JPS62249040A - Ｘ線検査装置および検査方法 - Google Patents
Ｘ線検査装置および検査方法Info
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- JPS62249040A JPS62249040A JP62040475A JP4047587A JPS62249040A JP S62249040 A JPS62249040 A JP S62249040A JP 62040475 A JP62040475 A JP 62040475A JP 4047587 A JP4047587 A JP 4047587A JP S62249040 A JPS62249040 A JP S62249040A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、全体として、製作した部品のＸ線検査に関す
るものでおり、更に詳しくいえば航空機エンジンのガス
タービンブレードを計画するための自動化したデジタル
Ｘ線検査装置に関するものでめる。
るものでおり、更に詳しくいえば航空機エンジンのガス
タービンブレードを計画するための自動化したデジタル
Ｘ線検査装置に関するものでめる。
高性能で、燃料効率が高い航空機タービンエンジ／の裏
作により、タービンブレードを冷却するために複雑な内
部通路およびブレードの表面への開口部を含むタービン
ブレードが開発されるようになってきた。ブレードの性
能と寿命はそれらの内部構造が仕様通りに製作されたか
否かに依存する。ブレードが損傷するとタービンが破壊
され、それの機能を果せないこと、および人体に危害が
及ぶという理由により、 ゛ ブレードの損傷には高い代償を払わされる。このような
理由から、公共のためにはタービンブレードを１００チ
検査することが重要でおり、高度に自動化したデジタル
Ｘ線検査装置が長い間望まれてきた。
作により、タービンブレードを冷却するために複雑な内
部通路およびブレードの表面への開口部を含むタービン
ブレードが開発されるようになってきた。ブレードの性
能と寿命はそれらの内部構造が仕様通りに製作されたか
否かに依存する。ブレードが損傷するとタービンが破壊
され、それの機能を果せないこと、および人体に危害が
及ぶという理由により、 ゛ ブレードの損傷には高い代償を払わされる。このような
理由から、公共のためにはタービンブレードを１００チ
検査することが重要でおり、高度に自動化したデジタル
Ｘ線検査装置が長い間望まれてきた。
Ｘ線によるタービンブレードの検査の問題には、Ｘ線を
用いない非破壊検査方法を含めて、他の多くの用途にも
見られる特殊な要求および一般的な要求がある。工場に
おける製作環境において多数の小型部品を迅速に取扱え
る能力を必要とする。
用いない非破壊検査方法を含めて、他の多くの用途にも
見られる特殊な要求および一般的な要求がある。工場に
おける製作環境において多数の小型部品を迅速に取扱え
る能力を必要とする。
Ｘ線映像を迅速に得て正規化すること、小さい構造に分
けること、Ｘ線映像を自動的に解釈して判定すること、
および便利な工場インターフェイスを得ることを行える
能力が非常に望ましいことでるる。生産型非破壊評価装
置における問題は、試験者により１組の固定基準が非破
壊評価判定に適用されるような状況におる。多くの部品
を調べなければならない場合には、検査者を必要とする
非破壊評価装置では、その検査者が疲れて、時に誤りを
犯すことでおる。タービンブレードの非破壊評価におけ
る別の問題は、特定のブレードに生ずることがある傷を
数多く見つけることでおる。タービンブレードにおいて
見られる代表的な傷のいくりかは汗在物、金属中の小さ
い穴が金属中に捕えられているガスにより形成されたよ
うな気孔、低温の金属と高温の金属の領域が一諸に流れ
るが、不完全な溶融が起きる場合の湯境と、凝固中に金
属中に形成された破面が収縮を妨害する場合の熱間割れ
である。他のいくつかの典型的な欠陥は壁の不連続と、
スキッドマーク（ｓｋｉｄ ｍａｒｋ）と、スカーフィ
ングと、アンダーコーティングと、オーバードリルと、
ドエルと、形成材料（ｆｏｒｍｍｉｔθｒ４ｍｌ）と、
′＠９もみ再開始（ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｒ＠５ｔａｒｔ
） と、レーザスパッタ（ｌａｓ＠ｒ ５ｐａｔｔｅ
ｒ）と、穴の間の不正確な間隔と、欠陥のある浴融溶接
（＋）ａｄ ｆｕｓｉｏｎｗｅｌｄｌｌ） と、ろう
づけされた間隙および空所（ｂｒａｚｅｄ ｇａｐ ａ
ｎｄ ｖｏｉｄｓ） と、ろうづけされた流れ（ｂｒ
ａｚｅｄ ｆｌｏｗ）と、ろうづけされた充てん材（ｂ
ｒａｚｅｄ ｆｌｌｌ）と、ブレード空所内への穴の不
適当な深さすなわち深さの不足、元の穴の真の位置にお
ける空気による再入あけと、穴の数と、位置のずれた穴
と、直径が狂った穴と、電解質の流れからの洗い流しに
より大きくされた穴入口とである。このことから明らか
なように、タービンブレードを自動的に検査することが
最も重要である。
けること、Ｘ線映像を自動的に解釈して判定すること、
および便利な工場インターフェイスを得ることを行える
能力が非常に望ましいことでるる。生産型非破壊評価装
置における問題は、試験者により１組の固定基準が非破
壊評価判定に適用されるような状況におる。多くの部品
を調べなければならない場合には、検査者を必要とする
非破壊評価装置では、その検査者が疲れて、時に誤りを
犯すことでおる。タービンブレードの非破壊評価におけ
る別の問題は、特定のブレードに生ずることがある傷を
数多く見つけることでおる。タービンブレードにおいて
見られる代表的な傷のいくりかは汗在物、金属中の小さ
い穴が金属中に捕えられているガスにより形成されたよ
うな気孔、低温の金属と高温の金属の領域が一諸に流れ
るが、不完全な溶融が起きる場合の湯境と、凝固中に金
属中に形成された破面が収縮を妨害する場合の熱間割れ
である。他のいくつかの典型的な欠陥は壁の不連続と、
スキッドマーク（ｓｋｉｄ ｍａｒｋ）と、スカーフィ
ングと、アンダーコーティングと、オーバードリルと、
ドエルと、形成材料（ｆｏｒｍｍｉｔθｒ４ｍｌ）と、
′＠９もみ再開始（ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｒ＠５ｔａｒｔ
） と、レーザスパッタ（ｌａｓ＠ｒ ５ｐａｔｔｅ
ｒ）と、穴の間の不正確な間隔と、欠陥のある浴融溶接
（＋）ａｄ ｆｕｓｉｏｎｗｅｌｄｌｌ） と、ろう
づけされた間隙および空所（ｂｒａｚｅｄ ｇａｐ ａ
ｎｄ ｖｏｉｄｓ） と、ろうづけされた流れ（ｂｒ
ａｚｅｄ ｆｌｏｗ）と、ろうづけされた充てん材（ｂ
ｒａｚｅｄ ｆｌｌｌ）と、ブレード空所内への穴の不
適当な深さすなわち深さの不足、元の穴の真の位置にお
ける空気による再入あけと、穴の数と、位置のずれた穴
と、直径が狂った穴と、電解質の流れからの洗い流しに
より大きくされた穴入口とである。このことから明らか
なように、タービンブレードを自動的に検査することが
最も重要である。
したがって、本発明の目的は単段タービンブレード中の
欠陥を手動または自動的に検査し、品質検査者を基にし
てそのタービンブレードの合否を判定することである。
欠陥を手動または自動的に検査し、品質検査者を基にし
てそのタービンブレードの合否を判定することである。
本発明の別の目的は、単段タービンブレード中の欠陥の
場所を識別することである。
場所を識別することである。
本発明の別の目的は、デジタル螢光透視検査およびコン
ピユータ化した断層検査を行うために、タービンブレー
ドを検査場所に自動的に置くことである。
ピユータ化した断層検査を行うために、タービンブレー
ドを検査場所に自動的に置くことである。
本発明の別の目的は、タービンブレードの合否判定を行
うことである。
うことである。
本発明の別の目的は、コンピユータ化した断層検査のデ
ータを１秒間当り６０図という最高の速度で得ることで
ある。
ータを１秒間当り６０図という最高の速度で得ることで
ある。
本発明の別の目的は、コンピユータ化した断層検査映像
とデジタル螢光透視検査映像を検査者へ実時間で表示す
ることである。
とデジタル螢光透視検査映像を検査者へ実時間で表示す
ることである。
本発明の別の目的は、次に検査すべきブレードのデータ
獲得時間中に、タービンブレードＸ線データの分析を開
始することである。
獲得時間中に、タービンブレードＸ線データの分析を開
始することである。
本発明の別の目的は、以後の統計的分析のために使用で
きる検査情報を伝え、品質管理および修理のために帰還
できるようにすることである。
きる検査情報を伝え、品質管理および修理のために帰還
できるようにすることである。
本発明の更に別の目的は、後で参考にするためにデジタ
ル螢光透視検査映像およびコンピユータ化した断層検査
映像を保管することである。
ル螢光透視検査映像およびコンピユータ化した断層検査
映像を保管することである。
Ｘ＆Ｉ検査装置はＸ線装置とＸ線映像発生装置で構成さ
れる。Ｘ線装置は部品を取扱う装置と、Ｘ線を発生する
装置と、Ｘ線を検出する装置と、Ｘ線装置内の部品の流
れを制御する装置とを含む。
れる。Ｘ線装置は部品を取扱う装置と、Ｘ線を発生する
装置と、Ｘ線を検出する装置と、Ｘ線装置内の部品の流
れを制御する装置とを含む。
Ｘ線映像発生装置はＸ線データを得るため、映像発生の
ため、保管のため、表示のため、処理を行うため、およ
びＸ線装置を制御するためのコンピュータハードウェア
およびソフトウェアを含む。
ため、保管のため、表示のため、処理を行うため、およ
びＸ線装置を制御するためのコンピュータハードウェア
およびソフトウェアを含む。
このｘ、ｙ）検査装置はジェットエンジンの単段タービ
ンブレード中の内部欠陥を検出できる生産型自動検査モ
ジュールである。
ンブレード中の内部欠陥を検出できる生産型自動検査モ
ジュールである。
Ｘ線検査装置はガスタービンブレードに対してＸ線コン
ピユータ化断層（ＣＴ）検査およびＸ＃ｉＩデジタル螢
光透視（ＯＦ）検査を手動で、または自動的に行うこと
ができる。この装置は、求められているＣＴ検査および
ＯＦ検査を行い、それらの検査のために１秒間当り少く
とも６０の図の速度でそれらの検査のためのデータを得
、かつブレード中の廃棄できる欠陥の場所を識別するた
めに単段タービンブレードを自動的に位置させる。この
装置は次に検査するブレードのデータを獲得している間
に、合否判定を行うためにブレードのＸ＠データの分析
を開始する。したがって、この装置は実時間で欠陥を自
動的に検出できる。この装置は後で統計的分析を行い、
かつ品質管理および修理を行うために、その検査情報を
保管する。
ピユータ化断層（ＣＴ）検査およびＸ＃ｉＩデジタル螢
光透視（ＯＦ）検査を手動で、または自動的に行うこと
ができる。この装置は、求められているＣＴ検査および
ＯＦ検査を行い、それらの検査のために１秒間当り少く
とも６０の図の速度でそれらの検査のためのデータを得
、かつブレード中の廃棄できる欠陥の場所を識別するた
めに単段タービンブレードを自動的に位置させる。この
装置は次に検査するブレードのデータを獲得している間
に、合否判定を行うためにブレードのＸ＠データの分析
を開始する。したがって、この装置は実時間で欠陥を自
動的に検出できる。この装置は後で統計的分析を行い、
かつ品質管理および修理を行うために、その検査情報を
保管する。
とのＸ１ａ検査装置は手動あるいは自動的に動作する。
手動の場合には検査者がブレード映像を作成すること、
そのブレード映像を表示すること、必要がめればそれを
繰返えすことができる。自動検査の場合には欠陥の検出
と、欠陥の分析およびブレードの処理を自動的に行う。
そのブレード映像を表示すること、必要がめればそれを
繰返えすことができる。自動検査の場合には欠陥の検出
と、欠陥の分析およびブレードの処理を自動的に行う。
ブレード検査は次のようにして行われる。１７ｆｆ−の
同様なブレードに対して検査者は、コンピュータ装置か
ら検査者を選択するために必要な情報をコンピュータに
入力する。それから、入力ボックスから最初のブレード
を取出し、そのブレードの一連番号をコンピュータ装置
に入力する。それから検査者は積載部に設けられている
コンベヤつかみ機構の中にブレードを手動で押入する。
同様なブレードに対して検査者は、コンピュータ装置か
ら検査者を選択するために必要な情報をコンピュータに
入力する。それから、入力ボックスから最初のブレード
を取出し、そのブレードの一連番号をコンピュータ装置
に入力する。それから検査者は積載部に設けられている
コンベヤつかみ機構の中にブレードを手動で押入する。
そして、全て良しとなったら検査者はコンベヤに設けら
れている開始ボタンを押す。この操作を、入力ボックス
が空になるまで全部のブレードに対して行う。
れている開始ボタンを押す。この操作を、入力ボックス
が空になるまで全部のブレードに対して行う。
コンベヤは積載部と検査部および増外し部の間でブレー
ドを移動させる。
ドを移動させる。
次に、ブレードとつかみ機構は部品検査部へ自動的に送
られる。ブレードつかみ機構は検査すべき各種のブレー
ドをつかむことができるように可変保持構造を有し、ブ
レードの材料と比較してＸ線吸収率の低い材料で作られ
る。部品マニピュレータが部品検査部に置かれたブレー
ドとつかみ機構を制御する。部品マニピュレータは、ブ
レードのダブテール軸線に沿う垂直移動軸と、ブレード
のダブテール軸線を中心として回転する回転軸との２本
の遵妨軸を有する。それらの運動にょシブレードのダブ
テール軸線はＸ線ビームの軸線に対して垂直に向けられ
、ブレード全体を検査するのに十分な範囲を有する。ブ
レードがコンベヤの検丘部に逼すると、そのブレードは
マニピュレータによりコンベヤから自動的におろされ、
所定の検査案に従ってＯＦモードまたはＣＴモードで走
査される。手動の場合には、ＣＴ映像を必要とするか否
かを判定するために、検査者はＤＦ映像を調べる。
られる。ブレードつかみ機構は検査すべき各種のブレー
ドをつかむことができるように可変保持構造を有し、ブ
レードの材料と比較してＸ線吸収率の低い材料で作られ
る。部品マニピュレータが部品検査部に置かれたブレー
ドとつかみ機構を制御する。部品マニピュレータは、ブ
レードのダブテール軸線に沿う垂直移動軸と、ブレード
のダブテール軸線を中心として回転する回転軸との２本
の遵妨軸を有する。それらの運動にょシブレードのダブ
テール軸線はＸ線ビームの軸線に対して垂直に向けられ
、ブレード全体を検査するのに十分な範囲を有する。ブ
レードがコンベヤの検丘部に逼すると、そのブレードは
マニピュレータによりコンベヤから自動的におろされ、
所定の検査案に従ってＯＦモードまたはＣＴモードで走
査される。手動の場合には、ＣＴ映像を必要とするか否
かを判定するために、検査者はＤＦ映像を調べる。
ブレードの取扱いは、各代表的な部品に対する検査案の
一部である走査案だより指定される。走査案は、ＤＦ検
査とＣＴ検査をそれぞれ行うために、ブレードのダブテ
ール軸線に沿う垂直方向の移動と、ブレードのダブテー
ル軸線を中心とする回転とより成る。コンピュータ装置
はこの情報を復号し、適切な制御信号および適切な同期
イＳ号を与える。
一部である走査案だより指定される。走査案は、ＤＦ検
査とＣＴ検査をそれぞれ行うために、ブレードのダブテ
ール軸線に沿う垂直方向の移動と、ブレードのダブテー
ル軸線を中心とする回転とより成る。コンピュータ装置
はこの情報を復号し、適切な制御信号および適切な同期
イＳ号を与える。
走査が終るとブレードはコンベヤへ戻される。
ブレードが；ンベヤにより進ませられるにつれて、ブレ
ードはおろし７部へ動かされる。次の部品をコンベヤに
のせる前に、検査者は部品をおろし部から除去し、その
おろした部品を処理灯の指示に従って配置する。ブレー
ドの処理は合格、条件付合格および廃棄でめる。入力ボ
ックス内の全ての部品を検査しまたら、あるブレードを
再検査する必要がおることもある。そうすると、検査者
はその再検査ブレードに対して上記の検査操作を繰返え
す。
ードはおろし７部へ動かされる。次の部品をコンベヤに
のせる前に、検査者は部品をおろし部から除去し、その
おろした部品を処理灯の指示に従って配置する。ブレー
ドの処理は合格、条件付合格および廃棄でめる。入力ボ
ックス内の全ての部品を検査しまたら、あるブレードを
再検査する必要がおることもある。そうすると、検査者
はその再検査ブレードに対して上記の検査操作を繰返え
す。
廃棄判定されたブレードは更に判定する必要がある。
合格、条件付合格、廃棄または再検査と判定されたブレ
ードはおろし部において手動で除去される。検査された
全てのブレードに対して欠陥分析の記録がとられる。そ
の記録には部品識別番号と、除去できる各欠陥およびそ
の欠陥の場所を識別する欠陥の分析とが含まれる。
ードはおろし部において手動で除去される。検査された
全てのブレードに対して欠陥分析の記録がとられる。そ
の記録には部品識別番号と、除去できる各欠陥およびそ
の欠陥の場所を識別する欠陥の分析とが含まれる。
この装置のソフトウェアは、Ｘ線検査装置にほぼ実時間
で指令するプログラムと、映像処理および検査案発生の
ための環境を与えるプログラムとで構成される。このほ
ぼ実時間の装置はタスクを開始させ、それらのタスクを
監視し、誤り状態を調べ、装置を初期設定し、検査者に
対してインターフェイスを行う実行ソフトウェアで構成
される。
で指令するプログラムと、映像処理および検査案発生の
ための環境を与えるプログラムとで構成される。このほ
ぼ実時間の装置はタスクを開始させ、それらのタスクを
監視し、誤り状態を調べ、装置を初期設定し、検査者に
対してインターフェイスを行う実行ソフトウェアで構成
される。
実行装置の監視の下に独立したプロセスとして生ずる４
つの主な副プロセスがある。それらの副プロセスはデー
タ獲得と、高解像力のモニタ装置における映像表示と、
自動映像処理と、自動保管処理とである。１枚のブレー
ドについてのデータを獲得しながらの手動操作において
は、別のブレードについて以前に得たデータが判定のた
めに検査者に表示される。自動操作においては、欠陥分
析が自動的に行われ、その間に次のブレードについての
データが得られる。このようにして、ブレードをコンベ
ヤにのせる際の位置合わせ、機械的な位置ぎめ、Ｘ線映
像発生装置において行われている並列処理による検査の
ようなむだ時間が良く使用される。
つの主な副プロセスがある。それらの副プロセスはデー
タ獲得と、高解像力のモニタ装置における映像表示と、
自動映像処理と、自動保管処理とである。１枚のブレー
ドについてのデータを獲得しながらの手動操作において
は、別のブレードについて以前に得たデータが判定のた
めに検査者に表示される。自動操作においては、欠陥分
析が自動的に行われ、その間に次のブレードについての
データが得られる。このようにして、ブレードをコンベ
ヤにのせる際の位置合わせ、機械的な位置ぎめ、Ｘ線映
像発生装置において行われている並列処理による検査の
ようなむだ時間が良く使用される。
以下にこの明細書の以後の内容の概要を示す目次を記す
。
。
（１）全般的な説明
（２）Ｘ線源
（ａ） Ｘ線検出器
Ａ、直線アレイ検出器
Ｂ、検出器を整列させる方法
（４）プログラム可能な制御器
（５）部品マニピュレータ
（６）工業用制御器
（７） コンベヤ
（８）つかみ機構
（５）） コンピュータ装置ハードウェア００）デー
タ獲得装置 Ｑｌ）コンピュータ装置ソフトウェア Ａ・ 一般的な説明 Ｂ３部品情報ブロック Ｃ９検査案 り、実行ソフトウェア Ｅ、欠陥分析副プロセス Ｆ、映像保管側プロセス （１２） ＤＦ走査の操作および方法 （１３） ＣＴ定走査操作および方法 （１４）操 作 Ａ、コントラスト Ｂ・ テキスト ｃ、線 り０円 Ｅ・ テ中スト消去 Ｆ、グラフ消去 Ｇ０手動測定 Ｈ０自動測定 Ｌ ズーム Ｊ０位置決定 に、上スクロールおよヒ下スクロール （１５） ２−２Ｔ映像品質検査 （１６）バーコード読取器 （１７）結 論 （１）全般的な説明 第１図はＸ線検査装置２の基本的な部品を示す。
タ獲得装置 Ｑｌ）コンピュータ装置ソフトウェア Ａ・ 一般的な説明 Ｂ３部品情報ブロック Ｃ９検査案 り、実行ソフトウェア Ｅ、欠陥分析副プロセス Ｆ、映像保管側プロセス （１２） ＤＦ走査の操作および方法 （１３） ＣＴ定走査操作および方法 （１４）操 作 Ａ、コントラスト Ｂ・ テキスト ｃ、線 り０円 Ｅ・ テ中スト消去 Ｆ、グラフ消去 Ｇ０手動測定 Ｈ０自動測定 Ｌ ズーム Ｊ０位置決定 に、上スクロールおよヒ下スクロール （１５） ２−２Ｔ映像品質検査 （１６）バーコード読取器 （１７）結 論 （１）全般的な説明 第１図はＸ線検査装置２の基本的な部品を示す。
このＸ線検査装置２はＸ線装置４とＸ線映像装置６を含
む。Ｘ線装置４はＸ＠源１２と、Ｘ線検出器１４と、部
品マニピュレータ１６と、プログラム可能な制御器２０
と、工業用制御器２１と、太軸可動台３０と、コンベヤ
ベルト装置２２とを含む。Ｘ線映像装置６はデータ獲得
器２４と、映像発生器２６と、コンピュータ装置２８と
、オペレータコンソール１９と、オペレータ表示器１８
と、キーボード６０１と、表示プロセッサ２３と、高解
像度表示器３２と、バーコード読取器３４とを含む。
む。Ｘ線装置４はＸ＠源１２と、Ｘ線検出器１４と、部
品マニピュレータ１６と、プログラム可能な制御器２０
と、工業用制御器２１と、太軸可動台３０と、コンベヤ
ベルト装置２２とを含む。Ｘ線映像装置６はデータ獲得
器２４と、映像発生器２６と、コンピュータ装置２８と
、オペレータコンソール１９と、オペレータ表示器１８
と、キーボード６０１と、表示プロセッサ２３と、高解
像度表示器３２と、バーコード読取器３４とを含む。
航空機用タービンエンジンのブレードのような部品８が
コンベヤベルト装置２２によりＸ線装置４の内部へ運ば
れる。以下、本発明をブレードに関してとくに説明する
が、本発明の装置および方法は、他の数多くの製作部品
を検査するために使用できることを説明の初めに理解す
べきである。
コンベヤベルト装置２２によりＸ線装置４の内部へ運ば
れる。以下、本発明をブレードに関してとくに説明する
が、本発明の装置および方法は、他の数多くの製作部品
を検査するために使用できることを説明の初めに理解す
べきである。
それらの部品にはタービンエンジンの種々の部品、たと
えば、圧縮機、タービンブレード、ベーン、ノズル、熱
電対等が含まれるが、それらのみに限定されるものでは
ない。第２図は典型的なエンジンブレードを示す。第１
図において、検査者がブレード８をつかみ機構３８の中
に取付ける。そのつかみ機構３Ｂは、ローラー４２によ
りコンベヤ装置２２の上に支持されているパレット４０
によってコンベヤ装置２２に保持される。
えば、圧縮機、タービンブレード、ベーン、ノズル、熱
電対等が含まれるが、それらのみに限定されるものでは
ない。第２図は典型的なエンジンブレードを示す。第１
図において、検査者がブレード８をつかみ機構３８の中
に取付ける。そのつかみ機構３Ｂは、ローラー４２によ
りコンベヤ装置２２の上に支持されているパレット４０
によってコンベヤ装置２２に保持される。
検査者はブレードの部品番号と、求められている検査の
種類とをＸ線検査装置に入力する。同時に、検査者はス
タートボタン４１と４３ ヲ押ｆ。
種類とをＸ線検査装置に入力する。同時に、検査者はス
タートボタン４１と４３ ヲ押ｆ。
コンベヤ２２はブレード８を矢印で示されている向きに
、１８個所の場所すなわち位置を通って検査部４４まで
動く。検査部４４は鉛遮蔽されたチャンバ（第２図）内
に設けられる。数値制御される部品マニピュレータ１６
が、ブレード８をつかんでいるつかみ機構３８をコンベ
ヤ２２から外して、Ｘｉ＃ｊ源１２とＸ線検出器１４の
間を導かれるＸ線ビーム３６の経路中に置く。
、１８個所の場所すなわち位置を通って検査部４４まで
動く。検査部４４は鉛遮蔽されたチャンバ（第２図）内
に設けられる。数値制御される部品マニピュレータ１６
が、ブレード８をつかんでいるつかみ機構３８をコンベ
ヤ２２から外して、Ｘｉ＃ｊ源１２とＸ線検出器１４の
間を導かれるＸ線ビーム３６の経路中に置く。
Ｘ線映像装置６は検査部に従ってデジタル螢光透視映像
またはコンピユータ化した断層映像を生ずる。デジタル
螢光透視映像（以後、ＤＦ映像と呼ぶ）の場合には、ブ
レード８は一定の角度位置に保持され、部品マニピュレ
ータ１６によりＸ線ビーム中を通って垂直方向に動かさ
れる。コンピユータ化した断層映像（以後、ＣＴ映像と
呼ぶ）の場合に社、ブレード８は一定の垂直位置に保持
され、部品マニピユレータ１６により３６０度まで回転
させられる。６０分の１秒ごとに、送られているＸ線の
強さがデータ獲得器２４により、Ｘ線検出器１４の６３
６個の水平検出器素子から集められる。集められたデー
タはデータ獲得器から映像発生器２６へ送られ、そこで
、Ｘ線管の出力の変化、チャネルの利得の変化および感
度の変化に対して正規化される。それからビームを強く
するたｈ６＜データが集められる。ブレード８を垂直に
走査するＯＦ映像の場合には、データはコンピュータ装
置２８に格納される。部品を回転させるＣＴ映像の場合
には、ＣＴ映像を得るためのコンボリューションおよび
バック投影による別の処理が映像発生器２６において行
われる。それから、表示および格納のためにＣＴ映像は
コンピュータ装置２８へ送られる。全てのＯＦ映像とＣ
Ｔ映像がコンピュータ族［２８により集められた後で、
部品マニピュレータ１６はブレード８をコンベヤ２２へ
戻す。それからコンベヤ２２は進み、ブレード８はＸ線
チャンバから出て、３個所のおろし部４６．４８．５０
（第１３図）のうちの初めのおろし部に達する。コン
ピュータ装置２８は、ブレード中の除去できる欠陥の場
所を識別するために、ＤＦまたはＣＴ映像を分析する。
またはコンピユータ化した断層映像を生ずる。デジタル
螢光透視映像（以後、ＤＦ映像と呼ぶ）の場合には、ブ
レード８は一定の角度位置に保持され、部品マニピュレ
ータ１６によりＸ線ビーム中を通って垂直方向に動かさ
れる。コンピユータ化した断層映像（以後、ＣＴ映像と
呼ぶ）の場合に社、ブレード８は一定の垂直位置に保持
され、部品マニピユレータ１６により３６０度まで回転
させられる。６０分の１秒ごとに、送られているＸ線の
強さがデータ獲得器２４により、Ｘ線検出器１４の６３
６個の水平検出器素子から集められる。集められたデー
タはデータ獲得器から映像発生器２６へ送られ、そこで
、Ｘ線管の出力の変化、チャネルの利得の変化および感
度の変化に対して正規化される。それからビームを強く
するたｈ６＜データが集められる。ブレード８を垂直に
走査するＯＦ映像の場合には、データはコンピュータ装
置２８に格納される。部品を回転させるＣＴ映像の場合
には、ＣＴ映像を得るためのコンボリューションおよび
バック投影による別の処理が映像発生器２６において行
われる。それから、表示および格納のためにＣＴ映像は
コンピュータ装置２８へ送られる。全てのＯＦ映像とＣ
Ｔ映像がコンピュータ族［２８により集められた後で、
部品マニピュレータ１６はブレード８をコンベヤ２２へ
戻す。それからコンベヤ２２は進み、ブレード８はＸ線
チャンバから出て、３個所のおろし部４６．４８．５０
（第１３図）のうちの初めのおろし部に達する。コン
ピュータ装置２８は、ブレード中の除去できる欠陥の場
所を識別するために、ＤＦまたはＣＴ映像を分析する。
手動モードにおいては、検量者は欠陥の場所を決定し、
欠陥を測定する。それから、検査者は部品の処理を決定
し、または、ＣＴ映像のようなそれ以上の分析を求めら
れる場合には、ブレードの合否またはもう１度検査を必
要とするかを自動欠陥分析法により判定する。欠陥につ
いての報告が作成され、おろし部に設けられている指示
灯が点灯されて、ブレードの処置について検査者に指示
する。
欠陥を測定する。それから、検査者は部品の処理を決定
し、または、ＣＴ映像のようなそれ以上の分析を求めら
れる場合には、ブレードの合否またはもう１度検査を必
要とするかを自動欠陥分析法により判定する。欠陥につ
いての報告が作成され、おろし部に設けられている指示
灯が点灯されて、ブレードの処置について検査者に指示
する。
Ｘ線映像袋ｆ６は部品の流れと、コンピュータのタスク
の統合と、検査者の確認および「ｌインタと、Ｘ線のウ
オーミングアツプおよびロギングと、ブレードの映像発
生と、データ獲得と、欠陥検出と、部品の流れの分析と
、部品の映像の記録と、品質管理業の実行と、部品の報
告発生とを制御する。自動モードにおいては、Ｘ線映像
装置６は自動映像分析を実時間で行う。ブレードが検査
されている間にそのブレードの映像データが実時間で得
られる。
の統合と、検査者の確認および「ｌインタと、Ｘ線のウ
オーミングアツプおよびロギングと、ブレードの映像発
生と、データ獲得と、欠陥検出と、部品の流れの分析と
、部品の映像の記録と、品質管理業の実行と、部品の報
告発生とを制御する。自動モードにおいては、Ｘ線映像
装置６は自動映像分析を実時間で行う。ブレードが検査
されている間にそのブレードの映像データが実時間で得
られる。
第３Ａ図と第３Ｂ図はコンベヤ２２と、鉛で遮へいされ
たチャンバとの略図である。このＸ線検査装置は物理的
部品コンベヤ２２により指示されてブレードを順次処理
する。Ｘ線映像装置の処理能力はブレードの走査時間と
