JPH0313884B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動米仕込装置に関し、更に詳細には
貯蔵されている米を炊飯可能な状態にする一連の
手段を備えた自動米仕込装置に関する。

（従来の技術） 従来、炊飯器に米を仕込んで炊飯準備をする装
置は、特開昭59−80217号公報、特開昭59−80218
号公報および特開昭59−80220号公報などに開示
されている。これらの公報に開示された発明の自
動炊飯装置は、基本的には米びつ、該米びつの下
方に配置された米計量室、この米計量室の更に下
方に水平方向に回動可能に設置された洗米容器、
この洗米容器内に臨ませられ且つ給水源に連通し
た給水管開口部、炊飯器を支持し且つ該炊飯器を
装置本体から搬入出可能なように最下部に設けら
れた引き出し、炊飯器の蓋を開閉動作する蓋開閉
装置、およびこれらの動作を制御し自動的に炊飯
を行なう制御手段等を装置本体内に納めて構成さ
れていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来のこのような自動炊飯装置
では、炊飯器１２の鍋内に落し込まれた米１と水
２のうち、米１は第５図に示されるように落ちた
位置で山のように盛り上がつた状態となり、鍋内
に平均的に散在しなかつた。そのため、このまま
炊飯したのでは焚きむらを起し、正しい炊飯がで
きないという欠点があつた。

従つて、本発明の目的は、計量洗米された米お
よび必要量の水を炊飯器へ自動的に供給する際炊
飯器鍋内での米の落し込みによる山盛り状態を崩
して鍋内に平均的に散在させるならし装置を備え
る自動米仕込装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の自動米仕込装置は、米の貯蔵から計量
および洗米をして炊飯器の鍋内に洗米された米と
共にこれに対応した水を供給する一連の仕事を自
動的に行なう自動米仕込手段を備えると共に、更
に炊飯器内に仕込まれた米と水の不均一をなくす
ために米と水をならすならし装置を備え、このな
らし装置によつて炊飯器内に仕込まれた米を散在
させるものである。

（作用） このように構成された本発明の自動米仕込装置
によると、ならし装置によつて炊飯器内において
山盛り状態の米がくずされ且つ平均的に散在させ
られる。

（実施例） 以下、本発明の自動米仕込装置を添付図面に示
された実施例について更に詳細に説明する。

第１図には本発明の一実施例に係る自動米仕込
装置１０が概略的に示されている。この自動米仕
込装置１０は、米の貯蔵から計量および洗米をし
て炊飯器の鍋内に洗米された米と共にこれに対応
した量の水を供給する一連の仕事を自動的に行な
う自動米仕込手段２０と、炊飯器１２内に仕込ま
れた米と水の不均一をなくすために米と水をなら
すならし装置３０とを備えている。

自動米仕込手段２０は、装置本体内の上部に配
置された米貯蔵室２１と、該米貯蔵室２１の下端
に設けられ米貯蔵室２１からの米を計量する計量
装置２２と、この計量装置２２の下方に配置され
計量された米を受けて洗米する洗米装置２３と、
この洗米装置２３の上方にあつて該洗米装置に給
水し且つ炊飯器にも必要量の水を供給する給水装
置２４と、これら各構成部分に電気的に接続され
各部分の動作を制御する制御装置２５とを含んで
構成されている。

すなわち、米貯蔵室２１はホツパー状を呈し、
その底部には開口が形成されている。この米貯蔵
室の底部外側部には計量装置２２を構成する円形
状の計量枡２２ａが回転可能に設置されている。
この計量枡２２ａは上下開放の筒状体の内部を放
射状に伸長する十字の仕切壁で仕切られて４室に
分割され、これにより該計量枡２２ａが1/4回転
するごとに規定容量の米を計量することができ
る。この計量枡２２ａは筒状体の外周壁に摩擦接
触させられた伝達円板２２ｂを回転するモータ２
２ｃによつて回転され、該モータｃは制御装置２
５に電気的に接続されて計量枡２２ａの回転を実
質的に制御する。

計量枡２２ａを収容するケーシング２２ｄの下
板には該計量枡２２ａの一室の開口形状にほぼ同
じ形状の米投下口が形成され、米貯蔵室２１から
計量枡２２ａの一室に投入された米は計量枡２２
ａの回転によつてその一室が米投下口に整合した
時米投下口から下方へ落下する。米の投下口から
の落下位置にはこの米を受けて洗米装置２３の容
器２３ａへ落し込むシユート１４が配置されてい
る。洗米装置２３の容器２３ａは上下開放の筒状
容器で、その内部には撹拌棒２３ｂが配置されて
いる。この撹拌棒２３ｂの上端は容器２３ａの上
方に配置されたモータ２３ｃの回転軸に連結され
ている。

ところで、この洗米容器２３ａの底部開口は、
底板２３ｄによつて開閉自在となつており、この
底板２３ｄの開閉は搬送装置１５に連動して行な
われるようになつている。すなわち、搬送装置１
５は、樋状の搬送体１６を有し、この搬送体１６
はそのほぼ中間部が洗米容器２３ａの直下に位置
するように配置され且つ当該中間部を支点として
シーソのように揺動すべく駆動装置（図示せず）
が取付けられて支持されている。洗米装置２３ａ
の底部開口を開閉する底板２３ｄは、底部開口の
外側部で枢着支持され、該枢着支持部に設けたば
ねなどにより常に開放する方向即ち第１図に示さ
れるように下方へ開くようなばね力が加えられ、
その自由端は常に搬送体１６の搬送路面を押圧す
るように接触されている。従つて、底板２３ｄの
自由端は、搬送体１６の同方向側端部（第１図の
場合左側端部１６ａ）の上下動即ち搬送体１６の
シーソ運動に伴つて同様に上下動し、洗米容器２
３ａの底部開口を開閉する。この搬送体１６を揺
動運動させるためのモータ（図示せず）および撹
拌棒２３ｂを回転させるためのモータ２３ｃは共
に制御装置２５に電気的に接続されている。

洗米装置２３の上部には冷水装置２４が設置さ
れ、当該給水装置２４は適当な水源に接続された
受水タンク２４ａと、該受水タンク２４ａの底部
に一端を接続され且つ他端を洗米容器２３ａの上
部開口に臨ませた給水パイプ２４ｂと、この給水
パイプ２４ｂに設けられ該パイプを流れる水の量
を制御するソレノイドバルブ２４ｃとから構成さ
れている。このソレノイドバルブ２４ｃは制御装
置２５に電気的に接続され、その開時間が制御さ
れる。装置本体内の最下部には、前述した搬送装
置１５の搬送体１６がその右端１６ｂを下にする
ように揺動した時該搬送体１６の右端１６ｂから
流れ落ちる水を排水する排水受け部１７が配置さ
れている。また、搬送体１６がその左端１６ａを
下にするように揺動した時この左端１６ａから流
れ落ちる水と米を受け得る位置に炊飯器１２が置
かれている。

この位置において炊飯器１２は、ならし装置３
０を構成する台座３１の上に乗せられている。こ
の台座３１は、装置本体の前方（第１図および第
２図でみて左側方向）および後方向へ移動可能な
ようにその下部に適宜の数のローラ３２を取付け
て装置本体のケーシングたる箱体１１の底板１１
ａ上に配置されている。更に、この台座３１の前
端および後端にはそれぞれ弾性部材たるコイルス
プリング３３の各一端がその変形方向を台座の移
動方向（前後方向）に一致させるように取付けら
れ、その他端は自由端とされている。

箱体１１の底板１１ａにおいて台座３１の後端
側にはストツパ板３４が立設して取付けられてい
る。このストツパ板３４は、台座３１の後端に取
付けたコイルスプリング３３が衝突する程度の高
さに形成されている。この台座３１の後端には断
面横Ｌ字形の係止板３５が後方へ張り出すように
取付けられている。この係止板３５において台座
３１から後方へ伸長（張り出）した上部水平板部
材３５ａの端部付近には係合用の開口３５ｂが形
成されている。

装置本体内の後方側における箱体１１の底板１
１ａには電磁石３６が設けられている。この電磁
石３６の近傍にはアーム３７が立設され、その上
端にはラツチ棒３８が枢着されている。このラツ
チ棒３８は電磁石３６の上部を横切つて係止板３
５の上部水平板部材３５ａの方向へ伸長し、その
先端にはフツク３８ａが形成され、該フツク３８
ａは上部水平板部材３５ａの開口３５ｂに係合可
能とされている。また、ラツチ棒３８の枢着部３
８ｂより後方の端部３８ｃにはスプリング３９が
取付けられ、該ラツチ棒３８のフツク３８ａを上
方へ持ち上げるような回動力を付与している。前
述のラツチ棒３８と係止板３５が台座３１を保持
するラツチ装置を構成し、電磁石３６がこのラツ
チ装置を解除する解除装置を構成している。

更に、装置本体の前方側における箱体１１の壁
部は、その下端が扉１１ｂとされて台座３１の出
入口が形成されている。この扉１１ｂはその下部
が底板１１ａにヒンジ止めされ、上部の把手部１
１ｃを持つて手前へ引き倒すように回動して開く
ように構成されている。これにより、炊飯器１２
を乗せた台座３１は底板１１ａから、引き倒され
た扉１１ｂの内面上を走行して装置本体外へ引き
出すことができる。

このような構成のならし装置３０のセツト時に
は、台座３１を装置本体の箱体１１外へ扉１１ｂ
を開いて引き出し、その上に炊飯器１２を乗せ、
次いで装置本体の箱体１１内に台座３１を格納す
る。その際、後端のコイルスプリング３３をスト
ツパ板３４に当接させ且つ圧縮させながら押し込
み、ある程度の反発力を受けた状態でラツチ棒３
８のフツク３８ａを係止板３５の開口３５ｂの内
縁部に引つ掛ける。このフツク３８ａと係止板３
５とは、台座３１がコイルスプリング３３を圧縮
しながら押し込まれた時所定の位置で自動的に係
止するように相互の長さなどが予め設計されて形
成されている。そして、この時に炊飯器１２の蓋
１３は操作者によつて適当な蓋保持装置５０に保
持させられる。

このならし装置３０は、後述するような一連の
米仕込動作の最終段階で第５図に示されるように
炊飯器１２内の鍋に米が山盛り状態に仕込まれ、
蓋保持装置５０が解除されて第２図に示されるよ
うに蓋１３が閉鎖されると、制御装置２５からの
制御により電磁石３６が付勢されラツチ棒３８を
吸引し、フツク３８ａと係止板３５の開口３５ｂ
との係合を解除する。その結果、圧縮されていた
後端側のコイルスプリング３３の弾発力により台
座３１は前方へ飛び出し、そしてその勢いで前端
側のコイルスプリング３３が扉１１ｂに衝突して
台座３１を後方へはね返えし、このようにして前
後のコイルスプリング３３によつて台座３１が前
後に水平振動を起す。これにより、炊飯器１２内
の水が波打ち、この水の波打ち衝撃によつて米の
山がくずされ米が鍋内に平均的に散在させられる
こととなる。

次に、上述の如く構成された実施例に係る自動
米仕込装置１０の動作は第４図のフローチヤート
図に示されるように制御装置２５によりシーケン
シヤルに行なわれる。

すなわち、最初に、前述したように炊飯器１２
をならし装置３０の台座３１に乗せて装置本体内
にセツトし、制御装置２５の炊飯量調整部および
炊飯時間調整部をそれぞれセツトする。そして、
この自動米仕込装置１０によつてどの動作まで行
なわせるかの選択スイツチを押し、動作の選択を
行なう。この選択スイツチとしては、米計量スイ
ツチ１９ａ、炊飯スイツチ１９ｂ、および洗米ス
イツチ１９ｃが装置本体上部の制御表示板１９に
取付けられ、これらはすべて制御装置２５に接続
されている。

