CN104518715A - 电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够可靠地使电机的旋转安静停止的电机驱动控制装置。电机驱动控制装置具备基于时钟信号Sc以及电机的转速信号Sr来输出驱动控制信号Sd的控制电路部、以及基于驱动控制信号Sd来驱动电机的电机驱动部。控制电路部具有基于时钟信号Sc和转速信号Sr来输出关于电机的转速的转矩指令信号S1的速度控制电路、在时钟信号Sc向控制电路部的输入被停止时，基于表示该情况的时钟停止信号S2和基于转速信号Sr的电机的驱动停止的检知结果S3在从检知到驱动停止时经过规定时间后输出驱动停止指令信号S5的驱动停止控制电路、以及基于转矩指令信号S1和驱动停止指令信号S5来生成驱动控制信号Sd的正弦波驱动电路。

Description

电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法

技术领域

本发明涉及电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法，特别是涉及基于目标转速的指令信息以及电机的转速检测信息来控制电机的驱动的电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法。

背景技术

作为电机驱动控制装置对电机(例如，作为风扇电机、电风扇用的电机使用的无刷DC电机等)的旋转速度的控制方式，存在从外部输入指令信号，并进行控制以使电机的旋转速度成为与其指令信号对应的旋转速度。作为指令信号，例如例举时钟信号。在使用时钟信号作为指令信号的情况下，比较时钟信号和电机的转速信号，并以时钟信号与转速信号变为相同的方式控制电机的速度指令值，从而进行电机的旋转速度的控制。

对于这种电机的驱动控制装置而言，若时钟信号被停止，则一般利用与时钟信号的停止对应地使所有相的驱动停止的自由运行(Free-run)停止方法，使电机停止。然而，在这样的停止方法中存在在电机的惰性旋转中流动再生电流，产生噪声(异常噪声)这样的问题。

图6是表示以往的电机驱动控制装置的控制内容的一个例子的图。

图6中示出利用自由运行停止方法分别使电机停止时的时钟信号Sc、电机的转速信号Sr、电机驱动控制装置的动作模式的推移。此处，作为一个例子，示出时钟信号Sc伴随着时间的经过而变化为500Hz、1000Hz、停止(0Hz)的情况。

即在转速信号Sr变为500Hz的驱动状态下正在驱动电机时(驱动模式)，在时刻t11，若时钟信号Sc从此前的500Hz变化为1000Hz，则进行使电机加速的控制，转速信号Sr变化为1000Hz。在时刻t12，若停止时钟信号Sc，则动作模式移至减速模式，开始电机的减速。在时刻t13，与电机驱动部的所有相对应的开关元件全部被断开，动作模式移至停止模式，电机通过基于惰性旋转的停止方法(自由运行停止方法)被减速，在时刻t14，电机的旋转停止。

此处，在这样的以往的自由运行停止方法中，从时刻t13至t14的期间(惰性旋转的期间)流动再生电流。由此，有时产生异常噪声(例如“嘎吱”这样的声音)。

关于这样的问题，下述专利文献1公开了实现防止因急剧的旋转停止所造成的噪声的产生的电机控制装置。该电机控制装置构成为基于使运转开关断开时的向驱动电路的供给电压的降低来检测运转停止，并基于此来强制地使驱动电路的所有开关元件断开。

专利文献1：日本特开平7－184399号公报

然而，在上述专利文献1所记载的装置中存在如下那样的问题。即为了抑制噪声而使电源断开而检测电压降低，从而检测运转停止，所以在电源接通的状态下，即使检测运转停止(驱动停止、时钟信号的停止)，也不能够对此进行应对。另外，专利文献1所记载的电机驱动装置并不是检知实际的电机驱动状态的信号来检测运转停止，而是根据作为间接的停止条件的电源降低来检测运转停止，运转停止的检测精度较差。例如，即使在检测电压降低而检测到运转停止的情况下，电机有可能是惰性旋转的状态。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题点而提出的，其目的在于提供能够可靠地使电机的旋转安静停止的电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法。

