JPH11106091A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 出力軸と被駆動軸とが連結した状態での出力
軸の回転量を検出できる駆動装置を得ることが目的であ
る。 【解決手段】 ギヤ部１２６の蓋９４側の端部にはスイ
ッチを構成する移動接点１５８が設けられており、ジョ
イント部１３０のキー溝１３２へロッド７６の係合ピン
７７が入り込んだ状態では、蓋９４の裏面に設けられた
固定接点１５６、１６４へ接触して導通する。しかし、
係合ピン７７がキー溝１３２へ入り込まずジョイント部
１３０の端部を押圧して出力軸１２２を変位させた場合
には、ギヤ部１２６と共に移動接点１５８が変位して固
定接点１５６、１６４から離れる。このため、この状態
では、第２ギヤ１１０が回転しても、パルス信号が発生
することはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ等の駆動手
段の駆動力を被駆動側へ伝える駆動装置に係り、特に、
複写機やプリンタ等の画像形成装置に用いられる給紙装
置用として好適な駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機としては、複写機以外の機能、例
えば、パーソナルコンピュータ用のプリンタとしての機
能を持ち合わせた多機能型の複写機（換言すれば、複写
機とプリンタの複合機）が知られている。

【０００３】このようなプリンタとしての機能を有する
複写機の場合には、通常、パーソナルコンピュータとは
離間した別の場所に複写機が設置され、複写機とパーソ
ナルコンピュータをケーブル等で接続し、オペレータが
パーソナルコンピュータを操作して複写機へ印刷命令を
送信することにより、パーソナルコンピュータのデータ
を印刷できる。

【０００４】また、このような複写機において、パーソ
ナルコンピュータのデータ等を大量に印刷する場合に
は、オペレータが複写機の給紙トレイ内の複写用紙の残
量を確認しに行く必要があるため、パーソナルコンピュ
ータへ複写用紙の残量上方を提供できる装置の要望があ
った。そこで、従来では、給紙トレイ内で揺動して複写
用紙を給紙位置まで押し上げる押上板の被駆動軸を揺動
させるたの駆動装置の出力軸の装置外側部分にスリット
板を設け、出力軸回転時のスリットをフォトインタラプ
タによって検出して出力軸の回転量から給紙トレイ内の
複写用紙の残量を導き出していた（出力軸の回転位置を
検出できる駆動装置の一例としては、実公平６−４４２
９５号公報を参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、給紙トレイ
は複写機へ着脱自在とされているため、装着時に完全に
駆動装置の出力軸と給紙トレイ側の被駆動軸とが連結さ
れるとは限らず、通常は、駆動装置が駆動開始して出力
軸がある程度回転することによって出力軸と被駆動軸と
が連結されるようになっている。この場合、出力軸が回
転を開始してから出力軸と被駆動軸とが連結するまでの
間は、当然、被駆動軸は回転していないため、用紙が給
紙位置まで押し上げられることはない。

【０００６】しかしながら、単純に、出力軸回転時のス
リットをフォトインタラプタによって検出する構成で
は、出力軸が回転を開始してから出力軸と被駆動軸とが
連結されるまでの間の出力軸の回転に伴うスリットもフ
ォトインタラプタが検出してしまう（すなわち、この回
転によっても用紙が持ち上げられたと判断してしまう）
ため、この間の出力軸の回転量が用紙残量算出結果の誤
差となる。

【０００７】本発明は、上記事実を考慮して、出力軸と
被駆動軸とが連結した状態での出力軸の回転量を検出で
きる駆動装置を得ることが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の駆動装置
は、出力軸と被駆動軸とを同軸的に連結させて駆動手段
の駆動力 により前記出力軸を介して前記被駆動軸を回
転させる駆動装置であって、前記被駆動軸へ向けて付勢
され、前記被駆動軸に対して軸方向に沿って離間した遮
断位置から前記被駆動軸へ連結して前記被駆動軸へ回転
力を伝える連結位置まで前記軸方向に沿って接近移動可
能とされると共に、前記被駆動軸とは軸周りの所定相対
位置でのみ前記遮断位置から前記接続位置へ前記接近移
動可能な連結手段と、前記遮断位置から前記連結位置へ
の前記連結手段の移動を検出する検出手段と、前記検出
手段が前記連結手段の前記遮断位置から連結位置への移
動を検出した場合にのみ前記出力軸の回転に応じたパル
ス信号を発信するパルス信号発信手段と、を備えること
を特徴としている。

【０００９】上記構成の駆動装置によれば、連結手段が
被駆動軸に対してその軸周りの所定相対位置で遮断位置
から連結位置へ接近移動すると出力軸と被駆動軸とが連
結され、この状態で駆動手段の駆動力を受けて出力軸が
回転するとこの回転が被駆動軸へ伝えられて被駆動軸が
回転する。

【００１０】また、連結手段が被駆動軸へ連結した状態
で出力軸が回転すると、パルス信号発信手段から出力軸
の回転数に応じたパルス信号が発信される。したがっ
て、このパルス信号の発信回数（パルス数）を計数すれ
ば、出力軸の回転量を計算できる。このため、例えば、
複写機やプリンタ等へ複写用紙等のシート部材を供給す
るシート部材供給装置で積層状態で収容されたシート部
材を被駆動軸の回転によりその積層方向へ持ち上げて最
上層のシート部材を給紙口等のシート部材供給部へ移動
させるために本駆動装置を用いれば、出力軸の回転量を
計算することでトレイ内の用紙の残量を計算できる。

【００１１】ここで、本駆動装置では、検出手段が連結
手段の遮断位置から連結位置への移動を検出した場合に
のみパルス信号発信手段がパルス信号を発信する。した
がって、連結手段が被駆動軸へ連結されずに、出力軸が
回転しても被駆動軸が回転しない場合には、パルス信号
が発信されることはない。すなわち、本駆動装置では、
出力軸の回転力が被駆動軸へ伝えられて被駆動軸が回転
する状態でのみパルス信号が発信される。このため、パ
ルス信号の発信数（パルス数）から算出した被駆動軸の
回転量と実際の被駆動軸の回転量との間の誤差が少なく
なる。したがって、本駆動装置を上述したシート部材供
給用に適用した場合には、パルス信号のパルス数からシ
ート部材の正確な残量を計算できる。

【００１２】なお、本発明において遮断位置から連結位
置への連結手段の移動を検出手段が検出する構成であれ
ばよく、検出手段の検出の態様に限定されるものではな
い。したがって、例えば、機械式のスイッチのように、
連結手段の移動によって移動接点を移動させ、移動接点
を固定接点へ接触させて導通させることにより連結手段
の移動を検出してもよいし、また、連結手段の移動によ
る静電容量や磁力等の物理量の変化により導通する近接
スイッチを検出手段として適用してもよい。

