JP2009183011A - サーボモータの停止方法および停止装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】制御部を介することなく、サーボモータを安全に停止することができると共に、無駄な電力を消費することなく、停止した状態を保持できる、サーボモータの停止方法を提供する。
【解決手段】制御回路(11)からの制御信号によりサーボモータ(2)を制御する。安全ドア(12)が開になった情報によりコモン支線(COM1)をプラスコモン(COM)から切り離す。これにより第1のゲートドライブ回路群(GD1、GD3、GD5)を作動不能にし、第2のゲートドライブ回路群(GD2、GD4、GD6)の作動によりU、VおよびW相を短絡して、回生制動がかかる状態にする。
【選択図】 図1
Description
3 インバータ回路 4 ドライブ回路
5 制御回路 7 シーケンサ
11 制御部 12 可動防護ガード
13 センサ 15 ガードロック
GD1、GD2、GD3、GD4、GD5、GD6 ゲートドライブ回路
AX1、AX2 リレー
Claims (5)
- 第1〜3のアーム回路からなるインバータ回路と、各アーム回路を構成する上アーム回路と下アーム回路毎に対応して設けられている6個のゲートドライブ回路と、前記6個のゲートドライブ回路に個別にゲート信号を発信する制御回路とから構成され、前記制御回路から所定のゲート信号が出力されると、前記インバータ回路で3相交流電流が生成され、それによって駆動されるサーボモータを停止する方法であって、
前記6個のゲートドライブ回路のうち、前記第1〜3のアーム回路の上アーム回路に対応する第1のゲートドライブ回路群と、前記第1〜3のアーム回路の下アーム回路に対応する第2のゲートドライブ回路群とに対して、
前記第1のゲートドライブ回路群と前記第2のゲートドライブ回路群のいずれか一方のゲートドライブ回路群を、コモンから切り離して作動不能にすると、
他方のゲートドライブ回路群は、前記コモンの切り離し信号により作動し、前記サーボモータのU相、V相、W相の各相が短絡状態になり、前記サーボモータは回生制動がかかる状態になることを特徴とする、サーボモータの停止方法。 - 請求項1に記載のサーボモータの停止方法において、前記コモンの切り離しは、生産機械または産業機械に設けられている可動防護ガードの開状態の検出に連動して行われることを特徴とする、サーボモータの停止方法。
- サーボモータに3相交流電流を供給するインバータ回路と、
前記インバータ回路を構成する第1〜3のアーム回路の各々の上アーム回路と下アーム回路に対応して設けられ、上下アーム回路を作動する6個のゲートドライブ回路と、
前記6個のゲートドライブ回路にゲート信号線を介してゲート信号を出力する制御回路と、
所定の電位のコモンと、前記コモンとスイッチを介して遮断可能に接続されているコモン支線と、から構成され、
前記6個のゲートドライブ回路のうち、前記第1〜3のアーム回路の上アーム回路に対応する第1のゲートドライブ回路群と、前記第1〜3のアーム回路の下アーム回路に対応する第2のゲートドライブ回路群のうち、いずれか一方のゲートドライブ回路群は前記コモンに接続され、他方のゲートドライブ回路群は前記コモン支線に接続され、
前記制御回路には、所定の論理素子からなる論理回路が設けられ、前記コモン支線の分岐が、前記論理回路を介して前記一方のゲートドライブ回路群のゲート信号線に接続され、
前記スイッチが切断され、前記コモンと前記コモン支線が遮断されると、前記他方のゲートドライブ回路群が作動不能になると共に、前記一方のゲートドライブ回路群は前記論理回路のゲート信号により作動され、前記サーボモータのU相、V相、W相の各相が短絡状態になり、前記サーボモータは回生制動がかかる状態になることを特徴とする、サーボモータの停止装置。 - 請求項3に記載のサーボモータの停止装置において、前記サーボモータは、生産機械、産業機械等に設けられているサーボモータであることを特徴とする、サーボモータの停止装置。
- 請求項3または4に記載のサーボモータの停止装置において、前記スイッチは生産機械または産業機械に設けられている可動防護ガードの開状態を検出して、切断されることを特徴とする、サーボモータの停止装置。
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