JPH09215373A - 水車用電動サーボアンプの故障監視装置 - Google Patents
水車用電動サーボアンプの故障監視装置Info
- Publication number
- JPH09215373A JPH09215373A JP8035589A JP3558996A JPH09215373A JP H09215373 A JPH09215373 A JP H09215373A JP 8035589 A JP8035589 A JP 8035589A JP 3558996 A JP3558996 A JP 3558996A JP H09215373 A JPH09215373 A JP H09215373A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- servoamplifier
- driven
- amplifier
- guide vane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Control Of Water Turbines (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
状態になっても、電動サーボアンプの機能停止状態を検
出して、バックアップ用のガイドベーン閉鎖装置により
水車を停止させる。 【解決手段】電動サーボアンプ1とサーボモータ2とを
備え、ガイドベーンを駆動する水車用電動サーボ装置
の、電動サーボアンプ1とサーボモータ2との間に電動
サーボアンプ1の出力電圧波形を監視するアンプ故障監
視装置3を設け、電動サーボアンプ1の機能停止状態を
検出したとき、警報を発信してバックアップ用ガイドベ
ーン閉鎖装置により水車を停止させ、水車の安全を確保
する。
Description
ーンを駆動する電動サーボ装置に用いる電動サーボアン
プの故障監視装置に関する。
式水車調速機は、周波数を検出する歯付円板,近接スイ
ッチ,ガイドベーン開度検出器,各設定値に応じてガイ
ドベーンの操作信号を演算する水車速度制御部とブラシ
レスサーボモータを制御するブラシレスサーボモータ制
御部,回転運動を直線運動に変える電動操作機,直流電
源装置から構成されている。ブラシレスサーボモータ制
御部では回転子の位置を検出した信号に従って固定子巻
線に電流を通じ、その電流値を制御してサーボモータを
駆動している。ブラシレスサーボモータの制御部は、モ
ータとアンプの異常状態を検出し、保護している。保護
機能が動作した場合には、サーボアンプのプリント板の
発光ダイオードが点灯し、メイントランジスタのベース
信号をオフしてロック状態とし、外部に警報信号を出力
する。
においては、電動サーボアンプから発信される故障信号
によりバックアップ用のガイドベーン閉鎖装置を動作さ
せて水車を停止させていた。この方式ではアンプ自体に
故障が発生した場合、アンプから故障信号が発信されな
いため、バックアップ用のガイドベーン閉鎖装置を動作
させることができず、水車は無制御状態に至る。
により、故障信号を発信することができず制御不能にな
った状態においても、電動サーボアンプの機能停止状態
を検出してバックアップ用のガイドベーン閉鎖装置によ
り水車を安全に停止させるための電動サーボアンプの故
障監視装置を提供することを課題とする。
動サーボアンプとサーボモータとを備え、ガイドベーン
を駆動する水車用電動サーボ装置において、前記電動サ
ーボアンプと前記サーボモータとの間に前記電動サーボ
アンプの出力電圧の波形を監視するアンプ故障監視装置
を設け、前記サーボアンプの機能停止状態を検出したと
き警報を発信し、バックアップ用のガイドベーン閉鎖装
置を作動させて、水車を停止させるので、サーボアンプ
自体の故障で故障信号が発信されなくとも水車を安全に
停止させることができる。
す電動サーボアンプ故障監視装置を備えたサーボモータ
制御部の接続図である。図1において、電動サーボアン
プ1によってサーボモータ2を制御している。電動サー
ボーアンプ1とサーボモータ2との間に電動サーボアン
プ1から供給される電圧を分圧して電動サーボアンプの
出力電圧の波形を監視するアンプ故障監視装置3を設け
た。図2は電動サーボアンプ1からサーボモータ2に供
給される電圧波形を示す図であり、左側は電動サーボア
ンプの正常時のU相入力(U相と中性点間),V相入力
(V相と中性点間),W相入力(W相と中性点間)の電
圧波形を示し、右側は電動サーボアンプが機能停止状態
のときの電圧波形を示す。図2の下側の線図はサーボモ
ータの回転数を示し、サーボモータの回転数検出は30
00rpmで4.5 Vとなっている。図3はアンプ故障監
視装置における監視波形を示す図で、パルス状の波形を
検出するたびにカウンターを一旦リセットし、パルス波
形ごとに再度リセットしている。電動サーボアンプが故
障しこの出力波形におけるパルスが発信されなくなれ
ば、アンプ故障監視装置のカウンターはリセットされな
ためカウントが増加し、警報設定レベルに達する。その
ときアンプ故障監視装置3から警報が発信される。警報
が発信されるとバックアップ用のガイドベーン閉鎖装置
を作動させて水車を停止させる。バックアップ用のガイ
ドベーン閉鎖装置は、エアサーボによりガイドベーンを
閉鎖するもの、または常時ガイドベーン閉鎖方向に作用
する重錘を用いるものなどがある。図1の例はアンプ故
障監視装置をガイドベーン用電動サーボアンプの故障監
視に用いたが、ランナベーン用の電動サーボアンプの故
障監視にも用いることができる。
ラシレスモータがある。これは回転界磁極である電磁石
に直流電源を供給する必要がないので、適切な条件のも
とで使用すれば、モータ本体が故障する心配は殆どな
い。電動サーボモータが永久磁石を界磁とする同期型ブ
ラシレスモータである場合、電動サーボモータが機能停
止状態となり、水車の水流トルクによって、サーボモー
タが回転し、サーボモータの出力が正弦波の電圧波型が
発生したとき、この正弦波波形の立ち上がり時に、パル
ス波形と誤認しないために、水流トルク,サーボモータ
及び負荷の慣性を考慮してアンプ故障監視装置3のパル
ス状波形の検出レベル及びカウンターの警報設定レベル
を決定している。
電動サーボアンプとサーボモータとの間に電動サーボア
ンプの出力電圧の波形を監視するアンプ故障監視装置を
設け、サーボアンプの機能停止状態を検出したとき警報
を発し、バックアップ用のガイドベーン閉鎖装置を作動
させて水車を安全に停止させることができる。そのため
電動サーボアンプ自体の故障によって故障信号が発信さ
れなくとも、水車を停止させることができて、水車の安
全を確保できる。
故障監視装置を備えたサーボモータ制御部の接続図であ
る。
圧の入力波形を示す図である。
である。
Claims (1)
- 【請求項1】電動サーボアンプとサーボモータとを備
え、ガイドベーンを駆動する水車用電動サーボ装置にお
いて、前記電動サーボアンプと前記サーボモータとの間
に前記電動サーボアンプの出力電圧の波形を監視するア
ンプ故障監視装置を設け、前記サーボアンプの機能停止
状態を検出したとき警報を発信し、バックアップ用のガ
イドベーン閉鎖装置を作動させて、水車を停止させるこ
