JPS62260234A - 故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はディジタル回路における故障診断を自動的に行
なう故障診断装置に関する。

（従来の技術） 従来、ソフトウェアの開発に利用される装置としてイン
サーキットエミュレータが知られている。

このインサーキットエミュレータは、ターゲットシステ
ムのＣＰＵの代わりに接続され、ＣＰＬＪと同じように
信号の入出力を行ない、ターゲットシステムがＣＰＵを
接続した場合と同じ動作をするようになっている。この
インサーキットエミュレータを利用することにより、レ
ジスタの値やメモリの内容を表示、変更したり、プログ
ラムを実行したりできる。インサーキットエミュレータ
にはこの他にトレース機能と呼ばれる機能を持つものが
あり、このトレース機能を持つ場合、プログラムが実行
されるときのＣＰ　Ｕの各ｍ　＞４を配録しておきまた
、これを表示できる。このトレース１１能は、通常プロ
グラムの動作を解析する際に利用されているが、ハード
ウェアの故障診断にも利用できる。例えばインサー４′
ットエミ：Ｌレータでバー　　、・ドウエアのテストプ
ログうムを実行し、トレース機能によって記録したデー
タを用いることにより故障診断を行なうことができる。

この場合刊用名は、あらかじめ正常な回路でテストプロ
グラムを実行し、このトレースデータをプリントアウト
しておき、一方、被診断回路でテストプログラムを実行
し、このときのトレースデータの表示と前記プリントデ
ータとを比較し、故障の診断を行なうようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで１．［述したような故障診断を行なう場合、利
用者はプリントアウトされた結ｔＡ（プリントデータ）
に対して被診１ｆＪｉ回路の測定１−タを順次比較する
ようにしている。一方、ＣＰ　Ｕは１秒程度の時間で数
百から数丁ステップの１０グラムを実行する。このため
、データが非常に多くなり、故障診断作業に多くの時間
がかかつてしまうという問題点があった。

本発明は上記問題点に着目してなされたもので、同期な
操作で手甲く故障診断を行なえる故障診断￥１４ｉｆｆ
を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため、正常に動作をしてい
る回路で得られる基準データを格納する基準データ記憶
手段と、被診断回路で得られる診断データを格納する診
断データ記憶１段と、基準データ記憶手段および診断デ
ータ記憶手段のそれぞれから基準データおよび診断デー
タを取り出して両データを比較する診断部とを備えたこ
とを特徴とする。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例の故障診断装置の構２、ター
ゲツト制御１ｌＩＯ回路３、カウンタ４、ヒストリメモ
リ５、ＣＰＵ６、ＲＡＭ７、入力回路８、キーボード９
、表示回路１０、表示装置１１から構成される。

ヘッド１はターゲットＣＰＵ２と同じ形状のビン配列で
、本装置をターゲット回路と接続するのに用いられる。

ターゲットＣＰＵ２は、ターゲット回路で使われている
ものと同じものが用いられ、ターゲット回路への信号の
入出力を行なう。ターゲット１１１１０回路３は、ター
ゲットＣＰＵ２の実行ヰ を＆ＩＩＩ！ｌする。カウンタはヒストリメモリ５に対
してアドレス信号を出力する。ターゲット制御回路３よ
り書き込み信号が出力されるとカウンタ４の出力するア
ドレス信号は１ずっ増加する。ヒストリメモリ５は、Ｒ
ＡＭで構成されておりターゲット１１１１１１回路３よ
り１き込み信号が入力されるとカウンタ４から入力され
ているアドレス信号の示す番地にターゲットＣＰＵ２の
信号の状態を記録する。なお、本実施例ではヒストリメ
〔す５が診断データ記憶手段の機能を有している。ＣＰ
Ｕ６は本装置全体の制御を行なう。また、ＣＰＩＪ６は
ヒストリメモリ５に格納される被診断回路のデータ及び
ＲＡＭ７に格納される正常な回路で得られるトレースデ
ータを比較する診断部（不図示）を備えている。キーボ
ード９は利用者がキー人力を行中　　なうとキー人力信
号を入力回路８に出力する。入力回路８はキー人力され
たデータをＣＩ”　Ｕ　６に伝える。表示回路１０はＣ
ＰＵ６から送られてきたデータを表示￥ＡＮ１１に表示
する。表示装Ｎ１１は診断結果を表示するのに用いられ
る。ＲＡＭ７は、基準データ記憶手段を構成しており、
正常な回路から得られたトレースデータを記録しておく
のに用いられる。

以上のように構成された故障診断装置は次の手順で動作
する。

ＳＴ１：正常な回路との接続 ＳＴ２　：正常な回路のトレースデータを記録ＳＴ３　
：被診断回路との接続 ＳＴ４　：診断 これらＳＴ１〜ＳＴ４の内容を上記手順にそって説明す
る。

ＳＴ１．正常な回路との接続 利用者はまず本装置のヘッド１を正常に動作づる回路に
接続する。

ＳＴ２．正常な回路のトレースデータを記録利用者は、
ヘッド１を接続した後、回路を動作状態にしで、キーボ
ード９より登録コマンドを入力する。キーボード９はキ
ー人力信号を入力回路８に出力する。入力回路８はキー
ボード９より入力されたキー人力のデータをＣＰＬＩ６
に送る。ＣＰ　Ｕ　６　Ｌｔ　、入力回路８から送られ
たデータを解釈して、それが登録コマンドであるため、
ターゲット訓Ｉ１１回路３に対しで、スタート信号を出
力する。

