JPS62102714A - 自動米仕込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は貯蔵された米を炊飯可能な状態にする一連の
仕事を自動的に行う自動米仕込装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

第３図〜第５図は９例えば特願昭６０−４９９２５号に
より提案された従来の自動米仕込装置を示す図で、第３
図は全体構成図、第４図は揺動装置部分の拡大図、第５
図はカム部分の平面図である。

第１図には自動米仕込装置（１１が概略的に示されてい
る。この自動米仕込装置ａｔｔは、米の貯蔵から計量及
び洗米をして炊飯器の鍋内に洗米された米と共にこれに
対応した量の水を供給する一連の仕事を自動的に行なう
もので、炊飯器αりを水平方向に振動させる炊飯器揺動
装置（以下単に揺動装置と称する）（至）をｔ；ｉえて
いる。

自動米仕込装置０１は、装置本体αυ内のＪ：都に配置
された米貯蔵室Ｃ！υと、米貯蔵室Ｑυの下端に設けら
れ米貯蔵室Ｑυからの米を計量する計量装置のと。

この計量装置□□□の下方に配置され計量された米を受
けて洗米する洗米装置（ハ）と、この洗米装置Ωの上方
にあって洗米装置（ハ）に給水し、かつ炊飯器０にも必
要量の水を供給する給水装置＠と、これら各構成部分に
電気的に接続され各部分の動作を制御する制御装置（ハ
）とを含んで構成されている。

すなわち、米貯蔵室Ｃ２１＋はホッパー状を呈し、その
底部には開口が形成されている。この米貯蔵室の底部外
側部には計量装置＠を構成する円形状の計量マス（２２
ａ）が回転可能に設置されている。この計量マス（２２
ａ）は上下開放の筒状体の内部を放射状に伸長する十字
の仕切壁で仕切られて４室に分割され、これにより計量
マス（２２ａ）が１／４回転するごとに規定容量の米を
計量することができる。

この計量マス（２２ａ）は筒状体の外周壁に摩擦接触さ
せられた伝達円板（２２ｂ）を回転するモータ（２２Ｃ
）によって回転され、モータ（２２Ｃ）は制御装置（ハ
）に電気的に接続されて計量マス（２２ａ）の回転を実
質的に制御する。

計量マス（２２ａ）を収容するケーシング（２２ｄ）の
下板には計量マス（２２ａ）の−室の開口形状にほぼ同
じ形状の米投下口が形成され、米貯蔵室０１）から計量
マス（２２ａ）の−室に投入された米は、計量マス（２
２ａ）の回転によってその一室が米投下口に整合したと
き、米投下口から下方へ落下する。米の投下口からの落
下位置には、この米を受けて洗米装置Ｑの容器（２３ａ
）へ落とし込むシュートＩが配置されている。洗米装置
（ハ）の容器（２３ａ）はｔ下開放の筒状容器で、その
内部には撹拌棒（２３ｂ）が配置されている。この撹拌
棒（２３ｂ）の上端は容器（２３ａ）のと方に配置され
たモータ（２３りの回転軸に連結されている。

この洗米容器（２Ｓａ）の底部開口は、底板（２３ｄ）
によって開閉自在となっており、この底板（２３ｄ）の
開閉は搬送装置ｔｉｅに連動して行われるようになって
いる。すなわち、搬送装置αりは、樋状の搬送体（ＩＩ
を有し、この搬送体ａＱはそのほぼ中間部が洗米容器（
２３ａ）の直下に位置するように配置され。

かつ上記中間部を支点としてシーソー運動（揺動）する
ように駆動装置（図示しない）が取り付けられて支持さ
れている。洗米容器（２！Ｓａ）の底部開口を開閉する
底板（２３ｄ）は、底部開口の外側部で枢着支持され、
枢着支持部に設けられたばねなどにより常に開放する方
向、すなわち第３図に示されるように下方へ開くような
ばね力が加えられ、その自由端は常に搬送体住ｅの搬送
路面を押圧するように接触されている。したがって、底
板（２５ｄ）の自由端は、搬送体α０の同方向側端部（
第３図の場合左側端部（１６ａ））の上下動、すなわち
搬送体＋１１９のシーソー運動に伴って同様に上下動し
、洗米容器（２５ａ）の底部開口を開閉する。この搬送
体αＱを揺動運動させる１こめのモータ（図示しない）
及び撹拌棒（２ｓｂ）を回転させるためのモータ（２３
Ｃ）は共に制御装置（ハ）に電気的に接続されている。

洗米装置（ハ）の上部には給水装置ｃ！４が設置され。

給水装置ｃ！４は適当な水源に接続された受水タンク（
２４ａＪと、受水タンク（２４ａ）の底部に一端を接続
され、かつ他端を洗米容器（２３ａ）の上部開口に臨ま
せた給水パイプ（２４ｂ）と、この給水パイプ（２４ｂ
）に設けられ、パイプ（２４ｂ）を流れる水の量を制御
するソレノイドバルブ（２４りとから構成されている。

このソレノイドバルブ（２４りは制御装置（至）に電気
的に接続され、その開時間が制御される。装置本体αυ
内の最下部には、前述した搬送装置０！９の搬送体ｔ１
ｅがその右端（ＩＳｂ）を下にするように揺動したとき
、搬送体αｅの右端（１６ｂ）から流れ落ちる水を排水
する排水受は部α力が配置されている。また、搬送体α
ｅがその左端（１６ａ）を下にするように揺動したとき
、この左端（１６ａ）から流れ落ちる水と米を受は得る
位置に炊飯器０りが置かれている。

この位置において炊飯器α２は、第４図に示されるよう
に、揺動装置艶を構成する台座００のとに乗せられてい
る。この台座００は、装置本体圓の＋ｊｊ方（第３図及
び第４図の左側方向〕及び後方へ移動可能なようにその
下部に適宜の数のローラＧ３が取り付けられて装置本体
αυの底板（１１ａ）ｈに配置されている。更に、この
台座０１１の前端及び後端には。

それぞれ押ばね（至）の各一端がその変形方向を台座の
移動方向（＋ｉｉｆ後方向）に一致させるように取り付
けられ、その他端は自由端とされている。

底板（１１ａ）の台座６υの後端側にはストッパ板（ロ
）が立設されている。このストッパ板（ロ）は、押ばね
（至）が衝突する程度の高さに形成されている。この台
座Ｇυの後端には台座ＯＴＪに対して付与される移動力
を受けるＬ字形の板（至）が後方へ張り出すように取り
付けられている。一方、装置本体αυの後方側には起動
装置（至）が設けられ、起動装置（至）は箱体壁部内面
に固定配置されたモータ（５６ａ）とモータ（３６ａ）
から上方へ伸長した回転軸に取り付けられた卵形のカム
（３６ｂ）とを含む。このカム（５６ｂ）は。

その局面が台座０１）に取り付けられた板（至）の上部
水平部材（３５ａ）の端面に衝突するようにほぼ同一の
平面内に位置決めされている。

更に、装置本体αυの前方側は、その下端が扉（１１ｂ
）とされて１台座Ｇυの出入口が形成されている。この
扉（１１ｂ）はその下部が底板（１１ａ）にヒンジ止め
され、上部の把手部（１１りを持って手前へ引き倒すよ
うに回動して開くように構成されている。これにより、
炊飯器σ４を乗せた台座Ｇυは底板（１１ａ）から、引
き倒された扉（１１ｂ）の内面とを走行して装置本体α
υ外へ引き出すことができる。

このような構成の揺動装置（至）のセット時には。

台座０υを装置本体αυ外へ扉（１１ｂ）を開いて引き
出し、その土に炊飯器Ｑ４を乗せ１次いで装置本体αυ
内に台座６υをｔｉ＋納するだけである。

この揺動装置（７）は、後述するようｔ一連の米仕込動
作の最終段階で炊飯器ａ部内の鍋に米が山盛り状態に仕
込まれ、蓋保持装置＋４Ｇが解除されて第４図に示され
るようにＭμ冴が閉鎖されると、制御装置！１（２）か
らの制御によりモータ（３６ａ）が駆動され。