为了实现上述目的而根据本发明的一个方面，电机驱动控制装置具备控制电路部，其基于被输入的目标转速的指令信息以及电机的转速检测信息，来输出用于驱动控制电机的驱动控制信号；和电机驱动部，其基于从控制电路部输出的驱动控制信号，来对电机输出驱动信号而驱动电机，控制电路部具有：速度控制电路，其基于目标转速的指令信息以及转速检测信息，来输出关于电机的转速的速度指令信息；驱动停止控制电路，其在目标转速的指令信息向控制电路部的输入被停止时，基于表示目标转速的指令信息向控制电路部的输入被停止的输入停止信息、以及基于转速检测信息的电机的驱动停止的检知结果，能够在从检知到电机的驱动停止时经过规定时间后输出驱动停止指令信息；以及驱动信号生成电路，在从驱动停止控制电路输出了驱动停止指令信息时，该驱动信号生成电路基于驱动停止指令信息以及从速度控制电路输出的速度指令信息来，生成驱动控制信号。

优选地，驱动停止控制电路具有：驱动停止检知电路，其基于转速检测信息来检知电机的驱动停止，并输出驱动停止检知信息；以及延迟电路，其基于由驱动停止检知电路输出的驱动停止检知信息，在检知到电机的驱动停止的时刻加上规定时间而输出延迟信息。

优选地，驱动停止控制电路还具有选择电路，该选择电路基于关于驱动停止指令信息的输出的设定信息，并基于输入停止信息、和从延迟电路输出的延迟信息，将驱动停止指令信息向驱动信号生成电路输出。

优选地，控制电路部还具有存储设定信息的存储单元，选择电路基于存储在存储单元中的设定信息，来选择是否进行驱动停止指令信息的输出。

优选地，电机驱动控制装置的全部或者一部分被作为集成电路装置而封装化。

根据本发明的另一方面，一种电机驱动控制装置的控制方法，是具备控制电路部和电机驱动部的电机驱动控制装置的控制方法，该控制电路部基于被输入的目标转速的指令信息以及电机的转速检测信息来输出用于驱动控制电机的驱动控制信号，电机驱动部基于从控制电路部输出的驱动控制信号来对电机输出驱动信号而驱动电机，上述控制方法具有：速度控制步骤，在该步骤中，基于目标转速的指令信息以及转速检测信息，来输出关于电机的转速的速度指令信息；驱动停止指令步骤，在该步骤中，在目标转速的指令信息向控制电路部的输入被停止时，基于表示目标转速的指令信息向控制电路部的输入被停止的输入停止信息、以及基于转速检测信息的电机的驱动停止的检知结果，能够在从检知到电机的驱动停止时经过规定时间后输出驱动停止指令信息；以及驱动信号生成步骤，在该步骤中，基于在速度控制步骤中输出的速度指令信息以及在驱动停止指令步骤中输出的驱动停止指令信息，来生成驱动控制信号。

根据这些发明，驱动停止控制电路在指令信息向控制电路部的输入被停止时，基于表示该情况的输入停止信息和电机的驱动停止的检知结果，从检知到电机的驱动停止时经过规定时间后能够输出驱动停止指令信息。因此，能够提供一种能够可靠地使电机的旋转安静地停止的电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的一个中的电机驱动控制装置的电路结构的框图。

图2是表示控制电路部的结构的框图。

图3是表示设定信息与停止控制模式的关系的图。

图4是表示本实施方式的基于停止控制模式的电机驱动控制装置的动作的一个例子的时序图。

图5是表示本实施方式中的电机停止时的控制的流程图。

图6是表示以往的电机驱动控制装置的控制内容的一个例子的图

附图标记的说明：1…电机驱动控制装置；2…电机驱动部；4…控制电路部；20…电机；33…速度控制电路；35…正弦波驱动电路(驱动信号生成电路的一个例子)；37…存储器(存储单元的一个例子)；37b、SEL…设定信息；41…驱动停止控制电路；42…驱动停止检知电路；43…延迟电路；44…选择器(选择电路的一个例子)；S1…转矩指令信号(速度指令信息的一个例子)；S2…时钟停止信号(输入停止信息的一个例子)；S3…驱动停止检知信号(驱动停止检知信息的一个例子)；S4…延迟信号(延迟信息的一个例子)；S5…驱动停止指令信号(驱动停止指令信息的一个例子)；Sc…时钟信号(目标转速的指令信息的一个例子)；Sd…驱动控制信号；Sr…转速信号(转速检测信息的一个例子)。