、ブレードの処理時間により制約される。ブレードの走
査時間はブレードに対するＸ線の物理的作用と、データ
獲得装置２４と、ブレードの寸法と、走査形式（ＤＦ−
７ＮＣＴか）との関数でおる。ブレードの処理時間はブ
レード映像の寸法と、映像に加えられる処理と、ブレー
ドの映像の数との関数でちる。実時間動作を行うために
、Ｘ線映像装置はブレードまたは次のブレードの走査時
間中にブレードを処理する。
たチャンバとの略図である。このＸ線検査装置は物理的
部品コンベヤ２２により指示されてブレードを順次処理
する。Ｘ線映像装置の処理能力はブレードの走査時間と
、ブレードの処理時間により制約される。ブレードの走
査時間はブレードに対するＸ線の物理的作用と、データ
獲得装置２４と、ブレードの寸法と、走査形式（ＤＦ−
７ＮＣＴか）との関数でおる。ブレードの処理時間はブ
レード映像の寸法と、映像に加えられる処理と、ブレー
ドの映像の数との関数でちる。実時間動作を行うために
、Ｘ線映像装置はブレードまたは次のブレードの走査時
間中にブレードを処理する。
Ｘ線検査装置は手動モードまたは自動モードで動作する
。手動モードにおいては、ＸＷｊ検査装置は、検査者が
ブレードの映像を作成すること、映像を表示すること、
ブレードを処置すること、および必要がめればそれらの
操作を繰返えすことを行えるようにする。自動モードに
おいては、欠陥の検出と、欠陥の分析と、ブレードの処
置とが自動的に行われる。
。手動モードにおいては、ＸＷｊ検査装置は、検査者が
ブレードの映像を作成すること、映像を表示すること、
ブレードを処置すること、および必要がめればそれらの
操作を繰返えすことを行えるようにする。自動モードに
おいては、欠陥の検出と、欠陥の分析と、ブレードの処
置とが自動的に行われる。
（２）Ｘ線源
第４図はＸ線源装置ｆｆ４の電気機械的な装置を示す。
Ｘ線源はＸ線制御器５２と、Ｘ線電源５４と、７５ＫＶ
昇圧）７７スｓｓと、２台の２１０ ＫＶ高電圧発生器
５８．６０と、Ｘ線管１２と、冷却油冷却器（図示せず
）とを含む。商用電源がＸ、Ｗｔ電源４を介して７５Ｋ
Ｖ昇圧トランスに接続される。
昇圧）７７スｓｓと、２台の２１０ ＫＶ高電圧発生器
５８．６０と、Ｘ線管１２と、冷却油冷却器（図示せず
）とを含む。商用電源がＸ、Ｗｔ電源４を介して７５Ｋ
Ｖ昇圧トランスに接続される。
各高電圧発生器ｓａ、ｓｏへ７５ＫＶ昇圧トランス５Ｂ
から電力が供給される。各高電圧発生器はそれの発生電
圧をＸ線管へ与えて４２０ＫＶの電圧を発生する。高電
圧発生器５８からＸ線管に与えられた２１０ＫＶと、高
電圧発生器６０からＸ線管に与えられた２１０ＫＶとに
より４２０ＫＶの加速電圧が周知のやり方で発生される
。
から電力が供給される。各高電圧発生器はそれの発生電
圧をＸ線管へ与えて４２０ＫＶの電圧を発生する。高電
圧発生器５８からＸ線管に与えられた２１０ＫＶと、高
電圧発生器６０からＸ線管に与えられた２１０ＫＶとに
より４２０ＫＶの加速電圧が周知のやり方で発生される
。
Ｘ線制御器５２がビーム電流と、フィラメント電流およ
びフィラメント電圧を調整する。Ｘ線制御器５２は、異
状温度上昇、過電力またはＸ線装置のドア開放が検出さ
れた時にＸ線源１２の動作を停止させるための安全イン
ターロック回路を有する。基本的には、Ｘ線制御器５２
はフィラメントの電圧および電流を制御し、冷却油の温
度と流量を監視し、温度または流量が所定の値をこえた
時に装置の動作を停止し、かつＸ線装置の入口ドアの開
放を監視する。油冷却器はＸ線管内のタングステンター
ゲットから熱を除去する。油冷却器は油と空気の熱交換
器である。
びフィラメント電圧を調整する。Ｘ線制御器５２は、異
状温度上昇、過電力またはＸ線装置のドア開放が検出さ
れた時にＸ線源１２の動作を停止させるための安全イン
ターロック回路を有する。基本的には、Ｘ線制御器５２
はフィラメントの電圧および電流を制御し、冷却油の温
度と流量を監視し、温度または流量が所定の値をこえた
時に装置の動作を停止し、かつＸ線装置の入口ドアの開
放を監視する。油冷却器はＸ線管内のタングステンター
ゲットから熱を除去する。油冷却器は油と空気の熱交換
器である。
Ｘ線管のキロボルトレベルは手動で設定され、またはプ
ログラム可能な制御器２０からの指令に応答してＤ／Ａ
変換回路によりＸ線電源５４内のＸ線制御器５２によっ
て設定される。プログラム可能な制御器の機能について
の詳しい説明については下記（４）項を参照されたい。
ログラム可能な制御器２０からの指令に応答してＤ／Ａ
変換回路によりＸ線電源５４内のＸ線制御器５２によっ
て設定される。プログラム可能な制御器の機能について
の詳しい説明については下記（４）項を参照されたい。
Ｘ線管が必要とする電圧に比例するＸ線制御器からの電
圧が、Ｘ線電源５４中のサーボ装置を駆動する。そのサ
ーボ装置は電源５４内のローラーを適切なタップ点まで
駆動する。Ｘ線管に一定の電圧を与えるために１電源５
４内のローラーを動かすモータ駆動装置が停止させられ
る。データが得られている間はモータ駆動サーボ装置は
動作を停止させられる。サーボ装置は非常に長い時定数
を有し、不足減衰させられる。変化する入力電源電圧状
態に応じて、Ｘ線管への入力に大きな過剰修正電圧の振
れおよび不足修正電圧の振れが起る。入力電圧の変動を
最小にするために、高調波フィルタを出力端子に有する
電圧安定トランス６２が用いられる。その電圧安定トラ
ンス６２はＸ線管への入力電圧変化を最小にする。これ
によりＸ線管に加えられる電圧が一定に保たれる。
圧が、Ｘ線電源５４中のサーボ装置を駆動する。そのサ
ーボ装置は電源５４内のローラーを適切なタップ点まで
駆動する。Ｘ線管に一定の電圧を与えるために１電源５
４内のローラーを動かすモータ駆動装置が停止させられ
る。データが得られている間はモータ駆動サーボ装置は
動作を停止させられる。サーボ装置は非常に長い時定数
を有し、不足減衰させられる。変化する入力電源電圧状
態に応じて、Ｘ線管への入力に大きな過剰修正電圧の振
れおよび不足修正電圧の振れが起る。入力電圧の変動を
最小にするために、高調波フィルタを出力端子に有する
電圧安定トランス６２が用いられる。その電圧安定トラ
ンス６２はＸ線管への入力電圧変化を最小にする。これ
によりＸ線管に加えられる電圧が一定に保たれる。
Ｘ線検出装置は工場の環境に対して開発されているから
、単位時間当シの処理量は極めて重大な関心事である。
、単位時間当シの処理量は極めて重大な関心事である。
製作速度に遅れをとらないようにするために、３０秒ご
とに１つのＯＦ映像が得られる。走査線が１８００本の
映像の場合には、その速さでＯＦ映像を得るためには、
映像の各線を６０分の１秒で得る必要がある。希望によ
っては、Ｘ線検査装置により電源周波数にデータ獲得を
同期させることができ、装置におけるノイズの影響を最
少にできる。この装置に用いられる４ ２０ ＫＶ ピ
ークのＸｌ１ｉ！管の場合には、妥当な信号対ノイズ信
号比が６０分の１秒で達成される。もつと良い結果を得
るために、２個以上のデータ獲得からのデータを平均化
できる。
とに１つのＯＦ映像が得られる。走査線が１８００本の
映像の場合には、その速さでＯＦ映像を得るためには、
映像の各線を６０分の１秒で得る必要がある。希望によ
っては、Ｘ線検査装置により電源周波数にデータ獲得を
同期させることができ、装置におけるノイズの影響を最
少にできる。この装置に用いられる４ ２０ ＫＶ ピ
ークのＸｌ１ｉ！管の場合には、妥当な信号対ノイズ信
号比が６０分の１秒で達成される。もつと良い結果を得
るために、２個以上のデータ獲得からのデータを平均化
できる。
（３）Ｘ線検出器
Ａ・ 直線アレイ検出器
次に、Ｘ線走査の走査装置も示されている第４図を参照
する。Ｘ線源１２が、Ｙ軸に沿ってＸ線源制限器６５を
通ってＸ線検出器１４まで導かれるＸ線ビームを発生す
る。Ｘ線検出器１４はビームコリメータ６６を含む。こ
のビームコリメータは、散乱されたＸ１ｉ！が直線アレ
イ検出器６４に入射することを阻止する。ビームコリメ
ータ６６は、Ｘ線源からの背景放射をできるだけ無くす
ために、検出器の前方に設けられる。直線アレイ検出器
６６は、水平軸Ｘに沿って整列されている６３６個の検
査素子で構成される。Ｘ線検出器１４は電離室Ｘ線検出
器で構成される。その電離室Ｘ線検出器は気体透電体を
包含する平行板と、電源および電荷測定器を含む。入射
したＸ線が誘電体ガスを電離し、それにより発生された
イオンが、平行板の間に形成されている電界の作用の下
に集電子板に対して掃引させられる。測定された電流は
入射Ｘ線束に比例し、広い電圧範囲にわたって印加電圧
とは比較的独立している。電離室とＸ線検出器アレイに
ついての詳細は、１９８６年２月２５ 日出願され、ゼ
ネラル・エレクトリック・カンパニー（Ｇｅｎｅｒａｌ
Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｍｐａｎｙ） ヘ譲渡された
［イオナイゼーション・デテクタ（Ｉｏｎｉｚａｔｉｏ
ｎ Ｄ＠ｔ＠ｃｔｏｒ）Ｊという名称の米国特許出願第
８３２，９８０号を参照されたい。
する。Ｘ線源１２が、Ｙ軸に沿ってＸ線源制限器６５を
通ってＸ線検出器１４まで導かれるＸ線ビームを発生す
る。Ｘ線検出器１４はビームコリメータ６６を含む。こ
のビームコリメータは、散乱されたＸ１ｉ！が直線アレ
イ検出器６４に入射することを阻止する。ビームコリメ
ータ６６は、Ｘ線源からの背景放射をできるだけ無くす
ために、検出器の前方に設けられる。直線アレイ検出器
６６は、水平軸Ｘに沿って整列されている６３６個の検
査素子で構成される。Ｘ線検出器１４は電離室Ｘ線検出
器で構成される。その電離室Ｘ線検出器は気体透電体を
包含する平行板と、電源および電荷測定器を含む。入射
したＸ線が誘電体ガスを電離し、それにより発生された
イオンが、平行板の間に形成されている電界の作用の下
に集電子板に対して掃引させられる。測定された電流は
入射Ｘ線束に比例し、広い電圧範囲にわたって印加電圧
とは比較的独立している。電離室とＸ線検出器アレイに
ついての詳細は、１９８６年２月２５ 日出願され、ゼ
ネラル・エレクトリック・カンパニー（Ｇｅｎｅｒａｌ
Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｍｐａｎｙ） ヘ譲渡された
［イオナイゼーション・デテクタ（Ｉｏｎｉｚａｔｉｏ
ｎ Ｄ＠ｔ＠ｃｔｏｒ）Ｊという名称の米国特許出願第
８３２，９８０号を参照されたい。
検出器コリメータと検出素子をＸ＠ビームの軸に正確に
整列させるために、Ｘ線検出器１４は非常に正確に組立
てられる。検出器コリメータと検出素子を組立てる方法
が、１９８６年２月２５日に出願され、ゼネラル・エレ
クトリックへ譲渡された「メソッド・オプ・アライニン
グ・ア・コリメータ・ツー・ア・リニヤ・アレイ・エッ
クスレイ・デテクタ（Ｍ＠ｔｈｏｄ ｏｆ Ａｌｉｇｎ
ｉｎｇ ａ ＣｏｌＣｏ１１ｌ＠ｒｔｏ Ｌｉｎ＠ａ
Ａｒｒａｙ Ｘ−ｒａｙ Ｄ＠ｔ＠ｃｔｏｒ）Ｊ と
いう名称の米国特許出願第８３２．９８１号に開示され
ている。
整列させるために、Ｘ線検出器１４は非常に正確に組立
てられる。検出器コリメータと検出素子を組立てる方法
が、１９８６年２月２５日に出願され、ゼネラル・エレ
クトリックへ譲渡された「メソッド・オプ・アライニン
グ・ア・コリメータ・ツー・ア・リニヤ・アレイ・エッ
クスレイ・デテクタ（Ｍ＠ｔｈｏｄ ｏｆ Ａｌｉｇｎ
ｉｎｇ ａ ＣｏｌＣｏ１１ｌ＠ｒｔｏ Ｌｉｎ＠ａ
Ａｒｒａｙ Ｘ−ｒａｙ Ｄ＠ｔ＠ｃｔｏｒ）Ｊ と
いう名称の米国特許出願第８３２．９８１号に開示され
ている。
Ｘ線検出器は６００個のデータチャネルを有する。
それら６００個のデータチャネルに加えて、Ｘ線検出器
１４は３６個の基準チャネルも有する。主アレイの各個
に、それから約５．５’１ｍ（２２０ミル）離れて１６
個の基準チャネルが設けられる。基準チャネルは２つの
主な機能を有する。第１の機能は、ｘｌＩｓ源から発生
されるＸ線の強度の変動を考慮に入れることである。ま
だ、基準チャネルは部の輪郭の外側でおり、したがって
Ｘ線源までの直接空気経路を有する。それは、ブレード
を通ることなしに基準チャネルに入射するＸ線源でおる
。それらのチャネルにおける信号レベルのどのような変
化もＸ線源の強さの変化に関連する。各データ獲得期間
中に、データチャネルは基準チャネルにおける平均値に
正規化される。基準チャネルについてもつと良く理解す
るために、基準チャネルについて詳しく示している第２
１図を参照されたい。
１４は３６個の基準チャネルも有する。主アレイの各個
に、それから約５．５’１ｍ（２２０ミル）離れて１６
個の基準チャネルが設けられる。基準チャネルは２つの
主な機能を有する。第１の機能は、ｘｌＩｓ源から発生
されるＸ線の強度の変動を考慮に入れることである。ま
だ、基準チャネルは部の輪郭の外側でおり、したがって
Ｘ線源までの直接空気経路を有する。それは、ブレード
を通ることなしに基準チャネルに入射するＸ線源でおる
。それらのチャネルにおける信号レベルのどのような変
化もＸ線源の強さの変化に関連する。各データ獲得期間
中に、データチャネルは基準チャネルにおける平均値に
正規化される。基準チャネルについてもつと良く理解す
るために、基準チャネルについて詳しく示している第２
１図を参照されたい。
基準チャネルの第２の機能は、サイクルごとのデータ獲
得時間の僅かな違いを考慮に入れることでおる。基準ク
ロック６８として６０Ｈｚの電源周波数を用いると、工
場においては電源周期が１０マイクロ秒も変化すること
があるが、はとんどの場合にはそのデータ獲得時間の違
いの影響はほとんどの部品に対してはかなり小さい。６
０Ｈｚのクロック６８が用いられる時は、ＤＦデータ獲
得のための供血歩進の大きさの変化が生ずる。そうする
と映像中のピクセル寸法が変化させられ、そのためにデ
ータの解釈が困難となる。影響がかなり小さいが、歩進
の大ｌ！窟を全て同じにすることが望ましいことがある
（たとえば、垂直分解能＋１ｉｌｌ定において）。歩進
増分の正確な大きさは重要ではない。しかし、その増分
が常に同じでおるということが重要である。したがって
、電源周波数以外の周波数基準を用いることが有用であ
る。とくに、部品を位置、させるために部品マニピュレ
ータを制御するプログラム可能な制御器２０はほぼ一定
の速度で動く。ブレードが約０．１３ｍ （５’ニル）
動かされるたびに、符号器パルスが部品マニビエレその
符号器パルス７０はプログラム可能な制御器２０へ与え
られる。この制御器は符号器クロック信号Ｔ２を発生し
、その信号をスイッチＴ４へ与える。スイッチ７４は工
業用制御装置２１により制御される。スイッチＴ４によ
り符号器クロック信号７２または６０Ｈｚのクロック信
号６８を映像発生器２６へ与えることができる。その映
像発生器２６はクロック信号をデータ獲得器へ与える。
得時間の僅かな違いを考慮に入れることでおる。基準ク
ロック６８として６０Ｈｚの電源周波数を用いると、工
場においては電源周期が１０マイクロ秒も変化すること
があるが、はとんどの場合にはそのデータ獲得時間の違
いの影響はほとんどの部品に対してはかなり小さい。６
０Ｈｚのクロック６８が用いられる時は、ＤＦデータ獲
得のための供血歩進の大きさの変化が生ずる。そうする
と映像中のピクセル寸法が変化させられ、そのためにデ
ータの解釈が困難となる。影響がかなり小さいが、歩進
の大ｌ！窟を全て同じにすることが望ましいことがある
（たとえば、垂直分解能＋１ｉｌｌ定において）。歩進
増分の正確な大きさは重要ではない。しかし、その増分
が常に同じでおるということが重要である。したがって
、電源周波数以外の周波数基準を用いることが有用であ
る。とくに、部品を位置、させるために部品マニピュレ
ータを制御するプログラム可能な制御器２０はほぼ一定
の速度で動く。ブレードが約０．１３ｍ （５’ニル）
動かされるたびに、符号器パルスが部品マニビエレその
符号器パルス７０はプログラム可能な制御器２０へ与え
られる。この制御器は符号器クロック信号Ｔ２を発生し
、その信号をスイッチＴ４へ与える。スイッチ７４は工
業用制御装置２１により制御される。スイッチＴ４によ
り符号器クロック信号７２または６０Ｈｚのクロック信
号６８を映像発生器２６へ与えることができる。その映
像発生器２６はクロック信号をデータ獲得器へ与える。
データ獲得器へ符号器クロック信号Ｔ２が与えられる場
合には、データ獲得時間の僅かな変化が起ることもある
。そうすると、基準信号の振幅がもちろん変化させられ
る。それらの変化は、Ｘ線検出器内のデータチャネルの
基準チャネルによる正規化によってひき起されるもので
ある。したがって、基準チャネルは、Ｘ線源からの信号
のどのような変化と、６０Ｈｚクロツク６８または符号
器クロック７２の変化によりひき起されるどのような変
化も補償する。
合には、データ獲得時間の僅かな変化が起ることもある
。そうすると、基準信号の振幅がもちろん変化させられ
る。それらの変化は、Ｘ線検出器内のデータチャネルの
基準チャネルによる正規化によってひき起されるもので
ある。したがって、基準チャネルは、Ｘ線源からの信号
のどのような変化と、６０Ｈｚクロツク６８または符号
器クロック７２の変化によりひき起されるどのような変
化も補償する。
約０．２５ｍ（１０ミル）台の空間的な分解能を達成す
るためには、標本化定理は約０．１３ｍ（５ミル）の中
心を基にした測定を要する。ブレードの幅を横切る全て
のデータは直線アレイ検出器により同時に得られるから
、そのような値の分解能を達成するためには、個々の検
出素子の中心間隔を約０．１３ｍ（５ミル）にする必要
がある。ＤＦ映像発生の垂直解像力を上記値に匹敵する
値にするためには、データを約０．１３ｍｍ（５ミル）
おきにとって、約０．２５ｍ（１０ミル）の分解能とす
ることを再び必要とする。入射ビームｔ−ｔｏｏｏ分の
１だけ減衰させるのに十分な厚さを有し、電離室の前方
で約０．２９ｍ（１１，５ミル）の間隔をおいて配置さ
れた２個のタングステンブロックを含むビームコリメー
タ６Ｇにより空間的な分解能が達成される。前記間隔は
映像発生装置の形状寸法に関係する。Ｘ線が集電子板に
直接入射することを避けるために、検出器を構成するコ
ンデンサの極板は隔てられる。
るためには、標本化定理は約０．１３ｍ（５ミル）の中
心を基にした測定を要する。ブレードの幅を横切る全て
のデータは直線アレイ検出器により同時に得られるから
、そのような値の分解能を達成するためには、個々の検
出素子の中心間隔を約０．１３ｍ（５ミル）にする必要
がある。ＤＦ映像発生の垂直解像力を上記値に匹敵する
値にするためには、データを約０．１３ｍｍ（５ミル）
おきにとって、約０．２５ｍ（１０ミル）の分解能とす
ることを再び必要とする。入射ビームｔ−ｔｏｏｏ分の
１だけ減衰させるのに十分な厚さを有し、電離室の前方
で約０．２９ｍ（１１，５ミル）の間隔をおいて配置さ
れた２個のタングステンブロックを含むビームコリメー
タ６Ｇにより空間的な分解能が達成される。前記間隔は
映像発生装置の形状寸法に関係する。Ｘ線が集電子板に
直接入射することを避けるために、検出器を構成するコ
ンデンサの極板は隔てられる。
その隔てられる間隔は、希望の検出器応答時間を達成す
るために必要な検出器電圧を決定する。空間分解能に対
する要求が個々の検出素子の間隔と、垂直運動増分の寸
法を決定する。
るために必要な検出器電圧を決定する。空間分解能に対
する要求が個々の検出素子の間隔と、垂直運動増分の寸
法を決定する。
ブレードの最大寸法が検出器１４の全体の寸法と、個々
の検出素子の必要な数と、完全なりＦ映像を完成するた
めの垂直方向走査の歩進数とを設定する。典型的なター
ビンブレードは幅約７６．２ｍ（３インチ）、高さ約２
２９ ｒｍ （９インチ）の包絡線内に納まる。検出素
子が約０．１３圏（５ミル）の間隔で隔てられている幅
が約７６．２＋ｏ＋（３インチ）のＸ線検出器では、約
６００個の検出素子を必要とする。以上説明した検出器
アレイと、Ｘ線源およびＸ線検出器との形状構成の詳細
についてはＤＦ映像とＣＴ映像に対する形状寸法が詳し
く示されている第１９図乃至第２５図を参照されたい。
の検出素子の必要な数と、完全なりＦ映像を完成するた
めの垂直方向走査の歩進数とを設定する。典型的なター
ビンブレードは幅約７６．２ｍ（３インチ）、高さ約２
２９ ｒｍ （９インチ）の包絡線内に納まる。検出素
子が約０．１３圏（５ミル）の間隔で隔てられている幅
が約７６．２＋ｏ＋（３インチ）のＸ線検出器では、約
６００個の検出素子を必要とする。以上説明した検出器
アレイと、Ｘ線源およびＸ線検出器との形状構成の詳細
についてはＤＦ映像とＣＴ映像に対する形状寸法が詳し
く示されている第１９図乃至第２５図を参照されたい。
検出器１４は台３０によυ太軸方向のうちの任意の１つ
の向きに動かすことができる。台３ｏはｘ、ｙ、ｚの方
向に周知のやシ方で動き、または任意の１つの軸を中心
として周知のやシ方で回転する。
の向きに動かすことができる。台３ｏはｘ、ｙ、ｚの方
向に周知のやシ方で動き、または任意の１つの軸を中心
として周知のやシ方で回転する。
Ｂ、検出器を整列させる方法
Ｘ線装置を使用する前は、直線アレイ検出器６４はＸ線
源１２に整列させられる。直線アレイ検出器６４は、水
平軸Ｘに整列させられた６４０個の検出素子を含む。実
際の用途では６００個の検出素子がデータチャネル、３
６個の検出素子が基準チャネル、４個の検出素子が留保
される。各チャネルからの信号がオッシロスコープの水
平軸へ与えられて、Ｘ線源から各チャネルの検出素子が
受けたＸ線の強さを表示する。オッシロスコープの垂直
軸は強さを表す。各検出素子がＸ線源からのＸ線の同じ
強さを測定するものとすると、オッシロスコープのスク
リーン上に一定のレベルの波形が現われる。ビーム制限
器６０は約１．３〜１．ｓｍ（約５０〜６０ミル）だけ
互いに隔てられた２個のタングステンブロックを有する
。直線アレイ検出器６４を位置させるために、六軸台３
０が２軸、Ｘ軸およびＹ軸に沿って動き、かつ各軸を中
心として回転する。第５図はＸ線検出器１４を整列させ
る方法を示す流れ図である。
源１２に整列させられる。直線アレイ検出器６４は、水
平軸Ｘに整列させられた６４０個の検出素子を含む。実
際の用途では６００個の検出素子がデータチャネル、３
６個の検出素子が基準チャネル、４個の検出素子が留保
される。各チャネルからの信号がオッシロスコープの水
平軸へ与えられて、Ｘ線源から各チャネルの検出素子が
受けたＸ線の強さを表示する。オッシロスコープの垂直
軸は強さを表す。各検出素子がＸ線源からのＸ線の同じ
強さを測定するものとすると、オッシロスコープのスク
リーン上に一定のレベルの波形が現われる。ビーム制限
器６０は約１．３〜１．ｓｍ（約５０〜６０ミル）だけ
互いに隔てられた２個のタングステンブロックを有する
。直線アレイ検出器６４を位置させるために、六軸台３
０が２軸、Ｘ軸およびＹ軸に沿って動き、かつ各軸を中
心として回転する。第５図はＸ線検出器１４を整列させ
る方法を示す流れ図である。
まず、Ｘ線源とＸ線検出器の間に妨げられないＸ線経路
が得られる（ブロック１００ ）。整列操作を開始する
ために、Ｘ線ビーム制限器６５を開いて、検出器アレイ
６４における減衰を阻止する（ブロック１ｏ２）。それ
から、各検出器チャネルから可能な最大信号を得るため
に、六軸台３０が直線アレイ検出器６４を位置させて、
できるだけ水平な検出器アレイが得られるようにする（
ブロック１０４）。各検出器チャネルから最大の信号が
得られると、Ｘ線ビーム制限器の開きを半分にする（ブ
ロック１０８）。Ｘ線ビームの強さが低下しない時は、
Ｘ線ビーム制限器６５による信号に対する妨害が検出器
素子により検出されるまで、Ｘ線ビーム制限器６５の開
きを狭くする（ブロック１０８）。それから、Ｘ線ビー
ム制限器６５がら妨害を受けないようにするために、Ｘ
線ビーム制限器６５は垂直に動かされ、Ｘ軸を中心とし
て移動させられる（ブロック１１０，１１２ ）。最
大信号を得るためにＸ線ビーム制限器６５を差動的に上
下させると、Ｘ線ビーム制限器６５がＸ線源ビームを中
心として対称的に位置させられる。Ｘ線ビーム検出器６
５の目的は、ブレードに入射する余分なＸ線の量を減少
させることである。ブレードに入射する余分なＸ線の量
を減少させると、ブレードから散乱させられてＸ線検出
器１４に入射するＸ線の量が減少する。それから、Ｘ線
ビーム制限器６５は、この位置に固定させられる（ブロ
ック１１４）。ビームコリメータ６６はＸ線検出器１４
に固定されているから、ビームコリメータとＸ線検出器
は一体として動く。ビームコリメータ６６のＸ方向の深
さ６Ｔは約１９．１ｍ（約７５０ミル）である。開き６
９は約０．３１■（約１２ミル）である。
が得られる（ブロック１００ ）。整列操作を開始する
ために、Ｘ線ビーム制限器６５を開いて、検出器アレイ
６４における減衰を阻止する（ブロック１ｏ２）。それ
から、各検出器チャネルから可能な最大信号を得るため
に、六軸台３０が直線アレイ検出器６４を位置させて、
できるだけ水平な検出器アレイが得られるようにする（
ブロック１０４）。各検出器チャネルから最大の信号が
得られると、Ｘ線ビーム制限器の開きを半分にする（ブ
ロック１０８）。Ｘ線ビームの強さが低下しない時は、
Ｘ線ビーム制限器６５による信号に対する妨害が検出器
素子により検出されるまで、Ｘ線ビーム制限器６５の開
きを狭くする（ブロック１０８）。それから、Ｘ線ビー
ム制限器６５がら妨害を受けないようにするために、Ｘ
線ビーム制限器６５は垂直に動かされ、Ｘ軸を中心とし
て移動させられる（ブロック１１０，１１２ ）。最
大信号を得るためにＸ線ビーム制限器６５を差動的に上
下させると、Ｘ線ビーム制限器６５がＸ線源ビームを中
心として対称的に位置させられる。Ｘ線ビーム検出器６
５の目的は、ブレードに入射する余分なＸ線の量を減少
させることである。ブレードに入射する余分なＸ線の量
を減少させると、ブレードから散乱させられてＸ線検出
器１４に入射するＸ線の量が減少する。それから、Ｘ線
ビーム制限器６５は、この位置に固定させられる（ブロ
ック１１４）。ビームコリメータ６６はＸ線検出器１４
に固定されているから、ビームコリメータとＸ線検出器
は一体として動く。ビームコリメータ６６のＸ方向の深
さ６Ｔは約１９．１ｍ（約７５０ミル）である。開き６
９は約０．３１■（約１２ミル）である。
それらの寸法は、散乱させられてＸ線検出器１４に入射
するＸ線の量を減少させる。ビームコリメータの深さ６
７と高さ６９は、散乱されたＸ線が減衰させられないで
Ｘ線検出器に入射できる角度を小さくする。ビームコリ
メータ６６を高くし、開き６９を狭くすることにより、
Ｘ線検出器１４に入射する散乱させられたＸ線の量を減
少させると、従来可能であったものより高い品質の映像
を発生できる。深さ６７を深くし、開き６９を狭くする
ことにより、Ｙ軸と平行なＸ線のみをＸ線検出器１４に
入射させることができる。最大の信号を発生させるため
に、検出器１４とコリメータ６６は六軸台３０により動
かされる（ブロック１１６）。
するＸ線の量を減少させる。ビームコリメータの深さ６
７と高さ６９は、散乱されたＸ線が減衰させられないで
Ｘ線検出器に入射できる角度を小さくする。ビームコリ
メータ６６を高くし、開き６９を狭くすることにより、
Ｘ線検出器１４に入射する散乱させられたＸ線の量を減
少させると、従来可能であったものより高い品質の映像
を発生できる。深さ６７を深くし、開き６９を狭くする
ことにより、Ｙ軸と平行なＸ線のみをＸ線検出器１４に
入射させることができる。最大の信号を発生させるため
に、検出器１４とコリメータ６６は六軸台３０により動
かされる（ブロック１１６）。
そうすると検出器アレイ６４とＸ線源１２は整列させら
れるから、最大の信号が発生されることになる。
れるから、最大の信号が発生されることになる。
Ｘ線検出器を整列させるために最も決定的な役割の１つ
は、部品マニピュレータの軸の２軸を中心とする回転軸
を通るＸ線の集魚の間に引かれた直線に、検出器アレイ
の中心を一直線にすることである。この機能は、Ｘ線ビ
ーム中に延長フランジを有するつかみ機構を回転させる
ことにより行われる。第６図は延長フランジ７５を有す
るつかみ機構３Ｂを示す。第４図を再び参照して、つか
み機９３８の回転中心軸は部品マニピュレータの軸の回
転中心軸と同じである。自動調心空所９０の中に押しこ
められているプランジャ８６により、つかみ機構３８は
部品マニピュレータの軸Ｔ６の中心に固定される。つか
み機構３Ｂおよび部品マニピュレータの軸Ｔ６の協働的
な機能および部品についての詳細は、第９Ａ図乃至第９
Ｃ図を参照されたい。
は、部品マニピュレータの軸の２軸を中心とする回転軸
を通るＸ線の集魚の間に引かれた直線に、検出器アレイ
の中心を一直線にすることである。この機能は、Ｘ線ビ
ーム中に延長フランジを有するつかみ機構を回転させる
ことにより行われる。第６図は延長フランジ７５を有す
るつかみ機構３Ｂを示す。第４図を再び参照して、つか
み機９３８の回転中心軸は部品マニピュレータの軸の回
転中心軸と同じである。自動調心空所９０の中に押しこ
められているプランジャ８６により、つかみ機構３８は
部品マニピュレータの軸Ｔ６の中心に固定される。つか
み機構３Ｂおよび部品マニピュレータの軸Ｔ６の協働的
な機能および部品についての詳細は、第９Ａ図乃至第９
Ｃ図を参照されたい。
