JPS6225557A - 画像読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は原稿上の画像を読取る画像読取り装置に係り、
特に副走査を手動および自動の両方で行なえる画像読取
り装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

原稿上の画像をファクシミリ伝送したり、あるいは画像
処理装置に入力するために、原稿上を手動で移動される
ことにより原稿上の画像を読取る装置は、ハンディスキ
ャナ、ハンドスキャナ等の呼称で知られている。これは
複数の光電変換素子を一方向に配列して構成されたライ
ンイメージセンサを用い、原稿上の画像を該配列方向に
読取る走査、即ち主走査を、原稿に対する該イメージセ
ンサの移動、即ち副走査に伴い周期的に繰返すことによ
って原稿上の画像を読取るものである。原積上の画像は
ロッドレンズのような光学レンズによりイメージセンサ
に結像される。このような画像読取り装置は、現在実用
化されているファクシミリ装置等と異なり、シート状原
稿以外の例えば本のような原稿上の画像でも容易に読取
ることができ、また原稿上の限定された所望の領域だけ
を選択的に読取ることも可能であり、さらにコンパクト
に構成できるため携帯が容易である。

ところで、このような画像読取り装置はシート状原稿の
画像の読取りも可能であるが、シート状原稿の上を手動
で移動させると原稿が動いてしまうため、原稿の端を手
で押えておく必要があり、また原稿にシワが寄りやすい
等の不都合がある。

従って、シート状原稿についてはファクシミリ装置のよ
うに自動的に原稿を移送させて読取りを行なうことが望
ましい。

〔発明の目的〕 本発明はこのような従来の問題を解決するためになされ
たもので、原稿上の画像を手動副走査でも自動ＷＪ定走
査も容易に読取ることが可能であって、また動作の安定
な画像読取り装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明はこの目的を達成するため、第１のケースと、こ
の第１のケースを着脱可能に載置する第２のケースとを
有し、第１のケース内に該第１のケースの下部を相対的
に移動する原稿上の画像を該配列方向に順次読取る主走
査を行なって画像信号を出力するラインイメージセンサ
と、原稿上の画像を読取るとき該原稿に当接する上部ロ
ーラ、および該上部ローラに連動して一定角度回転する
毎にパルス信号を発生し該パルス信号によりラインイメ
ージセンサにおける主走査の開始タイミングを制御する
ロータリエンコーダを設け、第２のケース内に該第２の
ケース上に第１のケースが載置された状態で上部ローラ
に対向して上部ローラとの間に挿入された原稿を移送す
る下部ローラと、上部ローラおよび下部ローラを駆動す
るための駆動源としての直流モータを設けたことを特徴
とする。

〔発明の効果〕

本発明によれば、第１のケースを第２のケースから取外
して使用すれば、手動による画像読取りが可能であり、
また第１のケースを第２のケース上に載置した状態で自
動でシート状原稿の画像を読取ることができる。

さらに本発明によれば、特に自動副走査による読取りの
場合の原稿の移送のための駆動源として、直流モータを
使用したことにより、不要な振動によるロータリエンコ
ーダの誤動作を防止できるという利点がある。即ち、ロ
ータリエンコーダは手動による読取りの際に画像読取り
部の移動速度の変動にかかわらず正しい画像読取りを行
なうためのものであるが、その場合、自動服走査による
読取りに際しても手動副走査による読取り時と主走査周
期を合せるためにロータリエンコーダの出力パルスで主
走査の開始タイミングを規定する必要がある。ところが
、モータとして通常のファクシミリ装置と同様にステッ
ピングモータを用いた場合には、ステッピングモータの
停止時のモータ軸変動がロータリエンコーダに伝わるた
め、ロータリエンコーダから誤パルスが発生し、主走査
のタイミング制御を誤ってしまう。本発明のように連続
回転をする直流モータを使用すれば、このような問題が
解決され、自動副走査による読取りの場合でも非常に安
定な画像読取り動作が可能となる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を画＠読取り部と送信部とが分離可能で、
副走査を手動と自動の両方で行なうことができるファク
シミリ装置に適用した実施例について説明する。第１図
（ａ）（ｂ）は画像読取り部１と送信部２とを分離し、
画像読取り部１を手動で原稿Ａ（本）の上を移動させて
手動副走査により読取りを行なう場合の態様を示す斜視
図と断面図であり、また第２図（ａ＞（ｂ）は画像読取
り部１と送信部２とを重ね合せ、両者間でシート状原稿
Ｂを自動的に移送させて自動副走査により読取りを行な
う場合の態様を示す斜視図と断面図である。

