JP2587024Y2 - 可変速駆動装置のモータファン制御装置 - Google Patents
可変速駆動装置のモータファン制御装置Info
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- JP2587024Y2 JP2587024Y2 JP1993037002U JP3700293U JP2587024Y2 JP 2587024 Y2 JP2587024 Y2 JP 2587024Y2 JP 1993037002 U JP1993037002 U JP 1993037002U JP 3700293 U JP3700293 U JP 3700293U JP 2587024 Y2 JP2587024 Y2 JP 2587024Y2
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- JP
- Japan
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- motor
- motor fan
- signal
- variable speed
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、インバータ，レオナー
ド装置などのモータ駆動システムにおけるモータを冷却
するモータファンを無駄なく運転する可変速駆動装置の
モータファン制御装置に関する。
ド装置などのモータ駆動システムにおけるモータを冷却
するモータファンを無駄なく運転する可変速駆動装置の
モータファン制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータ可変速システムの例を図３
に示す。１は準備指令ＡによりモータＭに小電流を供給
して運転に備え、運転指令ＢによりモータＭを駆動する
インバータ、ＦＭはモータＭを冷却するモータファン
で、インバータ１に入力する準備指令Ａ又は運転指令Ｂ
に連動するスイッチＳにより制御される電磁接触器ＭＣ
のＯＮにより回転する。
に示す。１は準備指令ＡによりモータＭに小電流を供給
して運転に備え、運転指令ＢによりモータＭを駆動する
インバータ、ＦＭはモータＭを冷却するモータファン
で、インバータ１に入力する準備指令Ａ又は運転指令Ｂ
に連動するスイッチＳにより制御される電磁接触器ＭＣ
のＯＮにより回転する。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記スイッチＳが準備
指令Ａに連動する場合、図４に示すように準備指令Ａの
期間中モータファンＦＭは回転する。この場合、運転指
令ＢがＯＮとなっているモータＭの実運転期間がモータ
ファンＦＭの回転期間に比し短く、休止期間が長い場合
は、モータＭの発熱が少なく温度Ｔが低下した期間ａの
間もモータファンＦＭは回り続けエネルギが無駄にな
り、騒音も発生し、寿命も短縮する。
指令Ａに連動する場合、図４に示すように準備指令Ａの
期間中モータファンＦＭは回転する。この場合、運転指
令ＢがＯＮとなっているモータＭの実運転期間がモータ
ファンＦＭの回転期間に比し短く、休止期間が長い場合
は、モータＭの発熱が少なく温度Ｔが低下した期間ａの
間もモータファンＦＭは回り続けエネルギが無駄にな
り、騒音も発生し、寿命も短縮する。
【０００４】また、スイッチＳが運転指令Ｂに連動する
場合、図５に示すように運転指令ＢのＯＮ期間中モータ
ファンＦＭは回転する。この場合、モータＭの実運転期
間が長くモータの発熱が飽和状態にある時に停止する
と、ｂのように一時的に温度が上昇する。
場合、図５に示すように運転指令ＢのＯＮ期間中モータ
ファンＦＭは回転する。この場合、モータＭの実運転期
間が長くモータの発熱が飽和状態にある時に停止する
と、ｂのように一時的に温度が上昇する。
【０００５】上記モータの運転中モータＭの熱の流れは
主として図６（Ａ）のイのようにモータファンＦＭによ
り冷却されるフレーム１１側を通るが、モータ停止中は
モータファンＦＭも停止するのでモータＭの熱の流れは
図６（Ｂ）のロのように回転軸１２側に変わり、その軸
端では停止時の温度上昇は更に大きくなる。このため回
転軸１２に取着されたワーク部材にまで熱が伝わるの
で、工作機械などで問題になる。
