JPS59130612A - 圧延スケジユ−ル決定方法 - Google Patents
圧延スケジユ−ル決定方法Info
- Publication number
- JPS59130612A JPS59130612A JP58003452A JP345283A JPS59130612A JP S59130612 A JPS59130612 A JP S59130612A JP 58003452 A JP58003452 A JP 58003452A JP 345283 A JP345283 A JP 345283A JP S59130612 A JPS59130612 A JP S59130612A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- mill
- schedule
- data
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は圧延スケジュー〃決定方法に係シ、特に、冷却
ファンで圧延機のミルモータを冷却しながら圧延を行う
連続圧延機に適用するに最適な圧延スケジュール決定方
法に関する。
ファンで圧延機のミルモータを冷却しながら圧延を行う
連続圧延機に適用するに最適な圧延スケジュール決定方
法に関する。
連続圧延に於ては、従来よシ圧延機のミルモータを冷却
ファンで常時冷却しながら圧延するシステムがある。こ
れは、ミルモータの発熱を所定温度内に収めるために設
けられるものである。冷却ファンを制御するに際しては
、例えば、圧延機のミルモータの電流を監視し、この電
流値の増大に応じて冷却ファンの回転数を上げてモータ
の冷却を行っている。
ファンで常時冷却しながら圧延するシステムがある。こ
れは、ミルモータの発熱を所定温度内に収めるために設
けられるものである。冷却ファンを制御するに際しては
、例えば、圧延機のミルモータの電流を監視し、この電
流値の増大に応じて冷却ファンの回転数を上げてモータ
の冷却を行っている。
しかし、従来の冷却ファンの運転は、圧延機の圧延スケ
ジュールを一義的に決め、これに応じて運転される複数
のミルモータの温度を冷却ファンの回転数を変化させて
一定値以下にするように制御するものであったため、冷
却ファンの最適運転に対しては全く考慮が、なされてお
らず（即ち、最少エネルギーとなる点での運転）、エネ
ルギーを無駄に消費していた。
ジュールを一義的に決め、これに応じて運転される複数
のミルモータの温度を冷却ファンの回転数を変化させて
一定値以下にするように制御するものであったため、冷
却ファンの最適運転に対しては全く考慮が、なされてお
らず（即ち、最少エネルギーとなる点での運転）、エネ
ルギーを無駄に消費していた。
本発明の目的は、連続圧延機のミルモータ冷却用ファン
をできるだけ最適回転数に維持しながら圧延を行えるよ
うにした圧延スケジュール決定方法を提供するにある。
をできるだけ最適回転数に維持しながら圧延を行えるよ
うにした圧延スケジュール決定方法を提供するにある。
本発明は、連続圧延機においては、圧延コイルの圧延板
厚およびかみ込み時の板厚がデータとして得られること
から、目的のコイルを得るために必要な圧延スケジュー
ルを任意に決定できることに着目し、ミルモータの温度
の高、低に応じて負荷を変え（圧下量を変え）、全体と
して冷却ファンを効率の良い回転数において定速運転で
きるように圧延スケジュールを決定するものである。
厚およびかみ込み時の板厚がデータとして得られること
から、目的のコイルを得るために必要な圧延スケジュー
ルを任意に決定できることに着目し、ミルモータの温度
の高、低に応じて負荷を変え（圧下量を変え）、全体と
して冷却ファンを効率の良い回転数において定速運転で
きるように圧延スケジュールを決定するものである。
なお、入側の板厚から出側の板厚を得るために必要なエ
ネルギーは一定であるが、出側の目標板厚を得るために
は、最終スタンドでの圧下量は制限される。しかし、他
のスタンドの圧下量は咬み込み角、最大圧下量、圧延速
度等の制約の中で成る範囲にアシ、この中で任意に選ぶ
ことができる。
ネルギーは一定であるが、出側の目標板厚を得るために
は、最終スタンドでの圧下量は制限される。しかし、他
のスタンドの圧下量は咬み込み角、最大圧下量、圧延速
度等の制約の中で成る範囲にアシ、この中で任意に選ぶ
ことができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図でおるＬ圧
延機は被圧延材１を直接圧延する一対のワークロールＷ
Ｒと該ワークロールをバックアップする一対のバックア
ップロールＢＲとを備えた圧延スタンド２を複数基連続
配置して構成される。
延機は被圧延材１を直接圧延する一対のワークロールＷ
Ｒと該ワークロールをバックアップする一対のバックア
ップロールＢＲとを備えた圧延スタンド２を複数基連続
配置して構成される。
被圧延材に対する圧下量の一一節はバックアップロール
ＢＲを駆動する仕上圧延機用モータ３によってなされ、
また、モータ３の冷却は冷却ファン１０によってなさ゛
れる。
ＢＲを駆動する仕上圧延機用モータ３によってなされ、
また、モータ３の冷却は冷却ファン１０によってなさ゛
れる。
これらモー タを制御するシステムは、各圧延機用モー
タの温度（モータ冷却空気の人気温度θ、Ｉと排気温度
θａＱ ）を検出する温度検出器４と、該温度検出器４
よシのデータおよび圧＃、岸用モータ３の電流、’ｉｔ
圧および回転数のデータを取シ込むデータ収集装置５と
、該データ収集装置５で取シ込んだデータの°二乗平均
値（即ち、ＲＭＳ値）を一定時間の移動平均値として記
憶するデータ記憶装置６と、被圧延材に関する基本デー
タを記憶する圧延材基本データ記憶装置７と、咳装置７
よすのデータとデータ記憶装置６よシのデータに基づ、
いて冷却７７ン３を最も効率の良い状態で運転できる圧
延スケジュールを決定する圧延スケジュール決定装置８
と、該圧延スケジュール決定装置８のスケジュールに基
づいて各スタンドの圧延電流。
タの温度（モータ冷却空気の人気温度θ、Ｉと排気温度
θａＱ ）を検出する温度検出器４と、該温度検出器４
よシのデータおよび圧＃、岸用モータ３の電流、’ｉｔ
圧および回転数のデータを取シ込むデータ収集装置５と
、該データ収集装置５で取シ込んだデータの°二乗平均
値（即ち、ＲＭＳ値）を一定時間の移動平均値として記
憶するデータ記憶装置６と、被圧延材に関する基本デー
タを記憶する圧延材基本データ記憶装置７と、咳装置７
よすのデータとデータ記憶装置６よシのデータに基づ、
いて冷却７７ン３を最も効率の良い状態で運転できる圧
延スケジュールを決定する圧延スケジュール決定装置８
と、該圧延スケジュール決定装置８のスケジュールに基
づいて各スタンドの圧延電流。
電圧ならびに一転数を決定して銅損、鉄損９機械損の各
々を計算し発熱量（＝上昇温度）を算出し、各スタンド
毎の冷却ファンのエネルギーが最小となるようにスケジ
ュールを変更する圧延機セツ、ドアツブ装置９とよシ構
成される。
々を計算し発熱量（＝上昇温度）を算出し、各スタンド
毎の冷却ファンのエネルギーが最小となるようにスケジ
ュールを変更する圧延機セツ、ドアツブ装置９とよシ構
成される。
以上の構成において、温度検出器４よシニ乗平均値の計
算のタイミング毎に人気、排気の温度データが取］込ま
れる。圧延機用モータの温度は、銅損、鉄損９機械損に
起因する発熱によシ上昇する。これら損失のうち、機械
損はモータの回転数に比例し、銅損と鉄損はモータ電流
の二乗に比例する。以上の各損失によ多温度上昇したモ
ータ３を冷却するために、冷却７７ン１０を運転して風
量をコントロールする。冷却ファン１０に関する諸量は
次式で与えられる。
算のタイミング毎に人気、排気の温度データが取］込ま
れる。圧延機用モータの温度は、銅損、鉄損９機械損に
起因する発熱によシ上昇する。これら損失のうち、機械
損はモータの回転数に比例し、銅損と鉄損はモータ電流
の二乗に比例する。以上の各損失によ多温度上昇したモ
ータ３を冷却するために、冷却７７ン１０を運転して風
量をコントロールする。冷却ファン１０に関する諸量は
次式で与えられる。
冷却温度＝に１ｘ（風量） ・・・・・・・・・
（１）風量＝に、 ｘ （冷却７アン回転数） ・・・
・・・（２）冷却ファンエネルギー ＝に、Ｘ（冷却ファン回転数）１ ・・・・・・・・・（３） 以上の（１）、 （２）、 （３）式から冷却ファンエ
ネルギーは（４）式で示される。
（１）風量＝に、 ｘ （冷却７アン回転数） ・・・
・・・（２）冷却ファンエネルギー ＝に、Ｘ（冷却ファン回転数）１ ・・・・・・・・・（３） 以上の（１）、 （２）、 （３）式から冷却ファンエ