カム（３６ｂ）が回転して板（至）の上部水平部材（！
５５ａ）に衝突し９台座Ｃ３υを前方へ押す。前方へ押
し出された台座６υは、前端の押ばね（至）が扉（１１
ｂ）に当接して反発し、再び台座０υは後方へ移動する
。このとき、カムＣ３ηは第５図に示されるように、そ
の突出カム面が板（至）と正反対の位置へ向いて停止し
ているため１台座６υは飯田がカム（ｓ６ｂ）に当接す
ることなく後方へ進み、後端の押はね口がストッパ板（
ロ）に当接して反発し、再び台座６υは前方へ移動する
。この台座６υの水平振動が減衰すると再びモータ（１
６ａ）を駆動させてカム（５６ｂ）を回転し２台座Ｇυ
に移動力を付与する。このようにして台座Ｏυは連続的
に加振され、これにより、炊飯器αり内の水が波打ち、
この水の波打ち衝撃によって米の山が崩され、米が鍋内
に平均的に散在させられ、確実な米のならしを行なうこ
とができる。

自動米仕込装置＋１１は次のように制御装置（ト）によ
り制御される。

すなわち、最初に、＠述したように炊飯器α２を揺動装
置（至）の台座００に乗せて装置本体αυ内にセット口
。制御装置（ハ）の炊飯量調整部及び炊飯時間調整部を
それぞれセットする。そして、この自動米仕込装置四に
よってどの動作まで行わせるかの選択スイッチを押し、
動作の選択を行う。この選択スイッチとしては、米計量
スイッチ（１９ａ）、炊飯スイッチ（１９ｂ）、及び洗
米スイッチ（１９りが装置本体αυ上部の制御表示板σ
９に取り付けられ、これらはすべて制御装置（ハ）に接
続されている。

今、炊飯スイッチ（１９ｂ）を選択し、これを押し１こ
とすると、炊飯器α２の蓋ａ１が開いているか否かをリ
ミットスイッチ（図示しない）からの信号を基に制御装
置（至）が判断し、リミットスイッチがオンすなわち蓋
保持装置ｔａａが蓋α３を保持していれば。

タイマーセットされた動作開始時刻まで待機状態に入る
。もし、リミットスイッチがオフであれば。

直ちに醤報ブザー等を鳴らし、セット終了直後に使用者
にセットの誤りを知らせる。

タイマーセットされた動作開始時刻となると。

搬送装置α１の搬送体（ＩＱが排水側に揺動される。こ
れにより洗米容器（２５ａ）の底部開口が底板（２３ｄ
）によって閉鎖される。次いで、計量装置Ｑの計量マス
（２２ａ）が炊飯量セットに基づいて所定回転数だけ回
転させられ、セットサれた末社が計量され。

シュートＱ４）に落とされて洗米容器（２５ａ）内に入
れられる。その後、ソレノイドバルブ（２４りが開かれ
て洗米容器（２３ａ）内に給水され、同時に撹拌棒（２
３ｂ）が回転されて洗米される。その際、洗米容器（２
３ａ）の底部開口と底板（２５ｄ）との密閉性を完全な
ものとはせず、その閉鎖部から多少水が漏れ出る程度と
して３く。その結果、洗米された汚水は順次閉鎖部から
漏れ出て搬送体αｅを通って排水受は部Ｑηに排水され
る。このような洗米は、その汚水濁度を検出するか、又
は実験的に割り出した時間が経過するかの手段により繰
り返えし行われる。そして、最終の洗米後は、ソレノイ
ドバルブ（２４りは閉じられ、水切り（容器（２３ａ）
内の水を全部排出）するまでの時間だけすべての動作が
停止される。

