JPS62259903A - 集品装置 - Google Patents
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- JPS62259903A JPS62259903A JP61100077A JP10007786A JPS62259903A JP S62259903 A JPS62259903 A JP S62259903A JP 61100077 A JP61100077 A JP 61100077A JP 10007786 A JP10007786 A JP 10007786A JP S62259903 A JPS62259903 A JP S62259903A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
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- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は流通分野や製造・組立分野において用いられ、
商品あるいは部品等の物品を自動的に集品する集品装置
に関する。
商品あるいは部品等の物品を自動的に集品する集品装置
に関する。
従来、この種の装置としては、集品容器に設けられたバ
ーコードと主制御装置に記憶されている集品情報とを照
合して自動的に集品を行う第５図に示した如きものが、
実用に供されている。図において、３０は主制御装置、
３３ａ、３３ｂは制御装置、１９ａ、１９ｂは供給装置
、１０は集品容器、３１はバーコード、３２はバーコー
ドリーグ、３４は経路設定装置を構成する経路制御装置
、１４は同じく経路設定アクチュエータ、２２，２４．
２５はコンベア等よりなる集品容器の搬送手段を構成す
る搬送経路で、２２は集品ライン、２４は欠品ライン、
２５は詰替ラインである。 主制御装置３０には各集品容器の容器番号、各集品容器
に集品されるべき物品およびその個数等の集品情報Ｂが
記憶されている。集品容器１０には容器番号に対応した
バーコード３１が設けられている。 集品容器１０が集品ライン２２を搬送されて、物品を集
品容器１０に供給する供給装置群の入口に来ると、バー
コードリーグ３２が集品容器１０のバーコードを読みと
り、容器情報Ａを主制御装置３０に伝達する。 主制御装置３０は容器情報Ａを受信すると、この容器情
報Ａと先に記憶していた集品情報Ｂとに基づいて物品を
集品容器１０へ供給するべき供給装置１９ａを指定し、
コンベア速度、供給装置の位置、集品容器の開口長等か
ら計算した物品供給のタイミング情報を含む集品情報Ｂ
Ａを供給装置１９ａの制御装置３３ａに発信する。制御
装置３３ａは受信した集品情報ＢＡに基づいて供給指令
ＤＡを発生して供給装置１９ａを作動させ、供給装置１
９ａから物品が集品容器１０に供給される。供給装置１
９ａの物品供給口に設けられたセンサ２０ａによって物
品の供給実際値を監視し、もし供給実際値が供給指示値
と一致しなかった場合には、欠品情報ＥＡが制御装置３
３ａから主制御装置３０にフィードバンクされる。集品
を終わった集品容器１０は所定の経路を搬送されるが、
欠品あるいは供給過剰が生じた場合には、主制御装置３
０は欠品情報ＥＡ、ＥＢ等に基づいて経路制御装置３４
に経路情￥ｖＩＥを発信する。 経路制御装置３４は経路情報Ｅを受信すると経過設定指
令Ｒを発生して経路設定アクチュエータ１４を作動させ
、欠品あるいは供給過剰の生じた集品容器を、正しく集
品の行われた集品容器とは別の経路である欠品ライン２
４に乗せ、欠品容器として別途処理できるように区別す
る。 このように従来の集品装置においては、供給装置群の入
口で一度容器番号が読み取られたあとは、外部からの情
報入力なしに主制御装置によってトラッキングされるた
め、集品容器は同一順序、同一速度、同一経路で搬送さ
れるのが標準的である。 そのため、１種少数個の物品を集品する場合にも、多種
多数個の物品を集品する場合にも□集品に同一時間を要
することになる。更に、同時に多数の集品容器をトラッ
キングするために、主制御装置の情報処理が複雑になり
、主制御装置の計算機の負荷が非常に大きくなる。 バーコードリーグを各供給装置の入口毎に設置し、集品
容器が各供給装置の入口に来る都度主制御装置から物品
供給の可否を指示するものもあるが、バーコードリーグ
の設備点数が膨大となり、かつ主制御装置の責務が増大
する。 また、指定された物品の供給が供給装置群の初期の段階
で完了した場合に経路変更を行ない、残りの供給装置を
バイパスするようにしたものについても、主制御装置の
責務は大きなものとなってしまう。
ーコードと主制御装置に記憶されている集品情報とを照
合して自動的に集品を行う第５図に示した如きものが、
実用に供されている。図において、３０は主制御装置、
３３ａ、３３ｂは制御装置、１９ａ、１９ｂは供給装置
、１０は集品容器、３１はバーコード、３２はバーコー
ドリーグ、３４は経路設定装置を構成する経路制御装置
、１４は同じく経路設定アクチュエータ、２２，２４．
２５はコンベア等よりなる集品容器の搬送手段を構成す
る搬送経路で、２２は集品ライン、２４は欠品ライン、
２５は詰替ラインである。 主制御装置３０には各集品容器の容器番号、各集品容器
に集品されるべき物品およびその個数等の集品情報Ｂが
記憶されている。集品容器１０には容器番号に対応した
バーコード３１が設けられている。 集品容器１０が集品ライン２２を搬送されて、物品を集
品容器１０に供給する供給装置群の入口に来ると、バー