ネルギーは（４）式で示される。
冷却ファンエネルギーＥ
＝に４ｘ（冷却温度）Ｓ ・・・・・・・・・（
４）この（４）式の第２項を最小にすることによシ、冷
却７ア／エネルギーを最小にすることができる。
４）この（４）式の第２項を最小にすることによシ、冷
却７ア／エネルギーを最小にすることができる。
なお、冷却温度は、所望の排気温度（冷却後の排気温度
）と実際の排気温度との偏差である。また、ｋ、−に４
は定数でおる。
）と実際の排気温度との偏差である。また、ｋ、−に４
は定数でおる。
（４）式および圧延機データ記憶装置６にメモリされて
いるデータならびに圧延基本データ記憶装置７に記憶さ
れている基本、デ７夕に基づいて圧スケジュール決定装
置βは、第２図に示す処理を笑行する。
いるデータならびに圧延基本データ記憶装置７に記憶さ
れている基本、デ７夕に基づいて圧スケジュール決定装
置βは、第２図に示す処理を笑行する。
ステップ２１において、モータ温度検出値に逆比例した
負荷配分で圧延スケジュールを作成する。
負荷配分で圧延スケジュールを作成する。
即ち、他のスタンドのモータに比べ温度の高いものには
負荷を小さくシ、逆に、低いものには負荷を大きくする
ような圧延スケジュールを決定すると共に、冷却ファン
エネルギーの和ＥＯを求める。
負荷を小さくシ、逆に、低いものには負荷を大きくする
ような圧延スケジュールを決定すると共に、冷却ファン
エネルギーの和ＥＯを求める。
ついでステツノ２２でスタンドのナンノ（−を初期値に
セットしたのちステップ２３の冷却ファンエネルギーを
最低値にする処理に移る。ここでは、第Ｉ番目のスタン
ドのミルモータ負荷を±ｍ％増減し、他の全スタンドに
負荷を等分配したときの冷却ファンエネルギーの最低値
Ｅ （Ｉ）を求める。このステップ２３による処理を全
スタンドについて順次実行する。以上の処理が終了のの
ち、ステップ２１で求めた冷却ファンエネルギーの和Ｅ
ｏとステップ２３で求めた個々のスタンドの冷却７７ン
エネルギーの最低値Ｅ （Ｉ）が共に最小となるようす
圧延スケジュールをステップ２５で設定する。
セットしたのちステップ２３の冷却ファンエネルギーを
最低値にする処理に移る。ここでは、第Ｉ番目のスタン
ドのミルモータ負荷を±ｍ％増減し、他の全スタンドに
負荷を等分配したときの冷却ファンエネルギーの最低値
Ｅ （Ｉ）を求める。このステップ２３による処理を全
スタンドについて順次実行する。以上の処理が終了のの
ち、ステップ２１で求めた冷却ファンエネルギーの和Ｅ
ｏとステップ２３で求めた個々のスタンドの冷却７７ン
エネルギーの最低値Ｅ （Ｉ）が共に最小となるようす
圧延スケジュールをステップ２５で設定する。
この設定内容に基づいて圧延機セットアツプ装置９がミ
ルモータ３の圧延電流、電圧および回転数を変更する。
ルモータ３の圧延電流、電圧および回転数を変更する。
発明者らは第２図に示す処理内容によって、冷却ファン
エネルギーを最小にする圧延スケジュールを設定して圧
延を試みたところ、従来に比べ冷却ファンで消費するエ
ネルギーを１０％程度減少させることができた。
エネルギーを最小にする圧延スケジュールを設定して圧
延を試みたところ、従来に比べ冷却ファンで消費するエ
ネルギーを１０％程度減少させることができた。
以上より明らかな如く本発明によれば、冷却ファンエネ
ルギーを最小にする圧延スケジュールを設定できるよう
にしたため、冷却ファンエネルギーの省エネルギー化を
図ることができる。
ルギーを最小にする圧延スケジュールを設定できるよう
にしたため、冷却ファンエネルギーの省エネルギー化を
図ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明に係る圧延スケジュール決定装置８の処理の一例
を示すフローチャートである。 ２・・・圧延スタンド、３・・・仕上圧延機用モータ、
４・・・温度検出器、５・・・データ収集装置、６・・
・データ記憶装置、７・・・圧延材基本データ記憶装置
、８・・・圧延スケジュール決定装置、９・・・圧延機
セットアツプ装置、１０・・・冷却ファン、Ｖｌ・・・
ワークロール、ＢＲ・・・バックアップロール。 ６
本発明に係る圧延スケジュール決定装置８の処理の一例
を示すフローチャートである。 ２・・・圧延スタンド、３・・・仕上圧延機用モータ、
４・・・温度検出器、５・・・データ収集装置、６・・
