JPH0343886B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動米仕込装置に関し、更に詳細には
貯蔵されている米を炊飯可能な状態にする一連の
手段を備えた自動米仕込装置に関する。

（従来の技術） 従来、炊飯器に米を仕込んで炊飯準備をする装
置は、特開昭59−80217号公報、特開昭59−80218
号公報および特開昭59−80220号公報などに開示
されている。これらの公報に開示された発明の自
動炊飯装置は、基本的には米びつ、該米びつの下
方に配置された米計量室、この米計量室の更に下
方に水平方向に回動可能に設置された洗米容器、
この洗米容器内に臨ませられ且つ給水源に連通し
た給水管開口部、炊飯器を支持し且つ該炊飯器を
装置本体から搬入出可能なように最下部に設けら
れた引き出し、炊飯器の蓋を開閉動作する蓋開閉
装置、およびこれらの動作を制御し自動的に炊飯
を行なう制御手段等を装置本体内に納めて構成さ
れていた。

この従来の自動炊飯装置において、炊飯器の蓋
を開閉動作する蓋開閉装置は、蓋に一体に形成さ
れ且つ蓋のヒンジ部外側から外方へ水平に突出し
た開閉レバーを備え、装置本体内を上下動可能で
且つ垂直方向に回動可能に支持されたリンクの下
端に開閉レバーの端部を枢着することによつて構
成されていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来のこのような自動炊飯装置
の蓋開閉装置では装置本体内を上下動するリンク
などを使用しているため機構が複雑で部品点数も
多く又組立ても大変となる不都合があつた。

そのため、ばねと電磁的な駆動装置とによつて
炊飯器の蓋の把つ手を握持したり解除したりする
握持装置が提案されたが、やはりこの握持装置も
握持の解除に駆動装置を必要とする点で構造が複
雑となるなどの問題があつた。

従つて、本発明の目的は、計量洗米された米お
よび必要量の水を炊飯器へ自動的に供給すると共
に炊飯器の蓋を閉じて炊飯準備をする際、構造の
簡単な装置で蓋を中開きの保持状態から閉成を可
能とする自動米仕込装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の自動米仕込装置は、炊飯器の蓋を中開
きの状態で保持する蓋保持装置と炊飯器を水平に
揺動させるならし装置とを備え、蓋保持装置が炊
飯器の中開きにした蓋の下面に側方から伸長して
これを受けとめる舌状片と、該舌状片を蓋支持位
置より上方でのみ回転可能とするストツパーとか
ら構成されていることを特徴とする。

（作 用） 本発明の自動米仕込装置によると、炊飯器の蓋
をあけるときには舌状片が蓋によつてほぼ水平な
位置から回転しながら持ち上げられ、蓋の通過後
元の水平位置に戻され、その上に蓋の下面に乗せ
て中開きに保持する。米の仕込みが終了して炊飯
器内の米を平均的に散在させるべくならすとき、
ならし装置によつて炊飯器を水平に揺動させると
炊飯器の位置が舌状片から外れて相対的に舌状片
が炊飯器下面から抜け出ることになり、その後は
支えを失つた蓋の自重で該蓋が閉成する。

（実施例） 以下、本発明の自動米仕込装置を添付図面に示
された実施例について更に詳細に説明する。

第１図には本発明の一実施例に係る自動米仕込
装置１０が概略的に示されている。この自動米仕
込装置１０は、米の貯蔵から計量および洗米をし
て炊飯器の鍋内に洗米された米と共にこれに対応
した量の水を供給する一連の仕事を自動的に行な
う自動米仕込手段２０と、炊飯器１２の蓋１３を
中開きの状態で保持し且つその保持を解除する蓋
保持装置３０と、炊飯器１２内に仕込まれた米と
水の不均一をなくすために米と水をならすならし
装置４０とを備えている。

自動米仕込手段２０は、装置本体内の上部に配
置された米貯蔵室２１と、該米貯蔵室２１の下端
に設けられた米貯蔵室２１からの米を計量する計
量装置２２と、この計量装置２２の下方に配置さ
れ計量された米を受けて洗米する洗米装置２３
と、この洗米装置２３の上方にあつて該洗米装置
に給水し且つ炊飯器にも必要量の水を供給する給
水装置２４と、これら各構成部分に電気的に接続
され各部分の動作を制御する制御装置２５とを含
んで構成されている。

すなわち、米貯蔵室２１はホツパー状を呈し、
その底部には開口が形成されている。この米貯蔵
室の底部外側部には計量装置２２を構成する円形
状の計量枡２２ａが回転可能に設置されている。
この枡２２ａは筒状体の外周壁に摩擦接触させら
れた伝達円板２２ｂを回転するモータ２２ｃによ
つて回転され、該モータ２２ｃは制御装置２５に
電気的に接続されて枡２２ａの回転を実質的に制
御する。

米貯蔵室２１から枡２２ａの一室に投入された
米は枡２２ａの回転によつてその一室が計量装置
２２のケーシング２２ｄの米投下口に整合した時
米投下口から下方へ落下する。米の投下口からの
落下位置にはこの米を受けて洗米装置２３の容器
２３ａへ落し込むシユート１４が配置されてい
る。洗米装置２３の容器２３ａは上下開放の筒状
容器で、その内部には撹拌板２３ｂが配置され、
この撹拌板２３ｂの上端は容器２３ａの上方に配
置されたモータ２３ｃの回転軸に連結されてい
る。

この洗米容器２３ａの底部開口は、底板２３ｄ
によつて開閉自在となつており、この底板２３ｄ
の開閉は搬出装置１５に連動して行なわれる。す
なわち、搬出装置１５は、樋状の搬送体１６を有
し、この搬送体１６はそのほぼ中間部が洗米容器
２３ａの直下に位置して配置され且つ該中間部を
支点としてシーソーのように揺動すべく駆動装置
（図示せず）が取付けられて支持されている。こ
の搬送体１６を揺動運動させるモータ（図示せ
ず）および撹拌板２３ｂを回転させるモータ２３
ｃは共に制御装置２５に電気的に接続されてい
る。

洗米装置２３の上部には給水装置２４が設置さ
れ、当該給水装置２４は適当な水源に接続された
受水タンク２４ａと、該受水タンク２４ａの底部
に一端を接続され且つ他端を洗米容器２３ａの上
部開口に臨ませた給水パイプ２４ｂと、この給水
パイプ２４ｂに設けられ該パイプを流れる水の量
を制御するソレノイドバルブ２４ｃとから構成さ
れている。このソレノイドバルブ２４ｃは制御装
置２５に電気的に接続され、その開時間が制御さ
れる。装置本体内の最下部には、前述した搬送装
置１５の搬送体１６がその右端１６ｂを下に揺動
した時該搬送体１６の右端１６ｂから流れ落ちる
水を排水する排水受け部１７が配置されている。
また、搬送体１６がその左端１６ａを下に揺動し
た時この左端１６ａから流れ落ちる水と米を受け
得る位置に炊飯器１２が置かれている。

この位置において炊飯器１２の蓋１３は、内部
の鍋に搬送体１６の左端１６ａから流れ落ちた米
と水が入るように開かれている。その際、装置本
体内の所定位置に取付けられた蓋保持装置３０は
蓋１３を中開き即ち蓋１３の開き角度が90度以下
の範囲で開いている状態で保持する。この蓋保持
装置３０を更に詳述する。

蓋保持装置３０は、第１図ないし第３図に示さ
れるように炊飯器１２の中開きにした蓋１３の下
面に側方から伸長してこれを受けとめる舌状片３
１を備えている。この舌状片３１は、装置本体の
箱体内仕切壁に間隔をあけて取付けられた支持板
３２ａ，３２ｂ間に架設された軸３３に回転可能
に装着されている。すなわち、舌状片３１の両側
部の板部片を軸３３に巻き付けるようにして回転
可能に装着されている。