コードリーグ３２が集品容器１０のバーコードを読みと
り、容器情報Ａを主制御装置３０に伝達する。 主制御装置３０は容器情報Ａを受信すると、この容器情
報Ａと先に記憶していた集品情報Ｂとに基づいて物品を
集品容器１０へ供給するべき供給装置１９ａを指定し、
コンベア速度、供給装置の位置、集品容器の開口長等か
ら計算した物品供給のタイミング情報を含む集品情報Ｂ
Ａを供給装置１９ａの制御装置３３ａに発信する。制御
装置３３ａは受信した集品情報ＢＡに基づいて供給指令
ＤＡを発生して供給装置１９ａを作動させ、供給装置１
９ａから物品が集品容器１０に供給される。供給装置１
９ａの物品供給口に設けられたセンサ２０ａによって物
品の供給実際値を監視し、もし供給実際値が供給指示値
と一致しなかった場合には、欠品情報ＥＡが制御装置３
３ａから主制御装置３０にフィードバンクされる。集品
を終わった集品容器１０は所定の経路を搬送されるが、
欠品あるいは供給過剰が生じた場合には、主制御装置３
０は欠品情報ＥＡ、ＥＢ等に基づいて経路制御装置３４
に経路情￥ｖＩＥを発信する。 経路制御装置３４は経路情報Ｅを受信すると経過設定指
令Ｒを発生して経路設定アクチュエータ１４を作動させ
、欠品あるいは供給過剰の生じた集品容器を、正しく集
品の行われた集品容器とは別の経路である欠品ライン２
４に乗せ、欠品容器として別途処理できるように区別す
る。 このように従来の集品装置においては、供給装置群の入
口で一度容器番号が読み取られたあとは、外部からの情
報入力なしに主制御装置によってトラッキングされるた
め、集品容器は同一順序、同一速度、同一経路で搬送さ
れるのが標準的である。 そのため、１種少数個の物品を集品する場合にも、多種
多数個の物品を集品する場合にも□集品に同一時間を要
することになる。更に、同時に多数の集品容器をトラッ
キングするために、主制御装置の情報処理が複雑になり
、主制御装置の計算機の負荷が非常に大きくなる。 バーコードリーグを各供給装置の入口毎に設置し、集品
容器が各供給装置の入口に来る都度主制御装置から物品
供給の可否を指示するものもあるが、バーコードリーグ
の設備点数が膨大となり、かつ主制御装置の責務が増大
する。 また、指定された物品の供給が供給装置群の初期の段階
で完了した場合に経路変更を行ない、残りの供給装置を
バイパスするようにしたものについても、主制御装置の
責務は大きなものとなってしまう。
本発明は上記の点に濫みてなされたものであって、集品
容器の搬送において、追越し、経路選択、異なる速度で
の搬送が可能であって、集品時間が短縮されることによ
って装置利用の効率化が図られ、かつ情報処理が分散・
面素化されて、主制御装置の責務が軽減され、さらに搬
送中の集品容器の撤去も可能な集品装置を提供すること
を目的とする。
容器の搬送において、追越し、経路選択、異なる速度で
の搬送が可能であって、集品時間が短縮されることによ
って装置利用の効率化が図られ、かつ情報処理が分散・
面素化されて、主制御装置の責務が軽減され、さらに搬
送中の集品容器の撤去も可能な集品装置を提供すること
を目的とする。
上記目的を達成するために本発明は、主制御装置と、複
数の搬送経路からなる搬送装置と、この搬送装置に沿っ
て配設された供給装置と、前記搬送経路を搬送され前記
供給装置から物品の供給を受ける集品容器と、前記供給
装置を制御する制御装置と、前記供給装置における物品
の供給を監視するセンサと、前記搬送装置の前記搬送経
路の分岐点に配設され前記搬送経路の切り替えを行う経
路設定装置とを備えた集品装置において、主制御装置、
供給装置の制御装置、経路設定装置はそれぞれが無線交
信手段を備え、集品容器には、書き込み消去可能な記憶
手段と無線交信手段とを備えた移動記憶装置が取り付け
られて、この移動記憶装置が、前記主制御装置や前記制
御装置、あるいは前記経路設定装置との間で遠隔で交信
できるようにし、集品容器が供給装置から供給を受ける
べき物品の種類１個数等に関する情報を主制御装置から
移動記憶装置に記憶させ、物品の供給や経路設定のため
にその情報を移動記憶装置からそれぞれ供給装置の制御
装置や経路設定装置に向けて発信し、あるいは集品の過
程で起こる供給の誤りについての情報を供給装置の制御
装置から移動記憶装置に送信し、移動記憶装置に記ｔα
させるようになしたものである。
数の搬送経路からなる搬送装置と、この搬送装置に沿っ
て配設された供給装置と、前記搬送経路を搬送され前記
供給装置から物品の供給を受ける集品容器と、前記供給
装置を制御する制御装置と、前記供給装置における物品
の供給を監視するセンサと、前記搬送装置の前記搬送経
路の分岐点に配設され前記搬送経路の切り替えを行う経
路設定装置とを備えた集品装置において、主制御装置、
供給装置の制御装置、経路設定装置はそれぞれが無線交
信手段を備え、集品容器には、書き込み消去可能な記憶
手段と無線交信手段とを備えた移動記憶装置が取り付け
られて、この移動記憶装置が、前記主制御装置や前記制
御装置、あるいは前記経路設定装置との間で遠隔で交信
できるようにし、集品容器が供給装置から供給を受ける
べき物品の種類１個数等に関する情報を主制御装置から
移動記憶装置に記憶させ、物品の供給や経路設定のため
にその情報を移動記憶装置からそれぞれ供給装置の制御
装置や経路設定装置に向けて発信し、あるいは集品の過
程で起こる供給の誤りについての情報を供給装置の制御
装置から移動記憶装置に送信し、移動記憶装置に記ｔα
させるようになしたものである。
本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
第１図は本発明の集品装置の実施例を示す概略説明図、
第２図は本発明による集品装置を構成する主制御装置と
移動記憶装置の概略説明図、第３図は同じく供給装置の
制御装置と移動記憶装置の概略説明図、第４図は第１図
の集品装置における主要な情報・指令の流れを示す概略
説明図である。 第１図ないし第４図において、１００は集品装置、１は
主制御装置、２は主制御装置のアンテナ、３は同じく制
御部、４は同じく計算機、５は移動記憶装置、６は移動
記憶装置の受信部、７は同じく制御部、８は同じく記憶
部、９は同じく発信部、１０は集品容器、１１ ａ 、
１１ ｂ 、 １１ ｚは経路設定装置、１２ ａ
、 １２ ｂ 、 １２ ｚは経路設定装置のアンテナ
、１３ａ、１３ｂ、１３ｚは同じく経路制御装置、１４
ａ、１４ｂ、１４ｃは経路設定アクチュエータ、１５．
１５ａ。 １５ｂは供給装置の制御装置、１６．１６ａ、 １６ｂ
、２１゜２１２．２１ｂは制御装置のアンテナ、１７．
１７ａ、 １７ｂは同じくデータ処理部、１８．１８
ａ 、 １８ ｂは同じく制御部、１９Ａ、１９Ｂは供
給装置、２０ａ、２０ｂはセンサ、２２，２３，２５，
２６．２７は集品容器を搬送する搬送装置４０の搬送経
路で、２２は物品の供給を受ける低速の集品ライン、２
３は供給装置をバイパスする高速のバイパスライン、２
５は集品された物品を集品容器から梱包箱に詰替える詰
替ライン、２６は欠品を生じた集品容器を搬送する高速
の再築品ライン、２７は集品ライン２２とバイパスライ
ン２３の間の集品容器の移動を行うトラバーサである。 また、Ｂは主制御装置１にあらかじめ入力される集品情
報、ＢＯは主制御装置１から移動記憶装置５に入力され
、集品過程で移動記憶装置５から経路設定装置１１ａ、
ｌｌｂおよび供給装置の制御装置１５ａ。 １５ｂに入力される集品情報、Ｄ八、ＤＢは供給指令、
ＳＡ、ＳＢはセンサ出力、ＥＡ、ＥＢ、ＥＺは実績情報
、Ｒａ、Ｒｂ、Ｒ２は経路設定指令である。 第１図において１、集品装置１００は、主として主制御
装置１と、集品ライン２２．バイパスライン２３、詰替
ライン２５．再集品ライン２６．集品ライン２２とバイ
パスライン２３を結ぶトラバーサ２７からなる搬送装置
４０と、集品ライン２２にそって配設された２個の供給
装置１９Ａ、 １９Ｂと、これら供給装置を制御すると
ともに物品の供給を監視するセンサの出力が入力される
制御装置１５ａ、１５ｂと、搬送装置４０の搬送経路の
分岐点に配設され、搬送経路を切り替える経路設定装置
１１ ａ 、 １１ ｂおよび１１２とからなっており
、搬送装置４０によって集品容器１０が所定の経路を搬
送されて、供給装置から物品の供給を受けるように構成
されている。ところで第１図の実施例においては、供給
装置は１９Ａブロツクと１９Ｂブロツクの２個が配設さ
れているが、配設可能な供給装置の個数はこれに限定さ
れるものではない。 第２図において主制御装置１はアンテナ２と制御部３と
、計算機４とから構成されており、計算［４の図示され
ない記憶部に各集品容器に集品されるべき物品やその個
数等の集品情報が記憶されるとともに、制御部３を介し
てアンテナ２から電磁波によって質問信号と集品情報Ｂ
Ｏを移動記憶装置５を備えた集品容器１０に向けて発信
する。この集品情ｆｌｌｆＢｏは主制御装置に入力され
ている集品情報Ｂのうちの集品容器の一集品過程に関す
る情報である。移動記憶装置５は受信部６と制御部７と
、書き込み消去可能なメモリを備えた記憶部８と発信部
９とから構成されており、受信部６によって、主制御装
置１の発信する質問信号と集品情報を受信し、集品情報
を記憶部８に記憶する。 なお移動記憶装置としては数キロビットの記ｔα容量が
あれば充分である。 次に、本発明の集品装置による集品の過程を説明する。 空の集品容器１０に帯同されている移動記憶装置５に主
制御装置１からアンテナ２を介して集品情報ＢＯが書き
込まれる。集品容器１０は、集品ライン２２とバイパス
ライン２３０分岐点の手前に設けられた経路設定装置１
１ａが、アンテナ１２ａを介して発信する質問信号に応
えて、帯同している移動記憶装置５に記憶している集品
情報ＢＯを発信部９から経路設定装置１１ａに向けて発
信する。 経路設定装置１１ａは、受信した集品情報ＢＯを、図示
されないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなる経路制御装
置１３ａのデータ処理装置１７において処理し、経路設
定アクチュエータ１４ａを作動させる（第３図）。仮に
集品容器１０が供給装置１９Ａブロツクから物品の供給
を受ける必要があると判断された場合には、経路設定装
置１１ａは、集品容器１０を集品ライン２２に乗せる。 また、供給装置１９Ａブロツクから物品の供給を受ける
必要のないときには、集品容器１０をバイパスライン２
３に乗せ高速で搬送する。経路設定装置１１ａの経路設
定アクチュエータ１４ａは、搬送経路の開通・閉塞を行
うものであるか、集品容器を所定の径路に押し出す形式
のものであるかを問わない。 集品ライン２２を搬送されてきた集品容器工０は、供給
”Ｌ Ｔｌ １９ Ａブロックの入口に設けられたアン
テナ１６２を介して供給装置１９Ａブロツクの制御装置
１５ａが発信する質問信号を、帯同している移動記憶装
置５の受信部６で受信して、記憶部８に記憶している集
品情報ＢＯを発信部９を介して、制御装置１５ａに対し
て発信する。制御装置ｔＳａはアンテナ１６ａによって
受信した集品情報ＢＯを制御部１８を介してデータ処理
部１７に送り、そこで集品情報ＢＯを基にして供給指令
