JPS61272014A - 自動米仕込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、米の貯蔵から計量および洗米をして炊飯器内
の鍋内に洗米された米と共にこれに対応した水量の水を
供給する一連の仕事を自動的に行う自動米仕込装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

この樵の従来装置においては、炊飯器内へ米量に対応し
た量の水を供給するようにしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、上記の従来装置で・は炊飯器への給水量は米
量に応じて決められたものであった。このため、使用者
の好みにより炊飯の硬さを調節したり、あるいは米の種
類や新鮮度によって給水ｉを調節することができなかっ
た。

本発明は上記した問題点を解決するために成されたもの
であシ、炊飯の硬さを調節できるとともに、米の種類や
新鮮度によって炊飯器への給水量を変えることができる
自動米仕込装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る自動米仕込装置は、炊飯器への米量に対応
した給水量を可変して設定できる炊飯状態設定手段を設
けたものである。

〔作　用〕

例えば炊飯の硬さを調節する場合には、炊飯状態設定手
段により軟、中、硬のいずれかく設定し、この設定に応
じて炊飯器への米量に対応した給水量を増減する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面とともに説明する。

第１図において、１は本体、２は本体１内の上部に配設
された米貯蔵室、３は米貯蔵室２の下部に設けられた米
計量装置、４は米計量装置３の下方に配設された洗米装
置、５に洗米装置４の上方に設けられた給水装置、８は
洗米装置４の下部に設けられた搬送装置、６はこれらの
各構成部分く電気的に接続され各部分の制御を行う制御
装置である。

米貯蔵室２はホッパー状であり、その底部には開口が形
成されている。この米貯蔵室２の底部には米計量装置３
ｆｔ構成するケーシング３ｄが一体に形成されるととも
にケーシング３ｄ内には円形状の枡３ａが回転可能に設
置され、枡３ａは上下開放の筒状体の内部を放射状に伸
長する十字の仕切壁で仕切られて４室に分割され、Ｌ回
転ごとに規定容量の米を計量する。枡３ａｈその外周に
接触する伝達円板３ｂを介してモータ３Ｃによって回転
され、モータ３Ｃは制御装に６によって制御される。又
、枡３ａｉ収容するケーシング３ｄの底部には枡３ａの
一室の開口形状とほぼ同形状の未設下口が形成され、米
貯蔵室２から枡３ａの一室に投入された米は枡３ａの回
転によってその一室がケーシング３ｄの未設下口と合致
したときこの未設下口を介して下方に落下する。この米
の落下位置にはこれを受けて洗米装置４の容器４ａへ落
し込むシュート７が配設されている。容器４ａは上下開
放の筒状容器で、その内部には撹拌棒４ｂが配置され、
撹拌棒４ｂの上端はモータ４ｃの回転軸に連結される。

容器４ａの底部開口は底板４ｄｌＣよって開閉自在とな
ってお夛、底板４ｄの開閉は搬送装置ｔ８に連動して行
われる。搬送装置８は、樋状の搬送体８＄１有し、搬送
体８ａはそのほぼ中間部が洗米容器４ａの直下に位置す
るように配置されこの中間部を支点としてシーンのよう
に揺動すべく駆動装置（図示せず）に取付けられている
。又、底板４ｄは洗米容器４ａの底部開口の外側部で枢
着支持され、ばね力により常に開く方向即ち下方へ押圧
されている。搬送体８ａｉ駆動するモータ（図示せず）
およびモータ４ｃは制（ｌ１１装置６によシ制御される
。