データ検出器がオンシロスコープのスクリーンの全面に
わたって拡がるように、オンシロスコープの波形が調整
される。つかみ機構３８は部品マニピュレータの軸７６
の上に保持され、延長フランジを検出器アレイの一方の
縁部の上に置くだめに回転させられ、Ｘ線源１２とＸ線
検出器１４の間ｆｍ＆フランジＴ５のみがＸ線ビーム１
３に交差するように、Ｘ線ビーム１３の中まで上昇させ
られる。延長７ランジ７ＧとＸ線ビーム１３の交差によ
り作用を受けた検出器チャネル素子の信号が、他の大部
分の検出素子の信号とくらべて低い値でオンシロスコー
プのスクリーンに現われる。
わたって拡がるように、オンシロスコープの波形が調整
される。つかみ機構３８は部品マニピュレータの軸７６
の上に保持され、延長フランジを検出器アレイの一方の
縁部の上に置くだめに回転させられ、Ｘ線源１２とＸ線
検出器１４の間ｆｍ＆フランジＴ５のみがＸ線ビーム１
３に交差するように、Ｘ線ビーム１３の中まで上昇させ
られる。延長７ランジ７ＧとＸ線ビーム１３の交差によ
り作用を受けた検出器チャネル素子の信号が、他の大部
分の検出素子の信号とくらべて低い値でオンシロスコー
プのスクリーンに現われる。
延長フランジＴ５０縁部から、第１の縁部の検出素子が
オンシロスコープの表示から正確に決定される。それか
らつかみ機構３８は１８０度回転させられ、第２の測定
縁部検出素子の決定が行われる。
オンシロスコープの表示から正確に決定される。それか
らつかみ機構３８は１８０度回転させられ、第２の測定
縁部検出素子の決定が行われる。
第１の縁部検出素子と第２の縁部検出素子をオンシロス
コープのスクリーンの缶縁から同じ相対位置に置くため
に、直線アレイ検出器６４は右または左へ動かされる。
コープのスクリーンの缶縁から同じ相対位置に置くため
に、直線アレイ検出器６４は右または左へ動かされる。
第１と第２の縁部検出素子が同じ相対位置を占めたか否
かは、第１の縁部検出素子の位置に注意しながらつかみ
機構を１８０度回し、第２の縁部検出素子の位置に注意
しながらつかみ機構を１８０度回すことによって点検さ
れる。
かは、第１の縁部検出素子の位置に注意しながらつかみ
機構を１８０度回し、第２の縁部検出素子の位置に注意
しながらつかみ機構を１８０度回すことによって点検さ
れる。
これを繰返えし行なうことにより直線アレイ検出器６４
が調整されて、検出器アレイの中心が部品マニピュレー
タの２軸を中心とする回転軸線にほぼ一致させられる。
が調整されて、検出器アレイの中心が部品マニピュレー
タの２軸を中心とする回転軸線にほぼ一致させられる。
それから、つかみ機構の中に精密な黄銅製の円筒が置か
れる。その円筒は、Ｘ線源の焦点から部品マニピュレー
タの回転軸中心までの距離（Ｙｌ）と、直線アレイ検出
器６４と部品寸二ビュレータの回転軸中心との距離（Ｙ
２）とを測定するための表面を与える。それらのパラメ
ータＹ１とＹ２によりＸ線装置の倍率が決定される。そ
の倍率はＣＹｌ十Ｙ２）／Ｙｌに等しい。検出器を整列
させることにより、散乱させられたＸ線がＸ線の映像を
劣化させることが阻止され、よシ高解像力の映像が得ら
れ、信号対ノイズ比が高くなる。
れる。その円筒は、Ｘ線源の焦点から部品マニピュレー
タの回転軸中心までの距離（Ｙｌ）と、直線アレイ検出
器６４と部品寸二ビュレータの回転軸中心との距離（Ｙ
２）とを測定するための表面を与える。それらのパラメ
ータＹ１とＹ２によりＸ線装置の倍率が決定される。そ
の倍率はＣＹｌ十Ｙ２）／Ｙｌに等しい。検出器を整列
させることにより、散乱させられたＸ線がＸ線の映像を
劣化させることが阻止され、よシ高解像力の映像が得ら
れ、信号対ノイズ比が高くなる。
（４） プログラム可能な制御器
第４図は本発明におけるプログラム可能な制御器２０の
基本的なブロック図である。このプログラム可能な制御
器２０はマイクロコンピュータを含むコンピユータ化し
た数値制御器であって、当業者に周知のやυ方で標準的
な数値制御符号を実行する。プログラム可能な制御器２
０はマイクロコンピュータ（図示せず）と、制御パネル
（図示せず）と、Ｒ８２３２人カポ−）７８と、制御入
力ボート８′Ｏと、符号器パルス出力ポードア２と、Ｍ
機能出力ボート８２とを有する。プログラム可能な制御
器２０は、モータ駆動機構９５と軸符号器９５を含むサ
ーボ制御器を介して、部品マニピュレータ１６の位置お
よびモータ駆動機構を制御する。位置ぎめは直線的およ
び回転的にして行われる。プログラム可能な制御器２０
は外部入力（７８，８０）を受けて、Ｘ線装置の諸機能
を制御する出力を生ずる。プログラム可能な制御器２０
は独立したプロセッサであるから、タスクを実行するた
めにプログラムできる。Ｒ８２３２人カボ−−ドア８は
プログラム可能な制御器２０のプログラム（ｉたは数値
符号）をコンピュータ装置２８から受ける。それらのプ
ログラムはプログラム可能な制御器２０の符号で書かれ
、たとえば部品マニピュレータ１６またはＸ線制御器５
２を制御する。制御入力ボート８０は、コンピュータ装
置２８によυ発生されたプログラム可能な制御器指令を
工業用制御器２４から受ける。そのプログラム可能な制
御器指令は、プログラム可能な制御器２０がＲ８２３２
人カボート上のプログラムを読取ること、メモリ内のプ
ログラムを実行すること、およびこの分野において良く
知られている他の種々の指令を実行することを可能にす
るような、プログラム可能な制御器２Ｇの前面パネルの
制御をエミュレートする。プログラム可能な制御器２０
としてはエアロチック社（Ａｅｒｏｔｅｃ 、 Ｉｎｃ
、）により裂ｆ’ｌｔｔタモデル・スマート書アイシ
ーエヌシー（ｙｉｏｏｚＬＳＭＡＲＴ ＩＣＮＣ）を用
いる。し九がって、本発明を実施するために作られるプ
ログラムはそのプロセッサに適当な言語である。要約す
れば、プログラム可能な制御器２００指令は下記の通シ
である。
基本的なブロック図である。このプログラム可能な制御
器２０はマイクロコンピュータを含むコンピユータ化し
た数値制御器であって、当業者に周知のやυ方で標準的
な数値制御符号を実行する。プログラム可能な制御器２
０はマイクロコンピュータ（図示せず）と、制御パネル
（図示せず）と、Ｒ８２３２人カポ−）７８と、制御入
力ボート８′Ｏと、符号器パルス出力ポードア２と、Ｍ
機能出力ボート８２とを有する。プログラム可能な制御
器２０は、モータ駆動機構９５と軸符号器９５を含むサ
ーボ制御器を介して、部品マニピュレータ１６の位置お
よびモータ駆動機構を制御する。位置ぎめは直線的およ
び回転的にして行われる。プログラム可能な制御器２０
は外部入力（７８，８０）を受けて、Ｘ線装置の諸機能
を制御する出力を生ずる。プログラム可能な制御器２０
は独立したプロセッサであるから、タスクを実行するた
めにプログラムできる。Ｒ８２３２人カボ−−ドア８は
プログラム可能な制御器２０のプログラム（ｉたは数値
符号）をコンピュータ装置２８から受ける。それらのプ
ログラムはプログラム可能な制御器２０の符号で書かれ
、たとえば部品マニピュレータ１６またはＸ線制御器５
２を制御する。制御入力ボート８０は、コンピュータ装
置２８によυ発生されたプログラム可能な制御器指令を
工業用制御器２４から受ける。そのプログラム可能な制
御器指令は、プログラム可能な制御器２０がＲ８２３２
人カボート上のプログラムを読取ること、メモリ内のプ
ログラムを実行すること、およびこの分野において良く
知られている他の種々の指令を実行することを可能にす
るような、プログラム可能な制御器２Ｇの前面パネルの
制御をエミュレートする。プログラム可能な制御器２０
としてはエアロチック社（Ａｅｒｏｔｅｃ 、 Ｉｎｃ
、）により裂ｆ’ｌｔｔタモデル・スマート書アイシ
ーエヌシー（ｙｉｏｏｚＬＳＭＡＲＴ ＩＣＮＣ）を用
いる。し九がって、本発明を実施するために作られるプ
ログラムはそのプロセッサに適当な言語である。要約す
れば、プログラム可能な制御器２００指令は下記の通シ
である。
Ｆ指令一部品マニピュレータの速度。これは２軸および
シータ軸の速さを制御する。
シータ軸の速さを制御する。
Ｃ指令−全ての軸がホーム。たとえば、Ｇ６２とＧ６３
が２軸とシータ軸ヘホームを別々に送るＯＧＴは全ての
軸へホームラ送ル。
が２軸とシータ軸ヘホームを別々に送るＯＧＴは全ての
軸へホームラ送ル。
Ｎ指令−プログラム可能な制御器２０の符号内のループ
。Ｎ符号はブロック番号またはブプルーチン番号のため
の逐次基準として用いられる。あるＮコードは飛越し、
反復および特殊なデータ記憶領域をアクセスすることを
許す。
。Ｎ符号はブロック番号またはブプルーチン番号のため
の逐次基準として用いられる。あるＮコードは飛越し、
反復および特殊なデータ記憶領域をアクセスすることを
許す。
２指令−２軸をある位置へ送る。
Ｄ指令−シータ軸をある位置へ送る。
Ｍ指令−諸機能を制御するための入力を与える。
Ｃ指令−プログラム可能なコンビ二−メ符号の連続実行
。
。
ＭＯＣ指令プログラム可能な制御器２０のための待ち。
ＭＯＣ指令プログラム可能な制御器２０とコンピュータ
２８の間のハンドシェイクとしく用いられる。たとえば
、コンピュータは、部品マニピュレータの軸Ｔ６をある
位置まで動かして、待つことをプログラム可能な制御器
２０に告げる。プログラム可能な制御器２０がＭＯＣ指
令実行したら待ち、工業用制御器２１により検出された
線８４を上昇させる。線８４の検出された状態はコンピ
ュータ装置２Ｂへ送られる。工業用制御器２１とコンピ
ュータ装置２８をもつと良ぐ理解するために第８図を参
照する。コンピュータ装置がプログラム可能な制御器２
Ｇの待ち状態を線８４上で検出すると、プログラム可能
な制御器が制御を続けるための継続指令をコンピュータ
装置２日が発生する。ブレードが検査される時にそのハ
ンドシェイク・オペレーションが用いられる。ブレード
を検査する前にＸ線映像装置により空気基準データが集
められる。ブレードが部品マニピュレータ１６によりと
シあげられ、Ｘ線ビーム１３の真下の位置へ動かされた
ことをコンピュータすなわち制御器は知らねばならない
。制御器はＭＯ線８４を介してそれを検出する。部品が
その位置まで動いている間にコンピュータは空気基準を
とり、ＭＯを検出している時にブレードがどこにあるの
かを検出し、それからプログラム可能な制御器２０が動
作を続けることを命令する。
２８の間のハンドシェイクとしく用いられる。たとえば
、コンピュータは、部品マニピュレータの軸Ｔ６をある
位置まで動かして、待つことをプログラム可能な制御器
２０に告げる。プログラム可能な制御器２０がＭＯＣ指
令実行したら待ち、工業用制御器２１により検出された
線８４を上昇させる。線８４の検出された状態はコンピ
ュータ装置２Ｂへ送られる。工業用制御器２１とコンピ
ュータ装置２８をもつと良ぐ理解するために第８図を参
照する。コンピュータ装置がプログラム可能な制御器２
Ｇの待ち状態を線８４上で検出すると、プログラム可能
な制御器が制御を続けるための継続指令をコンピュータ
装置２日が発生する。ブレードが検査される時にそのハ
ンドシェイク・オペレーションが用いられる。ブレード
を検査する前にＸ線映像装置により空気基準データが集
められる。ブレードが部品マニピュレータ１６によりと
シあげられ、Ｘ線ビーム１３の真下の位置へ動かされた
ことをコンピュータすなわち制御器は知らねばならない
。制御器はＭＯ線８４を介してそれを検出する。部品が
その位置まで動いている間にコンピュータは空気基準を
とり、ＭＯを検出している時にブレードがどこにあるの
かを検出し、それからプログラム可能な制御器２０が動
作を続けることを命令する。
部品マニピュレータ１６とＸ線源１２の制御はＭ指令に
より行われる。Ｍ指令はそれらの出力線を介してリレー
を制御する。それらのリレーは種々のモータ駆動装置お
よびンレノイドに電力な供給する。Ｍ機能により制御さ
れるプログラム可能な制御器２０には１２本の出力線８
２がある。そのうちの４本の出力線がＸ線源の高電圧設
定を制御する。他の４本の出力線が２２０ ＫＶから４
２０ＫＶまでのＸ線電圧の１６のレベルを与える。１本
の出力線がＸ線源の電源の断続を行う。１本の出力線が
可変Ｘ線電源５４によるモータ駆動装置の動作を不能状
態にする。
より行われる。Ｍ指令はそれらの出力線を介してリレー
を制御する。それらのリレーは種々のモータ駆動装置お
よびンレノイドに電力な供給する。Ｍ機能により制御さ
れるプログラム可能な制御器２０には１２本の出力線８
２がある。そのうちの４本の出力線がＸ線源の高電圧設
定を制御する。他の４本の出力線が２２０ ＫＶから４
２０ＫＶまでのＸ線電圧の１６のレベルを与える。１本
の出力線がＸ線源の電源の断続を行う。１本の出力線が
可変Ｘ線電源５４によるモータ駆動装置の動作を不能状
態にする。
可変Ｘ線電源のためのサーボ駆動モータが動作不能状態
にされて、サーボ装置によりひき起されるＸ線束の変動
を最少限に抑える。１本の出力線は′電流ポテンショメ
ータを短絡して、Ｘ線源へ最大の電流を与える。王宮な
動作中はＸ線源は最高電圧および最大電流で動作する。
にされて、サーボ装置によりひき起されるＸ線束の変動
を最少限に抑える。１本の出力線は′電流ポテンショメ
ータを短絡して、Ｘ線源へ最大の電流を与える。王宮な
動作中はＸ線源は最高電圧および最大電流で動作する。
１本の出力線によりＸ線安全インターロック回路が可能
にされる。
にされる。
１本の出力線がＸ線ビーム制御器６５を開閉する。
１本の出力線がつかみ機構のプランジャ８６を作動させ
る。１本の出力線がコンベヤの位置合わせを可能にする
。
る。１本の出力線がコンベヤの位置合わせを可能にする
。
プログラム可能な制御器２０は、Ｘ線直線アレイ検出器
６４からのデータ収集を行わせるための符号器クロック
パルスＴ２も発生する。プログラム可能な制御器２０は
符号器パルス７０を部品マニピュレータ１６から受ける
。符号器パルスは、Ｚ軸が約０．ＯＯｌｏａｍ（ｃ，０
３９４ミル）動くたびに発生される。ＣＴ定走査おいて
は、符号器パルスが与えられるたびにシータ軸は０．０
００００４６３度動く。プログラム可能な制御器２０は
、符号器クロンク信号を発生するために、それらの符号
器パルスをカウントするのに必要なハードウェアおよび
ロジックを含む。ここで説明している実施例においては
、符号器クロック周波数はＺ軸の約０．１３−１１（約
５ミル）の動き、またはシータ方向の０１２４度の動き
に対して１タイミングパルスである。
６４からのデータ収集を行わせるための符号器クロック
パルスＴ２も発生する。プログラム可能な制御器２０は
符号器パルス７０を部品マニピュレータ１６から受ける
。符号器パルスは、Ｚ軸が約０．ＯＯｌｏａｍ（ｃ，０
３９４ミル）動くたびに発生される。ＣＴ定走査おいて
は、符号器パルスが与えられるたびにシータ軸は０．０
００００４６３度動く。プログラム可能な制御器２０は
、符号器クロンク信号を発生するために、それらの符号
器パルスをカウントするのに必要なハードウェアおよび
ロジックを含む。ここで説明している実施例においては
、符号器クロック周波数はＺ軸の約０．１３−１１（約
５ミル）の動き、またはシータ方向の０１２４度の動き
に対して１タイミングパルスである。
簡単にいえば、Ｘ線コンピュータ装置のソフトウェアに
おける走査サブプロセスが、データ獲得器と映倫発生サ
ブシステムに対して走査運動パルスおよびタイミングパ
ルスを発生するプログラム可能な制御器２Ｇを監視する
。したがって、プログラム可能な制御器２０とデータ獲
得器は同期させられる。プログラム可能な制御器２０は
２軸とシータ軸を元に戻し、待つことを指令させられる
。
おける走査サブプロセスが、データ獲得器と映倫発生サ
ブシステムに対して走査運動パルスおよびタイミングパ
ルスを発生するプログラム可能な制御器２Ｇを監視する
。したがって、プログラム可能な制御器２０とデータ獲
得器は同期させられる。プログラム可能な制御器２０は
２軸とシータ軸を元に戻し、待つことを指令させられる
。
走査サブプロセスは元へ戻すオペレーションの終了を検
出する。プログラム可能な制御器２０は元へ戻ることが
終ったのに応答した時に、プログラム可能な制御器２０
が走査を開始する位置にあることを走査サブシステムは
知る。この点で、プログラム可能な制御器２０のプログ
ラムを実行することを走査サブプロセスがプログラム可
能な１１１１１器２０に知らせる。それと同時に、走査
プロセスはクロックモードを６０Ｈｚの電源基準から、
プログラム可能な制御器２ａにより発生される符号器タ
イミングクロックへ変更する。クロックパルスを受けた
時にデータ収集を直ちに開始することを走査サブプロセ
スはデータ獲得器に指令する。クロックパルスの数は、
データ獲得器が集めると予測される図の数に一致する。
出する。プログラム可能な制御器２０は元へ戻ることが
終ったのに応答した時に、プログラム可能な制御器２０
が走査を開始する位置にあることを走査サブシステムは
知る。この点で、プログラム可能な制御器２０のプログ
ラムを実行することを走査サブプロセスがプログラム可
能な１１１１１器２０に知らせる。それと同時に、走査
プロセスはクロックモードを６０Ｈｚの電源基準から、
プログラム可能な制御器２ａにより発生される符号器タ
イミングクロックへ変更する。クロックパルスを受けた
時にデータ収集を直ちに開始することを走査サブプロセ
スはデータ獲得器に指令する。クロックパルスの数は、
データ獲得器が集めると予測される図の数に一致する。
データ獲得装置が予測する数よシ少い数のクロックパル
スが発生されたとすると、データ獲得装置は時間切れと
なって走査を停止する。この場合には、コンピュータ装
置は全てのハードウェアをリセットし、いま検査してい
るブレードに対する全ての操作を終わる。
スが発生されたとすると、データ獲得装置は時間切れと
なって走査を停止する。この場合には、コンピュータ装
置は全てのハードウェアをリセットし、いま検査してい
るブレードに対する全ての操作を終わる。
走査が終了すると、データ獲得器は、データ獲得が終っ
たら、直ちに制御を走査サブプロセスへ戻す。走査サブ
プロセスは、走査が終ったか否かを判定するために、プ
ログラム可能な制御器２Ｇをボールする。走査が終ると
、走査が終ったら、そのことを走査サブプロセスに知ら
せる適切な指令に応答する。それから、走査サブプロセ
スはホーミング信号をプログラム可能な制御器２０に対
して出す。プログラム可能な制御器２０は部品マニピュ
レータ１６に対してホーム位置へ戻ることを指令し、ブ
レード金解放してコンベヤを動けるようにする。最後に
、プロセスが終ったことをプログラム可能な制御器は走
査サブシステムとコンピュータ装置のソフトウェアへ知
らせる。
たら、直ちに制御を走査サブプロセスへ戻す。走査サブ
プロセスは、走査が終ったか否かを判定するために、プ
ログラム可能な制御器２Ｇをボールする。走査が終ると
、走査が終ったら、そのことを走査サブプロセスに知ら
せる適切な指令に応答する。それから、走査サブプロセ
スはホーミング信号をプログラム可能な制御器２０に対
して出す。プログラム可能な制御器２０は部品マニピュ
レータ１６に対してホーム位置へ戻ることを指令し、ブ
レード金解放してコンベヤを動けるようにする。最後に
、プロセスが終ったことをプログラム可能な制御器は走
査サブシステムとコンピュータ装置のソフトウェアへ知
らせる。
（５）部品マニピュレータ
第７図はＤＦ映像とＣＴ映像の発生に用いられる部品マ
ニピュレータ１６の線図を示す３、品マニピュレータは
部品マニピュレータの軸７６と、アーム９’２ 、９４
と、ポールプランジャ８６と。
ニピュレータ１６の線図を示す３、品マニピュレータは
部品マニピュレータの軸７６と、アーム９’２ 、９４
と、ポールプランジャ８６と。
駆動モータおよび軸符号器９５．９７とを含む。
部品マニピュレータ１６は、上記部品を本発明に従って
動かし、がつ制御するために必要なハードウェアおよび
ロジックを含む。モータ９５，９７は、Ｘ線の平面に垂
直である向きを持ち、垂直に設けられたサーボ制御軸と
１回転軸が垂直であって、Ｘ線の平面に対して垂直であ
るサーボ制御軸とを駆動する。各モータの駆動軸には位
置ぎめ用の符号器が取付けられる。その符号器は軸が動
かされた時に符号化パルスを線ＴＯ上に発生する。
動かし、がつ制御するために必要なハードウェアおよび
ロジックを含む。モータ９５，９７は、Ｘ線の平面に垂
直である向きを持ち、垂直に設けられたサーボ制御軸と
１回転軸が垂直であって、Ｘ線の平面に対して垂直であ
るサーボ制御軸とを駆動する。各モータの駆動軸には位
置ぎめ用の符号器が取付けられる。その符号器は軸が動
かされた時に符号化パルスを線ＴＯ上に発生する。
回転軸に取付けられているプランジャ８６が、回転軸と
直線軸の組合わせにつかみ機構３Ｂを結合する０、つか
み機構の軸７６はプランジャ８６を含む。このプランジ
ャは空気により上下させられる。
直線軸の組合わせにつかみ機構３Ｂを結合する０、つか
み機構の軸７６はプランジャ８６を含む。このプランジ
ャは空気により上下させられる。
つかみ機構３Ｂが軸７６の上方の正しい位置にすべるよ
うに、軸Ｔ６の１番上にはスロットが設けられる。軸７
６の１番上には２つの平らな研磨された板のアーム９４
．９２が設けられ、それらのアームの中につかみ機構が
すべりこむ。それらのアームの肩部は内側にくぼまされ
て、つかみ機構の摩耗板を外方フランジに係合させる。
うに、軸Ｔ６の１番上にはスロットが設けられる。軸７
６の１番上には２つの平らな研磨された板のアーム９４
．９２が設けられ、それらのアームの中につかみ機構が
すべりこむ。それらのアームの肩部は内側にくぼまされ
て、つかみ機構の摩耗板を外方フランジに係合させる。
１番上に位置ぎめボールを有し、空気により駆動される
プランジャが、つかみ機構３Ｂの摩耗板９６を研摩板ア
ーム９４．９２に押しつけることにより、つかみ機構３
８を軸７６に係合させる。ポールプランジャは円錐形の
穴の中に押しこめられ、つかみ機構３Ｂを軸Ｔ６上の中
心に位置させる。ブレード８をつかんでいるつかみ機構
３８は部品マニピュレータ１６によ！＋、ＤＦ走査の場
合には２軸に沿って上下させられ、ＣＴ定走査場合には
２軸を中心として回転させられる。そのような動きはプ
ログラム可能な制御器２０により指令運動線８８を介し
て部品マニピュレータ１６へ与えられる制御信号により
制御される。
プランジャが、つかみ機構３Ｂの摩耗板９６を研摩板ア
ーム９４．９２に押しつけることにより、つかみ機構３
８を軸７６に係合させる。ポールプランジャは円錐形の
穴の中に押しこめられ、つかみ機構３Ｂを軸Ｔ６上の中
心に位置させる。ブレード８をつかんでいるつかみ機構
３８は部品マニピュレータ１６によ！＋、ＤＦ走査の場
合には２軸に沿って上下させられ、ＣＴ定走査場合には
２軸を中心として回転させられる。そのような動きはプ
ログラム可能な制御器２０により指令運動線８８を介し
て部品マニピュレータ１６へ与えられる制御信号により
制御される。
部品ｆｆエビュレータ１６は３種類の重要な運動を制御
する。第１の運動は２軸方向の運動であシ、第２の運動
はＺ軸を中心とする回転運動である。
する。第１の運動は２軸方向の運動であシ、第２の運動
はＺ軸を中心とする回転運動である。
第３の運動は、ポールプランジャ８６をつかみ機構３８
の１番下の調心円錐穴９０の中に押しこむ運動である。
の１番下の調心円錐穴９０の中に押しこむ運動である。
コンベヤベルト上のつかみ機構３８はパレット４０によ
り所定位置にゆるく保持される。つかみ機構３８とパレ
ット４０が検査部４４に達すると、つかみ機構３８は部
品マニピュレータ１６のアーム９２と９４の下および間
をすべる。
り所定位置にゆるく保持される。つかみ機構３８とパレ
ット４０が検査部４４に達すると、つかみ機構３８は部
品マニピュレータ１６のアーム９２と９４の下および間
をすべる。
部品マニピュレータ１６は、プログラム可能な制御器２
０からの指令の下に、空気ポールプランジャ８６をつか
み機構３Ｂの調心円錐穴９０の中に押しこめる。この動
作によりつかみ機構３８の回転中心が２軸に一致させら
れる。つかみ機構のベース板９６がプランジャ８６によ
り部品マニピュレータのアーム９４．９２に押しつけら
れる。ベース板９６とアーム９４．９２の間の力により
、ブレード８が２軸に沿って、または２軸を中心として
動かされている間に、つかみ機構は所定位置にきつく保
持される。ブレードは心立てする必要はなく、つかみ機
構だけを心立てすればよい。ＣＴ映像を発生させるため
には、回転中心であるｚ軸を中心とする直径が約６４
ｗｇ （約２・１／２インチ）の円内にブレードがある
限シ、正確なＣＴ映像が再構成される。
０からの指令の下に、空気ポールプランジャ８６をつか
み機構３Ｂの調心円錐穴９０の中に押しこめる。この動
作によりつかみ機構３８の回転中心が２軸に一致させら
れる。つかみ機構のベース板９６がプランジャ８６によ
り部品マニピュレータのアーム９４．９２に押しつけら
れる。ベース板９６とアーム９４．９２の間の力により
、ブレード８が２軸に沿って、または２軸を中心として
動かされている間に、つかみ機構は所定位置にきつく保
持される。ブレードは心立てする必要はなく、つかみ機
構だけを心立てすればよい。ＣＴ映像を発生させるため
には、回転中心であるｚ軸を中心とする直径が約６４
ｗｇ （約２・１／２インチ）の円内にブレードがある
限シ、正確なＣＴ映像が再構成される。
部品マニピュレータ１Ｂの符号器がタイミングパルスＴ
Ｏをプログラム可能な制御器２０へ与える。それらのタ
イミングパルスは２軸に沿う動き、または２軸を中心と
する回転に対応する。プログラム可能な制御器２Ｇは、
データ獲得器を駆動する符号器クロック信号に符号器パ
ルスを変換する。
Ｏをプログラム可能な制御器２０へ与える。それらのタ
イミングパルスは２軸に沿う動き、または２軸を中心と
する回転に対応する。プログラム可能な制御器２Ｇは、
データ獲得器を駆動する符号器クロック信号に符号器パ
ルスを変換する。
データ獲得器は、検出器アレイからのデータを、部品マ
ニピュレータのモータの動きに応じた速さで変換し、そ
のデータを映像発生器へ送る。このようにして、２軸方
向の動きまたは２軸を中心とする回転の増分そのもので
データがとられ、外部クロックによりひき起されるどの
ような同期問題も解消する。要するに、２軸方向に沿う
、または２軸を中心とするマニピュレータの軸Ｔ６の動
きおよび回転によりタイミング信号が発生される。
ニピュレータのモータの動きに応じた速さで変換し、そ
のデータを映像発生器へ送る。このようにして、２軸方
向の動きまたは２軸を中心とする回転の増分そのもので
データがとられ、外部クロックによりひき起されるどの
ような同期問題も解消する。要するに、２軸方向に沿う
、または２軸を中心とするマニピュレータの軸Ｔ６の動
きおよび回転によりタイミング信号が発生される。
（６） 工業用制御器
ｉｓ図はコンピュータ装置２８と工業用制御器２１およ
びプログラム可能な制御器２００間のデータ転送の詳し
い流れ図を示す。コンピュータ装置２８はパス１３２を
介して工業用制御器２１と交信する。工業用制御器２１
はインターフェイスモジュール１３０と、バス受信モジ
ュール１２０ト、パス駆動モジュール１２２と、プログ
ラム可能な制御器モジュール１２４．！：、出力モジュ
ール１２６ト、検出モジュール１２８とを含む。インタ
ーフェイスモジュール１３Ｇはコンピュータ装置２Ｂと
工業用制御器の間で情報を周知のやυ方で転送するため
に、パス受信器と、バスドライバと、アドレス選択器と
、復号ロジックと、割込みベクトルロジックとを含む。
びプログラム可能な制御器２００間のデータ転送の詳し
い流れ図を示す。コンピュータ装置２８はパス１３２を
介して工業用制御器２１と交信する。工業用制御器２１
はインターフェイスモジュール１３０と、バス受信モジ
ュール１２０ト、パス駆動モジュール１２２と、プログ
ラム可能な制御器モジュール１２４．！：、出力モジュ
ール１２６ト、検出モジュール１２８とを含む。インタ
ーフェイスモジュール１３Ｇはコンピュータ装置２Ｂと
工業用制御器の間で情報を周知のやυ方で転送するため
に、パス受信器と、バスドライバと、アドレス選択器と
、復号ロジックと、割込みベクトルロジックとを含む。
インターフェイスモジュール１３０としてハ、エム−デ
ィー・ビーφシステムズ（ＭＤＢＳｙｓ ｔｅｍｓ ）
社製のＭＤＢ−１７１０型汎用インターフエイス装置を
使用できる。インターフェイス１３０はコンピュータ装
置２８からの指令とデータをバス受信モジュール１２０
のだめの内部バス構造１２１へ変換する。インターフェ
イス１３０はデータをノ（ス１２１からバス駆動モジュ
ール１２２を介して受ける。バス受信モジュール１２０
は１６ピツトデータ（８データ／８指令）を、プログラ
ム可能な制御器モジュール１２４と、出力モジュール１
２６および検出モジュール１２８のための内部バスプロ
トコルに変換する。
ィー・ビーφシステムズ（ＭＤＢＳｙｓ ｔｅｍｓ ）
社製のＭＤＢ−１７１０型汎用インターフエイス装置を
使用できる。インターフェイス１３０はコンピュータ装
置２８からの指令とデータをバス受信モジュール１２０
のだめの内部バス構造１２１へ変換する。インターフェ
イス１３０はデータをノ（ス１２１からバス駆動モジュ
ール１２２を介して受ける。バス受信モジュール１２０
は１６ピツトデータ（８データ／８指令）を、プログラ
ム可能な制御器モジュール１２４と、出力モジュール１