ＤＡを作成し、制御部１７を介して供給装置１９Ａへ発
信する（第３図１第４図）。供給装置１９Ａは受信した
供給指令ＤＡに基づいて、指令された種類の物品を指令
された個数、集品容器１０へ供給する。 ところで、第１図の集品装置１００において、供給装置
は１９Ａ、１９Ｂの２ブロツクに分けられているが、各
ブロックが単一の供給機によって構成されている場合と
、複数種類の物品を供給する複数の供給機によって構成
された供給機群になっている場合とがあり、供給機群を
なしている場合には、供給機が搬送経路の搬送方向に並
列に配置されている場合と、搬送方向と直角に配置され
ている場合がある。また、回転式の棚構造のものもある
。 供給装置が供給機群からなり、供給機が搬送方向に並列
に配置されている場合には、制御装置１５（１５ａ、１
５ｂ）において物品供給のタイミングを搬送速度、供給
機の位置、集品容器の開口長等から計算した物品供給の
タイミング情報が供給指令に加えられ、供給機はこのタ
イミング情報によって指定されたタイミングで物品供給
を行うことが必要である。なお、この物品供給のタイミ
ング設定には制御装置１５ （１５ａ、 １５ｂ）に設
けられている図示されないＣＰＵの内部クロックが出力
するクロックパルスを用いることができる。 供給装置１９Ａの物品供給口にはセンサ２０ａが設けら
れていて、供給される物品の実際数を監視している。供
給された物品の実際数は制御装置１５ａに入力され、供
給指定数と比較され、過不足が生じた場合には、供給装
置１９Ａブロツクの出口側に設けられたアンテナ２１ａ
を介して、実績情ｉＥＡを発信し、この実績情報ＥＡは
、集品容器１０の帯同する移動記憶装置５の記憶部８に
書き込まれる。 供給装置１９Ａブロツクから物品の供給を受けた集品容
器ＩＯに帯同されている移動記憶装置５は、供給装置１
９Ａブロツクの出口側に設置された経路設定袋Ｈ１ｌｂ
がアンテナ１２ｂを介して発信する質問信号に応答して
、記憶している集品情報ＢＯを経路設定装置１１ｂに発
信する。経路設定装置１１ｂは、受信した集品情報ＢＯ
に基づいて、集品容器１０が供給装置１９Ｂブロツクか
ら物品の供給を受ける必要があるかないかを判断し、供
給装置１９Ｂブロツクから物品の供給を受ける必要がな
ければ、集品容器１０をトラバーサ２７を経由してバイ
パスライン２３に乗せ、その必要があれば、集品容器１
０を集品ライン２２に乗せる。 供給装置１９Ａブロツクから物品の供給を受ける必要が
なく、供給装置１９Ｂブロツクからは物品の供給を受け
る必要がある集品容器がバイパスライン２３を搬送され
てきて、バイパスライン２３とトラバーサ２７の分岐点
に設けられた図示されない経路設定装置の発生する質問
信号を、帯同している移動記ｔＩｌ！装置５の受信部６
で受信すると、記憶部８に記憶されている集品情Ｉ［ｕ
ＢＯが発信部９から経路設定装置に向けて発信される。 経路設定装置の経路制御装置はこの集品情報ＢＯに基づ
いて経路設定アクチュエータを作動させ、集品容器をバ
イパスライン２３からトラバーサ２７を経由して集品ラ
−（ン２２に乗せ、集品容器は供給装置１９Ｂブロツク
へと搬送される。 供給装置１９Ｂブロツク、制御装置１５ｂ、経路設定装
置１１Ｃは、それぞれ、供給装置１９Ａ、制？１ｒＪ装
置１５Ａ、および経路設定装置１１ａ、ｌｌｂと同様な
構成・機能を有するものである。なお、経路設定装置１
１Ｃは、指示された通りの集品を完了した集品容器を詰
替ライン２５へ、欠品の生じた集品容器を再集品ライン
２６へとそれぞれ振り分けるためのものである。 集品が完了し、集品した物品が詰替ラインで詰替えられ
て空になった集品容器１０は、再び主制御装置１から新
たな集品情報を受信し、前に記憶していた集品情報を消
去して、新たな集品過程に備える。 一方、欠品を生じた集品容器は再集品ライン２６を経由
して再び集品ライン２２に乗せられ、欠品を補充すべき
供給装置から欠品の補充を受ける。この欠品補充の過程
においては、移動記憶装置から供給装置の制御装置に向
けて、集品情報ＢＯに加えてそれまでの集品過程で人力
され記憶されていた実績情報ＥＺが発信され、供給装置
の制御装置はこれら情報に基づいて供給指令（欠品補充
指令）を供給装置に向けて出力する。 ここで、第４図と第５図によって本発明の集品装置１０
０と従来技術による集品装置における情報の流れを比較
してみる。第５図の従来技術による集品装置においては
、容器情報Ａ、集品情報Ｂ。 および欠品情報ＥＡ、ＥＢ、−・・−一一−−−、が主
制御装置３０に入力され、集品情報ＢＡ、ＢＢ、−−−
−−１経路情報Ｅが主制御装置３０から出力される。更
に主制御装置３０は、供給装置が物品を集品装置に供給
するときのタイミングを調節するのに必要なタイミング
情報を物品供給の都度求めて制御装置３３ａ、３３ｂ
・−−−−−一・に伝達するといったようなことも行
わねばならず、情報のほとんど全てが主制御装置３０に
集中し、かつこれら情報の処理の大部分が主制御装置３
０において行われる。 これに対して、第４図に示したように本発明の集品装置
においては、主制御装置１は、入力されている集品情報
Ｂのうちから集品容器１０に関係のある集品情報ＢＯを
抽出して移動記憶装置５に向けて発信すると、その特定
の集品容器の集品過程における制御は個々の供給装置１
９Ａ、 １９Ｂ −−−−・−を制御する制御装置１５
ａ、１５ｂ ・−−−−−−と、経路設定装置ｌｌ
ａ 、 １１ ｂ−−−一の経路制御装置１３ａ、１３
ｂ ・−・・−にゆだねられることになり、主制御装置