【００１３】また、本発明において出力軸と連結手段は
一体であってもよいし、別体で構成してもよい。一体の
場合には、出力軸の軸方向に沿って連結手段が移動すれ
ば、当然、出力軸も連結手段と一体に自らの軸方向に沿
って移動する。また、出力軸と連結手段とを別体で構成
した場合について言えば、一体の場合と同様に連結手段
と共に出力軸が自らの軸方向に沿って移動する構成とし
てもよいし、連結手段が移動しても出力軸は移動しない
構成としてもよい。

【００１４】また、本発明においてパルス信号発信手段
と検出手段は、一体で構成されていてもよく、また、別
体で構成してもよい。

【００１５】請求項２記載の駆動装置は、請求項１記載
の駆動装置において、前記検出手段は、前記パルス信号
発信手段へ電気的に接続された固定接点と、前記駆動手
段の駆動力によって回転し、この回転を前記出力軸へ伝
えて前記出力軸を回転させる駆動力伝達手段に設けら
れ、前記遮断位置から連結位置への前記連結手段の移動
により前記固定接点へ接近して接触する移動接点と、を
備えることを特徴としている。

【００１６】上記構成の駆動装置によれば、駆動手段の
駆動力を出力軸へ伝える駆動力伝達手段に検出手段の移
動接点が設けられており、被駆動軸からの押圧力により
出力軸の軸方向に沿って連結手段が変位すると、これに
伴って移動接点が変位して固定接点から離れる。これに
より、検出手段は解除状態となり、出力軸が回転しても
パルス信号発信手段からパルス信号が発信されることは
ない。

【００１７】また、連結手段が連結位置まで回転して付
勢手段の付勢力により被駆動軸へ連結する方向へ向けて
連結手段が移動すると、これに伴って移動接点が変位し
て固定接点へ接触する。これにより、検出手段が導通し
て出力軸の回転に応じたパルス信号がパルス信号発信手
段から発信される。

【００１８】ここで、本駆動装置では、駆動力伝達手段
に移動接点が設けられ、これに対応して固定接点が設け
られるため、例えば、上述した駆動手段や駆動力伝達手
段等をケース等にする構成とする場合には、検出手段を
有しない構成と比べてケース等を大型化しなくても検出
手段の構成である移動接点や固定接点をもケース等へ収
容でき、装置全体がコンパクトになる。

【００１９】請求項３記載の駆動装置は、請求項１記載
の駆動装置において、前記検出手段は、前記パルス信号
発信手段へ電気的に接続された固定接点と、前記遮断位
置から連結位置へ移動する前記連結手段によって前記固
定接点側へ押圧されて接触する移動接点と、を備えるこ
とを特徴としている。

【００２０】上記構成の駆動装置では、被駆動軸からの
押圧力により出力軸の軸方向に沿って連結手段が変位し
た状態では、移動接点が固定接点から離間しており、検
出手段は解除状態とされる。このため、出力軸が回転し
てもパルス信号発信手段からパルス信号が発信されるこ
とはない。

【００２１】また、連結手段が遮断位置から連結位置へ
移動すると、移動接点が連結手段によって直接或いは間
接的に押圧されて固定接点側へ移動し、移動接点が固定
接点へ接触して導通する。これにより、検出手段が導通
し出力軸の回転に応じたパルス信号がパルス信号発信手
段から発信される。

【００２２】ここで、本駆動装置は、例えば、固定接点
又は移動接点の一部或いは全てがギヤ等、駆動手段の駆
動力によって回転する駆動力伝達手段に設けられている
構成（例えば、請求項２の構成）とは異なり、導通状態
では移動接点は固定接点に単に接触しているだけである
（すなわち、移動接点と固定接点とが摺接しているわけ
ではない）。このため、移動接点及び固定接点の磨耗等
が軽減でき、しかも、良好な接触状態を確保できる。

【００２３】なお、本発明で言う移動体は、連結手段の
変位に伴って移動する構成であればよく、移動体の移動
方向は連結手段と同様に出力軸の軸方向であってもよ
く、出力軸の軸方向以外の方向であってもよい。

【００２４】また、移動体は、出力軸や連結手段と一体
であってもよく、これらの出力軸や連結手段とは別体で
構成してもよい。

【００２５】請求項４記載の駆動装置は、請求項１乃至
請求項３記載の何れかに記載の駆動装置において、前記
パルス信号発信手段は、少なくとも一方が前記検出手段
へ電気的に接続された一対の摺動接点と、前記駆動手段
の駆動力を受けて回転し、前記駆動力を減速して前記出
力軸へ伝達する減速手段と一体的に回転可能に設けら
れ、前記減速手段の回転により前記一対の摺動接点の少
なくとも何れか一方が断続的に接触し、前記接触状態で
前記一対の摺動接点を導通させるパルスプレートと、を
備えることを特徴としている。

【００２６】上記構成の駆動装置では、駆動力を減速し
て出力軸へ伝達する減速手段にパルスプレートが設けら
れており、減速手段の回転に伴いパルスプレートが回転
すると、前記一対の摺動接点の少なくとも何れか一方が
断続的にパルスプレートへ接触して、導通状態となる。
すなわち、減速手段の回転により一対の摺動接点が断続
的に導通状態となることによりパルス信号が発信され
る。

【００２７】ここで、駆動手段の駆動力を減速手段が減
速して出力軸へ伝達するため、減速手段の単位時間当た
りの回転数は出力軸の単位時間当たりの回転数よりも多
い（すなわち、出力軸が１回転する間に減速手段は１回
転を越えて回転する）。このため、出力軸にパルスプレ
ートを設ける場合に比べて出力軸が１回転する間のパル
ス信号の発信回数を多くすることができ、例えば、上述
したシート部材の移動用に本駆動装置を適用した場合に
は、精度の高いシート部材の残量情報を得ることができ
る。

【００２８】

【発明の実施の形態】図６には、本発明の第１の実施の
形態に係る駆動装置１０を適用した複写機１１の側面図
が示されている。また、図７には複写機１１の構成の概
略が正面図によって示されている。なお、図７において
矢印Ａは複写用紙（用紙）１２の搬送経路である。

【００２９】これらの図に示されるように、複写機１１
は複写機本体１４を備えており、その上部には開閉可能
なカバー１６が配設されている。カバー１６の下面には
プラテンガラス（図示省略）が配置されており、複写原
稿を複写する場合には、このプラテンガラスの上面とカ
バー１６の下面との間に複写原稿がセットされる。

【００３０】複写機本体１４の右側（図７の矢印Ｘ方向
側）の側壁にはスリット状の開口２０が形成されてお
り、この開口２０の近傍には給紙ローラ２２が配設され
ている。この開口２０内には手差し用のトレイ２４が装
着されている。また、複写機本体１４の左側（図７の矢
印Ｘとは反対方向側）の側壁にもスリット状の開口２６
が形成されており、この開口２６の内側には一対の排紙
ローラ２８が配設されている。排紙ローラ２８の下方に
は、排紙された複写用紙１２が載置される複数弾のトレ
イ３０が配設されている。