２６および検出モジュール１２８のための内部バスプロ
トコルに変換する。
プログラム可能な制御器モジュール１２４は指令をプロ
グラム可能な制御器２０へ送る。その指令にはＮ指令、
Ｇ指令、２およびＤ指令、Ｆ指令およびＭ指令を含む。
グラム可能な制御器２０へ送る。その指令にはＮ指令、
Ｇ指令、２およびＤ指令、Ｆ指令およびＭ指令を含む。
それらの指令はプログラム可能な制御器における種々の
機能を制御する。継続指令を送るために別の線が用いら
れる。プログラム可能な制御器２０は別の独立したマイ
クロコンピュータであるから、プログラム可能な制御器
２０のためのプログラムが、端末装置として接続されて
いるＲ８２３２ｍと、コンピュータ装置２８の端末出力
ボードとを介してコンピュータ装置から送られる。プロ
グラム可能な制御器とコンピュータ装置の間のインター
フェイスについてもつと理解するためには第１０図を参
照されたい。
機能を制御する。継続指令を送るために別の線が用いら
れる。プログラム可能な制御器２０は別の独立したマイ
クロコンピュータであるから、プログラム可能な制御器
２０のためのプログラムが、端末装置として接続されて
いるＲ８２３２ｍと、コンピュータ装置２８の端末出力
ボードとを介してコンピュータ装置から送られる。プロ
グラム可能な制御器とコンピュータ装置の間のインター
フェイスについてもつと理解するためには第１０図を参
照されたい。
出力モジュール１２６は各おろし部における処置可表示
器を制御する。それらの処置灯は、ブレードがおろし部
に達した時のブレードの処置に対応する６出カモジユー
ルは、データ獲得器へ与えるタイミングパルスを発生す
るための６０Ｈｚクロツクまたは符号器クロックの選択
の制御も行う。また、出力モジュール１２６はコンベヤ
の動きも制御する。
器を制御する。それらの処置灯は、ブレードがおろし部
に達した時のブレードの処置に対応する６出カモジユー
ルは、データ獲得器へ与えるタイミングパルスを発生す
るための６０Ｈｚクロツクまたは符号器クロックの選択
の制御も行う。また、出力モジュール１２６はコンベヤ
の動きも制御する。
検出モジュール１２８はＸ線装置の種々のセンサから情
報を受ける。それらのセンサによりコンピュータ装置２
８はＸ線装置の状態を検出できる。
報を受ける。それらのセンサによりコンピュータ装置２
８はＸ線装置の状態を検出できる。
下記の状態が検出モジュールにより検出される。
プログラム可能な制御器のオン／オフ（Ｐｒｏｇｒａ−
ｒｒｒｎａｂｌｅ Ｃｇｎｔｒｏｌｌｅｒ ｏｎｌｏｆ
ｆ ）−商用電源がプログラム可能な制御器において
投入されたか否かを調べる。
ｒｒｒｎａｂｌｅ Ｃｇｎｔｒｏｌｌｅｒ ｏｎｌｏｆ
ｆ ）−商用電源がプログラム可能な制御器において
投入されたか否かを調べる。
プログラム可能な制御器のメモリ保護（Ｐｒｏｇ−ｒａ
ｒｒｒｎａｂｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｍｅｍｏｒ
７ Ｐｒｏｔｅｃｔ ） −プログラム可能な制御器に
電源を投入すると、その制御器のメモリに書込みを行え
るようになる。
ｒｒｒｎａｂｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｍｅｍｏｒ
７ Ｐｒｏｔｅｃｔ ） −プログラム可能な制御器に
電源を投入すると、その制御器のメモリに書込みを行え
るようになる。
メモリが保護モードにあると、コンピュータ装置はＲ３
２３２データをプログラム可能な制御器ヘロードするこ
とはできない。スイッチは前面パネルに取付けられる。
２３２データをプログラム可能な制御器ヘロードするこ
とはできない。スイッチは前面パネルに取付けられる。
プログラム可能な制御器の誤り状態（Ｐｒｏｇｒａ−ｍ
ｎａｂｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｅｒｒｏｒ Ｃｏ
ｎｄｉｔｉｏｎ）−プログラム可能な制御器は、それが
成功したＲ８２３２伝送をコンピュータ装置２８から受
けたか否かについての状態を送る。
ｎａｂｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｅｒｒｏｒ Ｃｏ
ｎｄｉｔｉｏｎ）−プログラム可能な制御器は、それが
成功したＲ８２３２伝送をコンピュータ装置２８から受
けたか否かについての状態を送る。
プログラム可能な制御器２＠限界設定（Ｐｒｏｇ−ｒａ
ｍｎａｂｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ＺＡｘｉｓ Ｌ
ｉｍ１ｔ ５ｅｔ） −これはＺ軸の１番端への移動を
示す。２軸に沿う移動には上限と下限があυ、２軸に沿
ってそれ以上動くとすると、２軸段の静止部の端部への
激しい衝突が起る。部品マニビエレータ内の光センサが
プログラム可能な制御器により検出され、１つのプログ
ラム可能な制御器の２軸限界として出力される。上限と
下限がプログラム可能な制御器により弁別されることは
ない。この誤差が検出された時に２軸は元の位置へ戻さ
れる。
ｍｎａｂｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ＺＡｘｉｓ Ｌ
ｉｍ１ｔ ５ｅｔ） −これはＺ軸の１番端への移動を
示す。２軸に沿う移動には上限と下限があυ、２軸に沿
ってそれ以上動くとすると、２軸段の静止部の端部への
激しい衝突が起る。部品マニビエレータ内の光センサが
プログラム可能な制御器により検出され、１つのプログ
ラム可能な制御器の２軸限界として出力される。上限と
下限がプログラム可能な制御器により弁別されることは
ない。この誤差が検出された時に２軸は元の位置へ戻さ
れる。
元の位置にないプログラム可能な制御器のシータ軸（Ｐ
ｒｏｇｒａｒ！Ｔｎａｂｌ＠Ｃｏｎｔｒｏｉｌｅｒ Ｔ
ｈｅｔａ ＡｘｉｓＮｏｔ Ｈｏｍｅ ）−シータ軸が
元の位置にあるかどうかを監視する。ブレードを走査す
るために積載する前にシータ軸は元の位置へ戻される。
ｒｏｇｒａｒ！Ｔｎａｂｌ＠Ｃｏｎｔｒｏｉｌｅｒ Ｔ
ｈｅｔａ ＡｘｉｓＮｏｔ Ｈｏｍｅ ）−シータ軸が
元の位置にあるかどうかを監視する。ブレードを走査す
るために積載する前にシータ軸は元の位置へ戻される。
走査が終るト、部品マニビュ１／−夕の軸はコンベヤベ
ルトのパレットの上にある。ブレードをおろして、パレ
ットの上にのせる前に２軸とシータ軸は元の位置へ駆動
される。つかみ機構が一方からのみパレットの中に正し
く取付けられるから、シータ軸が最初に元の位置へ戻さ
れる。つかみ機構の位置合わせビンがパレットの切込み
の中に入る。Ｚ軸の元の位置はパレットの表面の下であ
る。したがって、シータ軸が元の位置へ最初に戻された
時のみ、つかみ機構はパレットに正しくはめこまれる。
ルトのパレットの上にある。ブレードをおろして、パレ
ットの上にのせる前に２軸とシータ軸は元の位置へ駆動
される。つかみ機構が一方からのみパレットの中に正し
く取付けられるから、シータ軸が最初に元の位置へ戻さ
れる。つかみ機構の位置合わせビンがパレットの切込み
の中に入る。Ｚ軸の元の位置はパレットの表面の下であ
る。したがって、シータ軸が元の位置へ最初に戻された
時のみ、つかみ機構はパレットに正しくはめこまれる。
コンベヤを動かす前にシータ軸が元の位置へ戻されない
とすると、次のブレードとつかみ機構は部品マニピュレ
ータのアームの中にすべって入ることはなく、つかみ機
構または部品マニピュレータの軸のいずれかが破壊され
ることになる。したがって、走査が指示される前に、ま
たは位置合わせを開始できるようになる前に、シータ軸
が元の位置へ戻されて、つかみ機構が部品マニピュレー
タの軸の１番上の中にすべりこむことができるようにす
る。したがって、走査が終ると、２軸またはつかみ機構
がパレットに取付けられない前にシータ軸が元の位置へ
戻される。
とすると、次のブレードとつかみ機構は部品マニピュレ
ータのアームの中にすべって入ることはなく、つかみ機
構または部品マニピュレータの軸のいずれかが破壊され
ることになる。したがって、走査が指示される前に、ま
たは位置合わせを開始できるようになる前に、シータ軸
が元の位置へ戻されて、つかみ機構が部品マニピュレー
タの軸の１番上の中にすべりこむことができるようにす
る。したがって、走査が終ると、２軸またはつかみ機構
がパレットに取付けられない前にシータ軸が元の位置へ
戻される。
プログラム可能な制御器のスライダの電源遮断（Ｐｒｏ
ｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ５ｌｉｄ
ｅ Ｐｏｗ＠ｒｏｆｆ）−プログラム可能な制御器に電
源を投入するとスライダへの電源を遮断できるが、全て
の電子装置へは電力は供給されたままである。スライダ
は２軸に沿う動きと、シータ軸を中心とする回転を行う
。軸のための七−夕駆動電流を発生する電力増幅器へ電
力供給をスイッチが断つ。
ｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ５ｌｉｄ
ｅ Ｐｏｗ＠ｒｏｆｆ）−プログラム可能な制御器に電
源を投入するとスライダへの電源を遮断できるが、全て
の電子装置へは電力は供給されたままである。スライダ
は２軸に沿う動きと、シータ軸を中心とする回転を行う
。軸のための七−夕駆動電流を発生する電力増幅器へ電
力供給をスイッチが断つ。
ホーム位置にないプログラム可能な制御器の２軸（Ｐｒ
ｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ＺＡｘ
ｉｓ ＮｏｔＨｏｍｅ ） −Ｚ軸がホーム位置にある
かどうかを監視する。これにより、コンベヤを位置合わ
せするため、および、次のつかみ機構と次のパレットが
当ることなしにすべるため（シータ軸が正しく゛ホーム
位置にあれば）に、Ｚ軸が正しい位置にあることが確実
にされる。位置合わせが始まった時に、部品マニピュレ
ータの軸がコンベヤの上にあれば、その軸またはコンベ
ヤが損傷を受けることがある。
ｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ＺＡｘ
ｉｓ ＮｏｔＨｏｍｅ ） −Ｚ軸がホーム位置にある
かどうかを監視する。これにより、コンベヤを位置合わ
せするため、および、次のつかみ機構と次のパレットが
当ることなしにすべるため（シータ軸が正しく゛ホーム
位置にあれば）に、Ｚ軸が正しい位置にあることが確実
にされる。位置合わせが始まった時に、部品マニピュレ
ータの軸がコンベヤの上にあれば、その軸またはコンベ
ヤが損傷を受けることがある。
コンソール電源遮断（Ｃｏｎｓｏｌｅ Ｐｏｗｅｒ ｏ
ｆｆ ）−全【のリレ、リレードライバおよびその他の
回路のための主電源スイッチ。それは電力が電気機械的
表装置へ与えられるか否かを示す。
ｆｆ ）−全【のリレ、リレードライバおよびその他の
回路のための主電源スイッチ。それは電力が電気機械的
表装置へ与えられるか否かを示す。
干渉灯点灯（Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ Ｌｉｇｈｔ
０ｎ）−検出器の前方上の導電性泡が、検出器に当るよ
うな半径をこえるブレードの回転から保護できるように
する回路へ接続される。ブレードの外層の直径は約７６
．２箇（３インチ）ある。ブレードが約７６．２−（３
インチ）をこえたとすると、ブレードが検出器に当るこ
とがある。導電性の泡が検出器の前部を覆い、ブレード
がその泡に当ると部品マニピュレータは停止させられる
。
０ｎ）−検出器の前方上の導電性泡が、検出器に当るよ
うな半径をこえるブレードの回転から保護できるように
する回路へ接続される。ブレードの外層の直径は約７６
．２箇（３インチ）ある。ブレードが約７６．２−（３
インチ）をこえたとすると、ブレードが検出器に当るこ
とがある。導電性の泡が検出器の前部を覆い、ブレード
がその泡に当ると部品マニピュレータは停止させられる
。
Ｘ線電源断（Ｘ −ｒａｙ Ｐｏｗｅｒ ｏｆｆ ）
−Ｘ線制御器前面で電源の開閉を行うキースイッチを監
視する。
−Ｘ線制御器前面で電源の開閉を行うキースイッチを監
視する。
選択された焦点（Ｆｏｃａｌ ５ｐｏｔ ５ｅｌｅｃｔ
ｅｄ） −大きい焦点または小さい焦点のどちらが選択
されるかを検出する。Ｘ線制御器上のスイッチは、大き
い焦点、焦点なし、小さい焦点、の３つの位置を有する
。大きい焦点から小さい焦点へスイッチを直接切換える
ことはできず、Ｘ線を断つ無焦点位置を必ず通ってスイ
ッチの切換えを行う。
ｅｄ） −大きい焦点または小さい焦点のどちらが選択
されるかを検出する。Ｘ線制御器上のスイッチは、大き
い焦点、焦点なし、小さい焦点、の３つの位置を有する
。大きい焦点から小さい焦点へスイッチを直接切換える
ことはできず、Ｘ線を断つ無焦点位置を必ず通ってスイ
ッチの切換えを行う。
手動によるＸ線制御器（Ｘ −ｒａ７ Ｃｏｎｔｒｏｌ
ｌｅｒｉ ｎ Ｍａｎｕａｌ ） −Ｘ線制御器がプ
ログラム動作と手動動作のいずれにあるかを監視する。
ｌｅｒｉ ｎ Ｍａｎｕａｌ ） −Ｘ線制御器がプ
ログラム動作と手動動作のいずれにあるかを監視する。
プログラム動作はＸ線制御器が自動制御の下にある時で
あって、高電圧を設定し、Ｘ線を発生させ、サーボ駆動
装置を不能状態にする。手動動作では、オペレータはコ
ンピュータとの相互作用の必要なしにＸ線装置を操作で
きる。Ｘ線映像装置を動作させる前はそれをプログラム
せねばならない。
あって、高電圧を設定し、Ｘ線を発生させ、サーボ駆動
装置を不能状態にする。手動動作では、オペレータはコ
ンピュータとの相互作用の必要なしにＸ線装置を操作で
きる。Ｘ線映像装置を動作させる前はそれをプログラム
せねばならない。
手動クロック制御がオフ（Ｍａｎｕａｌ ｃ、ｏｃｋ
Ｃｏ−ｎｔｒｏｌ ｉｓ ｏｆｆ）−手動クロックパル
スが発生される状態を検出する。装置をリセットするた
めにのみ用いる。
Ｃｏ−ｎｔｒｏｌ ｉｓ ｏｆｆ）−手動クロックパル
スが発生される状態を検出する。装置をリセットするた
めにのみ用いる。
位置にないパレット（Ｐａ１ｌｅｔ Ｎｏｔ ｉｎ Ｐ
ｏ５ｉ−ｔｉｏｎ）−パレットが正しい位置にあるか否
かを検出する。機能的には、それは、パレットの背後の
１つの遊び車のボルトの頭を検出する近接スイッチであ
る。ボルトの頭部の鉄鋼により近接スイッチの状態が変
えられる。その近接スイッチは、位置合わせ中にパレッ
トが動かされたかどうかを検出する。
ｏ５ｉ−ｔｉｏｎ）−パレットが正しい位置にあるか否
かを検出する。機能的には、それは、パレットの背後の
１つの遊び車のボルトの頭を検出する近接スイッチであ
る。ボルトの頭部の鉄鋼により近接スイッチの状態が変
えられる。その近接スイッチは、位置合わせ中にパレッ
トが動かされたかどうかを検出する。
部品の高さセンサ（Ｐａｒｔ ＩＩｉｇｈｔ ５ｅｎＩ
ｌｏｒ）−Ｘ線室の内部に部品を入れることができない
ほど部品が高いかどうかを検出する。逆反射性のセンサ
が切換えられたとすると、コンベヤ駆動モータへの電力
が断たれて、コンベヤは途中で停止させられる。
ｌｏｒ）−Ｘ線室の内部に部品を入れることができない
ほど部品が高いかどうかを検出する。逆反射性のセンサ
が切換えられたとすると、コンベヤ駆動モータへの電力
が断たれて、コンベヤは途中で停止させられる。
ＭＯ−プログラム可能な制御器の待ち状態。プログラム
可能な制御器がブレードの移動を終え、継続の指令を待
っていることを検出する。
可能な制御器がブレードの移動を終え、継続の指令を待
っていることを検出する。
検査場所における部品（Ｐａｒｔ ａｔ Ｉｎ５ｐｅｃ
ｔｉｏｎＳｉｔｅ）一部品が検査場所にあるかどうかを
判定するための検査場所における赤外線逆反射性センサ
。
ｔｉｏｎＳｉｔｅ）一部品が検査場所にあるかどうかを
判定するための検査場所における赤外線逆反射性センサ
。
部品がない時はＸ線装置は動作させない。
おろし場所における部品（Ｐａｒｔ ａｔ Ｕｎｌｏａ
ｄＳｉｔｅ）−コンベヤの出力側には３個所のおろし場
所がある。それら３個所のうちの最後の場所に部品があ
るかどうかを赤外線逆反射性センサが検出する。その最
後の場所に部品があれば、コンベヤの位置合わせが禁止
される。
ｄＳｉｔｅ）−コンベヤの出力側には３個所のおろし場
所がある。それら３個所のうちの最後の場所に部品があ
るかどうかを赤外線逆反射性センサが検出する。その最
後の場所に部品があれば、コンベヤの位置合わせが禁止
される。
非オペレータ・インデックス指令（Ｎｏｔ ｏｐｅ−ｒ
ａｔｏｒ Ｉｎｄｅｘ Ｃｏｒｒｒｎａｎｄ）−コンベ
ヤの押しボタンが押されたかどうかを検出する。オペレ
ータがスタートボタンを押すとフリップフロップがセン
トされる。コンベヤスイッチが自動モードにあると、コ
ンピュータはプリップフロップを検出し、コンベヤの動
が開始される。
ａｔｏｒ Ｉｎｄｅｘ Ｃｏｒｒｒｎａｎｄ）−コンベ
ヤの押しボタンが押されたかどうかを検出する。オペレ
ータがスタートボタンを押すとフリップフロップがセン
トされる。コンベヤスイッチが自動モードにあると、コ
ンピュータはプリップフロップを検出し、コンベヤの動
が開始される。
キーシェイク（Ｋｅ３’５ｈａｋｅ ）−プログラム可
能な制御器における誤り機能からのハンドシエイキング
信号を検出する。断定される（ ａｓａｅｒｔｅｄ ）
と、ブログラノ・可能な制御器がコンピュータ装置２８
からの外部指令信号を不能状態にしたことを、そのハン
ドシエイキング信号は示す。
能な制御器における誤り機能からのハンドシエイキング
信号を検出する。断定される（ ａｓａｅｒｔｅｄ ）
と、ブログラノ・可能な制御器がコンピュータ装置２８
からの外部指令信号を不能状態にしたことを、そのハン
ドシエイキング信号は示す。
符号器クロック（Ｅｎｃｏｄｅｒ ｃ、ｏｃｋ ） −
６０Ｈｚクロツクと符号器クロックの間でクロック信号
を制御するスイッチが、符号器クロックへ切換えられた
かどうかを検出する。
６０Ｈｚクロツクと符号器クロックの間でクロック信号
を制御するスイッチが、符号器クロックへ切換えられた
かどうかを検出する。
大きいスポット（Ｌａｒｇｅ ５ｐｏｔ ） −Ｘ線管
が暖機のために大きいスポットの形にあるかどうかを検
出する。
が暖機のために大きいスポットの形にあるかどうかを検
出する。
小さいスポット（Ｓｍａｌｌ ５ｐｏｔ ）−映倫発生
のためにＸ線管が小さいスポットの形にあるかどうかを
検出する。
のためにＸ線管が小さいスポットの形にあるかどうかを
検出する。
σ） コンベヤ
再び第３Ａ図と第３Ｂ図を参照する。コンベヤ２２はＸ
線装置の内部でブレードを動かす。コンベヤはチェーン
と、駆動モータと、この分野において知られているやり
方でブレードの位置合わせを行う論理ハードウェアとを
含む。手段モードまたは自動モードにおけるコンベヤの
動作はキースイッチ４５により切換えられる。コンピュ
ータの制御中はコンベヤは自動モードで動作する。オペ
レータがスタートボタン４１と４３を押ストコンベヤの
位置合わせが開始される。スタートボタン４１と４３ｔ
−押すと、工業用制御器２１の検出モジュールにより読
取られるフリップフロップがセットされるために、スタ
ートボタン４１．４３は工業用制御器２１によって検出
される。フリップフロップがセントされるト、オペレー
タがスタートボタンを押して、コンベヤの位置合わせを
望んでいることを、コンピュータ装置２８の制御ソフト
ウェアが理解する。そのソフトウェアは、コンペ・ヤの
動きを開始させる信号を、工業用制御器２１を介して出
力モジュールへ送る。そうするとコンベヤは１つの場所
だけ進む。１群のブレードの処理の終りにきているとオ
ペレータが判断したら、オペレータはバーコード読取器
で終り（ＥＮＤ）指令を読取る。制御ソフトウェアが、
コンベヤにのせるブレードがもうないと指令を解釈する
。最後のブレードを進ませるためにオペレータがボタン
を押すと、最初にのせられたブレードが検査部にくるま
で、装置はコンベヤを自動的に進ませる。
線装置の内部でブレードを動かす。コンベヤはチェーン
と、駆動モータと、この分野において知られているやり
方でブレードの位置合わせを行う論理ハードウェアとを
含む。手段モードまたは自動モードにおけるコンベヤの
動作はキースイッチ４５により切換えられる。コンピュ
ータの制御中はコンベヤは自動モードで動作する。オペ
レータがスタートボタン４１と４３を押ストコンベヤの
位置合わせが開始される。スタートボタン４１と４３ｔ
−押すと、工業用制御器２１の検出モジュールにより読
取られるフリップフロップがセットされるために、スタ
ートボタン４１．４３は工業用制御器２１によって検出
される。フリップフロップがセントされるト、オペレー
タがスタートボタンを押して、コンベヤの位置合わせを
望んでいることを、コンピュータ装置２８の制御ソフト
ウェアが理解する。そのソフトウェアは、コンペ・ヤの
動きを開始させる信号を、工業用制御器２１を介して出
力モジュールへ送る。そうするとコンベヤは１つの場所
だけ進む。１群のブレードの処理の終りにきているとオ
ペレータが判断したら、オペレータはバーコード読取器
で終り（ＥＮＤ）指令を読取る。制御ソフトウェアが、
コンベヤにのせるブレードがもうないと指令を解釈する
。最後のブレードを進ませるためにオペレータがボタン
を押すと、最初にのせられたブレードが検査部にくるま
で、装置はコンベヤを自動的に進ませる。
各検査が終った後で、各ブレードは最初のおろし部へ段
階的に動き続ける。各おろし部には５個の指示灯がある
。それらの指示灯は部品の処置を（オペレータにより、
または自動欠陥分析ソフトウェアにより）指示する。そ
の処分は合格、仮合格および不合格に分類される。
階的に動き続ける。各おろし部には５個の指示灯がある
。それらの指示灯は部品の処置を（オペレータにより、
または自動欠陥分析ソフトウェアにより）指示する。そ
の処分は合格、仮合格および不合格に分類される。
指示灯により指示される部品の処置は下記の通りである
。
。
合格（ＡＣＣＥＰＴ ）−ブレードは図面に関する品質
管理検査手順の全ての基準を満している。
管理検査手順の全ての基準を満している。
ＰＹ合格（ＰＹＡＣＣＥＰＴ ’）−仮合格の部類。新
しい検査基準を反映するようには図面はまだ変更されて
いない。したがって、検査手順自体を変更できない。図
面変更命令が実施されている間に、ブし−ドはこの仮合
格の下に一時的なやシ方で検査を進めることができる。
しい検査基準を反映するようには図面はまだ変更されて
いない。したがって、検査手順自体を変更できない。図
面変更命令が実施されている間に、ブし−ドはこの仮合
格の下に一時的なやシ方で検査を進めることができる。
不合格（ＤＩＳＰＯ）−検査のある面を実行可能か否か
についての判断でオペレータが満足しないと感じた時に
この処分が行われ、オペレータはこの映像をだれか他の
人に調べてもらいたいと思う。
についての判断でオペレータが満足しないと感じた時に
この処分が行われ、オペレータはこの映像をだれか他の
人に調べてもらいたいと思う。
不合格（ＤＩＳＰＯ）は、上級の人がその映像を調べ、
最後の処分を行うことを意味する。
最後の処分を行うことを意味する。
（８）つかみ機構
第９Ａ図乃至第９Ｃ図は本発明のつかみ機構組立体を示
す。第９Ａ図はつかみ機構３８の正面図を示す。つかみ
機構３８は静止あご１４２を有するつかみ機構体１４０
と、すべることができるあご１４４と、ベース１４６と
、摩耗板９日と、調節ねじ１４８と、円錐形の心立て軸
９０と、端板１５０と、カム１５２とを含む。カム１５
２を内側へ押すとすべるあご１４４が静止あご１４２か
ら離れる向きに動かされる。そうしたらあごの間の隙間
にブレードを挿入して、調節ねじ１４８に当てる。カム
１５２を押すのをやめると、ばね１５４の力によりすベ
シアご１４４は静止らと１４２へ向って動かされて、ブ
レードをあごの間に保持する。あごは、検査する部品の
Ｘ線減衰率と比較して大きいＸ線減衰率を有する材料で
作るべきである。そうすると、このＸ線装置はあごの間
の部品のデジタル螢光透視性映倫とコンピユータ化した
断層映像を作成でき、それにより部品全体を検査できる
ことになる。つかみ機構組立体およびその動作の詳細に
ついては、本願と同時に出願され、ゼネラル・エレクト
リック社に譲渡された［メソッド・アンド・デバイス・
フォー・グリラビング・パーツ・イン・アナ・エックス
レイ・インスペクション・システム（Ｍｅｔ−ｈｏｄ
ａｎｄ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｇｒｉｐｐｉｎｇ Ｐ
ａｒｔＩｌｉｎ ａｎＸ−ｒａｙ Ｉｎ５ｐｅｃｔｉｏ
ｎ Ｓｙｓｔｅｍ） ｊという名称の米国特許出願第８
３２，９８２号明細書を参゛照されたい。
す。第９Ａ図はつかみ機構３８の正面図を示す。つかみ
機構３８は静止あご１４２を有するつかみ機構体１４０
と、すべることができるあご１４４と、ベース１４６と
、摩耗板９日と、調節ねじ１４８と、円錐形の心立て軸
９０と、端板１５０と、カム１５２とを含む。カム１５
２を内側へ押すとすべるあご１４４が静止あご１４２か
ら離れる向きに動かされる。そうしたらあごの間の隙間
にブレードを挿入して、調節ねじ１４８に当てる。カム
１５２を押すのをやめると、ばね１５４の力によりすベ
シアご１４４は静止らと１４２へ向って動かされて、ブ
レードをあごの間に保持する。あごは、検査する部品の
Ｘ線減衰率と比較して大きいＸ線減衰率を有する材料で
作るべきである。そうすると、このＸ線装置はあごの間
の部品のデジタル螢光透視性映倫とコンピユータ化した
断層映像を作成でき、それにより部品全体を検査できる
ことになる。つかみ機構組立体およびその動作の詳細に
ついては、本願と同時に出願され、ゼネラル・エレクト
リック社に譲渡された［メソッド・アンド・デバイス・
フォー・グリラビング・パーツ・イン・アナ・エックス
レイ・インスペクション・システム（Ｍｅｔ−ｈｏｄ
ａｎｄ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｇｒｉｐｐｉｎｇ Ｐ
ａｒｔＩｌｉｎ ａｎＸ−ｒａｙ Ｉｎ５ｐｅｃｔｉｏ
ｎ Ｓｙｓｔｅｍ） ｊという名称の米国特許出願第８
３２，９８２号明細書を参゛照されたい。
第９Ｂ図は、部品マニピュレータ１６の軸７６に上から
挿入されたつかみ機構の側面図である。
挿入されたつかみ機構の側面図である。
空気制御器が作動させられて、ポールプランジャ８６を
円錐形の心立て表面９０の中に押しこむ。
円錐形の心立て表面９０の中に押しこむ。
ポールプランジャ８６にょシ円錐形表面９ｏに加見られ
る力により、つかみ機＠３８はそれの回転中心に整列さ
せられる。つかみ機構３８の回転中心は２軸に一致する
。ポールプランジャ８６により円錐形表面９０に加えら
れる力により、部品マニピュレータの軸Ｔ６が動かされ
て、つかみ機構３Ｂの摩耗板９６と部品マニピュレータ
のアーム９４．９２との間の摩擦力により、つかみ機構
３８が移動させられる。軸７６の垂直方向（２軸）動き
、または垂直軸（シータ軸）を中心とする回転により、
つかみ機構３８がそれに対応した動きをさせられる。ポ
ールプランジャ８６は、つかみ機構を回転軸を中心とし
て心立てしながら、つかみ機構３８を部品マニピュレー
タの軸に固定する。
る力により、つかみ機＠３８はそれの回転中心に整列さ
せられる。つかみ機構３８の回転中心は２軸に一致する
。ポールプランジャ８６により円錐形表面９０に加えら
れる力により、部品マニピュレータの軸Ｔ６が動かされ
て、つかみ機構３Ｂの摩耗板９６と部品マニピュレータ
のアーム９４．９２との間の摩擦力により、つかみ機構
３８が移動させられる。軸７６の垂直方向（２軸）動き
、または垂直軸（シータ軸）を中心とする回転により、
つかみ機構３８がそれに対応した動きをさせられる。ポ
ールプランジャ８６は、つかみ機構を回転軸を中心とし
て心立てしながら、つかみ機構３８を部品マニピュレー
タの軸に固定する。
整列ピン１５６がつかみ機構３Ｂをコンベヤのパレット
上に位置させる。
上に位置させる。
第９Ｃ図は積載部４Ｔにおいてパレッ）４０の中に挿入
されたつかみ機構３８を示す。パレット４０はカードホ
ルダ１６０と、ピン１６２と、ノツチ１７２と、接近開
口部１６６と、ローラー４２とを含む。バレツｌ−ハコ
ンベヤチェーン３７に取付ケラれる。チェーン３Ｔはパ
レット４０１ｋＸ線装置４を通って送る。チェーン３７
が動くドパレット４０がそれに対応して動く。チェーン
３Ｔはコンピュータ２８により制御される駆動モータに
取付けられる。つかみ機構３Ｂは接近開口部１６６の中
にゆるくはめこまれる。整列ビン１５６がパレット４０
のノツチ１６４の中に入って、つかみ機構がパレット４
０の中で回転することを阻止する。
されたつかみ機構３８を示す。パレット４０はカードホ
ルダ１６０と、ピン１６２と、ノツチ１７２と、接近開
口部１６６と、ローラー４２とを含む。バレツｌ−ハコ
ンベヤチェーン３７に取付ケラれる。チェーン３Ｔはパ
レット４０１ｋＸ線装置４を通って送る。チェーン３７
が動くドパレット４０がそれに対応して動く。チェーン
３Ｔはコンピュータ２８により制御される駆動モータに
取付けられる。つかみ機構３Ｂは接近開口部１６６の中
にゆるくはめこまれる。整列ビン１５６がパレット４０
のノツチ１６４の中に入って、つかみ機構がパレット４
０の中で回転することを阻止する。
オペレータがあごを開くことを助けるために、アーム１