主として図６（Ａ）のイのようにモータファンＦＭによ
り冷却されるフレーム１１側を通るが、モータ停止中は
モータファンＦＭも停止するのでモータＭの熱の流れは
図６（Ｂ）のロのように回転軸１２側に変わり、その軸
端では停止時の温度上昇は更に大きくなる。このため回
転軸１２に取着されたワーク部材にまで熱が伝わるの
で、工作機械などで問題になる。
【０００６】本考案は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、発熱
するモータの冷却に応じて無駄のない運転がなしうる可
変駆動装置のモータファン制御装置を提供することにあ
る。
てなされたものであり、その目的とするところは、発熱
するモータの冷却に応じて無駄のない運転がなしうる可
変駆動装置のモータファン制御装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案における可変速駆動装置のモータファン制御
装置は、可変速駆動装置により駆動されるモータの電流
を検出する電流検出手段と、前記モータの温度上昇，下
降特性に合わせて上昇，下降時定数が設定され、前記電
流検出信号を前記時定数で遅らす信号遅れ手段と、前記
信号遅れ手段からの遅れ信号が所定の設定値と比較し遅
れ信号が大きいとき前記モータを冷却するモータファン
を回転させる信号を出力する比較手段と、を備えてなる
ことを特徴とする。
に、本考案における可変速駆動装置のモータファン制御
装置は、可変速駆動装置により駆動されるモータの電流
を検出する電流検出手段と、前記モータの温度上昇，下
降特性に合わせて上昇，下降時定数が設定され、前記電
流検出信号を前記時定数で遅らす信号遅れ手段と、前記
信号遅れ手段からの遅れ信号が所定の設定値と比較し遅
れ信号が大きいとき前記モータを冷却するモータファン
を回転させる信号を出力する比較手段と、を備えてなる
ことを特徴とする。
【０００８】
【作用】モータに運転準備の電流又は駆動電流が流れる
とモータの温度は上昇する。電流信号を遅す手段は電流
検出手段からモータ電流信号が入るとその信号をモータ
の温度上昇特性に合った時定数で立ち上る遅れ信号を出
力する。この遅れ信号が所定の設定値に達すると比較手
段は出力し、モータＭは冷却必要温度に達したもの見做
してモータファンを回転させモータを冷却する。
とモータの温度は上昇する。電流信号を遅す手段は電流
検出手段からモータ電流信号が入るとその信号をモータ
の温度上昇特性に合った時定数で立ち上る遅れ信号を出
力する。この遅れ信号が所定の設定値に達すると比較手
段は出力し、モータＭは冷却必要温度に達したもの見做
してモータファンを回転させモータを冷却する。
【０００９】前記モータ電流がＯＦＦすると、電流信号
を遅らす手段からの信号はモータの温度下降特性に合っ
た時定数で低下する遅れ信号を出力する。この遅れ信号
が所定の設定値に達すると比較手段の出力はなくなるの
でモータＭが冷却不要温度に達したものと見做してモー
タファンを停止する。
を遅らす手段からの信号はモータの温度下降特性に合っ
た時定数で低下する遅れ信号を出力する。この遅れ信号
が所定の設定値に達すると比較手段の出力はなくなるの
でモータＭが冷却不要温度に達したものと見做してモー
タファンを停止する。
【００１０】
【実施例】本考案の実施例について図面を参照して説明
する。図１において、１はモータＭを駆動するインバー
タ、ＣＴはモータの電流検出器、２はこの電流検出器の
検出信号の上昇及び下降をモータＭの温度上昇，下降特
性に合った時定数で夫々遅らせて出力する一次遅れ要
素、２１及び２２はその上昇時定数設定器及び下降時定
数設定器。
する。図１において、１はモータＭを駆動するインバー
タ、ＣＴはモータの電流検出器、２はこの電流検出器の
検出信号の上昇及び下降をモータＭの温度上昇，下降特
性に合った時定数で夫々遅らせて出力する一次遅れ要
素、２１及び２２はその上昇時定数設定器及び下降時定
数設定器。
【００１１】３は一次遅れ要素２に接続された１０％設
定のコンパレータ、ＭＣはコンパレータの出力にり付勢
されモータファンＦＭを回転させる電磁接触器である。
定のコンパレータ、ＭＣはコンパレータの出力にり付勢
されモータファンＦＭを回転させる電磁接触器である。
【００１２】この実施例装置の動作について図２を参照