とを特徴とする水車用電動サーボアンプの故障監視装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03558996A JP3525401B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 水車用電動サーボアンプの故障監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03558996A JP3525401B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 水車用電動サーボアンプの故障監視装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09215373A true JPH09215373A (ja) | 1997-08-15 |
JP3525401B2 JP3525401B2 (ja) | 2004-05-10 |
Family
ID=12445983
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP03558996A Expired - Lifetime JP3525401B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 水車用電動サーボアンプの故障監視装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3525401B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010152595A (ja) | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Omron Corp | サーボシステムおよび安全制御機器 |
-
1996
- 1996-01-30 JP JP03558996A patent/JP3525401B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3525401B2 (ja) | 2004-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3169892B2 (ja) | ターボ分子ポンプ装置 | |
US9991826B2 (en) | Motor control circuit, motor drive control apparatus and control method of motor drive control apparatus | |
JPH0787602A (ja) | 電気自動車の保護装置 | |
JPH02280682A (ja) | モータの減速装置およびこれに用いられるモータ駆動回路あるいはミシンの制御装置 | |
EP1379925A1 (en) | Electro-mechanical actuator including brushless dc motor for providing pinch protection | |
JPH0749779B2 (ja) | スロットルアクチュエータの制御装置 | |
JP2009183011A (ja) | サーボモータの停止方法および停止装置 | |
JPH09215373A (ja) | 水車用電動サーボアンプの故障監視装置 | |
JPH0787603A (ja) | 電気自動車の保護装置 | |
TWI675544B (zh) | 用於直流無刷馬達之位置感測系統及其切換方法 | |
US7902777B2 (en) | Method and system for motor oscillatory state detection | |
JP2003111478A (ja) | 異常回転数検出回路を備えるフアンモータ。 | |
DE60208645D1 (de) | Sensorsystem zur Regelung eines Motors | |
JP2001136788A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2982445B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
JP3370292B2 (ja) | ブラシレスdcモータの駆動回路 | |
JP5406485B2 (ja) | モータの駆動装置 | |
KR100282366B1 (ko) | 센서리스 비엘디씨(bldc) 모터의 구동방법 | |
KR20010076914A (ko) | 단상 스위치드 릴럭턴스 모터 구동장치 및 방법 | |
JPH01198293A (ja) | ブラシレスdcモートルの速度制御装置 | |
KR200339213Y1 (ko) | 펌프의 역회전 방지장치 | |
JPS61240882A (ja) | 無刷子電動機の安全装置 | |
JP2002209397A (ja) | フルクローズ・セミクローズループ判別方法 | |
KR19990073863A (ko) | 전자제어 액튜에이터 | |
JPH05308716A (ja) | 回転数異常保護装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20031201 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040106 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040205 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040206 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080227 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090227 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100227 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110227 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110227 Year of fee payment: 7 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227 Year of fee payment: 8 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227 Year of fee payment: 8 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227 Year of fee payment: 8 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227 Year of fee payment: 9 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |