-
-
Einrichtung zum Beladen von Warenträern
-
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Beladen von Warenträgern
mit längs eines Bandförderers in Vorratsmagazinen bereitgestellten Waren, bei welcher
die über den Bandförderer zuführbaren und mit einer Codierung versehenen Warenträger
während des Vorbeitransportes an den Vorratsmagazinen mit den der jeweiligen Codierung
zugeordneten Waren beladbar sind.
-
Derartige Einrichtungen werden beispielsweise im Pharmagroßhandel
eingesetzt, um die verschiedenen von den einzelnen Apotheken bestellten Medikamente
in als Behälter ausgebildeten Warenträgern für den Versand bereit zu stellen. Dabei
werden die mit einer Codierung wie z.D, der Kundennummer der jeweiligen Apotheke
versehenen Behälter auf einen Bandförderer aufgesetzt und an den in Vorratsmagazinen
gestapelten Medikamentenpackungen vorbeitransportiert. Während des Vorbeitransportes
der Behälter an den Vorratsmagazinen werden die von der jeweiligen Apotheke bestellten
Medikamente aus den Vorratsmagazinen entnommen und in den Behälter mit der entsprechenden
Codierung bzw. Kundennummer gelegt.
-
Sollen nun die Behälter maschinell und direkt aus den einzelnen Vorratsmagazinen
beladen werden, so muß der Zeitpunkt der Warenausgabe vom jeweiligen Vorratsmagazin
so bestimmt werden, daß die Medikamentenpackungen auch mit hoher Sicherheit in den
Behälter mit der zugeordneten Codierung bzw. Kundennummer gelangen. Eine derartige
Steuerung des Zeitpunktes der Warenausgabe ist jedoch äußerst schwierig, da bei
Bandforderern Längungen des
Transportbandes und Schwankungen der
Bandgeschwindigkeit auftreten können.
-
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Einrichtung der
eingangs genannten Art durch eine präzise Steuerung des Zeitpunktes der Warenausgabe
ein maschinelles Abarbeiten der in den Vorratsmagazinen bereitgestellten Warenstapel
zu ermöglichen.
-
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäße durch folgende Merkmale gelöst:
a) der von einem Warenträger auf dem Bandförderer von einem vorgegebenen Bezugspunkt
aus in Richtung auf die Vorratsmagazine zurückgelegte Transportweg ist mit Hilfe
einer Wegmeßeinrichtung erfaßbar, b) jedes Vorratsmagazin ist mit einer Waren-Ausbringvorrichtung
ausgerüstet, die entsprechend der Zuordnung der Codierung eines Warenträgers und
in Abhängigkeit des von der Wegmeßeinrichtung erfaßten Transportweges während des
Vorbeitransportes eines Warenträgers betätigbar ist.
-
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin,
daß der Zeitpunkt der Warenausgabe unter Ausschluß einer Zeitmessung durch eine
reine Wegmessung ermittelt wird und daß die Waren-Ausbringvorrichtung nur dann betätigt
wird, wenn der für die Beladung vorgesehene Warenträger sich innerhalb eines bestimmten
Wegintervalles seines Transportweges vor der Waren-Ausbringvorrichtung befindet.
Das für die Betätigung der Waren-Ausbringvorrichtung maßgebliche Wegintervall des
Transportweges kann dann auf die Länge der Warenträger so abgestellt werden, daß
die ausgebrachten Waren auch mit Sicherheit in den zugeordneten Warenträger
fallen.
-
Der Bezugspunkt für die Wegmessung ist vorzugsweise durch eine quer
zum Transportweg der Warenträger ausgerichtete Lichtschranke vorgegeben. Die Wegmessung
wird somit jeweils dann ausgelöst, wenn ein auf den Bandförderer aufgesetzter Warenträger
den Lichtstrahl der Lichtschranke unterbricht.
-
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ermittelt die Wegmeßeinrichtung
die Umdrehungen einer Führungs- oder Umlenkrolle des Bandförderers. Über die Anzahl
der Umdrehungen kann dann auf einfache Weise der Weg des Transportbandes und damit
der Transportweg eines Warenträgers gewonnen werden. Die Wegmessung ist dabei besonders
genau, wenn die Wegmeßeinrichtung als Winkel-Codierer ausgebildet ist.
-
Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist in Förderrichtung
des Bandförderers gesehen hinter den Vorratsmagazinen eine quer zum Transportweg
der Warenträger ausgerichtete zweite Lichtschranke angeordnet.
-
Diese zweite Lich tschranke dient dann als Kontrolleinrichtung für
die von der Wegmeßeinrichtung erfaßten Transportwege.
