JPS5858914B2 - 電子制動回路付き可逆転モ−タの駆動制御回路 - Google Patents
電子制動回路付き可逆転モ−タの駆動制御回路Info
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- JPS5858914B2 JPS5858914B2 JP15930176A JP15930176A JPS5858914B2 JP S5858914 B2 JPS5858914 B2 JP S5858914B2 JP 15930176 A JP15930176 A JP 15930176A JP 15930176 A JP15930176 A JP 15930176A JP S5858914 B2 JPS5858914 B2 JP S5858914B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電子制動回路を設けた小形可逆転モータの
駆動制御回路（こ関するものである。
駆動制御回路（こ関するものである。
従来より、小形可逆転モータのブレーキ効果を目的とし
てモータ駆動制御回路（こ電子制動回路を組込み、停止
指令時にモータ軸の惰性による停止までの回転角度を極
力小さくしかつそのバラツキを抑えるように構成するこ
とが知られている。
てモータ駆動制御回路（こ電子制動回路を組込み、停止
指令時にモータ軸の惰性による停止までの回転角度を極
力小さくしかつそのバラツキを抑えるように構成するこ
とが知られている。
一般的に、この種の可逆転モータの駆動制御回路におい
ては、運転指令又は停止指令及び正転指令又は逆転指令
を直接与えて制御するものであり、停止指令波充分な制
動が行われないうちに再び運転指令が出されたり、正転
指令と逆転指令とが重複して与えられることがあり、モ
ータを適正ｆこ運転する上において好ましくない事態を
生じる虞れがあった。
ては、運転指令又は停止指令及び正転指令又は逆転指令
を直接与えて制御するものであり、停止指令波充分な制
動が行われないうちに再び運転指令が出されたり、正転
指令と逆転指令とが重複して与えられることがあり、モ
ータを適正ｆこ運転する上において好ましくない事態を
生じる虞れがあった。
そこで、発明者等は鋭意研究を重ねた結果、可逆転モー
タの駆動制御回路が運転指令を生じている場合において
、正転信号または逆転信号が消滅した際に直ちに運転指
令を消滅させると共に停止指令を生じ電子制動回路を動
作せしめ、その後モ−タが完全に停止するまでの所定時
間中タイマ制御によって次の運転指令が生じるのを阻止
して制動時間を確保し、また正転信号及び逆転信号が重
複して与えられるような場合、その直前において既にモ
ータに対し正転指令又は逆転指令を生じていた際には、
モータを前記と同様に停止状態に移行することができる
と共に直前（こおいて正転指令又は逆転指令のいずれの
指令も生じていない時にはモータの停止状態を維持する
よう（こ作用する電子制御回路を設けることにより、電
子制動回路を設けた小形可逆転モータの適正な駆動並び
に制動と安全とを確保することができることを突き止め
た。
タの駆動制御回路が運転指令を生じている場合において
、正転信号または逆転信号が消滅した際に直ちに運転指
令を消滅させると共に停止指令を生じ電子制動回路を動
作せしめ、その後モ−タが完全に停止するまでの所定時
間中タイマ制御によって次の運転指令が生じるのを阻止
して制動時間を確保し、また正転信号及び逆転信号が重
複して与えられるような場合、その直前において既にモ
ータに対し正転指令又は逆転指令を生じていた際には、
モータを前記と同様に停止状態に移行することができる
と共に直前（こおいて正転指令又は逆転指令のいずれの
指令も生じていない時にはモータの停止状態を維持する
よう（こ作用する電子制御回路を設けることにより、電
子制動回路を設けた小形可逆転モータの適正な駆動並び
に制動と安全とを確保することができることを突き止め
た。
なお、電子制動回路の原理は、一般に停止指令によりモ
ータの二つの励磁巻線に同時に一定時間、直流又は脈流
による制動電流を流すことによってモータに制動力を与