７２を有するつかみ機構工具１７Ｇがカム１５２を押す
ことを容易にする。動作時には、つかみ機構スロット１
７４の中にピン１６２が挿入される。
７２を有するつかみ機構工具１７Ｇがカム１５２を押す
ことを容易にする。動作時には、つかみ機構スロット１
７４の中にピン１６２が挿入される。
オペレータがハンドル１７６をつかみ機４１１３８へ向
って押す。ピン１６２を中心としてハンドルが回るとア
ーム１７２がカム１５２に押しつけられ、それによりカ
ム１５２が内側へ押されてあごを開く。それから、ブレ
ードがあごの間に挿入され、端板１５０に当たる。オペ
レータはつかみ機構の工具アーム１７６に加えられた力
を除去し、カム１５２を放す。
って押す。ピン１６２を中心としてハンドルが回るとア
ーム１７２がカム１５２に押しつけられ、それによりカ
ム１５２が内側へ押されてあごを開く。それから、ブレ
ードがあごの間に挿入され、端板１５０に当たる。オペ
レータはつかみ機構の工具アーム１７６に加えられた力
を除去し、カム１５２を放す。
カム１５２が放されると、あごがばね１５４により互い
に相手方に向って押され、ブレードを所定位置に強く保
持する。それからつかみ機構工具１７０が外される。ブ
レードが固定されているつかみ機構３８がパレット４０
の上をＸ線装置の中を通って動く。つかみ機構３Ｂが検
査部４４に達すると、部品マニピュレータ１６がつかみ
機構３８に係合してつかみ機構３Ｂを中心に置き、つか
み機構を固定してつかみ機構組立体をＸ線ビームの中ま
で上昇させる。部品マニピュレータの軸７６がパレット
の接近開口部１６６の中を動く。部品マニピュレータの
軸７６はつかみ機構３Ｂとブレードを垂直方向に自由に
動き、垂直軸を中心として回転してＤＦ映像とＣＴ映像
を形成する。
に相手方に向って押され、ブレードを所定位置に強く保
持する。それからつかみ機構工具１７０が外される。ブ
レードが固定されているつかみ機構３８がパレット４０
の上をＸ線装置の中を通って動く。つかみ機構３Ｂが検
査部４４に達すると、部品マニピュレータ１６がつかみ
機構３８に係合してつかみ機構３Ｂを中心に置き、つか
み機構を固定してつかみ機構組立体をＸ線ビームの中ま
で上昇させる。部品マニピュレータの軸７６がパレット
の接近開口部１６６の中を動く。部品マニピュレータの
軸７６はつかみ機構３Ｂとブレードを垂直方向に自由に
動き、垂直軸を中心として回転してＤＦ映像とＣＴ映像
を形成する。
（９） コンピュータ装置ハードウェア第１０図はＸ
線映像装置のブロック図を示す。
線映像装置のブロック図を示す。
本発明で用いるコンピュータ装置２８は、デジタルーイ
クイップメント・コーポレーション（Ｄｉ−ｇｉｔａｌ
Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｃｏｒｐｏｒａｔｆｏｎ ）に
より製作されたＶＡＸ １１／７８０である。したが
って、本発明の実施のためにそのコンピュータ装置に組
合わせて用いられるハードウェアは、そのコンピュータ
装置に適当な物塩的および電子的な論理状態にある。
クイップメント・コーポレーション（Ｄｉ−ｇｉｔａｌ
Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｃｏｒｐｏｒａｔｆｏｎ ）に
より製作されたＶＡＸ １１／７８０である。したが
って、本発明の実施のためにそのコンピュータ装置に組
合わせて用いられるハードウェアは、そのコンピュータ
装置に適当な物塩的および電子的な論理状態にある。
肖業者には明らかなように、ＶＡＸ １１／７８０お
よびそれの周辺装置の代りに、それと同等の性能を持つ
他のプログラム可能な汎用コンピュータを使用できる。
よびそれの周辺装置の代りに、それと同等の性能を持つ
他のプログラム可能な汎用コンピュータを使用できる。
コンピュータ装置２Ｂは本発明の装置の動作を制御する
。コンピュータ装置２８は、検査したブレードからの映
倫データを記録するために十分なディスクスペースを有
する。この実施例においては、ディスク２００と２０２
は５１６メガバイトのディスクドライブ構成される。そ
れらのディスクドライブとしては、ディジタル・イクイ
ップメント・コーポレーションにより製作されたモデル
ＲＰＯ７を用いることができる。コンピュータ装置２８
はディスクから映像データを記録するためのテープドラ
イブ２０６も含む。また、テープドライブ２０６はシス
テムテープとアプリケーション轡プログラムを周知のや
り方で入力するためにも用いられる。
。コンピュータ装置２８は、検査したブレードからの映
倫データを記録するために十分なディスクスペースを有
する。この実施例においては、ディスク２００と２０２
は５１６メガバイトのディスクドライブ構成される。そ
れらのディスクドライブとしては、ディジタル・イクイ
ップメント・コーポレーションにより製作されたモデル
ＲＰＯ７を用いることができる。コンピュータ装置２８
はディスクから映像データを記録するためのテープドラ
イブ２０６も含む。また、テープドライブ２０６はシス
テムテープとアプリケーション轡プログラムを周知のや
り方で入力するためにも用いられる。
コンピュータ装置２８は映像データを高解偉力表示器３
２に表示するために、映倫データを第１のバス２０８を
介して高解像力グラフィックス装置２３へ送る。ハード
コピー器２１２が高解偉力の映像をコピーする。コンピ
ュータ装置２８は他のコンピュータ装置のためのネット
ワーク２１０へもデータをローカルエリアバス２０８を
介して送る。端末インターフェイス２１６がユーザ一端
末装置２１８゜２２０トコンピユータ装置２Ｂの間で交
信するために必要なハードウェアとロジックを含む。ロ
ーカルエリアバス２０Ｂ ハオペレータのコンノール２
１９とコンピュータ装置２８の間のデータ転送も行う。
２に表示するために、映倫データを第１のバス２０８を
介して高解像力グラフィックス装置２３へ送る。ハード
コピー器２１２が高解偉力の映像をコピーする。コンピ
ュータ装置２８は他のコンピュータ装置のためのネット
ワーク２１０へもデータをローカルエリアバス２０８を
介して送る。端末インターフェイス２１６がユーザ一端
末装置２１８゜２２０トコンピユータ装置２Ｂの間で交
信するために必要なハードウェアとロジックを含む。ロ
ーカルエリアバス２０Ｂ ハオペレータのコンノール２
１９とコンピュータ装置２８の間のデータ転送も行う。
第２のバス２２２がコンピュータ装置２８と工業用制御
器２１および映像発生器２６の間のデータ転送を行う。
器２１および映像発生器２６の間のデータ転送を行う。
工業用制御器２１は指令をプログラム可能な制御器２０
へ送り、コンベヤおよび処分灯を制御し、各種のＸ線セ
ンサ２２４を検出する。
へ送り、コンベヤおよび処分灯を制御し、各種のＸ線セ
ンサ２２４を検出する。
コンピュータ装置２８内のプログラム可能な制御器２１
のために発生されたプログラムとデータは、Ｒ８２３２
直列入力線２２６と、端末インターフェイス２１６のＤ
ＭＦ３２ボートの１つとを介してプログラム可能な制御
器２１へ転送される。工業用制御器２１はクロックスイ
ッチ２２Ｂも制御する。クロックスイッチ２２８は符号
器クロック信号７２または６０Ｈｚクロンクをデータ獲
得器へ送る。プログラム可能な制御器はＸ線制御器５２
と部品マニピュレータ１Ｇに対する情報を制御する。Ｘ
線制御器５２は、Ｘ線装置内のブレードにＸ線を照射す
るＸ線源１２へ供給する電圧と電流を制御する。
のために発生されたプログラムとデータは、Ｒ８２３２
直列入力線２２６と、端末インターフェイス２１６のＤ
ＭＦ３２ボートの１つとを介してプログラム可能な制御
器２１へ転送される。工業用制御器２１はクロックスイ
ッチ２２Ｂも制御する。クロックスイッチ２２８は符号
器クロック信号７２または６０Ｈｚクロンクをデータ獲
得器へ送る。プログラム可能な制御器はＸ線制御器５２
と部品マニピュレータ１Ｇに対する情報を制御する。Ｘ
線制御器５２は、Ｘ線装置内のブレードにＸ線を照射す
るＸ線源１２へ供給する電圧と電流を制御する。
ＮＪｌａマニピュレータ１６はＸ線ビーム内のブレード
を取扱い、符号器パルスをプログラム可能な制御器２０
へ与える。プログラム可能な制御器２０は符号器パルス
を符号器クロック信号Ｔ２へ変換する。
を取扱い、符号器パルスをプログラム可能な制御器２０
へ与える。プログラム可能な制御器２０は符号器パルス
を符号器クロック信号Ｔ２へ変換する。
データ獲得器は直線アレイ検出器６４からデータを集め
、それらのデータを映像発生器２６へ送る。ここで説明
している実施例においては、映像発生器２６は３個のア
レイプロセッサを含む。第１のアレイプロセッサはデー
タ獲得プロセッサ２３０である。ＤＦモードにおいては
、データ獲得プロセッサ２３０はデータ獲得器からデー
タを読取り、映像データを計算してそれをパス２２２を
介してコンピュータ装置２８へ送る。ＣＴモードにおい
ては、コンピュータ装置２Ｂのデータアクセス性能を用
いて、データはデータ獲得プロセッサ２３０から第２の
アレイプロセッサであるＣＴアレイプロセッサ２３２へ
転送される。そＯＣＴアレイプロセッサ２３２は映像再
構成プロセッサ２３４との間のデータのやりとりを制御
し、そのデータに対するコンボリューション・オペレー
ションヲ行つ。
、それらのデータを映像発生器２６へ送る。ここで説明
している実施例においては、映像発生器２６は３個のア
レイプロセッサを含む。第１のアレイプロセッサはデー
タ獲得プロセッサ２３０である。ＤＦモードにおいては
、データ獲得プロセッサ２３０はデータ獲得器からデー
タを読取り、映像データを計算してそれをパス２２２を
介してコンピュータ装置２８へ送る。ＣＴモードにおい
ては、コンピュータ装置２Ｂのデータアクセス性能を用
いて、データはデータ獲得プロセッサ２３０から第２の
アレイプロセッサであるＣＴアレイプロセッサ２３２へ
転送される。そＯＣＴアレイプロセッサ２３２は映像再
構成プロセッサ２３４との間のデータのやりとりを制御
し、そのデータに対するコンボリューション・オペレー
ションヲ行つ。
映像再構成プロセッサ２３４はＣＴ走査からの後方投写
映像を計算し、ＣＴ映像を計算して、それらのＣＴ映像
をＣＴアレイプロセッサ２３２へ送シかえず。ＣＴアレ
イプロセッサ２３２はデータをバス２２２を介してコン
ピュータ装置２８へ転送する。
映像を計算し、ＣＴ映像を計算して、それらのＣＴ映像
をＣＴアレイプロセッサ２３２へ送シかえず。ＣＴアレ
イプロセッサ２３２はデータをバス２２２を介してコン
ピュータ装置２８へ転送する。
ＤＦまたはＣＴ映像データはディスク２００と２０２に
記録され、またはテープ２０６に記録される。
記録され、またはテープ２０６に記録される。
基本的には、ＤＦ走査モードにおいては、ＤＦ映像の計
算においてはデータ獲得プロセッサ２３０のみが用いら
れる。ＣＴモードはより広範な数学的取扱いと演算を必
要とするから、ＣＴアレイプロセッサ２３２はデータを
映像再構成プロセッサ２３４へ転送するために用いられ
る。上で簡単に述べた部品の構成と機能をもつとよく理
解するためには、それぞれの部品が詳しく示されている
第８図乃至第１２図を参照されたい。
算においてはデータ獲得プロセッサ２３０のみが用いら
れる。ＣＴモードはより広範な数学的取扱いと演算を必
要とするから、ＣＴアレイプロセッサ２３２はデータを
映像再構成プロセッサ２３４へ転送するために用いられ
る。上で簡単に述べた部品の構成と機能をもつとよく理
解するためには、それぞれの部品が詳しく示されている
第８図乃至第１２図を参照されたい。
高解像力グラフィックス装置２３はグラフィックスプロ
セッサ２０４と、６４０ ＜５１２ ｘ １２のピク
セル映像表示器３２と、グラフィックスとテキストのた
めの０４０ Ｘ ５１２ Ｘ ４のオーバーレイメモリ
と、カーンル制御キーとプログラム可能な機能キーヲ有
するトラックボールユニット２３６とを含む。
セッサ２０４と、６４０ ＜５１２ ｘ １２のピク
セル映像表示器３２と、グラフィックスとテキストのた
めの０４０ Ｘ ５１２ Ｘ ４のオーバーレイメモリ
と、カーンル制御キーとプログラム可能な機能キーヲ有
するトラックボールユニット２３６とを含む。
高解像力グラフィックス装置１２３２は８ビツトの灰色
調解像力で白黒映像を表示し、または２４ビツトの色分
解能でカラー映像を表示できる。グラフィックス装ｆｔ
２３はマーイクロコンビ二一タと、パス受信器と、バス
ドライバと、クロックと、ビデオ回路と、コンピュータ
装置２８と映像表示器３２およびトラックボールユニッ
ト２３６の間でデータを周知のやシ方で送るためのハー
ドウェアロジックとを含む。
調解像力で白黒映像を表示し、または２４ビツトの色分
解能でカラー映像を表示できる。グラフィックス装ｆｔ
２３はマーイクロコンビ二一タと、パス受信器と、バス
ドライバと、クロックと、ビデオ回路と、コンピュータ
装置２８と映像表示器３２およびトラックボールユニッ
ト２３６の間でデータを周知のやシ方で送るためのハー
ドウェアロジックとを含む。
グラフィックス装置１１２３はコントラスト処理・、映
像測定、映像ズームのような各種の機能を実行する。グ
ラフィックス装置２３は１６倍まで即座に拡大し、スク
リーン上の特徴を測定するためにトラックボールユニッ
ト上のカーンルキーと機能キーを用い、テキストの注釈
を加え、グラフィックスの注釈を加え、線をひき、円を
描く。ブレード中に欠陥が検出され九ら、その欠陥を円
で囲み、測定および分析する。ハードコピー器２１２が
高解像力表示器３２から映像データを得て映像のハード
コピーを作成する。本発明で用いるのに適当なグラフィ
ックス表示装置はし中シデータ・コーポレーション（Ｌ
ｅｘｉｄａｔａ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ）製のモデ
ル３４００でおる。
像測定、映像ズームのような各種の機能を実行する。グ
ラフィックス装置２３は１６倍まで即座に拡大し、スク
リーン上の特徴を測定するためにトラックボールユニッ
ト上のカーンルキーと機能キーを用い、テキストの注釈
を加え、グラフィックスの注釈を加え、線をひき、円を
描く。ブレード中に欠陥が検出され九ら、その欠陥を円
で囲み、測定および分析する。ハードコピー器２１２が
高解像力表示器３２から映像データを得て映像のハード
コピーを作成する。本発明で用いるのに適当なグラフィ
ックス表示装置はし中シデータ・コーポレーション（Ｌ
ｅｘｉｄａｔａ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ）製のモデ
ル３４００でおる。
（１０）データ獲得器
第１１Ａ図乃至第１１Ｄ図はデータ獲得器を詳しく示す
。このデータ獲得器は電荷−電圧ユニット２５１と、浮
動小数点増幅器２６０と、アナログ／デジタルユニット
２５５とを含む。第１１Ａ図は直線アレイ検出器の個々
の各データチャネルのための標本化回路を示す。直線ア
レイ検出器に入射したＸ線に応じて発生された電流がコ
ンデンサ２５０を充電する。マルチプレクサ２５４へＦ
ＥＴスイッチ２５２が接続される。マルチプレクサ２５
４は演算増幅器２５６へ接続される。この演算増幅器は
帰還コンデンサ２５８を有する。各検出器チャネルは第
１１Ａ図に示されている回路に類似の回路を有する。第
１１Ｂ図には電荷−電圧ユニット２５１が示されている
。各電荷−電圧ユニットは３２個のデータチャネルを変
換する。電荷−電圧ユニットの３２個のデータチャネル
を２０倍すると６４０個のデータチャネルに等しい。電
荷−電圧ユニットの２０の出力が浮動微小数点増幅器カ
ードユニット２６０へ与えられる。この浮動小数点ユニ
ット２６０は電荷−電圧ユニットから入力を受ける。
。このデータ獲得器は電荷−電圧ユニット２５１と、浮
動小数点増幅器２６０と、アナログ／デジタルユニット
２５５とを含む。第１１Ａ図は直線アレイ検出器の個々
の各データチャネルのための標本化回路を示す。直線ア
レイ検出器に入射したＸ線に応じて発生された電流がコ
ンデンサ２５０を充電する。マルチプレクサ２５４へＦ
ＥＴスイッチ２５２が接続される。マルチプレクサ２５
４は演算増幅器２５６へ接続される。この演算増幅器は
帰還コンデンサ２５８を有する。各検出器チャネルは第
１１Ａ図に示されている回路に類似の回路を有する。第
１１Ｂ図には電荷−電圧ユニット２５１が示されている
。各電荷−電圧ユニットは３２個のデータチャネルを変
換する。電荷−電圧ユニットの３２個のデータチャネル
を２０倍すると６４０個のデータチャネルに等しい。電
荷−電圧ユニットの２０の出力が浮動微小数点増幅器カ
ードユニット２６０へ与えられる。この浮動小数点ユニ
ット２６０は電荷−電圧ユニットから入力を受ける。
浮動小数点増幅器の入力端子に与えられた電圧は増幅器
２６４ 、２６６ 、２６８の１つにより増幅される。
２６４ 、２６６ 、２６８の１つにより増幅される。
比較論理回路２７０が入力電圧を比較して、増幅器２６
４ 、２６６ 、２６８のどれを出力端子へ接続するか
を決定する。基本的には、浮動小数点増幅器は利得段階
が１，８または６４であるような自動利得装置である。
４ 、２６６ 、２６８のどれを出力端子へ接続するか
を決定する。基本的には、浮動小数点増幅器は利得段階
が１，８または６４であるような自動利得装置である。
入力信号の範囲に応じて、浮動小数点増幅器は入力信号
を異なる利得で増幅する。
を異なる利得で増幅する。
入力電圧が長低範囲内にあると、浮動小数点増幅器は入
力信号を最高の利得で増幅する。また、中間範囲の入力
信号に対しては中間の利得を適用し、高い範囲の入力信
号に対しては低い利得を適用する。浮動小数点増幅器の
出力はアナログ−デジタル（Ａ、／Ｄ ）変換器へ与え
られる。浮動小数点増幅器からの出力電圧をＡ／Ｄ変換
器が変換する前に、前記６０Ｈｚクロツクまたは符号器
クロックからタイミング信号と制御信号が与えられる。
力信号を最高の利得で増幅する。また、中間範囲の入力
信号に対しては中間の利得を適用し、高い範囲の入力信
号に対しては低い利得を適用する。浮動小数点増幅器の
出力はアナログ−デジタル（Ａ、／Ｄ ）変換器へ与え
られる。浮動小数点増幅器からの出力電圧をＡ／Ｄ変換
器が変換する前に、前記６０Ｈｚクロツクまたは符号器
クロックからタイミング信号と制御信号が与えられる。
浮動小数点増幅器を用いる理由は、１４ビットデジタル
信号のみへ変換することによυＡ／Ｄ変換器の変換速度
を高くすることである浮動小数点増幅器では１６ビツト
の精度は求められず、直線アレイ検出器カードからの信
号を測定するためには１４ビツトの精度で十分である。
信号のみへ変換することによυＡ／Ｄ変換器の変換速度
を高くすることである浮動小数点増幅器では１６ビツト
の精度は求められず、直線アレイ検出器カードからの信
号を測定するためには１４ビツトの精度で十分である。
（１１）コンピュータ装置のソフトウェア本発明で用い
るコンピュータは前記デジタル・イクイップメント・コ
ーポレーション製のＶＡＸ１１／７８０ コンピュー
タである。したがって、本発明を実施するために書かれ
るプログラムはそのコンピュータに適当な言語で書かれ
るｌ、本発明で用いるアレイプロセッサはアナロジツク
・コーポレーション（Ａｎａｌｏｇｉｃ Ｃｏｒｐｏｒ
ａｔｉｏｎ ）製の２台のモデルＡＰ−４００７レイプ
ロセツサと、モデルＩＰ−３００モジュラー映像プロセ
ッサとである。したがって、アナロジツクψコーポレー
ション製のアレイプロセッサを用いて本発明を実施する
ために書かれるプログラムは、それらのアレイプロセッ
サのために運車な言語で書かれる。
るコンピュータは前記デジタル・イクイップメント・コ
ーポレーション製のＶＡＸ１１／７８０ コンピュー
タである。したがって、本発明を実施するために書かれ
るプログラムはそのコンピュータに適当な言語で書かれ
るｌ、本発明で用いるアレイプロセッサはアナロジツク
・コーポレーション（Ａｎａｌｏｇｉｃ Ｃｏｒｐｏｒ
ａｔｉｏｎ ）製の２台のモデルＡＰ−４００７レイプ
ロセツサと、モデルＩＰ−３００モジュラー映像プロセ
ッサとである。したがって、アナロジツクψコーポレー
ション製のアレイプロセッサを用いて本発明を実施する
ために書かれるプログラムは、それらのアレイプロセッ
サのために運車な言語で書かれる。
当業者であれば容易にわかるように、ＶＡＸ１１／７８
０およびアナロジツク−アレイプロセッサの代りに同等
の性能を有する他の汎用コンピュータおよびアレイプロ
セッサを用いることができる。
０およびアナロジツク−アレイプロセッサの代りに同等
の性能を有する他の汎用コンピュータおよびアレイプロ
セッサを用いることができる。
したがって、それらの他のコンピュータには他のプログ
ラミング言語を使用できる。
ラミング言語を使用できる。
ここで述べるプログラムの記述は、ＶＡＸ １１／７８
０についてはフォートラン■で書かれ、アナロジツク・
アレイプロセッサに対してはベーシック・アセンブラ言
語で書かれる。フォート２ンｙは汎用コンピュータにお
いて広く用いられている高位レベルの言語である。アナ
ロジツク・ベーシックアセンブラＫｉ！１！はアナロジ
ツク製のアレイプロセッサのために用いられている。デ
ジタル・イクイップメントーコーポレーションのノ〜−
）’り！７ｔ−購入すると同社から各種のプログラムが
供給され、アナロジツク社のハードウェアを購入すると
同社から各種のプログラムが供給される。それらのプロ
グラムは容易に入手できるからここでは説明を省略する
。
０についてはフォートラン■で書かれ、アナロジツク・
アレイプロセッサに対してはベーシック・アセンブラ言
語で書かれる。フォート２ンｙは汎用コンピュータにお
いて広く用いられている高位レベルの言語である。アナ
ロジツク・ベーシックアセンブラＫｉ！１！はアナロジ
ツク製のアレイプロセッサのために用いられている。デ
ジタル・イクイップメントーコーポレーションのノ〜−
）’り！７ｔ−購入すると同社から各種のプログラムが
供給され、アナロジツク社のハードウェアを購入すると
同社から各種のプログラムが供給される。それらのプロ
グラムは容易に入手できるからここでは説明を省略する
。
よく知られているように、コンピュータによるプログラ
ムのシーケンスを監視するために、各種のシステムプロ
グラムが種々のルーチンを与える。
ムのシーケンスを監視するために、各種のシステムプロ
グラムが種々のルーチンを与える。
また、システムプログラムはルーチン入力タスクとルー
チン出力タスク、優先権の割当て等を取扱う。診断とい
うのはその名が示すようにハードウェアテストプログラ
ムである。それらのプログラムの機能はテスト目的のた
めに種々の７１−ドウエア装置を試験することである。
チン出力タスク、優先権の割当て等を取扱う。診断とい
うのはその名が示すようにハードウェアテストプログラ
ムである。それらのプログラムの機能はテスト目的のた
めに種々の７１−ドウエア装置を試験することである。
それらのテストにより、ハードウェアの異常個所の発見
と修理に有用な情報が得られる。ここで用いるユーティ
リティプログラムにはディスク間のコピー、テープ・デ
ィスク間コピーのようなタスクのためのルーチンが含ま
れる。実時間プログラミングの分野における当業者であ
ればわかるように、上記のタスクのためのプログラムは
明らかな用語で容易に書くことができる。したがって、
それらのプログラムについてのそれ以上の説明は省略す
る。
と修理に有用な情報が得られる。ここで用いるユーティ
リティプログラムにはディスク間のコピー、テープ・デ
ィスク間コピーのようなタスクのためのルーチンが含ま
れる。実時間プログラミングの分野における当業者であ
ればわかるように、上記のタスクのためのプログラムは
明らかな用語で容易に書くことができる。したがって、
それらのプログラムについてのそれ以上の説明は省略す
る。
残っている主なソフトウェア・システムはＸ線検査装置
、データ獲得サブプロセス、自動映像処理、自動欠陥検
出、および自動保存のための実行ソフトウェアである。
、データ獲得サブプロセス、自動映像処理、自動欠陥検
出、および自動保存のための実行ソフトウェアである。
ｘ１１１実行ソフトウェア、データ獲得サブプロセス、
自動映像サブプロセス、自動保存のためのオブジェクト
コードが付録のオブジェクトコードで述べられている。
自動映像サブプロセス、自動保存のためのオブジェクト
コードが付録のオブジェクトコードで述べられている。
オブジェクトコードを使用するためには、コードを同一
のシステムに組込み、実行する必要があるだけである。
のシステムに組込み、実行する必要があるだけである。
Ａ、一般的な説明
Ｘ１ｌＪ映像装置のだめのソフトウェアには、映像処理
のだめの環境と、欠陥分のだめの環境と、検査部実行の
ための環境を与える実時間実行装置に指令するプログラ
ムが含まれる。タスクをスタートさせ、タスクを監視し
、誤り状態を検査し、システムを初期設定し、サブシス
テムを制御し、オペレータに対するインターフェイスを
行う実行ソフトウェアにより実時間装置は制御される。
のだめの環境と、欠陥分のだめの環境と、検査部実行の
ための環境を与える実時間実行装置に指令するプログラ
ムが含まれる。タスクをスタートさせ、タスクを監視し
、誤り状態を検査し、システムを初期設定し、サブシス
テムを制御し、オペレータに対するインターフェイスを
行う実行ソフトウェアにより実時間装置は制御される。
ここで、実行サブシステム２８０の監視の下に独立のプ
ロセスとして生じさせられた４種類の主なプロセスが示
されている第１２図を参照する。それらのプロセスはデ
ータ獲得サブプロセス２８２と、自動映像処理サブプロ
セス２８４と、自動欠陥分析サブプロセス２８６と、映
像自動保存サブプロセス２８８とである。それらのサブ
プロセスは並列に実行されて、実時間の環境を整える。
ロセスとして生じさせられた４種類の主なプロセスが示
されている第１２図を参照する。それらのプロセスはデ
ータ獲得サブプロセス２８２と、自動映像処理サブプロ
セス２８４と、自動欠陥分析サブプロセス２８６と、映
像自動保存サブプロセス２８８とである。それらのサブ
プロセスは並列に実行されて、実時間の環境を整える。
１つの映像についてのデータを得る間に、別のブレード
について以前に得たデータが、オペレータの判定の参考
のために表示される。それと同時に、以前に得たデータ
に対して自動映像処理と欠陥の自動分析が行われる。ブ
レードの機械的な位置ぎめと、オペレータの判定実行と
、または欠陥分析とにおいてオーバーヘッド時間を用い
ることにより、本発明の装置はブレードを実時間で処理
できる。
について以前に得たデータが、オペレータの判定の参考
のために表示される。それと同時に、以前に得たデータ
に対して自動映像処理と欠陥の自動分析が行われる。ブ
レードの機械的な位置ぎめと、オペレータの判定実行と
、または欠陥分析とにおいてオーバーヘッド時間を用い
ることにより、本発明の装置はブレードを実時間で処理
できる。
実行ソフトウェアはブレードの流れ／コンピュータタス
クの統合と、オペレータの妥当性確認およびロギングと
、Ｘ線ヴオームアップおよびロギングと、データ獲得お
よび部品取扱いと、ＤＦおよびＣＴの走査検査能力と、
品質管理業実行と、部品映像保存と、部品の流れ分析と
、部品報告発生とを実行する。
クの統合と、オペレータの妥当性確認およびロギングと
、Ｘ線ヴオームアップおよびロギングと、データ獲得お
よび部品取扱いと、ＤＦおよびＣＴの走査検査能力と、
品質管理業実行と、部品映像保存と、部品の流れ分析と
、部品報告発生とを実行する。
ブレードの流れ／コンピュータタスク統合の下において
は、実行ソフトウェアが物理的コンベヤ装置のモデルを
取扱う。第１３図は２５個所の処理部を有する物理的コ
ンベヤの線図である。積載部４１ｊ、タービンブレード
をコンベヤパレット４０の上にのせる部分である。待ち
状態はタービンブレードが操作を待っているコンベヤ２
２上のスロットに対応する。コンベヤ上の検査部は、検
査のためにブレードが取扱われ、Ｘ線ビームの前に置か
れる場所である。コンベヤ上の分析および報告状態は、
検査されたブレードに対してデータが分析する場所であ
る。ブレードが最初のおろし部４６に入る時に処分指示
灯を点灯せねばならないから、そのおろし部４６に入ろ
うとしているブレードについての実行装置からのブレー
ド報告を得なければならない。２個所のあふれおろし部
４８．５０がある。ブレードを除去するためにはオペレ
ータはコンベヤと相互作用しなければならないから、ブ
レードがおろし部５０にある時はコンベア２２は動かな
い。
は、実行ソフトウェアが物理的コンベヤ装置のモデルを
取扱う。第１３図は２５個所の処理部を有する物理的コ
ンベヤの線図である。積載部４１ｊ、タービンブレード
をコンベヤパレット４０の上にのせる部分である。待ち
状態はタービンブレードが操作を待っているコンベヤ２
２上のスロットに対応する。コンベヤ上の検査部は、検
査のためにブレードが取扱われ、Ｘ線ビームの前に置か
れる場所である。コンベヤ上の分析および報告状態は、
検査されたブレードに対してデータが分析する場所であ
る。ブレードが最初のおろし部４６に入る時に処分指示
灯を点灯せねばならないから、そのおろし部４６に入ろ
うとしているブレードについての実行装置からのブレー
ド報告を得なければならない。２個所のあふれおろし部
４８．５０がある。ブレードを除去するためにはオペレ
ータはコンベヤと相互作用しなければならないから、ブ
