JPH0249093B2 - Jidobeishikomisochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、米の貯蔵から計量および洗米をして
炊飯器の鍋内に洗米された米と共にこれに対応し
た水を供給する一連の仕事を自動的に行う自動米
仕込装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の従来装置として第２図〜第１０図に示
すものがあつた。

まず、第３図において、１は本体、２は本体１
内の上部に配設された米貯蔵室、３は米貯蔵室２
の下部に設けられた米計量装置、４は米計量装置
３の下方に配設された洗米装置、５は洗米装置４
の上方に設けられた水量制御装置、８は洗米装置
４の下部に設けられた搬送装置、６はこれらの各
構成部分に電気的に接続され各部分の制御を行う
制御装置である。

米貯蔵室２はホツパー状であり、その底部には
開口が形成されている。この米貯蔵室２の底部に
は米計量装置３を構成するケーシング３ｄが一体
に形成されるとともにケーシング３ｄ内には円形
状の枡３ａが回転可能に設置され、枡３ａは上下
開放の筒状体の内部を放射状に伸長する十字の仕
切壁で仕切られて４室に分割され、1/4回転ごと
に規定容量の米を計量する。枡３ａはその外周に
接触する伝達円板３ｂを介してモータ３ｃによつ
て回転され、モータ３ｃは制御装置６によつて制
御される。又、枡３ａを収容するケーシング３ｄ
の底部には枡３ａの一室の開口形状とほぼ同形状
の光投下口が形成され、米貯蔵室２から枡３ａの
一室に投入された米は枡３ａの回転によつてその
一室がケーシング３ｄの米投下口と合致したとき
この米投下口を介して下方に落下する。この米の
落下位置にはこれを受けて洗米装置４の容器４ａ
へ落し込むシユート７が配設されている。容器４
ａは上下開放の筒状容器で、その内部には撹拌棒
４ｂが配置され、撹拌棒４ｂの上端はモータ４ｃ
の回転軸に連結される。容器４ａの底部開口は底
板４ｄによつて開閉自在となつており、底板４ｄ
の開閉は搬送装置８に連動して行われる。搬送装
置８は、樋状の搬送体８ａを有し、搬送体８ａは
そのほぼ中間部が洗米容器４ａの直下に位置する
ように配置されこの中間部を支点としてシーソの
ように揺動すべく駆動装置（図示せず）に取付け
られている。又、底板４ｄは洗米容器４ａの底部
開口の外側部で枢着支持され、ばね力により常に
開く方向即ち下方へ押圧されている。搬送体８ａ
を駆動するモータ（図示せず）およびモータ４ｃ
は制御装置６により制御される。

洗米装置４の上方には水量制御装置５が設けら
れ、その詳細を第２図に示す。第２図において、
２０は給水口２０ａおよび排水口２０ｂを有する
計量タンク、２１は給水口２０ａと給水源との間
に設けられた給水管で、給水管２１には電磁弁あ
るいはポンプからなる第１の流量制御装置２２が
設けられる。又、計量タンク２０内には内部を仕
切る仕切壁２０ｃが設けられ、仕切壁２０ｃの下
部には連通孔２０ｄが設けられる。２３は排水口
２０ｂに接続されるとともに洗米容器４ａの上部
開口に臨んだ排水管、２４は排水管２３に設けら
れたポンプあるいは電磁弁からなる第２の流量制
御装置、２５は計量タンク２０内に収納されたフ
ロート、２６はフロート２５に取付けられた光学
スケールで、光学スケール２６はプラスチツクや
ガラス等の透明な素材の上に光を遮断するスリツ
ト２６ａを等間隔で印刷するかあるいは印刷され
たフイルムを張り付けるかして形成され、第５図
に示すようにその最下部にはスリツト２６ａより
幅の広い光の遮断部２６ｂが形成され、最上部に
は透明部２６ｃが形成され、中間部にはスリツト
２６ａを所定間隔で設けられたスリツト部２６ｄ
が形成される。スリツト２６ａの巾および間隔は
光学センサ２７の分解能により決定されるが、こ
の例では分解能0.5mmに対してスリツト２６ａの
巾および間隔を0.6mmとした。２７はスケール２
６に相対して配置された光学センサで、発光ダイ
オードとフオトトランジスタで構成される。スケ
ール２６とセンサ２７の位置関係は、水がなくフ
ロート２５が計量タンク２０の底面上にあるとき
にセンサ２７がスケール２６の透明部２６ｃのス
リツト部２６ｄ寄り部分を検出している位置とす
る。光学センサ２７の出力は制御装置６に加えら
れ、制御装置６は第１，第２の流量制御装置２
２，２４を制御する。第４図はセンサ２７に接続
された制御装置６の一部を示し、２８〜３０は比
較器で、比較器２８は基準電圧V₁とセンサ出力
Ｖと比較し、比較器２９，３０も夫々基準電圧
V₂，V₄とセンサ出力Ｖとを比較する。又、第５
図に示すようにセンサ２７の出力Ｖは光遮断器２
６ｂ、スリツト部２６ｄおよび透明部２６ｃを
夫々検出しているときはV₀，V₃，V₅となる。こ
の結果、比較器２８〜３０の出力は第６図に示す
ようになる。