えるものであり、この場合に制動効果を充分に発揮する
ため制動電流の大きさと時間が問題となる。
ータの二つの励磁巻線に同時に一定時間、直流又は脈流
による制動電流を流すことによってモータに制動力を与
えるものであり、この場合に制動効果を充分に発揮する
ため制動電流の大きさと時間が問題となる。
そこで、本発明の目的は、モータの性能その他により予
め規定された制動時間（こ関して、モータのいかなる方
向への回転状態においても、停止指令を生じた瞬間から
モータが停止するまでの規定の制動時間をタイマ（こよ
り確保してモータの停止を行うようにすると共に、正転
又は逆転信号が重複して与えられた場合にモータを停止
状態に移行しまたは停止状態を維持するようにして、電
子制動回路を介して確実にモータの停止を行うことがで
きる可逆転モータの駆動制御回路を提供するにある。
め規定された制動時間（こ関して、モータのいかなる方
向への回転状態においても、停止指令を生じた瞬間から
モータが停止するまでの規定の制動時間をタイマ（こよ
り確保してモータの停止を行うようにすると共に、正転
又は逆転信号が重複して与えられた場合にモータを停止
状態に移行しまたは停止状態を維持するようにして、電
子制動回路を介して確実にモータの停止を行うことがで
きる可逆転モータの駆動制御回路を提供するにある。
前記目的を遠戚するため、本発明Ｇこおいては、モータ
を正転させるときに入力される正転信号とモータを逆転
させるときに入力される逆転信号とに基づいて運転、停
止、正転及び逆転の各指令を出力して電子制動回路付き
可逆転モータの駆動を制御する駆動制御回路において、
前記正転信号が入力される第１のＡＮＤゲートと、前記
逆転信号が入力される第２のＡＮＤゲートと、前記第１
及び第２のＡＮＤゲートの出力が入力され前記運転指令
を出力する第１のＯＲゲートと、該第１のＯＲゲートの
出力が入力され前記停止指令を出力するインバータと、
前記第１のＡＮＤゲートの出力がセット入力に入力され
セット出力により前記正転指令を出力する第１のフリッ
プフロップと、前記第２のＡＮＤゲートの出力が入力さ
れセット出力により前記逆転指令を出力する第２のフリ
ップフロップと、前記正転指令が出力されているときに
前記第１のＡＮＤゲートの出力が消滅すると出力を発生
する第３のＡＮＤゲートと、前記逆転指令が出力されて
いるときに前記第２のＡＮＤゲートの出力が消滅すると
出力を発生する第４のＡＮＤゲートと、前記第３及び第
４のＡＮＤゲートの出力が入力される第２のＯＲゲート
と、該第２のＯＲゲートの出力により作動され前記電子
制動回路のモータ制動時間に対応する所定時間後に出力
を発生するタイマとを備え、前記正転信号、前記正転指
令及び前記第２のＯＲゲートの出力にて前記第２のＡＮ
Ｄゲートを閉じ、前記逆転信号、前記逆転指令及び前記
第２のＯＲゲートの出力に。
を正転させるときに入力される正転信号とモータを逆転
させるときに入力される逆転信号とに基づいて運転、停
止、正転及び逆転の各指令を出力して電子制動回路付き
可逆転モータの駆動を制御する駆動制御回路において、
前記正転信号が入力される第１のＡＮＤゲートと、前記
逆転信号が入力される第２のＡＮＤゲートと、前記第１
及び第２のＡＮＤゲートの出力が入力され前記運転指令
を出力する第１のＯＲゲートと、該第１のＯＲゲートの
出力が入力され前記停止指令を出力するインバータと、
前記第１のＡＮＤゲートの出力がセット入力に入力され
セット出力により前記正転指令を出力する第１のフリッ
プフロップと、前記第２のＡＮＤゲートの出力が入力さ
れセット出力により前記逆転指令を出力する第２のフリ
ップフロップと、前記正転指令が出力されているときに
前記第１のＡＮＤゲートの出力が消滅すると出力を発生
する第３のＡＮＤゲートと、前記逆転指令が出力されて
いるときに前記第２のＡＮＤゲートの出力が消滅すると
出力を発生する第４のＡＮＤゲートと、前記第３及び第
４のＡＮＤゲートの出力が入力される第２のＯＲゲート
と、該第２のＯＲゲートの出力により作動され前記電子
制動回路のモータ制動時間に対応する所定時間後に出力