しかしながら、この舌状片３１は中開きの状態
で蓋を受けとめるのであるからほぼ水平方向に伸
長した蓋支持位置より下方へ回転してはならず、
且つ蓋を最初にあけるとき邪魔にならないように
蓋支持位置より上方向では回転し得るようにする
必要がある。舌状片３１にはそのためのストツパ
ー３４が設けられている。このストツパー３４
は、舌状片３１が蓋支持位置である軸側端部から
箱体内仕切壁に沿つて下方へ適当な長さだけ伸長
し、その下端が箱体内仕切壁に接触した板部材か
ら構成されている。これによつて舌状片３１が蓋
支持位置である水平伸長状態から第４図でみて下
方へ回動しようとしてもストツパー３４である板
部材が箱体内仕切壁に当接してその下方向回転を
阻止する。他方、舌状片３１が水平位置より上方
へ又上方から水平位置へ回転することについて
は、ストツパー３４の回動が箱体内仕切壁から離
れた位置でのことであるから自由に回動すること
ができる。

この舌状片３１は、後述するならし装置４０に
よつて揺動される炊飯器の揺動方向にほぼ沿つて
伸長する必要がある。これは、舌状片３１からの
蓋保持の解除がこのならし装置４０による炊飯器
１２の揺動を原因として行なわれるからである。
すなわち、炊飯器１２が揺動されることによつて
相対的に舌状片３１が蓋下面から引き抜かれるよ
うな形となり、その際蓋１３は自重で閉鎖するも
のである。

このように、米仕込時に蓋１３は中開き状態に
保持される炊飯器１２は、ならし装置４０を構成
する台座４１の上に乗せられている。この台座４
１は、装置本体の前方（第１図でみて左側方向）
および後方向へ移動可能なようにその下部に適宜
の数のローラ４２を取付けて装置本体のケーシン
グたる箱体の底板１１ａ上に配置されている。更
に、この台座４１の前端および後端にはそれぞれ
弾性部材たるコイルスプリング４３の各一端がそ
の変形方向を台座の移動方向（前後方向）に一致
させるように取付けられ、その他端は自由端とさ
れている。

箱体１１の底板１１ａにおいて台座４１の後端
側にはストツパ板４４が立設して取付けられてい
る。この台座４１の後端には断面横Ｌ字形の係止
板４５が後方へ張り出すように取付けられてい
る。この係止板４５において台座４１から後方へ
伸長（張り出）した上部水平板部材の端部付近に
は係合用の開口が形成されている。

装置本体内の後方側における箱体１１の底板１
１ａには電磁石４６が設けられている。この電磁
石４６の上端近傍にはラツチ棒４８が枢着され、
このラツチ棒４８は電磁石４６の上部を横切つて
係止板４５の上部水平板部材の方向へ伸長し、そ
の先端にはフツクが形成され、該フツクは上部水
平板部材の開口に係合可能とされている。また、
ラツチ棒４８の枢着部より後方の端部にはスプリ
ングが取付けられ、該ラツチ棒４８のフツクを上
方へ持ち上げるような回動力を付与している。前
述のラツチ棒４８と係止板４５が台座４１を保持
するラツチ装置を構成し、電磁石４６がこのラツ
チ装置を解除する解除装置を構成している。

更に、装置本体の前方側における箱体１１の壁
部は、その下端が扉１１ｂとされて、台座４１の
出入口が形成されている。この扉１１ｂはその下
部が底板１１ａにヒンジ止めされ、上部の把手部
１１ｃを持つて手前へ引き倒すように回動して開
くように構成されている。これにより、炊飯器１
２を乗せた台座４１は底板１１ａから、引き倒さ
れた扉１１ｂの内面上を走行して装置本体外へ引
き出すことができる。