又、本体１内の最下部には搬送体８ａがその右
端８ｂを下にするように揺動したときこの右端８
ｂから流下する水を受けて排出する排水受け部９
が設けられる。また、搬送体８ａがその左端８ｃ
を下にするよう揺動したときこの左端８ｃから流
下する水と米を受け得る位置に炊飯器１０が配置
される。炊飯器１０の蓋１１は流下した米と水が
鍋内に入るように開かれている。その際、第７図
に示すように本体１内の所定位置に取付けられた
蓋保持装置１２は蓋１１の上面に形成された取手
１１ａを保持し、蓋１１を中開き即ち90゜以下の
角度で開いた状態で保持する。炊飯器１０は蓋１
１を片開き自在にヒンジ機構で支持しており、他
端側には蓋１１のラツチ機構を有している。蓋保
持装置１２は第８図ａ，ｂに示すように相対した
２つの板材１３ａ，１３ｂを枢着部１４で枢着
し、板材１３ａの一端には電磁石１５を設けると
ともに板材１３ａ，１３ｂの一端間にはコイルば
ね１６をその間隔を開くよう設ける。板材１３ａ
は本体１内に固着される。又、１７はリミツトス
イツチで、蓋保持装置１２が蓋１１を保持してい
るか否かを判別するためのものである。第８図ａ
のように蓋保持装置１２が蓋１１を保持していな
い場合には板材１３ａ，１３ｂの一端間は大きく
開き、板材１３ａの一端がリミツトスイツチ１７
の接点１７ａに当接し、これを作動させる。電磁
石１５およびリミツトスイツチ１７は制御装置６
と接続される。炊飯器１０を本体１内にセツトす
るときには、第８図ｂに示すように板材１３ａ，
１３ｂの他端間で取手１１ａを挾み、コイルばね
１６のばね力により蓋１１を中開き状態で保持す
る。この保持を解除する場合には制御装置６から
の信号により電磁石１５に通電し、板材１３ｂの
一端を電磁石１５に吸引し、取手１１ａを開放す
る。このため、蓋１１は自重で下方に回動し、そ
の勢いでラツチ機構が作動して蓋１１は閉成す
る。又、１８ａ，１８ｂは搬送体８ａの下方に設
けられたリミツトスイツチ、１９は本体１の上部
に設けられるとともに制御装置６と接続された制
御表示板で、制御表示板１９には米計量までの制
御を行わせる米計量スイツチ１９ａ、炊飯までの
制御を行わせる炊飯スイツチ１９ｂおよび洗米ま
での制御を行わせる洗米スイツチ１９ｃなどの選
択スイツチが設けられる。

次に、上記装置の動作を第９図のフローチヤー
トを用いて説明する。まず、米貯蔵室２に米を投
入し（投入してない場合）、次に炊飯器１０の蓋
１１を蓋保持装置１２により中開き状態にラツチ
し、制御装置６の炊飯量調整部および炊飯時間調
整部をセツトする。次に、選択スイツチ１９ａ〜
１９ｃを選択し、どこまでの動作を行わせるかを
選択する。今、炊飯スイツチ１９ｂを選択する
と、制御装置６はリミツトスイツチ１７からの信
号により蓋１１が開いているか否かを判断し、リ
ミツトスイツチ１７がオン即ち蓋１１が保持され
ていればタイマセツトされた動作開始時刻まで待
機状態に入る。もし、リミツトスイツチ１７がオ
フであれば動作を停止して直ちに警報等により使
用者に知らせる。次に、タイマセツトされた動作
開始時刻となると、搬送体８ａが排水側（第３図
の二点鎖線側）に揺動される。これにより、洗米
容器４ａの底部開口が搬送体８ａと連動する底板
４ｄによつて閉鎖される。次に、計量装置３の枡
３ａが炊飯量セツトに基づいて所定回転数だけ回
転させられ、これにより計量された米がシユート
７を介して洗米容器４ａ内に入れられる。その
後、第２の流量制御装置２４が作動されて洗米容
器４ａ内に給水され、同時に撹拌棒４ｂが回転さ
れて洗米される。その際、洗米容器４ａの底部開
口と底板４ｄとの密閉性を完全なものとはせず、
多少水が漏れ出るようにしておく。その結果、洗
米された汚水は順次搬送体８ａを通つて排水受け
部９から本体１外に排水される。このような洗米
は、汚水濁度が所定値以下になるかあるいは所定
時間経過するまで繰り返し行われ、最終の洗米後
は第２の流量制御装置２４を閉じ、排水が全部完
了するまで動作を停止する。その後、搬送体８ａ
を揺動して左端８ｃを下側にし、洗米容器４ａの
底部開口を開く。そして、第２の流量制御装置２
４を所定時間だけ開き、洗米容器４ａ内に給水
し、該容器４ａおよび搬送体８ａに付着した米を
洗い落としつつ炊飯器１０の鍋内に米およびこれ
に対応した量の水を仕込む。尚、このとき洗米容
器４ａ等に付着した米を完全に洗い落すために排
水管２３の先端に散水具を取付けても良い。次
に、搬送体８ａを再び排水側に揺動し、所定時間
だけ給水して後洗浄を行う。搬送体８ａの位置は
リミツトスイツチ１８ａ，１８ｂによつて検出さ
れ、制御装置６によつて正確に制御される。後洗
浄と同時に蓋保持装置１２の電磁石１５に通電し
て板材１３ｂの一端を引き付け、蓋１１のラツチ
をオフする。これにより、蓋１１は自重により閉
じられる。一方、鍋内の米は山のように盛り上が
つた状態であり、実際には炊飯器１０の下部に設
けられた揺動台によつて炊飯器１０に水平振動を
与えて米を鍋内に平均的に配置する。その後、米
を所定時間水に浸すために待機時間がとられ、次
に炊飯器１０へのエネルギー投入が行われる。

以上が炊飯スイツチ１９ｂを選択した場合であ
るが、米計量スイツチ１９ａを選択した場合には
搬送体８ａは最初から炊飯器１０側に揺動されて
前述したように米の計量が行われ、計量された米
は洗米容器４ａを通過し搬送体８ａを介して炊飯
器１０の鍋内に収納され、蓋１１が閉じられる。

又、洗米スイツチ１９ｃを押した場合には、炊
飯器１０への炊飯エネルギーの投入の前までの工
程が炊飯スイツチ１９ｂを選択した場合に準じて
行われる。これは、例えば炊き込み御飯を作る場
合などに利用される。