を発生するタイマとを備え、前記正転信号、前記正転指
令及び前記第２のＯＲゲートの出力にて前記第２のＡＮ
Ｄゲートを閉じ、前記逆転信号、前記逆転指令及び前記
第２のＯＲゲートの出力に。
て前記第１のＡＮＤゲートを閉じ、前記タイマの出力に
て前記第１及び第２のフリップフロップをリセットする
よう構成することを特徴とする。
て前記第１及び第２のフリップフロップをリセットする
よう構成することを特徴とする。
次に、本発明に係る可逆転モータの駆動制御回路の実施
例１こつき添付図面を参照しながら以下詳細に説明する
。
例１こつき添付図面を参照しながら以下詳細に説明する
。
第１図は、本発明の駆動制御回路の概略を示し、可逆転
モータＭは、電源Ｅｌこ対し運転指令を受けて閉成動作
するリレー接点ＲＹ、及び正転指令又は逆転指令を受け
て夫々閉成動作するリレー接点ＲＹ３．ＲＹ、を介して
接続される励磁巻線Ｌ１゜Ｌ２を付勢することによって
正転又は逆転駆動するよう構成され、さら（こ停止指令
を受けて閉成動作するレレー接点ＲＹ２を介して電子制
動回路Ａを作動させてモータＭの駆動を停止するよう構
成される。
モータＭは、電源Ｅｌこ対し運転指令を受けて閉成動作
するリレー接点ＲＹ、及び正転指令又は逆転指令を受け
て夫々閉成動作するリレー接点ＲＹ３．ＲＹ、を介して
接続される励磁巻線Ｌ１゜Ｌ２を付勢することによって
正転又は逆転駆動するよう構成され、さら（こ停止指令
を受けて閉成動作するレレー接点ＲＹ２を介して電子制
動回路Ａを作動させてモータＭの駆動を停止するよう構
成される。
そこで、前記モータ駆動回路の各リレー接点ＲＹ、、Ｒ
Ｙ２．ＲＹ３．ＲＹ、をそれぞれ駆動するリレー（図示
せず）に夫々運転指令、停止指令、正転指令もしくは逆
転指令を選択的に生じさせる回路としては、第２図に示
すように、正転信号と逆転信号との入力端子ａ、ｂをそ
れぞれ導線１０゜１２を介して対称的に設けたＡＮＤゲ
ート１４゜１６に接続し、ＡＮＤゲート１４．１６の出
力導線から得られる高レベル出力がＯＲゲート１８の入
力側に供給され、このＯＲゲート１８の高レベル出力か
ら運転指令出力導線２０に直接運転指令信号を生じ、又
ＡＮＤゲート１４．１６の低レベル出力をＯＲゲート１
８からインバータ２２を介して導出することにより停止
指令出力導線２４に停止指令を生じるように構成する。
Ｙ２．ＲＹ３．ＲＹ、をそれぞれ駆動するリレー（図示
せず）に夫々運転指令、停止指令、正転指令もしくは逆
転指令を選択的に生じさせる回路としては、第２図に示
すように、正転信号と逆転信号との入力端子ａ、ｂをそ
れぞれ導線１０゜１２を介して対称的に設けたＡＮＤゲ
ート１４゜１６に接続し、ＡＮＤゲート１４．１６の出
力導線から得られる高レベル出力がＯＲゲート１８の入
力側に供給され、このＯＲゲート１８の高レベル出力か
ら運転指令出力導線２０に直接運転指令信号を生じ、又
ＡＮＤゲート１４．１６の低レベル出力をＯＲゲート１
８からインバータ２２を介して導出することにより停止
指令出力導線２４に停止指令を生じるように構成する。
また、谷ＡＮＤゲート１４．１６の出力導線をフリップ
フロップ２６．２８のセット側入力端子に接続し、ＡＮ
Ｄゲー１−１４．１６の高レベル出力により各フリップ
フロップ２６，２８をセットして出力導線３０゜３２よ
り正転指令と逆転指令とが導出されるよう構成する。
フロップ２６．２８のセット側入力端子に接続し、ＡＮ
Ｄゲー１−１４．１６の高レベル出力により各フリップ
フロップ２６，２８をセットして出力導線３０゜３２よ
り正転指令と逆転指令とが導出されるよう構成する。
しかるに、正転信号が供給されるＡＮＤゲート１４の入
力端ａには、逆転信号が供給される導線１２及び逆転指
令フリップフロップ２８の出力導線３２から夫々インバ
ータ３４及び３６を介して逆転信号及び逆転指令の反転
信号を供給し、又逆転信号が供給されるＡＮＤゲート１
６の入力端すには、正転信号が供給される導線１０及び
正転指令フリップフロップ２６の出力導線３０から夫々
インバータ３８及び４０を介して正転信号及び正転指令
の反転信号を供給するように構成し、正転信号又は逆転
