JPS6226029A - 自動米仕込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は貯蔵されている米勿炊飯可能な状態にする一連
の仕事全自動的に行う自動米仕込装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

この種の従来装置を第２図および第３図に示す第２図に
は従来の自動米仕込装置１０が示され、この自動米仕込
装置１０は、米の貯蔵から計量および洗米全して炊飯器
の鍋内に洗米された米と共にこれに対応した量の水食供
給する一連の仕事全自動的に行なう自動米仕込手段２０
と、炊飯器１２全水平方向に振動させる炊飯器ならし装
置（以下単にならし装置と称する）３０と全備えている
。

自動米仕込手段２０は、装置本体内の上部に配置された
米貯蔵室２１と、該米貯蔵室２１の下端に設けられ米貯
蔵室２１からの米を計量する計量装置２２と、この計量
装置２２の下方に配置され計量された米を受けて洗米す
る洗米装置２３と、この洗米装置２３の上方にあって該
洗米装置に給水し且つ炊飯器１２にも必要量の水？供給
する給水装置２４と、これら各構成部分に電気的に接続
され各部分の動作全制御する制御装置２５と全含んで構
成されている。

すなわち、米貯蔵室２１はホッパー状？呈し、その底部
には開口が形状されている。この米貯蔵室の底部外側部
には計量装置２２に構成する円形状の計量枡２２ａが回
転可能に設置されている。

この計量枡２２ａは上下開放の筒状体の内部？放射状に
伸長する十字の仕切壁で仕切られて４室に分割され、こ
れにより該計量枡２２ａが一回転するごとに規定容量の
米全計量することができる。

この計量枡２２ａは筒状体の外周壁に摩擦接融させられ
た伝達円板２２ｂ？回転するモータ２２ｃによって回転
され、該モータ２２ｃは制御装置２５に電気的に接続さ
れて計量枡２２ａの回転？実質的に制御する。

計量枡２２ａを収容するケーシング２２ｄの下板には該
計量枡２２ａの一室の開口形状にほぼ同じ形状の未設下
口が形状され、米貯蔵ヱ２１がら計量枡２２ａの一室に
投入された米は計量枡２２ａの回転によってその一室が
未設下口に整合した時米投下口から下方へ落下する。米
の投下口からの落下位置にはこの米？！−受けて洗米装
置２３の容器２３ａへ落し込むシュート１４が配置され
ている。

洗米装置２３の容器２３ａは上下開放の筒状容器で、そ
の内部には撹拌棒２３ｂが配置されている。

この撹拌棒２３ｂの上端は容器２ｊａの上方に配置され
丸モータ２３ｃの回転軸に連結されている。

ところで、この洗米容器２３ａの底部開口は、底板２３
ｄによって開閉自在となっており、この底板２３ｄの開
閉は搬送装置１５に連動して行なわれるようになってい
る。すなわち、搬送装置１５は、樋状の搬送体１６ｉ有
し、この搬送体１６はそのほぼ中間部が洗米容器２３ａ
の直下に位置するように配置され且つ当該中間部で支点
としてシーソのように揺動すべく駆動装置（図示せず）
が取付けられて支持されている。洗米容器２３ａの底部
開口を開閉する底板２３ｄは、底部開口の外側部で枢着
支持され、該枢着支持部に設けたばねなどにより常に開
放する方向即ち第２図に示されるように下方へ開くよう
なばね力が加えられ、その自由端は常に搬送体１６の搬
送路面ケ押圧するように接触されている。従って、底板
２３ｄの自由端は、搬送体１６の同方向側端部（第２図
の場合左側端部１６ａ）の上下動即ち搬送体１６のシー
ン運動に伴って同様に上下動し、洗米容器２３ａの底部
開口を開閉する。この搬送体１６を揺動運動させるため
のモータ（図示せず〕および槓拌棒２３ｂｋ回転させる
ためのモータ２３Ｃは共に制御装置２５に電気的に接続
されている。