次に、水量制御装置５の動作を第１０図のタイ
ムチヤートを用いて説明する。まず、第１の流量
制御装置２２は給水指令と比較器２８の出力との
アンド条件により作動し、給水管２１を介して計
量タンク２０に給水が行われる。これにより、水
は仕切壁２０ｃに当り連通孔２０ｄを介してフロ
ート２５のある部分に流入し、フロート２５およ
びスケール２６は上方に移動する。ここで、セン
サ２７が光遮断部２６ｂを検出すると比較器２８
の出力はオフとなり、第１の流量制御装置２２は
非作動となつて給水はストツプされる。この際、
水の流れが急に停止されるために水面に揺れが生
じ、スケール２６にも揺れが生じてセンサ２７が
誤検出する恐れがある。このため、第１の流量制
御装置２２が非作動になつてからＴ時間経過した
後に第２の流量制御装置２４のオン指令を出す。
第２の流量制御装置２４はこのオン指令とカウン
タ出力と比較器３０の反転出力のAND条件によ
り作動され、これにより排水（洗米容器４ａに対
して）が始まり、スケール２６は下降する。この
とき、センサ２７はスリツト２６ａを検出して比
較器２９はパルスを発生し、これを制御装置６内
のカウンタによりカウントし、所定スリツト数を
カウントすると第２の流量制御装置２４は停止さ
れ、排水は停止される。排水量はスリツト２６ａ
の数に比例するから所定の水量が排出され、洗米
容器４ａに供給される。この装置の測定精度は所
定水量に対するスリツト２６ａのカウント数に比
例するため、計量タンク２０の断面積を小さくし
てスケール７の移動距離を長くすると精度は向上
する。又、計量タンク２０への給水は誤差を少な
くするために水面の揺れを少なくする必要があ
り、このために給水口２０ａは最高水位より高い
位置に設け、また給水が直接水面に落下しないよ
うに一度仕切壁２０ｃに当てるようにしている。

尚、装置全体の物理的要因により計量タンク２
０の容量を少なく構成する必要が生じる場合があ
り、このような場合には所要の排水量に見合うカ
ウント数に至る前に計量タンク２０内の水がなく
なる場合が生じる。このときにはカウントが完了
する以前に比較器３０の反転出力がオフするため
第２の流量制御装置２４は停止するが、再度第１
の流量制御装置２２のオン指令を出すと給水が始
まり、スケール２６の光遮断部２６ｂが検出され
るまで水位は上昇し、再び第２の流量制御装置２
７のオン指令を出すとカウンタがスリツト２６ａ
をカウントし、前回のカウント数との累計が所定
カウント数に達すると第２の流量制御装置２４を
オフするようにシーケンスを構成すれば良い。
又、第２の流量制御装置２４による排水は炊飯に
必要な水だけでなく洗米や洗米槽の洗浄にも用い
られ、このような場合には供給水量に精度を要し
ない。このため、カウンタを用いず比較器２８の
出力と比較器３０の反転出力により第１および第
２の流量制御装置２２，２４を駆動するようにし
ても良い。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、上記した従来装置では、炊飯水は少
量で済むから良いが、多量の水を必要とする洗米
時には炊飯水の計量の正確さおよび小形化のため
に計量タンク２０が小さく、洗米水の供給が充分
に行われないので洗米作業に時間を要するという
欠点があつた。

本発明は上記した従来の問題点を除去するため
に成されたものであり、計量タンクを小形化する
ことができ、炊飯水の供給量が正確であり、かつ
多量の洗米水の供給を行うことができる自動米仕
込装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る自動米仕込装置は、計量タンク、
第１および第２の流量制御装置の他に給水管の水
を計量タンクおよび洗米容器に分配供給する分配
器を有する水量制御装置を設けたものである。

〔作用〕

本発明においては、洗米時には給水管から直接
洗米容器に給水するので多量の洗米水の供給が可
能となる。又、計量タンクは使用量の少い炊飯水
の供給にのみ用いられるので、小形化が可能で、
横断面積も小さくすることができて測定精度を向
上することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面とともに説明す
る。第１図は本実施例に係る水量制御装置の構成
を示し、３１は給水管２１に設けられた分配器
で、水を計量タンク２０の給水口２０ａと洗米容
器４ａとに分配する。又、２０ｃは計量タンク２
０の上部に設けられたオーバフロー口で、このオ
ーバフロー口２０ｅはオーバフロー管３２を介し
て洗米容器４ａと接続される。他の構成は従来と
同様である。

上記構成において、米が洗米容器４ａに投入さ
れると、第１の流量制御装置（この場合はソレノ
イドバルブ）２２が開いて水が給水管２１から分
配器３１を介して計量タンク２０と洗米容器４ａ
とに供給される。このとき、分配器３１は計量タ
ンク２０には少量で洗米容器４ａには多量となる
よう水を分配する。この分配率は洗米が完了する
までに計量タンク２０のオーバフロー口２０ｅか
らオーバフローする程度となつており、具体的に
は約５合炊飯の場合に洗米水としては10程度、
炊飯水としては１程度を供給する。こうして、
多量の水が水道圧により短時間に供給され、撹拌
棒４ｂに撹拌されて洗米が効率良く行われる。こ
の洗米の効果を上げるために、一定時間水を供給
して洗米をした後に一坦洗米容器４ａから汚水を
排水し、再び一定時間水を供給し間欠的に給水す
るように第１の流量制御装置（ソレノイドバル
ブ）２２を制御することもある。こうして洗米が
終了すると、洗米された米を炊飯器１０に投入す
るとともに炊飯水の供給を行うことになるが、こ
のときは第１の流量制御装置２２を閉じ、計量タ
ンクの排水口２０ｂに接続された第２の流量制御
装置（この場合はポンプ）を運転させると、水は
計量タンク２０から洗米容器４ａに供給され、洗
米容器４ａの器壁に付着した米を洗いながら炊飯
器１０に供給される。このときの炊飯水は正確に
計量される必要があり、この計量は洗米時に供給
された水により上方に移動しているフロート２５
が下降するときにフロート２５と一体の光学スケ
ール２６のスリツト数を光学センサ２７により検
出することによつて行われ、炊飯水量（計量タン
ク２０の断面積とスリツト数の積）を従来同様に
正確に測定することができる。尚、オーバフロー
口２０ｅはオーバフロー水が効率良く洗米容器４
ａに供給されるように洗米容器４ａより上方にあ
ることが望ましい。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、計量タンクは炊
飯水の供給にだけ使用するため小形で測定精度も
良く、かつ第２の流量制御装置の作動時間も短縮
される。又、洗米時には給水源から直接洗米容器
に給水することができるので多量の水を供給する
ことができ、洗米時間を短縮することができると
共に洗米能力を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る水量制御装置の構成図、
第２図は従来の水量制御装置の構成図、第３図は
従来装置の全体構成図、第４図〜第６図は夫々従
来の制御装置の一部構成図、各部電圧波形図およ
び出力特性図、第７図は従来の蓋保持機構の説明
図、第８図ａ，ｂは夫々従来の蓋保持機構の蓋非
保持状態および蓋保持状態の平面図、第９図は従
来装置の動作を示すフローチヤート、第１０図は
従来の水量制御装置の動作を示すタイムチヤート
である。 ２……米貯蔵室、３……米計量装置、４……洗
米装置、４ａ……洗米容器、５……水量制御装
置、６……制御装置、８……搬送装置、１０……
炊飯器、２０……計量タンク、２０ｅ……オーバ
フロー口、２１……給水管、２２……第１の流量
制御装置、２３……排水管、２４……第２の流量
制御装置、２５……フロート、２６……光学スケ
ール、２６ａ……スリツト、２７……光学セン
サ、３１……分配器。尚、図中同一符号は同一又
は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 米の貯蔵から計量および洗米容器による洗米
   をして洗われた米とこれに対応した炊飯水を洗米
   容器から炊飯器内に供給する一連の米仕込動作を
   自動的に行う自動米仕込装置において、排水量測
   定装置を有するとともに上部にオーバフロー口を
   有する計量タンクと、給水源に接続された給水管
   に設けられ、その流量を制御する第１の流量制御
   装置と、第１の流量制御装置の下流側において給
   水管に設けられ、給水管の水を計量タンクおよび
   洗米容器に分配供給する分配器と、計量タンクの
   排水を洗米容器に導く排水管に設けられ、その流
   量を制御する第２の流量制御装置とを備えた水量
   制御装置を設け、洗米時に第１の流量制御装置を
   作動させて計量タンクおよび洗米容器に水を供給
   し、炊飯水供給時に第１の流量制御装置を非作動
   にするとともに第２の流量制御装置を作動させて
   所定量の炊飯水を計量タンクから洗米容器に供給
   するようにしたことを特徴とする自動米仕込装
   置。