信号の一方が優先して供給された際には一方のＡＮＤゲ
ートを不動作になるよう４こする。
力端ａには、逆転信号が供給される導線１２及び逆転指
令フリップフロップ２８の出力導線３２から夫々インバ
ータ３４及び３６を介して逆転信号及び逆転指令の反転
信号を供給し、又逆転信号が供給されるＡＮＤゲート１
６の入力端すには、正転信号が供給される導線１０及び
正転指令フリップフロップ２６の出力導線３０から夫々
インバータ３８及び４０を介して正転信号及び正転指令
の反転信号を供給するように構成し、正転信号又は逆転
信号の一方が優先して供給された際には一方のＡＮＤゲ
ートを不動作になるよう４こする。
さらに、運転指令を生じており、しかもフリップフロッ
プ２６．２８のいずれか一方から正転指令又は逆転指令
が生じている場合に、正転信号又は逆転信号が消滅した
際ＡＮＤゲート１４又は１６の出力が低レベルとなり、
ＯＲゲート１８を介して導線２０上の運転指令が消滅す
ると同時にＯＲゲートからインバータ２２を介して導線
２４上に停止指令が発生し、電子制動回路による制動が
開始される。
プ２６．２８のいずれか一方から正転指令又は逆転指令
が生じている場合に、正転信号又は逆転信号が消滅した
際ＡＮＤゲート１４又は１６の出力が低レベルとなり、
ＯＲゲート１８を介して導線２０上の運転指令が消滅す
ると同時にＯＲゲートからインバータ２２を介して導線
２４上に停止指令が発生し、電子制動回路による制動が
開始される。
また、ＡＮＤゲート１４．１６の低レベル出力をインバ
ータ４２．４４を介して一方の入力とすると共にフリッ
プフロップ２６゜２８の高レベル出力を他方の入力とす
るＡＮＤゲ−１４６，４８を対称的に設け、これらのＡ
ＮＤゲー１−４６．４８の出力をそれぞれ入力とするＯ
Ｒゲート５０を設けてこのＯＲゲート５０の高レベル出
力によってインパーク５２を介し直ちにＡＮＤゲー１−
１４．１６を閉じてそれ以降制動動作が終了するまで正
転信号及び逆転信号を受付けないよう構成し、一方ＯＲ
ゲート５０の高レベル出力によって限時又は遅延動作を
行うタイマ５４をトリガして一定時間経過後タイマ５４
から生ずる高レベル出力を一方の入力とすると共にＡＮ
Ｄゲー［４，１６の低レベル出力をインバータ４２．４
４を介して他方の入力としたＡＮＤゲート５６．５８を
設け、このＡＮＤゲート５６゜５８の高レベル出力をフ
リップフロップ２６゜２８の各リセット信号として供給
し、フリップフロップ２６．２８をリセットして正転指
令又は逆転指令を消滅するように構成する。
ータ４２．４４を介して一方の入力とすると共にフリッ
プフロップ２６゜２８の高レベル出力を他方の入力とす
るＡＮＤゲ−１４６，４８を対称的に設け、これらのＡ
ＮＤゲー１−４６．４８の出力をそれぞれ入力とするＯ
Ｒゲート５０を設けてこのＯＲゲート５０の高レベル出
力によってインパーク５２を介し直ちにＡＮＤゲー１−
１４．１６を閉じてそれ以降制動動作が終了するまで正
転信号及び逆転信号を受付けないよう構成し、一方ＯＲ
ゲート５０の高レベル出力によって限時又は遅延動作を
行うタイマ５４をトリガして一定時間経過後タイマ５４
から生ずる高レベル出力を一方の入力とすると共にＡＮ
Ｄゲー［４，１６の低レベル出力をインバータ４２．４
４を介して他方の入力としたＡＮＤゲート５６．５８を
設け、このＡＮＤゲート５６゜５８の高レベル出力をフ
リップフロップ２６゜２８の各リセット信号として供給
し、フリップフロップ２６．２８をリセットして正転指
令又は逆転指令を消滅するように構成する。
なお、タイマ５４の所定時限すなわちトリガされてから
出力を発生するまでの時間は、モータの性能その他によ
り予め規定された制動時間に等しく設定する。
出力を発生するまでの時間は、モータの性能その他によ
り予め規定された制動時間に等しく設定する。
次に、このように構成される本発明に係る可逆転モータ
の駆動制御回路の動作につき説明する。
の駆動制御回路の動作につき説明する。
今、第２図において、正転信号が与えられるとＡＮＤゲ
ート１４が動作してＯＲゲート１８を介して運転指令導
線２０から高レベルの運転指令が生じると共にフリップ
