JPH11207799A - 電気式射出成形機の冷却ファン駆動制御装置 - Google Patents
電気式射出成形機の冷却ファン駆動制御装置Info
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- JPH11207799A JPH11207799A JP3040598A JP3040598A JPH11207799A JP H11207799 A JPH11207799 A JP H11207799A JP 3040598 A JP3040598 A JP 3040598A JP 3040598 A JP3040598 A JP 3040598A JP H11207799 A JPH11207799 A JP H11207799A
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- Japan
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- motor
- cooling fan
- temperature
- injection molding
- molding machine
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/72—Heating or cooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/72—Heating or cooling
- B29C2045/7271—Cooling of drive motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 無駄なエネルギーの消費を防止した電気式射
出成形機の冷却ファン駆動制御装置を提供する。 【解決手段】 射出成形機の可動部を駆動するモータ１
及びそのアンプ２の温度を温度センサＳａ，Ｓｂで検出
する。検出温度に応じてモータ１、アンプ２を冷却する
ファン４ａ，４ｂを駆動するモータ５ａ，５ｂの回転速
度をファン制御装置６で制御する。モータ１、アンプ２
の温度に応じて、これらを冷却する冷却ファンのモータ
５ａ，５ｂが速度制御されるから、無駄なエネルギーの
消費がない。さらに、低騒音となり、高寿命となる。
出成形機の冷却ファン駆動制御装置を提供する。 【解決手段】 射出成形機の可動部を駆動するモータ１
及びそのアンプ２の温度を温度センサＳａ，Ｓｂで検出
する。検出温度に応じてモータ１、アンプ２を冷却する
ファン４ａ，４ｂを駆動するモータ５ａ，５ｂの回転速
度をファン制御装置６で制御する。モータ１、アンプ２
の温度に応じて、これらを冷却する冷却ファンのモータ
５ａ，５ｂが速度制御されるから、無駄なエネルギーの
消費がない。さらに、低騒音となり、高寿命となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気式射出成形機
の可動部を駆動するモータやそのアンプを冷却する冷却
ファンの駆動制御装置に関する。
の可動部を駆動するモータやそのアンプを冷却する冷却
ファンの駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気式射出成形機では、該射出成形機の
各可動部を駆動する駆動源としてモータを用いている。
そして、これらのモータやそのアンプの冷却方法とし
て、冷却ファンを使用している。
各可動部を駆動する駆動源としてモータを用いている。
そして、これらのモータやそのアンプの冷却方法とし
て、冷却ファンを使用している。
【０００３】これらの冷却ファンは、射出成形機に電源
が投入されると一定の回転数で回転を開始し、射出成形
機に電源が投入されている間、常にファンは回転し続け
モータやアンプを冷却している。
が投入されると一定の回転数で回転を開始し、射出成形
機に電源が投入されている間、常にファンは回転し続け
モータやアンプを冷却している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】射出成形機に電源を投
入したときモータやアンプの温度が低い場合、さらに
は、モータやアンプが冷却ファンで冷却され温度が低下
したときなど、モータやアンプをそれ以上冷却する必要
はなく、冷却ファンを回転させる必要はない。しかし、
従来は、上述したように、射出成形機に電源を投入され
ている間は、常に冷却ファンを回転させ、無駄なエネル
ギーの消費を招いている。
入したときモータやアンプの温度が低い場合、さらに
は、モータやアンプが冷却ファンで冷却され温度が低下
したときなど、モータやアンプをそれ以上冷却する必要
はなく、冷却ファンを回転させる必要はない。しかし、
従来は、上述したように、射出成形機に電源を投入され
ている間は、常に冷却ファンを回転させ、無駄なエネル
ギーの消費を招いている。
【０００５】そこで、本発明は、無駄なエネルギーの消
費を防止した電気式射出成形機の冷却ファン駆動制御装
置を提供することにある。
費を防止した電気式射出成形機の冷却ファン駆動制御装
置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】電気式射出成形機の可動
部を駆動するモータさらにはそのアンプの温度を検出す
る温度センサと、該モータ、アンプを冷却する冷却ファ
ンの回転速度、又は冷却ファンの回転オン／オフ制御の
デューティ比を検出温度によって制御する制御手段とを
備えた冷却ファン駆動制御装置を設け、射出成形機のモ
ータやアンプの温度上昇を防止すると共に、無駄なエネ
ルギーの消費を防止するようにした。
部を駆動するモータさらにはそのアンプの温度を検出す
る温度センサと、該モータ、アンプを冷却する冷却ファ
ンの回転速度、又は冷却ファンの回転オン／オフ制御の
デューティ比を検出温度によって制御する制御手段とを
備えた冷却ファン駆動制御装置を設け、射出成形機のモ
ータやアンプの温度上昇を防止すると共に、無駄なエネ
ルギーの消費を防止するようにした。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態の要部
ブロック図である。符号１は電気式射出成形機の可動部
を駆動するモータである。例えば、型締装置における可
動金型を駆動するモータ、射出機構のスクリュ軸を駆動
して射出等を行わせる射出用モータ、スクリュを回転さ
せ樹脂を計量混練するスクリュ回転駆動用モータ、さら
にはエジェクト用モータ等であり、代表して１つのモー
タのみを図示している。また、符号２は該モータ１を駆
動するアンプであり、符号３は上記アンプ２を介してモ
ータ１を駆動制御するモータ制御装置である。
ブロック図である。符号１は電気式射出成形機の可動部
を駆動するモータである。例えば、型締装置における可
動金型を駆動するモータ、射出機構のスクリュ軸を駆動
して射出等を行わせる射出用モータ、スクリュを回転さ
せ樹脂を計量混練するスクリュ回転駆動用モータ、さら
にはエジェクト用モータ等であり、代表して１つのモー
タのみを図示している。また、符号２は該モータ１を駆
動するアンプであり、符号３は上記アンプ２を介してモ
ータ１を駆動制御するモータ制御装置である。
【０００８】また符号４ａ，４ｂはモータ１またはアン
プ２を冷却する冷却ファンのファンであり、符号５ａ，
５ｂはそのファン４ａ，４ｂを駆動するファンモータで
ある。そして、本実施形態においては、モータ１及びア
ンプ２の温度を検出する温度センサＳａ、Ｓｂがモータ
１及びアンプ２にそれぞれ設けられている。
プ２を冷却する冷却ファンのファンであり、符号５ａ，
５ｂはそのファン４ａ，４ｂを駆動するファンモータで
ある。そして、本実施形態においては、モータ１及びア
ンプ２の温度を検出する温度センサＳａ、Ｓｂがモータ
１及びアンプ２にそれぞれ設けられている。
【０００９】符号６は、センサＳａ，Ｓｂで検出された
温度に基づいて冷却ファンのモータ５ａ，５ｂを制御す
るファン制御装置である。
温度に基づいて冷却ファンのモータ５ａ，５ｂを制御す
るファン制御装置である。
【００１０】射出成形機に電源が投入され射出成形機が
駆動されて、モータ制御装置３によってアンプ２を介し
てモータ１が駆動制御されると、モータ１及びアンプ２
は発熱しその温度が上昇する。ファン制御装置６は温度
センサＳａ，Ｓｂで検出されるモータ１、アンプ２の温
度によって冷却ファンのモータ５ａ，５ｂの回転数を制
御する。
駆動されて、モータ制御装置３によってアンプ２を介し
てモータ１が駆動制御されると、モータ１及びアンプ２
は発熱しその温度が上昇する。ファン制御装置６は温度
センサＳａ，Ｓｂで検出されるモータ１、アンプ２の温
度によって冷却ファンのモータ５ａ，５ｂの回転数を制
御する。
【００１１】このファン制御装置６のファンモータ５
ａ，５ｂの速度制御方法は、従来のモータの速度制御方
法のどの方法を用いてもよい。例えば、極数切換による
速度制御や位相制御によって点弧角を制御してこれらの
モータ５ａ，５ｂの回転速度を制御してもよいが、本実
施形態では、インバータ制御によりモータ５ａ，５ｂの
速度を制御するようにしている。
ａ，５ｂの速度制御方法は、従来のモータの速度制御方
法のどの方法を用いてもよい。例えば、極数切換による
速度制御や位相制御によって点弧角を制御してこれらの
モータ５ａ，５ｂの回転速度を制御してもよいが、本実
施形態では、インバータ制御によりモータ５ａ，５ｂの
速度を制御するようにしている。
【００１２】図２は、このインバータ制御を用いたファ
ン制御装置６の要部ブロック図である。８ａ，８ｂはパ
ルス幅制御（ＰＷＭ制御）等によりスイッチング素子の
通電幅を制御することによってモータ５ａ，５ｂを励磁
する電力周波数を変えるインバータである。９ａ，９ｂ
はコンピュータ７からの信号によってこのインバータ８
ａ，８ｂのスイッチング素子のをオン／オフ制御するコ
ントローラである。コンピュータ７はセンサＳａ，Ｓｂ
で検出される温度に基づいて、速度指令信号をコントロ
ーラ９ａ，９ｂに送出し、コントローラ９ａ，９ｂは、
この速度指令信号に基づいて、インバータ８ａ，８ｂの
スイッチング素子のオンオフ制御を行いモータ５ａ，５
ｂに励磁する周波数を変えてモータ５ａ，５ｂの回転速
度を制御する。
ン制御装置６の要部ブロック図である。８ａ，８ｂはパ
ルス幅制御（ＰＷＭ制御）等によりスイッチング素子の
通電幅を制御することによってモータ５ａ，５ｂを励磁
する電力周波数を変えるインバータである。９ａ，９ｂ
はコンピュータ７からの信号によってこのインバータ８
ａ，８ｂのスイッチング素子のをオン／オフ制御するコ
ントローラである。コンピュータ７はセンサＳａ，Ｓｂ
で検出される温度に基づいて、速度指令信号をコントロ
ーラ９ａ，９ｂに送出し、コントローラ９ａ，９ｂは、
この速度指令信号に基づいて、インバータ８ａ，８ｂの
スイッチング素子のオンオフ制御を行いモータ５ａ，５
ｂに励磁する周波数を変えてモータ５ａ，５ｂの回転速
度を制御する。
【００１３】図３は本実施形態のファン制御装置６のコ
ンピュータ７が所定周期毎行うファンモータ５ａ，５ｂ
の速度制御のフローチャートである。この図３に示す例
では、冷却ファンを３段階に切換えて制御する方法の例
を示している。
ンピュータ７が所定周期毎行うファンモータ５ａ，５ｂ
の速度制御のフローチャートである。この図３に示す例
では、冷却ファンを３段階に切換えて制御する方法の例
を示している。
【００１４】まず、コンピュータ７は温度センサＳａで
検出しＡ／Ｄ変換されたたモータ温度Ｔａを読み（ステ
ップＡ１）、該検出温度Ｔａが設定された低速指令温度
ＴL以下か判断し（ステップＡ２）、低速指令温度ＴL
以下ならば、モータ１を冷却する冷却ファンのモータ５
ａのインバータ８ａを制御するコントローラ９ａに停止
指令を出力し（ステップＡ１１）ステップＡ６に移行す
る。すなわち、モータ１の温度Ｔａが低速指令温度ＴL
以下であれば、モータ５ａは駆動されずファン４ａは回
転しない。
検出しＡ／Ｄ変換されたたモータ温度Ｔａを読み（ステ
ップＡ１）、該検出温度Ｔａが設定された低速指令温度
ＴL以下か判断し（ステップＡ２）、低速指令温度ＴL
以下ならば、モータ１を冷却する冷却ファンのモータ５
ａのインバータ８ａを制御するコントローラ９ａに停止
指令を出力し（ステップＡ１１）ステップＡ６に移行す
る。すなわち、モータ１の温度Ｔａが低速指令温度ＴL
以下であれば、モータ５ａは駆動されずファン４ａは回
転しない。
【００１５】一方、検出モータ温度Ｔａが、低速指令温
度ＴL を越え、中速指令温度ＴM 以下であると（ステッ
プＡ３）、コンピュータ７はコントローラ９ａに低速指
令を出力する（ステップＡ１２）。すなわち、コンピュ
ータ７は低速指令のディジタル信号をアナログ信号に変
換し、低速指令に対応する電圧をコントローラ９ａに出
力する。コントローラ９ａは該指令を受けて、低速度で
モータ５ａ及びファン４ａを回転させるべく励磁周波数
になるようにインバータ８ａのスイッチング素子をオン
／オフ制御する。
度ＴL を越え、中速指令温度ＴM 以下であると（ステッ
プＡ３）、コンピュータ７はコントローラ９ａに低速指
令を出力する（ステップＡ１２）。すなわち、コンピュ
ータ７は低速指令のディジタル信号をアナログ信号に変
換し、低速指令に対応する電圧をコントローラ９ａに出
力する。コントローラ９ａは該指令を受けて、低速度で
モータ５ａ及びファン４ａを回転させるべく励磁周波数
になるようにインバータ８ａのスイッチング素子をオン
／オフ制御する。
【００１６】また、検出モータ温度Ｔａが、中速指令温
度ＴM を越え、高速指令温度ＴH 以下であると（ステッ
プＡ４）、コントローラ９ａに中速指令を出力し（ステ
ップＡ１３）、高速指令温度ＴH をも越えていれば、高
速指令を出力する（ステップＡ５）。なお、各速度指令
温度は、ＴL ＜ＴM ＜ＴH の関係にある。
度ＴM を越え、高速指令温度ＴH 以下であると（ステッ
プＡ４）、コントローラ９ａに中速指令を出力し（ステ
ップＡ１３）、高速指令温度ＴH をも越えていれば、高
速指令を出力する（ステップＡ５）。なお、各速度指令
温度は、ＴL ＜ＴM ＜ＴH の関係にある。
【００１７】そして、コントローラ９ａは中速指令もし
くは高速指令が入力されるとモータ５ａを設定された中
速もしくは高速の速度で回転させるべく周波数となるよ
うにインバータ８ａのスイッチング素子をオン／オフ制
御する。
くは高速指令が入力されるとモータ５ａを設定された中
速もしくは高速の速度で回転させるべく周波数となるよ
うにインバータ８ａのスイッチング素子をオン／オフ制
御する。
【００１８】コンピュータ７はモータ１を冷却する冷却
ファンのモータ５ａへの速度指令を出力した後（ステッ
プＡ５、Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３）、ステップＡ６に進
み、今度はアンプ２に取り付けられた温度センサＳｂで
検出される温度Ｔｂを読み、該検出温度Ｔｂに基づい
て、ステップＡ２〜Ａ５及びステップＡ１１〜Ｔ１３と
同様の処理のステップＡ７〜Ａ１０及びステップＡ１４
〜Ａ１６を行い、アンプ２を冷却する冷却ファンのモー
タ５ｂを制御するインバータ８ｂのコントローラ９ｂへ
検出温度Ｔｂに基づいて停止、低速、中速、高速の速度
指令を出力し、モータ５ｂの回転速度を制御する。
ファンのモータ５ａへの速度指令を出力した後（ステッ
プＡ５、Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３）、ステップＡ６に進
み、今度はアンプ２に取り付けられた温度センサＳｂで
検出される温度Ｔｂを読み、該検出温度Ｔｂに基づい
て、ステップＡ２〜Ａ５及びステップＡ１１〜Ｔ１３と
同様の処理のステップＡ７〜Ａ１０及びステップＡ１４
〜Ａ１６を行い、アンプ２を冷却する冷却ファンのモー
タ５ｂを制御するインバータ８ｂのコントローラ９ｂへ
検出温度Ｔｂに基づいて停止、低速、中速、高速の速度
指令を出力し、モータ５ｂの回転速度を制御する。
【００１９】なお、アンプ２を冷却する冷却ファンのモ
ータ５ｂの速度制御において設定される低速指令温度Ｔ
L 、中速指令温度ＴM 、高速指令温度ＴH は、モータ１
を冷却する冷却ファンのモータ５ａの速度制御におれる
低速指令温度ＴL 、中速指令温度ＴM 、高速指令温度Ｔ
H とは異なる値でよく、また、速度切換段数も異なった
段数にしてもよい。
ータ５ｂの速度制御において設定される低速指令温度Ｔ
L 、中速指令温度ＴM 、高速指令温度ＴH は、モータ１
を冷却する冷却ファンのモータ５ａの速度制御におれる
