JPH04121233A - 自動定速走行装置 - Google Patents
自動定速走行装置Info
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- JPH04121233A JPH04121233A JP24143590A JP24143590A JPH04121233A JP H04121233 A JPH04121233 A JP H04121233A JP 24143590 A JP24143590 A JP 24143590A JP 24143590 A JP24143590 A JP 24143590A JP H04121233 A JPH04121233 A JP H04121233A
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- motor
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Landscapes
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野）
この発明は、アクチュエータモータを作動さセることに
より、スロットルバルブを増速方向側・減速方向側に動
作させて車両を自動的に増速・減速したうえで定速走行
させるのに利用される自動定速走行装置に関する。 〔従来の技術〕 従来、上記した目動定速走行装置としては、例えば第７
図ないし第８図に示すものがあった。 すなわち、図示する自動定速走行装置１００は、アクチ
ュエータモータ１０１のモータシャツ１−１０１ ａが
電磁クラッチ機構５０を介してスロットルバルブ５１に
連結してあり、アクチュエータモータ１０１のモータシ
ャツ）１０１ａが正方向側・逆方向側に回転することに
よって、ヌロットルパルブ５１を増速方向側・減速方向
側に作動させるようになっている。 また、アクチュエータモータ１０１の一端側のブラシ端
子１０１ｂには、スロットルバルブ５１の増速方向側す
なわちアクチュエータモータ１０１のモータシャツ）Ｉ
ｏｔａを正方向側に回転させる電流を供給するためのＰ
チャンネル形のＦＥＴである正回転電流供給用スイッチ
ング部Ｑ＋ と、スロットルバルブ５１の減速方向側す
なわちアクチュエータモータ１０１のモータシャツ）１
０１ａを逆方向側に回転させる電流を接地するためのＮ
チャンネル形のＦＥＴである逆回転電流接地用スイッチ
ング部Ｑ２が夫々接続しである。 そして、アクチュエータモータ１０１の他端側のブラシ
端子１０１ｃには、スロットルバルブ５１の減速方向側
すなわちアクチュエータモータ１０１のモータシャツ）
ＩＯｌａを逆方向側に回転させる電流を供給するための
Ｐチャンネル形のＦＥＴである逆回転電流供給用スイッ
チング部Ｑ３と、スロットルバルブ５１の増速方向側す
なわちアクチュエータモータ１０１のモータシャツ）１
０１ａを正方向側に回転させる電流を接地するためのＮ
チャネル形のＦＥＴである正回転電流接地用スイッチン
グ部Ｑ４が夫々接続しである。 そしてまた、前記各スイッチング部Ｑ。 Ｑ２ 、Ｑ３ 、Ｑａが７クチユエータモータ１０１
の両ブラシ端子１０１ｂ、１０１ｃにＨブリー、ジ型に
接続された状態で、これら各スイッチング部Ｑ□ 、Ｑ
２ 、Ｑ３ 、Ｑａのゲートには、制御機構１０２
に備えたボート１０２ａ、１０２ｂ。 １０２ｃ、１０２ｄが夫々接続しである。 そしてさらに、前記スイッチング部Ｑ１．９３のソース
には、電源６０が接続してあり、前記スイッチング部Ｑ
２．Ｑ４のソースには、モータ電流検出回路１０３を介
してアースが接続しである。 ここで、モータ電流検出回路１０３は、アースに接続し
た検出用抵抗Ｒ２とアンプＡＭＰと抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ
４、ＲｓとコンデンサーＣ１とからなり５アンプＡＭＰ
の出力端子には制御機構１０２に備えた検出用ボート１
０２ｅが接続しである。 また、前記検出用抵抗Ｒ２は、アクチュエータモータ１
０１に流れる電流を電圧に変換させるために大容量のも
のとなっており、アクチュエータモータ１０１が回転状
態となったときにアンプＡＭＰを介して増幅した信号を
前記検出用ボート１０２ｅに入力するようになっている
。 そこで、制＠機構１０２に接続した図示しないインター
フェース回路を介して増速指示がなされると、制御機構
１０２のポー）１０２ａ。 １０２ｄから増速作動用信号が出力するので、正回転電
流供給用スイッチング部Ｑ、と正回転電流接地用スイッ
チング部Ｑ４がオンして、電源６０から電流が正回転電
流供給用スイッチング部Ｑ１φアクチュエータモータ１
０１の一端側のブラシ端子１０１ｂ噂アクチユエータモ
ータ１０１の他端側のブラシ端子１０１Ｃ＃正回転電流
接地用スイッチング部Ｑａ−モータ電流検出用回路１０
３瞬アースに流れる。 これにより、アクチュエータモータ１０１のモータシャ
ツ）１０１ａが正方向側に回転するので、スロットルバ
ルブ５１を増速方向側に作動させて車両を増速させる。 また、前記インターフェース回路を介して減速指示がな
