JPS61276517A - 自動米仕込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動米仕込装置に関し、更に詳細には貯蔵され
ている米を炊飯可能な状態にする一連の手段を備えた自
動米仕込装置に関する。

（従来の技術） 従来、炊飯器に米を仕込んで炊飯準備をする装置は、特
開昭５９−８０２１７号公報、特開昭５９−８０２１８
号公報および特開昭５９−８０２２０号公報などに開示
されている。これらの公報に開示された発明の自動炊飯
装置は、基本的には米びつ、該米びつの下方に配置され
た米計量室、この米計量室の更に下方に水平方向に回動
可能に設置された洗米容器、この洗米容器内に臨ませら
れ且つ給水源に連通した給水管開口部、炊飯器を支持し
息つ該炊飯器を装置本体から搬入出可能なように最下部
に設けられた引き出し、炊飯器の蓋を開閉動作する蓋開
閉装置、およびこれらの動作を制御し自動的に炊飯を行
なう制御手段等を装置本体内に納めて構成されていた。

ところで、この従来の自動炊飯装置において、炊飯器の
蓋を開閉動作する蓋開閉装置は、蓋に一体に形成され且
つ蓋のヒンジ部外側から外方へ水平に突出した開閉レバ
ーを備え、装置本体内を上下動可能で且つ垂直方向に回
動可能に支持されたリンクの下端に開閉レノ々−の端部
を枢着することによって構成されていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来のこのような自動炊飯装置の蓋開閉
装置では装置本体内を上下動するリンクなどを使用して
いるため機構が複雑で部品点数も多く又組立ても大変と
なる不都合があった。

従って、本発明の目的は、計量洗米された米および必要
量の水を炊飯器へ自動的に供給すると共に、炊飯器の蓋
を閉じて炊飯準備をする際構造の簡単な装置で炊飯器の
蓋の閉成を可能とする自動米仕込装置を提供することに
ある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の自動米仕込装置は、米の貯蔵から計量および洗
米をして炊飯器の鍋内に洗米された米と共にこれに対応
した水を供給する一連の仕事を自動的に行なう自動米仕
込手段を備えると共に、更に炊飯器の鍋内に洗米された
米の供給および給水をすべぐ該炊飯器の蓋を開状態で保
持し且つその葆持を解除する保持装置と、この保持装置
によって炊飯器本体へ倒された蓋を完全に閉成すべく設
けられた蓋閉め装置とを含み、該蓋閉め装置がモータの
駆動軸又は該駆動軸に作動的に連結された回転軸に一端
を固定したアームとを備え、このアームの他端が該アー
ムの回動によシ蓋上面へ押圧力を付与することを特徴と
する。

（作　用） このように構成された本発明の自動米仕込装置によると
、保持装置が炊飯器の蓋を開状態で保持し、その間に米
貯蔵室内の米が計量されて洗米され、その洗米された所
定量の米とこれに必要な水が前記炊飯器の鍋内に供給さ
れ、その後保持装置が蓋保持状態を解除し、これによシ
蓋が炊飯器本体へ倒れる。その後、非閉鎖状態となって
いる蓋に蓋閉め装置によって押圧力を加えて炊飯器本体
のラッチ機構に蓋の係止片を係止させて閉成する。

（実施例） 以下、本発明の自動米仕込装置を添付図面に示された実
施例について更に詳細に説明する。

第１図には本発明の一実施例に係る自動米仕込装置１０
が概略的に示されている。この自動米仕込装置１０は、
米の貯蔵から計量および洗米をして炊飯器の鍋内に洗米
された米と共にこれに対応した量の水を供給する一連の
仕事を自動的に行なう自動米仕込手段２０と、炊飯器１
２の蓋１３を開状態で保持し且つその保持を解除する炊
飯器蓋保持装置３０と、蓋１３を炊飯器本体に完全に閉
成する蓋閉め装置６０とを備えている。

自動米仕込手段２０は°、装置本体１１内の上部に配置
された米貯蔵室２１と、該米貯蔵室２１の下端に設けら
れ米貯蔵室２１からの米を計量する計量装置２２と、こ
の計量装置２２の下方に配置され計量された米を受けて
洗米する洗米装置２３と、この洗米装置２３の上方にあ
って該洗米装置に給水し且つ炊飯器にも必要量の水を供
給する給水装置２４と、これら各構成部分に電気的に接
続され各部分の動作を制御する制御装置２５とを含んで
構成されている。