洗米装置２３の上部には給水装置２４が設置され、当該
給水装置２４は連出な水源に接続され九受水タンク２４
ａと、該受水タンク２４　ａの底部に一端全接続され且
つ他端七仇米容器２３ａの上部開口に臨ませた給水パイ
プ２４ｂと、この給水パイプ２４ｂに設けられ該パイプ
を流れる水の量ｋ　’＋’ｊｌ］御するソレノイドバル
ブ２４ｃとがら構成されている。このソレノイドバルブ
２４ｃは制御装置２５に電気的に接続され、その９１１
時間が制御される。装置本体内の最下部には、前述し７
Ｃ搬送装置１５の搬送体１６がその右端１６ｂ？下にす
るように揺動した時該搬送体１６の右端１６ｂがら流れ
落ちる水金排水する排水受は部１７カ稲己置されている
。また、搬送体１６がその左端１６ａ？下にするように
揺動した時この左端１（）ａがら流れ落ちる水と米？受
は得る位置に炊飯器１２が置かれている。

この位置において炊飯器１２は、第３図に示されるよう
に、ならし装置３０七構成する合服３１の上に乗せられ
ている。この台座３１は、装置本体の前方（第、２図お
よび第３図でみて左側方向〕および後方向へ移動可能な
ようにその下部に適宜ノ数のローラ３２ケ取付けて装置
本体のケーシングたる箱体１１の底板１１ａ上に配置さ
れている。

更に、この台座３１の前端および後端にはそれぞれ弾性
部材たるコイルスプリング３３の各一端がその変形方向
全台座の移動方向（前後方向）に一致させるように取付
けられ、その他端は自由端とされている。

箱体１１の底板１１ａにおいて台座３１の後端側にはス
トッパ板３４が立設して取付けられている。このストッ
パ板３４は、台座３１の後端に取付けたコイルスプリン
グ３３が衝突する程度の高さに形成されている。この台
座３１の後端には台座３１に対して付与される移動力を
受ける断面積り字形の係合板３５が後方へ張ジ出すよう
に取付けられている。一方、装置本体の後方側には駆動
装置３６が設けられ、該駆動装置３６は箱体壁部内面に
固定配置されたモータ３６ａと該モータ３６ａから上方
へ伸長した回転軸に取付けられた卵形のカム３６ｂと七
含む。このカム３６ｂは、その周面が台座３１に取付け
られた係合板３５の係合部３５ａに当接するようにほぼ
同一の平面内に位置決めされている。

更に、装置本体の前方側における箱体１１のを部は、そ
の下端が扉１１ｂとされて、台座３１の出入口が形成さ
れている。この扉１１ｂはその下部が底板１１ａにヒン
ジ止めされ、上部の取手部１１ｃ’（ｒ持って手前へ引
き倒すように回動して開くように横取されている。これ
により、炊飯器１２を乗せた台座３１は底板１１ａから
、引き倒され文扉１１ｂの内面上全走行して装置本体外
へ引き出すことができる。

このような横取のならし装置３０の七ット時には、台座
３１會装置本体の箱体１１外へ扉１１ｂｔ開いて引き出
し、その上に炊飯器１２を乗せ、次いで装置本体の箱体
１１内に台座３１に格納するだけである。

このならし装置３０は、後述するような一連の米仕込動
作の最終段階で第４図に示されるように炊飯器１２内の
鍋に米１が山盛り状態に仕込まれ、差保持装置４０が解
除されて第３図（ａ）に示されるように蓋１３が閉鎖さ
れると、制御装置２５からの制御によりモータ３６ａが
駆動され、カム３６ｂが回転して係合板３５の係合部３
５ａに当接して台座３１？前方へ押す。前方へ押し出さ
れた台座３１は前端のコイルスプリング３３が扉１１ｂ
に当接して反発し再び台座３１は後方へ移動する。