【００３１】一方、複写機本体１４の内部上方（図７の
矢印Ｚ方向）には、スリット露光するための露光部３２
が配設されている。露光部３２は、光源３４、複数のミ
ラー３６、３８、４０及びレンズユニット４２を備えて
いる。この内、光源３４及びミラー３６は、プラテンガ
ラスに沿って一体に移動する。また、一対のミラー３８
は、光源３４及びミラー３６の移動量の１／２だけ移動
する。

【００３２】露光部３２の下方には、処理部４４が配設
されている。処理部４４は、正面視で右回り（図７の矢
印Ｂ方向）に回転可能な感光ドラム４６を備えている。
感光ドラム４６はアルミニウム等の導電性材料で形成さ
れており、その周面には光導電体が塗布されている。感
光ドラム４６の外周一部には、帯電器４８が対向して配
設されており、この帯電器４８によって感光ドラム４６
の表面が均一に帯電される。また、感光ドラム４６の右
側方（図７の矢印Ｘ方向）には現像部５０が配設されて
おり、この現像部５０によって粒子状のトナーが供給さ
れる。現像部５０のドラム回転方向下流側には転写器５
４が配設されており、この転写器５４によってトナー画
像が複写用紙１２に吸着されて転写される。なお、転写
器５４と現像部５０との間には挟持ローラ対５６が配設
されており、前述した手差し用のトレイ２４の近傍にあ
る給紙ローラ２２から、或いは後述する給紙装置として
の各給紙トレイ７０に対応して設けられた給紙ローラ７
２から送り出された複写用紙１２を感光ドラム４６の表
面に密着させている。この転写器５４の左側方（図７の
矢印Ｘとは反対方向）には転写器５４に隣接して分離器
５８が配設されており、この分離器５８によって感光ド
ラム４６の表面に密着している複写用紙１２が感光ドラ
ム４６の表面から分離される。なお、分離器５８と帯電
器４８との間にはクリーニング部６０が配設されてお
り、感光ドラム４６の表面に残留したトナーを除去して
いる。

【００３３】また、分離器５８に隣接する位置には搬送
ローラ６２が配設されており、複写用紙１２を図７の矢
印Ａ方向に沿って搬送している。搬送ローラ６２の下流
側には、定着部６４が配設されている。定着部６４は一
対の加圧ローラ６６及び定着ローラ６８を備えており、
これらの間に複写用紙１２を挟持して搬送する過程で複
写用紙１２の表面に転写されたトナー画像を定着させ、
前述した排紙ローラ２８へ複写用紙１２を送り込むよう
になっている。

【００３４】上述した処理部４４の下方には給紙トレイ
７０が装着されている。図６に示されるように、給紙ト
レイ７０は複写機本体１４の正面側（図６の矢印Ｙ方向
側）の側壁にて開口したトレイ挿入部６６から複写機本
体１４の内部へ挿入されている。また、図７に示される
ように、複写機１１には複写機本体１４の上下方向（図
７の矢印Ｚ方向及びその反対方向）に沿って複数の給紙
トレイ７０が装着されており、各給紙トレイ７０にはサ
イズの異なる複写用紙１２が収容されている。

【００３５】ここで、図４には、給紙トレイ７０の斜視
図が示されている。この図に示されるように、給紙トレ
イ７０は矩形の皿状とされており、その底部半面には底
板７３が配設されている。底板７３の一方の端部には円
筒状のボスが一体に形成されており、このボス内をシャ
フト７４が貫通している。このシャフト７４の軸方向両
端部は給紙トレイ７０の幅方向（図４の矢印Ｙ方向及び
その反対方向）両側部に支持され、底板７３がシャフト
７４回りに回転自在とされている。

【００３６】複写用紙１２を給紙トレイ７０内に収容す
ると、複写用紙１２の給紙方向（図４の矢印Ｘ方向）側
半分が底板７３上に載置されるようになっている。ま
た、給紙トレイ７０の底面前端側には、被駆動軸として
のロッド７６が配置されている。このロッド７６は給紙
トレイ７０の両側部に回転自在に軸支されており、その
一方の端部は給紙トレイ７０の側部から突出している。
さらに、ロッド７６の突出端部には、係合ピン７７が軸
直角方向（半径方向）に貫通状態で固着されている。

【００３７】ロッド７６の軸方向中間部には、舌片状の
レバー７８が螺子７９によって取り付けられている。し
たがって、ロッド７６が回転すると、レバー７８も一体
に回転する。このレバー７８はその取付部位から給紙ト
レイ７０の上方側へ向けて傾斜しており、更にその先端
部は円弧状に屈曲されている。また、レバー７８は板ば
ねでもあり、複写用紙１２の給紙方向側端部を押し上げ
る方向（給紙ローラ７２に接近する方向）への付勢力
（弾性復元力）を有している。

【００３８】また、この給紙トレイ７０の幅方向一側方
（図４及び図６の矢印Ｙとは反対方向）には駆動装置１
０が配置されている。ここで図１には駆動装置１０の平
面図が示されており、図２には駆動装置１０の側面図が
示されている。

【００３９】これらの図に示されるように、駆動装置１
０は蓋９４とケース本体９６とによって構成されたケー
ス９２を備えており、ケース９２の内部には駆動手段と
してのモータ９８が収容されている。このモータ９８か
らは駆動軸１００が突出されており、駆動軸１００には
ウォームギヤ１０２が取り付けられている。一方、モー
タ９８の駆動軸１００とは逆側は、コネクタ（図示省
略）を介してモータ制御装置１７０（図５参照）へ接続
されており、モータ制御装置１７０を介して電源（図示
省略）からの電力がモータ９８へ供給される。

【００４０】また、ウオームギヤ１０２の側方には第１
ギヤ１０４が配置されている。この第１ギヤ１０４は、
ギヤ部１０６とギヤ部１０８とが同軸的且つ一体的に形
成された二段ギヤとされており、その軸線方向がモータ
９８の駆動軸１００の軸線方向に対して直角方向とさ
れ、蓋９４及びケース本体９６の各々に形成された一対
の軸受部（図示省略）に回転自在に軸支されている。こ
の第１ギヤ１０４のギヤ部１０６は、ギヤ部１０８より
も大径とされており、ウオームギヤ１０２へ係合され、
ウオームギヤ１０２の回転に連動して回転する。

【００４１】この第１ギヤ１０４のウオームギヤ１０２
とは逆側には、特許請求の範囲の請求項５で称する減速
手段としての第２ギヤ１１０が配置されている。この第
２ギヤ１１０は、ギヤ部１１２とギヤ部１１４とが同軸
的且つ一体的に形成された二段ギヤとされており、その
軸線方向が第１ギヤ１０４の軸線方向に対して平行とさ
れ、軸線方向両端部が蓋９４に形成された軸受部１１３
とケース本体９６に形成された軸受部１１７に回転自在
に軸支されている。この第２ギヤ１１０のギヤ部１１２
は、ギヤ部１１４及び第１ギヤ１０４のギヤ部１０８よ
りも大径とされており、第１ギヤ１０４のギヤ部１０８
へ係合され、第１ギヤ１０４の回転に連動して回転す
る。