フロップ２６がセットされて正転指令導線３０に高レベ
ルの正転指令を生ずる。
ート１４が動作してＯＲゲート１８を介して運転指令導
線２０から高レベルの運転指令が生じると共にフリップ
フロップ２６がセットされて正転指令導線３０に高レベ
ルの正転指令を生ずる。
この時第１図においてモータＭは正転状態に駆動される
。
。
その後、正転信号が消滅すれば、ＡＮＤゲート１４及び
ＯＲゲート１８からの高レベル運転指令は直ちに消滅し
、同時ζこインバータ２２を介して停止指令導線２４に
高レベルの停止指令を生じ、第１図に示す電子制動回路
Ａが制動動作を開始する。
ＯＲゲート１８からの高レベル運転指令は直ちに消滅し
、同時ζこインバータ２２を介して停止指令導線２４に
高レベルの停止指令を生じ、第１図に示す電子制動回路
Ａが制動動作を開始する。
また、これと同時にインバータ４２の高レベル出力によ
りＡＮＤゲート４６から生じた高レベル出力によりＯＲ
ゲート５０を介しタイマ５４かトリガされる。
りＡＮＤゲート４６から生じた高レベル出力によりＯＲ
ゲート５０を介しタイマ５４かトリガされる。
しかし、正転信号が消滅してもタイマ５４が所定の時限
に達しないと、ＡＮＤゲート５６は閉じているため、フ
リップフロップ２６はリセットされず正転指令は消滅し
ない。
に達しないと、ＡＮＤゲート５６は閉じているため、フ
リップフロップ２６はリセットされず正転指令は消滅し
ない。
そこで、例えば、正転信号が消滅した直後に逆転信号が
与えられたとしても、タイマ５４が所定時限に達するま
では、インバータ５２の低レベル出力によってＡＮＤゲ
ート１６が閉じているため、ＯＲゲート１８を介して運
転指令を生じることはなく、シかもフリップフロップ２
８もセットされることがなく逆転指令を生じることもな
い。
与えられたとしても、タイマ５４が所定時限に達するま
では、インバータ５２の低レベル出力によってＡＮＤゲ
ート１６が閉じているため、ＯＲゲート１８を介して運
転指令を生じることはなく、シかもフリップフロップ２
８もセットされることがなく逆転指令を生じることもな
い。
また、正転信号が消滅した直後ｌこ再度正転信号が与え
られた場合も、タイマ５４が所定時限に達するまでは正
転指令が消滅することなく、インバータ５２の低レベル
出力によってＡＮＤゲ゛−ト１４が閉じているため、Ｏ
Ｒゲート１８を介して運転指令を生じることがない。
られた場合も、タイマ５４が所定時限に達するまでは正
転指令が消滅することなく、インバータ５２の低レベル
出力によってＡＮＤゲ゛−ト１４が閉じているため、Ｏ
Ｒゲート１８を介して運転指令を生じることがない。
従って、以上のように、一度停止指令が生じてモータＭ
を制動動作する状態になった際にはタイマ５４によって
設定された所定時限内において再び運転指令信号を生じ
ることなく制動時間が確保され、従って、適正で確実な
制動動作が保障される。
を制動動作する状態になった際にはタイマ５４によって
設定された所定時限内において再び運転指令信号を生じ
ることなく制動時間が確保され、従って、適正で確実な
制動動作が保障される。
タイマ５４が所定時限に達すると、その高レベル出力４
こよりＡＮＤゲー１５６が作動し、フリップフロップ２
６がリセットされ、正転指令は消滅する。
こよりＡＮＤゲー１５６が作動し、フリップフロップ２
６がリセットされ、正転指令は消滅する。
そして、タイマ５４はインバータ６０を介して供給され
る高レベル信号によりリセットされ、ＡＮＤゲー１−１
４．１６は待機状態となり、次の逆転信号又は正転信号
のいずれかの信号を受入れて運転指令を発生することが
できる。
る高レベル信号によりリセットされ、ＡＮＤゲー１−１
４．１６は待機状態となり、次の逆転信号又は正転信号
のいずれかの信号を受入れて運転指令を発生することが
できる。
また、タイマ５４が作動を開始し所定時限に達するまで
において、正転信号と逆転信号とが重複して与えられ、
しかもタイマ５４が所定時限に達した以降も重複状態が
継続している場合は、ＡＮＤゲー）１４．１６が共（こ
閉じた状態となり、運転指令を生じることがない。
において、正転信号と逆転信号とが重複して与えられ、