レードがおろし部５０にある時はコンベア２２は動かな
い。
次に、物理的コンベヤ３６のコンピュータモデルが示さ
れている第１４図を参照する。そのコンピュータモデル
はコンベヤ上ノ積載スロッ）４７で始まる。オペレータ
が部品の一連番号をタイプすると、コンピュータモデル
は積載部における部品番号に対する一連番号を入れる。
れている第１４図を参照する。そのコンピュータモデル
はコンベヤ上ノ積載スロッ）４７で始まる。オペレータ
が部品の一連番号をタイプすると、コンピュータモデル
は積載部における部品番号に対する一連番号を入れる。
コンピュータのコンベヤモデル上のＩＤスロットは、部
品が走査されるのを待っている場所である。コンピュー
タ・コンベヤモデル上には待ち状態に対応する１６のス
ロットがオル。コンピュータ轡コンベヤモデル上の検査
スロット４４は、ブレードの検査と走査が行われる場所
である。スロット８１〜Ｓ４は、第８図に示されている
物理的コンベヤの分析状態と報告状態に対応する。それ
らのスロットにおいては、実行ソフトウェアは欠陥のデ
ータと、各ブレードの処分を決定するためのデータを処
理する。
品が走査されるのを待っている場所である。コンピュー
タ・コンベヤモデル上には待ち状態に対応する１６のス
ロットがオル。コンピュータ轡コンベヤモデル上の検査
スロット４４は、ブレードの検査と走査が行われる場所
である。スロット８１〜Ｓ４は、第８図に示されている
物理的コンベヤの分析状態と報告状態に対応する。それ
らのスロットにおいては、実行ソフトウェアは欠陥のデ
ータと、各ブレードの処分を決定するためのデータを処
理する。
ブレードがスロツ）８４に達すると、実行装置は全ての
処分を終了して、そのブレードについて報告せねばなら
ない。処分を受けることなしに、ま九は欠陥の報告が行
われることなしにブレードがスロツ）８４に達すると、
実行装置は、そのブレードの処分が終るまで、新しいプ
Ｖ−ドが積載部に入ることを許さない。スロットＵ１は
第１の積載部４６に対応し、そのスロットにおいては、
実行装置はブレード処分のためにブレード処分灯を点灯
せねばならない。スロットＵ２は第１のあふれ位置に対
応し、スロッ）Ｕ３は最後のおふれ部４８に対応する。
処分を終了して、そのブレードについて報告せねばなら
ない。処分を受けることなしに、ま九は欠陥の報告が行
われることなしにブレードがスロツ）８４に達すると、
実行装置は、そのブレードの処分が終るまで、新しいプ
Ｖ−ドが積載部に入ることを許さない。スロットＵ１は
第１の積載部４６に対応し、そのスロットにおいては、
実行装置はブレード処分のためにブレード処分灯を点灯
せねばならない。スロットＵ２は第１のあふれ位置に対
応し、スロッ）Ｕ３は最後のおふれ部４８に対応する。
ブレードがスロットＵ３に達し、オペレータがブレード
を除去していなかったとすると、実行装置はブレードが
スロットの中に入っているコンベヤを動かさない。
を除去していなかったとすると、実行装置はブレードが
スロットの中に入っているコンベヤを動かさない。
Ｂ、 部品情報ブロック
各タービンブレードには実行装置内の部品情報ブロック
が組合わされる。部品情報ブロックには装置内の全ての
ブレードについての情報が含まれる。部品が装置に入る
と情報が部品情報ブロックに付加され、部品がおろし部
に達するまでより多くの情報が各コンベヤ状態に付加さ
れる。各情報ブロックにコンベヤ上のスロットが組合わ
される。
が組合わされる。部品情報ブロックには装置内の全ての
ブレードについての情報が含まれる。部品が装置に入る
と情報が部品情報ブロックに付加され、部品がおろし部
に達するまでより多くの情報が各コンベヤ状態に付加さ
れる。各情報ブロックにコンベヤ上のスロットが組合わ
される。
したがって、各ブレードの存在する場所と、各ブレード
についての情報を実行装置は常に知っている。付録Ｂ乃
至Ｅは、コンピュータモデルにおける各ブレードに関連
する部品情報ブロックに対する書式を示す。
についての情報を実行装置は常に知っている。付録Ｂ乃
至Ｅは、コンピュータモデルにおける各ブレードに関連
する部品情報ブロックに対する書式を示す。
部品情報ブロックは部品について発生された映倫の情報
を貯える場所である。部品情報ブロックは全てのサブプ
ロセスによりアクセスできるメモリ内のバッファでちる
。ある部品がこの装置に初めてのせられると、実行ソフ
トウェアが、オペレータからと検査室から全ての情報を
入れるために、部品情報ブロックをアクセスする。映倫
が発生され、分析されると、欠陥分析報告から発生され
た種々のパラメータで部品情報ブロックは更新される。
を貯える場所である。部品情報ブロックは全てのサブプ
ロセスによりアクセスできるメモリ内のバッファでちる
。ある部品がこの装置に初めてのせられると、実行ソフ
トウェアが、オペレータからと検査室から全ての情報を
入れるために、部品情報ブロックをアクセスする。映倫
が発生され、分析されると、欠陥分析報告から発生され
た種々のパラメータで部品情報ブロックは更新される。
部品がおろし部に位置合わせされる前に、部品の処分の
ために部品情報ブロックがアクセスされる。部品情報ブ
ロックは２つの部分を含む。第１の部分は部品を一般的
に記述し、第２の部分はその部品に対して発生された個
々の映ｇＲを記述する。
ために部品情報ブロックがアクセスされる。部品情報ブ
ロックは２つの部分を含む。第１の部分は部品を一般的
に記述し、第２の部分はその部品に対して発生された個
々の映ｇＲを記述する。
付録Ｂ乃至Ｅを参照して部品情報ブロックパラメータに
ついて説明する。
ついて説明する。
部品一連番号（Ｐａｒｔ ５ｅｒｉａｌ Ｎｕｒｎｂｅ
ｒ）−オペレータにより入れられる部品一連番号。
ｒ）−オペレータにより入れられる部品一連番号。
部品の日付（Ｐａｒｔ Ｄａｔｅ ）一部品が装置に積
載された日付。
載された日付。
オペレータ識別コード（ｃｐｅｒａｔｏｒ Ｉｄｅｎｔ
ｉｆｉ−ｃａｔｌｏｎ Ｃｏｄｅ）−オペレータがコン
ピュータで記録する時に入れられるオペレータＩＤ０製
作作業番号（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｄｐｅｒａ
ｔｉｏｎＮｕｍｂｅｒ ）−製作作業紙上に形成される
もので、この部品に対して実行すべき製作作業番号であ
る。
ｉｆｉ−ｃａｔｌｏｎ Ｃｏｄｅ）−オペレータがコン
ピュータで記録する時に入れられるオペレータＩＤ０製
作作業番号（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｄｐｅｒａ
ｔｉｏｎＮｕｍｂｅｒ ）−製作作業紙上に形成される
もので、この部品に対して実行すべき製作作業番号であ
る。
保存テープラベル番号（Ａｒｃｈｉｖｅ Ｔａｐｅ Ｌ
ａｂｅｌＮｕｍｂｅｒ ）−映像を保存するのであれば
、その映像を記録する保存テープを指定する。それはテ
ープ識別番号である。
ａｂｅｌＮｕｍｂｅｒ ）−映像を保存するのであれば
、その映像を記録する保存テープを指定する。それはテ
ープ識別番号である。
処分テープラベル番号（Ｄｉｓｐｏ Ｔａｐｅ Ｌａｂ
ｅｌＮｕｍｂｅｒ ）一部品が処分（ｄｉｓｐｏ）を受
けた時の処分のための識別子。これは後で映像を保存す
る磁気テープを識別する。
ｅｌＮｕｍｂｅｒ ）一部品が処分（ｄｉｓｐｏ）を受
けた時の処分のための識別子。これは後で映像を保存す
る磁気テープを識別する。
バンクアップトリガフラッグ（Ｂａｃｋｕｐ Ｔｒｉ
ｇｇ−ｏｒ Ｆｌａｇ）−処分テープに映像が保存され
ているかどうかを識別する。
ｇｇ−ｏｒ Ｆｌａｇ）−処分テープに映像が保存され
ているかどうかを識別する。
基準ゲージの名称（Ｎａｍｅ ｏｆ Ｒｅｆｅｒｅｎｃ
ｅ Ｇａ＝ｕｇｅ ）−装置で実行された最近の２−２
Ｔ映像のためのファイル識別子。
ｅ Ｇａ＝ｕｇｅ ）−装置で実行された最近の２−２
Ｔ映像のためのファイル識別子。
品質管理拡張案Ｉ 、Ｄ、（ＱｕａｌｉｔｙＣｏｎｔｒ
ｏｌＥｘｔｅｎｓｉｏｎ Ｐｌａｎ Ｉ、Ｄ、）−ｙＦ
ベレータにより入れられる検査室識別番号。
ｏｌＥｘｔｅｎｓｉｏｎ Ｐｌａｎ Ｉ、Ｄ、）−ｙＦ
ベレータにより入れられる検査室識別番号。
検査室ダウンカードフラッグ（Ｉｎａｐ・ｃｔｉｏｎＰ
ｌａｎ Ｄｏｖｎｌｏａｄ Ｆｌｍｇ ）一部品の実行
のたびか、バッチ中の第１の部品の実行のたびに、取扱
い指令を数値制御器へダウ１０−ドするか否かを装置に
知らせる。
ｌａｎ Ｄｏｖｎｌｏａｄ Ｆｌｍｇ ）一部品の実行
のたびか、バッチ中の第１の部品の実行のたびに、取扱
い指令を数値制御器へダウ１０−ドするか否かを装置に
知らせる。
部品の積載時刻（Ｌｏａｄ Ｔｉｍ＠ｆｏｒ ｔｈ＠Ｐ
ａｒｔ）一部品が装置に積載される実際の時刻。
ａｒｔ）一部品が装置に積載される実際の時刻。
部品走査の開始時刻（Ｔｉｍ＠ｔｏ ５ｔａｒｔ Ｐａ
ｒｔＳｃａｎ ）一部品の走査開始時刻。
ｒｔＳｃａｎ ）一部品の走査開始時刻。
、パ；
、・＼ ７．ｌ
部品走査の終了時刻（Ｔ１ｍ５ ｔｏ Ｅｎｄ Ｐａｒ
ｔ ５ｃａｎ）一部品走査の終了時刻０ 部品分析の開始時刻（Ｔｌｍｓ ｏｆ ５ｔａｒｔ Ｐ
ａｒｔ Ａｎｔ −ｚｙｓｌｇ）−映像が表示される時
は手動モード、または映像が自動欠陥分析ソフトウェア
サブプロセスへ送られる時は自動処理モード、における
部品分析の開始時刻。
ｔ ５ｃａｎ）一部品走査の終了時刻０ 部品分析の開始時刻（Ｔｌｍｓ ｏｆ ５ｔａｒｔ Ｐ
ａｒｔ Ａｎｔ −ｚｙｓｌｇ）−映像が表示される時
は手動モード、または映像が自動欠陥分析ソフトウェア
サブプロセスへ送られる時は自動処理モード、における
部品分析の開始時刻。
部品分析の終了時刻（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｅｎｄ ｏｆ
Ｐａｒｔ Ａｎａ−Ｌｙｓ ｉ ｇ ）−オペレータが
処分を入れ、その部品に対する表示プロセスが終了され
、またはその部品に対する自動処理が終了される。それ
ら２つの数は部品の欠陥分析をコンピュータが行うため
の時間の長さを示す。
Ｐａｒｔ Ａｎａ−Ｌｙｓ ｉ ｇ ）−オペレータが
処分を入れ、その部品に対する表示プロセスが終了され
、またはその部品に対する自動処理が終了される。それ
ら２つの数は部品の欠陥分析をコンピュータが行うため
の時間の長さを示す。
ＱＣ案１．Ｄ、再検査（Ｒ＠１ｎｓｐ＠ｃｔ ＱＣＰム
ｎ１．Ｄ、）−再検査案の丸めの名称または識別子。再
検査を行うためのオプションは断層写真オプションと呼
ばれる。
ｎ１．Ｄ、）−再検査案の丸めの名称または識別子。再
検査を行うためのオプションは断層写真オプションと呼
ばれる。
部品処分（Ｐａｒｔ Ｄｉｓｐｏｓｉｔｉｏｎ）−検査
後の部品処分０ 再検査フラッグ（Ｒｅｉｎｓｐｓｃｔ Ｆムｇ）−もし
部分が再検査されたならば。
後の部品処分０ 再検査フラッグ（Ｒｅｉｎｓｐｓｃｔ Ｆムｇ）−もし
部分が再検査されたならば。
生業における映像の数（Ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ Ｉｍａｇ
ｅｓｌｎ ｔｈｓ Ｍａｉｎ Ｐｔａｎ）−検丘案によ
り発生するこことを求められている映像の数。
ｅｓｌｎ ｔｈｓ Ｍａｉｎ Ｐｔａｎ）−検丘案によ
り発生するこことを求められている映像の数。
再検査案における映像の数（Ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ Ｉｍ
ａ−ｇ＊ｓ Ｉｎ Ｒｅｌｎｍｐ＠ｅｔ Ｐｔａｎ）−
元の検査案内で識別された再検査案により求められる映
像の数。
ａ−ｇ＊ｓ Ｉｎ Ｒｅｌｎｍｐ＠ｅｔ Ｐｔａｎ）−
元の検査案内で識別された再検査案により求められる映
像の数。
メインから実際の映像数（Ａｃｔｕａ／Ｌ Ｎｕｍｂ＠
ｒＩｍａｇ＠ｓ ｆｒｏｍ Ｍａｉｎ）−生検査案によ
り発生された映像の実際の数。
ｒＩｍａｇ＠ｓ ｆｒｏｍ Ｍａｉｎ）−生検査案によ
り発生された映像の実際の数。
再検査映像の実際の数（ＡａｔｕａｔＮｕｍｂｅｒ ｏ
ｆＲ＠１ｎｓｐ＊ｃｔ Ｉｍｇｅｓ）−再検査により発
生された映像の実際の数。
ｆＲ＠１ｎｓｐ＊ｃｔ Ｉｍｇｅｓ）−再検査により発
生された映像の実際の数。
自動欠陥報告（Ａｕｔｏｍａｔｉａ Ｆｌａｗ Ｒｍｐ
ｏｒｔ） −自動欠陥サブプロセスによυ発生される
報告の名称Ｏ 手動欠陥報告（ＭａｎｕａＬＦｔａｖ Ｒｅｐｏｒｔ）
−自動欠陥分析サブプロセスとは逆に、映像を調べてい
るオペレータから得た情報から発生される欠陥報告。
ｏｒｔ） −自動欠陥サブプロセスによυ発生される
報告の名称Ｏ 手動欠陥報告（ＭａｎｕａＬＦｔａｖ Ｒｅｐｏｒｔ）
−自動欠陥分析サブプロセスとは逆に、映像を調べてい
るオペレータから得た情報から発生される欠陥報告。
予備部品欠陥（Ｓｐａｒｅ Ｐａｒｔ ＦムＷ）−主検
査案が自動検査案か、手動検査案であるかを７ラツグす
るために初めの４ビツトが用いられる。次の４ビツト、
ビット５〜８、が、再検査案が自動検査案か手動検査案
かを定め、ビット９〜１２が、自動欠陥報告が発生され
たかどうかを知らせるフラッグである。その理由は、そ
れが同期して行われるからである。次の２つのパラメー
タはバッファのメモリサイズである。
査案が自動検査案か、手動検査案であるかを７ラツグす
るために初めの４ビツトが用いられる。次の４ビツト、
ビット５〜８、が、再検査案が自動検査案か手動検査案
かを定め、ビット９〜１２が、自動欠陥報告が発生され
たかどうかを知らせるフラッグである。その理由は、そ
れが同期して行われるからである。次の２つのパラメー
タはバッファのメモリサイズである。
次のパラメータは処理される各映像に対して発生される
。
。
映像名（Ｉｍａｇｅ Ｎａｍｅ）−この映像のファイル
名。
名。
案名（ｐｔａｎ Ｎａｍ＠）−この映像を生じた主検査
案または再検査案。
案または再検査案。
映像処分（Ｉｍａｇ＠Ｄｉａｐｏｓｉｔｉｏｎ）−この
映像に対して決定された処分。
映像に対して決定された処分。
映像保存状態（ｉｍｇｇ＠Ａｒａｈｌｖ＠５ｔａｔｕｓ
）−この映像を保存のためにそれが選択されるか否かを
決定する。
）−この映像を保存のためにそれが選択されるか否かを
決定する。
映像種類ファイル拡＠（Ｉｍｍｇｅ Ｔｙｐｅ Ｆｉｔ
ｅ Ｅｘ−ｔ＠ｎ５ｉｏｎ）−検査案におけるｍ類パラ
メータにより選択されたファイル拡張。
ｅ Ｅｘ−ｔ＠ｎ５ｉｏｎ）−検査案におけるｍ類パラ
メータにより選択されたファイル拡張。
映像走査の開始時刻（Ｔｌｍｅ ｏｆ ５ｔａｒｔ Ｉ
ｍａｇｅｇ ｃ ａ ｎ）−七の映像の走査を開始した
時刻。
ｍａｇｅｇ ｃ ａ ｎ）−七の映像の走査を開始した
時刻。
映像走査の終了時刻（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｅｎｄ Ｉｍａ
ｇｅ ５ｃａ−ｎ）−映像の取扱い走査が終った時刻。
ｇｅ ５ｃａ−ｎ）−映像の取扱い走査が終った時刻。
自動分析開始（Ｓｔａｒｔ Ａｕｔｏ Ａｎａｔｙｓｌ
ｇ）−自動欠陥分析が開始された時刻。
ｇ）−自動欠陥分析が開始された時刻。
自動分析終了（Ｅｎｄ Ａｕｔｏ Ａｎａｔｙｓｉｇ）
−自動分析終了時刻。
−自動分析終了時刻。
手動分析開始（Ｓｔａｒｔ ＭａｎｕａｔＡｎａｔｙｓ
ｉ＠） −手動分析が開始された時刻。
ｉ＠） −手動分析が開始された時刻。
手動分析終了（Ｅｎｄ ＭａｎｕａＡ Ａｎａｊｙｓｉ
ｓ）−手動分析が終った時刻。
ｓ）−手動分析が終った時刻。
Ｃ検査案
工場用自動化装置の需要が、部分をどのようにして取扱
うか、どのようにしてデータを得るか、欠陥の存在また
は非存在をどのようにして調べるかをＸ線映像装置に命
令する方法論を必要とする。
うか、どのようにしてデータを得るか、欠陥の存在また
は非存在をどのようにして調べるかをＸ線映像装置に命
令する方法論を必要とする。
これは、部品の取扱いを制御するだめの部分と、データ
を獲得するための部分と、自動映像処理および判定を行
う部分と、映像をオペレータに表示する部分と、映像に
ついてのオペレータの判定を受ける部分と、報告を作成
する部分とに便宜上区分される検査室により行われる。
を獲得するための部分と、自動映像処理および判定を行
う部分と、映像をオペレータに表示する部分と、映像に
ついてのオペレータの判定を受ける部分と、報告を作成
する部分とに便宜上区分される検査室により行われる。
標準化されている書式中の少数の数値を変更することに
よフ、または映像処理オペレータの大きいシーケンスを
呼出すマクロ命令を呼出すことにより、設定またはパラ
メータを変更できるように、検査室がパラメータ化され
る。より高度の言語要素を備えているために、標準的な
語処理エディタを用いることにより検査プランが容品に
変更される。
よフ、または映像処理オペレータの大きいシーケンスを
呼出すマクロ命令を呼出すことにより、設定またはパラ
メータを変更できるように、検査室がパラメータ化され
る。より高度の言語要素を備えているために、標準的な
語処理エディタを用いることにより検査プランが容品に
変更される。
実行ソフトウェアが部品を調べる時は、関連する検査室
が用いられる。この案はシステムの心臓部であって、タ
ービンブレードの取扱い、データ収集、表示書式化およ
び欠陥分析に用いられるパラメータを定める。この検査
室はセグメントと、パラメータと、グループと、出力室
と、入力業とを含む。セグメントというのはブレードの
１つの映像のための検査記述である。パラメータは、ブ
レードを検査する時に用いられるセグメント内の値を定
める。セグメント内の１群のパラメータが特定の機能に
関連づけられる。出力室というのは、部品走査のための
新たに定められた検査記述が案の発生中に保持されるフ
ァイルである。入力業というのは、出力室の発生のだめ
のテンプレートとして用いられる検査記述を有する現在
の案である。
が用いられる。この案はシステムの心臓部であって、タ
ービンブレードの取扱い、データ収集、表示書式化およ
び欠陥分析に用いられるパラメータを定める。この検査
室はセグメントと、パラメータと、グループと、出力室
と、入力業とを含む。セグメントというのはブレードの
１つの映像のための検査記述である。パラメータは、ブ
レードを検査する時に用いられるセグメント内の値を定
める。セグメント内の１群のパラメータが特定の機能に
関連づけられる。出力室というのは、部品走査のための
新たに定められた検査記述が案の発生中に保持されるフ
ァイルである。入力業というのは、出力室の発生のだめ
のテンプレートとして用いられる検査記述を有する現在
の案である。
検査室は全てを完備している部分に分けられる。
各部分は、ブレードの１つの映像の発生および検査のた
めに必要な全ての情報を含む。それらの部分はセグメン
トと呼ばれるから、各セグメントは単−映像検査案であ
る。
めに必要な全ての情報を含む。それらの部分はセグメン
トと呼ばれるから、各セグメントは単−映像検査案であ
る。
ある検査室においては、群があるセグメント内の関連す
るパラメータの初めを定める。ある群が共通群と、マニ
ピュレータ群と、データ収集群と、表示群とを含む。共
通群というのはおる案の全てのセグメントに関連するパ
ラメータでおる。マニピュレータ群は、検査スロットに
ある間にデータ収集中にタービンブレードの動きを制御
するパラメータである。データ収集群はデータ獲得のた
めに求められる関連するパラメータを含む。表示群はグ
ラフィックス表示上の映像データのための制御フォーマ
ット指令を含む。検査室というのは、パラメータ仕様行
の共通群と、マニピュレータ群と、データ収集群と、表
示群とで構成される。検査室の各行はせいぜい３つのフ
ィールドを含む。
るパラメータの初めを定める。ある群が共通群と、マニ
ピュレータ群と、データ収集群と、表示群とを含む。共
通群というのはおる案の全てのセグメントに関連するパ
ラメータでおる。マニピュレータ群は、検査スロットに
ある間にデータ収集中にタービンブレードの動きを制御
するパラメータである。データ収集群はデータ獲得のた
めに求められる関連するパラメータを含む。表示群はグ
ラフィックス表示上の映像データのための制御フォーマ
ット指令を含む。検査室というのは、パラメータ仕様行
の共通群と、マニピュレータ群と、データ収集群と、表
示群とで構成される。検査室の各行はせいぜい３つのフ
ィールドを含む。
フィールド１は、何かを行うために実行ソフトウェアに
より用いられる値の名称であるキーワードに対するもの
である。フィールド２はキーワードに関連する値である
。フィールド３は案を含む関連する事実を記述するコメ
ンｌ−に対するものである。付録ＦにはＦ４０４タービ
ンブレードに対する検査室が示されている。付録Ｆの各
検査案記述子行を群しく説明する。
より用いられる値の名称であるキーワードに対するもの
である。フィールド２はキーワードに関連する値である
。フィールド３は案を含む関連する事実を記述するコメ
ンｌ−に対するものである。付録ＦにはＦ４０４タービ
ンブレードに対する検査室が示されている。付録Ｆの各
検査案記述子行を群しく説明する。
ＳＥＧＭＥＮＴ Ｘ ＥＮＤ ＰＬＡＮ ： ＳＥＧＭ
ＥＮＴおよびＥＮＤ−ＰＬＡＮセグメントトークン（ｔ
ｏｋ・ｎ）は特定の映像セットに関連する情報を区分す
る。ＥＮＤ ＰＬＡＮは検査室の物理な終シを意味す
る。各映像セグメントはＭＡＮ Ｉ ＰＵＬＡＴＯＲ部
と、ＤＡＴＡ ＣｏＬＬＥＣＴＩＯＮ部と、ＤＩＳＰＬ
ＡＹ部とを含む。
ＥＮＴおよびＥＮＤ−ＰＬＡＮセグメントトークン（ｔ
ｏｋ・ｎ）は特定の映像セットに関連する情報を区分す
る。ＥＮＤ ＰＬＡＮは検査室の物理な終シを意味す
る。各映像セグメントはＭＡＮ Ｉ ＰＵＬＡＴＯＲ部
と、ＤＡＴＡ ＣｏＬＬＥＣＴＩＯＮ部と、ＤＩＳＰＬ
ＡＹ部とを含む。
ｃ、ＭＭ０Ｎ ： ＣｏＭＭｏＮ部トークンは検査室の
共通な部分を配置する。この部分は、あるブレードに対
する検査プランの全てのセグメントに共通である項目を
含む。したがって、この部分は、セグメントの数とは無
関係に、検査室中に１回だけ生ずる。
共通な部分を配置する。この部分は、あるブレードに対
する検査プランの全てのセグメントに共通である項目を
含む。したがって、この部分は、セグメントの数とは無
関係に、検査室中に１回だけ生ずる。
２−２Ｔ−２−２Ｔパラメータは、２−２Ｔゲージを検
査する時に用いられる検査室の名称である。
査する時に用いられる検査室の名称である。
ＤＲＡＷＩＮＧ −ＤＲＡＷＩＮＧパラメータは検査さ
れるブレードの図面数である。
れるブレードの図面数である。
ＲＥＶ −ＲＥＶパラメータは検査されているブレード
のための図面の改訂数である。
のための図面の改訂数である。
０ＰＥＲＡＴＩＯＮ−ＯＰＥＲＡＴＩＯＮパラメータは
検査されているブレードの製作作業数である。
検査されているブレードの製作作業数である。
ＤＯＷＮＬＯＡＤ −ＤＯＷＮＬＯＡＤパラメータは、
ブレードが検査されるたび、または最初に検査されるブ
レードに対してのみ、検査室ＭＡＮ Ｉ ＰＵＬＡＴＯ
Ｒパラメータがプログラム可能な制御器へダウンロード
されるかどうかを決定する。
ブレードが検査されるたび、または最初に検査されるブ
レードに対してのみ、検査室ＭＡＮ Ｉ ＰＵＬＡＴＯ
Ｒパラメータがプログラム可能な制御器へダウンロード
されるかどうかを決定する。
ＲＥＩＮＳＰＥＣＴ −ＲＥＩＮＳＰＥＣＴパラメータ
は断層写真オプションのために用いられる検査案の名称
である。この検査案は、検査されているブレードに対す
る検査案とは通常別であシ、異る。
は断層写真オプションのために用いられる検査案の名称
である。この検査案は、検査されているブレードに対す
る検査案とは通常別であシ、異る。
ＭＡＮＩＰＵＬＡＴＯＲ： ＭＡＮｚｐｔｙｔ、Ａ’ｒ
ｏａ 部トークンは検査案ファイルのマニピユレータ部
を配置するために用いられる。この部分はブレードの物
理的な取扱いについての情報を含む。
ｏａ 部トークンは検査案ファイルのマニピユレータ部
を配置するために用いられる。この部分はブレードの物
理的な取扱いについての情報を含む。
ＭＯＤＥ−ＭＯＤＥ トークンは、次の映像がデジタ
ル螢光透視（ＤＦ）モードか、計算される断層写真（Ｃ
Ｔ）モードであるかを装置に知らせる。
ル螢光透視（ＤＦ）モードか、計算される断層写真（Ｃ
Ｔ）モードであるかを装置に知らせる。
Ｚ ５ＴＡＲＴ−Ｚ ５ＴＡＲＴ パラメータは、
映像を作成するために部品マニピュレータの軸の最初の
スタート高さを指定する。この値は、走査のために希望
の高さに達するのに要する１０００行２軸符号器上のカ
ウント数に対応する。１カウントは長さ２ミクロンに相
当する。上限は４０５０００カウントであシ、下限は３
００００カウ／トである。２−８ ＴＡＲＴはブレード
をＸ線ビームよシ下に置く。上の例では、ＺＳＴＡＲＴ
は、パレットｚ軸のホーム位置から２２００００カウン
トにおいて走査を開始すべきことを指定する。
映像を作成するために部品マニピュレータの軸の最初の
スタート高さを指定する。この値は、走査のために希望
の高さに達するのに要する１０００行２軸符号器上のカ
ウント数に対応する。１カウントは長さ２ミクロンに相
当する。上限は４０５０００カウントであシ、下限は３
００００カウ／トである。２−８ ＴＡＲＴはブレード
をＸ線ビームよシ下に置く。上の例では、ＺＳＴＡＲＴ
は、パレットｚ軸のホーム位置から２２００００カウン
トにおいて走査を開始すべきことを指定する。
Ｄ ５ＴＡＲＴ−Ｄ ５ＴＡＲＴ パラメータは映
像作成のためにマニピュレータの最初のスタート回転を
指定する。この値は、走査のための希望の回転に達する
ために要する１０００行シータ符号器上のカウント数に
対応する０３６０度回転には２１６００ステツプある。
像作成のためにマニピュレータの最初のスタート回転を
指定する。この値は、走査のための希望の回転に達する
ために要する１０００行シータ符号器上のカウント数に
対応する０３６０度回転には２１６００ステツプある。
回転は正（逆時計回Ｄ）ｔたは負（時計回シ）とするこ
とができる。たとえば、Ｄ−８ＴＡＲＴが時計回シに９
０度の走査を開始させるために、Ｄ ５ＴＡＲＴは−
５４０００カウントに等しい◎ＣＴ ＨＥＩＧＨＴ−
ＣＴ ＨＥＩＧＨＴパラメータはＣＴスライスが行わ
れる高さを指定する。典型的には、この値は表示器から
の配置関数を用いて決定される。上限は４０５０００カ
ウント、下限は３００００カウントである。
とができる。たとえば、Ｄ−８ＴＡＲＴが時計回シに９
０度の走査を開始させるために、Ｄ ５ＴＡＲＴは−
５４０００カウントに等しい◎ＣＴ ＨＥＩＧＨＴ−
ＣＴ ＨＥＩＧＨＴパラメータはＣＴスライスが行わ
れる高さを指定する。典型的には、この値は表示器から
の配置関数を用いて決定される。上限は４０５０００カ
ウント、下限は３００００カウントである。
ＣＴ高さは、それに対してＣＴスライス映像が作られる
ような垂直軸カウント（１力ウント当υ１ミクロン）の
数である。ＣＴにおける２高さは、空気基準データがと
られている間に、ビームの経路中にブレードを入れるこ
となしにブレードを動かすことができる点である。
ような垂直軸カウント（１力ウント当υ１ミクロン）の
数である。ＣＴにおける２高さは、空気基準データがと
られている間に、ビームの経路中にブレードを入れるこ
となしにブレードを動かすことができる点である。
ＣＴ ＷＩＤＴＨ−ＣＴ ＷＩＤＴＨは、映像を再
構成するために各投写（図）において得られるピクセル
の数である。映像再構成プロセッサにおいては、５１２
個のデータ点を基にして再構成が行われる。
構成するために各投写（図）において得られるピクセル
の数である。映像再構成プロセッサにおいては、５１２
個のデータ点を基にして再構成が行われる。
５１２個の検出素子があると、検出器におけるデータ点
の１対１のマツピングが存在する。６００個の検出素子
があると、それらの検出素子は５１２個まで補間させら
れる。また、３２０個の検出素子があれば、それらの検
出素子は５１２個まで補間させられる。
の１対１のマツピングが存在する。６００個の検出素子
があると、それらの検出素子は５１２個まで補間させら
れる。また、３２０個の検出素子があれば、それらの検
出素子は５１２個まで補間させられる。
ＴＲＡＶＥＬ −ＴＲＡＶＥＬパラメータは、ＤＦ定走
査対しては垂直運動の、ＣＴ走査に対しては回転運動の
、それぞれ歩進数を指定する。ＤＦモードに対しては、
移動距離は次式で計算される。
査対しては垂直運動の、ＣＴ走査に対しては回転運動の
、それぞれ歩進数を指定する。ＤＦモードに対しては、
移動距離は次式で計算される。
ＴＲＡＶｌｉ：Ｉ、 −（（ＶＩＥＷＳ／ＩＭＡ（Ｊ）
−％ ＩＮＣＲＥＭＥＮ’１２）＋２４ＯＣＴモード
に対しては移動距離は次式で与えられる。
−％ ＩＮＣＲＥＭＥＮ’１２）＋２４ＯＣＴモード
に対しては移動距離は次式で与えられる。
ＴＲＡＶＥＬ＋ ２１６０００ （３６０度）（ＶＩＥ
％Ｖ８／ＩＭＡＧＥ） −５１２テ、ＩＮＣＲＥＭＥＮ
Ｔ −６０の場合のＤＦ定走査例ではＴＲＡＶＥＬは６
１６８０となる。
％Ｖ８／ＩＭＡＧＥ） −５１２テ、ＩＮＣＲＥＭＥＮ
Ｔ −６０の場合のＤＦ定走査例ではＴＲＡＶＥＬは６
１６８０となる。
ＩＮＣＲＥＭＥＮＴ −ＩＮＣＲＥＭＥＮＴパラメータ
は６０分の１秒間に移動するステップ数を指定する。Ｄ
Ｆモードにおいてはそれは６０カウントである。ＣＴモ
ードにおいては、それは、１５００図に対しては１４４