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式中的电机驱动控制装置进行说明。

[实施方式]

图1是表示本发明的实施方式的一个中的电机驱动控制装置的电路结构的框图。

如图1所示，电机驱动控制装置1构成为例如利用正弦波驱动使电机20被驱动。在本实施方式中，电机20例如是三相无刷电机。电机驱动控制装置1基于转子的旋转位置信号，在电机20的电枢线圈Lu、Lv、Lw流动正弦波状的驱动电流，从而使电机20旋转。在本实施方式中，转子的旋转位置信号是根据霍尔(HALL)元件的输出信号推断出转子的旋转位置的信号(未图示)。

电机驱动控制装置1具备具有倒相(Inverter)电路2a以及预驱动电路2b的电机驱动部2、以及控制电路部4。此外，图1所示的电机驱动控制装置1的结构元件是整体的一部分，电机驱动控制装置1除了图1所示的结构元件之外，也可以具有其它结构元件。

在本实施方式中，电机驱动控制装置1是将其全部封装而成的集成电路装置(IC)。此外，也可以是电机驱动控制装置1的一部分被封装成一个集成电路装置，也可以与其它装置一起将电机驱动控制装置1的全部或者一部分封装而构成一个集成电路装置。

倒相电路2a与预驱动电路2b一起构成电机驱动部2。倒相电路2a基于从预驱动电路2b输出的输出信号对电机20输出驱动信号，对电机20所具备的电枢线圈Lu、Lv、Lw进行通电。倒相电路2a构成为例如对电枢线圈Lu、Lv、Lw的各相(U相、V相、W相)分别配置设置在直流电源Vcc的两端的两个开关元件的串联电路的对(开关元件Q1、Q2的对、开关元件Q3、Q4的对以及开关元件Q5、Q6的对)。在两个开关元件的各对中，在开关元件彼此的连接点连接电机20的各相的端子。具体而言，在开关元件Q1、Q2彼此的连接点连接U相的端子。在开关元件Q3、Q4彼此的连接点连接V相的端子。在开关元件Q5、Q6彼此的连接点连接W相的端子。

预驱动电路2b基于控制电路部4的控制来生成用于驱动倒相电路2a的输出信号，并输出给倒相电路2a。作为输出信号，例如，输出与倒相电路2a的开关元件Q1～Q6的各个对应的Vuu、Vul、Vvu、Vvl、Vwu、Vwl的六种。即对开关元件Q1输出输出信号Vuu。对开关元件Q2输出输出信号Vul。对开关元件Q3输出输出信号Vvu。对开关元件Q4输出输出信号Vvl。对开关元件Q5输出输出信号Vwu。对开关元件Q6输出输出信号Vwl。通过输出这些输出信号，从而与各个输出信号对应的开关元件Q1～Q6进行接通、断开动作，对电机20输出驱动信号而向电机20的各相供给电力。在使所有相的驱动断开的情况下，开关元件Q1～Q6都被断开。

在本实施方式中，对控制电路部4输入转速信号(转速检测信息的一个例子)Sr、时钟信号(目标转速的指令信息的一个例子)Sc、以及开始信号Ss。

从电机20向控制电路部4输入转速信号Sr。转速信号Sr例如是与电机20的转子的旋转对应的FG信号。即转速信号Sr是表示电机20的转速的检测结果的转速信息。FG信号可以是使用在处于转子侧的基板上设置的线圈图案所生成的信号(图案FG)，也可以是使用配置在电机20的霍尔(HALL)元件的输出所生成的信号(霍尔FG)。此外，可以设置对在电机20的各相(U、V、W相)感应的反电动势进行检测的旋转位置检测电路，基于检测出的反电动势来检测电机20的转子的旋转位置和转速，也可以使用检测电机的转速、旋转位置的编码器等的传感器信号。