されると、制御機構１０２のボー）１０２ａ、１０２ｄ
からの増速作動用信号が出力しなくなり、制御機構１０
２のボート１０２ｃ、１０２ｂから減速作動用信号が出
力するので、逆回転電流供給用スイッチング部Ｑ３と逆
回転電流接地用スイッチング部Ｑ２がオンして、電源６
０から電流が逆回転電流供給用スイッチング部Ｑ３→ア
クチュエータモータ１０１の他端側のブラシ端子１０１
ｃ瞬アクチュエータモータ１０１の一端側のブラシ端
子１０１ｂ＝＞逆回転電流接地用スイッチング部Ｑ２−
モータ電流検出用回路１０３瞬アースに流れる。 これにより、アクチュエータモータ１０１のモータシャ
フト１０１ａが逆方向側に回転するので、スロットルバ
ルブ５１を減速方向側に作動させて車両を減速させる。 このとき、アクチュエータモータ１０１のモータシャツ
）１０１ａが正方向側番逆方向側に回転するあいだは、
モータ電流検出用回路１０３の検出用抵抗Ｒ１がアクチ
ュエータモータ１０１に流れる電流を検出しており、第
８図に示すように、アクチュエータモータ１０１が正常
に回転しているときにモータ電流検出用回路１０３の０
点においての波形はリップル波形となり、制御機構１０
２の検出用ボート１０２ｅにおいての波形は前記正弦波
に対応した方形波状となっている。 また、アクチュエータモータ１０１に何らかの損傷があ
ってモータシャツ）１０１ａがロック状態になったとき
には、第９図に示すように、モータ電流検出用回路１０
３の０点においての波形は０点の判定レベル以上の直線
状となり、モータシャツ）１０１ａに過負荷が作用した
ときには、回転が遅いための前記リップルの周期が長く
なり、これにともなって、制御機構１０２の検出用ボー
）１０２ｅにおいての波形も直線状（アンプＡＭＰのＶ
ｃｃレベル）となるので、制御機構１０２によりアクチ
ュエータモータ１０１が前記状態になっていることを検
出してアクチュエータモータ１０１への作動用信号の出
力を中止するようになっている。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来の自動定速走行装置１００にお
いて、アクチュエータモータ１０１の状態を検出するた
めのモータ電流検出用回路１０３が検出用抵抗Ｒ１とア
ンプＡＭＰと抵抗Ｒ２＋ Ｒ３、Ｒａ 、Ｒ５とコン
デンサーＣ１からなるので、回路素子の部品点数が多く
なって構造が複雑になるという問題点があった。 また、検出用抵抗Ｒ１により、アクチュエータモータ１
０１に流れる電流を電圧に変換させるために容量が大き
くなることから、それによる発熱等の傷害から他の回路
を保護するための部品配置が難しいという問題点があり
、これらの問題点を解決することが課題となっていた。 （発明の目的） そこでこの発明は、上記した従来の課題に鑑みてなされ
たもので、構造が簡潔であり且つ非常にコンパクトな自
動定速走行装置を提供することを目的としている。
より、スロットルバルブを増速方向側・減速方向側に動
作させて車両を自動的に増速・減速したうえで定速走行
させるのに利用される自動定速走行装置に関する。 〔従来の技術〕 従来、上記した目動定速走行装置としては、例えば第７
図ないし第８図に示すものがあった。 すなわち、図示する自動定速走行装置１００は、アクチ
ュエータモータ１０１のモータシャツ１−１０１ ａが
電磁クラッチ機構５０を介してスロットルバルブ５１に
連結してあり、アクチュエータモータ１０１のモータシ
ャツ）１０１ａが正方向側・逆方向側に回転することに
よって、ヌロットルパルブ５１を増速方向側・減速方向
側に作動させるようになっている。 また、アクチュエータモータ１０１の一端側のブラシ端
子１０１ｂには、スロットルバルブ５１の増速方向側す
なわちアクチュエータモータ１０１のモータシャツ）Ｉ
ｏｔａを正方向側に回転させる電流を供給するためのＰ
チャンネル形のＦＥＴである正回転電流供給用スイッチ
ング部Ｑ＋ と、スロットルバルブ５１の減速方向側す
なわちアクチュエータモータ１０１のモータシャツ）１
０１ａを逆方向側に回転させる電流を接地するためのＮ
チャンネル形のＦＥＴである逆回転電流接地用スイッチ
ング部Ｑ２が夫々接続しである。 そして、アクチュエータモータ１０１の他端側のブラシ
端子１０１ｃには、スロットルバルブ５１の減速方向側
すなわちアクチュエータモータ１０１のモータシャツ）
ＩＯｌａを逆方向側に回転させる電流を供給するための
Ｐチャンネル形のＦＥＴである逆回転電流供給用スイッ
チング部Ｑ３と、スロットルバルブ５１の増速方向側す
なわちアクチュエータモータ１０１のモータシャツ）１
０１ａを正方向側に回転させる電流を接地するためのＮ
チャネル形のＦＥＴである正回転電流接地用スイッチン
グ部Ｑ４が夫々接続しである。 そしてまた、前記各スイッチング部Ｑ。 Ｑ２ 、Ｑ３ 、Ｑａが７クチユエータモータ１０１
の両ブラシ端子１０１ｂ、１０１ｃにＨブリー、ジ型に
接続された状態で、これら各スイッチング部Ｑ□ 、Ｑ
２ 、Ｑ３ 、Ｑａのゲートには、制御機構１０２
に備えたボート１０２ａ、１０２ｂ。 １０２ｃ、１０２ｄが夫々接続しである。 そしてさらに、前記スイッチング部Ｑ１．９３のソース