【００４２】また、第２ギヤ１１０の側方には、第３ギ
ヤ１１６が配置されている。この第３ギヤ１１６は、ギ
ヤ部１１８とギヤ部１２０とが同軸的且つ一体的に形成
された二段ギヤとされており、その軸線方向が第２ギヤ
１１０の軸線方向に対して平行とされ、図２に示される
ように、軸線方向両端部が蓋９４及びケース本体９６の
各々に形成された一対の軸受部（図示省略）に回転自在
に軸支されている。この第３ギヤ１１６のギヤ部１１８
は、ギヤ部１２０及び第２ギヤ１１０のギヤ部１１４よ
りも大径とされており、第２ギヤ１１０のギヤ部１１４
へ係合され、第２ギヤ１１０の回転に連動して回転す
る。

【００４３】さらに、第３ギヤ１１６の側方には、出力
軸１２２が配置されている。図２に示されるように、出
力軸１２２の回転中心部にはケース本体９６の底部側の
端部で開口した円孔１２３が形勢されており、ケース本
体９６の底部から突出形勢された円柱形状の支持軸１２
８へ差し込まれている。このため、出力軸１２２は、こ
の支持軸１２８周りに回転自在に軸支されると共に、支
持軸１２８に案内されて自らの軸方向に沿って移動可能
とされている。一方、出力軸１２２の蓋９４側は蓋９４
に形成された軸受部１２４（図４参照）に回転可能に支
持され、更に、端部が軸受部１２４を貫通してケース９
２の外方へ突出している。また、出力軸１２２の下端部
（すなわち、ケース本体９６側の端部）にはギヤ部１２
６が形成されている。ギヤ部１２６は第３ギヤ１１６の
ギヤ部１２０よりも大径とされており、ギヤ部１２０へ
係合され、第３ギヤ１１６の回転に連動して回転する。
すなわち、出力軸１２２は第３ギヤ１１６、第２ギヤ１
１０、及び第１ギヤ１０４を介して駆動軸１００に設け
られたウオームギヤ１０２に接続されており、駆動軸１
００の回転が第１ギヤ１０４乃至第３ギヤ１１６によっ
て減速されつつ出力軸１２２へ伝達された出力軸１２２
が回転する。

【００４４】また、このギヤ部１２６は、軸方向に沿っ
た厚さが第３ギヤ１１６のギヤ部１２０よりも充分に厚
く、出力軸１２２がその軸方向に沿って変位したとして
も、ギヤ部１２６はギヤ部１２０と噛み合っている。

【００４５】さらに、このギヤ部１２６とケース本体９
６の底部との間の支持軸１２８の周囲には圧縮コイルス
プリング１３４が設けられており、ギヤ部１２６（出力
軸１２２）を蓋９４側へ向けて付勢している。

【００４６】また、出力軸１２２のケース９２から突出
した側の端部はジョイント部１３０とされており、その
端面には略十文字状のキー溝１３２が形成されている。
このキー溝１３２の幅寸法はロッド７６の係合ピン７７
の直径寸法に対応しており、給紙トレイ７０を複写機本
体１４に装着状態で係合ピン７７をジョイント部１３０
のキー溝１３２へ嵌め込むことができる（図４参照）。

【００４７】一方、図１及び図２に示されるように、第
２ギヤ１１０の蓋９４側の端部には、金属等によって形
成された導電性のパルスプレート１４２が設けられてい
る。図１に示されるように、パルスプレート１４２には
円環状のリング部１４３が形成されており、さらに、リ
ング部１４３の外周部には、リング部１４３の半径方向
外側へ向けて突出した４箇所のパルス部１４４がリング
部１４３の軸周り方向に沿って９０度毎に形成されてい
る。このため、パルスプレート１４２は平面視で略十文
字形状とされている。

【００４８】また、図４に示されるように、第２ギヤ１
１０の軸方向一端部にはパルスプレート１４２の形状に
対応した凹部１４５が形成されており、さらにこの凹部
１４５には軸方向に沿って貫通したスリット１１５が形
成され、スリット１１５へパルス部１４４の一部が挿入
された状態でかしめられて固定されている。このため、
第２ギヤの軸方向一端部の端面とこの端面に対応したパ
ルスプレート１４２の軸方向端面とが略面一とされてい
る。

【００４９】また、図１に示されるように、ケース９２
の内側には摺動接点としての一対の摺動接点としてのコ
ンタクトプレート１４６、１４８が設けられている。こ
れらのコンタクトプレート１４６、１４８は細幅板状と
されており、導電性とバネ性を有している。また、図２
に示されるように、コンタクトプレート１４６の長手方
向先端側はケース本体９６の底部へ向けて屈曲されてお
り、その先端部近傍は第２ギヤ１１０の回転に伴ってパ
ルスプレート１４２が回転した際のパルス部１４４の回
転軌道上に位置しており、パルスプレート１４２の回転
によりパルス部１４４が対向した際にはパルス部１４４
へ接触するようになっている。

【００５０】一方、コンタクトプレート１４８はコンタ
クトプレート１４６と平行に配置されており、コンタク
トプレート１４８の長手方向先端側もケース本体９６の
底部へ向けて屈曲されており、その先端部近傍は第２ギ
ヤ１１０の中心軸を介してコンタクトプレート１４６の
先端部とは反対側のパルス部１４４の回転軌道上に位置
しており、コンタクトプレート１４６と同様にパルスプ
レート１４２の回転によりパルス部１４４が対向した際
にはパルス部１４４へ接触するようになっている。

【００５１】また、これらのコンタクトプレート１４
６、１４８の長手方向基端部は、それぞれ保持プレート
１５０、１５２へかしめや熱溶着等によりコンタクトプ
レート１４６は保持プレート１５０と電気的に導通し、
コンタクトプレート１４８は保持プレート１５２と電気
的に導通した状態で固着されている。これらの保持プレ
ート１５０、１５２は金属平板にて形成されており、そ
の一部が蓋９４の裏面へ固着されている。また、保持プ
レート１５０からは細幅で薄肉板状の金属片１５４が延
出されており、その長手方向先端部はケース本体９６の
側壁近傍に位置している。

【００５２】一方、保持プレート１５２には検出手段を
構成する固定接点１５６が設けられている。この固定接
点１５６は、コンタクトプレート１４６、１４８と同様
に細幅で薄肉のバネ性を有する金属板等によって形成さ
れており、長手方向基端部がかしめや熱溶着等により保
持プレート１５２と導通した状態で固着されている。固
定接点１５６の先端部はケース本体９６の底部へ向けて
屈曲されており、その先端部は出力軸１２２のギヤ部１
２６の軸方向蓋９４側の端部と対向している。

