JPH0311768B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動米仕込装置に関し、更に詳細には
貯蔵されている米を炊飯可能な状態にする一連の
手段を備えた自動米仕込装置に関する。

（従来の技術） 従来、炊飯器に米を仕込んで炊飯準備をする装
置は、特開昭59−80217号公報、特開昭59−80218
号公報および特開昭59−80220号公報などに開示
されている。これらの公報に開示された発明の自
動炊飯装置は、基本的には米びつ、該米びつの下
方に配置された米計量室、この米計量室の更に下
方に水平方向に回動可能に設置された洗米容器、
この洗米容器内に臨ませられ且つ給水源に連通し
た給水管開口部、炊飯器を支持し且つ該炊飯器を
装置本体から搬入出可能なように最下部に設けら
れた引き出し、炊飯器の蓋を開閉動作する蓋開閉
装置、およびこれらの動作を制御し自動的に炊飯
を行なう制御手段等を装置本体内に納めて構成さ
れていた。

ところで、この従来の自動炊飯装置において、
炊飯器の蓋を開閉動作する蓋開閉装置は、蓋に一
体に形成され且つ蓋のヒンジ部外側から外方へ水
平に突出した開閉レバーを備え、装置本体内を上
下動可能で且つ垂直方向に回動可能に支持された
リンクの下端に開閉レバーの端部を枢着すること
によつて構成されていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来のこのような自動炊飯装置
の蓋開閉装置では装置本体内を上下動するリンク
などを使用しているため機構が複雑で部品点数も
多く又組立ても大変となる不都合があつた。

従つて、本発明の目的は、計量洗米された米お
よび必要量の水を炊飯器へ自動的に供給すると共
に、炊飯器の蓋を閉じて炊飯準備をする際構造の
簡単な装置で炊飯器の蓋の閉成を可能とする自動
米仕込装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の自動米仕込装置は、米の貯蔵から計量
および洗米をして炊飯器の鍋内に洗米された米と
共にこれに対応した水を供給する一連の仕事を自
動的に行なう自動米仕込手段を備えると共に、更
に炊飯器の鍋内に洗米された米の供給および給水
をすべく該炊飯器の蓋を中開きの状態で保持し且
つその保持を解除する炊飯器蓋保持装置を備える
ことを特徴とする。

（作用） このように構成された本発明の自動米仕込装置
によると、炊飯器蓋保持装置が炊飯器の蓋を中開
きの状態で保持し、その間に米貯蔵室内の米が計
量されて洗米され、その洗米された所定量の米と
これに必要な水が前記炊飯器の鍋内に供給され、
その後炊飯器蓋保持装置が蓋保持状態が解除さ
れ、これにより蓋がその自重により倒れて閉成す
る。

（実施例） 以下、本発明の自動米仕込装置を添付図面に示
された実施例について更に詳細に説明する。

第１図には本発明の一実施例に係る自動米仕込
装置１０が概略的に示されている。この自動米仕
込装置１０は、米の貯蔵から計量および洗米をし
て炊飯器の鍋内に洗米された米と共にこれに対応
した量の水を供給する一連の仕事を自動的に行な
う自動米仕込手段２０と、炊飯器１２の蓋１３を
中開きの状態で保持し且つその保持を解除する炊
飯器蓋保持装置３０とを備えている。

自動米仕込手段２０は、装置本体１１内の上部
に配置された米貯蔵室２１と、該米貯蔵室２１の
下端に設けられた米貯蔵室２１からの米を計量す
る計量装置２２と、この計量装置２２の下方に配
置され計量された米を受けて洗米する洗米装置２
３と、この洗米装置２３の上方にあつて該洗米装
置に給水し且つ炊飯器にも必要量の水を供給する
給水装置２４と、これら各構成部分に電気的に接
続され各部分の動作を制御する制御装置２５とを
含んで構成されている。

すなわち、米貯蔵室２１はホツパー状を呈し、
その底部には開口が形成されている。この米貯蔵
室の底部外側部には計量装置２２を構成する円形
状の枡２２ａが回転可能に設置されている。この
枡２２ａは上下開放の筒状体の内部を放射状に伸
長する十字の仕切壁で仕切られて４室に分割さ
れ、これにより該枡２２ａが1/4回転するごとに
規定容量の米を計量することができる。この枡２
２ａは筒状体の外周壁に摩擦接触させられた伝達
円板２２ｂを回転するモータ２２ｃによつて回転
され、該モータ２２ｃは制御装置２５に電気的に
接続されて枡２２ａの回転を実質的に制御する。