-
Eine weitere Erhöhung der Funktionssicherheit der gesamten Einrichtung
wird dadurch erreicht, daß in Förderrichtung des Bandförderers gesehen, hinter den
Vorratsmagazinen eine Kontroll-Waage für die beladenen Warenträger angeordnet ist.
Das Gewicht des beladenen Warenträgers muß dann der Summe aus dem Leergewicht des
Warenträgers und dem Gewicht aller der Codierung des Warenträgers zugeordneten Waren
entsprechen. Da das Leergewicht eines Warenträgers insbesondere bei der Verwendung
von
Kunststoffbehältern Schwankungen unterworfen sein kann, ist es zweckmäßig, wenn
in Förderrichtung des Bandförderers gesehen, vor den Vorratsmagazinen eine Kontroll-Waage
für die unbeladenen Warenträger angeordnet ist.
-
Die Zuordnung der bestellten Waren zu der Codierung eines Warenträgers
kann dadurch wesentlich vereinfacht werden, daß in Förderrichtung des Bandförderers
gesehen vor den Vorratsmagazinen eine Leseeinrichtung zum Erfassen der Codierungen
der Warenträger angeordnet ist.
-
Eine weitere Ausbildung der Erfindung sieht vor, daß die Waren-Ausbringvorrichtungen
am unteren Ende der zugehörigen Vorratsmagazine angeordnete Warenschieber besitzen,
über derartige Warenschieber kann dann bei Ansteuerung der Waren-Ausbringvorrichtung
die jeweils unterste Warenpackung eines Warenstapels in den zugeordneten Warenträger
geschoben werden. Dabei ist es besonders günstig, wenn die Warenschieber pneumatisch
betätigbar sind.
-
Die Vorratsmagazine besitzen vorzugsweise jeweils ein L-förmiges Fihhrungsprofil
für die gestapelten Waren, wobei das Führungsprofil sowohl zur Mitte des Transportbandes
des Bandförderers hin als auch in Längsrichtung des Bandförderers derart geneigt
ist, daß die Waren an beiden Schenkeln des Führungsprofils anliegen. Durch den Verzicht
auf eine senkrechte Warenstapelung kann also eine allseitige Führung der gestapelten
Waren entfallen.
-
Hierdurch kann dann eine Magazingröße für Waren mit unterschiedlichen
Packungsgrößen verwendet werden. Außerdem wird durch das L-förmige Führungsprofil
ein manuelles Beladen der Vorratsmagazine wesentlich erleichtert.
-
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen,
daß die Zuordnung bestimmter Waren zu der Codierung eines Warenträgers in einen
Rechner eingebbar ist und daß der Rechner in Abhängigkeit des von der Wegmeßeinrichtung
erfaßten Transportweges die Betätigung der Waren-Ausbringvorrichtungen steuert.
Bis auf die Eingabe der einer Codierung zugeordneten Warenbestellung in den Rechner
läuft dann die gesamte Beladung der Warenträger selbsttätig und mit hoher Präzision
ab.
-
Beim Einsatz eines Rechners ist es dann auch zweckmäßig, wenn der
von der Wegmeßeinrichtung bis zur zweiten Licvltschranke erfaßte Transportweg durch
den Rechner überprüfbar ist und die Bandgeschwindigkeit des Bandförderers zum Ausgleich
von Ungenauigkeiten der Wegmessung durch den Rechner steuerbar ist. Auch das von
der Kontroll-Waage für die beladenen Warenträger ermittelte Gewicht kann dann durch
den Rechner überprüft werden.
-
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt
und wird im folgenden näher beschrieben.
-
Es zeigen: Figur 1 eine Einrichtung zum Beladen von Warenträgern in
stark vereinfachter schematischer Darstellung, Figur 2 die Ausbildung der seitlich
des Bandförderers angeordneten Vorratsmagazine und Figur 3 die Wirkungsweise einer
Waren-Ausbringvorrichtung beim Beladen eines Warenträgers.
-
Figur 1 zeigt in perspektivischer Darstellung eine Einrichtung zum
Beladen von Warenträgern Wt mit längs eines Bandförderers B in Vorratsmagazinen
V bereitgestellten
Waren W. Die einzelnen als Behälter ausgebildeten
Warenträger Wt tragen an ihren Seitenwandungen Codierungen C, die im dargestellten
Ausführungsbeispiel den Kundennummern der einzelnen Warenbesteller entsprechen.