【００５３】ここで、図１及び図２に示されるように、
ギヤ部１２６の軸方向蓋９４側の端部には固定接点１５
６と共に検出手段を構成する円環板状の移動接点１５８
が設けられている。この移動接点１５８は薄肉の金属平
板によって形成されており、その外周部から延出された
かしめ部がパルスプレート１４２と同様にギヤ部１２６
に形成されたスリット１６０へ差し込まれた状態でかし
められてギヤ部１２６へ固着されている。この移動接点
１５８は固定接点１５６の先端部と対向しており、図２
に示されるように、出力軸１２２が圧縮コイルスプリン
グ１３４の付勢力によって蓋９４側に位置している場合
には、移動接点１５８が固定接点１５６へ接触して導通
状態となるが、図３に示されるように、出力軸１２２が
圧縮コイルスプリング１３４の付勢力に抗してケース本
体９６の底部側へ変位した状態では、移動接点１５８は
固定接点１５６から離れる。

【００５４】また、図１及び図２に示されるように、固
定接点１５６の長手方向先端側には保持プレート１６２
が設けられている。この保持プレート１６２もまた保持
プレート１５０、１５２と同様に金属平板にて形成され
ており、その一部が蓋９４の裏面へ固着されている。こ
の保持プレート１６２には固定接点１５６及び移動接点
１５８と共に検出手段を構成する固定接点１６４が設け
られている。この固定接点１６４は固定接点１５６と同
様に細幅で薄肉のバネ性を有する金属板等によって形成
されており、長手方向基端部がかしめや熱溶着等により
保持プレート１６２と導通した状態で固着されている。
固定接点１６４の先端部はケース本体９６の底部へ向け
て屈曲されており、その先端部は移動接点１５８と対向
している。したがって、固定接点１５６の場合と同様
に、出力軸１２２が圧縮コイルスプリング１３４の付勢
力によって蓋９４側に位置している場合には、移動接点
１５８が固定接点１６４へ接触して導通状態となるが、
図３に示されるように、出力軸１２２が圧縮コイルスプ
リング１３４の付勢力に抗してケース本体９６の底部側
へ変位した状態では、移動接点１５８は固定接点１６４
から離れる。

【００５５】また、保持プレート１６２からは細幅で薄
肉板状の金属片１６６が延出されており、その長手方向
先端部はケース本体９６の側壁近傍で金属片１５４に隣
接配置されている。これらの金属片１５４、１６６は図
５に示されるモータ制御装置１７０へ接続されており、
固定接点１５６、１６４と移動接点１５８とが導通して
いるか否か、及び、コンタクトプレート１４６、１４８
とパルスプレート１４２とが導通しているか否かがモー
タ制御装置１７０によって検出されている。

【００５６】このモータ制御装置１７０は、複写機本体
１４内に設置された複写機制御装置（図示省略）からの
信号を受けてモータ９８へ駆動開始信号及び駆動停止信
号を送信してモータ９８を駆動、或いは停止させると共
に、モータ９８の駆動開始から停止までの間のコンタク
トプレート１４８からのパルス信号を受け、この電気信
号の受信回数を計数する。また、モータ制御装置１７０
には、電気信号の計数回数から出力軸１２２の回転角度
（すなわち、レバー７８の揺動角度）を導き出し、更
に、出力軸１２２の回転角度から給紙トレイ７０内の複
写用紙１２の残量を導き出すテーブルが記憶されてい
る。さらに、このモータ制御装置１７０は、複写機本体
１４の外部のパーソナルコンピュータ１７２に接続され
ており、パーソナルコンピュータ１７２へ導き出された
複写用紙１２の残量情報を送信できる。

【００５７】なお、このパーソナルコンピュータ１７２
は、モータ制御装置１７０と接続されているのみなら
ず、上述した複写機制御装置とも接続されており、パー
ソナルコンピュータ１７２のデータを複写機１１へ送信
して複写機１１によってデータを印刷できるようになっ
ている。すなわち、本複写機１１は、一般的な複写機の
機能の他にパーソナルコンピュータ１７２のプリンタと
兼用できるようになっている。

【００５８】次に本実施の形態の作用並びに効果につい
て説明する。本駆動装置１０を適用した複写機１１で
は、まず、複写機本体１４から給紙トレイ７０を引き出
して、給紙トレイ７０内に複写用紙１２を収容した後に
給紙トレイ７０を再び複写機本体１４内へ挿入する。

【００５９】このとき、例えば、図３に示されるよう
に、ロッド７６に形成された係合ピン７７とジョイント
部１３０に形成された十文字状のキー溝１３２とがロッ
ド７６或いは出力軸１２２周りに位相がずれている場合
には、出力軸１２２のギヤ部１２６を付勢する圧縮コイ
ルスプリング１３４の付勢力に抗して係合ピン７７がジ
ョイント部１３０の端部を押圧し、出力軸１２２をケー
ス本体９６の底部側へ変位させる。

【００６０】次いで、この状態で、モータ制御装置１７
０がモータ９８を正転駆動させて出力軸１２２を正転さ
せると、ジョイント部１３０が出力軸１２２の軸周りに
回転し、キー溝１３２がロッド７６の係合ピン７７と対
向すると圧縮コイルスプリング１３４の付勢力によって
出力軸１２２が支持軸１２８に沿ってロッド７６側へ変
位する。これにより、キー溝１３２へ係合ピン７７が入
り込んで出力軸１２２とロッド７６とが連結状態となる
（図２参照）。但し、この状態では、この状態では、図
８（Ａ）に示されるように、給紙トレイ７０へ収容され
た複写用紙１２と給紙ローラ７２が未だ離間した状態で
あり、この状態で給紙ローラ７２が回転しても複写用紙
１２を給紙することはできない。

【００６１】この状態から更にモータ制御装置１７０が
モータ９８を正転駆動させて出力軸１２２を正転させる
と、これに伴ってロッド７６が回転し、更に、ロッド７
６周りにレバー７８が上方（図８の矢印Ｚ方向）へ向け
て回動し、図８（Ｂ）に示されるように、収容された複
写用紙１２の給紙方向側端部を給紙ローラ７２へ接近さ
せる。このとき、駆動軸１００の回転が出力軸１２２へ
伝えられる際に第２ギヤ１１０が回転し、第２ギヤ１１
０が回転することでパルスプレート１４２が回転する。
パルスプレート１４２が９０度回転するたびにパルス部
１４４とコンタクトプレート１４６、１４８とが接触し
てパルスプレート１４２を介してコンタクトプレート１
４６とコンタクトプレート１４８とが導通し、このパル
スプレート１４２の回転による断続的なコンタクトプレ
ート１４６とコンタクトプレート１４８との導通がパル
ス信号となり、このパルス信号がモータ制御装置１７０
によって検出されると共にパルス信号のパルス数がモー
タ制御装置１７０によって計数される。