には、電源６０が接続してあり、前記スイッチング部Ｑ
２．Ｑ４のソースには、モータ電流検出回路１０３を介
してアースが接続しである。 ここで、モータ電流検出回路１０３は、アースに接続し
た検出用抵抗Ｒ２とアンプＡＭＰと抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ
４、ＲｓとコンデンサーＣ１とからなり５アンプＡＭＰ
の出力端子には制御機構１０２に備えた検出用ボート１
０２ｅが接続しである。 また、前記検出用抵抗Ｒ２は、アクチュエータモータ１
０１に流れる電流を電圧に変換させるために大容量のも
のとなっており、アクチュエータモータ１０１が回転状
態となったときにアンプＡＭＰを介して増幅した信号を
前記検出用ボート１０２ｅに入力するようになっている
。 そこで、制＠機構１０２に接続した図示しないインター
フェース回路を介して増速指示がなされると、制御機構
１０２のポー）１０２ａ。 １０２ｄから増速作動用信号が出力するので、正回転電
流供給用スイッチング部Ｑ、と正回転電流接地用スイッ
チング部Ｑ４がオンして、電源６０から電流が正回転電
流供給用スイッチング部Ｑ１φアクチュエータモータ１
０１の一端側のブラシ端子１０１ｂ噂アクチユエータモ
ータ１０１の他端側のブラシ端子１０１Ｃ＃正回転電流
接地用スイッチング部Ｑａ−モータ電流検出用回路１０
３瞬アースに流れる。 これにより、アクチュエータモータ１０１のモータシャ
ツ）１０１ａが正方向側に回転するので、スロットルバ
ルブ５１を増速方向側に作動させて車両を増速させる。 また、前記インターフェース回路を介して減速指示がな
されると、制御機構１０２のボー）１０２ａ、１０２ｄ
からの増速作動用信号が出力しなくなり、制御機構１０
２のボート１０２ｃ、１０２ｂから減速作動用信号が出
力するので、逆回転電流供給用スイッチング部Ｑ３と逆
回転電流接地用スイッチング部Ｑ２がオンして、電源６
０から電流が逆回転電流供給用スイッチング部Ｑ３→ア
クチュエータモータ１０１の他端側のブラシ端子１０１
ｃ瞬アクチュエータモータ１０１の一端側のブラシ端
子１０１ｂ＝＞逆回転電流接地用スイッチング部Ｑ２−
モータ電流検出用回路１０３瞬アースに流れる。 これにより、アクチュエータモータ１０１のモータシャ
フト１０１ａが逆方向側に回転するので、スロットルバ
ルブ５１を減速方向側に作動させて車両を減速させる。 このとき、アクチュエータモータ１０１のモータシャツ
）１０１ａが正方向側番逆方向側に回転するあいだは、
モータ電流検出用回路１０３の検出用抵抗Ｒ１がアクチ
ュエータモータ１０１に流れる電流を検出しており、第
８図に示すように、アクチュエータモータ１０１が正常
に回転しているときにモータ電流検出用回路１０３の０
点においての波形はリップル波形となり、制御機構１０
２の検出用ボート１０２ｅにおいての波形は前記正弦波
に対応した方形波状となっている。 また、アクチュエータモータ１０１に何らかの損傷があ
ってモータシャツ）１０１ａがロック状態になったとき
には、第９図に示すように、モータ電流検出用回路１０
３の０点においての波形は０点の判定レベル以上の直線
状となり、モータシャツ）１０１ａに過負荷が作用した
ときには、回転が遅いための前記リップルの周期が長く
なり、これにともなって、制御機構１０２の検出用ボー
）１０２ｅにおいての波形も直線状（アンプＡＭＰのＶ
ｃｃレベル）となるので、制御機構１０２によりアクチ
ュエータモータ１０１が前記状態になっていることを検
出してアクチュエータモータ１０１への作動用信号の出
力を中止するようになっている。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来の自動定速走行装置１００にお
いて、アクチュエータモータ１０１の状態を検出するた
めのモータ電流検出用回路１０３が検出用抵抗Ｒ１とア
ンプＡＭＰと抵抗Ｒ２＋ Ｒ３、Ｒａ 、Ｒ５とコン
デンサーＣ１からなるので、回路素子の部品点数が多く
なって構造が複雑になるという問題点があった。 また、検出用抵抗Ｒ１により、アクチュエータモータ１
０１に流れる電流を電圧に変換させるために容量が大き
くなることから、それによる発熱等の傷害から他の回路
を保護するための部品配置が難しいという問題点があり
、これらの問題点を解決することが課題となっていた。 （発明の目的） そこでこの発明は、上記した従来の課題に鑑みてなされ
たもので、構造が簡潔であり且つ非常にコンパクトな自
動定速走行装置を提供することを目的としている。
（課題を解決するための手段）
この発明に係わる自動定速走行装置は、増速作動用信号
・減速作動用信号によりスロットルバルブを増速方向側
・減速方向側に動作させるアクチュエータモータと、前
記アクチュエータモータの両ブラシ端子にＨブリッジ型
に接続したスイッチング手段と、前記スイッチング手段
をオン・オフする制御機構を備えた自動定速走行装置に
おいて、 前記制御機構に、アクチュエータモータへの増速作動用
信号が所定時間以上あったときに前記スイッチング手段
を繰り返しオン・オフさせるモータ通電回路手段と、前
記アクチュエータの逆起電力を監視する監視回路手段と