ターゲット＆＋１　ｔ１１回路３はスタート（Ｅｊ　ｎ
が入力されると、ターゲットＣＰＵ２を実行状態にする
。ターゲットＣＰｔＪ２はテストプログラムを実行する
。

ターグツ１−制御回路３は、ターゲットＣＰＩＪ２がメ
モリアクセスを行なうための信号を出力するのに合わせ
てカウンタ４とヒストリメモリ５に対して、書き込み信
号を出力する。力・クンタ４は内き込み信号が入力され
るごとに、出力のアドレス信号を１つずつ増加させる。

ヒストリメ［す５は書き込み制御信号が入力されたとき
にＣＰＵ６の信）３の状態をカウンタ４から入力された
アドレス信号の示す番地に記録する。このようにしてヒ
ストリメモリ５には、テストプログラムを実行したとき
のトレースデータが記録される。ＣＰｔＪ６はヒストリ
メモリ５に記録されたトレース結果をＲＡＭ７に記録し
ておく。

ＳＴ３．被診断回路との接続 利用者は、次に、被診断回路に本装置のヘッド１を接続
する。

ＳＴ４．診断 利用者は、ヘッド１を被診断回路に接続した後、回路を
動作状態にして、キーボード９より診断コマンドを入力
する。このコマンドを入力すると、正常な回路の場合と
同じ手順で、ヒストリメ七り５にトレース結果が記録さ
れる。ＣＰＩＪ７はＲＡＭ７に記録されている正常な回
路のトレースデータと被診断回路から得られたトレース
データとを比較して、一致すれば正常、一致しなければ
故障であると判定し、結果を表示回路を介して表示装置
に表示する。

なお、本実施例では、ＲＡＭ７に正常に動作づる回路の
データ（ｔ！準データ）を格納する一方、ヒストリメ［
す５に被診断回路のデータ（診断データ）を格納し、各
々に格納されたＮ準データおよび診断データを比較し、
故障の診断を行なう場合について説明したが、本発明は
この実施例に限定されるものではない。例えば正常に動
作している回路のデータをヒストリメモリ５に取り込む
とともにこのデータをもとに周■１を検出し、１周期分
のデータをＲＡ　Ｍ　７に害き込み、かつ、被診断回路
の動作データをヒストリメモリ５に取り込むとともにこ
のデータからも１周期分のデータを求め、この１周期分
のデータをＲＡＭ７に書き込まれている正常な回路の１
周１１１１分のｆ−タと比較するように構成してもよい
。この場合の動作例を第１図を参照しく説明づる。

まず、被診断回路を接続しない状態では、診断装置が中
休で動作する。ターゲット制御回路はターゲットｃ　ｐ
　ｕ　２のアドレス、ストローブが出るごとに、制御信
号を出力する。ヒストリメモリ５にはターゲットＣＰ　
Ｕ　２のアドレス信号、データ信号、ステータス信号（
例えばリード／ライ１−信Σ３）が取り込まれており、
ターゲツト１ＩＩｌａ回路３の制御信号により書き込ま
れる。同時にこの制御信号により、カウンタ４はヒスト
リメ［す５の番地を変化させる。以上のようにして、ヒ
ストリメモリ５には回路の動作データが順次書き込まれ
ていく。ここで書き込まれていくデータｔよ正常に動作
している回路のデータである。

次に利用ｍ　ＬＬ　■−ボード９からコマンドを入力し
、ヒストリメモリ５によき込まれているデータから１周
期分のデータを検出させる。ＣＰｔＪ６は入力されたコ
マンドに従って、ヒストリメ七り５に書き込まれている
データから周期を検出する。

ここで検出された周期をもとにした１周期分のデータを
バスを介してＲＡＭ７へ転送する。

次に被診断回路のＣＰｕを抜き、かわりにヘッド１を挿
入する。ターゲットＣＰＵ２は被診断回路のＣＰＵの動
きをエミュレーシ：］ンし、アドレス信号、データ信号
、ステータス信号は前述と同じ方法でヒストリメモリに
書き込まれる。ここで書き込まれたデータはｉｌＩ！１
診所回路の動作データである。ここで再びヒス１−リメ
〔す５に書き込まれているデータから周期を検出し、１
周期分のデータを求める。この１周ｆｆ１分のデータと
、ＲＡＭ７に書き込まれている正常な回路の１周期分の
データを比較りる（第２回参照）。利用者は比較結果を
表示装置に出力させることにより、被診断回路の動作の
診断を行なうことができる。

この実施例の場合、測定を開始するための信「）及び条
件を入力あるいは設定する必要はないため、診断を行な
う手順が簡略となる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明は正常な回路で得られたデ
ータ及び被診所回路で得られたデータをそれぞれ記憶手
段に一旦格納し、格納されたデータを取り出して比較す
るようにしているので、門易にしかも手早く故障を診断
することができる。

４、図面のＩＦＩＩｊｆ４な説明 第１図は本発明の一実施例の故障診断装はの構成を示す
ブロック図、第２図は同装置のヒストリメモリおよびＲ
Ａ　Ｍの記憶内容を比較（るためのメモリマツプである
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 正常に動作をしている回路で得られる基準データを格納
   する基準データ記憶手段と、被診断回路で得られる診断
   データを格納する診断データ記憶手段と、基準データ記
   憶手段および診断データ記憶手段のそれぞれから基準デ
   ータおよび診断データを取り出して両データを比較する
   診断部とを備えたことを特徴とする故障診断装置。