SU1029370A1 - Устройство дл управлени вентильным электродвигателем - Google Patents
Устройство дл управлени вентильным электродвигателем Download PDFInfo
- Publication number
- SU1029370A1 SU1029370A1 SU813262619A SU3262619A SU1029370A1 SU 1029370 A1 SU1029370 A1 SU 1029370A1 SU 813262619 A SU813262619 A SU 813262619A SU 3262619 A SU3262619 A SU 3262619A SU 1029370 A1 SU1029370 A1 SU 1029370A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- rotation
- frequency converter
- stop
- Prior art date
Links
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
Изобретение относитс к электротехнике , в частности к электроприво ду, и может быть использовано в сис темах и устройствах, где требуетс экстренное торможение, например.в позиционном приводе, в приводах робототехники и т.д. Известны вентильные электродвига тели с устройствами, обеспечивающим динамическое и генераторное торможе ние СО. Недостатком этих устройств тормо . жени вентильных электродвигателей вл етс то, что требуетс дополнительна установка силовых выпр ми тельных мостов в реле, коммутирующи силовые цепи. Известен также вентильный электр двигатель, содержащий преобразователь частоты, управл емый от трансформаторного датчика положени рото ра с первичной обмоткой, подключенный через реверсивный элемент. Торм жение электродвигател осуществл ет с противовключением 2 J. Однако данный электродвигатель не обеспечивает автоматической блок ровки при нулевой частоте вращени , а поэтому не исключает вращени рото ра в противоположном направлении при торможении. Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл управлени вентильным электродвигателем, содер жащее преобразователь частоты, цепи управлени ключей которого св заны с выходом многоканального датчика положени ротора через управл емый блок формировани сигналов правого и левого направлений вращени , первый управл ющий вход которого подклю чен к выходу логической схемы Исключающее ИЛИ два входа которой св заны с входом задатчика направле ни вращени и выходом триггера команд Пуск и Стоп З. Недостатками известного техничес кого решени вл ютс низкие надежность и точность, значительное врем останова электродвигател , вызва ные наличием в устройстве интегрирующего каскада, св занного с формирователем импульсов частоты, кратной частоте вращени . С помощью интегрирующего каскада фиксируетс нулева частота вращени ротора электродвигател , после чего вентиль иый электродвигатель отключаетс . Однлко точность фиксации нулевой 701 частоты вращени интегрирующим каскадом невысока и существенно зависит от величины момента инерции и момента нагрузки на валу вентильного электродвигател в момент торможени . При малых моментах инерции и больших моментах нагрузки скорость изменени частоты импульсов, кратной частоте нулевой частовращени , в районе ты вращени существенно выше, чем при больших моментах инерции и малых моментах нагрузки. Учитыва , что в известном техническом решении не предусмотрены средства дл коррекции параметров врем задающей цепи интегрирующего каскада, моменты фиксации нулевой частоты вращени существенно различаютс при различных сочетани х момента инерции и момента нагрузки вентильного электродвигател . Дл обеспечени надежного функционировани устройства оно должно быть настроено по самому быстротекущему процессу, тогда при медленнотекущем процессе интегрирующий каскад фиксирует нулевую частоту с упреждением и отключает вентильный электродвигатель от источника пита .ни в тот момент, когда он еще вращаетс . При этом врем свободного выбега может быть соизмеримо с временем торможени противовключением, что увеличивает общее врем останова . Поскольку в зависимости от сочетани момента инерции и момента нагрузки на валу электродвигател врем свободного выбега различно, то невозможно точно остановить элактродвигатель . При настройке устройства по медленнотекущему процессу дл обеспечени меньшего времени выбега оно не обеспечивает надежного останова при быстротекущем процессе торможени . . Фиксирование нулевой частоты вращени в известном устройстве происходит по уровню напр жени на выходе интегрирующего каскада. На вход интегрирующего каскада поступают импульсы , частота которых поопооциональна частоте вращени и кратна числу чувствительных элементов датчика положени ротора. Напр жение на выходе интегрирующего каскада пропорционально временному интервалу между импульсами и обратно пропорционально средней скорости вращени ротора на этом интервале. При быстротекущем процессе торможени временной интервал между импульсами меньше по сравнению с интервалом между импульсами при медленнотекущем процессе торможени в момент достижени нулевой частоты вращени . Это приводит к тому , что напр жение на выходе интегрирующего каскада не достигает порога срабатывани при быстротекущем процессе и двигатель разгон етс в противоположную сторону. Этим и объ сн етс ненадежна работа устрой ства. Цель изобретени - повышение надежности и точнбсти останова, уменьшение времени торможени . Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл управлени вентильным электродвигателем, содержащее преобразователь частоты, цепи управлени ключей которого св заны с выходом многоканального датчика положени ротора через управл емый блок формировани сигналов правого и левого направлений вращени , пер вый управл ющий вход которого подклю чен к выходу логической схемы Исклю чающее ИЛИ, два входа которой св за ны с выходом задатчика направлени вращени и выходом триггера команд Пуск и Стоп соответственно, дополнительно снабжено блоком вы влени ЭДС, пороговым элементом, входом подключенным к выходу преобразовател частоты через блок вы влени ЭДС, и блоком пам ти, выход которого подключен к второму управл ющему входу блока формировани сигналов правого и левого направлений вращени , к информационному и задающему входам блока пам ти подключены соответствен но выход порогового элемента и выход триггера команд Пуск и Стоп. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства дл управлени вентильным электродвигателем; на фиг. 2 пример конкретного выполнени блока вы влени ЭДС дл однополупериодного рреобразовател частоты и порогового элемента; на фиг. 3 диаграммы напр жений в узлах схемы. Устройство содержит преобразователь частоты 1 (фиг. 1), подключенный к синхронной машине 2 и включающий в себ ключи 3. Цепи управлени ключей 3 подключены к выходу многоканального датчика положени ротора синхронной машины 2 через управл емый блок 5 формировани сигналов правого и левого направлений враще1 0 , первый управл ющий вход о кото рого подключен к выходу логической схемы Исключающее ИЛИ 7. К двум входам указанной логической.схемы подключены выход задатчика 8 направлени вращени выход триггера 9 команд Пуск и Стоп. Устройство содержит также блок вы влени ЭДС Q, вход которого подключен к выходу преобразовател частоты 1, а выход к пороговому элементу 11, блок пам ти 12, выход которого подключен к второму управл ющему входу 13 блока 5 формировани сигналов правого и левого направлений вращени , к информационному }Ц и задающему 15 входам блока пам ти 12 подключены соответственно выход порогового элемента 11 и выход триггера 9 команд уск и Стоп, и муфту торможени 1б, установленную в вентильном электродвигателе , цепь управлени которой подключена к выходу блока пам ти 2. Блок вы влени ЭДС 10 дл однополупериодного преобразователи частоты 1 может включат ь в себ ключи 17.1 17.2, 17.3 (фиг. 2), первые выводы которых вл ютс входами, а вторые выводы объединены и представл ют собой выход блока вы влени ЭДС 10. Пороговый элемент включает в себ компаратор 18 и источник порогового напр жени 19. Выход компаратора 18 представл ет собой выход порогового элемента 11. Преобразователь частоты 1 осуществл ет периодическое подключение секций корной обмотки синхронной машины 2 к источнику питани . Управл емый блок 5 формировани сигналов правого и левого направлений враще- ни формирует из сигналов многоканального датчика k положени ротора сигналы управлени дл преобразовател частоты. Если уровень управл ющего сигнала по первому управл ющему входу 6 равен логической 1, то указанный блок 5 формирует сигналы управлени , соответствующие направлению вращени вправо. Измене- ие уровн управл ющего сигнала по входу 6 приведено к формированию сигналов управлени , соответствующих направлению вращени влево. Блок 5 формировани сигналов правого и левого направлений вращени формирует сигналы управлени только при наличии по второму управл ющему входу 13 уровн логического О. При изменении уровн на втором управл ю |дем входе 13 указанный блок 5 перестает формировать сигналы управлени дл преобразовател частоты Г. Блок пам ти 12 обеспечивает прохождение и запоминание сигнала со входа при наличии по входу 15 уровн логического О. При наличии по входу 15 уровн логической 1, соответствующего команде Пуск, сиг налсо входа k не передаетс , а на выходе принудительно устанавливаетс уровень логического О. Блок вы влени ЭДС 10 обеспечивает подключе ние порогового элемента 11 к соответствующему выходу (или выходам) преобразовател частоты 1, когда сек ци (или секции) обмотки кор синхронной машины 2, св занна с этим выходом (или выходами), не подключена к источнику питани . Устройство работает следующим образом . При подаче сигнала Пуск на выхо де триггера 9 команд Пуск и Стоп устанавливаетс уровень логической (Иф, фиг. 3). Этот же уррвень присутствует на задающем входе 15 блока пам ти 12 и на одном из входов логической схемы Исключающее ИЛИ 7. Пр ;этом логическа схема Исключающее .ИЛИ 7 передает информацию с выхода задатчика 8 направлени вращени без изменени , а на выходе блока пам ти 12 устанавливаетс уровень логического О. Сигналы с выхода многоканального датчика А положени ротора (4 4 поступают на входы блока 5 формировани сигнала правого и левого направлений вращени , где при наличии уровн логического П по второму управл ющему входу 13 формируютс сигналы управлени заданного направлени вращени (uZ, иД ). Направление вращени задаетс задатчиком 8 направлени вращени , уровень логической 1 (U) на выходе логического элемента Йскпюмающее ИЛИ 7 (UQ ) через логический элемент Исключающее ИЛИ 7 соответствует направлению вращени ротора вентильного электродвигател вправо. Изменение логического уровн (117) на входе логической схемы Исключающее ИЛИ 7 и, следовательно, на управл ющем входе 6 блока 5 формировани сигнала правого и левого направ лений вращени (V обеспечивает формирование сигналов управлени противоположного направлени . Сигналы управлени с указанного блока 5 поступают на управл ющие цепи ключей 3 преобразовател частоты 1. Под действием этих сигналов преобразователь частоты 1 посредством ключей 3 периодически подключает секции корной обмотки синхронной машины 2 к источнику питани . Ротор вентильного электродвигател вращаетс в заданном направлении. При изменении .сигнала управлени на реверс (Ug , момент времени t) на первом управл ющем входе 6 блока 5 формировани сигналов правого и левого направлений вращени по вл етс уровень логического О (П). Блок 5 измен ет последовательность подачи управл ющих сигналов на преобразователь частоты 1, который формирует последовательную комбинацию открытых состо ний ключей 3, при которой ротор вентильного электродвигател Н интервале времени t.-tj тррмозит с противовключением, а затем на ин тервале времени ., разгон етс в противоположную сторону. В момент реверса t блок 5 формировани си1- налов правого и левого направлений вращени не прекращает вырабатывать управл ющие сигналы, так как на уп равл ющем входе 13 не.измен етс сигнал (Uy,j), поступающий -с выхода блока пам ти 12 (и.). Блок пам ти 12 е измен ет своего состо ни до тех пор, -пока на выходе триггера 9 команд Пуск и Стоп, а следовательно и на задающем входе 15 не установитс уровень логического О, соответствующий команде Стоп, и не поступит сигнал (и.). с порогового элемента 11, свидетельствующий о наличии нулевой частоты вращени . При подаче команд Стоп (момент времени t) на выходе триггера 9 команд Пуск и Стоп устанавливаетс уровень логического О, логическа схема Исключающее ИЛИ 7 начинает работать в режиме инвертора и сигнал на ее выходе измен ет свой уровень. При изменении сигнала на управл ющем входе 6 блок 5 формировани сигналов правого и левого направлений вращени формирует из сигна- лов датчика i положени ротора управл ющие сигналы, под действием которых преобразователь частоты 1 формирует последовательную комбинацию открытых состо ний ключей 3 при которой вентильный электродвигатель переходит в режим торможени противовключением . Этрт режим позвол ет наиболее быстро достичь нулевой частоты вращени (t4.). При нулевой частоте вращени в секци х корной обмотки синхронной машины 2 не наводитс электродвижуща сила. Напр жение между входом компаратора 18, . подключенным через ключи 17.1 17.2 и 17.3 к секци м корной обмотки синхронной машины, и входом, Подключенным к источнику порогового напр жени 19, измен ет свой знак и.на вы- 15 ходе порогового элемента 11 по вл етс уровень логической 1. Этот сигнал запоминаетс блоком пам ти 12 и под действием блок 5 формировани сигналов правого и левого направлений вращени прекращает вырабатывать управл ющие сигналы. Электродвигател останавливаетс . Блок пам ти 12 запоминает свое состо ние до момента прихода команды Пуск. Это необходимо дл исключени произвольного запуска вентильного электродвигател . Произвольный запуск возможен при наличии моментов на валу электродвигател , которые вызывают качание или произвольное 1 вращение ротора. При качании ротора в секци х ЯКО0НОЙ обмотки синхронной машины 2 наводитс электродвижуща сила, величина которой может быть достаточна дл переключени по рогового элемента 11. Однако при таком переключении порогового элемен . та .11 его сигнал не измен ет состо ни блока пам ти 12, так как в режиме останова на его задающем входе 15 имеет место сигнал логического О. Регулиру порог переключени поро гового элемента 11, измен величину порогового напр жени Unopor можно измен ть момент отключени вентильного электродвигател в зависимости
от величины частоты вращени . Дл режима торможени с последующим остановом пороговый элемент 11 должен вырабатывать сигнал при величине электродвижущей силы, равной нулю, .что соответствует нулевой частоте вращени ротора вентильного электродвигател .