すなわち、米貯蔵室２１はホッパー状を呈し、その底部
には開口が形成されている。この米貯蔵室の底部外側部
には計量装置２２を構成する円形状の枡２２ａが回転可
能に設置されている。、この枡２２ａは上下開放の筒状
体の内部を放射状に伸長する十字の仕切壁で仕切られて
４室に分割され、これによシ該枡２２ａが一回転するご
とに規定容量の米を計量することができる。この枡２２
ａは筒状体の外周壁に摩擦接触させられた伝達円板２２
ｂを回転するモ―り２２ｃによって回転され、該モータ
２２ｃは制御装置２５に電気的に接続されて枡２２ａの
回転を実質的に制御する。

枡２２ａを収容するケーシング２２ｄの下板には該枡２
２ａの一室の開口形状にほぼ同じ形状の未設下口が形成
され、米貯蔵室２１から枡２２ａの一室に投入された米
は枡２２ａの回転によってその一室が未設下口に整合し
た時米投下口から下方へ落下する。米の投下口からの落
下位置にはこの米を受けて洗米装置２３の容器２３ａへ
落し込むシュート１４が配置されている。洗米装置２３
の容器２３ａは上下開放の筒状容器で、その内部には撹
拌板２３ｂが配置されている。この撹拌板２３ｂの上端
は容器２３ａの上方に配置されたモータ２３ｃの回転軸
に連結されている。

ところで、この洗米容器２３ａの底部開口は、底板２３
ｄによって開閉自在となっておシ、この底板２３ｄの開
閉は搬送装置１５に連動して行なわれるよう釦なってい
る。すなわち、搬送装置１５は、樋状の搬送体１６を有
し、この搬送体１６はそのほぼ中間部が洗米容器２３ａ
の直下に位置するように配置され且つ洛該中間部を支点
としてシーンのように揺動すべく駆動装置（図示せず）
が取付けられて支持されている。洗米容器２３ａの底部
開口を開閉する底板２３ｄは、底部開口の外、側部で枢
着支持され、該枢着支持部に設けたばねなどによシ常に
開放する方向即ち第１図に示され・１　　　る１うに下
方へ開くようなばね力が加えられ・その自由端に常に搬
送体１６の搬送路面を押圧するように接触きれている。

従って、底板２３ｄの自由端は、搬送体１６の同方向側
端部（１８１図の場合左側端部１６ａ）の上下動即ち搬
送体１６のシーソ運動に伴って同様に上下動し、洗米容
器２３ａの底部開口を開閉する。この搬送体１６を揺動
運動させるためのモータ（図示せず）および撹拌板２３
ｂを回転させるためのモータ２３ｃは共に制御装置２５
に電気的に接続されている。

洗米装置２３の上部には給水装置２４が設置され、当該
給水装置２４は適当な水源に接続された受水タンク２４
ａと、該受水タンク２４ａの底部に一端を接続され且つ
他端を洗米容器２３ａの上部開口に臨ませた給水ノぞイ
ブ２４ｂと、この給水ノぞイブ２４ｂに設けられ該ノぐ
イブを流れる水の量を制御するソレノイドバルブ２４ｃ
とから構成されている。このソレノイドバルブ２４ｃは
制御装置２５に電気的に接続され、その開時間が制御さ
れる。装置本体１１内の最下部には、前述した搬送装置
１５の搬送体１６がその右端１６ｂを下にするように揺
動した時該搬送体１６の右端１６ｂから流れ落ちる水を
排水する排水受は部１７が配置されている。また、搬送
体１６がその左端１６ａを下にするように揺動した時こ
の左端１６ａから流れ落ちる水と米を受は得る位置に炊
飯器１２が置かれている。

この位置において炊飯器１２の蓋１３は、内部の鍋に搬
送体１６の左端１６ａから流れ落ちた米と水が入るよう
に開かれている。その際、装置本体１１内の所定位置に
取付けられた炊飯器蓋保持装置３０は蓋１３の上面に形
成された把つ手１３ａを握持して該蓋１３を開状態に保
持する。この保持装置３０を更に詳述する。