【００６２】複写用紙１２が給紙位置まで押し上げられ
ると、図示しない用紙位置検出手段によってこの状態が
検出されてモータ制御装置１７０がモータ９８を停止さ
せて給紙可能状態とする。また、モータ制御装置１７０
ではモータ９８が停止するまでの間に検出したパルス信
号のパルス数から給紙トレイ７０内に収容されている複
写用紙１２の残量が導き出される。

【００６３】すなわち、図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）に示
されるように、給紙トレイ７０内に収容された複写用紙
１２の枚数が少ない場合（図８（Ｂ）図示状態）には、
給紙トレイ７０内に収容された複写用紙１２の枚数が多
い場合（図８（Ｃ）図示状態）よりも複写用紙１２をよ
り高い位置まで押し上げないと最上段の複写用紙１２が
給紙位置に達しないため、複写用紙１２の収容枚数が少
ない場合では収容枚数が多い場合よりもレバー７８の揺
動角度が大きい。したがって、レバー７８の揺動角度を
得ることにより給紙トレイ７０内の複写用紙１２の枚数
を得ることができる。ここで、レバー７８の揺動角度
は、すなわち、ロッド７６の回転角度であり、出力軸１
２２の回転角度である。また、出力軸１２２の回転角度
は、第３ギヤ１１６を介して接続された第２ギヤ１１０
の回転数、すなわち、パルスプレート１４２の回転数に
比例する。このことから、パルスプレート１４２の回転
数（すなわち、パルス信号のパルス数）、レバー７８の
揺動角度、及び給紙トレイ７０内に収容された複写用紙
１２の枚数の対比テーブルを予め作成し、モータ制御装
置１７０に予め記憶させておくことによってモータ９８
が停止された状態での複写用紙１２の残量が容易に導き
出される。ここで導き出された複写用紙１２の残量情報
は、パーソナルコンピュータ１７２へ適宜送信され、こ
れによってパーソナルコンピュータ１７２のモニタ上で
複写用紙１２の残量を確認できる。

【００６４】この状態で、複写機１１のカバー１６の下
面とプラテンガラスの上面との間に複写原稿をセットし
て複写機１１を作動させるか、或いは、パーソナルコン
ピュータ１７２のデータを複写機制御装置へ送信すると
共にパーソナルコンピュータ１７２から複写機制御装置
へ印刷命令を送信して複写機１１を作動させると、給紙
ローラ７２によって複写用紙１２が処理部４４へ送り込
まれる。これと同時に、感光ドラム４６の表面が帯電器
４８によって均一に帯電された後、露光部３２によって
露光される。これにより、感光ドラム４６の表面に静電
潜像が形成される。次いで、現像部５０によってトナー
粒子が電荷に応じて付着して現像され、転写器５４によ
ってトナー画像が複写用紙１２の表面に転写される。転
写後、分離器５８によって密着状態にある複写用紙１２
が感光ドラム４６の表面から分離される。分離後、搬送
ローラ６２によって複写用紙１２が定着部６４に搬送さ
れる。定着部６４では、加圧ローラ６６及び定着ローラ
６８によって、トナー画像が複写用紙１２の表面に定着
される。これにより、複写原稿の画像、或いは、パーソ
ナルコンピュータ１７２から送信されたデータが複写用
紙１２の表面に複写又は印刷される。

【００６５】この状態から、連続して複写し続けること
により複写用紙１２の枚数が減ると、用紙位置検出用手
段によって複写用紙１２の位置が検出されるので、モー
タ制御装置１７０によってモータ９８への給電が再び開
始される。これによって、複写用紙１２の給紙方向側端
部がレバー７８によって給紙位置まで押し上げられる。
この場合にもモータ制御装置１７０においてモータ９８
が作動を開始してから停止するまでの間のパルス信号の
パルス数が計数される。これによってモータ９８停止状
態での給紙トレイ７０内の複写用紙１２の残量が導き出
され、この複写用紙１２の残量情報がパーソナルコンピ
ュータ１７２へ適宜送信される。

【００６６】ここで、本駆動装置１０では、固定接点１
５６、１６４と移動接点１５８とが設けられており、移
動接点１５８と固定接点１５６、１６４とが離間してい
る状態では、コンタクトプレート１４８と金属片１６６
とが断線状態（非導通状態）とされるため、パルスプレ
ート１４２が回転してコンタクトプレート１４６とコン
タクトプレート１４８が導通してもモータ制御装置１７
０は、パルス信号を受けて導通回数を計数することがで
きない。

【００６７】したがって、給紙トレイ７０を複写機本体
１４内へ挿入しても、ロッド７６の係合ピン７７がジョ
イント部１３０の端部を押圧して出力軸１２２を変位さ
せ、移動接点１５８を固定接点１５６、１６４から離間
させているかぎりはモータ制御装置１７０がモータ９８
を正転駆動させて出力軸１２２を正転させても、このと
きの出力軸１２２の回転数をレバー７８の揺動角度とし
てモータ制御装置１７０が計算することはない。次い
で、出力軸１２２が正転して係合ピン７７とキー溝１３
２とが互いに対向し、圧縮コイルスプリング１３４の付
勢力で出力軸１２２が変位して係合ピン７７がキー溝１
３２へ入り込み、ロッド７６とジョイント部１３０とが
連結状態とされると、出力軸１２２の変位に伴い当然移
動接点１５８が出力軸１２２の変位方向と同方向へ変位
し、移動接点１５８が固定接点１５６、１６４へ接近し
て接触する。すなわち、本駆動装置１０では、ロッド７
６とジョイント部１３０とが連結状態となった状態から
パルス信号をモータ制御装置１７０へ送ることができる
ようになる。このため、モータ制御装置１７０で計数し
たパルス数から算出した複写用紙１２の残量と、実際の
複写用紙１２の残量との間の誤差が少なくなる。

【００６８】また、本駆動装置１０では、パルスプレー
ト１４２やコンタクトプレート１４６、１４８、さらに
は、固定接点１５６、１６４や移動接点１５８がケース
９２の内部に収容されているため、仮に、複写機本体１
４内にトナーが飛散した場合でも、飛散したトナーがパ
ルスプレート１４２やコンタクトプレート１４６、１４
８、固定接点１５６、１６４や移動接点１５８等に付着
することがなく、モータ制御装置１７０は良好にパルス
信号を受けることができ、正確に複写用紙１２の残量を
算出できる。したがって、この意味でもモータ制御装置
１７０で計数したパルス数から算出した複写用紙１２の
残量と、実際の複写用紙１２の残量との間の誤差が少な
くなる。

【００６９】さらに、本駆動装置１０は、パルスプレー
ト１４２、コンタクトプレート１４６、１４８がケース
９２の内部に収容されているため、装置全体がコンパク
トになる。