このような構成のならし装置４０のセツト時に
は、台座４１を装置本体の箱体１１外へ扉１１ｂ
を開いて引き出し、その上に炊飯器１２を乗せ、
次いで装置本体の箱体１１内に台座４１を格納す
る。その際、後端のコイルスプリング４３をスト
ツパ板４４に当接させ且つ圧縮させながら押し込
み、ある程度の反発力を受けた状態でラツチ棒４
８のフツクを係止板４５の開口の内縁部に引つ掛
ける。このフツクと係止板４５とは、台座４１が
コイルスプリング４３を圧縮しながら押し込まれ
た時所定の位置で自動的に係止するように相互の
長さなどが予め設計されて形成されている。そし
て、この時に炊飯器１２の蓋１３は操作者によつ
てあけられ、その際蓋保持装置３０の舌状片３１
も蓋１３によつて持ち上げられるが、蓋１３にぶ
つからずに下方向へ復帰回転できる位置までくる
と舌状片３１は元の水平位置に戻され、その上に
蓋１３が乗せられて中開きに保持される。

ならし装置４０は、後述する一連の米仕込動作
の最終段階で炊飯器１２内の鍋に米が山盛り状態
に仕込まれると、制御装置２５からの制御により
電磁石４６が付勢されラツチ棒４８を吸引し、フ
ツクと係止板４５の開口との係合を解除する。そ
の結果、圧縮されていた後端側のコイルスプリン
グ４３の弾発力により台座４１は前方へ飛び出
し、これにより舌状片３１が蓋１３の下面から外
れて蓋１３が閉鎖されると共に台座４１はその勢
いで前端側のコイルスプリング４３が扉１１ｂに
衝突して台座４１を後方へはね返えし、このよう
にして前後のコイルスプリング４３によつて台座
４１が前後に水平振動を起す。これにより、炊飯
器１２内の水が波打ち、この水の波打ち衝撃によ
つて米の山がくずされ米が鍋内に平均的に散在さ
せられることとなる。

上述の如く構成された実施例に係る自動米仕込
装置１０の動作は第５図のフローチヤート図に示
されるように制御装置２５によりシーケンシヤル
に行なわれる。

すなわち、最初に、前述したように炊飯器１２
をならし装置４０の台座４１に乗せて装置本体内
にセツトし、制御装置２５の炊飯量調整部および
炊飯時間調整部をそれぞれセツトする。そして、
この自動米仕込装置１０によつてどの動作まで行
なわせるかの選択スイツチを押し、動作の選択を
行なう。この選択スイツチとしては、米計量スイ
ツチ１９ａ、炊飯スイツチ１９ｂ、および洗米ス
イツチ１９ｃが装置本体上部の制御表示板１９に
取付けられ、これらはすべて制御装置２５に接続
されている。

いま、炊飯スイツチ１９ｂを選択し、これを押
したとすると、炊飯器１２の蓋１３が開いている
か否かを適所に配置したりリミツトスイツチ（図
示せず）からの信号を基に制御装置２５が判断
し、リミツトスイツチがオン即ち蓋保持装置３０
が蓋１３を保持していれば、タイマーセツトされ
た動作開始時刻まで待機状態に入る。もし、リミ
ツトスイツチがオフであれば、直ちに警報ブザー
等をならしセツト終了直後に使用者にセツトの誤
りを知らせる。

タイマーセツトされた動作開始時刻となると、
搬送装置１５の搬送体１６が排水側に揺動され
る。これにより洗米容器２３ａの底部開口が底板
２３ｄによつて閉鎖される。次いで、計量装置２
２によつて米量が計量され、シユート１４に落さ
れて洗米容器２３ａ内に入れられる。その後、ソ
レノイドバルブ２４ｃが開かれて洗米容器２３ａ
内に給水され、同時に撹拌板２３ｂが回転されて
洗米される。その際、洗米容器２３ａの底部開口
と底板２３ｄとの密閉性を完全なものとはせず、
その閉鎖部から多少水が漏れ出る程度としてお
く。その結果、洗米された汚水は順次閉鎖部から
漏れ出て搬送体１６を通つて排水受け部１７に排
水される。このような洗米は、その汚水濁度を検
出するか又は実験的に割り出した時間が経過する
かの方法により繰り返えし行なわれる。そして、
最終の洗米後は、ソレノイドバルブ２４ｃは閉じ
られ、水切り（容器２３ａ内の水を全部排出）す
るまでの時間だけ全ての動作が停止される。

その後、搬送装置１５の駆動装置が作動されて
搬送体１６が揺動し、左端１６ａが下方へ傾いて
洗米容器２３ａ底部開口の底板２３ｄが開き、洗
米容器２３ａ内の米が炊飯器１２の鍋内へ、その
米量に対応した量の水を同時に供給することによ
つて流し込まれる。その結果、洗米容器２３ａや
搬送体１６に付着した米は洗い流されるようにし
て炊飯器１２の鍋内へ仕込まれる。

次いで、洗米容器２３ａおよび搬送体１６の洗
浄を行なうために、搬送体１６は排水側に揺動さ
れ、所定時間だけ再び給水される。このような排
水体１６の位置が本装置の動作に対して正確であ
るか否かは、各端部１６ａ，１６ｂが下方へ位置
した時に当接すべく配置されたリミツトスイツチ
１８ａ，１８ｂの信号を受けて制御装置２５が判
断し、場合によつては駆動装置を作動させてその
位置を修正する。

その後、ならし装置４０が作動され、既に説明
したように鍋内で山のように盛り上がつた米は平
均的に散在させられると同時に炊飯器１２の蓋１
３も閉鎖される。その後所定時間米を水に浸すた
め待機時間がとられ、次いで炊飯器１２の電源投
入若しくはガス炊飯器であればバーナへの着火が
なされる。

なお、米計量スイツチ19aを押した時には、計
量された米が洗米容器２３ａを通過してそのまま
直接炊飯器１２の鍋内へ供給されて蓋１３が閉じ
られ、ここでこの動作は終了する。

また、洗米スイツチ１９ｃを押した時には、米
の計量から洗米および炊飯器１２の鍋内への所定
量の給水と共に該米の仕込み、そして炊飯器１２
の蓋閉じまでが行なわれて、この動作は終了す
る。このような動作は、例えば焚き込み御飯など
を作る場合に利用される。叙上のような一連の動
作は制御装置２５にマイクロコンピユーターなど
を使用すると容易に行なうことができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の自動米仕込装置
によれば、炊飯器の蓋を中開き状態に保持する蓋
保持装置が炊飯器内に落された米を鍋内に平均的
に散在させて仕込むならし装置の作動による水平
揺動によつて蓋保持を解除するようにしたことか
ら極めて簡単な構成とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動米仕込装
置を概略的に示す構成説明図、第２図および第３
図は前記自動米仕込装置において炊飯器の蓋を蓋
保持装置により中開き保持した状態を示す構成説
明図、第４図ａは蓋保持装置を示す正面図、第４
図ｂは第４図ａのｂ−ｂ線に沿つて蓋保持装
置を示す断面図、第５図は前記自動米仕込装置の
動作を説明するフローチヤート図である。 １０……自動米仕込装置、１１……箱体、１２
……炊飯器、１３……蓋、２０……自動米仕込手
段、２５……制御装置、３０……蓋保持装置、４
０……ならし装置。なお、図中同一符号は同一部
分又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 米の貯蔵から計量および洗米をして炊飯器の
   鍋内に洗米された米と共にこれに対応した水を供
   給する一連の仕事を自動的に行なう自動米仕込手
   段を備える自動米仕込装置において、炊飯器の鍋
   内に洗米された米の供給および給水をすべく該炊
   飯器の蓋を中開きの状態で保持する蓋保持装置
   と、前記炊飯器内に仕込まれた米と水の不均一を
   なくすために米と水をならすべく前記炊飯器を水
   平に揺動させるならし装置とを備え、前記蓋保持
   装置が前記炊飯器の中開きにした前記蓋の下面に
   側方から伸長してこれを受けとめる舌状片と、該
   舌状片を蓋支持位置より上方でのみ回転可能とす
   るストツパーとから構成されていることを特徴と
   する自動米仕込装置。 ２ 前記蓋保持装置の前記舌状片の先端が前記な
   らし装置による前記炊飯器の揺動時、中開きにし
   た前記蓋から相対的に離脱可能に前記蓋を受けと
   める位置にあることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の自動米仕込装置。