しかもタイマ５４が所定時限に達した以降も重複状態が
継続している場合は、ＡＮＤゲー）１４．１６が共（こ
閉じた状態となり、運転指令を生じることがない。
従って、本発明（こ係る可逆転モータの駆動制御回路に
おいては、モータの運転中に停止指令を生じた際は、そ
の後正転信号、逆転信号又はそれらの重複信号が与えら
れた場合にも運転指令を生じることなくモータＭの停止
に必要な制動時間を確保することができ、又モータが停
止している状態Ｉこおいて正転信号と逆転信号とが重複
して与えられた場合にはモータＭの停止状態を持続でき
る機能を具備することが諒解されよう。
おいては、モータの運転中に停止指令を生じた際は、そ
の後正転信号、逆転信号又はそれらの重複信号が与えら
れた場合にも運転指令を生じることなくモータＭの停止
に必要な制動時間を確保することができ、又モータが停
止している状態Ｉこおいて正転信号と逆転信号とが重複
して与えられた場合にはモータＭの停止状態を持続でき
る機能を具備することが諒解されよう。
なお、以上の説明においては、初めσこ正転信号が与え
られていた場合を例示したが、初めに逆転信号が与えら
れていた場合も同様に説明することができる。
られていた場合を例示したが、初めに逆転信号が与えら
れていた場合も同様に説明することができる。
本発明によれば、比較的簡単な回路構成により可逆転モ
ータの制動動作を安定化させると共に適正な運転制御を
確保することができる。
ータの制動動作を安定化させると共に適正な運転制御を
確保することができる。
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明の精神を逸脱しない範囲内において種種の設計変更を
なし得ることは勿論である。
明の精神を逸脱しない範囲内において種種の設計変更を
なし得ることは勿論である。
第１図は本発明に係る可逆転モータの駆動制御回路の基
本構成を示す回路図、第２図は第１図に示すリレー接点
に夫々モータの運転、停止、正転又は逆転の指令信号を
供給して動作させるための制御回路図である。 １０・・・・・・正転信号入力導線、１２・・・・・・
逆転信号入力導線、１４．１６・・・・・・ＡＮＤゲー
ト、１８・・・・・・ＯＲゲート、２０・・・・・・運
転指令出力導線、２２・・・・・・インバータ、２４・
・・・・・停止指令出力導線、２６．２８・・・・・・
フリップフロップ、３０・・・・・・正転指令出力導線
、３２・・・・・・逆転指令出力導線、３４゜３６．３
８，４０，４２．４４・・・・・・インパーク、４６．
４８・・・・・・ＡＮＤゲート、５０・・・・・・ＯＲ
ゲート、５２・・・・・・インバータ、５４・・・・−
・タイマ、５６゜５８・・・・・・ＡＮＤゲート−ｔ−
１６０・・・・・・インバータ。
本構成を示す回路図、第２図は第１図に示すリレー接点
に夫々モータの運転、停止、正転又は逆転の指令信号を
供給して動作させるための制御回路図である。 １０・・・・・・正転信号入力導線、１２・・・・・・
逆転信号入力導線、１４．１６・・・・・・ＡＮＤゲー
ト、１８・・・・・・ＯＲゲート、２０・・・・・・運
転指令出力導線、２２・・・・・・インバータ、２４・
・・・・・停止指令出力導線、２６．２８・・・・・・
フリップフロップ、３０・・・・・・正転指令出力導線
、３２・・・・・・逆転指令出力導線、３４゜３６．３
８，４０，４２．４４・・・・・・インパーク、４６．
４８・・・・・・ＡＮＤゲート、５０・・・・・・ＯＲ
ゲート、５２・・・・・・インバータ、５４・・・・−
・タイマ、５６゜５８・・・・・・ＡＮＤゲート−ｔ−
１６０・・・・・・インバータ。
Claims (1)
- １ モータを正転させるときに入力される正転信号とモ
ータを逆転させるときに入力される逆転信号とに基づい
て運転、停止、正転及び逆転の各指令を出力して電子制
動回路付き可逆転モータの駆動を制御する駆動制御回路
において、前記正転信号が入力される第１のＡＮＤゲー
ト１４と、前記逆転信号が入力される第２のＡＮＤゲー
ト１６と、前記第１及び第２のＡＮＤゲートの出力が入
力され前記運転指令を出力する第１のＯＲゲート１８と