、前記モータ通電回路手段が前記スイッチング手段をオ
フさせた後に前記監視回路手段により前記逆起電力が判
定レベル以上であることを検出したときには制御を続行
し且つ当該逆起電力が判定レベル以下であるこを検出し
たときには制御を中止する安全回路手段を備えた構成と
したことを特徴としており、上記した自動定速走行装置
の構成により従来の課題を解決するための手段としたも
のである。 （発明の作用） この発明に係わる自動定速走行装置は、制御機構により
、モータ通電回路手段がアクチュエータモータへの増速
作動用信号が所定時間以上あったときにスイチング手段
を繰り返しオン−オフさせるとともに監視回路手段が前
記アクチュエータモータの逆起電力を監視し、前記モー
タ通電回路手段による前記スイッチング手段のオフ後に
前記監視回路手段により前記逆起電力が判定レベル以上
であることを検出したときには制御を続行し且つ当該逆
起電力が判定レベル以下であることを検出したときには
安全回路手段により制御を停止するので、アクチュエー
タモータの電流を検出するための電流検出用回路（検出
用抵抗）が不用となることから、電子素子等の構造が複
雑になる部品を必要とせず、また、発熱等による傷害か
らの保護のための部品配置をしなくてよいという作用が
もたらされる。 （実施例） 以下、この発明の一実施例による自動定速走行装置を第
１図ないし第６図に基いて説明する。 すなわち、図示する自動定速走行装置１は、アクチュエ
ータモータ２のモータシャツ）２ａが電磁クラ−７チ機
構５０を介してスロットルバルブ５１に連結してあり、
第４図と同様にアクチュエータモータ２のモータシャフ
ト２ａが正方向側・逆方向側に回転することによって、
スロットルバルブ５１を増速方向側・減速方向側に作動
させるようになっている。 また、アクチュエータモータ２の一端側のブラシ端子２
ｂには、接続点◎を介してスロットルバルブ５１の増速
方向側すなわちアクチュエータモータ２のモータシャフ
ト２ａを正方向側に回転させる電流を供給するためのＰ
チャンネル形のＦＥＴである正回転電流供給用スイッチ
ング部Ｑｓ（７）ドレ、インと、スロットルバルブ５１
の減速方向側すなわちアクチュエータモータ２のモータ
シャフト２ａを逆方向側に回転させる電流を接地するた
めのＮチャンネル形のＦＥＴである逆回転電流接地用ス
イッチング部Ｑ６のドレインが夫々接続しである。 そして、アクチュエータモータ２の他端側のブラシ端子
２Ｃには、接続点■を介してスロットルバルブ５１の減
速方向側すなわちアクチュエータモータ２のモータシャ
ツ）２ａを逆方向側に回転させる電流を供給するための
Ｐチャンネル形のＦＥＴである逆回転電流供給用スイッ
チング部Ｑ７のトレインと、スロットルバルブ５１の増
速方向側すなわちアクチュエータモータ２のモータシャ
ツ）２ａを正方向側に回転させる電流を接地するための
Ｎチャンネル形のＦＥＴである正回転電流接地用スイッ
チング部Ｑ８のトレインが夫々接続しである。 そしてまた、前記正回転電流供給用スイッチング部Ｑｓ
、逆回転電流供給用スイッチング部Ｑ７のソースには、
電源６０が接続してあり、前記逆回転電流接地用スイッ
チング部Ｑｂ、正回転電流接地用スイッチング部Ｑ８の
ソースには、アースが接続しである。 そしてさらに、前記正回転電流供給用スイッチング部Ｑ
ｓ＋正回転電流接地用スイッチング部Ｑ８のゲートには
、制御機構３に備えた正回転用ボー）３ａ、３ｂが夫々
接続してあり、前記逆回転電流供給用スイッチング部Ｑ
７１逆回転電流接地用スイッチング部Ｑものゲートには
、制御機構３に備えた逆回転用ボー）３ｃ 、３ｄが夫
々接続しである。 さらにまた、前記接続点＠には、制御機構３に備えた正
回転情報入力ボート３ｅが接続してあり、前記接続点■
には、制御機構３に備えた逆回転情報入力ボート３ｆが
接続しである。 ここで、制御機構３には、モータ通電回路手段３ｇと監
視回路手段３ｈと安全回路手段３１が備えである。 また、前記モータ通電回路手段３ｇは、制御機構３に接
続した図示しないインターフェース回路を介して増速指
示がなされたときに正回転用ボー）３ａ、３ｂから増速
作動用信号を出力するようになっているとともに減速指
示がなされたときに逆回転用ボー）３ｃ、３ｄから減速
作動用信号を出力するようになっている。 そして、前記増速作動用信号・減速作動用信号が所定時
間以上あったときに正回転用ボー）３ａ・逆回転用ボー
ト３Ｃからの出力を一定の周期でオン・オフするように
なっている。 また、前記監視回路手段３ｈは、アクチュエータモータ
２に備えた両ブラシ端子２ｂ、２ｃに印加される逆起電
力を監視するものであり、前記逆起電力が所定のレベル
以上であるか所定のレベル以下であるかを判定して、所
定のレベル以下である場合は、判定データを前記安全回
路手段３１に転送するようになっている。 そしてまた、前記安全回路手段３１は、前記監視回路手
段３ｈの判定データが所定のレベル以下であるときには
制御動作を中止するようになっている。 そこで、前記増速指示がなされたときに正回転用ボート
３ａ、３ｂから増速作動用信号が出力されると、正回転
電流供給用スイッチング部Ｑ５正回転電流接地用スイッ