保持装置３０は、第２図に示されるように、コ字形状を
呈する一対のアーム３１ａ、３１ｂを備え、該アーム３
１ａ、３１ｂは、その凹部側を相対向し、且つ一方の対
向端側が閉じたシ開いたシするように他方の端部側屈曲
部を基台３２に枢着して配置されている。符号３３はそ
の枢着部を示している。この保持装置３０は更に両アー
ム３１ａ。

３１ｂを同期的に枢動運動させる作動杆３４を有してい
る。

すなわち、この作動杆３４は第２図から明らかなように
基台３２上に摺動可能に保持され、その前端３４ａの近
傍における上下各面にそれぞれアーム３１ａ、３１ｂの
他端部がピン３５によって作動的に連結されている。各
アームと作動杆３４との連結にあっては、各アームの他
端部にその軸線方向に油って形成された長孔３６内に、
作動杆３４に固着されたビン３５を入れて両者を連結し
、これによシ作動杆３４が前後方向に摺動するとき各ア
ーム３１ａ、３１ｂは支点部３３を中心として回動し、
その他端を閉じたシ開いたシする。

作動杆３４の後端３４ｂの近傍における表面には矩形の
開口３７が形成され、更に基台３２と作動ｆｆ３４との
間にスプリング３８が架設されている。これにより、作
動杆３４は常に前方向（矢印３９で示す方向）に偏位力
を受け、その結果アーム３１ａ、３１ｂは第２図に示さ
れるように開状態となっている。基台３２の後部下方に
は第３図に示されるように電磁石装置４０が配置されて
いる。この電磁石装置４０の上部には磁性材料からなる
係止板４１が前端側を枢着さ九、その前端部と電磁石装
置４０の底板との間にはスプリング４２が架設されてい
る。この係止板４１は磁気吸着部４３の上方を斜めく通
過して伸長し、その上端部は作動杆３４の後端３４ｂの
移動軌跡線上に位置し且つ作動杆３４に形成された前述
の開口３７に係入する大きさに形成されている。なお、
基台３２上にはアーム３１ａ、３１ｂの開閉状態を検知
するマイクロスイッチ４４が設置されている。すなわち
、該マイクロスイッチ４４は、アーム３１ａが閉の位置
にある時支点部３３の近傍の他端部側面にスイッチゼタ
ンが当接してこれを押込む位置に取付けられている。

このような保持装置３０によると、使用者が炊飯器の蓋
１３を開いてその把つ手１３ａを第２図のように開放し
ているアーム３１ａ、３１ｂ間に入れ、アーム間の後方
中央部から突出している作動杆３４の前端３４ａに当接
させ、該作動杆３４を後方へ押し込む。これによジアー
ム３１ａ。

３１ｂは支点部３３を中心にして回動されて閉鎖され、
把つ手１３ａを握持する。そのとき、作動杆３４はその
後端３４ｂの近傍に形成された開口３７内に係止板４１
の上端が係入するためその位置に保持される。また、こ
れと同時にアーム３１ａがマイクロスイッチ４４のスイ
ッチゼタンを押シ込むことから、この信号を受けた制御
装置２５が炊飯器の蓋１３の把つ手１３ａをアーム３１
ａ。

３１ｂが握持していることを判断する。

この保持装置３０による把つ手１３ａの握持が解除され
るときには、制御装置２５から信号によシミ磁石装置４
０に通電され、スプリング４２に抗して係止板４１を枢
動回転させて引き寄せ、これによシその先端部を作動杆
３４の開口３７から離脱させる。その結果、作動杆３４
はスプリング３８によって矢印３９の方向へカが付与さ
れていることから勢いよく前方へ摺動し、その動きに連
動してアーム３１ａ、３１ｂは開放する。第１図に示さ
れるように炊飯器の蓋が中開きの状態即ち蓋１３の炊飯
器本体に対する開き角度が９０度以下の範囲で開いた状
態で保持装置３０が把つ手１３ａを握持している場合で
は、蓋１３はアーム３１ａ、３１ｂの開放と共に自重・
で自然に倒れる。