例如从控制电路部4的外部输入时钟信号Sc。时钟信号Sc是与电机20的转速有关的信号，例如是与电机20的目标旋转速度对应的频率的信号。换言之，时钟信号Sc是指定电机20的目标旋转速度的指令信息。此外，目标转速的指令信息并不局限于时钟信号，也可以是PWM(脉冲宽度调制)信号。

例如从控制电路部4的外部输入开始信号Ss。开始信号Ss是用于设定是进行电机20的驱动控制还是成为不进行驱动控制的备用状态的信号。

例如由微型计算机、数字电路等构成控制电路部4。控制电路部4基于转速信号Sr、时钟信号Sc、开始信号Ss、以及旋转位置信号将驱动控制信号Sd输出给预驱动电路2b。控制电路部4通过输出驱动控制信号Sd从而进行电机20的旋转控制，以使电机20以与时钟信号Sc对应的转速旋转。即控制电路部4将用于使电机20驱动的驱动控制信号Sd输出给电机驱动部2，进行电机20的旋转控制。电机驱动部2基于驱动控制信号Sd，对电机20输出驱动信号使电机20驱动。

[控制电路部4的说明]

图2是表示控制电路部4的结构的框图。

如图2所示，控制电路部4包括速度控制电路33、正弦波驱动电路(驱动信号生成电路的一个例子)35、存储器(存储单元的一个例子)37、以及驱动停止控制电路41。各电路是数字电路。此外，在图2中，各电路间的信号、信息等的收发表示与驱动控制信号Sd的生成有关的说明所涉及的。

对速度控制电路33输入时钟信号Sc和转速信号Sr。速度控制电路33基于时信号Sc和转速信号Sr来输出关于电机的转速的转矩指令信号(速度指令信息的一个例子)S1。另外，在停止时钟信号Sc的输入时，速度控制电路33输出时钟停止信号(输入停止信息的一个例子)S2。

对正弦波驱动电路35输入从速度控制电路33输出的转矩指令信号S1。正弦波驱动电路35输出与输入的转矩指令信号S1对应的驱动控制信号Sd。另外，正弦波驱动电路35如后述，在从驱动停止控制电路41输入驱动停止指令信号(驱动停止指令信息的一个例子)S5时，基于驱动停止指令信号S5和转矩指令信号S1，来输出基于停止控制模式的驱动控制信号Sd。这样，通过从正弦波驱动电路35输出驱动控制信号Sd，电机驱动部2的动作被控制。

对驱动停止控制电路41输入转速信号Sr、以及从速度控制电路33输出的时钟停止信号S2。驱动停止控制电路41具有在向控制电路部4输入时钟信号Sc被停止时(包括不向控制电路部4输入时钟信号Sc时以及向控制电路部4输入的时钟信号Sc变为与电机20的停止对应的Low信号时。)，根据表示该情况的时钟停止信号S2、以及基于转速信号Sr的电机20的驱动停止的检知结果，来输出驱动停止指令信号S5，从而以停止控制模式使控制电路部4动作的功能。在从电机20的驱动停止的检知时刻经过规定时间后，输出驱动停止指令信号S5。

驱动停止控制电路41具有驱动停止检知电路42、延迟电路43、以及选择器(选择电路的一个例子)44。

对驱动停止检知电路42输入转速信号Sr。驱动停止检知电路42基于转速信号Sr来检知电机20的驱动停止。驱动停止检知电路42在检知到电机20的驱动停止时，输出驱动停止检知信号(驱动停止检知信息的一个例子)S3。

例如由计数器等构成延迟电路43。延迟电路43基于由驱动停止检知电路42输出的驱动停止检知信号S3，在检知到电机20的驱动停止的时刻加上规定时间，生成延迟信号(延迟信息的一个例子)S4。延迟信号S4被输入至选择器44。