の責務は大巾に軽減される。個々の集品容器に関する集
品情報ＢＯは集品容器１０に帯同される移動記憶装置５
に記憶され、集品経路の設定、物品供給の都度この記憶
されている集品情報ＢＯが取り出して利用される。移動
記憶装置５から経路設定装置１１ａ、 ｌｌｂ、−１お
よび供給装置の制御装置１５ ａ 、 １５ ｂ−−−
−−−には集品情ｆｌｌｌｉＢＯが入力される。集品過
程において移動記憶装置５には制御装置１５ ａ 、
１５ ｂ−−−−−−から実績情ｔ￥ｉＥ Ａ 、
Ｅ Ｂ −−−−−−が入力される。また再集品ライン
２６と詰替ライン２５を切替える経路設定装置１１２に
は、集品過程において、移動記憶装置に入力され、記憶
された実績情報ＥＺが入力される。この欠品情ｔＤＥＺ
は欠品情ｉ１ Ｅ Ａ 、 Ｅ Ｂ−一−−−−−から
構成されるものである。 このように、個々の集品容器に、書き込み消去可能な記
憶手段と無線交信手段とを備え、遠隔で主制御装置、制
御装置、および経路設定装置と交信可能に構成された移
動記憶装置を帯同させることにより、集品過程における
情報処理の分ｉｆ＆節累化が図られる。
第２図は本発明による集品装置を構成する主制御装置と
移動記憶装置の概略説明図、第３図は同じく供給装置の
制御装置と移動記憶装置の概略説明図、第４図は第１図
の集品装置における主要な情報・指令の流れを示す概略
説明図である。 第１図ないし第４図において、１００は集品装置、１は
主制御装置、２は主制御装置のアンテナ、３は同じく制
御部、４は同じく計算機、５は移動記憶装置、６は移動
記憶装置の受信部、７は同じく制御部、８は同じく記憶
部、９は同じく発信部、１０は集品容器、１１ ａ 、
１１ ｂ 、 １１ ｚは経路設定装置、１２ ａ
、 １２ ｂ 、 １２ ｚは経路設定装置のアンテナ
、１３ａ、１３ｂ、１３ｚは同じく経路制御装置、１４
ａ、１４ｂ、１４ｃは経路設定アクチュエータ、１５．
１５ａ。 １５ｂは供給装置の制御装置、１６．１６ａ、 １６ｂ
、２１゜２１２．２１ｂは制御装置のアンテナ、１７．
１７ａ、 １７ｂは同じくデータ処理部、１８．１８
ａ 、 １８ ｂは同じく制御部、１９Ａ、１９Ｂは供
給装置、２０ａ、２０ｂはセンサ、２２，２３，２５，
２６．２７は集品容器を搬送する搬送装置４０の搬送経
路で、２２は物品の供給を受ける低速の集品ライン、２
３は供給装置をバイパスする高速のバイパスライン、２
５は集品された物品を集品容器から梱包箱に詰替える詰
替ライン、２６は欠品を生じた集品容器を搬送する高速
の再築品ライン、２７は集品ライン２２とバイパスライ
ン２３の間の集品容器の移動を行うトラバーサである。 また、Ｂは主制御装置１にあらかじめ入力される集品情
報、ＢＯは主制御装置１から移動記憶装置５に入力され
、集品過程で移動記憶装置５から経路設定装置１１ａ、
ｌｌｂおよび供給装置の制御装置１５ａ。 １５ｂに入力される集品情報、Ｄ八、ＤＢは供給指令、
ＳＡ、ＳＢはセンサ出力、ＥＡ、ＥＢ、ＥＺは実績情報
、Ｒａ、Ｒｂ、Ｒ２は経路設定指令である。 第１図において１、集品装置１００は、主として主制御
装置１と、集品ライン２２．バイパスライン２３、詰替
ライン２５．再集品ライン２６．集品ライン２２とバイ
パスライン２３を結ぶトラバーサ２７からなる搬送装置
４０と、集品ライン２２にそって配設された２個の供給
装置１９Ａ、 １９Ｂと、これら供給装置を制御すると
ともに物品の供給を監視するセンサの出力が入力される
制御装置１５ａ、１５ｂと、搬送装置４０の搬送経路の
分岐点に配設され、搬送経路を切り替える経路設定装置
１１ ａ 、 １１ ｂおよび１１２とからなっており
、搬送装置４０によって集品容器１０が所定の経路を搬
送されて、供給装置から物品の供給を受けるように構成
されている。ところで第１図の実施例においては、供給
装置は１９Ａブロツクと１９Ｂブロツクの２個が配設さ
れているが、配設可能な供給装置の個数はこれに限定さ
れるものではない。 第２図において主制御装置１はアンテナ２と制御部３と
、計算機４とから構成されており、計算［４の図示され
ない記憶部に各集品容器に集品されるべき物品やその個
数等の集品情報が記憶されるとともに、制御部３を介し
てアンテナ２から電磁波によって質問信号と集品情報Ｂ
Ｏを移動記憶装置５を備えた集品容器１０に向けて発信
する。この集品情ｆｌｌｆＢｏは主制御装置に入力され
ている集品情報Ｂのうちの集品容器の一集品過程に関す
る情報である。移動記憶装置５は受信部６と制御部７と
、書き込み消去可能なメモリを備えた記憶部８と発信部
９とから構成されており、受信部６によって、主制御装
置１の発信する質問信号と集品情報を受信し、集品情報
を記憶部８に記憶する。 なお移動記憶装置としては数キロビットの記ｔα容量が
あれば充分である。 次に、本発明の集品装置による集品の過程を説明する。 空の集品容器１０に帯同されている移動記憶装置５に主
制御装置１からアンテナ２を介して集品情報ＢＯが書き
込まれる。集品容器１０は、集品ライン２２とバイパス
ライン２３０分岐点の手前に設けられた経路設定装置１
１ａが、アンテナ１２ａを介して発信する質問信号に応
えて、帯同している移動記憶装置５に記憶している集品
情報ＢＯを発信部９から経路設定装置１１ａに向けて発
信する。 経路設定装置１１ａは、受信した集品情報ＢＯを、図示
されないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなる経路制御装
置１３ａのデータ処理装置１７において処理し、経路設
定アクチュエータ１４ａを作動させる（第３図）。仮に
集品容器１０が供給装置１９Ａブロツクから物品の供給
を受ける必要があると判断された場合には、経路設定装
置１１ａは、集品容器１０を集品ライン２２に乗せる。 また、供給装置１９Ａブロツクから物品の供給を受ける
必要のないときには、集品容器１０をバイパスライン２
３に乗せ高速で搬送する。経路設定装置１１ａの経路設
定アクチュエータ１４ａは、搬送経路の開通・閉塞を行
うものであるか、集品容器を所定の径路に押し出す形式
のものであるかを問わない。 集品ライン２２を搬送されてきた集品容器工０は、供給
”Ｌ Ｔｌ １９ Ａブロックの入口に設けられたアン
テナ１６２を介して供給装置１９Ａブロツクの制御装置
１５ａが発信する質問信号を、帯同している移動記憶装
置５の受信部６で受信して、記憶部８に記憶している集
品情報ＢＯを発信部９を介して、制御装置１５ａに対し
て発信する。制御装置ｔＳａはアンテナ１６ａによって
受信した集品情報ＢＯを制御部１８を介してデータ処理
部１７に送り、そこで集品情報ＢＯを基にして供給指令
ＤＡを作成し、制御部１７を介して供給装置１９Ａへ発
信する（第３図１第４図）。供給装置１９Ａは受信した
供給指令ＤＡに基づいて、指令された種類の物品を指令
された個数、集品容器１０へ供給する。 ところで、第１図の集品装置１００において、供給装置
は１９Ａ、１９Ｂの２ブロツクに分けられているが、各
ブロックが単一の供給機によって構成されている場合と
、複数種類の物品を供給する複数の供給機によって構成
された供給機群になっている場合とがあり、供給機群を
なしている場合には、供給機が搬送経路の搬送方向に並
列に配置されている場合と、搬送方向と直角に配置され
ている場合がある。また、回転式の棚構造のものもある
。 供給装置が供給機群からなり、供給機が搬送方向に並列
に配置されている場合には、制御装置１５（１５ａ、１
５ｂ）において物品供給のタイミングを搬送速度、供給
機の位置、集品容器の開口長等から計算した物品供給の
タイミング情報が供給指令に加えられ、供給機はこのタ
イミング情報によって指定されたタイミングで物品供給
を行うことが必要である。なお、この物品供給のタイミ
ング設定には制御装置１５ （１５ａ、 １５ｂ）に設
けられている図示されないＣＰＵの内部クロックが出力
するクロックパルスを用いることができる。 供給装置１９Ａの物品供給口にはセンサ２０ａが設けら
れていて、供給される物品の実際数を監視している。供
給された物品の実際数は制御装置１５ａに入力され、供
給指定数と比較され、過不足が生じた場合には、供給装
置１９Ａブロツクの出口側に設けられたアンテナ２１ａ
を介して、実績情ｉＥＡを発信し、この実績情報ＥＡは
、集品容器１０の帯同する移動記憶装置５の記憶部８に
書き込まれる。 供給装置１９Ａブロツクから物品の供給を受けた集品容
器ＩＯに帯同されている移動記憶装置５は、供給装置１
９Ａブロツクの出口側に設置された経路設定袋Ｈ１ｌｂ
がアンテナ１２ｂを介して発信する質問信号に応答して
、記憶している集品情報ＢＯを経路設定装置１１ｂに発
信する。経路設定装置１１ｂは、受信した集品情報ＢＯ
に基づいて、集品容器１０が供給装置１９Ｂブロツクか
ら物品の供給を受ける必要があるかないかを判断し、供
給装置１９Ｂブロツクから物品の供給を受ける必要がな
ければ、集品容器１０をトラバーサ２７を経由してバイ
パスライン２３に乗せ、その必要があれば、集品容器１
０を集品ライン２２に乗せる。 供給装置１９Ａブロツクから物品の供給を受ける必要が
なく、供給装置１９Ｂブロツクからは物品の供給を受け
る必要がある集品容器がバイパスライン２３を搬送され
てきて、バイパスライン２３とトラバーサ２７の分岐点
に設けられた図示されない経路設定装置の発生する質問
信号を、帯同している移動記ｔＩｌ！装置５の受信部６
で受信すると、記憶部８に記憶されている集品情Ｉ［ｕ
ＢＯが発信部９から経路設定装置に向けて発信される。 経路設定装置の経路制御装置はこの集品情報ＢＯに基づ
いて経路設定アクチュエータを作動させ、集品容器をバ
イパスライン２３からトラバーサ２７を経由して集品ラ
−（ン２２に乗せ、集品容器は供給装置１９Ｂブロツク
へと搬送される。 供給装置１９Ｂブロツク、制御装置１５ｂ、経路設定装
置１１Ｃは、それぞれ、供給装置１９Ａ、制？１ｒＪ装
置１５Ａ、および経路設定装置１１ａ、ｌｌｂと同様な
構成・機能を有するものである。なお、経路設定装置１
１Ｃは、指示された通りの集品を完了した集品容器を詰
替ライン２５へ、欠品の生じた集品容器を再集品ライン
２６へとそれぞれ振り分けるためのものである。 集品が完了し、集品した物品が詰替ラインで詰替えられ
て空になった集品容器１０は、再び主制御装置１から新
たな集品情報を受信し、前に記憶していた集品情報を消
去して、新たな集品過程に備える。 一方、欠品を生じた集品容器は再集品ライン２６を経由
して再び集品ライン２２に乗せられ、欠品を補充すべき
供給装置から欠品の補充を受ける。この欠品補充の過程
においては、移動記憶装置から供給装置の制御装置に向
けて、集品情報ＢＯに加えてそれまでの集品過程で人力
され記憶されていた実績情報ＥＺが発信され、供給装置
の制御装置はこれら情報に基づいて供給指令（欠品補充
指令）を供給装置に向けて出力する。 ここで、第４図と第５図によって本発明の集品装置１０
０と従来技術による集品装置における情報の流れを比較
してみる。第５図の従来技術による集品装置においては
、容器情報Ａ、集品情報Ｂ。 および欠品情報ＥＡ、ＥＢ、−・・−一一−−−、が主
制御装置３０に入力され、集品情報ＢＡ、ＢＢ、−−−