Дл исключени свободных колебаний ротора вентильного электродвигател в режиме останова в момент переключени блока пам ти 12 после прохождени команды срабатывает муфта 1б, котора обеспечивает механическую или электрическую фиксацию ротора. При подаче команды Пуск блок пам ти 12 переключаетс , а муфта 16 отключаетс , освободив ротор вентильного электродвигател , при этом работа устройства происходит по вышеописанному алгоритму. Изобретение повышает точность и уменьшает врем останова вентильного электродвигател за счет существенного уменьшени времени свободного выбега после отключени вентильного электродвигател от источника питани . Отключение вентильного электродвигател от источника Питани осуществл етс в момент фиксации пороговым элементом 11 электродвижущей силы вентильного электродвигател нулевой величины, т.е. когда ротор вентильного электродвигател не вращаетс . Это позвол ет практически свести к нулю врем свободного выбега после отключени - вентильного электродвигател от источника питани и повысить точность останова за счет исключени непрогнозируемой величины времени свободного выбега. Использование изобретени также повышает надежность останова, исключив зависимость работы устройства от момента . инерции и момента нагрузки на валу вентильного электродвигател .
V/y
/// j
пдск стоп
и;
1
5 iJUs Ur-iJj
Ul1
П.
1 r-1
r-1 ф I-I
JZJL
-I1
h I-I Ф 1-}
.
.З
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, содержащее преобразователь частоты, цепи управления ключей’ которого связаны с выходом многоканального датчика положения ротора через управляемый блок формирования сигналов правого и левого направлений вращения, первый управляющий вход которого подключен к выходу логической схемы Исключающее ИЛИ, два входа которой связаны с'выходом задатчика направления вращения и выходом три)— гера команд Пуск и Стоп соответственно, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, точности останова и уменьшения времени торможения, оно снабжено блоком выявления ЭДС, пороговым элементом, входом, подключенным к выходу преобразователя частоты через блок выявления ЭДС, и блоком памяти, выход которого подключен к второму управляющему входу блока формирования сигналов правого и левого направлений вращения, к информационному и задающему входам блока памяти подключены соответственно выход порогового элемента и выход триггера команд Пуск и Стоп.Фи2.1.SU 102937
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813262619A SU1029370A1 (ru) | 1981-03-19 | 1981-03-19 | Устройство дл управлени вентильным электродвигателем |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813262619A SU1029370A1 (ru) | 1981-03-19 | 1981-03-19 | Устройство дл управлени вентильным электродвигателем |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1029370A1 true SU1029370A1 (ru) | 1983-07-15 |
Family
ID=20948465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813262619A SU1029370A1 (ru) | 1981-03-19 | 1981-03-19 | Устройство дл управлени вентильным электродвигателем |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1029370A1 (ru) |
-
1981
- 1981-03-19 SU SU813262619A patent/SU1029370A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Пожидаев В.М., Омельменко В.В. Бесконтактные электродвигатели посто нного тока. ВИКИ им. А.Ф. Можайского, 1977, с. 93-96, 2.Авторское свидетельство СССР 5 215295, кл. И 02 К 29/02, 1968. 3.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2828352/2 4-07, кл. II 02 К 29/02, 1979. (S * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5051680A (en) | Simple starting sequence for variable reluctance motors without rotor position sensor | |
KR100238770B1 (ko) | 바이패스 콘택터를 갖는 전기모우터제어기 | |
KR910003908A (ko) | 전동기 속도제어장치와 방법 | |
SU1029370A1 (ru) | Устройство дл управлени вентильным электродвигателем | |
JPS5622598A (en) | Starting system for pulse motor | |
JPH04344198A (ja) | 同期発電装置 | |
JPS5541154A (en) | Motor controller | |
SU1029368A1 (ru) | Устройство дл управлени вентильным электродвигателем | |
SU955400A1 (ru) | Устройство дл управлени вентильным электродвигателем | |
SU1721770A1 (ru) | Способ торможени бесконтактного двухфазного вентильного электродвигател | |
US3719872A (en) | Acceleration controller for a dual stator induction motor | |
SU746827A1 (ru) | Управл емый вентильный электродвигатель | |
JPS61244291A (ja) | ブラシレスモ−タ駆動装置 | |
SU1029369A1 (ru) | Устройство дл управлени вентильным электродвигателем | |
SU1124416A1 (ru) | Способ аварийного пуска вентильного электродвигател в заданном направлении | |
SU1325651A1 (ru) | Устройство дл управлени трехфазным асинхронным электродвигателем | |
JP2002223584A (ja) | 直流モータ用制御装置 | |
US3223910A (en) | Reversing systems for single phase motors | |
JPH0112554Y2 (ru) | ||
US2634390A (en) | Controller for electric motors | |
SU1275720A1 (ru) | Способ пуска ведомой синхронной машины | |
JPS61135387A (ja) | ブラシレスモ−タ駆動装置 | |
SU1112515A1 (ru) | Способ управлени двухфазным асинхронным электродвигателем | |
JP2924347B2 (ja) | 直流電動機の起動・停止装置 | |
SU122517A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока |