JPH03914Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は貯蔵された米を炊飯可能な状態にする
一連の仕事を自動的に行う自動米仕込装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

この種の従来装置を第２図〜第５図に示す。

第２図には従来の自動米仕込装置１０が概略的
に示されている。この自動米仕込装置１０は、米
の貯蔵から計量および洗米をして炊飯器の鍋内に
洗米された米と共にこれに対応した量の水を供給
する一連の仕事を自動的に行なう自動米仕込手段
２０を備え、該自動米仕込手段２０は、装置本体
１１内の上部に配置された米貯蔵室２１と、該米
貯蔵室２１の下端に設けられた米貯蔵室２１から
の米を計量する米計量装置２２と、この計量装置
２２の下方に配置され計量された米を受けて洗米
する洗米装置２３と、この洗米装置２３の上方に
あつて該洗米装置に給水し且つ炊飯器にも必要量
の水を供給する給水装置２４と、洗米装置２３の
下方にあつて洗米汚水の排水と洗米後の水の炊飯
器への投入とを分流する搬送装置１５と、これら
各構成部分に電気的に接続され各部分の動作を制
御する制御装置２５とを含んで構成されている。

すなわち、米貯蔵室２１はホツパー状を呈し、
その底部には開口が形成されている。この米貯蔵
室の底部外側部には計量装置２２を構成する円形
状の枡２２ａが回転可能に設置されている。この
枡２２ａは上下開放の筒状体の内部を放射状に伸
長する十字の仕切壁で仕切られて４室に分割さ
れ、これりより該枡２２ａが1/4回転するごとに
規定容量の米を計量することができる。この枡２
２ａは筒状体の外周壁に摩擦接触させられた伝達
円板２２ｂを回転するモータ２２ｃによつて回転
され、該モータ２２ｃは制御装置２５に電気的に
接続されて枡２２ａの回転を実質的に制御する。

枡２２ａを収容するケーシング２２ｄの下板に
は該枡２２ａの一室の開口形状にほぼ同じ形状の
米投下口が形成され、米貯蔵室２１から枡２２ａ
の一室に投入された米は枡２２ａの回転によつて
その一室が米投下口に整合した時米投下口から下
方へ落下する。米の投下口からの落下位置にはこ
の米を受けて洗米装置２３の容器２３ａへ落し込
むシユート１４が配置されている。洗米装置２３
の容器２３ａは上下開放の筒状容器で、その内部
には撹拌板２３ｂが配置されている。この撹拌板
２３ｂの上端棒状部分は容器２３ａの上方に配置
されたモータ２３ｃの回転軸に連結されている。

ところで、この洗米容器２３ａの底部開口は、
底板２３ｄによつて開閉自在となつており、この
底板２３ｄの開閉は搬送装置１５に連動して行な
われるようになつている。すなわち、搬送装置１
５は、第３図および第４図に示されるように樋状
の搬送体１５ａを有し、この搬送体１５ａはその
ほぼ中間部が洗米容器２３ａの直下に位置するよ
うに配置されている。そして、この搬送体１５ａ
の中間部におけるその底部裏面であつて洗米容器
２３ａの垂直中心軸線上には半円形状の支持板１
５ｂが固着され、その支持板１５ｂに枢着ピンが
通され、これによつて搬送体１５ａがシーソーの
ように揺動可能とされている。

この支持板１５ｂの半円形周囲部にはラツクが
創設され、搬送体１５ａの下部適所に配置された
モータ１６ａの回転軸に固着された歯車１６ｂと
噛合されている。その結果、モータ１６ａの駆動
によつて支持板１５ｂを回転させることにより搬
送体１５ａをシーソーのように揺動させることが
できる。

洗米容器２３ａの底部開口を開閉する底板２３
ｄは底部開口の外側部で枢着支持され、該枢着支
持部に設けたばねなどにより常に開放する方向即
ち第１図に示されるように下方へ開くようなばね
力が加えられ、その自由端は常に搬送体１５ａの
搬送路面を押圧するように接触されている。従つ
て、底板２３ｄの自由端は、搬送体１５ａの同方
向側端部（第２図および第３図の場合左側端部１
５ｃ）の上下動即ち搬送体１５ａのシーソ運動に
伴つて同様に上下動し、洗米容器２３ａの底部開
口を開閉する。この搬送体１５ａを揺動運動させ
るためのモータ１６ａおよび撹拌板２３ｂを回転
させるためのモータ２３ｃは共に制御装置２５に
電気的に接続されている。

洗米装置２３の上部には給水装置２４が設置さ
れ、当該給水装置２４は適当な水源に接続された
受水タンク２４ａと、該受水タンク２４ａの底部
に一端を接続され且つ他端を洗米容器２３ａの上
部開口に臨ませた給水パイプ２４ｂと、この給水
パイプ２４ｂに設けられ該パイプを流れる水の量
を制御するソレノイドバルブ２４ｃとから構成さ
れている。このソレノイドバルブ２４ｃは制御装
置２５に電気的に接続され、その開時間が制御さ
れる。装置本体１１内の最下部には、前述した搬
送装置１５の搬送体１５ａがその右端１５ｄを下
にするように揺動した時該搬送体１５ａの右端１
５ｄから流れ落ちる水を排水する排水受け部１７
が配置されている。また、搬送体１５ａがその左
端１５ｃを下にするように揺動した時この左１５
ｃから流れ落ちる水と米を受け得る位置に炊飯器
１２が置かれている。

この位置において炊飯器１２の蓋１３は、内部
の鍋に搬送体１５ａの左端１５ｃから流れ落ちた
米と水が入るように開かれている。その際、装置
本体１１内の所定位置に取付けられた炊飯器蓋保
持装置３０は蓋１３の上面に形成された把つ手部
１３ａを握持し当該蓋１３を中開き即ち蓋１３の
開き角度が90度以下の範囲で開いている状態で保
持する。

このように構成された従来の自動米仕込装置１
０の動作は第５図のフローチヤート図に示される
ように制御装置２５によりシーケンシヤルに行な
われる。

すなわち、米貯蔵室２１内に米が貯蔵されてい
ないとすれば、最初に貯蔵室２１内に米を投入す
る。次いで、炊飯器１２の蓋１３を炊飯器蓋保持
装置３０に圧入してラツチし、制御装置２５の炊
飯量調整部および炊飯時間調整部をそれぞれセツ
トする。そして、この自動米仕込装置１０によつ
てどの動作まで行なわせるかの選択スイツチを押
し、動作の選択を行なう。この選択スイツチとし
ては、米計量スイツチ１９ａ、炊飯スイツチ１９
ｂ、および洗米スイツチ１９ｃが装置本体１１上
部の制御表示板１９に取付けられ、これらはすべ
て制御装置２５に接続されている。

いま、炊飯スイツチ１９ｂを選択して、これを
押したとすると、炊飯器１２の蓋１３が開いてい
るか否かをリミツトスイツチ（図示せず）からの
信号を基に制御装置２５が判断し、リミツトスイ
ツチがオン即ち炊飯器蓋保持装置３０が蓋１３を
保持していれば、タイマーセツトされた動作開始
時刻まで待機状態に入る。もし、リミツトスイツ
チがオフであれば、直に警報ブザー等をならしセ
ツト終了直後に使用者にセツトの誤りを知らせ
る。

タイマーセツトされた動作開始時刻となると、
搬送装置１５の搬送体１５ａが排水側に揺動され
る。これにより洗米容器２３ａの底部開口が底板
２３ｄによつて閉鎖される。次いで、計量装置２
２の枡２２ａが炊飯量セツトに基づいて所定回転
数だけ回転させられ、セツトされた米量が計量さ
れ、シユート１４に落されて洗米容器２３ａ内に
入れられる。その後、ソレノイドバルブ２４ｃが
開かれて洗米容器２３ａ内に給水され、同時に撹
拌板２３ｂが回転されて洗米される。その際、洗
米容器２３ａの底部開口と底板２３ｄとの密閉性
を完全なものとはせず、その閉鎖部から多少水が
漏れ出る程度としておく。その結果、洗米された
汚水は順次閉鎖部から漏れ出て搬送体１５ａを通
つて排水受け部１７に排水される。このような洗
米は、その汚水濁度を検出するか又は実験的に割
り出した時間が経過するかの方法により繰り返え
し行なわれる。そして、最終の洗米後はソレノイ
ドバルブ２４ｃは閉じられ、水切り（容器２３ａ
内の水を全部排出）するまでの時間だけ全ての動
作が停止される。