して説明する。時点ａ1において準備指令ＡがＯＮする
とインバータ１からモータに運転準備用の小電流ｉが流
れる。この電流は電流検出器ＣＴで検出され、その電流
信号は一次遅れ要素２で遅らされ、その出力Ｄがコンパ
レータ２の１０％設定値を越えて時点ｄ1でコンパレー
タ２が出力し電磁接触器ＭＣをＯＮさせ、モータファン
を回転させる。
して説明する。時点ａ1において準備指令ＡがＯＮする
とインバータ１からモータに運転準備用の小電流ｉが流
れる。この電流は電流検出器ＣＴで検出され、その電流
信号は一次遅れ要素２で遅らされ、その出力Ｄがコンパ
レータ２の１０％設定値を越えて時点ｄ1でコンパレー
タ２が出力し電磁接触器ＭＣをＯＮさせ、モータファン
を回転させる。
【００１３】時点ｂ1において運転指令ＢがＯＮすると
インバータからモータＭに駆動電流ｉが流れる。このた
め一次遅れ要素２の出力Ｄは増加し、モータファンＦＭ
は回転を続行し運転により温度上昇するモータＭを冷却
する。
インバータからモータＭに駆動電流ｉが流れる。このた
め一次遅れ要素２の出力Ｄは増加し、モータファンＦＭ
は回転を続行し運転により温度上昇するモータＭを冷却
する。
【００１４】時点ｂ2で運転指令ＢがＯＦＦすると一次
遅れ要素２の出力Ｄは減小するが１０％設定値以上であ
るのでモータファンＦＭは回転は続行する。
遅れ要素２の出力Ｄは減小するが１０％設定値以上であ
るのでモータファンＦＭは回転は続行する。
【００１５】運転指令Ｂが時点ｂ3，ｂ4間でＯＮ，時点
ｂ4，ｂ5間でＯＦＦ，時点ｂ5，ｂ6間でＯＮとなるＯ
Ｎ，ＯＦＦを繰返すと一次遅れ要素の出力Ｄは図示のよ
うに変化すると共に温度も変化するが、一次遅れ要素２
の出力Ｄが１０％設定値まで下らないので、モータファ
ンＦＭの回転は続行する。
ｂ4，ｂ5間でＯＦＦ，時点ｂ5，ｂ6間でＯＮとなるＯ
Ｎ，ＯＦＦを繰返すと一次遅れ要素の出力Ｄは図示のよ
うに変化すると共に温度も変化するが、一次遅れ要素２
の出力Ｄが１０％設定値まで下らないので、モータファ
ンＦＭの回転は続行する。
【００１６】運転指令Ｂが時点ｂ6でＯＦＦした後、時
点ａ2で準備指令がＯＦＦすると一次遅れ要素出力Ｄは
図示のように暫く経過した時点ｄ2で１０％設定値以下
となるので、この時点ｄ2でコンパレータ３の出力はＯ
ＦＦとなり電磁接触器ＭＣがＯＦＦとなってモータファ
ンＦＭは停止する。
点ａ2で準備指令がＯＦＦすると一次遅れ要素出力Ｄは
図示のように暫く経過した時点ｄ2で１０％設定値以下
となるので、この時点ｄ2でコンパレータ３の出力はＯ
ＦＦとなり電磁接触器ＭＣがＯＦＦとなってモータファ
ンＦＭは停止する。
【００１７】以上のようにこの実施例によれば、運転指
令ＢがＯＦＦしても一次遅れ要素出力Ｄがコンパレータ
３の１０％設定値以下となるまでモータファンＦＭの回
転は続くので、従来図５のｂに示すようモータＭの温度
が上昇することはない。
令ＢがＯＦＦしても一次遅れ要素出力Ｄがコンパレータ
３の１０％設定値以下となるまでモータファンＦＭの回
転は続くので、従来図５のｂに示すようモータＭの温度
が上昇することはない。
【００１８】また、運転指令ＢがＯＦＦ後いつまでも準
備指令ＡがＯＦＦしなくても一次遅れ要素出力Ｄがコン
パレータ３の１０％設定値まで下がるとモータファンＦ
Ｍは停止するので、従来図５のａに示すようにモータＭ
の温度が十分下がった後までもモータファンが回転する
無駄がなくなる。
備指令ＡがＯＦＦしなくても一次遅れ要素出力Ｄがコン
パレータ３の１０％設定値まで下がるとモータファンＦ
Ｍは停止するので、従来図５のａに示すようにモータＭ
の温度が十分下がった後までもモータファンが回転する
無駄がなくなる。
【００１９】なお、実施例はモータの駆動システムがイ
ンバータとなっているが、これに限定されるものではな
い。また、一次遅れ要素，上昇時定数設定器，下降時定
数設定器，コンパレータはＣＰＵを使ってデジタル処理
しても、オペアンプなどを使って実現することができ
る。また一次遅れ要素は積分要素とすることができる。
ンバータとなっているが、これに限定されるものではな
い。また、一次遅れ要素，上昇時定数設定器，下降時定
数設定器，コンパレータはＣＰＵを使ってデジタル処理
しても、オペアンプなどを使って実現することができ
る。また一次遅れ要素は積分要素とすることができる。