その後、搬送装置αつの駆動装置が作動されて搬送体住
ｅが揺動し、左端（Ｌ６ａ）が下方へ傾いて洗米容器（
２３ａ）底部開口の底板（２３ｄ）が開き、洗米容器（
２５ａ）内の米を炊飯器ａａの鍋内へ流し込む通路が確
保される。しかし、水にぬれた米は洗米容器（２３ａ）
の内壁に付着するため、又は搬送体α９にその大部分か
落ちたとしても搬送体壁部に付着するため、残留した米
が炊飯器ａつ内に自然に流れ落ちることはほとんどない
。そこで９次に、その米の蛍に応じた水を炊飯器σ３へ
供給することを兼ねて。

所定時間だけソレノイドバルブ（２４りを開き、洗米容
器（２３ａ）内に必要量だけ給水する。その結果。

洗米容器（２３ａ）や搬送体αＱに付着した米は、洗い
流されるようにして炊飯器αりの鍋内に仕込まれる。

そのとき、洗米容器（２５ａ）等に付着し１こ米を完全
に流し落すため、給水パイプ（２４ｂ）の先端に散水具
を取り付けておくこともある。

次いで、洗米容器（２５ａ）及び搬送体ａｅの洗浄を位
置がこの装置の動作に対して正確であるか否かは、各端
部（１６ａ）、　　（１６ｂ）が下方へ位置したときに
動作するリミットスイッチ（１ａａ）、　　（１８ｂ）
ノ信号を受けて制御装置（ハ）が判鮪し、場合によって
は駆動装置を作動させてその位置を修正する。

洗米容器（２５ａ）の洗浄動作と同時に蓋保持装置ｈｕ
が作動され、これにより、蓋αＪが閉鎖する。その後、
揺動装置（至）が作動され、既に説明し１こように鍋内
で山のように盛り土かった米は平均的に散在させられる
。その後所定時間米を水に浸す１こめ待機時間かとられ
９次いで炊飯器ａ３の電源投入又はガス炊飯器であれば
バーナへの着火かなされる。

次に、米計社スイッチ（１９ａ）を押したときには。

計量された米か洗米容器（２５ａ）を通過してそのまま
直接炊飯器αりの鍋内へ供給されて蓋α４が閉じられ、
ここでこの動作は終了する。

また、洗米スイッチ（１９りを押したときには。

米の計量から洗米及び炊飯器ａ’ａの鍋内への所定量の
給水と共に米の仕込み、そして炊飯器Ｑ３の蓋閉じまで
か行われて、この動作は終了する。

〔発明か解決しようとする問題点〕

を記のような従来の自動米仕込装置では、炊飯器α湯を
装置本体αυ内にセットする場合、蓋α謙を中開き状態
にしておかなければならない。これは。

炊飯器ａ３を装置本体αυ内に入れてから人為的に操作
しなければならないので、このセットは容易ではないと
いう問題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、炊飯器の盆を中開き状態にする人為的操作が容易にで
きるようにした自動米仕込装置を提供することを目的と
する。

〔問題点を解決する１こめの手段〕 この発明にｈ（る自動米仕込装置は、炊飯器と。

その蓋を中開き状態に保！、汀る蓋保持装置と、炊飯器
を揺動させる揺動装置を台車に搭載して、これを装置本
体前方に引き出すようにしたものである。

〔作　用〕

この発明においては、炊飯器、蓋保持装置及び揺動装置
は台車に搭載されて本体外に引き出せるので、炊飯器の
蓋の中開きセットは本体外で行える。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す要部構成図である。

図中、顛は装置本体ａυの底板（１１ａ）　Ｊｌを転動
するローラ（４υが装Ｈａれｔこ台車で、炊飯器ｒ１４
．揺動装置（至）、起動装置（至）及び蓋保持装置ｆ４
３が搭載されている。蓋保持装置１４２は台車ｆ４（ｌ
の後端に固定された支柱０３に枢着された台状片（４４
１からなり、この舌状片＠（は水平方向から上方への回
動は可能であるが、下方への回動は阻止されるように構
成されている。起動装置（至）も固定板ｕ９により支柱
ｕ３に装着されている。この実施例では、第３図に示す
蓋保持装置＋４（ｌは用いられていない。Ｅ記以外は第
３図と同様である。