Die beidseitig des Bandförderers B aufgestapelten leeren Warenträger Wt werden nacheinander
auf das Transportband T aufgesetzt und in der durch einen Pfeil Pfl angedeuteten
Förderrichtung transportiert. Dabei gelangen die Warenträger Wt zunächst auf eine
Kontroll-Waage KW1, über welche das Leergewicht der Warenträger Wt ermittelt und
in einen Rechner R eingegeben wird. Auf gleicher Höhe wie die Kontroll-Waage KWI
ist seitlich des Bandförderers B eine Leseeinrichtung L angeordnet, welche während
des Vorbeitransportes die Codierungen C der Warenträger Wt erfaßt und dem Rechner
R mitteilt. In Förderrichtung Pf1 gesehen folgt dann auf die Leseeinrichtung L der
Arbeitsplatz einer Bedienungsperson Bp, welche die einzelnen Warenbestellungen der
Codierung C des vorbeigeführten Warenträgers Wt entsprechend in den Rechner R eingibt.
-
Unmittelbar danach ist eine quer zum Transportband T ausgerichtete
erste Lichtschranke Ls1 angeordnet, welche ebenfalls an den Rechner R angeschlossen
ist. Wird der strichpunktiert angedeutete Lichtstrahl dieser ersten Lichtschranke
Ls1 durch den Vorbeitransport eines Warenträgers Wt unterbrochen, so wird mit dem
Beginn dieser Unterbrechung eine Wegmessung ausgelöst, durch welche der weitere
auf dem Transportband T zurückgelegte Transportweg Tw des jeweiligen Warenträgers
Wt durch den Rechner R erfaßt wird. Die Wegmessung erfolgt mit Hilfe eine Wegmeßeinrichtung
We, welche an den Rechner R angeschlossen ist und im dargestellten Ausführungsbe
spiel als ein von der endseitigen Umlenkrolle des Transportbandes T angetriebener
Winkel-Codierer ausgebildet ist. Dabei werde Umdrehungen bzw. Bruchteile von Umdrehungen
der Umlenkrolle in entsprechende Wegstrecken des Transportbandes T
umgesetzt.
Die Wegmessung könnte beispielsweise aber auch über eine seitliche Perforation des
Transportbandes T und ein in diese Perforation eingreifendes Meßrad durchgeführt
werden.
-
Auf dem weiteren Transportweg Tw werden die Warenträger Wt dann an
einer Vielzahl von beidseitig des Bandförderers B angeordneten Vorratsmagazinen
V vorbeigeführt und während des Vorbeitransportes an den Vorratsmagazinen V mit
den der jeweiligen Codierung C zugeordneten Waren-W beladen. Hierzu ist jedes Vorratsmagazin
V mit einer Waren-Ausbringvorrichtung WA ausgerüstet, die entsprechend der Zuordnung
der Codierung C eines Warenträgers Wt und in Abhängigkeit des von der Wegmeßeinrichtung
We erfaßten Transportweges Tw über den Rechner R betätigt wird. Die Betätigung einer
Waren-Ausbringvorrichtung WA kann also nur dann erfolgen, wenn die nachstehenden
Kriterien gleichzeitig erfüllt sind: 1. Die Waren-Ausbringvorrichtung WA wird nur
betätigt, wenn die im zugehörigen Vorratsmagazin V gestapelte Ware W auch der in
den Rechner R eingegebenen Bestellung entsprechend der Codierung C des sich gerade
vor der Waren-Ausbringvorrichtung WA befindlichen Warenträgers Wt zugeordnet ist.
-
2. Die Waren-Ausbringvorrichtung WA wird nur betätigt, wenn der Transportweg
Tw des zu beladenden Warenträgers Wt ein für die Lage dieser Waren-Ausbringvorrichtung
WA spezifisches Wegintervall erreicht hat, in welchem die ausgeschobene Ware W auch
mit Sicherheit in den zu beladenden Warenträger Wt gelangt.
-
Das für eine Waren-Ausbringvorrichtung WA spezifische Wegintervall
des Transportweges Tw ist dabei von der Ge-
schwindigkeit des Transportbandes
T, von der Höhendifferenz zwischen Waren-Ausbringvorrichtung WA und Warenträger
Wt und von der Länge der Warenträger Wt abhängig. Um eine absolut sichere Beladung
zu gewährleisten, muß dieses Wegintervall aber auf jeden Fall kürzer sein, als die
Länge der Warenträger Wt.