チング部Ｑ８がオンするので、接続点◎瞬アクチーエー
タモータ２の一端側のブラシ端子２ｂ−１アクチユエー
タモータ２の他端側のブラシ端子２０時接続点■に電源
６０の電流が流れることから、アクチュエータモータ２
のモータシャツ）２ａが正方向側に回転してスロットル
バルブ５１を増速方向側に作動させて車両を増速させる
。 また、前記減速指示がなされたときに逆回転用ポート３
ｃ、３ｄから減速作動用信号か出力されると、逆回転電
流供給用スイッチング部Ｑ７．逆回転電流接地用スイッ
チング部Ｑもがオンするので、接続点■叫アクチュエー
タモータ２の他端側のブラシ端子２Ｃ＝６アクチユエー
タモータ２の一端側のブラシ端子２ｂ−＞接続点■に電
源６０の電流が流れることから、アクチュータモータ２
のモータシャフト２ａが逆方向側に回転してスロットル
バルブ５１を減速方向側に作動させて車両を減速させる
。 このとき、制御機構３が第３図に示す制御動作を実行し
ており、ステップ２００において前記増速（減速）指示
を確認し次のステップ２０１に移行する。 ステップ２００から移行したステップ２０１において増
速作動用信号（減速作動用信号）が所定時間以上である
か否かを判別しており、前記作動用信号が所定時間以上
である（ＹＥＳ）と判別されたときにはステップ２０２
に移行し、前記作動用信号が所定時間以上でない（ＮＯ
）と判別されたときにはステップ２０３に移行して通常
の制御を続行する。 また、ステップ２０１から移行したステップ２０２にお
いて所定時間（ｔ３）の増速（減速）つまり、スイッチ
ングＱｓ、Ｑｓオン（スイッチングＱ６．Ｑ７オン）を
行なってステップ２０４に移行する。 ステップ２０２から移行したステップ２０４においてモ
ータ通電回路手段３ｇにより前記スイッチング部ＱＢ（
Ｑ６）をオン状態のまま、前記スイッチング部ＱＳ（Ｑ
７）をオフして次のステップ２０５に移行する。 そして、ステップ２０４から移行したステップ２０５に
おいてあらかじめ設定した時間（ｔ２）が経過している
か否かを判別しており、設定した時間（ｔ２）が経過し
ている（ＹＥＳ）と判別がなされたときには次のステッ
プ２０６に移行し、設定した時間（ｔ２）が経過してい
ない（ＮＯ）と判別がなされたときには前記ステップ２
０５に復帰する。ここで、前記設定時間（ｔ２）とは、
前記アクチュエータモータ２のフライバック電圧を吸収
するに十分な時間となっている。 ステップ２０５から移行したステップ２０６において監
視回路手段３ｈによりアクチュエータモータ２のブラシ
端子２ｂ（２Ｃ）のレベルを回転情報入カポ−）３ｅ
（３ｆ）を介して制御機構３に取り入れステップ２０７
に移行する。 そして、ステップ２０６から移行したステップ２０７に
おいて前記ステップ２０６において監視回路手段３ｈが
チエツクしたレベルが判定レベル以上であるか否かを判
別しており、前記レベルが判定レベル以上である（ＹＥ
Ｓ）と判別がなされたときには最初のステップ２００に
復帰し、前記レベルが判定レベル以下である（Ｎｏ）と
判別がなされたときには次のステップ２０８に移行して
安全回路手段３１により前記電磁クラッチ５０を遮断の
状態としてアクチュエータモータ２の動力がスロットル
バルブ５１に伝達されないセット不能の状態（中止）と
する。 すなわち、第４図に示すように、０点においてモータ通
電回路手段３ｇが前記スイッチング部Ｑ８（Ｑ＆）をオ
ンのままで前記スイッチング部ＱＳ（Ｑ７）をオフし、
フライバック電圧を十分に吸収するような設定時間（ｔ
２）後の微少な４０時間で、監視回路手段３ｈによりア
クチュエータモータ２のブラシ端子２ｂ（２ｃ）のレベ
ルをチエツクするようになっている。 そして、アクチュエータモータ２が正常の負荷で回転し
ているときには、第５図に示すように、前記設定時間後
の電圧レベルが判定レベル以上となり、その後、第４図
に示す動作を繰り返す。 また、アクチュエータモータ２が異常負荷時およびロッ
ク時は、第６図に示すように、前記設定時間後の電圧レ
ベルが判定レベル未満となり、安全回路手段３１が動作
するものとなる。
・減速作動用信号によりスロットルバルブを増速方向側
・減速方向側に動作させるアクチュエータモータと、前
記アクチュエータモータの両ブラシ端子にＨブリッジ型
に接続したスイッチング手段と、前記スイッチング手段
をオン・オフする制御機構を備えた自動定速走行装置に
おいて、 前記制御機構に、アクチュエータモータへの増速作動用
信号が所定時間以上あったときに前記スイッチング手段
を繰り返しオン・オフさせるモータ通電回路手段と、前
記アクチュエータの逆起電力を監視する監視回路手段と
、前記モータ通電回路手段が前記スイッチング手段をオ
フさせた後に前記監視回路手段により前記逆起電力が判
定レベル以上であることを検出したときには制御を続行
し且つ当該逆起電力が判定レベル以下であるこを検出し
たときには制御を中止する安全回路手段を備えた構成と
したことを特徴としており、上記した自動定速走行装置
の構成により従来の課題を解決するための手段としたも
のである。 （発明の作用） この発明に係わる自動定速走行装置は、制御機構により
、モータ通電回路手段がアクチュエータモータへの増速