洗米装置４の上方には給水装置５が設けられ、その詳細
ｔ−第２図に示す。第２囚において、２０は給水口２０
ａおよび排水口２０ｂ′（ｉ−有する計量タンク、２１
は給水口２０ａと給水源との間尺設けられた給水管で、
給水管２１には電磁弁あるいはポンプからなる第１の流
量制御装置２２が設けられる。又、計量タンク２０内に
は内部を仕切る仕切壁２０ｃが設けられ、仕切壁２０ｃ
の下部には連通孔２０ｄが設けられる。２３は排水口２
０ｂＫ接続されるとともに洗米容器４ａの上部開口に臨
んだ排水管、２４は排水１１’２３に設けられ次ポンプ
あるいは電磁弁からなる第２の流量制御装置、２５は計
量タンク２０内に収納されたフロート、２６はフロート
２５に取付けられた光学スケールで、光学スケール２６
はプラスチックやガラス等の透明な素材の上に光を遮断
するスリン）２６ａを等間隔で印刷するかあるいは印刷
されたフィルムを張り付けるかして形成され、第４図に
示すようにその最下部にはスリン）２６ａよ９幅の広い
光の遮断部２６ｂが形成され、最上部には透明部２６ｃ
が形成され、中間部にはスリン）２６ａｔ−所定間隔で
設けられたスリット部２６ｄが形成される。スリット２
６ａの巾訃よび１ｌｌａ＠は光学センサ２７の分解能に
よシ決定されるが、この例では分解能帆５ｍＫ対してス
リン）２６ａの巾および間隔を帆６■とした。２７はス
ケール２６に相対して配置された光学センサで、発光ダ
イオードとフォトトランジスタで構成される。スケール
２６とセンサ２７の位置関係は、水がなく７０−ト２５
が計量タンク２０の底面上にあるときにセンサ２７がス
ケール２６の透明部２６ｃのスリット部２６ｄ寄り部分
を検出している位置とする。光学センサ２７の出力は制
御装置６に加えられ、制御装置６は第１．第２の流量制
御装置２２．２４を制御する。第３因はセンサ２７に接
続された制御装置６の一部を示し、２８〜３０は比較器
で、比較器２８は基準電圧Ｖ、とセンサ出力Ｖとを比較
し、比較器２９．３０も夫々基準電圧Ｖ２．Ｖ４とセン
サ出力Ｖとを比較する。又、第４図に示すようにセンサ
２７の出力Ｖは光遮断部２６ｂ１スリット部２６ｄおよ
び透明部２６ｃを夫々検出しているときは■。、Ｖ３．
Ｖ５となる。この結果、比較器２８〜３０の出力は第５
図に示すようになる。

又、本体１内の最下部には搬送体８ａがその右端８ｂを
下にするように揺動したときこの右端８ｂから流下する
水を受けて排出する排水受は部９が設けられる。また、
排送体８ａがその左端８ｃを下にするよう揺動したとき
この左端８Ｃから流下する水と米を受は得る位置に炊飯
器１０が配置される。炊飯器１０の蓋１１は流下し次米
と水が鍋内に入るように開かれている。その際、第６図
に示すように本体１内の所定位置に取付けられた蓋保持
装置１２は蓋１１の上面に形成された取手１１ａを保持
し、蓋１１を中開き即ち９００以下の角度で開いた状態
で保持する。炊飯器１０は菱１１を片開き自在にヒンジ
機構で支持しており、他端側には蓋１１のラッチ機構を
有している。蓋保持装置１２は第７図（ａ）　、　（ｂ
）に示すように相対した２つの板材１３ａ、１３ｂｔｌ
−枢着部１４で枢着し、板材１３ａの一端には電磁石１
５を設けるとともに板材１３ａ、１３ｂの一端間にはコ
イルはね１６をその間隔を開くよう設ける。板材１３ａ
は本体１内に固着される。又、１７は’Ｊ　ミツトスイ
ッチで、蓋保持装置１２が蓋１１を保持しているか否か
を判別するためのものである。第３図（ａｌのように蓋
保持装置１２が蓋１１ｔ−保持していない場合には板材
１３ａ　、　１３ｂの一端間は大きく開き、板材１３ｂ
の一端がリミットスイッチ１７の接点１７ａＫ当接し、
これを作動させる。電磁石１５およびリミットスイッチ
１７は制御装置６と接続される。炊飯器１０ｅ本体１内
にセットするときには、第３図（ｂ）に示すように板材
１３ａ。

１３ｂの他端間で取手１１ａｉ挾み、コイルはね１６の
はね力によジ蓋１１を中開き状態で保持する。この保持
を解除する場合には制御装置６からの信号により電磁石
１５に通電し、板材１３ｂの一端を電磁石１５に吸引し
、取手１１ａ’に開放する。このため、蓋１１は自重で
下刃に回動し、その勢いでラッチ機構が作動して蓋１１
は閉成する。

又、１８ａ、１８ｂは搬送体８ａの下刃に設けられたリ
ミットスイッチ、１９は本体ｌの上部に設けられるとと
もに制御装置６と接続された８１ｉ′ｌＪ＠表示板で、
制御表示板１９には米計量までの制御全行わせる米計量
スイッチ１９ａ、炊飯までの制御を行わせる炊飯スイッ
チ１９ｂおよび洗米までの制御を行わせる洗米スイ°ツ
テ１９ｃから成る選択スイッチが設けられる。又、制御
表示板１９には第１０図に示すように時刻表示部３１、
炊飯量表示部３２、タイマセット時間表示部３３、時間
七ットデタン３４、炊飯量セットブタン３５および軟、
中、硬の炊飯状態セットボタン３６ａ〜３６ｃが設けら
れる。