しかし、この保持装置３０によれば、蓋１３はかならず
しも中開きの状態で握持していなくともよく、炊飯器本
体に対して開き角度が９０度以上の完全に開いた状態で
もよい。なぜならば、作動杆３４のアーム３１ａ、３１
ｂ間に突出する前端３４ａの長さを適宜に設計すれば、
スプリング３８によって勢いよく元の位置へ復帰する作
動杆３４によって逆に把つ手１３ａに押し倒し力が付与
され、その結果蓋１３は作動杆３４４に突き倒されるか
らである。

なお、この保持装置３０は、蓋１３が片側で開閉自在に
ヒンジ止めされ、その反対の片側にラッチ機構を有し、
蓋１３の上面に把つ手１３ａを備えて構成された炊飯器
１２を対象としたものである。

また、作動杆３４を係止する手段と電磁石装置とは第３
図に示されたようなものだけに限定されるものではなく
、これらを一体に構成したような装置も含まれる。

なお、前述したアームの形状はコ字形に限定さｈるもの
ではなく、Ｃ形状であってもよい。

ところで、装置本体の箱体壁部内面には、炊飯器１２の
蓋１３が保持装置３０の解除によって炊飯器本体へ倒れ
るとき、該炊飯器本体に衝撃的にぶつかるのを防止する
ため蓋衝撃力吸収装置５０が取付けられることが好まし
い。この蓋衝撃力吸収装置５０は第４図に示されるよう
にＬ形状の保持具５１の　上部一端が箱体壁部１１から
突出する金具５２に枢着され且つ側部他端に細帯状の弾
性部材５３の一端部を取付けて構成されている。

この弾性部材５３の他端部は自由端とされ蓋１３を開い
た状態にある炊飯器１２の上部に張シ出している。

これによシ、蓋１３が倒れてくるとき、この蓋１３は蓋
衝撃力吸収装置５００弾性部材５３にぶつかシ、その際
の弾、件部材５３の撓みによってその衝撃が吸収される
。しかし、この状態では、蓋１３と炊飯器本体との間に
弾性部材５３を挾み込んだままで、蓋１３は炊飯器本体
に完全に閉成さ魯 れてはいない。すなわち、非閉鎖状態にある。そこで、
最初に、この弾性部材５３を蓋１３と炊飯器本体との間
から抜かなければならない。そのために、例えば炊飯器
１２の鍋内に仕込んだ米を平均的に散在させる揺動装置
（図示せず）を利用して弾性部材５３を外す。すなわち
、揺動装置による炊飯器１２の水平方向への動きによっ
て弾性部材５３は相対的に蓋と炊飯器本体との間から引
き抜かれることになる。この弾性部材５３は、蓋１３と
炊飯器本体との間から相対的に引き抜かれることによシ
非閉鎖状態ではあるが炊飯器本体上にかぶさったその蓋
１３よシも上方に位置するため、炊飯器の前後への移動
に対して邪魔になることはない。また、炊飯器のセット
時に所定位置で蓋１３を保持装置３０に握持すべく開放
する際には、弾性部材５３を支持している保持具５１が
上方へ回動するため当該弾性部材５３によシ蓋１３の開
放が邪魔されることもない。

このようにして、衝撃を緩和されて非閉鎖状態ながらも
炊飯器本体上に倒れた状態にある蓋１３は、第５図（ａ
）および第５図伽）に示される蓋閉め装置６０によって
完全に閉成される。

すなわち、この蓋閉め装置６０は、装置本体の箱体壁部
の適所に設置されたモータ６１および該モータ６１の駆
動軸と作動的に連結された減速ギヤ装置６２とを備えて
いる。この減速ギヤ装置６２の回転軸６３にはアーム６
４．の一端が固定され、これによジアーム６４の他端即
ち自由端は回転軸６３の回転に伴って回転する。このア
ーム６４の他端は第５図（ａｔに示されるように蓋１３
の前部上面に接触可能とされている。