・データ記憶装置、７・・・圧延材基本データ記憶装置
、８・・・圧延スケジュール決定装置、９・・・圧延機
セットアツプ装置、１０・・・冷却ファン、Ｖｌ・・・
ワークロール、ＢＲ・・・バックアップロール。 ６
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ミルモータを冷却ファンで冷却しながら被圧延材を
圧延するスタンドを複数基備えた連続圧延機において、
前記ミルモータの各々の冷却空気の人気温度と排気温度
を所定タイミングごとに検出し、この検出値温度の低、
高に応じて該ミルモータの負荷を増、滅するスケジュー
ルを決定する圧延スケジュール決定方法。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記温度検出タイ
ミングは、前記ミルモータの電流、１！圧および回転数
に対する二乗平均値の演算タイミングでろることを特徴
とする圧延スケジュール決定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58003452A JPS59130612A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 圧延スケジユ−ル決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58003452A JPS59130612A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 圧延スケジユ−ル決定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59130612A true JPS59130612A (ja) | 1984-07-27 |
Family
ID=11557718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58003452A Pending JPS59130612A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 圧延スケジユ−ル決定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59130612A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6331084B1 (en) | 1997-12-25 | 2001-12-18 | Suzuno Kasei Kabushiki Kaisha | Container for feeding stick type cosmetic material |
| KR100954932B1 (ko) | 2008-05-28 | 2010-04-27 | 현대제철 주식회사 | 루퍼 구동 모터 제어장치 및 그 방법 |
| JP2011139560A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Nippon Steel Corp | 大型モータに付設された冷却ファンの運転方法 |
-
1983
- 1983-01-14 JP JP58003452A patent/JPS59130612A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6331084B1 (en) | 1997-12-25 | 2001-12-18 | Suzuno Kasei Kabushiki Kaisha | Container for feeding stick type cosmetic material |
| KR100954932B1 (ko) | 2008-05-28 | 2010-04-27 | 현대제철 주식회사 | 루퍼 구동 모터 제어장치 및 그 방법 |
| JP2011139560A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Nippon Steel Corp | 大型モータに付設された冷却ファンの運転方法 |
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