いま、炊飯スイツチ１９ｂを選択し、これを押
したとすると、炊飯器１２の蓋１３が開いている
か否かをリミツトスイツチ（図示せず）からの信
号を基に制御装置２５が判断し、リミツトスイツ
チがオン即ち蓋保持装置５０が蓋１３を保持して
いれば、タイマーセツトされた動作開始時刻まで
待機状態に入る。もし、リミツトスイツチがオフ
であれば、直ちに警報ブザー等をならしセツト終
了直後に使用者にセツトの誤りを知らせる。

タイマーセツトされた動作開始時刻となると、
搬送装置１５の搬送体１６が排水側に揺動され
る。これにより洗米容器２３ａの底部開口が底板
２３ｄによつて閉鎖される。次いで、計量装置２
２の計量枡２２ａが炊飯量セツトに基づいて所定
回転数だけ回転させられ、セツトされた米量が計
量され、シユート１４に落されて洗米容器２３ａ
内に入れられる。その後、ソレノイドバルブ２４
ｃが開かれて洗米容器２３ａ内に給水され、同時
に撹拌棒２３ｂが回転されて洗米される。その
際、洗米容器２３ａの底部開口と底板２３ｄとの
密閉性を完全なものとはせず、その閉鎖部から多
少水が漏れ出る程度としておく。その結果、洗米
された汚水は順次閉鎖部から漏れ出て搬送体１６
を通つて排水受け部１７に排水される。このよう
な洗米は、その汚水濁度を検出するか又は実験的
に割り出した時間が経過するかの方法により繰り
返えし行なわれる。そして、最終の洗米後は、ソ
レノイドバルブ２４ｃは閉じられ、水切り（容器
２３ａ内の水を全部排出）するまでの時間だけ全
ての動作が停止される。

その後、搬送装置１５の駆動装置が作動されて
搬送体１６が揺動し、左端１６ａが下方へ傾いて
洗米容器２３ａ底部開口の底板２３ｄが開き、洗
米容器２３ａ内の米を炊飯器１２の鍋内へ流し込
む通路が確保される。しかし、水にぬれた米は洗
米容器２３ａの内壁に付着し、或いは搬送体１５
にその大部分が落ちたとしても搬送体壁部への付
着のため炊飯器１２内に自然に流れ落ることはほ
とんどない。そこで、次に、その米の量に応じた
水を炊飯器１２へ供給することを兼ねて、所定時
間だけソレノイドバルブ２４ｃを開き、洗米容器
２３ａ内に必要量だけ給水する。その結果、洗米
容器２３ａや搬送体１６に付着した米は洗い流さ
れるようにして炊飯器１２の鍋内へ仕込まれる。
その時、洗米容器２３ａ等に付着した米を完全に
流し落すため、給水パイプ２４ｂの先端に散水具
を取付けておくこともよい。

次いで、洗米容器２３ａおよび搬送体１６の洗
浄を行なうために、搬送体１６は排水側に揺動さ
れ、所定時間だけ再び給水される。このような排
水体１６の位置が本装置の動作に対して正確であ
るか否かは、各端部１６ａ，１６ｂが下方へ位置
した時に当接すべく配置されたリミツトスイツチ
１８ａ，１８ｂの信号を受けて制御装置２５が判
断し、場合によつては駆動装置を作動させてその
位置を修正する。

洗米容器２３ａの洗浄動作と同時に蓋保持装置
５０が作動され、これにより、蓋１３が閉鎖す
る。その後、ならし装置３０が作動され、既に説
明したように鍋内で山のように盛り上がつた米は
平均的に散在させられる。その後所定時間米を水
に浸すため待機時間がとられ、次いで炊飯器１２
の電源投入若しくはガス炊飯器であればバーナへ
の着火がなされる。

