JP3525401B2 - 水車用電動サーボアンプの故障監視装置 - Google Patents
水車用電動サーボアンプの故障監視装置Info
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- JP3525401B2 JP3525401B2 JP03558996A JP3558996A JP3525401B2 JP 3525401 B2 JP3525401 B2 JP 3525401B2 JP 03558996 A JP03558996 A JP 03558996A JP 3558996 A JP3558996 A JP 3558996A JP 3525401 B2 JP3525401 B2 JP 3525401B2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Description
ーンを駆動する電動サーボ装置に用いる電動サーボアン
プの故障監視装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】水車のガイドベーンを駆動する電動操作
式水車調速機は、周波数を検出する歯付円板，近接スイ
ッチ，ガイドベーン開度検出器，各設定値に応じてガイ
ドベーンの操作信号を演算する水車速度制御部とブラシ
レスサーボモータを制御するブラシレスサーボモータ制
御部，回転運動を直線運動に変える電動操作機，直流電
源装置から構成されている。ブラシレスサーボモータ制
御部では回転子の位置を検出した信号に従って固定子巻
線に電流を通じ、その電流値を制御してサーボモータを
駆動している。ブラシレスサーボモータの制御部は、モ
ータとアンプの異常状態を検出し、保護している。保護
機能が動作した場合には、サーボアンプのプリント板の
発光ダイオードが点灯し、メイントランジスタのベース
信号をオフしてロック状態とし、外部に警報信号を出力
する。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来の電動サーボ装置
においては、電動サーボアンプから発信される故障信号
によりバックアップ用のガイドベーン閉鎖装置を動作さ
せて水車を停止させていた。この方式ではアンプ自体に
故障が発生した場合、アンプから故障信号が発信されな
いため、バックアップ用のガイドベーン閉鎖装置を動作
させることができず、水車は無制御状態に至る。 【０００４】この発明は、電動サーボアンプ自体の故障
により、故障信号を発信することができず制御不能にな
った状態においても、電動サーボアンプの機能停止状態
を検出してバックアップ用のガイドベーン閉鎖装置によ
り水車を安全に停止させるための電動サーボアンプの故
障監視装置を提供することを課題とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明においては、電
動サーボアンプとサーボモータとを備え、ガイドベーン
を駆動する水車用電動サーボ装置において、前記電動サ
ーボアンプと前記サーボモータとの間に前記電動サーボ
アンプの出力電圧の波形を監視するアンプ故障監視装置
を設け、前記サーボアンプの機能停止状態を検出したと
き警報を発信し、バックアップ用のガイドベーン閉鎖装
置を作動させて、水車を停止させるので、サーボアンプ
自体の故障で故障信号が発信されなくとも水車を安全に
停止させることができる。 【０００６】 【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の形態を示
す電動サーボアンプ故障装置を備えたサーボモータ制御
部の結線図である。図１において、電動サーボアンプ１
によってサーボモータ２を制御している。電動サーボア
ンプ１とサーボモータ２との間に電動サーボアンプ１か
ら供給される電圧を分圧して電動サーボアンプ１の出力
電圧の波形を監視するアンプ故障監視装置３を設けた。
図２は電動サーボアンプ１からサーボモータ２に供給さ
れる電圧波形を示す図であり、左側は電動サーボアンプ
１の正常時のＵ相入力（Ｕ相と中性点間），Ｖ相入力
（Ｖ相と中性点間），Ｗ相入力（Ｗ相と中性点間）の電
圧波形を示し、右側は電動サーボアンプ１が機能停止状
態のときの電圧波形を示す。図２の下側の線図はサーボ
モータ２の回転数を示し、サーボモータ２の回転数検出
は３０００ｒｐｍで4.5Ｖとなっている。図３はアンプ
故障監視装置における監視波形を示す図で、パルス状の
波形を検出するたびにカウンターを一旦リセットし、パ
ルス波形ごとに再度セットしている。電動サーボアンプ
１が故障しこの出力波形におけるパルスが発信されなく
なれば、アンプ故障監視装置のカウンターはリセットさ
れないためカウントが増加し、警報設定レベルに達す
る。そのときアンプ故障監視装置３から警報が発信され
る。警報が発信されるとバックアップ用のガイドベーン
閉鎖装置を作動させて水車を停止させる。バックアップ
用のガイドベーン装置は、エアサーボによりガイドベー
ンを閉鎖するもの、または常時ガイドベーン閉鎖方向に
作用する重錘を用いるものなどがある。図１の例はアン
プ故障装置をガイドベーン用電動サーボアンプの故障監
視に用いたが、ランナベーン用の電動サーボアンプの故
障監視にも用いることができる。 【０００７】ブラシレスモータとして永久磁石同期型ブ
ラシレスモータがある。これは回転界磁極である電磁石
に直流電源を供給する必要がないので、適切な条件のも
とで使用すれば、モータ本体が故障する心配は殆どな
い。電動サーボモータが永久磁石を界磁とする同期型ブ
ラシレスモータである場合、電動サーボモータが機能停
止状態となり、水車の水流トルクによって、サーボモー
タが回転し、サーボモータの出力が正弦波の電圧波型が
発生したとき、この正弦波波形の立ち上がり時に、パル
ス波形と誤認しないために、水流トルク，サーボモータ
及び負荷の慣性を考慮してアンプ故障監視装置３のパル
ス状波形の検出レベル及びカウンターの警報設定レベル
を決定している。 【０００８】 【発明の効果】この発明においては、電動サーボ装置の
電動サーボアンプとサーボモータとの間に電動サーボア
ンプの出力電圧の波形を監視するアンプ故障監視装置を
設け、サーボアンプの機能停止状態を検出したとき警報
を発し、バックアップ用のガイドベーン閉鎖装置を作動
させて水車を安全に停止させることができる。そのため
電動サーボアンプ自体の故障によって故障信号が発信さ
れなくとも、水車を停止させることができて、水車の安
全を確保できる。
故障監視装置を備えたサーボモータ制御部の接続図であ
る。 【図２】図１のアンプ故障監視装置に供給される各相電
圧の入力波形を示す図である。 【図３】図１のアンプ故障監視装置による監視の概念図
である。 【符号の説明】 １ 電動サーボアンプ ２ サーボーモータ ３ アンプ故障監視装置
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】電動サーボアンプとサーボモータとを備
え、ガイドベーンを駆動する水車用電動サーボ装置にお
いて、前記電動サーボアンプと前記サーボモータとの間
に前記電動サーボアンプの出力電圧の波形を監視するア
ンプ故障監視装置を設け、前記サーボアンプの機能停止
状態を検出したとき警報を発信し、バックアップ用のガ
イドベーン閉鎖装置を作動させて、水車を停止させるこ
とを特徴とする水車用電動サーボアンプの故障監視装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03558996A JP3525401B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 水車用電動サーボアンプの故障監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03558996A JP3525401B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 水車用電動サーボアンプの故障監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09215373A JPH09215373A (ja) | 1997-08-15 |
| JP3525401B2 true JP3525401B2 (ja) | 2004-05-10 |
Family
ID=12445983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03558996A Expired - Lifetime JP3525401B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 水車用電動サーボアンプの故障監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3525401B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2202593A1 (en) | 2008-12-25 | 2010-06-30 | Omron Corporation | Servo system and safety control device |
-
1996
- 1996-01-30 JP JP03558996A patent/JP3525401B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2202593A1 (en) | 2008-12-25 | 2010-06-30 | Omron Corporation | Servo system and safety control device |
| CN101764555B (zh) * | 2008-12-25 | 2012-11-07 | 欧姆龙株式会社 | 伺服系统以及安全控制设备 |
| US8384331B2 (en) | 2008-12-25 | 2013-02-26 | Omron Corporation | Servo system and safety control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09215373A (ja) | 1997-08-15 |
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