その後、搬送装置１５の駆動モータ１６ａが作
動されて搬送体１５ａが揺動し、左端１５ｃが下
方へ傾むいて洗米容器２３ａ底部開口の底板２３
ｄがその自重で回動して開き、洗米容器２３ａ内
の米を炊飯器１２の鍋内へ流し込む通路が確保さ
れる。しかし、水にぬれた米は洗米容器２３ａの
内壁に付着し、或いは搬送体１５ａにその大部分
が落ちたとしても搬送体壁部への付着のため炊飯
器１２内に自然に流れ落ることはほとんどない。
そこで、次に、その米の量に応じた水を炊飯器１
２へ供給することを兼ねて、所定時間だけソレノ
イドバルブ２４ｃを開き、洗米容器２３ａ内に必
要量だけ給水する。その結果、洗米容器２３ａや
搬送体１５ａに付着した米は洗い流されるように
して炊飯器１２の鍋内へ仕込まれる。その時、洗
米容器２３ａ等に付着した米を完全に流し落すた
め、給水パイプ２４ｂの先端に散水具を取付けて
おくこともよい。

次いで、洗米容器２３ａおよび搬送体１５ａの
洗浄を行なうために、搬送体１５ａは排水側に揺
動され、所定時間だけ再び給水される。このよう
な搬送体１５ａの位置が本装置の動作に対して正
確であるか否かは、各端部１５ｃ，１５ｄが下方
へ位置した時に当接すべく配置されたリミツトス
イツチ１８ａ，８ｂの信号を受けて制御装置２５
が判断し、場合によつては駆動装置を作動させて
その位置を修正する。

洗米容器２３ａの洗浄動作と同時に炊飯器蓋保
持装置３０の電磁石（図示せず）が作動され、こ
れにより、当該保持装置３０による蓋１３の把つ
手部１３ａの握持が解除され、蓋１３がその自重
で落下して閉鎖する。しかし、炊飯器１２の鍋内
に落し込まれた米と水のうち、米は落ちたその位
置で山のように盛り上がつた状態となり、鍋内に
平均的に散在しない。そのため、炊飯器１２は装
置本体１１内底部に配置された適当な振動台の上
に乗せられ、図示しない揺動装置により水平振動
を与えて鍋内の水を利用して散在させることが好
ましい。その後所定時間米を水に浸すため待機時
間がとられ、次いで炊飯器１２の電源投入若しく
はガス炊飯器であればバーナへの着火がなされ
る。

次に、米計量スイツチ１９ａを押した時には、
計量された米が洗米容器２３ａを通過してそのま
ま直接炊飯器１２の鍋内へ供給されて蓋１３が閉
じられ、ここでこの動作は終了する。

また、洗米スイツチ１９ｃを押した時には、米
の計量から洗米および炊飯器１２の鍋内への所定
量の給水と共に仕込み、そして炊飯器１２の蓋閉
じまでが行なわれて、この動作は終了する。この
ような動作は、例えば焚き込み御飯などを作る場
合に利用される。叙上のような一連の動作は制御
装置２５にマイクロコンピユーターなどを使用す
ると容易に行なうことができる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかるに、上記した従来の自動米仕込装置にお
いては、搬送体１５ａの位置検出をマイクロスイ
ツチ１８ａ，１８ｂにより行つており、このマイ
クロスイツチ１８ａ，１８ｂが配置される場所が
水の飛散する場所であるため、マイクロスイツチ
１８ａ，１８ｂの不良を生じ易かつた。

本考案は上記した従来の問題点を解決するため
に成されたものであり、マイクロスイツチなどの
故障がなく、信頼性の高い自動米仕込装置を得る
ことを目的とする。

〔問題点を解決するたの手段〕

本考案に係る自動米仕込装置は、搬送体の位置
検出を搬送体が炊飯器側および排水側と当接した
際のそのモータ電流の変化により行うようにした
ものである。

〔作用〕

本考案においては、搬送体が炊飯器側および排
水側と当接するようにしており、この当接した際
にはモータ電流が増大するので、このモータ電流
の変化により搬送体が炊飯器側あるいは排水側と
当接した位置にあることを検出することができ
る。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面とともに説明す
る。本実施例においては、第６図に示すようにモ
ータ１６ａにより搬送体１５ａの一端１５ｄを下
方に回動した（左回り）とき排水受け部１７と当
接し、他端１５ｃを下方に回動した（右回り）と
き炊飯器１２と当接する。又、第１図において、
２６，２７は接点、２８，２９はコンパレータ、
３１は電流検出抵抗である。他の構成は従来と同
じである。

上記構成において、洗米の汚水を排水受け部１
７に搬送する際には搬送体１５ａが第６図におい
て左回りするよう制御装置２５から指令が出さ
れ、これに応じて接点２６が閉じられてモータ１
６ａには（＋）12Vが印加され、モータ１６ａは
左回りに回転する。これにより、搬送体１５ａは
排水受け部１７に当接するまで回動する。モータ
１６ａの電流は抵抗３１により検出され、その電
圧は第７図に示すように搬送体１５ａが排水受け
部１７に当接するまではｖで一定であり、当接が
行われるとモータ１６ａがロツクされ、ロツク電
流に対応した電圧Ｖとなる。従つて、コンパレー
タ２８の基準電圧V₀と比較し、Ｖが流れたこと
を検出して搬送体１５ａが排水側と当接したこと
を検出する。又、洗米および水を炊飯器１２内に
導くときには、制御装置２５から右回りの指令が
出され、接点２７が閉じられる。これにより、モ
ータ１６ａに（−）12Vが印加され、モータ１６
ａは右回りに回転し、搬送体１５ａの一端１５ｃ
は炊飯器１２と当接し、やはり電圧が増大する。

第８図は本考案の他の実施例を示し、排水側の
回転指令と電流変化が両方とも満足させられた場
合にはじめて位置検出をを確認したものとし、炊
飯器１２側でも同様である。

〔考案の効果〕

以上のように本考案においては、搬送体が排水
側あるいは炊飯器側に当接した際の駆動モータ電
流の変化により、搬送体の位置検出を行つてお
り、従来のようにマイクロスイツチを設けないの
で水の飛散による故障を生じることがなく、信頼
性の高い自動米仕込装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の要部回路図、第２図は従
来装置の構成図、第３図および第４図は夫々従来
の搬送装置部分の縦断正面図および底面図、第５
図は従来装置のフローチヤート、第６図は本考案
装置の要部断面図、第７図は本考案装置の要部回
路動作特性図、第８図は本考案装置の他の実施例
における位置検出回路図である。 １２……炊飯器、１５……搬送装置、１５ａ…
…搬送体、１６ａ……モータ、２１……米貯蔵
室、２２……計量装置、２３……洗米装置、２４
……給水装置、２５……制御装置。なお、図中同
一符号は同一部分又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 米の貯蔵から計量および洗米をして炊飯器の
   鍋内に洗米された米と共にこれに対応した水を
   供給する一連の仕事を自動的に行う自動米仕込
   装置において、洗米の際の汚水を一端から排水
   側に搬送するとともに洗米された米とこれに対
   応した水を他端から炊飯器に搬送する樋状の搬
   送体をモータにより揺動自在に設け、この搬送
   体の位置検出を搬送体が炊飯器側および排水側
   と当接した際のモータ電流の変化により行うよ
   うにしたことを特徴とする自動米仕込装置。 (2) 前記搬送体の位置検出をモータ電流の変化と
   モータの回転方向指示指令のアンド条件により
   行うようにしたことを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第１項記載の自動米仕込装置。