カウントであり、７５０図に対しては７２カウントであ
る。
は６０分の１秒間に移動するステップ数を指定する。Ｄ
Ｆモードにおいてはそれは６０カウントである。ＣＴモ
ードにおいては、それは、１５００図に対しては１４４
カウントであり、７５０図に対しては７２カウントであ
る。
ＣＵＬＬＳ −ＣＵＬＬＳパラメータは、部品マニピュ
レータの軸を一定速度まで加速するために必要な時間に
より、放棄する検出器読取シの数を指定する。
レータの軸を一定速度まで加速するために必要な時間に
より、放棄する検出器読取シの数を指定する。
第１１−Ｈ図は、映像データを貯えるまでに３０個の検
出器読取シが無視されることを指定する。
出器読取シが無視されることを指定する。
ＫＶ−ＫＶパラメータはＸ線のキロボルト設定を指定す
る。このパラメータは１から１６１での２桁の値であっ
て、ｌは２２０ＫＶに等しく、１６は４２０ＫＶに等し
い。
る。このパラメータは１から１６１での２桁の値であっ
て、ｌは２２０ＫＶに等しく、１６は４２０ＫＶに等し
い。
ＭＡ−ＭＡパラメータは、Ｋｖ制御器におけるミリアン
ペア（ＭＡ）ポテンショメータが（１）へ手動で設定さ
れるか、最大（ｃ）へ自動的に設定されるかを決定する
。
ペア（ＭＡ）ポテンショメータが（１）へ手動で設定さ
れるか、最大（ｃ）へ自動的に設定されるかを決定する
。
ＩＮＴＥＧＲＡＴＩＯＮＳ −ＩＮＴＥＧＲＡＴＩＯＮ
Ｓパラメータは、映像の１本のラスク線を発生するため
に一緒に平均される検出器読取りの数を指定する。許容
できる積分は、ＤＦに対しては１，２，４．５．１０で
あシ、ＣＴに対しては４，８．１０である。
Ｓパラメータは、映像の１本のラスク線を発生するため
に一緒に平均される検出器読取りの数を指定する。許容
できる積分は、ＤＦに対しては１，２，４．５．１０で
あシ、ＣＴに対しては４，８．１０である。
ＤＡＴＡ ｃ、ＬＩＪＣＴＩＯＮ−ＤＡＴＡ ＣｏＬＬ
ＥＣＴＩＯＮ部トークンは検査案ファイルのデータ収集
部の場所を示す。この部分はデータ獲得パラメータにつ
いての情報を含む。
ＥＣＴＩＯＮ部トークンは検査案ファイルのデータ収集
部の場所を示す。この部分はデータ獲得パラメータにつ
いての情報を含む。
ＭＯＤＦ、−ＭＯＤＥ ）−クンは、以後の映像がデジ
タル螢光透視（ＤＦ）モードか、コンピユータ化された
断層写真（ＣＴ）モードであるかを装置に知らせる。付
録ＦにおいてはＭＯＤＥはＣＴ映像を指定する。
タル螢光透視（ＤＦ）モードか、コンピユータ化された
断層写真（ＣＴ）モードであるかを装置に知らせる。付
録ＦにおいてはＭＯＤＥはＣＴ映像を指定する。
ＶＩＩＪ ＰＥＲＩＭＡＧＥ −ＶＩＥＳ ＰＥＲ
ＩＭＡＧＥパラメータは、映像を発生するために求めら
れる検出器読取シの数を指定する。ＤＦモードにおいて
約２５．４ミ！ｊ（１インチ）を走査するためには約２
１２の図を要する。ＣＴモードにおいては、正確に３６
０度回転させるために、図の数は２１６０００の整約数
（ｗｈｏｔｅ ｄｉマｔ ｎｏｒ）でなければならない
。
ＩＭＡＧＥパラメータは、映像を発生するために求めら
れる検出器読取シの数を指定する。ＤＦモードにおいて
約２５．４ミ！ｊ（１インチ）を走査するためには約２
１２の図を要する。ＣＴモードにおいては、正確に３６
０度回転させるために、図の数は２１６０００の整約数
（ｗｈｏｔｅ ｄｉマｔ ｎｏｒ）でなければならない
。
ＤＥＳＣＲＩＰＴＩＯＮ−ＤＥＳＣＲＩＰＴＩＯＮ値は
走査にツいての関連する記述情報のいくつかを記録する
。付録Ｆにおいて、ＤＥＳＣＲＩＰＴＩＯＮは走査につ
いての情報を与える。
走査にツいての関連する記述情報のいくつかを記録する
。付録Ｆにおいて、ＤＥＳＣＲＩＰＴＩＯＮは走査につ
いての情報を与える。
ＩＮＴＥＧＲＡＴＩＯＮＳ −ＩＮＴＥＧＲＡＴｒＯＮ
８パラメータは、映像データの１本のラスク線を形成す
るために全て一緒に平均される検出器読取りの数を指定
する。
８パラメータは、映像データの１本のラスク線を形成す
るために全て一緒に平均される検出器読取りの数を指定
する。
許容できる積分は、ＤＦに対しては１，２．４，５゜１
０であり、ＣＴに対しては４，８．１０である。
０であり、ＣＴに対しては４，８．１０である。
ＣＨＡＮＮＥＬＳ −ＣＨＡＮＮＥＬＳパラメータは各
検出器読取シ（図）から標本化するための検出器チャネ
ルの数を指定する。検出器の６４０チヤネルのうち６０
０がデータ映像チャネルである。ＣＴモードにおいては
、チャネルの数は３２０または５１２のような２のべき
数である。注：チャネル＋ＦＩＲ８Ｔは６０１をこえて
はならない。さもないと、それは検出器の映像データチ
ャネルをこえて記録する。付録Ｆ４Ｃおいて、ＣＨＡＮ
ＮＥＬＳは、データの各図のために５１２のチャネルが
記録されることを指定する。
検出器読取シ（図）から標本化するための検出器チャネ
ルの数を指定する。検出器の６４０チヤネルのうち６０
０がデータ映像チャネルである。ＣＴモードにおいては
、チャネルの数は３２０または５１２のような２のべき
数である。注：チャネル＋ＦＩＲ８Ｔは６０１をこえて
はならない。さもないと、それは検出器の映像データチ
ャネルをこえて記録する。付録Ｆ４Ｃおいて、ＣＨＡＮ
ＮＥＬＳは、データの各図のために５１２のチャネルが
記録されることを指定する。
ＦＩＲ８Ｔ−ＦＸＲ８Ｔパラメータは、それから映像デ
ータの記録を開始する検出器チャネルを指定する。
ータの記録を開始する検出器チャネルを指定する。
第１の映像データ検出器は番号ｌである。ＣＴモードに
おいては、データの回転中心を決定するのに第１のパラ
メータは重要である。第１のパラメータは、映像データ
が中心検出器チャネル上で回転するようにして測定せね
ばならない。注： ＣＨＡ−ＮＮＥＬＳ ＋ＦＩＲ８Ｔ
は６０１をこえてはならない。さもないと、検出器の映
像データチャネルをこえて記録することになる。付録Ｆ
において、ＦＩＲ８Ｔは、検出器データチャネルナ４７
から始って記録されることを指定する。
おいては、データの回転中心を決定するのに第１のパラ
メータは重要である。第１のパラメータは、映像データ
が中心検出器チャネル上で回転するようにして測定せね
ばならない。注： ＣＨＡ−ＮＮＥＬＳ ＋ＦＩＲ８Ｔ
は６０１をこえてはならない。さもないと、検出器の映
像データチャネルをこえて記録することになる。付録Ｆ
において、ＦＩＲ８Ｔは、検出器データチャネルナ４７
から始って記録されることを指定する。
ＣＬＯＣＫ −ＣＬＯＣＫパラメータは、符号器パルス
からの信号、または６０Ｈｚ発振器からの信号のいずれ
が、データ獲得器のトリガに用いられるかを指定する。
からの信号、または６０Ｈｚ発振器からの信号のいずれ
が、データ獲得器のトリガに用いられるかを指定する。
符号器パルスは１ｏｏｏ行符号器から得られ、上記のＩ
ＮＣＲＥＭＥＮＴ指定による軸運動を表す。
ＮＣＲＥＭＥＮＴ指定による軸運動を表す。
正常な手続きはクロック信号のために符号器クロックを
使用することである。第１１−Ｈ図においテ、ＣＬＯＣ
Ｋハフ’−夕獲得器が部品マニピュレータ内の符号器か
らの信号によｐ）リガされることを指定する。
使用することである。第１１−Ｈ図においテ、ＣＬＯＣ
Ｋハフ’−夕獲得器が部品マニピュレータ内の符号器か
らの信号によｐ）リガされることを指定する。
ＣＵＬＬ８− ＣＵＬＬ８パラメータは、部品マニピュ
レータの軸を一定速度まで加速し、またはその一定加速
度から減速するために要する時間のために放棄された検
出器読取シの数を指定する。
レータの軸を一定速度まで加速し、またはその一定加速
度から減速するために要する時間のために放棄された検
出器読取シの数を指定する。
ＣＴ ＷＩＤＴＨ−ＣＴ ＷＩＤＴＨパラメータは、映
像再生のために各投写において得られるピクセルの数で
ある。
像再生のために各投写において得られるピクセルの数で
ある。
ＣＴ ５ＣＡＬＥ−ＣＴ ５ＣＡＬＥパラメータはＣＴ
動作のためにのみ指定される換算係数である。
動作のためにのみ指定される換算係数である。
ＴＹＰＥ −ＴＹＰＥパラメータは、Ｘ線コンピュータ
装置により発生された映像ファイルの拡張を指定する。
装置により発生された映像ファイルの拡張を指定する。
このファイルの名称は部品識別コードである。上記の例
においては、ＴＹＰＥは、映像ファイルが拡張、ＣＴ１
．で保持されることを指定する。
においては、ＴＹＰＥは、映像ファイルが拡張、ＣＴ１
．で保持されることを指定する。
ＡＲＣＨＩＶＥ−ＡＲＣＨＩＶＥ ハ、７ メ−タハ、
映像ヲＡＲＣ）ＩＩＶＥ 登録簿に保持するかどうがを
指定する。
映像ヲＡＲＣ）ＩＩＶＥ 登録簿に保持するかどうがを
指定する。
ＡＲＣＨＩＶＥが「ＮＯ」にセットされるとすると、映
像は通常は保存されない。しかし、欠陥分析によりＤＩ
ＳＰＯ処分と決定されたら、映像はＤＩＳＰＯ登録簿に
置くことができる。このパラメータが１’−ＹＥＳ Ｊ
にセットされると、映像はＡＲＣＨＩＶＥ登録簿に置か
れる。しかし、分析によりＤＩ８ＰＯ処分が決定された
ならば、映像はＤＩＳＰＯ登録簿に置くことができる。
像は通常は保存されない。しかし、欠陥分析によりＤＩ
ＳＰＯ処分と決定されたら、映像はＤＩＳＰＯ登録簿に
置くことができる。このパラメータが１’−ＹＥＳ Ｊ
にセットされると、映像はＡＲＣＨＩＶＥ登録簿に置か
れる。しかし、分析によりＤＩ８ＰＯ処分が決定された
ならば、映像はＤＩＳＰＯ登録簿に置くことができる。
ＡＲＣＨＩＶＥが「ＮＯ」と指定された場合のみ、Ｘ線
コンピュータ装置はオペレータがＡＲＣＨＩＶＥ仕様を
オーバーライドすることを許す。上記の場合には、オペ
レータは希望により装置が映像を保存することを装置に
指示できる。
コンピュータ装置はオペレータがＡＲＣＨＩＶＥ仕様を
オーバーライドすることを許す。上記の場合には、オペ
レータは希望により装置が映像を保存することを装置に
指示できる。
Ｄ Ｉ ５ＰＬＡＹ −Ｄ Ｉ ５ＰＬＡＹ部トークン
は検査案ファイルのＤＩＢＰＬＡＹ部の位置を示すため
に用いられる。この部分は、高解像力表示器のスクリー
ンに表示された映像の構造に関する情報を含む。
は検査案ファイルのＤＩＢＰＬＡＹ部の位置を示すため
に用いられる。この部分は、高解像力表示器のスクリー
ンに表示された映像の構造に関する情報を含む。
ＣＩＪＡＲ−ＣＩＪＡＲパラメータは、映像を表示する
前に表示器がクリヤされるかどうかを指定する。
前に表示器がクリヤされるかどうかを指定する。
ＦＩＲ８Ｔ ＶＩｆｆ−ＦＩＲ８Ｔ ＶＩｆｆパラメー
タは、それから表示する映像データウィンドウの１番上
を指定する。付録Ｆにおいて、ＦＩＲ８Ｔ ＶＩＩｉＷ
は、映像データウィンドウの１番上を図１にすべきこと
を指定する。
タは、それから表示する映像データウィンドウの１番上
を指定する。付録Ｆにおいて、ＦＩＲ８Ｔ ＶＩＩｉＷ
は、映像データウィンドウの１番上を図１にすべきこと
を指定する。
ＬＡＳＴ ＶＩｌｉＷ−ＬＡＳＴ ＶＩ］ｉＷパラメー
タは、それから表示する映像データウィンドウの１番下
を指定する。付録Ｆにおいて、ＬＡＳＴ ＶＩＥＷは、
映像データウィンドウの１番下が図５１２であることを
指定する。
タは、それから表示する映像データウィンドウの１番下
を指定する。付録Ｆにおいて、ＬＡＳＴ ＶＩＥＷは、
映像データウィンドウの１番下が図５１２であることを
指定する。
ＦＩＲ８Ｔ ＣＨＡＮＮＡＬ−ＦＩＲ８Ｔ Ｃ庄υひｌ
Ｌｌパラメータ、それから表示する映像データウィンド
ウの左を指定する。付録Ｆにおいて、ＦＩＲ８Ｔ ＣＨ
ＡＮＮＥＬは、映像データウィンドウの左をチャネル１
にすべきことを指定する。
Ｌｌパラメータ、それから表示する映像データウィンド
ウの左を指定する。付録Ｆにおいて、ＦＩＲ８Ｔ ＣＨ
ＡＮＮＥＬは、映像データウィンドウの左をチャネル１
にすべきことを指定する。
ＬＡＳＴ ＣＨＡＮＮＥＬ−ＬＡＳＴ ＣＨＡＮＮＥＬ
パラメータは、それから表示すべき映像データウィンド
ウの右を指定する。付録ＦＩＣおいて、Ｌ、ＡＳＴ Ｃ
ＨＡＮＮＥＬは、映像データウィンドウの右がチャネル
５７６であることを指定する。
パラメータは、それから表示すべき映像データウィンド
ウの右を指定する。付録ＦＩＣおいて、Ｌ、ＡＳＴ Ｃ
ＨＡＮＮＥＬは、映像データウィンドウの右がチャネル
５７６であることを指定する。
次の４つのパラメータは表示ウィンドウの大きさを定め
るものであって、最初の図、最後の図、最初のチャネル
および最後のチャネルよシ決して大きくなく、それらよ
シ小さくできる。
るものであって、最初の図、最後の図、最初のチャネル
および最後のチャネルよシ決して大きくなく、それらよ
シ小さくできる。
ＦＩＲ８Ｔ ＲＯＷ−ＦＩＲ８Ｔ ＲＯＷパラメータは
、映像をおくべき表示ウィンドウの１番上を指定する。
、映像をおくべき表示ウィンドウの１番上を指定する。
付録Ｆにおいて、ＦＩＲ８Ｔ ＲＯＷは、表示ウィンド
ウの１番上をピクセル行Ｏであるように指定する。
ウの１番上をピクセル行Ｏであるように指定する。
ＬＡＳＴ ＲＯＷ−ＬＡＳＴ ＲＯＷパラメータは、映
像を置くべき表示ウィンドウの１番下を指定する。付録
Ｆにおいて、ＬＡＳＴ ＲＯＷは、表示ウィンドウの１
番下をピクセル行５１１であるように指定する。
像を置くべき表示ウィンドウの１番下を指定する。付録
Ｆにおいて、ＬＡＳＴ ＲＯＷは、表示ウィンドウの１
番下をピクセル行５１１であるように指定する。
ＦＩＲ８Ｔ ＣＯＬＵＭＮ−ＦＩＲ８Ｔ ＣＯＬＵＭＮ
パラメータは、映像を置くべき表示ウィンドウの左側を
指定する。
パラメータは、映像を置くべき表示ウィンドウの左側を
指定する。
付録Ｆにおいて、ＦＩＲ８Ｔ ＣＯＬＵＭＮは、表示ウ
ィンドウの左側をピクセル列Ｏと指定する。
ィンドウの左側をピクセル列Ｏと指定する。
ＬＡ８Ｔ ＣＯＬＵＭＮ −ＬＡＳＴ ＣＯＬＵＭＮパ
ラメータは、映像を置くべき表示ウィンドウの右側を指
定する。
ラメータは、映像を置くべき表示ウィンドウの右側を指
定する。
付録Ｆにおいて、ＬＡＳＴ ＣＯＬＵＭＮは、表示ウィ
ンドウの右側をピクセル列５７５と指定する。
ンドウの右側をピクセル列５７５と指定する。
ｖｌとｖｌは、高解像力グラフィックスモニタ上に表示
すべき灰色レベルの範囲を定める。ｚｌと２２はグラフ
ィック装置の探索表の範囲を定める。
すべき灰色レベルの範囲を定める。ｚｌと２２はグラフ
ィック装置の探索表の範囲を定める。
Ｒ１とＲ２は表示すべき映像データの、範囲を定める。
Ｖｌ−Ｖｌパラメータは、傾斜（ｒａｍｐ）の初めにお
ける探索表の強さを指定する。付録Ｆにおいて、ｖｌは
初めの傾斜の強さを０と指定する。このＯは最低である
。
ける探索表の強さを指定する。付録Ｆにおいて、ｖｌは
初めの傾斜の強さを０と指定する。このＯは最低である
。
Ｖ２−Ｖ２パラメータは、傾斜の終シにおける探索表の
強さを指定する。付録Ｆにおいて、ｖｌは終シの傾斜の
強さを２５５と指定する。この強さ２５５は最高である
。
強さを指定する。付録Ｆにおいて、ｖｌは終シの傾斜の
強さを２５５と指定する。この強さ２５５は最高である
。
Ｒ１−１１パラメータは傾斜のスタートに対するずれを
指定する。この数は、表示スクリーンの右側のバーによ
り示されているように、灰色調の初めのスタート位置を
決定する。付録Ｆにおいて、Ｒ１は３００のずれで傾斜
を開始することを指定する。
指定する。この数は、表示スクリーンの右側のバーによ
り示されているように、灰色調の初めのスタート位置を
決定する。付録Ｆにおいて、Ｒ１は３００のずれで傾斜
を開始することを指定する。
Ｒ２−Ｒ２パラメータは傾斜の終りに対するずれを指定
する。この数は、表示スクリーンの右側のバーにより示
されているように、灰色調の初めの終り位置を決定する
。付録Ｆにおいて、Ｒ２は４５０のずれで傾斜を終るこ
とを゛指定する。
する。この数は、表示スクリーンの右側のバーにより示
されているように、灰色調の初めの終り位置を決定する
。付録Ｆにおいて、Ｒ２は４５０のずれで傾斜を終るこ
とを゛指定する。
Ｚｌ−Ｚｌパラメータは探索表のスタートに対するずれ
を指定する。付録Ｆにおいて、ｚｌは探索表の傾斜をず
れＯで５；１始することを指定する。
を指定する。付録Ｆにおいて、ｚｌは探索表の傾斜をず
れＯで５；１始することを指定する。
Ｚ２−Ｚ２パラメータは探業表のＰ、９に対するずれを
指定する。付録Ｆにおいて、ｚｌは探索表が４０９５の
ずれで終ることを指定する。
指定する。付録Ｆにおいて、ｚｌは探索表が４０９５の
ずれで終ることを指定する。
それらのパラメータは、ブレードをＸ線装置で処理する
ために実行ソフトウェアによυ使用される。
ために実行ソフトウェアによυ使用される。
Ｄ 実行ソフトウェア
第１５図は実行ソフトウェアの基本的な流れ図を示す。
ブロック３００においては、実行ソフトウェアは、デー
タ獲得、表示、欠陥分析および保存。
タ獲得、表示、欠陥分析および保存。
の目的のために用いられる種々のプロセスをスポークす
る（ｓｐａｗｎ）。スポークという用語は、実行袋（Ｒ
が種々のプロセスを設定し、プロセスを起動させるため
に適切な条件が満されると、そのプロセスは開始され、
コンピュータ装置における他のプロセスと並列にプロセ
スを進ませることを実際に意味する。データ獲得と、表
示と、欠陥分析と、保存とのサブプロセスがスポークさ
れた後で、妥当な１．Ｄ、に対して実行ソフトウェアは
オペレータに助言する（ブロック３０２）。このルーチ
ンはオペレータ１．Ｄ、を妥当なオペレータリストに対
して妥当性を判断し、オペレータの１．Ｄ、が妥当なオ
ペレータリストにあれば、オペレータのログインを続け
る（ブロック３０４）。オペレータの１．Ｄ。
る（ｓｐａｗｎ）。スポークという用語は、実行袋（Ｒ
が種々のプロセスを設定し、プロセスを起動させるため
に適切な条件が満されると、そのプロセスは開始され、
コンピュータ装置における他のプロセスと並列にプロセ
スを進ませることを実際に意味する。データ獲得と、表
示と、欠陥分析と、保存とのサブプロセスがスポークさ
れた後で、妥当な１．Ｄ、に対して実行ソフトウェアは
オペレータに助言する（ブロック３０２）。このルーチ
ンはオペレータ１．Ｄ、を妥当なオペレータリストに対
して妥当性を判断し、オペレータの１．Ｄ、が妥当なオ
ペレータリストにあれば、オペレータのログインを続け
る（ブロック３０４）。オペレータの１．Ｄ。
が妥当オペレータリストになければ、オペレータはログ
インを許されない。
インを許されない。
ログインの後で、実行ソフトウェアは装置の全ての行列
およびハードウェアを初期設定する（ブロック３０６）
。実行ソフトウェアはプログラム可能な制御器を初期設
定する。Ｚ軸とシータ軸を元の位ｆ（ホーム位置）へ戻
すことを部品マニピュレータは指令される。これにより
、つかみ機構を有するコンベヤベルトパレットが検査部
に位置できる。部品マニピュレータがホーム位置にない
と、パレットおよびつかみ機構の経路にマニピュレータ
があれば、衝突するおそれがある。ブロック３０８にお
いて、実行ソフトウェアは装置を動作させるために必要
な装置とソフトウェアを割当てる。
およびハードウェアを初期設定する（ブロック３０６）
。実行ソフトウェアはプログラム可能な制御器を初期設
定する。Ｚ軸とシータ軸を元の位ｆ（ホーム位置）へ戻
すことを部品マニピュレータは指令される。これにより
、つかみ機構を有するコンベヤベルトパレットが検査部
に位置できる。部品マニピュレータがホーム位置にない
と、パレットおよびつかみ機構の経路にマニピュレータ
があれば、衝突するおそれがある。ブロック３０８にお
いて、実行ソフトウェアは装置を動作させるために必要
な装置とソフトウェアを割当てる。
それから、２５枚のブレードをコンベヤにのせることが
できるようにするために、コンベヤベルトのコンピュー
タモデルが初期設定される（ブロック３１０）。それか
ら、ブレードの映像発生と欠陥分析のために、装置に用
いられている映像ファイルとディスクファイルおよび行
列ファイルをクリヤする（ブロック３１２）。
できるようにするために、コンベヤベルトのコンピュー
タモデルが初期設定される（ブロック３１０）。それか
ら、ブレードの映像発生と欠陥分析のために、装置に用
いられている映像ファイルとディスクファイルおよび行
列ファイルをクリヤする（ブロック３１２）。
次のブロック３１４はＸ線初期化ルーチンである。
このルーチンはＸ線を発生させ、Ｘ線が停止されていた
時間の長さに応じてＸ線装置の暖機運転を行う。その暖
機運転の時間はコンピュータ装置内の探索表により決定
される。Ｘ線が初期設定されると、Ｘ線装置に必要な実
際の暖機時間を決定するために使用できる時間差を計算
するために、Ｘ線をターンオンした日付と時刻が記録さ
れる。
時間の長さに応じてＸ線装置の暖機運転を行う。その暖
機運転の時間はコンピュータ装置内の探索表により決定
される。Ｘ線が初期設定されると、Ｘ線装置に必要な実
際の暖機時間を決定するために使用できる時間差を計算
するために、Ｘ線をターンオンした日付と時刻が記録さ
れる。
初期設定の後で、実行ソフトウェアはオペレータから指
令を受け（ブロック３１６ ） 、その指令を実行した
後で、別の指令を受けるために戻る。ブロック３１８に
出る指令を受けたら、全ての７フイルを閉じ、適切なバ
ッファをクリヤし、Ｘ線を停止させ、部品マニピュレー
タの軸をホーム位置へ戻す停止手続きを実行ソフトウェ
アは実行し、かつ装置に残っているブレード映像を処理
する（ブロック３２０）。
令を受け（ブロック３１６ ） 、その指令を実行した
後で、別の指令を受けるために戻る。ブロック３１８に
出る指令を受けたら、全ての７フイルを閉じ、適切なバ
ッファをクリヤし、Ｘ線を停止させ、部品マニピュレー
タの軸をホーム位置へ戻す停止手続きを実行ソフトウェ
アは実行し、かつ装置に残っているブレード映像を処理
する（ブロック３２０）。
実行指令は実行ソフトウェア中の種々の指令を実行させ
る（ブロック３２２）。それらの指令には初期化指令と
、保存指令と、較正指令と、ヘルプ指令と、出る指令と
、新しい指令と、ラベル指令と、検査指令と、案指令と
が含まれる。初期化指令は装置を初期化する。保存指令
は装置に保存装置をクリヤさせる。較正指令は、較正デ
ータを手動でオフセットし、その結果を特殊な較正ファ
イルに格納させる。ヘルプ指令は利用できる全ての指令
のリストをオペレータへ与える。出る指令はＸ線を止め
、装置をログオフする。新しい指令は新しいオペレータ
が装置をログオンできるようにする。ラベル指令は、プ
リンタを調整するために、プリンタの１枚のゴムラベル
にオペレータがラベルをプリントできるようにするｌ、
検査指令は、Ｘ線装置に入れたブレードを検査させる。
る（ブロック３２２）。それらの指令には初期化指令と
、保存指令と、較正指令と、ヘルプ指令と、出る指令と
、新しい指令と、ラベル指令と、検査指令と、案指令と
が含まれる。初期化指令は装置を初期化する。保存指令
は装置に保存装置をクリヤさせる。較正指令は、較正デ
ータを手動でオフセットし、その結果を特殊な較正ファ
イルに格納させる。ヘルプ指令は利用できる全ての指令
のリストをオペレータへ与える。出る指令はＸ線を止め
、装置をログオフする。新しい指令は新しいオペレータ
が装置をログオンできるようにする。ラベル指令は、プ
リンタを調整するために、プリンタの１枚のゴムラベル
にオペレータがラベルをプリントできるようにするｌ、
検査指令は、Ｘ線装置に入れたブレードを検査させる。
案指令は、後続する全ての部品のためにオペレータが新
しい検査部へ変えることができるようにする。
しい検査部へ変えることができるようにする。
検査指令の詳しい流れ図が第１６図に示されている。検
査指令は実行ソフトウェアの主な指令である。この指令
によりＤＦ走査とＣＴ走査を行うことができる。最初に
、オペレータは検査部Ｉ 、Ｄ。
査指令は実行ソフトウェアの主な指令である。この指令
によりＤＦ走査とＣＴ走査を行うことができる。最初に
、オペレータは検査部Ｉ 、Ｄ。
を入力する（ブロック３４０）。この検査部はブレード
を取扱い、ＸｍｖＬ源を設定するための全てのパラメー
タと、表示のための指令と、データ収集指令を含む（ブ
ロック３４１）。それから、実行ソフトウェアはオペレ
ータが部品の一連番号を入力することを求める（ブロッ
ク３４２）。これが終ると実行ノアトウエアは部品情報
ブロックを検索し、ブレードをＸ線装置で処理するため
に必要なパラメータで部品情報ブロックを更新する（ブ
ロック３４３）。また、オペレータは、部品一連番号の
レベルにおける装置指命である指令ＰＬＡＮも入れる。
を取扱い、ＸｍｖＬ源を設定するための全てのパラメー
タと、表示のための指令と、データ収集指令を含む（ブ
ロック３４１）。それから、実行ソフトウェアはオペレ
ータが部品の一連番号を入力することを求める（ブロッ
ク３４２）。これが終ると実行ノアトウエアは部品情報
ブロックを検索し、ブレードをＸ線装置で処理するため
に必要なパラメータで部品情報ブロックを更新する（ブ
ロック３４３）。また、オペレータは、部品一連番号の
レベルにおける装置指命である指令ＰＬＡＮも入れる。
ＰＬＡＮを入れることにより、オペレータはコンベヤ上
で部品の種類を混ぜることができる。ＰＬＡＮ指令が入
れられると、オペレータは［部品の一連番号を入れる」
ことを助言され、コンピュータ装置２８はこの動作を解
釈して、装置に入れられた後続する全ての部品のための
新しい検査部をオペレータが使用することを望んでいる
ことを意味する。ＥＮＤ指令が呼出されるまでは、オペ
レータはこの動作を、部品積載動作中の任意の時刻に実
行できる。したがって、ＰＬＡＮを用いることにより、
オペレータは多くの種類の部品をコンベヤの上に同時に
置くことができ、しかも各部品に正確な検査部を依然と
して有する。
で部品の種類を混ぜることができる。ＰＬＡＮ指令が入
れられると、オペレータは［部品の一連番号を入れる」
ことを助言され、コンピュータ装置２８はこの動作を解
釈して、装置に入れられた後続する全ての部品のための
新しい検査部をオペレータが使用することを望んでいる
ことを意味する。ＥＮＤ指令が呼出されるまでは、オペ
レータはこの動作を、部品積載動作中の任意の時刻に実
行できる。したがって、ＰＬＡＮを用いることにより、
オペレータは多くの種類の部品をコンベヤの上に同時に
置くことができ、しかも各部品に正確な検査部を依然と
して有する。
それから、実行ソフトウェアはＸ線の電源を希望の電圧
レベルに設定し、Ｘ線装置の可変電源を制御するサーボ
モータへの供給電力ｔ−断つ（ブロック３４４）。これ
により、ブレードの検査中にＸ線装置に一定の入力電力
が供給されることになる。
レベルに設定し、Ｘ線装置の可変電源を制御するサーボ
モータへの供給電力ｔ−断つ（ブロック３４４）。これ
により、ブレードの検査中にＸ線装置に一定の入力電力
が供給されることになる。
それから、コンベヤが１つのおろし部だけ動くことを指
令された時に第１のおろし部へ動かされるブレードに対
して欠陥報告分析が行われているかどうかを判定する（
ブロック３４６）。欠陥分析報告を求められたら、実行
ソフトウェアはその報告の発生を開始する（ブロック３
４８）。自動モードにおいては欠陥の報告はこの点でプ
リントされるが、手動モードにおいてはブレードの検査
直後に欠陥報告がプリントされる（ブロック３４９）。
令された時に第１のおろし部へ動かされるブレードに対
して欠陥報告分析が行われているかどうかを判定する（
ブロック３４６）。欠陥分析報告を求められたら、実行
ソフトウェアはその報告の発生を開始する（ブロック３
４８）。自動モードにおいては欠陥の報告はこの点でプ
リントされるが、手動モードにおいてはブレードの検査
直後に欠陥報告がプリントされる（ブロック３４９）。
それから、実行ソフトウェアは、第１のおろし部へ動か
されるブレードが処分を求めているかどうかの判定を行
う（ブロック３５０）。ブレードが処分を求めておれば
、そのおろし部において適切な処分灯が点灯する（ブロ
ック３５２）。それから、ブロック３５４において、実
行ソフトウェアは以前に格納された２−２Ｔテストデー
タを検索する。２−２Ｔテストデータは、既知の欠陥を
有する試験片から得た較正データを表す。２−２Ｔ試験
片は、特定の形で、特定の大きさの所定の穴をあけた既
知の物質ブロックで構成される。各ブレードの映像とと
もに２−２Ｔ較正データに対する基準を格納することに
より、装置の感度および解像力についての映像発生能力
を記録できる。要するに、２−２で較正データは、保存
目的のためにブレードのデータとともに格納される基準
デー、夕である。２−２７較正法を一層良く理解するた
めには、２−２Ｔ試験が詳しく示されている第２８図を
参照されたい。
されるブレードが処分を求めているかどうかの判定を行
う（ブロック３５０）。ブレードが処分を求めておれば
、そのおろし部において適切な処分灯が点灯する（ブロ
ック３５２）。それから、ブロック３５４において、実
行ソフトウェアは以前に格納された２−２Ｔテストデー
タを検索する。２−２Ｔテストデータは、既知の欠陥を
有する試験片から得た較正データを表す。２−２Ｔ試験
片は、特定の形で、特定の大きさの所定の穴をあけた既
知の物質ブロックで構成される。各ブレードの映像とと
もに２−２Ｔ較正データに対する基準を格納することに
より、装置の感度および解像力についての映像発生能力
を記録できる。要するに、２−２で較正データは、保存
目的のためにブレードのデータとともに格納される基準
デー、夕である。２−２７較正法を一層良く理解するた