枡２２ａを収容するケーシング２２ｄの下板に
は該枡２２ａの一室の開口形状にほぼ同じ形状の
米投下口が形成され、米貯蔵室２１から枡２２ａ
の一室に投入された米は枡２２ａの回転によつて
その一室が米投下口に整合した時米投下口から下
方へ落下する。米の投下口からの落下位置にはこ
の米を受けて洗米装置２３の容器２３ａへ落し込
むシユート１４が配置されている。洗米装置２３
の容器２３ａは上下開放の筒状容器で、その内部
には撹拌棒２３ｂが配置されている。この撹拌棒
２３ｂの上端は容器２３ａの上方に配置されたモ
ータ２３ｃの回転軸に連結されている。

ところで、この洗米容器２３ａの底部開口は、
底板２３ｄによつて開閉自在となつており、この
底板２３ｄの開閉は搬送装置１５に連動して行な
われるようになつている。すなわち、搬送装置１
５は、樋状の搬送体１６を有し、この搬送体１６
はそのほぼ中間部が洗米容器２３ａの直下に位置
するように配置され且つ当該中間部を支点として
シーソのように揺動すべく駆動装置（図示せず）
が取付けられて支持されている。洗米容器２３ａ
の底部開口を開閉する底板２３ｄは、底部開口の
外側部で枢着支持され、該枢着支持部に設けたば
ねなどにより常に開放する方向即ち第１図に示さ
れるにように下方へ開くようなばね力が加えら
れ、その自由端は常に搬送体１６の搬送路面を押
圧するように接触されている。従つて、底板２３
ｄの自由端は、搬送体１６の同方向側端部（第１
図の場合左側端部１６ａ）の上下動即ち搬送体１
６のシーソ運動に伴つて同様に上下動し、洗米容
器２３ａの底部開口を開閉する。この搬送体１６
を揺動運動させるためのモータ（図示せず）およ
び撹拌棒２３ｂを回転させるためのモータ２３ｃ
は共に制御装置２５に電気的に接続されている。

洗米装置２３の上部には給水装置２４が設置さ
れ、当該給水装置２４は適当な水源に接続された
受水タンク２４ａと、該受水タンク２４ａの底部
に一端を接続され且つ他端を洗米容器２３ａの上
部開口に臨ませた給水パイプ２４ｂと、この給水
パイプ２４ｂに設けられ該パイプを流れる水の量
を制御するソレノイドバルブ２４ｃとから構成さ
れている。このソレノイドバルブ２４ｃは制御装
置２５に電気的に接続され、その開時間が制御さ
れる。装置本体１１内の最下部には、前述した搬
送装置１５の搬送体１６がその右端１６ｂを下に
するように揺動した時該搬送体１６の右端１６ｂ
から流れ落ちる水を排水する排水受け部１７が配
置されている。また、搬送体１６がその左端１６
ａを下にするように揺動した時この左端１６ａか
ら流れ落ちる水と米を受け得る位置に炊飯器１２
が置かれている。

この位置において炊飯器１２の蓋１３は、内部
の鍋に搬送体１６の左端１６ａから流れ落ちた米
と水が入るように開かれている。その際、装置本
体１１内の所定位置に取付けられた炊飯器蓋保持
装置３０は蓋１３の上面の形成された把つ手部１
３ａを握持し当該蓋１３を中開き即ち蓋１３の開
き角度が90度以下の範囲で開いている状態で保持
する。この炊飯器蓋保持装置３０を更に詳述す
る。

炊飯器蓋保持装置３０は、第２図に示されるよ
うに装置本体１１の内壁に取付けられて炊飯器１
２の蓋１３を中開きの状態で保持する。この炊飯
器蓋保持装置３０は、蓋１３が片側で開閉自在に
ヒンジ止めされ、その反対の片側にラツチ機構を
有し、蓋１３の上面に把つ手部１３ａを備えて構
成された炊飯器１２を対象としたものである。こ
の保持装置３０は、第３図ａおよび第３図ｂに示
されるように相対して配置された２つの板材３１
ａ，３１ｂをその中間で枢着して挾み形クリツプ
のような形状に形成され、その枢着部３２を境に
して一端側の両板材３１ａ，３１ｂは、その先端
がハの字状に開かれていると共にその基部にはフ
ツクのように絞られた係止部３３が形成されてい
る。