′図に示すように、画像読取り部１上にはＮ源ボタン、
読取りボタン等の操作部３と、表示部４が備えられてい
る。画像読取り部１と送信部２とは多芯コード５により
結合され、画像読取り部１で画像を読取って得られた画
像信号は送信部２内で変調された後、音響カップラ６に
供給される。音響カップラ６は図示しない電話機にセッ
トされ、送信部２からの変調画像信号を音響信号に変換
する。これにより画像信号は電話回線を介して相手先の
ファクシミリ装置に送信される。

画像読取り部１は下側が開口した第１のケース１１を有
し、このケース１１内の上方にラインイメージセンサ１
２が取付けられ、このイメージセンサの１２の前方（下
側）にセルフォックレンズ（商品名）と称されるロッド
レンズ１３が配置されている。ラインイメージセンサ１
２は例えばＣＯＤあるいはアモルファスシリコンからな
る光電変換素子を一列にライン状に配列して構成された
もので、Ａ４等の定形サイズの原稿幅に等しい長さを持
つ密着型イメージセンサと称されるものである。ロッド
レンズ１３は、このイメージセンサ１２に対して原稿上
の画像を１対１の大きさで結像する、いわゆる等倍結像
系を構成する。また、第１のケース１１内のロッドレン
ズ１３の光出射端近例に位置し、かつイメージセンサ１
２における光電変換素子の配列方向と平行になるように
、原稿面を照明するための光源（たとえば蛍光灯）１４
が設けられている。

さらに、ラインイメージセンサ１２．ロッドレンズ１３
および光源１４と平行に、かつ所定の相互間隔で設けら
れた軸１５ａ、１５ｂに、ケース１１の開口部より僅か
突出するように、換言すればロッドレンズ１３より僅か
に原稿側に突出するように、好ましくは実質的に剛体の
、例えば硬質プラスチックまたは軽量金属製の上部ロー
ラ１６ａ、１６ｂが支持されている。上部ローラ１６ａ
、１６ｂ間はベルト等の回転伝達機構１７８により連結
されている。また、第１のケース１１内の上方に軸１５
ａ、１５ｂと平行に設けられたもう一本の軸１５Ｇに、
原稿に対するイメージセンサ１２の相対移動速度を検出
するためのロータリエンコーダ１８が取付けられている
。このロータリエンコーダ１８はベルト等の回転伝達機
構１７ｂを介してローラ１６ｂに連結されている。また
、ローラ１６ａ、１６ｂ間には、原稿面がロッドレンズ
１３の焦点深度内より上方に位置しないように、即ち原
稿面がレンズ１３の焦点深度内よりレンズ１３の方向に
外れないように原稿の位置を規制するための原稿ガイド
２０が設けられている。この原稿ガイド２０はアクリル
板のような透光性材料が望ましく、またレンズ１３の下
部に対向する位置には長孔状の光透過窓１９が形成され
ている。

一方、送信部２においては第２図（ｂ）に示すように、
画像読取り部１における第１のケース１１とは別体の、
上側が開口した第２のケース２１を有する。この第２の
ケース２１内には、第２のケース１１における軸１５ａ
、１５ｂに対向する位置に軸２２ａ、２２ｂが設けられ
、これらの軸２２ａ、２２ｂに下部ローラ２３ａ、２３
ｂが支持されている。なお、この例では下部ローラ２３
ａ、２３ｂはそれぞれ複数個あり、所定間隔で軸２２ａ
、２２ｂに取付けられている。

そして、第２のケース２１内にはさらに原稿の自動送り
のための駆動源としての直流モータ２４が配置されてい
る。このモータ２４の回転は、歯車２５ａ〜２５ｄに順
次伝達される。なお、ローラ２３ａと同軸的に設けられ
た歯車２５ｄは、第２図の状態ではさらに画像読取り部
１におけるローラ１６ａと同軸的に設けられた歯車２５
ｅにも噛合うようになっている。さらに、第２のケース
２１の開口部には、原稿Ｂの面がロッドレンズ１３の焦
点深度内より下方に位置しないように規制するための原
稿ガイド２６が設けられている。

なお、この原稿ガイド２６の原稿Ｂの挿入方向側の一端
は、原稿Ｂの挿入を妨げないように、図のように下方に
曲げられるか、またはテーバが形成されることが望まし
い。

上記構成において、本のような原稿Ａ上の画像を手動副
走査により読取る場合には、第１図に示すように画像読
取り部１を送信部２から分離し、画像読取り部１を原稿
Ａの読取りたい頁の上を矢印の方向に手動で移動させる
。これにより、その頁の画像がロッドレンズ１３を介し
てラインイメージセンサ１２で読取られ、イメージセン
サ１２から画像信号が出力される。この画像信号はコー
ド５を介して送信部２に送られ、変調された後、音響カ
ップラ６を経由して電話回線に送り出される。

