JPS62262680A - 電動モ−タの制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野Ｊ 本発明は、正逆転式の電動モータにおける制動方式に関
するものである。

［従来の技術１ 電動モータによって慣性力の大きい負荷を駆動する場合
においては、その駆動を停止したときに、慣性負荷によ
り該電動モータが過回転せしめられることがある。

電動モータの回転停止時にこの負荷を正確な位置に停止
させるためには、従来は、該電動モータの駆動用回路中
にブレーキ回路を組込んで、このブレーキ回路によって
制動作用を行わせるように構成し、電動モータの回転停
止時に該ブレーキ回路を作動させて、慣性負荷によりモ
ータが過回転されるのを防止し、もって正確な位置に負
荷を停止させるようにしていた。

【発明が解決しようとする問題点］ ところで、前述したように、電動モータのＷｊＡ動用回
路にブレーキ回路を組込むようにすると、その回路構成
か複雑となり、また回路構成部品か増大して１回路基板
の小型化を妨げる等の欠点かあった。

末完Ｉｌｌは以上の点に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、電力モータの駆動用回路中にフレー
キ回路を設けることなく、このモータに作用する慣性負
荷を有効に吸収することができるようにし、もって該電
動モータにより駆動される負荷を正確に位置決めした状
態に停止させることができるようにしたことにある。

［問題点を解決するための手゛段］ 前述の目的を達成するために、本発明は、電動モータの
作動停止時に所定時間だけ該電動モータをその回転方向
とは逆方向に回転するように作動させることにより、電
動モータに逆回転トルクを発生させて、該電動モータを
制動するようにしたことをその特徴とするものである。

［作用１ 而して、電動モータを作動させて、該電動モータに接続
した負荷を駆動する。そして、電動モータの作動を停止
させると、モータは負荷の慣性力て強制的に回転を継続
しようとするが、これに対して、核モータにはこの回転
方向とは逆回転する方向に作動するようになっているの
で、該モータには逆回転トルクが発生する。この逆回転
トルクによって、モータに接続した負荷にはその慣性力
を打ち消す方向に力か作用し、この慣性力を有効に吸収
し、負荷を正確な位りに停止するように制動することが
できることになる。

【実施例Ｊ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、第１図は本発明に係る電動モータの制動方式を実
施するための回路構成図、第２図は装鐙構成を示すブロ
ック図であって、図中においてｌは交流電動モータを示
し、該モータＩはＡＣ：　１００Ｖからなる交流電源２
と接続されている。そして、このモータｌと電源２との
間には、該モータｌの作動制御及び回転方向の制御を行
うために、制御回路か介装されている。この制御回路は
モータ１を一方向、即ち図中の右回りに回転させる右回
転用ドライブ回路３と、この右回転用ドライブ回路コの
回転方向とは反対方向である左回転用ドライフ回路４と
、右回転左回転同時駆動防上回路５とを備え、右回転ド
ライブ回路３及び左回転トライフ回路４はそれぞれソリ
ッドステートリレー６．７と増幅器８．９とを有し、該
各トフィブ回路３．４はモータ制御部１０における右回
転駆動信号発生器１１と逆転駆動信号発生ｎ１２とにそ
れぞれ接続されている。そして、該制御部１０において
、右回転駆動信号発生器１１から駆動信号が出力される
と、右回転ドライフ回路コにこの駆動信号が入力されて
、電源２はソリッドステートリレー６の作用によってモ
ータｌの右回転側回路と接続されて、該モータ１は右回
転方向に回転駆動される。また、左回転駆動信号発生器
１２から駆動信号か出力されると、左回転トライフ回路
４のソリッドステートリレー７にこの駆動信号が入力さ
れて、電源２はモータｌの左回転側回路を作動せしめ、
該モータ【は左回転せしめられる。そして、右回転左回
転同時駆動防止回路５はアンド素子１３を有し、右回転
駆動信号発生器１１と左回転駆動信号発生器１２とから
同時に駆動信号か発信されたときには、右回転駆動信号
発生器１１からの信号を優先させることによって、モー
タ１の右回転側、左回転側の両回路か同時に作動する状
態となるのを防止している。

さらに、Ｍ鍵部１０にはモータｌか右回転または左回転
する方向に回転駆動せしめられている状態で、その駆動
を停止するときに、該モータｌの制動を行う機構が設け
られている。この制動機構としては、逆回転信号発生器
１４を有し、該逆回転信号発生器１４は右回転′ｇＡ動
信号発生′ＪＡ１１または左回転信号発生器１２から駆
動停止信号か出力されたときに、該逆回転信号発生器１
４にこの駆動停止Ｆ信号か人力されると、右回転中は左
回転方向に、左回転中は右回転方向に、モータｌを所定
の時間間隔だけその回転方向とは逆方向に回転駆動させ
る逆回転信号を発生させるようになっている。この逆回
転信号発生器１４には１例えばモータ１の出力軸に取付
けたエンコーダ等で構成されて、モータ■の回転を検出
する回転検出器１５がｔａｂＡされて、該回転検出器Ｉ
５かモータ１の回転が停止したことを検出したときに、
該逆回転信号発生器１４からの逆回転信号の出力が停止
するようになっている。また、回路保護のために、逆回
転信号発生器１４にはタイマか内蔵されており、この逆
回転信号発生器１４に前述の駆動停止の信号が入力され
たときに、所定の時間だけ遅延して逆回転信号を発生さ
せるように構成されている。