この蓋閉め装置６０は、揺動装置の動作中に蓋衝撃力吸
収装置５０の弾性部材５３が蓋１３と炊飯器本体との間
から外れて且つ揺動装置の動作が終了した後、制御装置
２５からの信号によって作動される。すなわち、制御装
置２５に電気的に接続されたモータ６１はその信号を受
けて一方向に回転する。これによる駆動軸の回転は減速
ギヤ装置６２によシ減速されてその回転軸６３を約７４
回転させ、その結果上方へ伸長するように位置していた
アーム６４が炊飯器１２の蓋１３側へ回動してきてその
先端が蓋１３の前部上面に当接し且つなおも回動するア
ーム６４によって蓋１３は炊飯器本体に強く押圧される
。このようにして、非閉鎖状態にあった蓋１３は、その
係止片が炊飯器本体のラッチ機構に係止されて完全に閉
鎖される。

その後、モータ６１は制御装置２５から信号を受けて逆
回転され、アーム６４を再び上方へ回動させて持ち上げ
る。

このように構成された実施例に係る自動米仕込装置１０
の動作は第６図のフローチャート図に示されるように制
御装置２５によシシーケンシャルに行なわれる。

すなわち、米貯蔵室２１内に米が貯蔵されていないとす
れば、最初に貯蔵室２１内に米を投入する。次いで、炊
飯器１２の蓋１３を前述したように保持装置３０にラッ
チし、制御装置２５の炊飯量調整部および炊飯時間調整
部をそれぞれセットする。そして、この自動米仕込装置
１０によってどの動作まで行なわせるかの選択スイッチ
を押し、動作の選択を行なう。この選択スイッチとして
は、米計量スイッチ１９ａ、炊飯スイッチ１９ｂ、およ
び洗米スイッチ１９ｃが装置本体１１上部の制御表示板
１９に取付けられ、これらはすべて制御装置２５に接続
、されている。

いま、炊飯スイッチ１９ｂを選択し、これを押したとす
ると、炊飯器１２の蓋１３が開いているか否かをマイク
ロスイッチ４４からの信号を基に制御装置２５が判断し
、マイクロスイッチ４４がオン即ち保持装置３０が蓋１
３を保持していれば、タイマーセットされた動作開始時
刻まで待機状態に入る。もし、舟イクロスイツチ４４が
オフであれば、直に警報ブザー等をならしセット終了直
後に使用者にセットの誤シを知らせる。

タイマーセットされた動作開始時刻となると、搬送装置
１５の搬送体１６が排水側に揺動される。

これによシ洗米容器２３ａの底部開口が底板２３ｄによ
って閉鎖される。次いで、計量装置２２の計量枡２２ａ
が炊飯量セットに基づいて所定回転数だけ回転させられ
、セットされた米量が計量され、シュート１４に落され
て洗米容器２３ａ内に入れられる。その後、ソレノイＰ
ノ々ルブ２４仁が開かれて洗米容器２３ａ内に給水され
、同時に撹拌棒２３ｂが回転されて洗米される。その際
、洗米容器２３ａの底部開口と底板２３ｄとの密閉性を
完全なものとはせず、その閉鎖部から多少水が漏れ出る
程度としておく。その結果、洗米された汚水は順次閉鎖
部から漏れ出て搬送体１６を通って排水受は部１７に排
水される。このような洗米は、その汚水濁度を検出する
か又は実験的に割シ出した時間が経過するかの方法によ
シ繰ル返えし行なわれる。そして、最終の洗米後は、ン
レノイＰノ々ルブ２４ｃは閉じられ、水切シ（容器２３
ａ内の水を全部排出）するまでの時間だけ全ての動作が
停止される。

その後、搬送装置１５の駆動装置が作動されて搬送体１
６が揺動し、左端１６ａが下方へ傾いて洗米容器２３ａ
底部開口の底板２３ｄが開き、洗米容器２３ａ内の米を
炊飯器１２の鍋内へ流し込む通路が確保される。しかし
、水にぬれた米は洗米容器２３ａの内壁に付着し、或い
は搬送体１６にその大部分が落ちたとしても搬送体壁部
への付着のため炊飯器１２内に自然に流れ落ることはほ
とんどない。そこで、次に、その米の量に応じた水を炊
飯器１２へ供給することを兼ねて、所定時間だけソレノ
イドノ々ルブ２４ｃを開き、洗米容器２３ａ内に必要量
だけ給水する。その結果、洗米容器２３ａや搬送体１６
に付着した米は洗い流されるようにして炊飯器１２の鍋
内へ仕込まれる。