この時、カム３６ｂは第３図０））に示されるようにそ
の突出カム面が板３５と正反対の非駆動位置へ向いて停
止しているため、台座３１は係合板３５がカム３６ｂに
当接することなく後方へ進み、後端のコイルスプリング
３３がストッパ板３４に当接して反発し１士び台座３１
は前方へ移動する。この台座３１の水平振動が減衰する
と再びモータ３６ａｋ、駆動させてカム３６ｂ？回転し
台座３１に移動力を付与する。このようにして台座３１
は連続的に加振され、これにより、炊飯器１２内の水２
が波打ち、この水の波打ち衝撃によって米の山が崩され
米が鍋内に平均的に散在させられ、確実な米のならし７
行なうことができる。

次に、上述の如く摘取された従来の自動米仕込装置１０
の動作は第５図のフローチャー１・図に示されるように
制御装置２５によりシーケンシャルに行なわれる。

すなわち、最初に、前述したように炊飯器１２をならし
装置３０の台座３１に乗せて装置本体内にセットし、制
御装置１２５の炊飯量調整部および炊飯量調整部全それ
ぞれセットする。そして、この自動米仕込装置１０によ
ってどの動作まで行なわせるかの選択スイッチ全弁し、
動作の選択上行なう。この選択スイッチとしては、米計
量スイッチ１９ａ１炊飯スイツチ１９ｂ１および洗米ス
イッチ１９Ｃが装置本体上部の制御表示板１９に取付け
られ、これらはすべて制御装置２５に接続されている。

いま、炊飯スィッチ１９ｂｋ選択し、これ？押したとす
ると、炊飯器１２の蓋１３が開いているか否か全リミッ
トスイッチ（図示せず〕からの信号を基に制御装置２５
が判断し、リミットスイッチがオン即ち差保持装置４０
が蓋１３會保持していれば、タイマーセットされ７Ｃ動
作開始時刻まで待機状態に入る。もし、リミットスイッ
チがオフであれば、匣ちに警報ブザー等ｔならしセット
終了直後に使用者にセットの誤りｔ知らせる。

タイマーセットされｍ動作開始時刻となると、搬送装置
１５の搬送体１６が排水側に揺動される。

これにより洗米容器２３ａの底部開口が底板２３（１に
よって閉鎖される。次いで、計量装Ｕ　２２の計量枡２
２ａが炊飯器セットに基づいてルミ定回転数だけ回転さ
せられ、セットされた米量が計量され、シュート１４に
落されて洗米容ｕ　２３　ａ内に入れられる。その後、
ソレノイドバルブ２４ｃが開力れて洗米容器２３ａＰ３
に給水され、同時に撹拌俸２３ｂが回転されて洗米され
る。その際、洗米容器２３ａの底部開口と底板２３ｄと
の密閉性を完全なものとはせず、その閉鎖部から多少水
が漏れ出る程度としておく。その結果、洗米され九汚水
は順次閉鎖部から漏れ出て搬送体１６ｉ通って排水受は
部１７に排水される。このような洗米は、その汚水濁度
を検出するか又は実験的に割シ出した時間が経過するか
の方法により繰り返えし行なわれる。そして、最終の洗
米後は、ソレノイドバルブ２４ｃは閉じられ、水切り（
容器２３ａ内の水上全部排出）するまでの時間だけ全て
の動作が停止される。

その後、搬送装置１５の駆動装置が作動されて搬送体１
６が揺動し、左端１６ａが下方へ頌いて洗米容器２３ａ
底部開口の底板２３ｄ炉開き、洗米容器２３ａ内の米全
炊飯器１２の鍋内へ流し込む通路か確保される。しかし
、水シとぬれた米は洗米容器２３ａの内壁に付着し、或
いは搬送体１５にその大部分が落ちたとしても搬送体を
都への付着のため炊飯器１２内に自然に流れ落ることは
ほとんどない。そこで１次に、その米の−に応じた水會
炊ｉ器１２へ供給することｔ兼ねて、所定時間だけソレ
ノイドバルブ２４　ｃｉ開き、洗米容器２３ａ内に必要
量だけ給水する。その結果、洗米容器２３ａや搬送体１
６に句着した米は況い流されるようにして炊飯器１２の
鍋内へ仕込１れる。