他方、枢着部３２より他端側においては、枢着
部３２寄りにコイルバネ３４が両板材３１ａ，３
１ｂ間に配置され、当該保持装置３０の一端側係
止部３３を閉じようとする力を付与している。こ
のコイルバネ３４よりも端部側の板材３１ａには
電磁石３５が取付けられ、その磁気吸引面は対向
する板材３１ｂに向けられている。なお、この保
持装置３０が装置本体１１内に取付けられる時一
方の板材３１ａは固定とされ、他方の板材３１ｂ
のみが枢動するようにされる。この板材３１ｂ側
の適所にはリミツトスイツチ３６が取付けられ
る。このリミツトスイツチ３６は、保持装置３０
が蓋１３を保持しているか否かを判別するもの
で、第３図ａに示されるように蓋１３の把つ手部
１３ａを係止部３３の内側に保持しておらず板材
３１ａ，３１ｂの他端がコイルバネ３４によつて
大きく開放しているとき可動側の板材３１ｂがス
イツチ部３６ａに当接してこれを押し込むような
位置に取付けられる。このリミツトスイツチ３６
と共に電磁石３５は制御装置２５に電気的に接続
されている。

炊飯器１２を炊飯準備のために装置本体１１内
にセツトする時には、第２図に示されるように所
定の位置に配置された炊飯器１２の蓋１３を使用
者が開き、その把つ手部１３ａを第３図ｂに示さ
れるように保持装置３０の一端側ハの字状部分に
押し込むことによりコイルバネ３４を圧縮しつつ
圧入され、一端側の挾持力により係止部３３が閉
じてこれが保持される。この保持が解除されると
きには、制御装置２５から信号により電磁石３５
に通電され、コイルバネ３４に抗して対向する板
材３１ｂ端部が吸引されるため、一端側の係止部
３３が開く。蓋１３は中開きの状態で保持されて
いるため常に自重で倒れようとする力が働いてお
り、従つて保持装置３０による把つ手部１３ａの
握持が解除されれば蓋１３はその自重で自然に倒
れる。そして、その蓋１３の倒れる勢いで即ちそ
の衝撃で炊飯器１２の蓋閉じラツチ機構が作動
し、蓋１３は閉成する。

このように構成された実施例に係る自動米仕込
装置１０の動作は第４図のフローチヤート図に示
されるように制御装置２５によりシーケンシヤル
に行なわれる。

すなわち、米貯蔵室２１内に米が貯蔵されてい
ないとすれば、最初に貯蔵室２１内に米を投入す
る。次いで、炊飯器１２の蓋１３を前述したよう
に炊飯器蓋保持装置３０に圧入してラツチし、制
御装置２５の炊飯量調整部および炊飯時間調整部
をそれぞれセツトする。そして、この自動米仕込
装置１０によつてどの動作まで行なわせるかの選
択スイツチを押し、動作の選択を行なう。この選
択スイツチとしては、米計量スイツチ１９ａ、炊
飯スイツチ１９ｂ、および洗米スイツチ１９ｃが
装置本体１１上部の制御表示板１９に取付けら
れ、これらはすべて制御装置２５に接続されてい
る。

いま、炊飯スイツチ１９ｂを選択し、これを押
したとすると、炊飯器１２の蓋１３が開いている
か否かをリミツトスイツチ３６からの信号を基に
制御装置２５が判断し、リミツトスイツチ３６が
オン即ち炊飯器蓋保持装置３０が蓋１３を保持し
ていれば、タイマーセツトされた動作開始時刻ま
で待機状態に入る。もし、リミツトスイツチ３６
がオフであれば、直に警報ブザー等をならしセツ
ト終了直後に使用者にセツトの誤りを知らせる。

タイマーセツトされた動作開始時刻となると、
搬送装置１５の搬送体１６が排水側に揺動され
る。これにより洗米容器２３ａの底部開口が底板
２３ｄによつて閉鎖される。次いで、計量装置２
２の枡２２ａが炊飯量セツトに基づいて所定回転
数だけ回転させられ、セツトされた米量が計量さ
れ、シユート１４に落されて洗米容器２３ａ内に
入れられる。その後、ソレノイドバルブ２４ｃが
開かれて洗米容器２３ａ内に給水され、同時に撹
拌棒２３ｂが回転されて洗米される。その際、洗
米容器２３ａの底部開口と底板２３ｄとの密閉性
を完全なものとはせず、その閉鎖部から多少水が
漏れ出る程度としておく。その結果、洗米された
汚水は順次閉鎖部から漏れ出て搬送体１６を通つ
て排水受け部１７に排水される。このような洗米
は、その汚水濁度を検出するか又は実験的に割り
出した時間が経過するかの方法により繰り返えし
行なわれる。そして、最終の洗米後は、ソレノイ
ドバルブ２４ｃは閉じられ、水切り（容器２３ａ
内の水を全部排出）するまでの時間だけ全ての動
作が停止される。

