Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в сиотемах и устройствах, где требуетс реверсирование , регулирование частоты вращени и экстренное торможение, например, в позиционном приводе, в приводе моторколес различных транопортных средств, в приводе инерционных маховиков и т.д. Известно устройство дл торможени бесконтактного двигател посто нного тока с преобразователем частоты, управл емым от трансформаторного датчика положени ротора с первичной обмоткой, подключенной через реверсивный элемент. Торможение двигател ос ществл етс противовключением. Cl Недостатком этого устройства вл етс го.что оно не обеспечиваегс авгома- тической блокировкой при нулевой часготе вращени , а поэтому не исключает вр шени ротора в противоположном направ лении при торможении. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл торможени бесконтактного двигател посто нного тока, содержащее источник управл ющего сигнала на останов, управл емый ре версор, подключенный своими выходами к цепь м управлени формирователей сиг налов правого и левого направлений вра щени , св занных входами с выходом датчика положени ротора, а выходами-чере управл емую логическую схему ЗАПРЕТ с цеп ми управлени ключей коммутатора секций корной обмотки двигател ; последовательно соединенные формирователь импульсов частоты, кратной частоте вращени , и интегрирующий каскад, причем упом нутый формирователь подключен к выходу датчика положени рото ра, а интегрирующий каскад к входной цепи логической схемы ЗАПРЕТ, а цепь управлени реверсора св зана с источником управл ющего сигнала на останов 2. Недостатком указанного устройства , вл етс низка надежность, вызванна наличием интегрирующего каскада, св занного с формирователем импульсов частоты, кратной частоте С помощью интегрирующего каскада фиксируетс нулева частота вращени ротора двигател . Однако точность фиксации нулевой частоты вращени интегрирующим каскадом невысока исуществен но зависит от величины момеига инерци и момента нагрузки на валу двигател в момент торможени . При малых моментах инерции и больщих моментах нагрузки скорость изменени частоты импульгсов , кратной частоте вращени , в районе нулевой частоты вращени будет существенно выше, чем при больщих моментах . инерции и малых моментах нагрузки, что вызывает необходимость настраивать интегрирующий каскад на быстротекущий иг-ч процесс. Кроме того, поскольку в момент останова ротор двигател может зан ть любое произвольное положение, то возможны такие положени , когда ротор двигател начнет вращатьс в противоположную сторону и не остановитс . Цель изобретени - повышение точности и надежности останова двигател путем исключени возможности вращени в противоположную сторону. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл торможени бесконтактного двигател nocTOjfeHoro тока, содержащее управл емый реверсор, выходами подключенный к цеп м управлени формирователей сигналов правого и левого направлений вращени , св занных выходами через первую уп{5авл емую логическую схему ЗАПРЕТ с цеп ми управ лени ключей коммутатора секций корь. ной обмотки двигател , а входами - с выходами датчика положени ротора, св занным через формирователь импульсов частоты, кратной частоте вращени , с интегрирующим каскадом, вторую логическую схему ЗАПРЕТ с двум выходами, один вход которой соединен с выходом источника управл ющего сигнала на оотанов , а выход - с управл ющими первой логической схемы ЗАПРЕТ и реверсора, соответственно, дополнител но снабжено блоком пам ти, информационный вход которого подключен к выходу интегрирующего каскада, подготавливающий вход - к выходу источника управл ющего сигнала на останов, а выход к второму входу второй логической схемы ЗАПРЕТ. На фиг, 1 представлена блок-схема устройства; на фиг, 2 - диаграммы напр жений в узлах блок-схемы, изображенной на фиг, 1, Устройство состоит из формирователей сигналов левого 1 (фиг.1) и правого 2 направлений вращени , источника 3 управл ющего сигнала на реверс (Л и П) 3, управл емого реверсора 4, источника управл ющего сигнала на останов 5 (Пуск и Стол) логичеокой схемы ЗАПРЕТ 6. Формирователи сигналов левого 1 и правого 2 направлений вращени состо т из группы логических схем И 7, 8 и дешифраторов 9 и 10. Кроме того, в устройство вход т датчик 11 положени ротора, логическа схема ЗАПРЕТ 12, коммутатор 13, двигатель 14, формирователь 15 сигналов датчика положени ротора, формирователь 16 импульсов частоты, Kpaiv ной частоте вращени , интегрирующий каскад 17 и блок 18 пам ти. Управл емый реверсор 4 подключен своими выходами к цеп м управлени формирователей сигналов левого 1 и пра вого 2 направлений вращени , состо щих из группы логических схем И 7, 8 и дешифраторов 9 и 10. Выходы дешифраторов 9 и 10 подключены к логической схеме ЗАПРЕТ 12, котора св зана с коммутатором 13, на выход которого подключен двигатель 14. Датчик 11 положени ротора с одним комплексом чувствительных элементов через формирова- тель 15 сигналов датчика положени ро .тора соединен с входами схем И 7 и 8 и с входами схем И и ИЛИ формировател 16 импульсов частоты, кратной час тоте вращени , К вь1ходу формировател 16 подключен интегрирующий каскад 17 выход которого соединен с информационным входом блока 18 пам ти, подготавливающий вход которого св зан с источником 5 управл ющего сигнала на останов . Выход блока 18 пам ти подключен на вход схемы ЗАПРЕТ 6, другой вход которого св зан с источником управл ющего сигнала на останов. Выходы схемы ЗАПРЕТ 6 соединены с входом схемы ЗАПРЕТ 12 и реверсс а 4:, еще два входа которого соединены с источником управл ющего сигнала на реверс. Устройство функционирует следующим образом.. При наличии сигнала Пуск Ug- (фиг 2) на источнике управл ющего сигнала на останов 5 на подготавливающий вход блока пам ти 18 подаетс блокирующий сигнал и при наличии сигнала Л на ис точнике управл ющего сигнала на реверс 3 сигналы датчика 11 положени ротора через формирователь 15 сигналов датчика положени ротора и группу логических схем И 7 и 8 проход т на дешифраторы 9 и 1Q управл емые источником управл ющего сигнала на реверс 3 через реверсор 4, который обесшеч вает прохождение сигналов датчика 11 положени ротора на схему ЗАПРЕТ 12 в таком пор дке, что обеспечиваетс левое вращение ротора бесконтактного двигател посто1пшого тока, Внутренн обратна св зь по частоте вращени используетс с целью фиксации частоты вращени и состоит из формировател 16 импульсов частоты, кратной частоте вращени , на выхода которого при вращении формируютс сигналы с частотой, кратной частоте вращени и интегрирующего каскада 17, Фиксаци нулевой частоты вращени осуществл ,етс в момент достижени определенного уровн напр жени ( О п ор сигнала интегрирующего каскада 17. В цел х исключени мертвой зоны при пуске двигател и дл нормальной коммутации при любом направлении вращени , сигналы с датчика 11 положени ротора формируютс с взаимным перекрытием, что позвол ет применить схемы И и ИЛИ дл формировани им пульсов с частотой, кратной частоте вращени , Предпопожим,что До момента времени Т ротор двигател вращалс влево. В момент времени Т-( подаетс команда Стоп, При этом снимаетс блокировка с блока 18 пам ти и сигнал U на выходе интегрирующего каскада, меньший порогового напр жени ОПОР переклю-. чает ЗАПРЕТ 6 через блок 18 пам ти, котора вьщает сигнал на реверсор 4 и схему ЗАПРЕТ 12. Таким образом, реверсор 4 реверсирует двигатель на противоположное вращение на врем от Тд до Т, т.е. до достижени уровн сигнала Ц., на выходе интегрирующего каскада 17 порогового напр$ жени и р . При достижении уровн сигнала U.на выходе интег зирующего каска да 17 порогового напр жени UpopnpoHзойдет срабатывание блока 18 пам ти. при этом реверсор 4 возвращаетс в исходное положение, определ емое источником управл ющего сигнала на реверс , на вход схемь ЗАПРЕТ 12 подаетс сигнал, который блокирует схему 12 и отключает обмотки двигател от источника питани . Такое состо ние-будет до подачи команды Пуск. Таким офазом, блок пам ти фиксирует момент достижени уровн порогового напр жени выходе интегрирующего каскада . Схема ЗАПРЕТ 12 имеет дополнитель ный вход{р; , служащий дл введени импульсного сигнала управлени частоS1O20952
той вращени и отключени обмоток дви-ность и надежность останова двигател от источника питани ,рател путем исключени возможно-
Введение блока пам ти в предлагав- .сти вращени в противоположную стомое устройство позвол ет повысить точ-рону.
ui.i