次に、米計量スイツチ１９ａを押した時には、
計量された米が洗米容器２３ａを通過してそのま
ま直接炊飯器１２の鍋内へ供給されて蓋１３が閉
じられ、ここでこの動作は終了する。

また、洗米スイツチ１９ｃを押した時には、米
の計量から洗米および炊飯器１２の鍋内への所定
量の給水と共に該米の仕込み、そして炊飯器１２
の蓋閉じまでが行なわれて、この動作は終了す
る。

このような動作は、例えば焚き込み御飯などを
作る場合に利用される。叙上のような一連の動作
は制御装置２５にマイクロコンピユーターなどを
使用すると容易に行なうことができる。

第３図ａにはならし装置の他の実施例が示され
ている。この実施例のならし装置４０は装置本体
の後方側に設けられた起動装置４１を含み、該起
動装置４１は箱体壁部内面に固定配置されたモー
タ４２と該モータ４２から上方へ伸長した回転軸
に取付けられた卵形のカム４３（第３図ｂ）とを
備えている。このカム４３は、その周面が台座３
１に取付けられた横Ｌ字形の板４４の上部水平板
部材４４ａの端面に衝突するようにほぼ同一の平
面内に位置決めされている。その他の構成は第１
の実施例におけるならし装置３０と同じである。

このならし装置４０の動作については、第１の
実施例におけるならし装置３０と同様に米仕込動
作の最終段階で蓋１３が閉鎖されると制御装置２
５からの制御によりモータ４２が駆動され、カム
４３が回転して板４４の上部水平板部材４４ａに
衝突して台座３１を前方へ押す。前方へ押し出さ
れた台座３１は前端のコイルスプリング３３が扉
１１ｂに当接して反発し再び台座３１は後方へ移
動する。この時、カム４３は第３図ｂに示される
ようにその突出カム面が板４４と正反対の位置へ
向いて停止しているため、台座３１は板４４がカ
ム４３に当接することなく後方へ進み、後端のコ
イルスプリング３３がストツパ板３４に当接して
反発し再び台座３１は前方へ移動する。この台座
３１の水平振動が減衰すると再びモータ４３を駆
動させてカム４３を回転し台座３１に移動力を付
与する。このようにして台座３１は連続的に加振
され、これにより、炊飯器１２内の水が波打ち、
この水の波打ち衝撃によつて米の山が崩され米が
鍋内に平均的に散在させられ、確実な米のならし
を行なうことができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の自動米仕込装置
によれば、炊飯器内に落された米を鍋内に平均的
に散在させて仕込むことができることから自動米
仕込においても焚きむらのない正しい炊飯を行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動米仕込装
置を概略的に示す構成説明図、第２図は前記自動
米仕込装置において炊飯器内の米と水をならすた
めのならし装置の一例を概略的に示す構成説明
図、第３図ａは前記ならし装置の他の例を示す同
様な構成説明図、第３図ｂは第３図ａのならし装
置における起動装置のカムを示す平面図、第４図
は前記自動米仕込装置の動作を説明するフローチ
ヤート図、第５図は炊飯器内に落された米の山盛
り状態を示す炊飯器の断面図である。 １０……自動米仕込装置、１１……箱体、１２
……炊飯器、１３……蓋、２０……自動米仕込手
段、２１……米貯蔵室、２２……計量装置、２３
……洗米装置、２４……給水装置、２５……制御
装置、３０，４０……ならし装置。なお、図中同
一符号は同一部分又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 米の貯蔵から計量および洗米をして炊飯器の
   鍋内に洗米された米と共にこれに対応した水を供
   給する一連の仕事を自動的に行なう自動米仕込手
   段と、前記炊飯器を載置すると共に水平方向に振
   動可能に支持された台座および該台座を水平方向
   に振動させる励振手段を備え、前記炊飯器の鍋内
   に仕込まれた米を前記鍋内に平均的に散在させる
   ならし装置とを含んでなる自動米仕込装置。