【００７０】また、パルスプレート１４２が固着されて
いる第２ギヤ１１０と出力軸１３６との間には第３ギヤ
１１６が介在しているため、仮に、給紙トレイ７０を複
写機本体１４にセットする際に、ジョイント部１３０と
ロッド７６との連結時の衝撃が発生しても、この衝撃が
第３ギヤ１１６にて吸収されて第２ギヤ１１０まで伝搬
されることはない。このため、パルスプレート１４２と
コンタクトプレート１４６、１４８との相対的な位置関
係が変化することはなく、常に良好な複写用紙１２の残
量情報をパーソナルコンピュータ１７２へ送信できる。

【００７１】さらに、本駆動装置１０では、モータ９８
の駆動軸１００の回転を第１乃至第３ギヤ１０４、１１
０、１１６によって減速しつつ出力軸１２２へ伝達する
構成であるため、第２ギヤ１１０の回転速度は出力軸１
２２の回転速度よりも速く、モータ９８が駆動を開始し
て停止するまでの間の出力軸１２２の回転量よりも、第
２ギヤ１１０の回転量の方が大きい。したがって、従来
のスリット板のスリットの本数とパルスプレート１４２
のパルス部１４４の数が同一であれば、モータ９８が駆
動を開始してから停止するまでの間のパルス信号のパル
ス数を本駆動装置１０の方が多い。このため、複写用紙
１２の残量の検出精度を容易に向上できる。

【００７２】次に本発明のその他の実施の形態について
説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一
の部位については、同一の符号を付与してその説明を省
略する。

【００７３】図９には本発明の第２の実施の形態に係る
駆動装置２００の構造が平面図によって示されており、
図１０には駆動装置２００の断面図が示されている。図
１０に示されるように、本駆動装置２００では、前記第
１の実施の形態に係る駆動装置１０の固定接点１６４に
対応する固定接点２０２がケース本体９６の底部側へ向
けて屈曲されておらず、蓋９４の裏面に沿って水平に延
出されている。また、本駆動装置２００ではギヤ部１２
６に移動接点１５８が設けられいない。さらに、前記第
１の実施の形態に係る固定接点１５６が本駆動装置２０
０では移動接点２０４とされており、移動接点２０４の
基端部近傍部分から中間部までがケース本体９６の底部
側へ屈曲されており、更にこの中間部から先端側は蓋９
４側へ向けて屈曲され、その先端部は出力軸１２２の軸
方向に沿って固定接点２０２と対向している。

【００７４】図１１に示されるように移動接点２０４は
外力が作用しない状態では、その先端部は固定接点２０
２から離れており、図１０に示されるように圧縮コイル
スプリング１３４の付勢力によってロッド７６側へ出力
軸１２２が変位した場合にギヤ部１２６に押圧されて弾
性変形し、これにより移動接点２０４が固定接点２０２
へ接触する。このように、本実施の形態においては検出
手段が固定接点２０２と移動接点２０４とによって構成
されており、ギヤ部１２６は移動接点２０４を押圧して
固定接点２０２へ接触させるため移動体を構成している
（すなわち、本駆動装置２００においては、ギヤ部１２
６が特許請求の範囲の請求項３で言う『移動体』に相当
すると共に、請求項４で言う『駆動力伝達手段』に相当
する）。このため、本実施の形態では、基本的に上述し
た第１の実施の形態と同様の効果が得られるのみなら
ず、検出手段を構成する部材を少なくでき（すなわち、
実質的に移動接点１５８が不要となり）、部品コスト及
び組付工数を低減できる。

【００７５】また、本駆動装置２００では、移動接点２
０４は固定接点２０２に対して接離する方向へのみ移動
しているだけで前記第１の実施の形態に係る駆動装置１
０の移動接点１５８のように回転しているわけではな
い。すなわち、１１０に押圧された状態（図１０図示状
態）で移動接点２０４は固定接点２０２に対して単純に
接触するだけで移動接点２０４が固定接点２０２に対し
て相対的に摺動するわけではない。したがって、固定接
点２０２が磨耗することはなく耐久性が向上する。ま
た、移動接点２０４はギヤ部１２６に対して相対的に摺
動しているものの、固定接点２０２との関係のように移
動接点２０４はギヤ部１２６へ電気的に導通しなければ
ならない等の特別な制約はない。したがって、移動接点
２０４及びギヤ部１２６の互いに接触部分の少なくとも
一方に移動接点２０４とギヤ部１２６との摩擦係数を小
さくする低摩擦材を塗布したり設けたりすることで簡単
に固定接点２０２の磨耗を低減或いは防止できる。

【００７６】なお、本実施の形態では、ギヤ部１２６が
請求項３で言う移動体を構成しギヤ部１２６が移動接点
２０４を押圧する構成であったが、請求項３の観点から
言えば、移動体が駆動力伝達手段（すなわち、ギヤ部１
２６）である必要はない。すなわち、ギヤ部１２６とは
別に出力軸１２２の変位に伴って移動する移動体を設け
てもよく、この場合には、移動体が出力軸１２２と共に
回転する構成であってもよく、また、出力軸１２２が回
転しても移動体は回転しない構成であってもよい。

【００７７】次に本発明の第３の実施の形態について説
明する。図１２には本発明の第３の実施の形態に係る駆
動装置２３０の構造が平面図によって示されている。こ
の図に示されるように、本駆動装置２３０は前記第１及
び第２の実施の形態に係る駆動装置１０、２００とは異
なり、ギヤ部１２６のケース本体９６側の端部にパルス
プレート２３２が設けられている。このパルスプレート
２３２は円環状のリング部２３４を有しており、出力軸
１２２が回転した際のリング部２３４の回転軌道上に摺
動接点としてのコンタクトプレート２３６が設けられて
いる。コンタクトプレート２３６は前記第１の実施の形
態に係る駆動装置１０の固定接点１５６、固定接点１６
４と同様に長手方向基端部がケース本体９６の裏面側へ
固着された保持プレート２３８へ電気的に導通した状態
で固着されている。また、コンタクトプレート２３６の
先端側はケース本体９６の底部側へ向けて屈曲されてお
り、出力軸１２２が圧縮コイルスプリング１３４の付勢
力によって蓋９４側に位置している場合にはパルスプレ
ート２３２のリング部２３４がコンタクトプレート２３
６へ接触してパルスプレート２３２とコンタクトプレー
ト２３６とが導通状態となり、出力軸１２２が圧縮コイ
ルスプリング１３４の付勢力に抗してケース本体９６の
底部側へ変位した状態では、パルスプレート２３２のリ
ング部２３４がコンタクトプレート２３６から離れる。