その時、洗米容器２３ａ等に付着した米を完全に流し落
すため、給水ｉＲイブ２４ｂの先端に散水具を敗付けて
おくこともよい。

次いで、洗米容器２３ａおよび搬送体１６の洗浄を行な
うために、搬送体１６は排水側に揺動され、所定時間だ
け再び給水される。このような搬−流体１６の位置が本
装置の動作に対して正確であるか否かは、各端部１６ａ
、１６ｂが下方へ位置した時Ｋｍ接すべく配置されたリ
ミットスイッチ１８ａ、１８ｂの信号を受けて制御装置
２５が判断し、場合によっては駆動装置を作動させてそ
の位置を修正する。

洗米容器２３ｍの洗浄動作と同時に保持装置３０が作動
され、これによシ、蓋１３が倒れ、その際の衝撃が前述
したように蓋衝撃力吸収装置５０によって緩和される。

その後、揺動装置が作動され、既に説明したように、こ
れによって蓋衝撃力吸収装置５０の弾性部材が炊飯器１
２から外れ且つ鍋内で山のように盛シ上がった米は平均
的に散在させられる。その後蓋閉め装置６０によって炊
飯器１２の蓋１３が完全に閉成され、所定時間米を水に
浸すため待機時間がとられ、次いで炊飯器１２、　０電
源投入若しくはガス炊飯器であればノ々−ナヘの着火が
なされる。

次に、米計量スイッチ１９ａを押した時には、計量され
た米が洗米容器２３ａを通過してそのまま直接炊飯器１
２０鍋内へ供給されて蓋１３が閉じられ、ここでこの動
作は終了する。

また、洗米スイッチ１９ｃを押した時には、米の計量か
ら洗米および炊飯器１２の鍋内への所定量の給水と共に
＃米の仕込み、そして炊飯器１２の蓋閉じまでが行なわ
れて、この動作は終了する。

このような動作は、例えば焚き込み制版などを作る場合
に利用される。叙上のような一連の動作は制御装置２５
にマイクロコンピュータ−などを使用すると容易に行な
うことができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の自動米仕込装置によれば
、計量洗米された米および必要量の水を炊飯器へ自動的
に供給すると共に、簡単な装置で炊飯器の蓋の開保持か
ら完全な閉鎖までを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動米仕込装置を概略
的に示す構成説明図、第２図は前記自動米仕込装置にお
ける保持装置を示す平面図、第３図は該保持装置の側面
図、第４図は前記自動米仕込装置における蓋衝撃力吸収
装置を示すため米仕込装置本体の内部を概略的に示す構
成説明図、第５図（ａ）は蓋閉め装置を示す構成説明図
、第５図（ｂ）は該蓋閉め装置の設置状態を糸す概略的
な説明図、第６図は前記自動米仕込装置の動作を説明す
るフローチャート図である。 １０・・・自動米仕込装置、１１・・・箱体、１２・・
・炊飯器、１３・・・蓋、１３ａ・・・把つ手、２０・
・・自動米仕込手段、２１・・・米貯蔵室、２２・・・
計量装置、２３・・・洗米装置、２４・・・給水装置、
２５・・・制御装置、３０・・・保持装置、５０・・・
蓋衝撃力吸収装置、６０・・・蓋閉め装置。 なお、図中同一符号は同一部分又は相当部分を示す。 代理人　　　大　　岩　　増　　雄 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 米の貯蔵から計量および洗米をして炊飯器の鍋内に洗米
   された米と共にこれに対応した水を供給する一連の仕事
   を自動的に行なう自動米仕込手段と、炊飯器の鍋内に洗
   米された米の供給および給水をすべく該炊飯器の蓋を開
   状態で保持し且つその保持を解除する保持装置と、該保
   持装置によつて炊飯器本体へ倒された蓋を完全に閉成す
   べく設けられた蓋閉め装置とを含み、該蓋閉め装置がモ
   ータと該モータの駆動軸又は該駆動軸に作動的に連結さ
   れた回転軸に一端を固定したアームとを備え、該アーム
   の回動によるその他端が蓋上面へ押圧力を加えることを
   特徴とする自動米仕込装置。