对选择器44输入时钟停止信号S2和延迟信号S4。选择器44基于时钟停止信号S2和延迟信号S4来生成驱动停止指令信号S5，并将生成的驱动停止指令信号S5输出给正弦波驱动电路35。

此处，驱动停止控制电路41构成为根据存储在存储器37中的设定信息37b(设定信息SEL)，来选择是否设定停止控制模式即是否进行驱动停止指令信号S5的输出。设定信息SEL被输入至选择器44，选择器44根据设定信息SEL进行动作，从而实现这样的选择动作。

存储器37存储使用于控制电路部4的动作的各种设定值等。存储器37存储包括关于停止控制模式的设定信息SEL的各种设定信息37b。

图3是表示设定信息SEL与停止控制模式的关系的图。

设定信息SEL、与使停止控制模式有效还是无效即是否进行驱动停止指令信号S5的输出的关系例如如图3所示那样设定。即设定为进行如果设定信息SEL为“0”则使停止控制模式为无效，如果是“1”则有效的控制。

例如通过与电源接通同时地启动存储器37，将预先写入的设定信息SEL(“1”or“0”)输出给选择器44，来进行设定信息SEL的设定。

设定信息SEL是指示驱动停止指令信号S5的输出的信息时(例如为“1”时)，选择器44进行动作，以使停止控制模式有效。此时，选择器44将驱动停止指令信号S5输出给正弦波驱动电路35。

另一方面，在设定信息SEL不是指示驱动停止指令信号S5的输出的信息时(例如为“0”时)，选择器44进行动作，以使停止控制模式无效。此时，选择器44不进行驱动停止指令信号S5的输出。

[停止控制模式基控制的说明]

如上述那样，在本实施方式中，在停止控制模式有效时，在电机20停止时从驱动停止控制电路41输出驱动停止指令信号S5，其结果，从控制电路部4输出与停止控制模式对应的驱动控制信号Sd。

图4是表示本实施方式的基于停止控制模式的电机驱动控制装置1的动作的一个例子的时序图。

在图4中，从上方按顺序分别示出时钟信号Sc、转速信号Sr、以及电机驱动控制装置1的动作状态的推移。

首先，在至时刻t1为止的期间，以驱动模式进行动作，时钟信号Sc为500Hz，转速信号Sr也为500Hz。

在从时刻t1至时刻t2的期间，若时钟信号Sc变为1000Hz，则从时刻t1开始电机20的转速上升(电机20加速)，转速信号Sr变为1000Hz。若转速信号Sr变为1000Hz，则转速信号Sr稳定。

在时刻t2，若停止时钟信号Sc，则动作模式从驱动模式移至减速模式，开始电机20的减速。

在时刻t3，转速信号Sr成为Low信号。这意味着电机20的转速变为零(但是，实际上电机20是否是停止状态并不清楚)。此时，驱动停止检知电路42基于转速信号Sr来检知驱动停止，并输出驱动停止检知信号S3。

在从时刻t3至时刻t4的期间，加上规定时间(设置延迟时间)。而且，若变为经过延迟时间的时刻t4，则电机驱动部2的倒相电路2a的所有开关元件被断开(所有相断开)，电机驱动控制装置1的动作模式成停止模式。

此外，规定的延迟时间设定例如通过使用实机进行实验而预先计算出的时间即可。具体而言，测定在基于转速信号Sr的Low信号来输出驱动停止检知信号S3之后至电机20完全停止为止的时间，将至电机20完全停止为止足够的时间作为延迟时间而设定即可。例如，通过实验确认出变为Low信号之后1秒以内的电机20完全停止时，将延迟时间设定为比其长的时间(例如3秒等)即可。