-
Zur weiteren Erläuterung des Aufbaus der Vorratsmagazine V und der
Funktion der Waren-Ausbringvorrichtungen WA wird zusätzlich auf die Figuren 2 und
3 verwiesen. Die einzelnen Vorratsmagazine V besitzen jeweils ein L-förmiges Führungsprofil
F für die gestapelten Waren W, wobei dieses Führungsprofil F zur Mitte des Transportbandes
T hin geneigt ist. Diese Neigung ist in Figur 3 durch den von der senkrechten Richtung
abweichenden Neigungswinkel K aufgezeigt. Das Führungsprofil F ist aber auch in
Förderrichtung Pf1 des Bandförderers B geneigt, wobei diese zweite Neigung in Figur
2 durch den von der senkrechten Richtung abweichenden Neigungswinkel /3 aufgezeigt
wird. Durch die beiden Neigungen entsprechend den Neigungswinkeln X und ß wird erreicht,
daß die Waren W an beiden Schenkeln S1 und S2 des L-förmigen Plührungsprofils Pl
anliegen. und somit auf eine allseitige Führung der Waren W verzichtet werden kann.
Damit entfällt dann aber auch die Notwendigkeit, die Größe der Vorratsmagazine V
auf die Größe der jeweiligen Waren W abzustimmen.
-
Der dem Bandförderer B zugewandte Schenkel S1 des L-förmigen Führungsprofils
F ist nicht ganz bis zur Auflage A der jeweils untersten Ware W heruntergezogen,
so daß diese unterste Ware W durch einen Warenschieber Ws der Waren-Ausbringvorrichtung
WA in Richtung des Pfeiles Pf2 ausgestoßen werden kann und in den davor befindlichen
Warenträger Wt fällt, wie es durch den Pfeil Pf3 angedeutet ist. Die Betätigung
eines Warenschiebers Ws er-
folgt gemäß Figur 3 mit Hilfe eines
Pneumatik-Zylinders PZ, welcher in dem dargestellten Ausführungsbeispie1 über eine
Halterung H an der Auflage A angebracht ist.
-
Die Auflage A ist zu dem Führungsprofil F um einen Winkel # geneigt,
welcher kleiner als 90° ist. Dadurch wird verhindert, daß beim Zurückziehen des
Warenschiebers Ws die nachrutschende Ware W nach hinten herausgezogen werden kann.
Ist in einem Vorratsmagazin V nur noch eine Ware w enthalten, so könnte diese möglicherweise
auf der schiefen Auflage A ohne Betätigung der Waren-Ausbringvorrichtung WA auf
das Transportband T oder in einen falschen Warenträger Wt rutschen. Um dieses zu
verhindern, ist daher die Auflage A auf der dem Bandförderer 3 zugewandten Seite
mit einer kleinen Rampe R versehen.
-
Zur weiteren Erläuterung des Transportweges der mit den einzelnen
Waren W beladenen Warenträger Wt wird wieder auf die Figur 1 verwiesen. In einem
gewissen Abstand nach dem letzten Vorratsmagazin V ist eine quer zum Transportband
T ausgerichtete zweite Lichtschranke Ls2 angeordnet, deren strichpunktiert angedeuteter
Lichtstrahl durch den Vorbeitransport eines Warenträgers Wt unterbrochen wird.
-
Mit Hilfe dieser an den Rechner R angeschlossenen zweiten Lichtschranke
Ls2 kann der durch die Wegmeßeinrichtung We erfaßte Transportweg Tw durch einen
Vergleich mit dem tatsächlichen Abstand der beiden Lichtschranken Ls1 und Ls2 überprüft
werden. Bei geringen Ungenauigkeiten der Wegmeßeinrichtung We kann dann der Rechner
R entsprechende Korrekturmaßnahmen, wie eine Änderung der Bandgeschwindigkeit des
Bandförderers B oder eine entsprechend korrigierte Betätigung der Waren-Ausbringvorrichtungen
WA bewirken. In Förderrichtung Pf1 des Bandförderers B gesehen ist dann unmittelbar
nach der hinteren Umlenkrolle eine an den Rechner R angeschlossene zweite Kontroll-Waage
KW2 für die beladenen Warenträger Wt angeordnet. Der Rechner R
überprüft
dann, ob das von der zweiten Kontroll-Waage 42 ermittelte Gewicht mit der Summe
aus dem von der ersten Kontroll-Waage KW1 ermittelten Leergewicht und dem Gewicht
der der Codierung C zugeordneten Waren W entspricht. Von der zweiten Kontroll-Waage
KW2 gelangen die beladenen Warenträger Wt dann auf eine quer zum Bandförderer B
ausgerichtete Fördereinrichtung Fe. Von dieser beispielsweise ebenfalls als Bandförderer
ausgebildeten Fördereinrichtung Fe werden die beladenen Warenträger Wt dann in Richtung
des Pfeiles Pf4 zu einer Versandstelle geführt und dort für den Weitertransport
zu den jeweiligen Kunden bereitgestellt.
-
14 Patentansprüche 3 Figuren
- Leerseite -