【００２０】
【考案の効果】本考案は、上述のとおり構成されてお
り、モータファンの停止は運転指令がＯＦＦするときモ
ータに流れていた電流に応じて遅れるので、次に記載す
る効果を奏する。
り、モータファンの停止は運転指令がＯＦＦするときモ
ータに流れていた電流に応じて遅れるので、次に記載す
る効果を奏する。
【００２１】（１）発熱するモータの冷却に応じてモー
タファンの運転ができる。
タファンの運転ができる。
【００２２】（２）モータファンの無駄な運転がなくな
る。
る。
【００２３】（３）モータ電流の検出は可変速装置が本
来有する機能なのでそのコストは変わらない。
来有する機能なのでそのコストは変わらない。
【００２４】（４）一次遅れ要素の上昇と下降の時定数
を別々に設定できるので、モータ及び運転サイクルに応
じた制御ができる。この一次遅れ要素は可変速装置のＣ
ＰＵにより容易に実現できる。
を別々に設定できるので、モータ及び運転サイクルに応
じた制御ができる。この一次遅れ要素は可変速装置のＣ
ＰＵにより容易に実現できる。
【図１】本考案の実施例を示す構成図。
【図２】実施例の動作を説明するタイムチャート。
【図３】従来例を示す構成図。
【図４】従来例の動作を説明するタイムチャート。
【図５】他の従来例の動作を説明するタイムチャート。
【図６】モータの熱の流れを示す模式図。
１…インバータ（可変駆動装置） ２…一次遅れ要素 ３…コンパレータ １１…モータフレーム １２…モータ軸 ２１…上昇時時定数設定器 ２２…下降時時定数設定器 ＣＴ…電流検出器 ｅ…電源 ＦＭ…モータファン Ｍ…モータ ＭＣ…電磁接触器 Ｓ…スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 可変速駆動装置により駆動されるモータ
の電流を検出する電流検出手段と、 前記モータの温度上昇，下降特性に合わせて上昇，下降
時定数が設定され、前記電流検出信号を前記時定数で遅
らす信号遅れ手段と、 前記信号遅れ手段からの遅れ信号が所定の設定値と比較
し遅れ信号が大きいとき前記モータを冷却するモータフ
ァンを回転させる信号を出力する比較手段と、を備えて
なることを特徴とした可変速駆動装置のモータファン制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993037002U JP2587024Y2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | 可変速駆動装置のモータファン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993037002U JP2587024Y2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | 可変速駆動装置のモータファン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH079098U JPH079098U (ja) | 1995-02-07 |
| JP2587024Y2 true JP2587024Y2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=12485510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993037002U Expired - Fee Related JP2587024Y2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | 可変速駆動装置のモータファン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2587024Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-07-07 JP JP1993037002U patent/JP2587024Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH079098U (ja) | 1995-02-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |