KR100954932B1 - 루퍼 구동 모터 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 루퍼 구동 모터 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 루퍼를 구동하는 구동 모터의 과부하로 인한 소손이 방지되도록 제어하는 루퍼 구동 모터 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 루퍼 구동 모터 제어장치는 코일박스 사이에서 이송되는 코일의 장력을 조절하는 루퍼와, 루퍼에 동력을 전달하는 구동 모터와, 구동 모터에 바람을 공급하여 냉각시키는 블로워와, 구동 모터에 구비되고, 블로워로부터 공급되는 바람의 흐름을 감지하여 블로워의 동작 여부를 감지하여 감지신호를 출력하는 감지센서와,감지센서에서 출력되는 감지신호를 근거로 블로워의 동작 여부를 판단하고, 그 판단결과에 따라 블로워의 동작이 정지된 경우 구동 모터의 동작을 정지하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

루퍼, 구동 모터, 블로워

Description

루퍼 구동 모터 제어장치 및 그 방법{Apparatus for controlling looper mortor and method thereof}

본 발명은 루퍼 구동 모터 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 루퍼를 구동하는 구동 모터의 과부하로 인한 소손이 방지되도록 제어하는 루퍼 구동 모터 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 코일의 품질을 향상시키는 보조 공정 라인(예컨대, 열처리, 약품처리 등)은 코일을 감거나 풀어내는 코일박스 사이에서 이루어진다. 그리고 코일박스 사이에는 코일의 장력을 조절하는 루퍼가 설치된다. 이때, 코일박스 사이에서 이송되는 코일은 다수의 가이드 롤러에 의해서 지지된다. 그래서, 일측 코일박스에서 풀려진 코일은 다수의 가이드 롤러들에 지지된 상태로 이송되면서 보조 공정 라인을 거쳐 타측 코일박스로 재감겨지게 된다.

이때, 각 코일박스의 회전수 불균일 및 코일 자체의 탄성으로 인해서 코일 자체의 장력이 발생되는데 루퍼는 이러한 코일의 장력을 조절하여 코일이 원활하게 이송되도록 하게 한다.

한편, 루퍼는 구동 모터에 의해서 구동되게 되는데 이송되는 코일의 장력을 일정하게 유지하기 위해서 루퍼는 지속적으로 동력을 전달받아야 하기 때문에 구동 모터에는 많은 열이 발생하게 된다. 그래서 모터의 열을 냉각하기 위해서 별도의 블로워 모터가 설치되게 된다.

그런데, 상술한 코일박스 사이에서 코일의 이송이 없을 때 작업자는 루퍼 구동 모터의 동작 여부를 육안으로 확인할 수 없기 때문에 임의로 블로워 모터의 전원만을 오프시키는 일이 자주 발생하고 있다. 그래서, 루퍼의 구동 모터에 과도한 열이 발생하여 구동 모터 내부의 코일 등이 소손되는 문제가 자주 발생하고 있다. 이로 인해, 루퍼의 구동 모터를 교체하는데에 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 루퍼의 오작동으로 코일 박스 사이에서 이행되는 보조공정 작업 등의 지연으로 생산손실을 가져오게 된다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 루퍼를 구동하는 구동 모터의 과부하로 인해 발생하는 루퍼의 오동작을 미연에 방지할 수 있도록 하는 루퍼 구동 모터 제어장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 루퍼 구동모터 제어장치는 코일박스 사이에서 이송되는 코일의 장력을 조절하는 루퍼와, 루퍼에 동력을 전달하는 구동 모터와,구동 모터에 바람을 공급하여 냉각시키는 블로워와, 구동 모터에 구비되고, 블로워로부터 공급되는 바람의 흐름을 감지하여 블로워의 동작 여부를 감지하여 감지신호를 출력하는 감지센서와, 감지센서에서 출력되는 감지신호를 근거로 블로워의 동작 여부를 판단하고, 그 판단결과에 따라 블로워의 동작이 정지된 경우 구동 모터의 동작을 정지하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

감지센서에서 출력되는 감지신호를 근거로 블로워의 동작이 정지된 것으로 판단된 시점부터 시간을 카운팅하는 타이머를 더 포함하고, 제어부는 타이머에서 카운팅되는 시간이 기설정된 시간에 이르면 구동 모터를 정지시키는 것이 바람직하다.

감지센서에서 출력되는 감지신호를 근거로 블로워의 동작이 정지된 것으로 판단되면 알람을 발생시키는 알람부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 루퍼 구동모터 제어방법은 코일박스 사이에서 이송되는 코일의 장력을 조절하는 루퍼와, 루퍼에 동력을 전달하는 구동 모터와, 구동 모터에 바람을 공급하여 냉각시키는 블로워와, 구동 모터에 구비되고, 블로워로부터 공급되는 바람의 흐름을 감지하여 블로워의 동작 여부를 감지하는 감지센서로부터 감지신호를 수신하는 감지단계; 및 감지센서에서 출력되는 감지신호를 근거로 블로워의 동작 여부를 판단하고, 그 판단결과에 따라 블로워의 동작이 정지된 경우 구동 모터의 동작을 정지하는 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 감지센서에서 출력되는 감지신호를 근거로 블로워의 동작이 정지된 것으로 판단된 시점부터 시간을 카운팅하는 단계를 더 포함하고, 제어단계는 카운팅 시간이 기설정된 시간에 이르면, 구동 모터를 정지시키는 것이 바람직하다.

감지단계에서 출력되는 감지신호를 근거로 블로워의 동작이 정지된 것으로 판단되면 알람을 발생시키는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 루퍼를 구동하는 구동 모터의 과부하로 인한 파손을 미연에 방지함으로써 이로 인해 발생하는 루퍼의 오동작을 감소시킴으로써 코일 박스 사이에서 이행되는 보조공정 작업 등을 원활히 진행시킬 수 있기 때문에 종래에 비해 생산성 및 작업효율이 향상되는 효과가 있다.

이와 같이 이루어진 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 루퍼(6) 구동 모터(7) 제어장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 루퍼(6) 구동 모터(7) 제어장치를 도시한 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 루퍼(6) 구동 모터(7) 제어장치는 코일박스 사이에서 이송되는 코일의 장력을 조절하는 루퍼(6)와, 루퍼(6)에 동력을 전달하는 구동 모터(7)와, 구동 모터(7)에 바람을 공급하여 냉각시키는 블로워(8)로 구성된 설비에 적용된다. 즉, 일반적으로 코일의 품질을 향상시키는 보조 공정(4) 라인(예컨대, 열처리, 약품처리 등)을 위한 코일박스 사이에서 이송되는 코일의 장력을 조절하는 루퍼(6)를 구동하는 구동 모터(7)를 제어하도록 채용된다.

여기서, 보조 공정(4) 라인 등에서는 코일에 각종 처리를 하기 위해서 코일을 풀었다가 다시 감는 작업이 필요하게 된다. 그리고, 루퍼(6)는 상술한 바와 같이, 코일박스 사이에서 이송되는 코일의 장력을 조절하게 된다. 즉, 일측 코일박스에서 풀려진 코일은 다수의 가이드 롤러들에 지지된 상태로 이송되면서 보조 공정(4) 라인을 거쳐 타측 코일박스로 재감겨지게 된다. 이때, 양측 코일박스의 회전수 불균일 및 코일(5) 자체의 탄성으로 인해서 코일에는 이송되는 라인을 이탈하려는 장력이 발생되는데 루퍼(6)는 이러한 코일의 장력을 조절하여 코일이 원활하게 이송되도록 하게 한다.

한편, 루퍼(6)에 동력을 전달하는 구동 모터(7)는 루퍼(6)에 동력을 전달하여 루퍼(6)의 장력 조절 역할을 이행할 수 있는 형태의 모터가 적용될 수 있다. 이때, 구동 모터(7)는 코일의 장력을 일정하게 유지하기 위해서 지속적으로 루퍼(6)에 동력을 전달하게 된다. 그리고 구동 모터(7)는 루퍼(6)에 지속적으로 동력을 전달해야 하기 때문에 구동 모터(7) 내의 코일에 많은 열이 발생하게 된다. 그래서 구동 모터(7)의 열을 냉각시키기 위해서 별도의 블로워(8)가 설치되게 된다. 이러한 루퍼(6), 구동 모터(7) 및 블로워(8)에 대한 구성은 공지된 것이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 루퍼(6) 구동 모터(7) 제어장치는 감지센서(10), 제어부(20)를 포함하여 구성된다.

감지센서(10)는 루퍼(6)를 구동하는 구동 모터(7) 상에 구비되어 블로워(8)로부터 공급되는 기류 즉, 공기의 흐름을 감지하는 센서이다. 그래서, 감지센서(10)는 구동 모터(7)에서 발생하는 열을 냉각시키기 위한 블로워(8)가 동작시 발생시키는 기류를 실시간으로 감지하고 그 감지된 해당 감지신호를 제어부(20)로 송출하게 된다. 이러한 감지센서(10)에 대한 구성은 동종업계에 종사하는 사람이라면 충분히 이해될 수 있을 것이다.

제어부(20)는 루퍼(6)에 동력을 전달하는 구동 모터(7)의 동작을 제어하는 역할을 수행한다. 제어부(20)는 감지센서(10)에서 출력되는 감지신호를 근거로 블로워(8)의 동작 여부를 판단하고, 그 판단결과에 따라 블로워(8)의 동작이 정지된 경우 구동 모터(7)의 동작을 정지하도록 제어하게 된다. 여기서, 제어부(20)는 감지센서(10)로부터 기류를 감지할 때 발생하는 감지신호가 수신되면 블로워(8)가 제대로 작동하고 있는 것으로 판단하고, 그렇지 않으면 블로워(8)가 동작정지된 것으로 판단하게 된다. 그래서, 상술한 보조공정(4) 라인을 위한 코일박스 사이에서 코일의 이송이 없을 때, 작업자가 루퍼(6) 구동 모터(7)의 동작 여부를 유관으로 확인 할 수 없기 때문에 임의로 블로워(8)의 전원만을 오프시키더라도, 제어부(20)는 블로워(8)의 동작 여부를 실시간으로 감지하여 루퍼(6) 구동 모터(7)의 동작을 정지시킴으로써 루퍼(6) 구동 모터(7)에 과도한 열이 발생하여 구동 모터(7) 내부의 코일(5) 등이 소손되는 문제를 방지하게 된다.

또, 본 발명은 감지센서(10)에서 출력되는 감지신호를 근거로 블로워(8)의 동작이 정지된 것으로 판단된 시점부터 시간을 카운팅하는 타이머를 더 포함하는 것이 바람직하다. 그래서, 제어부(20)는 감지센서(10)로부터 감지신호가 수신되면 블로워(8)의 동작이 정지된 것으로 판단하고, 제어부(20)는 타이머를 통해 시간을 카운팅하도록 한다. 그리고 제어부(20)는 타이머에서 카운팅된 시간이 기설정된 시간에 이르면, 구동 모터(7)를 정지시키도록 하여 구동 모터(7)의 과부하를 방지하게 된다. 이때, 기설정된 시간은 루퍼(6) 구동 모터(7)가 블로워(8)가 없을 때 지탱할 수 있는 시간이 될 수 있는데, 예를 들어, 30분 내지 1시간 등으로 미리 설정할 수 있다.

또한, 본 발명은 감지센서(10)에서 출력되는 감지신호를 근거로 블로워(8)의 동작이 정지된 것으로 판단되면, 알람을 발생시키는 알람부(40)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 제어부(20)는 감지센서(10)로부터 감지된 감지신호를 근거로 블로워(8)의 동작이 정지된 것으로 판단되면, 제어부(20)는 알람부(40)를 통해 메시지 또는 경고음을 발생시킴으로써 루퍼(6) 구동 모터(7)의 파손을 미연에 방지하도록 할 수 있게 된다.

이처럼 본 발명은 루퍼(6)를 구동하는 구동 모터(7)의 과부하로 인한 파손을 미연에 방지함으로써 이로 인해 발생하는 루퍼(6)의 오동작을 감소시킴으로써 코일 박스(1) 사이에서 이행되는 보조공정(4) 작업 등을 원활히 진행시킬 수 있기 때문에 종래에 비해 생산성 및 작업효율이 향상되는 효과가 있다.

이하, 상술한 구성을 갖는 루퍼(6) 구동 모터(7) 제어장치의 동작을 통해 본 발명의 일실시예에 따른 루퍼(6) 구동 모터(7) 제어방법을 설명하도록 한다. 설명에 있어서 도1 및 도2와 동일한 참조 부호는 동일한 기능을 수행하는 것을 지칭한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 루퍼(6) 구동 모터(7) 제어방법을 도시한 순서도이다. 코일박스 사이에서 이송되는 코일의 장력을 조절하는 루퍼(6)에 동력을 전달하도록 구동 모터(7)가 동작된 상태를 가정하여 설명하도록 한다.

우선, 제어부(20)는 감지센서(10)로부터 수신되는 감지신호를 체크한다(S10). 그리고, 제어부(20)는 감지센서(10)에서 출력되는 감지신호를 근거로 블로워(8)의 동작 여부를 판단한다(S20). 즉, 감지센서(10)는 블로워(8)로부터 발생되는 기류를 지속적으로 감지하게 되는데, 감지센서(10)는 블로워(8)로부터 발생되는 기류가 감지되면 해당 감지신호를 제어부(20)로 송출하게 된다. 그래서, 제어부(20)는 감지센서(10)로부터 감지신호가 수신되지 않으면 블로워(8)의 동작이 정지된 것으로 판단하여 구동 모터(7)의 동작을 정지하도록 제어하게 된다(S50). 그래서, 상술한 보조공정(4) 라인을 위한 코일박스 사이에서 코일의 이송이 없을 때, 작업자가 루퍼(6) 구동 모터(7)의 동작 여부를 유관으로 확인할 수 없기 때문에 임의로 블로워(8)의 전원만을 오프시키더라도, 본 발명에 따른 제어부(20)는 블로워(8)의 동작 여부를 실시간으로 감지하여 루퍼(6) 구동 모터(7)의 동작을 정지시킴으로써 루퍼(6) 구동 모터(7)에 과도한 열이 발생하여 구동 모터(7) 내부의 코일(5) 등이 소손되는 문제를 방지하게 된다.

또, 제어부(20)는 감지센서(10)로부터 감지신호를 근거로 블로워(8)의 동작이 정지된 것으로 판단되면(S20), 타이머를 통해 시간을 카운팅하도록 한다(S30). 그리고 제어부(20)는 타이머에서 카운팅된 시간이 기설정된 시간에 이르는지를 판단한다(S40). 즉, 제어부(20)는 타이머에서 카운팅된 시간이 기설정된 시간(예를 들어, 30분 내지 1시간 등으로 미리 설정할 수 있다.)에 이르면, 제어부(20)는 루퍼(6) 구동 모터(7)가 블로워(8)가 없을 때 지탱할 수 있는 한계시간이 된 것으로 판단하여, 구동 모터(7)를 정지시키도록 하여 구동 모터(7)의 과부하를 방지하게 된다(S50).

이때, 제어부(20)는 감지센서(10)로부터 감지된 감지신호를 근거로 블로워(8)의 동작이 정지된 것으로 판단되면, (즉, 상술한 바와 같이 제어부(20)는 감지센서(10)에서 기류가 감지되지 않으면 블로워(8)의 동작이 정지된 것으로 판단되거나, 루퍼(6) 구동 모터(7)가 블로워(8)가 없을 때 지탱할 수 있는 한계시간이 된 것으로 판단되면), 제어부(20)는 알람부(40)를 통해 메시지 또는 경고음을 발생시킴으로써 루퍼(6) 구동 모터(7)의 파손을 미연에 방지하도록 할 수 있게 된다.

이처럼 본 발명은 루퍼(6)를 구동하는 구동 모터(7)의 과부하로 인한 파손을 미연에 방지함으로써 이로 인해 발생하는 루퍼(6)의 오동작을 감소시킴으로써 코일 박스(1) 사이에서 이행되는 보조공정(4) 작업 등을 원활히 진행시킬 수 있기 때문에 종래에 비해 생산성 및 작업효율이 향상되는 효과가 있다.

이상, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져는 안될 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 루퍼 구동 모터 제어장치를 설명하기 위한 도면.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 루퍼 구동 모터 제어장치를 도시한 블록도.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 루퍼 구동 모터 제어방법을 도시한 순서도.

<도면의 주요부분에 대한 설명>

6 : 루퍼 7 : 구동 모터

8 : 블로워 10 : 감지센서

20 : 제어부 30 : 타이머

40 : 알람부

Claims (6)

1. 코일박스 사이에서 이송되는 코일의 장력을 조절하는 루퍼와,

   상기 루퍼에 동력을 전달하는 구동 모터와,

   상기 구동 모터에 바람을 공급하여 냉각시키는 블로워와,

   상기 구동 모터에 구비되고, 상기 블로워로부터 공급되는 바람의 흐름을 감지하여 상기 블로워의 동작 여부를 감지하여 감지신호를 출력하는 감지센서와,

   상기 감지센서에서 출력되는 감지신호를 근거로 상기 블로워의 동작 여부를 판단하고, 그 판단결과에 따라 상기 블로워의 동작이 정지된 경우 상기 구동 모터의 동작을 정지하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 루퍼 구동 모터 제어장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 감지센서에서 출력되는 감지신호를 근거로 상기 블로워의 동작이 정지된 것으로 판단된 시점부터 시간을 카운팅하는 타이머를 더 포함하고,

   상기 제어부는 상기 타이머에서 카운팅되는 시간이 기설정된 시간에 이르면 상기 구동 모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 루퍼 구동 모터 제어장치.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 감지센서에서 출력되는 감지신호를 근거로 상기 블로워의 동작이 정지 된 것으로 판단되면 알람을 발생시키는 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 루퍼 구동 모터 제어장치.
4. 코일박스 사이에서 이송되는 코일의 장력을 조절하는 루퍼와,

   상기 루퍼에 동력을 전달하는 구동 모터와,

   상기 구동 모터에 바람을 공급하여 냉각시키는 블로워,

   상기 구동 모터에 구비되고, 상기 블로워로부터 공급되는 바람의 흐름을 감지하여 상기 블로워의 동작 여부를 감지하는 감지센서로부터 감지신호를 수신하는 감지단계; 및

   상기 감지센서에서 출력되는 감지신호를 근거로 상기 블로워의 동작 여부를 판단하고, 그 판단결과에 따라 상기 블로워의 동작이 정지된 경우 상기 구동 모터의 동작을 정지하는 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 루퍼 구동 모터 제어방법.
5. 청구항 4에 있어서,

   상기 감지센서에서 출력되는 감지신호를 근거로 상기 블로워의 동작이 정지된 것으로 판단된 시점부터 시간을 카운팅하는 단계를 더 포함하고,

   상기 제어단계는 상기 카운팅 시간이 기설정된 시간에 이르면, 상기 구동 모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 루퍼 구동 모터 제어방법.
6. 청구항 4에 있어서,

   상기 감지단계에서 출력되는 감지신호를 근거로 상기 블로워의 동작이 정지된 것으로 판단되면 알람을 발생시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 루퍼 구동 모터 제어방법.

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