作動用信号が所定時間以上あったときにスイチング手段
を繰り返しオン−オフさせるとともに監視回路手段が前
記アクチュエータモータの逆起電力を監視し、前記モー
タ通電回路手段による前記スイッチング手段のオフ後に
前記監視回路手段により前記逆起電力が判定レベル以上
であることを検出したときには制御を続行し且つ当該逆
起電力が判定レベル以下であることを検出したときには
安全回路手段により制御を停止するので、アクチュエー
タモータの電流を検出するための電流検出用回路（検出
用抵抗）が不用となることから、電子素子等の構造が複
雑になる部品を必要とせず、また、発熱等による傷害か
らの保護のための部品配置をしなくてよいという作用が
もたらされる。 （実施例） 以下、この発明の一実施例による自動定速走行装置を第
１図ないし第６図に基いて説明する。 すなわち、図示する自動定速走行装置１は、アクチュエ
ータモータ２のモータシャツ）２ａが電磁クラ−７チ機
構５０を介してスロットルバルブ５１に連結してあり、
第４図と同様にアクチュエータモータ２のモータシャフ
ト２ａが正方向側・逆方向側に回転することによって、
スロットルバルブ５１を増速方向側・減速方向側に作動
させるようになっている。 また、アクチュエータモータ２の一端側のブラシ端子２
ｂには、接続点◎を介してスロットルバルブ５１の増速
方向側すなわちアクチュエータモータ２のモータシャフ
ト２ａを正方向側に回転させる電流を供給するためのＰ
チャンネル形のＦＥＴである正回転電流供給用スイッチ
ング部Ｑｓ（７）ドレ、インと、スロットルバルブ５１
の減速方向側すなわちアクチュエータモータ２のモータ
シャフト２ａを逆方向側に回転させる電流を接地するた
めのＮチャンネル形のＦＥＴである逆回転電流接地用ス
イッチング部Ｑ６のドレインが夫々接続しである。 そして、アクチュエータモータ２の他端側のブラシ端子
２Ｃには、接続点■を介してスロットルバルブ５１の減
速方向側すなわちアクチュエータモータ２のモータシャ
ツ）２ａを逆方向側に回転させる電流を供給するための
Ｐチャンネル形のＦＥＴである逆回転電流供給用スイッ
チング部Ｑ７のトレインと、スロットルバルブ５１の増
速方向側すなわちアクチュエータモータ２のモータシャ
ツ）２ａを正方向側に回転させる電流を接地するための
Ｎチャンネル形のＦＥＴである正回転電流接地用スイッ
チング部Ｑ８のトレインが夫々接続しである。 そしてまた、前記正回転電流供給用スイッチング部Ｑｓ
、逆回転電流供給用スイッチング部Ｑ７のソースには、
電源６０が接続してあり、前記逆回転電流接地用スイッ
チング部Ｑｂ、正回転電流接地用スイッチング部Ｑ８の
ソースには、アースが接続しである。 そしてさらに、前記正回転電流供給用スイッチング部Ｑ
ｓ＋正回転電流接地用スイッチング部Ｑ８のゲートには
、制御機構３に備えた正回転用ボー）３ａ、３ｂが夫々
接続してあり、前記逆回転電流供給用スイッチング部Ｑ
７１逆回転電流接地用スイッチング部Ｑものゲートには
、制御機構３に備えた逆回転用ボー）３ｃ 、３ｄが夫
々接続しである。 さらにまた、前記接続点＠には、制御機構３に備えた正
回転情報入力ボート３ｅが接続してあり、前記接続点■
には、制御機構３に備えた逆回転情報入力ボート３ｆが
接続しである。 ここで、制御機構３には、モータ通電回路手段３ｇと監
視回路手段３ｈと安全回路手段３１が備えである。 また、前記モータ通電回路手段３ｇは、制御機構３に接
続した図示しないインターフェース回路を介して増速指
示がなされたときに正回転用ボー）３ａ、３ｂから増速
作動用信号を出力するようになっているとともに減速指
示がなされたときに逆回転用ボー）３ｃ、３ｄから減速
作動用信号を出力するようになっている。 そして、前記増速作動用信号・減速作動用信号が所定時
間以上あったときに正回転用ボー）３ａ・逆回転用ボー
ト３Ｃからの出力を一定の周期でオン・オフするように
なっている。 また、前記監視回路手段３ｈは、アクチュエータモータ
２に備えた両ブラシ端子２ｂ、２ｃに印加される逆起電
力を監視するものであり、前記逆起電力が所定のレベル
以上であるか所定のレベル以下であるかを判定して、所
定のレベル以下である場合は、判定データを前記安全回
路手段３１に転送するようになっている。 そしてまた、前記安全回路手段３１は、前記監視回路手
段３ｈの判定データが所定のレベル以下であるときには
制御動作を中止するようになっている。 そこで、前記増速指示がなされたときに正回転用ボート
３ａ、３ｂから増速作動用信号が出力されると、正回転
電流供給用スイッチング部Ｑ５正回転電流接地用スイッ
チング部Ｑ８がオンするので、接続点◎瞬アクチーエー
タモータ２の一端側のブラシ端子２ｂ−１アクチユエー
タモータ２の他端側のブラシ端子２０時接続点■に電源
６０の電流が流れることから、アクチュエータモータ２
のモータシャツ）２ａが正方向側に回転してスロットル
バルブ５１を増速方向側に作動させて車両を増速させる
。 また、前記減速指示がなされたときに逆回転用ポート３
ｃ、３ｄから減速作動用信号か出力されると、逆回転電
流供給用スイッチング部Ｑ７．逆回転電流接地用スイッ
チング部Ｑもがオンするので、接続点■叫アクチュエー
タモータ２の他端側のブラシ端子２Ｃ＝６アクチユエー
タモータ２の一端側のブラシ端子２ｂ−＞接続点■に電
源６０の電流が流れることから、アクチュータモータ２
のモータシャフト２ａが逆方向側に回転してスロットル
バルブ５１を減速方向側に作動させて車両を減速させる
。 このとき、制御機構３が第３図に示す制御動作を実行し
ており、ステップ２００において前記増速（減速）指示
を確認し次のステップ２０１に移行する。 ステップ２００から移行したステップ２０１において増
速作動用信号（減速作動用信号）が所定時間以上である
か否かを判別しており、前記作動用信号が所定時間以上
である（ＹＥＳ）と判別されたときにはステップ２０２
に移行し、前記作動用信号が所定時間以上でない（ＮＯ
）と判別されたときにはステップ２０３に移行して通常
の制御を続行する。 また、ステップ２０１から移行したステップ２０２にお
いて所定時間（ｔ３）の増速（減速）つまり、スイッチ
ングＱｓ、Ｑｓオン（スイッチングＱ６．Ｑ７オン）を
行なってステップ２０４に移行する。 ステップ２０２から移行したステップ２０４においてモ
ータ通電回路手段３ｇにより前記スイッチング部ＱＢ（
Ｑ６）をオン状態のまま、前記スイッチング部ＱＳ（Ｑ
７）をオフして次のステップ２０５に移行する。 そして、ステップ２０４から移行したステップ２０５に
おいてあらかじめ設定した時間（ｔ２）が経過している
か否かを判別しており、設定した時間（ｔ２）が経過し
ている（ＹＥＳ）と判別がなされたときには次のステッ
プ２０６に移行し、設定した時間（ｔ２）が経過してい
ない（ＮＯ）と判別がなされたときには前記ステップ２
０５に復帰する。ここで、前記設定時間（ｔ２）とは、
前記アクチュエータモータ２のフライバック電圧を吸収
するに十分な時間となっている。 ステップ２０５から移行したステップ２０６において監
視回路手段３ｈによりアクチュエータモータ２のブラシ
端子２ｂ（２Ｃ）のレベルを回転情報入カポ−）３ｅ
（３ｆ）を介して制御機構３に取り入れステップ２０７
に移行する。 そして、ステップ２０６から移行したステップ２０７に
おいて前記ステップ２０６において監視回路手段３ｈが
チエツクしたレベルが判定レベル以上であるか否かを判
別しており、前記レベルが判定レベル以上である（ＹＥ
Ｓ）と判別がなされたときには最初のステップ２００に
復帰し、前記レベルが判定レベル以下である（Ｎｏ）と
判別がなされたときには次のステップ２０８に移行して
安全回路手段３１により前記電磁クラッチ５０を遮断の
状態としてアクチュエータモータ２の動力がスロットル
バルブ５１に伝達されないセット不能の状態（中止）と
する。 すなわち、第４図に示すように、０点においてモータ通
電回路手段３ｇが前記スイッチング部Ｑ８（Ｑ＆）をオ
ンのままで前記スイッチング部ＱＳ（Ｑ７）をオフし、
フライバック電圧を十分に吸収するような設定時間（ｔ
２）後の微少な４０時間で、監視回路手段３ｈによりア
クチュエータモータ２のブラシ端子２ｂ（２ｃ）のレベ
ルをチエツクするようになっている。 そして、アクチュエータモータ２が正常の負荷で回転し
ているときには、第５図に示すように、前記設定時間後
の電圧レベルが判定レベル以上となり、その後、第４図
に示す動作を繰り返す。 また、アクチュエータモータ２が異常負荷時およびロッ
ク時は、第６図に示すように、前記設定時間後の電圧レ
ベルが判定レベル未満となり、安全回路手段３１が動作
するものとなる。
以上説明してきたように、この発明に係わる目動定速走
行装置は上記した構成となっているので、アクチュエー
タモータの電流を検出するための電流検出用回路を不用
とすることがら、極めて簡潔な構造となり、検出用抵抗
の発熱等による傷害から保護するための手段も不用とな
るので、非常にコンパクトなものとなるという優れた効
果を奏する。
行装置は上記した構成となっているので、アクチュエー
タモータの電流を検出するための電流検出用回路を不用
とすることがら、極めて簡潔な構造となり、検出用抵抗
の発熱等による傷害から保護するための手段も不用とな
るので、非常にコンパクトなものとなるという優れた効
果を奏する。
第１図はこの発明の一実施例による自動定速走行装置の
ブロック構成図、９ｉｉ４２図は８１図に示した自動定
速走行装置においてのアクチュエータまわりの電気回路
図、！ｓ３図は第１図に示した自動定速走行装置におい
ての制御動作のフローチャート、第４図は第１図に示し
た自動定速走行装置においての制御動作のタイムチャー
ト、第５図、第６図（ａ）、Ｃｂ）は第１図に示した自
動定速走行装置においての７クチユエータモータの逆起
電力の各々レベル説明図、第７図は従来の自動定速走行
装置のアクチュエータモータまわりの回路図、第８図、
ｔｓ９図は従来の自動定速走行装置においての各々波形
説明図である。 １・・・自動定速走行装置 ２・・・アクチュエータモータ、 ２ｂ、２ｃ・・・ブラシ端子、 ３・・・制御機構、 ３ｇ・・・モータ通電回路手段、 ３ｈ・・・監視回路手段。 ３１・・・安全回路手段。 ５１・・・スロー２トルバルブ、 Ｑｓ 、Ｑ６ 、Ｑ７ 、Ｑｓ・・・ スイッチング部。 （スイッチング手段）
ブロック構成図、９ｉｉ４２図は８１図に示した自動定
速走行装置においてのアクチュエータまわりの電気回路
図、！ｓ３図は第１図に示した自動定速走行装置におい
ての制御動作のフローチャート、第４図は第１図に示し
た自動定速走行装置においての制御動作のタイムチャー
ト、第５図、第６図（ａ）、Ｃｂ）は第１図に示した自
動定速走行装置においての７クチユエータモータの逆起
電力の各々レベル説明図、第７図は従来の自動定速走行
装置のアクチュエータモータまわりの回路図、第８図、
ｔｓ９図は従来の自動定速走行装置においての各々波形
説明図である。 １・・・自動定速走行装置 ２・・・アクチュエータモータ、 ２ｂ、２ｃ・・・ブラシ端子、 ３・・・制御機構、 ３ｇ・・・モータ通電回路手段、 ３ｈ・・・監視回路手段。 ３１・・・安全回路手段。 ５１・・・スロー２トルバルブ、 Ｑｓ 、Ｑ６ 、Ｑ７ 、Ｑｓ・・・ スイッチング部。 （スイッチング手段）
Claims (1)
- （１）増速作動用信号・減速作動用信号によりスロット
ルバルブを増速方向側・減速方向側に動作させるアクチ
ュエータモータと、前記アクチュエータモータの両ブラ
シ端子にＨブリッジ型に接続したスイッチング手段と、
前記スイッチング手段をオン・オフする制御機構を備え
た自動定速走行装置において、 前記制御機構に、アクチュエータモータへの増速作動用
信号が所定時間以上あったときに前記スイッチング手段
を繰り返しオン・オフさせるモータ通電回路手段と、前
記アクチュエータモータの逆起電力を監視する監視回路
手段と、前記モータ通電回路手段が前記スイッチング手
段をオフさせた後に前記監視回路手段により前記逆起電
力が判定レベル以上であることを検出したときには制御
を続行し且つ当該逆起電力が判定レベル以下であること
を検出したときには制御を中止する安全回路手段を備え
たことを特徴とする自動定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24143590A JPH04121233A (ja) | 1990-09-12 | 1990-09-12 | 自動定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24143590A JPH04121233A (ja) | 1990-09-12 | 1990-09-12 | 自動定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04121233A true JPH04121233A (ja) | 1992-04-22 |
Family
ID=17074265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24143590A Pending JPH04121233A (ja) | 1990-09-12 | 1990-09-12 | 自動定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04121233A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5676217A (en) * | 1994-10-27 | 1997-10-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and system for detecting abnormality of vehicle constant speed travel control |
| JP2009008056A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 走行速度制御装置及び騎乗型乗り物 |
-
1990
- 1990-09-12 JP JP24143590A patent/JPH04121233A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5676217A (en) * | 1994-10-27 | 1997-10-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and system for detecting abnormality of vehicle constant speed travel control |
| JP2009008056A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 走行速度制御装置及び騎乗型乗り物 |
| US8160790B2 (en) | 2007-06-29 | 2012-04-17 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle speed control system and straddle-type vehicle |
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