图5是表示本实施方式中的电机20停止时的控制的流程图。

如图5所示，电机驱动控制装置1在检知到时钟信号Sc的停止之后进行电机20的旋转停止为止的顺序如下。

即控制电路部4在步骤S11中，检知时钟信号Sc的停止。

在步骤S12中，驱动停止控制电路41判定是否使停止控制模式为有效(是否进行基于停止控制模式的控制)。在使其为有效时(进行时)(是的情况下)，驱动停止控制电路41进行步骤S13的处理。在使其为无效时(未进行时)(否的情况下)，控制电路部4进行步骤S15的处理。

此外，在未使停止控制模式为有效时，例如从驱动停止控制电路41向正弦波驱动电路35在与时钟停止信号S2对应的时刻发送停止指令信号(未图示)，正弦波驱动电路35根据该停止指令信号来输出驱动控制信号Sd即可。

在停止控制模式有效时，在步骤S13中，由驱动停止检知电路42检知驱动停止。由此，从驱动停止检知电路42输出驱动停止检知信号S3。

在步骤S14中，延迟电路43在驱动停止检知时刻加上规定时间。由此，至电机20可靠地完全停止为止，使驱动断开的时刻被延迟。若经过延迟时间，则将驱动停止指令信号S5输出给正弦波驱动电路35，进行步骤S15的处理。

在步骤S15中，控制电路部4进行使所有相的驱动断开(使开关元件Q1～Q6全部断开)的控制。由此，停止时的处理结束。

[实施方式的效果]

如以上说明的那样，在本实施方式中，若进行基于停止控制模式的控制，则从驱动停止控制电路41输出驱动停止指令信号S5，从控制电路部4输出与停止控制模式对应的驱动控制信号Sd，电机驱动部2基于驱动控制信号Sd进行动作。由此，电机20的转速信号Sr变为Low信号开始至倒相电路2a使所有相断开为止，设置规定的延迟时间。

如果驱动停止检知信号S3的生成时刻与电机20的旋转的停止时刻一致，则不需要加上这样的延迟时间。然而，实际上，即使在完全停止时以外，有时在非常慢的旋转状态时等，转速信号Sr成为Low信号而输出驱动停止检知信号S3。与此相对的，在本实施方式中，基于停止控制模式中的控制，在转速信号Sr变为Low信号之后至少经过延迟时间后，倒相电路2a使所有相断开。因此，在电机20的旋转可靠地停止的状态下，输出至电机20的驱动信号被断开，所以能够防止电机20的旋转停止时的惰性旋转中流动线路电流。其结果，能够在电机20的旋转停止时的惰性旋转中不产生异常噪声，能够使电机20的旋转安静地停止。

另外，在本实施方式中，通过设定存储于存储器37的设定信息37b，能够适当地选择是使如上述那样的停止控制模式有效而执行基于停止控制模式的控制，还是不进行这样的控制而进行以往的自由运行停止。因此，能够将电机驱动控制装置1利用于较广的用途。

此外，在电机20停止时必须进行停止控制模式的情况下，也可以不使存储器37存储关于驱动停止指令信号S5的输出的设定信息37b。即在驱动停止时，从驱动停止控制电路41必须输出驱动停止指令信号S5即可。

[其他]

控制电路部并不局限于图2所示的电路结构。构成为符合本发明的目的各种电路结构能够应用。

也可以不是来自速度控制电路的时钟停止信号，而将时钟信号直接输入驱动停止控制电路。此时，代替时钟停止信号的输入，考虑意味着时钟信号的输入停止的Low信号的输入即可。

在电机停止时使需要停止控制模式下的控制的电机驱动的情况等，也可以不进行设定信息的输入。该情况下，也可以使时钟停止信号或者时钟信号直接输入延迟电路，从延迟电路对正弦波驱动电路直接输出驱动停止指令信号。通过采用这样的结构，能够省略选择器，并使电机驱动控制装置的电路构成简化。

设定信息并不限于存储于存储器。也可以基于从控制电路部的外部获取的信息，来进行关于驱动停止指令信息的输出的选择。

电机驱动控制装置的各结构元件并不是至少其一部分由硬件进行处理，也可以由软件进行处理。

上述的时序图的动作例(转速等)、流程图的动作例是具体例子，并不局限于这样的动作例。在流程图的各处理的期间也可以进行其它处理。

本实施方式的被电机驱动控制装置驱动的电机并不局限于三相无刷电机。霍尔元件的数量并不局限于三个。电机的驱动方式并不局限于正弦波驱动方式，例如，也可以是矩形波驱动方式。