、該第１のＯＲゲートの出力が入力され前記停止指令を
出力するインバータ２２と、前記第１のＡＮＤゲートの
出力がセット人力４こ入力されセット出力（こより前記
正転指令を出力する第１のフリップフロップ２６と、前
記第２のＡＮＤ／１７’−トの出力が入力されセット出
力により前記逆転指令を出力する第２のフリップフロッ
プ２８と、前記正転指令が出力されているときに前記第
１のＡＮＤゲートの出力が消滅すると出力を発生する第
３のＡＮＤゲート４６と、前記逆転指令が出力されてい
るときに前記第２のＡＮＤゲートの出力が消滅すると出
力を発生する第４のＡＮＤゲー１４８と、前記第３及び
第４のＡＮＤゲートの出力が入力される第２のＯＲゲー
ト５０と、該第２のＯＲゲートの出力により作動され前
記電子制動回路のモータ制動時間に対応する所定時間後
に出力を発生するタイマ５４とを備え、前記正転信号、
前記正転指令及び前記第２のＯＲゲートの出力Ｑこて前
記第２のＡＮＤゲートを閉じ、前記逆転信号、前記逆転
指令及び前記第２のＯＲゲートの出力にて前記第１のＡ
ＮＤゲートを閉じ、前記タイマの出力にて前記第１及び
第２のフリップフロップをリセットするよう構成するこ
とを特徴とする電子制動回路付き可逆転モータの駆動制
御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15930176A JPS5858914B2 (ja) | 1976-12-29 | 1976-12-29 | 電子制動回路付き可逆転モ−タの駆動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15930176A JPS5858914B2 (ja) | 1976-12-29 | 1976-12-29 | 電子制動回路付き可逆転モ−タの駆動制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5384115A JPS5384115A (en) | 1978-07-25 |
| JPS5858914B2 true JPS5858914B2 (ja) | 1983-12-27 |
Family
ID=15690798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15930176A Expired JPS5858914B2 (ja) | 1976-12-29 | 1976-12-29 | 電子制動回路付き可逆転モ−タの駆動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5858914B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6113243U (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-25 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 車両用空気調和装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH051994Y2 (ja) * | 1984-12-14 | 1993-01-19 |
-
1976
- 1976-12-29 JP JP15930176A patent/JPS5858914B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6113243U (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-25 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 車両用空気調和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5384115A (en) | 1978-07-25 |
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