その後、搬送装置１５の駆動装置が作動されて
搬送体１６が揺動し、左端１６ａが下方へ傾むい
て洗米容器２３ａ底部開口の底板２３ｄが開き、
洗米容器２３ａ内の米を炊飯器１２の鍋内へ流し
込む通路が確保される。しかし、水にぬれた米は
洗米容器２３ａの内壁に付着し、或いは搬送体１
５にその大部分が落ちたとしても搬送体壁部への
付着のため炊飯器１２内に自然に流れ落ちること
はほとんどない。そこで、次に、その米の量に応
じた水を炊飯器１２へ供給することは兼ねて、所
定時間だけソレノイドバルブ２４ｃを開き、洗米
容器２３ａ内に必要量だけ給水する。その結果、
洗米容器２３ａや搬送体１６に付着した米は洗い
流されるようにして炊飯器１２の鍋内へ仕込まれ
る。その時、洗米容器２３ａ等に付着した米を完
全に流し落すため、給水パイプ２４ｂの先端に散
水具を取付けておくこともよい。

次いで、洗米容器２３ａおよび搬送体１６の洗
浄を行なうために、搬送体１６は排水側に揺動さ
れ、所定時間だけ再び給水される。このような排
水体１６の位置が本装置の動作に対して正確であ
るか否かは、各端部１６ａ，１６ｂが下方へ位置
した時に当接すべく配置されたリミツトスイツチ
１８ａ，１８ｂの信号を受けて制御装置２５が判
断し、場合によつては駆動装置を作動させてその
位置を修正する。

洗米容器２３ａの洗浄動作と同時に炊飯器蓋保
持装置３０の電磁石３５が作動され、これによ
り、既に説明したように蓋１３が閉鎖する。しか
し、炊飯器１２の鍋内に落し込まれた米と水のう
ち、米は落ちたその位置で山のように盛り上がつ
た状態となり、鍋内に平均的に散在しない。その
ため、炊飯器１２は装置本体１１内底部に配置さ
れた適当な振動台の上に乗せられ、水平振動を与
えて鍋内の水を利用して散在させることが好まし
い。その後所定時間米を水に浸すため待機時間が
とられ、次いで炊飯器１２の電源投入若しくはガ
ス炊飯器であればバーナへの着火がなされる。

次に、米計量スイツチ１９ａを押した時には、
計量された米が洗米容器２３ａを通過してそのま
ま直接炊飯器１２の鍋内へ供給されて蓋１３が閉
じられ、ここでこの動作は終了する。

また、洗米スイツチ１９ｃを押した時には、米
の計量から洗米および炊飯器１２の鍋内への所定
量の給水と共に該米の仕込み、そして炊飯器１２
の蓋閉じまで行なわれて、この動作終了する。こ
のような動作は、例えば焚き込み御飯などを作る
場合に利用される。叙上のような一連の動作は制
御装置２５にマイクロコンピユーターなどを使用
すると容易に行なうことができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の自動米仕込装置
によれば、炊飯器蓋保持装置が開いた蓋に係止し
てこれを保持すると共に該係止を解除可能とさ
れ、且つ該炊飯器蓋保持装置が炊飯器の蓋を90度
以下の開き角度範囲内で保持すると共にその保持
を解除した時自重による自然閉鎖力によつて炊飯
器本体に係合し得る位置に設置されていることか
ら炊飯器の蓋を閉める複雑な装置を必要とせず、
一連の自動米仕込みを簡単な構造の装置で行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動米仕込装
置を概略的に示す構成説明図、第２図は前記自動
米仕込装置において炊飯器の蓋を炊飯器蓋保持装
置により中開き保持した状態を示す構成説明図、
第３図ａは炊飯器蓋保持装置を非保持状態で示す
平面図、第３図ｂは炊飯器蓋保持装置を蓋保持状
態で示す平面図、第４図は前記自動米仕込装置の
動作を説明するフローチヤート図である。 １０……自動米仕込装置、１１……装置本体、
１２……炊飯器、１３……蓋、２０……自動米仕
込手段、２１……米貯蔵室、２２……計量装置、
２３……洗米装置、２４……給水装置、２５……
制御装置、３０……炊飯器蓋保持装置。なお、図
中同一符号は同一部分又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 米の貯蔵から計量および洗米をして炊飯器の
   鍋内に洗米された米と共にこれに対応した水を供
   給する一連の仕事を自動的に行なう自動米仕込手
   段を備える自動米仕込装置において、炊飯器の鍋
   内に洗米された米の供給および給水をすべく該炊
   飯器の開いた蓋に係止して保持すると共に該係止
   を解除可能な炊飯器蓋保持装置を備え、該炊飯器
   蓋保持装置が、前記炊飯器の蓋を90度以下の開き
   角度範囲内で保持すると共にその保持を解除した
   とき、該蓋がその自重による自然閉鎖力によつて
   炊飯器本体に係合閉鎖し得る位置に設置されてい
   ることを特徴とする自動米仕込装置。