次に、上記装置の動作ｔ−第８図の７０−チャートを用
いて説明する。まず、米貯蔵室２に米を投入しく投入し
てない場合）、次に炊飯器１０の蓋１１を蓋保持装置１
２によシ申開き状態にラッチし、セットブタン３４．３
５によシ炊飯時間と炊飯量をセットして表示部３２．３
３に表示する。

又、セットブタン３６ａ〜３６ｃにより炊飯状態を軟、
中、硬のいずれかに選択する。次に、選択スィッチ１９
ａ〜１９ｃ’ｉ選択し、どこまでの動作を行わせるかを
選択する。今、炊飯スイッチ１９ｂｔ−選択すると、制
御装置６はリミットスイッチ１７からの信号により蓋１
１が開いているか否かを判断し、リミットスイッチ１７
がオン即ち蓋１１が保持されていれはタイマセットされ
た動作開始時刻まで待機状態に入る。もし、リミットス
イッチ１７オフであれば動作を停止して直ちに警報等に
より使用者に知らせる。次に、タイマセットされた動作
開始時刻となると、搬送体８ａが排水側（第１図の二点
鎖線側）に揺動される。これにより、洗米容器４ａの底
部開口が搬送体８ａと連動する底板４ｄによって閉鎖さ
れるう次に、計量装置３の枡３ａが炊飯量セットに基づ
いて所定回転数だけ回転させられ、これにより計量され
た米がシュート７を介して洗米容器４ａ内に入れられる
。その後、Ｉ！２の流量制御装置２４が作動されて洗米
容器４ａ内に給水され、同時に撹拌棒４ｂが回転されて
洗米される。その隙、洗米容器４ａの底部開口と底板４
ｄとの密閉性を完全なものとはせず、多少水が漏れ出る
ようにしておく。

その結果、洗米された汚水は順次搬送体８ａ１に通って
排水受は部９から本体１外に排水されるうこのような洗
米は、汚水濁度が所定値以下になるかあるいは所定時間
経過するまで繰シ返し行われ、最終の洗米後は第２の流
量制御装置２４を閉じ、排水が全部完了するまで動作を
停止する。その後、搬送体８ａを揺動して左端８ｃｔ−
下側にし、洗米容器４ａの底部開口を開く。そして、第
２の流量制御装置２４全所定時間だけ開き、洗米容器４
ａ内に給水し、該容器４ａおよび搬送体８ａに付着した
米を洗い落としつつ炊飯器１ｏの鍋内に米およびこれに
対応するとともに軟、中、硬の設定に対応した量の水を
仕込む。尚、このとき洗米容器４ａ等に付着した米を完
全に洗い落すために排水管２３の先端に散水具を取付け
ても良い。次に、搬送体８ａｉ再び排水側に揺動し、所
定時間だけ給水して後洗浄を行う。搬送体８ａの位置は
リミットスイッチ１８ａ、１８ｂによって検出され、制
御装置６によって正確に制御される。後洗浄と同時に蓋
保持装＆１２の電磁石１５に通電して板材１３ｂの一端
を引き付け、蓋１１のラッチをオフする。これＫよジ、
蓋１１は自重により閉じられる。−万、鍋内の米は山の
ように盛り上がった状態であり、実際には炊飯器１０の
下部に設けられた振動台によって炊飯器１０に水平振動
を与えて米を鍋内に平均的に配置する。その後、米を所
定時間水に浸すために待機時間がとられ、次に炊飯器１
０へのエネルギー投入が行われるう以上が炊飯スイッチ
１９ｂを選択した場合であるが、米計量スイッチ１９ａ
を選択した場合には搬送体８ａは最初から炊飯器１０側
に揺動されて前述したように米の計量が行われ、計量さ
れた米は洗米容器４ａを通過し搬送体８ａを介して炊飯
器１０の鍋内に収納され、蓋１１が閉じらハる。

又、洗米スイッチ１９ｃ’ｚ押した場合には、炊飯器１
０への炊飯エネルギーの投入の前までの工程が炊飯スイ
ッチ１９ｂを選択した場合に準じて行われる。これは、
例えば炊き込み御飯全作る場合などに利用される。

次に、給水装置５の動作ｔ−＠５図および第９図のタイ
ムチャートを用いて説明する。ます、第１の流量制御装
置２２は給水指令と比較器２８の出力とのアンド条件に
より作動し、給水管２１を介して計量タンク２０に給水
が行われる。これによシ、水は仕切壁２０ｃＫ当シ連通
孔２０ｄｔ−介してフロート２５のある部分に流入し、
フロート２５およびスケール２６は上方に移動する。こ
こで、センサ２７が光遮断部２６ｂｉ−検出すると比較
器２８の出力はオフとなり、第１の流量制御装置２２は
非作動となって給水はストップされる。この際、水の流
れが急に停止されるために水面に揺７−１が生じ、スケ
ール２６にも揺れが生じてセンサ２７が誤検出する恐れ
がある。このため、亀１の流量制御装置２２が非作動に
なってから１時間経過した後に第２の流量制御装置２４
の万ン指令を出す。

第２の流ｔ？１ｔｌＪ御装置２４はこのオン指令とカウ
ンタ出力と比較器３０の反転出力のＡＮＤ条件により作
動され、これによシ排水（洗米容器４ａＫ対して）が始
まり、スケール２６は下降する。このとき、センサ２７
はスリット２６ａ’ｉ検出して比較器２９はノξルスを
発生し、これを制御装置６内のカウンタによりカウント
し、所定スリット数をカウントすると第２の流量制御装
置２４は停止式れ、排水は停止される。排水量はスリッ
ト２６ａの数に比例するから所定、の水量が排出され、
洗米容器４ａに供給される。この装置の測定精度は所定
水量に対するスリット２６ａのカウント数に比例するた
め、計量タンク２０の断面＆を小さくしてスケール７の
移動距離を長くすると精度は向上する。又、計量タンク
２０への給水は誤差を少なくするために水面の揺れを少
なくする必要があジ、このために給水口２０ａは最高水
位より’；＆い位置に設け、また給水が直接水面に落下
しないように一度仕切壁２０ｃに当てるようにしている
。

尚、装置全体の物理的要因により計量タンク２０の容ｉ
ｔを少なく構成する必要が生じる場合がおり、このよう
な場合にはＰ９ｒ要の排水量に見合うカウント数に至る
前に計量タンク２０内の水がなくなる場合が生じる。こ
のときにはカウントが完了する以前に比較器３０の反転
出力がオフするため第２の流量制御装置２４は停止する
が、再度第１の流量制御装置２２のオン指令を出すと給
水が始まジ、スケール２６の光速断部２６ｂが検出され
るまで水位は上昇し、再び第２の流量制御装置２７のオ
ン指令を出すとカウンタかスリット２６ａをカウントし
、前回のカウント数との累計が所定カウント数に達する
と第２の流量制御装置２４をオフするようにシーケンス
’を構成すれば良い。又、第２の流量制御装置２４によ
る排水は炊飯に必要な水だけでなく洗米や洗米槽の洗浄
にも用いられ、このような場合には供給水量に精度を要
しない。

このため、カウンタを用いず比較器２８の出力と比較器
３０の反転出力によ！ｌｌ第１および第２の流量制御架
＆２２．２４を駆動するようにしても良い。

なお、上記実施例では炊飯の硬さを調節できるようにし
たが、米の種類や新鮮度に応じて炊飯器への給水量ｋ　
Ｖ４節できるようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、炊飯状態設定手段を設け
、炊飯器への米量に対応した給水量を増減できるように
している。このため、使用者の好みに応じて炊飯の硬さ
を調節でき、また米の種類や新鮮度によっても給水ｉを
増減して適度の硬さにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の構成図、第２図は本発明に係る給
水装置の構成図、第３図〜第５図は夫々本発明に係る制
御装置の一部構成図、各部電圧波形図および出力特性図
、第６図は本発明に係る蓋保持機構の説明図、第７　Ｉ
ｉ＆（ａ）　、　（ｂ）は夫々本発明に係る蓋保持機構
の蓋非保持状態および蓋保持状態の平面図、第８図は本
発明装置の動作を示すフローチャート、第９図は本発明
に係る給水装置の動作を示すタイムチャート、第１０図
は本発明に係る制御表示板の正面図である。 ２・・・米貯蔵室、３・・・米計量装置、４・・・洗米
装置、５・・・給水装置、６・・・制御装置、８・・−
搬送装置、１０・・・炊飯器、１９・・・制御表示板、
３６ａ〜３６ｃ・・・炊飯状態セットＮタン。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）米を貯蔵する米貯蔵手段と、米貯蔵手段に貯蔵さ
   れた米から所定量の米を計量して取出す米計量手段と、
   計量された米を洗う洗米手段と、洗われた米を炊飯器内
   に搬送する搬送手段と、洗米手段に給水するとともに炊
   飯器に米量に対応した水量の水を供給する給水手段と、
   これらの各手段の制御を行う制御手段を備え、米の仕込
   を自動的に行う自動米仕込装置において、炊飯器への米
   量に対応した給水量を可変して設定できる炊飯状態設定
   手段を備えたことを特徴とする自動米仕込装置。