上述的实施方式中的处理的一部分或者全部既可以由软件进行，也可以使用硬件电路来进行。

应该认为上述实施方式在全部的点都例示，并没有限制。本发明的范围并不是由上述的说明而由权利要求书表示，包括与权利要求书均等的意思以及范围内的全部的变更。

Claims (6)

1.一种电机驱动控制装置，其特征在于，具备：

控制电路部，其基于被输入的目标转速的指令信息以及电机的转速检测信息，来输出用于驱动控制所述电机的驱动控制信号；和

电机驱动部，其基于从所述控制电路部输出的驱动控制信号，来对所述电机输出驱动信号而驱动所述电机，

所述控制电路部具有：

速度控制电路，其基于所述目标转速的指令信息以及所述转速检测信息，来输出关于所述电机的转速的速度指令信息；

驱动停止控制电路，在所述目标转速的指令信息向所述控制电路部的输入被停止时，该驱动停止控制电路基于表示所述目标转速的指令信息向所述控制电路部的输入被停止的输入停止信息、以及基于所述转速检测信息的所述电机的驱动停止的检知结果，能够在从检知到所述电机的驱动停止时经过规定时间后输出驱动停止指令信息；以及

驱动信号生成电路，在从所述驱动停止控制电路输出了所述驱动停止指令信息时，该驱动信号生成电路基于所述驱动停止指令信息以及从所述速度控制电路输出的速度指令信息，来生成所述驱动控制信号。

2.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其特征在于，

所述驱动停止控制电路具有：

驱动停止检知电路，其基于所述转速检测信息来检知所述电机的驱动停止，并输出驱动停止检知信息；以及

延迟电路，其基于由所述驱动停止检知电路输出的驱动停止检知信息，在检知到所述电机的驱动停止的时刻加上所述规定时间而输出延迟信息。

3.根据权利要求2所述的电机驱动控制装置，其特征在于，

所述驱动停止控制电路还具有选择电路，

该选择电路基于关于所述驱动停止指令信息的输出的设定信息，并基于所述输入停止信息、和从所述延迟电路输出的延迟信息，将所述驱动停止指令信息向所述驱动信号生成电路输出。

4.根据权利要求3所述的电机驱动控制装置，其特征在于，

所述控制电路部还具有存储所述设定信息的存储单元，

所述选择电路基于存储在所述存储单元中的设定信息，来选择是否进行所述驱动停止指令信息的输出。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电机驱动控制装置，其特征在于，

所述电机驱动控制装置的全部或者一部分被作为集成电路装置而封装化。

6.一种电机驱动控制装置的控制方法，是具备控制电路部和电机驱动部的电机驱动控制装置的控制方法，该控制电路部基于被输入的目标转速的指令信息以及电机的转速检测信息来输出用于驱动控制所述电机的驱动控制信号，该电机驱动部基于从所述控制电路部输出的驱动控制信号来对所述电机输出驱动信号而驱动所述电机，所述控制方法的特征在于，具有：

速度控制步骤，在该步骤中，基于所述目标转速的指令信息以及所述转速检测信息，来输出关于所述电机的转速的速度指令信息；

驱动停止指令步骤，在该步骤中，在所述目标转速的指令信息向所述控制电路部的输入被停止时，基于表示所述目标转速的指令信息向所述控制电路部的输入被停止的输入停止信息、以及基于所述转速检测信息的所述电机的驱动停止的检知结果，能够在从检知到所述电机的驱动停止时经过规定时间后输出驱动停止指令信息；以及

驱动信号生成步骤，在该步骤中，基于在所述速度控制步骤中输出的速度指令信息以及在所述驱动停止指令步骤中输出的驱动停止指令信息，来生成所述驱动控制信号。