−−１経路情報Ｅが主制御装置３０から出力される。更
に主制御装置３０は、供給装置が物品を集品装置に供給
するときのタイミングを調節するのに必要なタイミング
情報を物品供給の都度求めて制御装置３３ａ、３３ｂ
・−−−−−一・に伝達するといったようなことも行
わねばならず、情報のほとんど全てが主制御装置３０に
集中し、かつこれら情報の処理の大部分が主制御装置３
０において行われる。 これに対して、第４図に示したように本発明の集品装置
においては、主制御装置１は、入力されている集品情報
Ｂのうちから集品容器１０に関係のある集品情報ＢＯを
抽出して移動記憶装置５に向けて発信すると、その特定
の集品容器の集品過程における制御は個々の供給装置１
９Ａ、 １９Ｂ −−−−・−を制御する制御装置１５
ａ、１５ｂ ・−−−−−−と、経路設定装置ｌｌ
ａ 、 １１ ｂ−−−一の経路制御装置１３ａ、１３
ｂ ・−・・−にゆだねられることになり、主制御装置
の責務は大巾に軽減される。個々の集品容器に関する集
品情報ＢＯは集品容器１０に帯同される移動記憶装置５
に記憶され、集品経路の設定、物品供給の都度この記憶
されている集品情報ＢＯが取り出して利用される。移動
記憶装置５から経路設定装置１１ａ、 ｌｌｂ、−１お
よび供給装置の制御装置１５ ａ 、 １５ ｂ−−−
−−−には集品情ｆｌｌｌｉＢＯが入力される。集品過
程において移動記憶装置５には制御装置１５ ａ 、
１５ ｂ−−−−−−から実績情ｔ￥ｉＥ Ａ 、
Ｅ Ｂ −−−−−−が入力される。また再集品ライン
２６と詰替ライン２５を切替える経路設定装置１１２に
は、集品過程において、移動記憶装置に入力され、記憶
された実績情報ＥＺが入力される。この欠品情ｔＤＥＺ
は欠品情ｉ１ Ｅ Ａ 、 Ｅ Ｂ−一−−−−−から
構成されるものである。 このように、個々の集品容器に、書き込み消去可能な記
憶手段と無線交信手段とを備え、遠隔で主制御装置、制
御装置、および経路設定装置と交信可能に構成された移
動記憶装置を帯同させることにより、集品過程における
情報処理の分ｉｆ＆節累化が図られる。
以上説明したように、本発明においては、主制御装置、
供給装置の制御装置、経路設定装置はそれぞれが無線交
信手段を備え、集品容器には、書き込み消去可能な記憶
手段と無線交信手段とを備えた移Ｙ）ｊ記憶装置を取り
付けて、この移動記憶装置が、主制御装置、制御装置、
および経路設定装置との間で遠隔にて交信できるように
構成し、集品容器が供給装置から供給されるべき物品の
種類。 個数等に関する情報を主制御装置から移動記憶装置に送
信して記ｊ７させ、この情報を物品の供給や経路設定の
都度、移動記憶装置からそれぞれ供給装置の制御装置や
経路設定装置に向けて発信し、あるいは集品の過程で起
こる供給の誤りについての情報を供給装置の制御装置か
ら移動記憶装置に送信し、記憶させるようにしたので、
集品過程における情報処理の分散・簡素化が図られ、主
制御装置の責務が従来技術に較べて大幅に軽減される。 また、集品過程における経路選択が容易になり、集品時
間の短縮、装置利用の効率化を図ることが可能になる。 更に、情報処理の分散化が徹底して閲れるので、集品装
置一系統の規模（供給装置の設置台数）を移動記憶装置
の記憶容量の限度において容易に拡大・縮小することが
可能になる。また集品容器を搬送途中で何らかの理由で
撤去しても、集品装置全体の運転に支障をきたすことば
ない。
供給装置の制御装置、経路設定装置はそれぞれが無線交
信手段を備え、集品容器には、書き込み消去可能な記憶
手段と無線交信手段とを備えた移Ｙ）ｊ記憶装置を取り
付けて、この移動記憶装置が、主制御装置、制御装置、
および経路設定装置との間で遠隔にて交信できるように
構成し、集品容器が供給装置から供給されるべき物品の
種類。 個数等に関する情報を主制御装置から移動記憶装置に送
信して記ｊ７させ、この情報を物品の供給や経路設定の
都度、移動記憶装置からそれぞれ供給装置の制御装置や
経路設定装置に向けて発信し、あるいは集品の過程で起
こる供給の誤りについての情報を供給装置の制御装置か
ら移動記憶装置に送信し、記憶させるようにしたので、
集品過程における情報処理の分散・簡素化が図られ、主
制御装置の責務が従来技術に較べて大幅に軽減される。 また、集品過程における経路選択が容易になり、集品時
間の短縮、装置利用の効率化を図ることが可能になる。 更に、情報処理の分散化が徹底して閲れるので、集品装
置一系統の規模（供給装置の設置台数）を移動記憶装置
の記憶容量の限度において容易に拡大・縮小することが
可能になる。また集品容器を搬送途中で何らかの理由で
撤去しても、集品装置全体の運転に支障をきたすことば
ない。
第１図は本発明の集品装置の実施例を示す概略説明図、
第２図は本発明による集品装置を構成する主制御装置と
移動記憶装置の概略説明図、第３図は同じく供給装置の
制御装置と移動記憶装置の概略説明図、第４図は第１図
の集品装置における主要な情報・指令の流れを示す概略
説明図、第５図は従来技術による集品装置の構成と主要
な情報・指令の流れを示す概略説明図である。 ｔｏｏｌｓ品装置、１：主制御装置、２：主制御装置の
アンテナ、５：移動記憶袋て、６：受信部、７：制御部
、８：記憶部、９：発信部、１０：集品容器、ｌｌａ、
ｌｌｂ、ｆｉｚ ：経路設定装置、［２ａ。 １２ｂ、 １２ｚ ：経路設定装置のアンテナ、１５ａ
、１５ｂ：制御装置、１６．１６ａ、 １６ｂ、２１，
２１ａ、 ２１ｂ ：制御装置のアンテナ、１９Ａ、
１９Ｂ ：供給装置、２０ａ、２Ｑｂ：センサ、２２：
集品ライン、２３：バイパスライン、２５：詰替ライン
、２６：再集品ライン、２７：バイパスライン、４０：
搬送装置、Ｂ、ＢＯ：集品情報、ＥＡ、ＣＢ、ＥＺ：実
績情報、ＤＡ。 ＤＢ：供給指令、Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｚ ：経路設定指令、
ＳＡ、ＳＢ：センサ出力。 ハ：ｊ２人、；トノｊ乙二コ ＪＪ １こ＝１ 担
叫オ １ 図 牙４ 図 第５図
第２図は本発明による集品装置を構成する主制御装置と
移動記憶装置の概略説明図、第３図は同じく供給装置の
制御装置と移動記憶装置の概略説明図、第４図は第１図
の集品装置における主要な情報・指令の流れを示す概略
説明図、第５図は従来技術による集品装置の構成と主要
な情報・指令の流れを示す概略説明図である。 ｔｏｏｌｓ品装置、１：主制御装置、２：主制御装置の
アンテナ、５：移動記憶袋て、６：受信部、７：制御部
、８：記憶部、９：発信部、１０：集品容器、ｌｌａ、
ｌｌｂ、ｆｉｚ ：経路設定装置、［２ａ。 １２ｂ、 １２ｚ ：経路設定装置のアンテナ、１５ａ
、１５ｂ：制御装置、１６．１６ａ、 １６ｂ、２１，
２１ａ、 ２１ｂ ：制御装置のアンテナ、１９Ａ、
１９Ｂ ：供給装置、２０ａ、２Ｑｂ：センサ、２２：
集品ライン、２３：バイパスライン、２５：詰替ライン
、２６：再集品ライン、２７：バイパスライン、４０：
搬送装置、Ｂ、ＢＯ：集品情報、ＥＡ、ＣＢ、ＥＺ：実
績情報、ＤＡ。 ＤＢ：供給指令、Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｚ ：経路設定指令、
ＳＡ、ＳＢ：センサ出力。 ハ：ｊ２人、；トノｊ乙二コ ＪＪ １こ＝１ 担
叫オ １ 図 牙４ 図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 主制御装置と、複数の搬送経路からなる搬送装置と、前
記搬送装置に沿って配設された供給装置と、前記搬送経
路を搬送され前記供給装置から物品の供給を受ける集品
容器と、前記供給装置を制御する制御装置と、前記物品
の供給を監視するセンサと、前記搬送装置の前記搬送経
路の分岐点に配設され前記搬送経路を切り替える経路設
定装置とを備えた集品装置において、 前記主制御装置と、前記制御装置と、前記経路設定装置
は、それぞれ無線交信手段を備え、前記集品容器には、
書き込み消去可能な記憶手段と無線交信手段を備えた移
動記憶装置が取り付けられて、前記移動記憶装置が前記
主制御装置、前記制御装置、および前記経路設定装置と
の間で遠隔にて交信して、移動記憶装置に入力され記憶
された情報に基づいて自動的に集品容器の搬送、および
集品を行なうことを特徴とする集品装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10007786A JPH0717244B2 (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | 集品装置 |
| KR1019870701241A KR910004254B1 (ko) | 1986-04-30 | 1987-04-25 | 집품장치 |
| PCT/JP1987/000266 WO1987006563A1 (en) | 1986-04-30 | 1987-04-25 | Device for collecting goods |
| DE3790224A DE3790224C2 (de) | 1986-04-30 | 1987-04-25 | Behälterförderanlage |
| DE19873790224 DE3790224T1 (ja) | 1986-04-30 | 1987-04-25 | |
| US07/378,469 US4921087A (en) | 1986-04-30 | 1989-07-12 | Picking apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10007786A JPH0717244B2 (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | 集品装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62259903A true JPS62259903A (ja) | 1987-11-12 |
| JPH0717244B2 JPH0717244B2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=14264384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10007786A Expired - Lifetime JPH0717244B2 (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | 集品装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4921087A (ja) |
| JP (1) | JPH0717244B2 (ja) |
| KR (1) | KR910004254B1 (ja) |
| DE (2) | DE3790224C2 (ja) |
| WO (1) | WO1987006563A1 (ja) |
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