その時、洗米容器２３ａ等にｔ」着した木を完全に流し
落すため、給水パイプ２４ｂの先端に散水真上取付けて
おくこともよい。

次いで、洗米容器２３ａおよび搬送体１６の洗浄を行な
うために、搬送体１６は’ｆＪ？水側に揺動され、所定
時間だけ再び給水される。このような搬送体１６の位置
が本装置の動作に対して正確であるか否かは、各端部１
６ａ、１６ｂが下方へ位置した時に尚接すべく配置され
たリミットスイッチ１８ａ、１８ｂの信号？受けて制御
装置２５が判断し、場合によっては駆動装置を作動させ
てその位置？修正する。

洗米容器２３ａの洗浄動作と同時に差保持装置４０が作
動され、これにより、蓋１３が閉鎖する。

その後、ならし装置３０が作動され、既に欣明したよう
に鍋内で山のように盛り上がった米は平均的に散在させ
られる。その後所定時間米奮水に反すため待機時間がと
られ、次いで炊飯器１２の電源投入若しくはガス炊飯器
であればバーナへの着火がなされる。

次に、木計ｉｔスイッチ１９ａｋ押した時には、耐滑さ
れた米が洗米容器２３ａを通過してそのまま旺接炊飯器
１２の鍋内へ供給されて蓋１３が閉じられ、ここでこの
動作は終了する。

また、洗米スイッチ１９ｃ全押した時には、米の計量か
ら洗米および炊飯器１２の鍋内への所定量の給水と共に
該米の仕込み、そして炊飯器１２の蓋閉じまでが行なわ
れて、この動作は終了する。

このような動作は、例えば焚き込み御飯など７作る場合
に利用される。叙上のような一連の動作は制御装置２５
にマイクロコンピュータ−など？使用すると容易に行な
うことができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、上記の従来装行で）ま、ならし装置３゜の駆
動？モータ３６ａの軸に取（＝１けられたカム３６ｂに
より行っており、しＩ］えは第６図に示すようにならし
動作終了時にカム３６ｂが台座３１？押圧した状態で停
止すると、炊飯器１２の位置にずれが生じて次回の仕込
動作時に洗米容器２３ａ等との相対位置に狂いを生じ、
自動的な連続動作が良好に行い難くなるという問題点が
ちった。１本発明は上記したよりな従来の問題点？除去
するために成されたものであり、ならし動作終了時に炊
飯器？正常な位置に停止させ、次回の仕込動作全円滑に
行うことができる目動米仕込装置を得ること全目的とす
る。

〔問題点孕解決するための手段〕

本発明に係る自動米仕込装置は、ならし装置？設けると
ともにそのカム？非駆動位置で停止させる位置決め装置
金膜けたものである。

〔作　用〕

本発明ではならし装置のカム？非駆動位置で停止させる
ので、炊飯器の仕込動作終了時の位置はカムに押圧され
ずに正しい位置となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例２図面とともに説明する。

第１図において、３７は箱体１１の内側に取付けられた
リミットスイッチで、その出力は制御装置２５に送られ
る。他の構成は従来と同様である。

上記構成において、第１図の状態ではカム３６ｂは非駆
動位置にある。ここで、モータ３６ａによυカム３６　
ｂ　’ｆｃ　！ｊｌＫ動すると、カム３５ａの先端によ
り台座３１の係合板３５の係合部３５ａが押圧され、カ
ム３６ｂにより台座３１が左動され、カム３６ｂがさら
に回動して非駆動位置になると台座３１はコイルスプリ
ング３３により引き戻され、以後前後方向に振動する９
、この動作を何度か繰り返すことにより、炊飯器１２内
の米と水は均一にならされる。リミットスイッチ３７は
カム３６ｂの先端が通過するたびに抑圧作動され、信号
が制御装置２５に送られる。従って、　ｔＵ！Ｉ御装置
２５はリミットスイッチ３７が作動した回数によりモー
タ３６ａの駆動時間″に制御することができる。又、カ
ム３６ｂの停止に隊してもリミットスイッチ３７の作動
に応じて制御装置２５の指令によフモータ３６ａを停止
させることにより、カム３６ｂ’！ａ−保合部３５ａ？
押圧しない一定の非駆動位置に停止させることができ、
これにより炊飯器１２勿正常な位置に静止させ、次回の
仕込動作に叉障會生じないようにすることができる。

第７図（ａ）、　（ｂ）は本発明の他の２つの実施例？
示す。第７図（ａ）の場合には、カム３６ｂの非、１右
動位置の検出？反射型フォトインタラプタ３８にエフ行
うようにしている。又、第７図（ｂ）の場合には、カム
３６ｂが台座３１ケ押圧していると＠はモータ３６ａの
電流が大きく、台座３１全押圧していないときはモータ
３６ａの電流が小さいこと全利用し、電圧比較器３９に
よりモータ電流に比例した電圧Ｖ七基準電圧ＶＯと比較
する。モータ電流が基準値？越えた場合に制御装置２５
に信号を送り、この時点ではカム３６ｂが係合部３５ａ
？押圧した駆動状態であるので一定時間後にカム３６ｂ
が非駆動位置に回動した時点でモータ３６ａｉ停止させ
る。

〔発明の効果〕

以上のように本発明においては、ならし装置の駆動部で
あるカム？非駆動位置で停止させるようにしており、な
らし動作の終了時に炊飯器全所定の位置に静止させるこ
とができ、次回の仕込動作に支障？米たさないようにす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　（ｂ）は夫々本発明に係る自動米仕
込装置のならし機構の断面図およびならし機構の要部平
面図、第２図は従来装置の断面図、第３図（ａ）。 （ｂ）は夫々従来装置のならし機構の断面図および要部
平面図、第４図は炊飯器内のならし以前の状態の断面図
、第５図は従来装置のフローチャート、第６図は従来装
置のならし装置の駆動状態での正面図、第７図（ａ）、
　（ｂ）は夫々本発明の他の２つの実施例に係るカム位
ｌ検出装置の構成図である。 １０・・・自動米仕込装置、１２・・・炊飯器、１５・
・・搬送装置、２０・・・目動米仕込手段、２１・・・
米貯蔵室、２２・・・計を装置、２３・・・洗米装置、
２４・・・給水装置、２５・・・ｆ［ｉｌ制御装置、３
０・・・ならし装置、３１・・・台座、３６ａ・・・モ
ータ、３６ｂ・・・カム、３７・・・リミットスイッチ
、３８・・・反射型フォトインタラプタ、３９・・・電
圧比較器。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分ケ示す。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）米の貯蔵から計量および洗米をして炊飯器の鍋内
   に洗米された米と共にこれに対応した水を供給する一連
   の仕事を自動的に行う自動米仕込装置において、モータ
   軸に取付けられたカムにより駆動され、炊飯器に水平振
   動を与えて炊飯器内に仕込まれた米と水をならすならし
   装置と、カムを非駆動位置で停止させる位置決め装置を
   備えたことを特徴とする自動米仕込装置。
2. （２）前記位置決め装置がカムの非駆動位置を検出する
   検出手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の自動米仕込装置。
3. （３）前記検出手段がリミットスイッチであることを特
   徴とする特許請求の範囲第２項記載の自動米仕込装置。
4. （４）前記検出手段が反射型フォトインタラプタである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の自動米仕
   込装置。
5. （５）前記検出手段が前記モータの電流を検出するもの
   であることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の自
   動米仕込装置。