画像読取り部１内に設けられたロータリエンコーダ１８
は、ローラ１６ｂが一定量回転する毎に１個のパルス信
号を発生する。即ち、ロータリエンコーダ１８はローラ
１６ｂおよび回転伝達機構１７ｂを介して、原稿Ａに対
するイメージセンサ１２の相対移動速度を検出し、その
速度に対応した周波数のパルス信号を発生し、それによ
ってイメージセンサ１２の主走査の開始タイミングを制
御する。

次に、シート状原稿Ｂ上の画像を自動副走査により読取
る場合には、第２図に示すように画像読取り部１の第１
のケース１１を、開口部を下にして送信部２の第２のケ
ース２１上に重ね合せる。

この状態で画像読取り部１側のローラ１６ａ。

１６ｂと、送信部２側のローラ２３ａ、２３ｂとの間に
、第２のケース２１の突出部２．１ａ上から原稿Ｂを挿
入し、読取りボタンを押すことによってモータ２４を通
電・駆動する。モータ２４の回転は歯車２５ａ〜２５ｅ
を介してローラ１６ａに伝達され、さらにローラ１６ａ
から回転伝達機構１７８を介してローラ１６ｂにも回転
が伝達される。これにより原稿Ｂはローラ１６ａ、１６
ｂとローラ２３ａ、２３ｂとの間に挟まれながら矢印の
方向に移送され、以下前述と同様にして画像が読取られ
る。この場合においても、ロータリエンコーダ１８は原
稿Ｂが一定量移送される毎にパルス信号を発生し、それ
によってイメージセンサ１２の主走査の開始タイミング
を制御する。

ここで、本発明においてはモータ２４としてステッピン
グモータと異なり、回転が連続的で滑らかな直流モータ
を使用したことにより、ロータリエンコーダ１８に不要
な振動が与えられることがないので、振動によりロータ
リエンコーダ１８から誤ったパルス信号が発生されるの
が防止される。

従って、自動副走査による読取りに際しても手動副走査
による読取りの場合と同様に、原稿Ｂが一定量移動する
毎にラインイメージセンサ１２における主走査を開始さ
せることができ、一定読取りピッチで正しい画像読取り
が可能となる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば実施例では本発明をファクシミリ装置に適用した
場合について説明したが、読取った画像をコンピュータ
等を利用した画像処理袋＠　−に入力するための画像読
取り装置にも本発明を適用することができる。その場合
、送信部２は電話回線等への送信機能を持つ必要はなく
、例えば単なるインターフェイスとしての芸能を持てば
よい。

さらに、本発明で使用するモータはステッピングモータ
のように回転・停止を繰返し、停止時に軸振動を生ずる
ことのない直流モータであればよく、従って通常の直流
モータ以外の例えば直流ギヤモータであってもよい、そ
の他、本発明は要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実
施が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）（ｂ）は本発明の一実施例に係る画像読取
り装置を用いたファクシミリ装置の手動副走査により画
像読取りを行なう場合の態様を示す斜視図および断面図
、第２図（ａ）（ｂ）は同ファクシミリ装置の自動副走
査により画像読取りを行なう場合の態様を示す斜視図お
よび断面図である。 １・・・画像読取り部、２・・・送信部、３・・・操作
部、４・・・表示部、５・・・多芯コード、６・・・音
響カップラ、１１・・・第１のケース、１２・・・ライ
ンイメージセンサ、１３・・・ロッドレンズ、１４・・
・光源、１６ａ。 １６ｂ・・・上部ローラ、１７ａ、１７ｂ・・・回転伝
達機構、１８・・・ロータリエンコーダ、１９・・・光
透過窓、２０・・・原稿ガイド、２１・・・第２のケー
ス、２１ａ・・・突出部、２３ａ、２３ｂ・・・下部ロ
ーラ、２４・・・直流モータ、２５ａ〜２５ｅ・・・歯
車、２６・・・原稿ガイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１のケースと、この第１のケース内において複数の光
   電変換素子を一方向に配列して構成され、該第１のケー
   スの下部を相対的に移動する原稿上の画像を該配列方向
   に順次読取る主走査を行なつて画像信号を出力するライ
   ンイメージセンサと、前記第１のケース内に設けられ、
   原稿上の画像を読取るとき該原稿に当接する上部ローラ
   と、前記第１のケース内に設けられ、前記上部ローラに
   連動して一定角度回転する毎にパルス信号を発生し該パ
   ルス信号により前記ラインイメージセンサにおける主走
   査の開始タイミングを制御するロータリエンコーダと、
   前記第１のケース内に設けられ、前記第１のケースを着
   脱可能に載置する第２のケースと、この第２のケース内
   に設けられ、該第２のケース上に前記第１のケースが載
   置された状態で前記上部ローラに対向し、該上部ローラ
   との間に挿入された原稿を移送する下部ローラと、前記
   第２のケース内に設けられ、前記上部ローラおよび下部
   ローラを駆動する直流モータとを備えたことを特徴とす
   る画像読取り装置。