低速指令温度ＴL 、中速指令温度ＴM 、高速指令温度Ｔ
H とは異なる値でよく、また、速度切換段数も異なった
段数にしてもよい。
【００２０】さらに、上記実施形態では、冷却ファンの
回転速度を段階的（停止も入れて４段階）に切換えた
が、インバータ制御であることから、段階的に切換える
ことではなく無段階に連続して切換えてもよい。例え
ば、温度センサＳａ，Ｓｂで検出した検出温度Ｔａ，Ｔ
ｂが冷却開始温度（上記実施形態での低速指令温度ＴL
）以上になると、検出温度に比例して速度指令（検出
温度Ｔａ，Ｔｂの電圧に比例乗数を乗じた電圧を速度指
令電圧とする）を出力するようにしてもよい。
回転速度を段階的（停止も入れて４段階）に切換えた
が、インバータ制御であることから、段階的に切換える
ことではなく無段階に連続して切換えてもよい。例え
ば、温度センサＳａ，Ｓｂで検出した検出温度Ｔａ，Ｔ
ｂが冷却開始温度（上記実施形態での低速指令温度ＴL
）以上になると、検出温度に比例して速度指令（検出
温度Ｔａ，Ｔｂの電圧に比例乗数を乗じた電圧を速度指
令電圧とする）を出力するようにしてもよい。
【００２１】また、上記実施形態では、ファン制御装置
６としてコンピュータ７を備える例を示したが、このコ
ンピュータ７による処理を、射出成形機の制御装置内に
設けられた射出成形機を制御するコンピュータによって
行い、このコンピュータ７をなくしてもよい。
６としてコンピュータ７を備える例を示したが、このコ
ンピュータ７による処理を、射出成形機の制御装置内に
設けられた射出成形機を制御するコンピュータによって
行い、このコンピュータ７をなくしてもよい。
【００２２】さらに、上記実施形態では、冷却ファンの
モータ５ａ，５ｂを速度制御するようにしたが、速度制
御の代わりに、単にこれらのモータ５ａ，５ｂをオン／
オフ制御して、そのデューティ比、即ちオン時間、オフ
時間を検出温度Ｔａ，Ｔｂで制御するようにしてもよ
い。
モータ５ａ，５ｂを速度制御するようにしたが、速度制
御の代わりに、単にこれらのモータ５ａ，５ｂをオン／
オフ制御して、そのデューティ比、即ちオン時間、オフ
時間を検出温度Ｔａ，Ｔｂで制御するようにしてもよ
い。
【００２３】この場合のファン制御装置６の構成は、モ
ータ５ａ，５ｂを駆動するオン時間、非駆動にするオフ
時間を計数するタイマ、検出温度（の電圧）Ｔａ，Ｔｂ
とオン／オフ時間切換の設定温度（の電圧）との比較を
行う複数の比較器、該比較器からの信号に基づいて、上
記各タイマへ設定時間を設定する設定手段等を設け、オ
ン時間を計時するタイマが計時している間はモータ５
ａ，５ｂへ通電するリレー等を設ければよい。
ータ５ａ，５ｂを駆動するオン時間、非駆動にするオフ
時間を計数するタイマ、検出温度（の電圧）Ｔａ，Ｔｂ
とオン／オフ時間切換の設定温度（の電圧）との比較を
行う複数の比較器、該比較器からの信号に基づいて、上
記各タイマへ設定時間を設定する設定手段等を設け、オ
ン時間を計時するタイマが計時している間はモータ５
ａ，５ｂへ通電するリレー等を設ければよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、射出成形機の可動部を駆動す
るモータやそのアンプの温度に応じて、冷却ファンの回
転速度を変えて、モータやアンプを冷却するので、省エ
ネルギーとなると共に、低騒音、高寿命となるという効
用を有する。さらには、ファンの無駄な回転がなくなる
から、ファンに埃がつきにくいという効用もある。
るモータやそのアンプの温度に応じて、冷却ファンの回
転速度を変えて、モータやアンプを冷却するので、省エ
ネルギーとなると共に、低騒音、高寿命となるという効
用を有する。さらには、ファンの無駄な回転がなくなる
から、ファンに埃がつきにくいという効用もある。
【図１】本発明の一実施形態の要部ブロック図である。
【図２】同実施形態におれるファン制御装置の一例であ
る。
る。
【図３】同ファン制御装置の一例におけるコンピュータ
の冷却ファン速度制御の一例のフローチャートである。
の冷却ファン速度制御の一例のフローチャートである。