次に、第３図乃至第５図に基づいて、モータｌの制動を
行う方式について説明する。

ここで、第３図はモータ制動動作のフローチャート図、
第４図はそのタイミングチャート図、第５図はモータＩ
の回転速度の変化を示す線図である。

例えば、制御部ＩＯにおける右回転駆動信号発生器１１
かＯＮ状態にあり右回転駆動信号を発生し。

モータｌか右回転方向に回転しているとする。この状態
で、該右回転駆動信号発生′ＪＡ１１がＯＦＦされて、
それからの駆動信号が停止すると、モータ１の制動が行
われる。　而して、右回転駆動信号発生器１１のＯＦＦ
信号に基づいて右回転ドライブ回路３におけるソリッド
ステートリレー６に対する駆動信号の入力が停止し、モ
ータ１の右回転側回路と電源２どの間の電気的接続が遮
断されて、該モータｌは停止状態となる。しかしながら
、該モータ１はそれに接続した負荷の慣性力によって強
ルｊ的に回転せしめられて、ｍ５図中の一点鎖線で示し
たようにモータｌは徐々に減速することになる。

そこで、この右回転駆動信号発生器１１のＯＦＦ信号が
逆回転信号発生器１４に入力され、これによりモータｌ
の制動動作か行われる。たたし、この逆回転信号発生器
１４に右回転駆動信号発生器１１のＯＦＦ信号か入力さ
れた後、直ちに制動が開始せず、それに内蔵したタイマ
の設定時間（Ｔ）だけ制動開始を遅延させることによっ
て、この回路中に過大な電流が流れるのを防止し、回路
の保護を図るようにしている。このタイマ設定時間（Ｔ
）が経過すると、逆回転信号発生器１４から逆回転信号
か出力されて、この逆回転信号が左回転ドライブ回路４
にその駆動信号として入力される。これによって、該左
回転ドライブ回路４におけるソリッドステートリレー７
、か通電状態となって、電源２はモータｌの左回転側回
路と接続された状態に切換わる。この結果、該モータｌ
には逆回転トルクか発生し、このトルクはモータＩに作
用する右方向に回転させよ−）とする慣性力を打ち消す
方向に動き、該慣性力は有効に吸収されて、モータ■は
迅速かつ確実に停止にすることになり、このモータ１に
ＪＨ続された負荷に対する制動を正確に行うことかでき
るようになる。そして、この逆回転信号発生器１４には
回転検出器１５が接続されているので１．ｋ　Ｆ３１転
検出器１５でモータ１の回転が停止したときには、この
回転検出器１５からの出力信号に基づいて該逆回転信号
発生器１４はＯＦＦ状態となり。

これによってモータ１は完全に停止し、みだりに逆方向
に回転せしめられることはない。また、この場合におい
て、右回転左回転同時駆動防止回路５か設けられている
ので、この逆回転信号発生器１４に誤動作があっても、
モータｌの双方の回転用回路が同時に作動する不都合は
生じないことはいうまでもない。

一方、左回転駆動信号発生′Ｊ：ｉ１２からの駆動信号
に）５づいて、モータｌか前述とは反対方向に回転して
いる状ｙムで、この駆動信号をＯＦＦ　Ｌ、た場合にお
いても、前述したと同様、この信号か逆回転信号発生器
１４に入力されて、右回転ドライフ回路３が作動して、
該モータ１を右回転方向に回転駆動する状態となすこと
によって、このモータ１の左回転に対する逆回転トルク
か発生し、該モータ１の制動か行われることになる。

なお、モータ制御部１０を構成する各ａ　ｔＥ部材は、
前述した実施例に示したように、それぞれ独立の部材で
形成することもできるか、これらをマイクロコンピュー
タで形成し、このマイクロコンピュータのプログラムに
よって制御するように構成することもできるのはいうま
でもない。

【発明の効果Ｊ 以上詳述した如く、本発明に係る電動モータの制動方式
は、モータの制動時に該モータにその回転方向とは反対
方向の逆回転トルクを生じさせることによって、その制
動を行わせるようにしたから、このモータの駆動回路に
格別ブレーキ回路を設けることなく、該モータを正確に
制動することができるようになり、その駆動回路の構成
が極めて簡Ｆｌ＞どなる等の諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路構成図、第２図は
その装り構成説明図、第３図はモータ制動動作のフロー
チャート図、第４図はそのタイミングチャート図、第５
図はモータ１の回転速度の変化を示す線図である。 １：交流電動モータ、２：交流電源、３：右回転ドライ
ブ回路、４：左回転ドライブ回路、１０：モータ制ｇｉ
部、ｌｌ：右回転駆動信号発生器、１２：左回転駆動信
号発生器、Ｉ４：逆回転信号発生器。 ４、ν許出願人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 正転回路と逆転回路とを備えた正逆転電動モータにおい
   て、前記モータの作動停止時に、所定時間だけ該電動モ
   ータをその回転方向とは逆方向に回転するように作動さ
   せることにより、前記電動モータに逆回転トルクを発生
   させて、該電動モータを制動するようにしたことを特徴
   とする電動モータの制動方式。