【００７８】また、リング部２３４の外周部からは所定
角度毎に複数のパルス部２４０が延出されており、出力
軸１２２が回転した際のパルス部２４０の回転軌道上に
摺動接点としてのコンタクトプレート２４２がコンタク
トプレート２３６と平行に設けられている。コンタクト
プレート２４２はコンタクトプレート２４２と同様に長
手方向基端部がケース本体９６の裏面側へ固着された保
持プレート２４４へ電気的に導通した状態で固着されて
いる。また、コンタクトプレート２４２の先端側はケー
ス本体９６の底部側へ向けて屈曲されており、コンタク
トプレート２３６と同様に出力軸１２２が圧縮コイルス
プリング１３４の付勢力によって蓋９４側に位置してい
る場合にはパルスプレート２３２のパルス部２４０がコ
ンタクトプレート２４２へ接触してパルスプレート２３
２とコンタクトプレート２４２とが導通状態となり、出
力軸１２２が圧縮コイルスプリング１３４の付勢力に抗
してケース本体９６の底部側へ変位した状態では、パル
スプレート２３２のパルス部２４０がコンタクトプレー
ト２４２から離れる。

【００７９】すなわち、本実施の形態では、パルス発生
手段を構成するパルスプレート２３２が検出手段の移動
接点を兼ねており、パルス発生手段の摺動接点を構成す
るコンタクトプレート２３６、２４２が検出手段の固定
接点を構成している（換言すれば、本実施の形態ではパ
ルス発生手段自体が検出手段を兼ねている）。したがっ
て、本実施の形態では、前記第１及び第２の実施の形態
に係る駆動装置１０及び駆動装置２００とは異なり、出
力軸１２２ではなく第２ギヤ１１０に１４２が設けられ
ているが故に得ることができる特有の効果を得ることが
できないものの、検出手段を構成するための特別な部材
が不要となるため、部品点数を削減でき部品コスト及び
組付工数を低減できる。

【００８０】なお、前記各実施の形態では、ジョイント
部１３０及びギヤ部１２６が出力軸１２２と一体となっ
た構成であったが、前記各実施の形態に照らして言え
ば、ジョイント部１３０の変位で移動接点１５８や移動
接点２０４、或いはパルスプレート２３２が変位して固
定接点１５６、固定接点１６４や固定接点２０２、或い
はコンタクトプレート２３６、コンタクトプレート２４
２に対して接離する構成であればよく、ジョイント部１
３０の変位に伴って出力軸１２２やギヤ部１２６が移動
する必要はない。したがって、例えば、ジョイント部１
３０を出力軸１２２とは別体で構成し、ジョイント部１
３０を出力軸１２２と一体的回転でき、しかも、出力軸
１２２の軸方向に沿って出力軸１２２に対して相対的に
変位可能に構成すると共に、ジョイント部１３０の出力
軸１２２の軸方向に沿った変位に伴って移動する移動接
点を出力軸１２２とは別体で設ける構成であってもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置の内
部構造を示す平面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置の内
部構造を示す断面図である。

【図３】連結手段が被駆動軸へ連結していない状態を示
す図２に対応した断面図である。

【図４】パルスプレートの固定方法を示す第２ギヤの断
面図である。

【図５】給紙装置用駆動装置を給紙装置に取り付けた状
態を示す斜視図である。

【図６】本発明の一実施の形態に係る給紙装置用駆動装
置を適用した複写機の側面図である。

【図７】複写機の構成の概略を示す正面図である。

【図８】給紙装置に用紙が収容された状態を示す正面図
で、（Ａ）は給紙装置用駆動装置の駆動前の状態を示
し、（Ｂ）は給紙装置用駆動装置の駆動後の状態を示
し、また、（Ｃ）は（Ｂ）の状態よりも多くの用紙が収
容された場合の給紙装置用駆動装置の駆動後の状態を示
す。

【図９】本発明の第２の実施の形態に係る駆動装置の内
部構造を示す平面図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る駆動装置の
内部構造を示す断面図である。

【図１１】連結手段が被駆動軸へ連結していない状態を
示す図１０に対応した断面図である。

【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る駆動装置の
内部構造を示す平面図である。

【符号の説明】

１０ 駆動装置 ７６ ロッド（被駆動軸） １１０ 第２ギヤ（減速手段） １２２ 出力軸 １３０ ジョイント（連結手段） １３４ 圧縮コイルスプリング（付勢手段） １４２ パルスプレート（パルス信号発信手段） １４６ コンタクトプレート（パルス信号発信手
段、摺動接点） １４８ コンタクトプレート（パルス信号発信手
段、摺動接点） １５６ 固定接点（検出手段） １５８ 移動接点（検出手段） １６４ 固定接点（検出手段） ２００ 駆動装置 ２０２ 固定接点（検出手段） ２０４ 移動接点（検出手段） ２３０ 駆動装置 ２３２ パルスプレート（パルス信号発信手段、検
出手段、移動接点） ２３６ コンタクトプレート（パルス信号発信手
段、摺動接点、検出手段、固定接点） ２４２ コンタクトプレート（パルス信号発信手
段、摺動接点、検出手段、固定接点）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出力軸と被駆動軸とを同軸的に連結させ
   て駆動手段の駆動力により前記出力軸を介して前記被駆
   動軸を回転させる駆動装置であって、 前記被駆動軸へ向けて付勢され、前記被駆動軸に対して
   軸方向に沿って離間した遮断位置から前記被駆動軸へ連
   結して前記被駆動軸へ回転力を伝える連結位置まで前記
   軸方向に沿って接近移動可能とされると共に、前記被駆
   動軸とは軸周りの所定相対位置でのみ前記遮断位置から
   前記接続位置へ前記接近移動可能な連結手段と、 前記遮断位置から前記連結位置への前記連結手段の移動
   を検出する検出手段と、 前記検出手段が前記連結手段の前記遮断位置から連結位
   置への移動を検出した場合にのみ前記出力軸の回転に応
   じたパルス信号を発信するパルス信号発信手段と、 を備えることを特徴とする駆動装置。
2. 【請求項２】 前記検出手段は、 前記パルス信号発信手段へ電気的に接続された固定接点
   と、 前記駆動手段の駆動力によって回転し、この回転を前記
   出力軸へ伝えて前記出力軸を回転させる駆動力伝達手段
   に設けられ、前記遮断位置から連結位置への前記連結手
   段の移動により前記固定接点へ接近して接触する移動接
   点と、 を備えることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段は、 前記パルス信号発信手段へ電気的に接続された固定接点
   と、 前記遮断位置から連結位置へ移動する前記連結手段によ
   って前記固定接点側へ押圧されて接触する移動接点と、 を備えることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
4. 【請求項４】 前記パルス信号発信手段は、 少なくとも一方が前記検出手段へ電気的に接続された一
   対の摺動接点と、 前記駆動手段の駆動力を受けて回転し、前記駆動力を減
   速して前記出力軸へ伝達する減速手段と一体的に回転可
   能に設けられ、前記減速手段の回転により前記一対の摺
   動接点の少なくとも何れか一方が断続的に接触し、前記
   接触状態で前記一対の摺動接点を導通させるパルスプレ
   ートと、 を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れ
   かに記載の駆動装置。