１ 射出成形機の可動部を駆動するモータ ２ アンプ ３ モータ制御装置 ４ａ，４ｂ 冷却ファンのファン ５ａ，５ｂ 冷却ファンのモータ ６ ファン制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】 電気式射出成形機の可動部を駆動するモ
ータの温度を検出する温度センサと、該モータを冷却す
る冷却ファンの回転速度、又は冷却ファンの回転オン／
オフ制御のデューティ比を検出温度によって制御する制
御手段とを備えたことを特徴とする電気式射出成形機の
冷却ファン制御装置。 - 【請求項２】 上記モータを駆動するアンプに該アンプ
の温度を検出する温度センサを取り付け、上記制御手段
は該アンプを冷却する冷却ファンの回転速度又は冷却フ
ァンの回転オン／オフ制御のデューティ比を検出温度に
よって制御する請求項１記載の電気式射出成形機の冷却
ファン駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3040598A JPH11207799A (ja) | 1998-01-29 | 1998-01-29 | 電気式射出成形機の冷却ファン駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3040598A JPH11207799A (ja) | 1998-01-29 | 1998-01-29 | 電気式射出成形機の冷却ファン駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11207799A true JPH11207799A (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=12303041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3040598A Pending JPH11207799A (ja) | 1998-01-29 | 1998-01-29 | 電気式射出成形機の冷却ファン駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11207799A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001304705A (ja) * | 2000-04-17 | 2001-10-31 | Daikin Ind Ltd | 極低温冷却システム |
| EP1238856A2 (en) | 2001-03-09 | 2002-09-11 | Ichikoh Industries, Ltd. | Room lamp for vehicle |
| KR100954932B1 (ko) | 2008-05-28 | 2010-04-27 | 현대제철 주식회사 | 루퍼 구동 모터 제어장치 및 그 방법 |
| KR101087126B1 (ko) * | 2009-01-28 | 2011-11-25 | 현대제철 주식회사 | 압연 설비용 모터 제어 방법 |
| CN109185185A (zh) * | 2018-09-04 | 2019-01-11 | 合肥巨动力系统有限公司 | 一种风冷电机控制器冷却风扇控制系统及方法 |
| EP3546175A1 (en) * | 2018-03-29 | 2019-10-02 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine |
| CN110725806A (zh) * | 2018-07-16 | 2020-01-24 | 研祥智能科技股份有限公司 | 风扇转速控制方法、装置及服务器 |
| CN112793127A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-05-14 | 贵州巨博塑料制品有限公司 | 一种食品包装盒自动注塑生产设备 |
-
1998
- 1998-01-29 JP JP3040598A patent/JPH11207799A/ja active Pending
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