上記のように構成された自動米仕込装置においては、扉
（１１ｂ）を開いて台車０Ｇを引き出せば、炊飯器αり
、揺動装置ω、起動装置（至）及び蓋保持装置包２は全
部装置本体αυ外に出て来る。ここで、炊飯器αりの蓋
０を十分開き、舌状片（４４を蓋α４の下方に回動させ
た後蓋ｕ３を閉めて来ると、舌状片（ロ）に当接し、蓋
αＪは中開き状態に保持される。このようにして、蓋ａ
３の中開きセットは外部で行われるので容易である。セ
ット終了すれば１台車叩を底板ＣＮａ）ｈを転動させて
装置本体αυ内に収納すればよい。

揺動装置ωの動作は既述のとおりであるが、このとき炊
飯器αりの揺動により蓋αＪは舌状片（ロ）から外れる
と、自重で落下し蓋住１が閉鎖される。

第２図はこの発明の他の実施例を示す要部構成図である
。

第１図に示すものでは、炊飯器（１３の揺動方向と炊飯
器α２の装置本体αυ前方への引出し方向か一致してい
る１こめ９例えば炊飯器醤を中開き状態にセットして装
置本体αυ内に収納したとき、に１ｉｌ（＋１ｂ）が閉
じｔこときの衝撃で台座６υが動いてしまう（押はね（
至）で支持されているため）ことがある。そのため、舌
状片＠荀から蓋αＪが落下して蓋α謙が閉鎖されてしま
って、再び中開き状態にセットする必要があり不便であ
る。第２図のものはこれを改良したもので１台座Ｃ１１
１の揺動方向を舌状片（旬の長さ方向及び揺動装置■の
引出し方向とほぼ直交方向にしたものである。すなわち
１台車ｆ４１ｍには案内板０でが固着され台座Ｇυが扉
（１１ｂ）を閉め１こときに移動しないようにしている
。台車Ｑ旧こは規制板（４樽が設けられ台座６υの曲端
及び後端に対向して配置され押はね（至）のストッパに
もなっている。

〔発明の効果〕

以上説明したとおりこの発明では、炊飯器と蓋保持装置
と揺動装置を台車に搭載して、これを装置本体の前方に
引き出すようにしたので、炊飯器の蓋の中開きセットを
外部で容易に行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による自動米仕込装置の一実施例を示
す要部構成図、第２図はこの発明の他の実施例を示す要
部構成図、第３図〜第５図は従来の自動米仕込装置を示
す図で、第３図は全体構成図、第４図は第３図の揺動装
置部分の拡大図、第５図は第４図のカム部分の平面図で
ある。 図中、α〔は自動米仕込装置、αυは装置本体、α２は
炊飯器、α３は蓋、Ｑυは米貯蔵室、＠は計量装置。 ＠は洗米装置、Ｑ４は給水装置、（ハ）は制御装置、Ｇ
ｌｍは揺動装置、１４（１は台車、ＩＸ５は蓋保持装置
、（４４は台状片である。 なお２図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体内に収納されて米を貯蔵し、これを計量及び
   洗米し、この洗米された米をその量に対応した水と共に
   炊飯器に落下供給するものにおいて、上記炊飯器の蓋の
   下方に側方から介入して上記蓋を中開き状態に保持する
   舌状片からなる蓋保持装置と、上記炊飯器を水平方向に
   揺動して上記炊飯器内に仕込まれた米と水をならす揺動
   装置とを備え、上記炊飯器、蓋保持装置及び揺動装置を
   搭載しこれを上記本体前方に引き出す台車を設けたこと
   を特徴とする自動米仕込装置。
2. （２）揺動装置による炊飯器の揺動方向を、蓋保持装置
   の舌状片の長さ方向及び揺動装置の引出し方向とほぼ直
   交する方向とした実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   自動米仕込装置。