めには、２−２Ｔ試験が詳しく示されている第２８図を
参照されたい。
それから、実行ソフトウェアはコンベヤを次のおろし部
まで１位置だけ動かす（ブロック３５６）。
まで１位置だけ動かす（ブロック３５６）。
次に、実行ソフトウェアはブロック３５８において、検
査部内のブレードの部品情報ブロックを検索する。部品
マニピュレータの動作を記述するパラメータが部品検査
部から検索される（ブロック３６の。
査部内のブレードの部品情報ブロックを検索する。部品
マニピュレータの動作を記述するパラメータが部品検査
部から検索される（ブロック３６の。
それから、部品検査部における指令に従ってマニピュレ
ータが動かされ、Ｘ線源とＸ線検出器の間の位置へブレ
ードが動かされる（ブロック３６２）。
ータが動かされ、Ｘ線源とＸ線検出器の間の位置へブレ
ードが動かされる（ブロック３６２）。
実行ソフトウェアは検査部からデータ収集パラメータを
読出す（ブロック３６４）。それから、実行ソフトウェ
アはデータ収集パラメータに応答してデータ収集を開始
する（ブロック３６６）。検査部に応じてＤＦ定走査た
はＣＴ走査が行われる。実行ソフトウェアはこの点でデ
ータ獲得を開始する。
読出す（ブロック３６４）。それから、実行ソフトウェ
アはデータ収集パラメータに応答してデータ収集を開始
する（ブロック３６６）。検査部に応じてＤＦ定走査た
はＣＴ走査が行われる。実行ソフトウェアはこの点でデ
ータ獲得を開始する。
データ獲得は並列サブプロセスであって、その並列サブ
プロセスにより実行ソフトウェアは、最後の映像からの
欠陥報告の処理を続けること、または最後のデータをオ
ペレータに表示すること、あるいは映像を保存すること
を行うことができる。
プロセスにより実行ソフトウェアは、最後の映像からの
欠陥報告の処理を続けること、または最後のデータをオ
ペレータに表示すること、あるいは映像を保存すること
を行うことができる。
同じブレードに対して、１つの映像が発生されている間
に、以前の映像を表示すること、自動的に処理すること
の少くとも一方の動作を行うことができる。多数のブレ
ードに対しては、新しいブレードの映像が発生されてい
る間に、自動欠陥処理が以前のブレードの映像を処理で
きる。しかし、手動モードではこの動作は行われない。
に、以前の映像を表示すること、自動的に処理すること
の少くとも一方の動作を行うことができる。多数のブレ
ードに対しては、新しいブレードの映像が発生されてい
る間に、自動欠陥処理が以前のブレードの映像を処理で
きる。しかし、手動モードではこの動作は行われない。
このようにしてブレードを実時間で検査できる。６０Ｈ
＄クロツクまたは符号器クロックにより制御されている
データ獲得器は検出器のサンプリングを制御し、部品マ
ニピュレータがブレードを適切な軸に溢って動かす。検
査平面によりＤＦ走査が求められると、ブレードは２方
向に動かされる。検査平面によ、９ＣＴ走査が求められ
ると、ブレードは２軸を中心として３６０度回転させら
れる。検出器のサンプリングと、走査のその後の処理と
は映像発生器により制御される。それはこの走査を処理
し、コンピュータ装置に格納するデジタル映像を形成す
る。映像が完成された後で、コンピュータはそれを知ら
され、検査案の表示部を開始する（ブロック３ＴＯ）。
＄クロツクまたは符号器クロックにより制御されている
データ獲得器は検出器のサンプリングを制御し、部品マ
ニピュレータがブレードを適切な軸に溢って動かす。検
査平面によりＤＦ走査が求められると、ブレードは２方
向に動かされる。検査平面によ、９ＣＴ走査が求められ
ると、ブレードは２軸を中心として３６０度回転させら
れる。検出器のサンプリングと、走査のその後の処理と
は映像発生器により制御される。それはこの走査を処理
し、コンピュータ装置に格納するデジタル映像を形成す
る。映像が完成された後で、コンピュータはそれを知ら
され、検査案の表示部を開始する（ブロック３ＴＯ）。
実行ソフトウェアは検査案からの表示指令を検索し、そ
れらの指令に従って映像を表示する（ブロック３７２）
。しかし最後のブレードの映像が完成された時に、実行
ソフトウェアは新しいブレードの検査を開始する。ある
ブレードに対しては２つ以上の映像を求められることが
あることに注目されたい。全ての映像が完成されるまで
実行ン７トウエアはブレードの処理を続ける。映像を表
示した後で、求められたら実行ン７トウエアは自動欠陥
分析を実行する（ブロック３７４ 、３７６）。次に、
ブロック３４０において、実行ソフトウェアは、新たに
検査するブレードの一連番号の入力によりブレードの処
理を開始する。
れらの指令に従って映像を表示する（ブロック３７２）
。しかし最後のブレードの映像が完成された時に、実行
ソフトウェアは新しいブレードの検査を開始する。ある
ブレードに対しては２つ以上の映像を求められることが
あることに注目されたい。全ての映像が完成されるまで
実行ン７トウエアはブレードの処理を続ける。映像を表
示した後で、求められたら実行ン７トウエアは自動欠陥
分析を実行する（ブロック３７４ 、３７６）。次に、
ブロック３４０において、実行ソフトウェアは、新たに
検査するブレードの一連番号の入力によりブレードの処
理を開始する。
Ｅ 欠陥分析サブプロセス
欠陥分析サブプロセスは、Ｘ線検査装置で種々の航空機
エンジン部品の欠陥分析を行わせるサブプロセスである
。欠陥分析装置は多数の映像処理オペレータが使用でき
、多数の欠陥分析技術を用いることができる。この欠陥
分析サブプロセスはデータを迅速に調べるための融通性
を与える、すなわち詳しい欠陥分析技術を与える。たと
えば、ブレードが許容誤差の仕様に適合するかどうかに
ついての判定を行うことができるようにする点までデー
タを減少させるために、どの指令を必要とするかの判定
にのみ興味を持つユーザーも居るであろう。欠陥分析技
術は、実行サブプロセスにより、欠陥分析装置の実行さ
せる指令を含む部品検査案を通じて呼出される。
エンジン部品の欠陥分析を行わせるサブプロセスである
。欠陥分析装置は多数の映像処理オペレータが使用でき
、多数の欠陥分析技術を用いることができる。この欠陥
分析サブプロセスはデータを迅速に調べるための融通性
を与える、すなわち詳しい欠陥分析技術を与える。たと
えば、ブレードが許容誤差の仕様に適合するかどうかに
ついての判定を行うことができるようにする点までデー
タを減少させるために、どの指令を必要とするかの判定
にのみ興味を持つユーザーも居るであろう。欠陥分析技
術は、実行サブプロセスにより、欠陥分析装置の実行さ
せる指令を含む部品検査案を通じて呼出される。
第１７図は自動欠陥分析サブプロセスの流れ図である。
ブロック４００において、コンピュータ装置により集め
られた映像データは、対象とする領を含むが、できるだ
け多くの余分な映像データは排除する基準位置に記録さ
れる。以後の全ての処理はこの位置を参照して行われる
。それから、検査すべき各欠陥ごとに変化するダイナミ
ックレンジに対してデータが正規化される。背景データ
が非常に一様であること、またはデータ中である傾向が
顕著であることが、時にわかることがある。
られた映像データは、対象とする領を含むが、できるだ
け多くの余分な映像データは排除する基準位置に記録さ
れる。以後の全ての処理はこの位置を参照して行われる
。それから、検査すべき各欠陥ごとに変化するダイナミ
ックレンジに対してデータが正規化される。背景データ
が非常に一様であること、またはデータ中である傾向が
顕著であることが、時にわかることがある。
それらの環境においては、傾向は元のデータから除去さ
れる。データを正規化するというのは、ｐ波技術および
控除技術により、望ましくない背景をできるだけたくさ
ん除去することである。
れる。データを正規化するというのは、ｐ波技術および
控除技術により、望ましくない背景をできるだけたくさ
ん除去することである。
それから、対象とする特定の領域内の欠陥を検出するた
めに、映像は検査案に従って区分される（ブロック４０
４ ） ｏブロック４０６において、対象特徴が映像か
ら抽出される。この抽出は当業者に周知のいくつかの技
術により行われる。それらの技術のうちのいくつかは、
構造の輪郭を描くためにしきい値をとること、檀々の公
知のｐ波技術を用いてデータを戸波すること、欠陥分析
のために必要とされない構造を無くすために構造を控除
することである。対象とするｌ特徴がデータから抽出さ
れた後で、分類のためにその特徴が基準と比較される（
ブロック４０８）。その分類の目的は、その特定の部品
に対する品質管理基準にその特徴が合致するかどうかを
判定することである。ブロック４１０においては、これ
までの経験から決定される誤差範囲内で特徴がそれらの
基準に合致するか否か判定される。誤差範囲内でそれら
の特徴が基準に合致すればその特徴は合格とされる（ブ
ロック４１２）。特徴がそれらの基準に合致しなければ
、その特徴は除去される（ブロック４１４）。それから
、ブロック４１６において、データの対象とする領域内
の新しい特徴を分析すべきか否かの判定が行われる。新
しい特徴の判定を行うべきだとすると、プロセスはブロ
ック４０６において再開され、対象とする領域内の特徴
を抽出する。対象とする領域内に分析すべき新しい特徴
がないとすると、欠陥分析サブプロセスにより欠陥報告
が発生される。その欠陥報告はプリンタによりブリント
され、部品がＸ線装置から取外される時にその欠陥報告
はその部品に取付けられる。
めに、映像は検査案に従って区分される（ブロック４０
４ ） ｏブロック４０６において、対象特徴が映像か
ら抽出される。この抽出は当業者に周知のいくつかの技
術により行われる。それらの技術のうちのいくつかは、
構造の輪郭を描くためにしきい値をとること、檀々の公
知のｐ波技術を用いてデータを戸波すること、欠陥分析
のために必要とされない構造を無くすために構造を控除
することである。対象とするｌ特徴がデータから抽出さ
れた後で、分類のためにその特徴が基準と比較される（
ブロック４０８）。その分類の目的は、その特定の部品
に対する品質管理基準にその特徴が合致するかどうかを
判定することである。ブロック４１０においては、これ
までの経験から決定される誤差範囲内で特徴がそれらの
基準に合致するか否か判定される。誤差範囲内でそれら
の特徴が基準に合致すればその特徴は合格とされる（ブ
ロック４１２）。特徴がそれらの基準に合致しなければ
、その特徴は除去される（ブロック４１４）。それから
、ブロック４１６において、データの対象とする領域内
の新しい特徴を分析すべきか否かの判定が行われる。新
しい特徴の判定を行うべきだとすると、プロセスはブロ
ック４０６において再開され、対象とする領域内の特徴
を抽出する。対象とする領域内に分析すべき新しい特徴
がないとすると、欠陥分析サブプロセスにより欠陥報告
が発生される。その欠陥報告はプリンタによりブリント
され、部品がＸ線装置から取外される時にその欠陥報告
はその部品に取付けられる。
欠陥分析技術を実行するために、映像バッファと、映像
に関連するデータ構造を取扱うためにいくつかのルーチ
ンが用いられる。以下に、欠陥検出のためにこの欠陥分
析技術において利用できるルーチンのリストを示す。
に関連するデータ構造を取扱うためにいくつかのルーチ
ンが用いられる。以下に、欠陥検出のためにこの欠陥分
析技術において利用できるルーチンのリストを示す。
ＡＢＳ−バッファまたはスカラーの絶対値を計算する。
ＡＤＤ−バッファとバッファ、スカラートハッファ、ま
たはスカラーとスカラーの加算を実行する。
たはスカラーとスカラーの加算を実行する。
ＡＲＣＣＯ８−ラジアンで表した角度に対してバッファ
またはスカラーの逆余弦を計算する。
またはスカラーの逆余弦を計算する。
ＡＲＣＣＯ８Ｄ一度で表した角度に対してバッファまた
はスカラーの逆余弦を計算する。
はスカラーの逆余弦を計算する。
ＡＲＣ８ＩＮ−ラジアンで表した角度に対してバッファ
またはスカラーの逆正弦を計算する。
またはスカラーの逆正弦を計算する。
ＡＲＣ８ＩＮＤ一度で表した角度に対してバッファまた
はスカラーの逆正弦を計算する。
はスカラーの逆正弦を計算する。
ＡＲＣＴＡＮ−ラジアンで表した角度に対してバッファ
またはスカ２−の逆正接を計算する０ＡＲＣＴＡＮＤ一
度で表した角度に対してバッファまたはスカラーの逆正
接を計算する。
またはスカ２−の逆正接を計算する０ＡＲＣＴＡＮＤ一
度で表した角度に対してバッファまたはスカラーの逆正
接を計算する。
ＢＯＯＬ ＦＩＬＴＥＲ−１対１０の論理比較を用い
て既存のリストから新しいリストを作成する。
て既存のリストから新しいリストを作成する。
ＢＳＣＡＭ−データセットからｂｓｅａｎを抽出する。
ＢＵＦ ＴＯＦＩＥＬＤ−データバッファの内容を指
定されたリストの指定されたフィールドに書込む。
定されたリストの指定されたフィールドに書込む。
ＣＡＲＴＰＯＬ−直角座標から極座標への変換を行う。
ＣＩＪＲ−欠陥分析サブプロセスデータ構造の内容をク
リヤする。
リヤする。
ｃ、ＬＡＤＤ−人力バッファの対象とする象限を横切る
全ての要素を加え合わせ、結果をその象限の第１の要素
内に置くことにより、人力バッファの１つまたはそれ以
上の象限を１まで減少させる能力をユーザーに与える。
全ての要素を加え合わせ、結果をその象限の第１の要素
内に置くことにより、人力バッファの１つまたはそれ以
上の象限を１まで減少させる能力をユーザーに与える。
ｃ、ＬＡＮＤ−人力バッファの対象とする象限を横切る
全ての要素をビットごとに論理積をとシ、そ°れの結果
をその象限の第１の要素に置くことにょシ、入力バッフ
ァの１つまたはそれ以上の象限を１まで減少させる能力
をユーザーに与える。
全ての要素をビットごとに論理積をとシ、そ°れの結果
をその象限の第１の要素に置くことにょシ、入力バッフ
ァの１つまたはそれ以上の象限を１まで減少させる能力
をユーザーに与える。
ＣＯＬＭＡＸ−人力バッファの対象とする象限を横切る
全ての要素の最大値を計算し、それの結果をその象限の
第１の要素に置くことにょ夛、久方バッファの１つまた
はそれ以上の象限を１ｔで減少させる能力をユーザーに
与えるＯ ＣＯＬＭＩＮ−人力バッファの対象とする象限を横切る
全ての要素の最小値を計算し、それの結果をその象限の
第１の要素に纜くことにより、人力バッファの１つまた
はそれ以上の象限を１まで減少させる能力をユーザーに
与える。
全ての要素の最大値を計算し、それの結果をその象限の
第１の要素に置くことにょ夛、久方バッファの１つまた
はそれ以上の象限を１ｔで減少させる能力をユーザーに
与えるＯ ＣＯＬＭＩＮ−人力バッファの対象とする象限を横切る
全ての要素の最小値を計算し、それの結果をその象限の
第１の要素に纜くことにより、人力バッファの１つまた
はそれ以上の象限を１まで減少させる能力をユーザーに
与える。
ＣＯＭＵＬＴＩＰＬＹ−人力バッファの対象とする象限
を横切る全ての要素を乗じ、それの結果をその象限の第
１の要素に置くことにより、入力バッファの１つまたは
それ以上の象限を１まで減少させる能力をユーザーに与
える。
を横切る全ての要素を乗じ、それの結果をその象限の第
１の要素に置くことにより、入力バッファの１つまたは
それ以上の象限を１まで減少させる能力をユーザーに与
える。
ｃ、ＬＯＲ−人力バッファの対象とする象限を横切る全
ての要素をビットごとに論理和をとシ、それの結果をそ
の象限の第１の要素に＋ｉ＜ことにょシ、人力バッファ
の１つまたはそれ以上の象限を１まで減少させる能力を
ユーザーに与える。
ての要素をビットごとに論理和をとシ、それの結果をそ
の象限の第１の要素に＋ｉ＜ことにょシ、人力バッファ
の１つまたはそれ以上の象限を１まで減少させる能力を
ユーザーに与える。
ＣＯＭＰＩＪＸ −２つのＲＥＡＬ≠４バッファからタ
イプＣＯＭＰＬＥＸ≠８バッファまで出力バッファを作
る。
イプＣＯＭＰＬＥＸ≠８バッファまで出力バッファを作
る。
ＣＯＭＰＲＥＳＳ一部分内の全ての自由なブロックを部
分ファイルの終りにおける１つの隣接する領域まで動か
すことにより、その部分における廃物の収集を行う。
分ファイルの終りにおける１つの隣接する領域まで動か
すことにより、その部分における廃物の収集を行う。
ｃ、ＮＪ−データセットの共役複素数を計算する。
ｃ、ＮＴＩｈ田Ｅ−この指令は５ＵＳＰＥＮＤ指令の作
用を逆にし、ストップされていたスクリプトファイルの
実行を継続できるようにする。
用を逆にし、ストップされていたスクリプトファイルの
実行を継続できるようにする。
ｃ、ＮＶＥＲＴ−人力バッファの内容を指定されたデー
タタイプに変換し、結果を出カバソファに置く。
タタイプに変換し、結果を出カバソファに置く。
ｃ、ＮＶＯＬＶＥ−人力データバッファを核心のデータ
バッファで巻きこみ（ｅｏｎｖｏｚｖ・））結果を指定
されたデータバッファに置く。
バッファで巻きこみ（ｅｏｎｖｏｚｖ・））結果を指定
されたデータバッファに置く。
ｃ、ＰＹ−データバッファまたはリストの内容の全部ま
たは一部を新しいデータバッファまたはリストにコピー
する。
たは一部を新しいデータバッファまたはリストにコピー
する。
ＣＯ３−バッファまたはスカラーの余弦をラジアンで表
した角度で計算する。
した角度で計算する。
ｃ、８Ｄ−バッファまたはスカラーの余弦を度で表した
角度で計算する。
角度で計算する。
ＣＲＥＡＴＥ ＦＤｉ：ＬＤ−既存のリスト内に新し
いフィールドを作る。
いフィールドを作る。
Ｃ８ＣＡＭ−データセットからｅｓｃａｎを抽出する。
ＤＥＢＵＧ ２５ ｎ −ＤＥＢＵＧ２５ ｎはＤ
ＥＢＵＧ２５−１からＤＥＢＵＧ２５ ２５までの名称
をつけられたモデルを呼出すために用いられる。それら
のモジュールはアプリケーションソフトウェアに対する
一時的なインターフェイスルーチンとして機能する。
ＥＢＵＧ２５−１からＤＥＢＵＧ２５ ２５までの名称
をつけられたモデルを呼出すために用いられる。それら
のモジュールはアプリケーションソフトウェアに対する
一時的なインターフェイスルーチンとして機能する。
ＤＥＦＩＮＥ−一欠陥分析データ構造を定める。
ＤＥＬＥＴＥ−欠陥分析データ構造を削除する。
ＤＩＳＰＬＡＹ−グラフィックス装置の表示ウィンドウ
内にデータバッファを表示する。
内にデータバッファを表示する。
ＤＩＶＩＤＥ−バッファとバッファ、スカラーとバッフ
ァ、またはスカラーとスカラーの除Ｘを行う。
ァ、またはスカラーとスカラーの除Ｘを行う。
ＤＯＷＨＩＩＪ −ＤＯＷＨＩＬｇ ＥＮＤＤＯ構造は
欠陥分析指令のブロックの条件付繰返兄し実行を行える
ようにする。
欠陥分析指令のブロックの条件付繰返兄し実行を行える
ようにする。
ＤＵＭＩ’−求められたデータ構造の書式化されたダン
プを表示する。
プを表示する。
ＦＦＴ−人力データに対して二次元ＦＦＴ ｔ−実行す
る。
る。
ＦＦＴＳ−人力データに対して高性能にされた二次元Ｆ
ＦＴを実行する。
ＦＴを実行する。
ＦＩＥＬＤ ＴＯＢＵＦＦＥＲ−指定されたリスト内
の各記録から指定されたフィールドの内容を（順次）堰
出し、それをデータバッファに置く。
の各記録から指定されたフィールドの内容を（順次）堰
出し、それをデータバッファに置く。
ＧＥＴ ＢＵＦＦＥＲＤＩＭ−データバッファのディ
メンジョンを得て、それらのディメンジョンに記号を割
当てる。
メンジョンを得て、それらのディメンジョンに記号を割
当てる。
ＧＥＴ ＢＵＦＦＥＲ０ＦＦＳＥＴ−データバッファ
の各ディメンジョンに関連するオフセットを得て、それ
らのオフセットに記号を割当てる。
の各ディメンジョンに関連するオフセットを得て、それ
らのオフセットに記号を割当てる。
ＧＥＴ ＢＵＦＦＥＲ５ＣＡＬＥ−データバッファの
各ディメンジョンに関連するスケールを得て、それらの
スケールに記号を割当てる。
各ディメンジョンに関連するスケールを得て、それらの
スケールに記号を割当てる。
ＧＥＴ ＬＩＳＴ ＩＤ−指定された名で記号を作
り、指定されたリストの内部リスト識別子をその記号に
割当てる。
り、指定されたリストの内部リスト識別子をその記号に
割当てる。
（ＪＴ ＭＥＤＩＡＮ−データバッファ内の中間値を
計算する。
計算する。
ＧＥＴ ＨＥＧＩＯＮ−二次元バイナリイ内の領域を
識別する。
識別する。
ＨＥＬＰ−任意の指令についての情報を得る能力をユー
ザへ与える。
ザへ与える。
ＨＩＳＴ−バッファのヒストグラムを計算する。
ＨＩＳπＱ−人力データバッファからヒストグラム等化
された結果を発生する。
された結果を発生する。
ＩＰ’−ＩＦ ＴＨＥＮ ＥＮＤＩＦ構造は指令のブロ
ックの条件付実行を許す。この指令はスクリプトファイ
ルにおいて意味を有するだけである。
ックの条件付実行を許す。この指令はスクリプトファイ
ルにおいて意味を有するだけである。
ＩＦＦＴ−人力データに対して逆二次元ＦＦＴを実行す
る。
る。
ＩＦＦＴＳ−人力データに対して逆二次元ＦＦＴを実行
する。
する。
ＩＭＡＧ −ＣＯＭＰＬＥＸ苦８バッファの仮想成分か
らタイプＲＥＡＬ ” ４に対する出カバソファを作る
。
らタイプＲＥＡＬ ” ４に対する出カバソファを作る
。
ＩＮＩＴ−使用するためにグラフィックス装置を初期設
定する。
定する。
ＩＮＩＴ ＰＥＲ５ＴＡＴ−性能モニタのために用い
られる統計表を初期設定する。利用できる統計表には経
過時間、ＣＰＵ時間バッファされた■１０、直接Ｉ１０
およびページ障害が含まれる。
られる統計表を初期設定する。利用できる統計表には経
過時間、ＣＰＵ時間バッファされた■１０、直接Ｉ１０
およびページ障害が含まれる。
ｌＮ５ＥＲＴ −１つのデータバッファの内容を別のデ
ータバッファの中に挿入する。
ータバッファの中に挿入する。
ＩＮＴＥＧＲＡＴＥ−データバッファを指定されたディ
メンジョンにわたって積分し、結果を出カバソファに入
れる。
メンジョンにわたって積分し、結果を出カバソファに入
れる。
ＪＵＧＧＬＥ−一方のデータバッファを別のデータパツ
７アヘコピーしている間に１つまたはそれ以上のディメ
ンジョンをシャツグルすなわち置換する。
７アヘコピーしている間に１つまたはそれ以上のディメ
ンジョンをシャツグルすなわち置換する。
ＬＮ−バッファまたはスカラーの自然対数を計算する。
ＬＯＧ−バッファまたはスカラーの一般対数を計算する
。
。
ＭＥＤＩＡＮ ＦＩＬＴＥＲ−中間フィルタが入力デ
ータバッファをろ波し、結果を出力データバッファ内に
置く。
ータバッファをろ波し、結果を出力データバッファ内に
置く。
ＭＩＮＭＡＸ−データバッファ中の最小値と最大値を計
算する。
算する。
ＭＵＬＴＩＰＬＹ−バッファとバッファ、スカラーとバ
ッファ、ま九はスカラーとスカ２−の乗算を行う。
ッファ、ま九はスカラーとスカ２−の乗算を行う。
ＮＬ ＦＩＬＴＥＲ−いくつかの非直線フィルタのう
ちの１つをデータバッファに適用する能力をユーザーへ
与える。それらのフィルタは出力値として、フィルター
ウィンドウ内の値の最小値、最大値、平均値または中間
値を選択する。
ちの１つをデータバッファに適用する能力をユーザーへ
与える。それらのフィルタは出力値として、フィルター
ウィンドウ内の値の最小値、最大値、平均値または中間
値を選択する。
ＮＯＲＭＬＩＺＩ−バッファの非零（１）ディメンジョ
ンを左へ桁送りすることにより、データバッファのディ
メンジョンを正規化する。
ンを左へ桁送りすることにより、データバッファのディ
メンジョンを正規化する。
ＯＰＴＩＭＩＺＥ−データ構造をもつと効率的な構成に
変える。
変える。
ＯＰＴ ＴＨＲＥＳＨ−ヒストグラムの最適しきい値
を計算する。
を計算する。
ＰＡＤ−データバッファの外側の周囲の指定されたサイ
ズのボーダーを加え合わせることにより、データバッフ
ァのサイズを大きくする。元のバッファの縁部内のデー
タ値が外へ拡張されてボーダーを満す。
ズのボーダーを加え合わせることにより、データバッフ
ァのサイズを大きくする。元のバッファの縁部内のデー
タ値が外へ拡張されてボーダーを満す。
ＰＥＥＫ−データバッファ内の指定された場所でのぞき
、その場所における値をユーザーの端末装置に表示する
。
、その場所における値をユーザーの端末装置に表示する
。
Ｐωα−指定された値をデータバッファの指定された場
所につっこむ。
所につっこむ。
ＰＯＬＣＡＲＴ−極座標から直角座標へ変換する。
ＱＵＩＴ−ユーザーが定めたデータ構造または記号を保
持することなしに出る。
持することなしに出る。
ＲＡＭＰ−別の入力装置を用いるのではなくて、指令を
入れることによりカラー探索表を変更する能力をユーザ
ーへ与える。
入れることによりカラー探索表を変更する能力をユーザ
ーへ与える。
ＲＥＡＤ−指定されたファイルを宛先バッファに読込む
。
。
Ｒｏｔａｔ・−二次元データセットを指定された値だけ
回転する。
回転する。
８ＣＡＬＥ−人力データバッファを指定された範囲まで
変動させ、結果を出力バッファに格納する。
変動させ、結果を出力バッファに格納する。
ＩＴ−あるシステムワイドパラメータをセットする。
５１ｉＴ ＢＵＦＦＥＲ０ＦＦＳＥＴ−指定されたデ
ータバッファの各ディメンジョンに関連する現在のオフ
セット値を変更する能力をユーザーへ与える。
ータバッファの各ディメンジョンに関連する現在のオフ
セット値を変更する能力をユーザーへ与える。
ＳＥＴ ＢＵＦＦＩＣＲ５ＣＡＬＥ−指定されたデー
タバッファの各ディメンジョンに関連する現在のスケー
ル値を変更できる能力をユーザーへ与える。
タバッファの各ディメンジョンに関連する現在のスケー
ル値を変更できる能力をユーザーへ与える。
５ＨＯＷ一種々のシステムデータ構造の状態を表示する
。
。
５ＨＯＷ ＰＥＲ５ＴＡＲＴ−性能監視のために用い
られる統計値を表示する。利用できる統計値には、経過
時間、ＣＰＵ時間バッファされた工１０１直接Ｉ１０、
およびページ異常が含まれる。
られる統計値を表示する。利用できる統計値には、経過
時間、ＣＰＵ時間バッファされた工１０１直接Ｉ１０、
およびページ異常が含まれる。
５ＩＮ−バッファまたはスカラーの正弦をラジアンで表
した角度で計算する。
した角度で計算する。
５ＩＮＤ−バッファまたはスカラーの正弦を度で表した
角度で計算する。
角度で計算する。
５ＯＲＴ−データ構造を分類する。
５ＱＲＴ−バッファまたはスカラーの平方根を計算する
。
。
８ＴＡＴＳ−データバッファの最小値、最大値、平均、
および標準偏差を計算する。
および標準偏差を計算する。
５ＵＢＴＲＡＣＴ−バッファとバッファ、スカラーとバ
ッファ、スカラーとスカラーの減算を行う。
ッファ、スカラーとスカラーの減算を行う。
５ＵＳＰｌｉＷＤ−この指令はスクリプトファイルの処
理を中断させ、制御ユーザ一端末装置へ戻させる０ ｆｆＡＤＤ−必ずしも同じサイズではない２つのバッフ
ァを加え合わせる能力をユーザーへ与える。
理を中断させ、制御ユーザ一端末装置へ戻させる０ ｆｆＡＤＤ−必ずしも同じサイズではない２つのバッフ
ァを加え合わせる能力をユーザーへ与える。
５ＷＡＮＤ−必ずしも同じサイズではない２つのバッフ
ァをビットごとに論理積操作できる能力をユーザーへ与
える。
ァをビットごとに論理積操作できる能力をユーザーへ与
える。
５ＷＤＩＶＩＤＥ−必ずしも同じサイズでない２つのバ
ッファを除算する能力をユーザーへ与える。
ッファを除算する能力をユーザーへ与える。
５ＷＯＲ−必ずしも同じサイズでない２つのバッファを
論理操作する能力をユーザーへ与える。
論理操作する能力をユーザーへ与える。
５ＷＳＵＢＴＲＡＣＴ−必ずしも同じサイズでない２つ
のバッファを排他的論理和操作する能力をユ・−ザーへ
与える。
のバッファを排他的論理和操作する能力をユ・−ザーへ
与える。
ＴＡＮ−バッファまたはスカラーの正接をラジアンで表
した角度で計算する。
した角度で計算する。
ＴＡＮＤ−バッファまたはスカラーの正接を度で表した
角度で計算する。
角度で計算する。
ＴＨＩＮＮＥＲ−骨格だけになるまで、２進映像から境
界点と隅の点を（ｍａｘ １ｔｅｒａｔｉｏｎｓ ’
Ｊで）逐次除去する。
界点と隅の点を（ｍａｘ １ｔｅｒａｔｉｏｎｓ ’
Ｊで）逐次除去する。
ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ−データバッファのしきい値をとる
。
。
ＶＭＳ−サブプロセスを作成することにより処理するた
めに、ＤＣＬ指令線をｖＡＸソフトウェアＶＭＳへ出す
ためにこの指令を用いることができる。
めに、ＤＣＬ指令線をｖＡＸソフトウェアＶＭＳへ出す
ためにこの指令を用いることができる。
ＷＲＩＩ−指定されたバッファをファイルに書く。
ＸＭＩＲＲＯＲ−Ｘ軸を中心として二次元データセット
を反映させる。
を反映させる。
ＹＭＩＲＲＯＲ−Ｙ軸を中心として二次元データセット
を反映させる。
を反映させる。
Ｆ 映像保存サブプロセス
映像保存サブプロセスは、実行サブプロセスにより発生
された映像を保持するものであって、実行サブプロセス
により呼出される。実行サブプロセスは保存のために２
種類の映像を発生する。それらの映像は保存映像または
廃棄映像として分離される。保存映像というのは、オペ
レータまたは検案により、テープ上に永久に保持するこ
とを指定された映像である。保存テープは映像データと
、ブレードについてのデータを含む。後で参考（するた
めに保存テープは永久に保存される。廃棄映像は、ブレ
ードからの映像のうち、廃棄処分を受けた全ての映像で
必る。あるブレードからの映像が検査案において保存す
るものと指定され、そのブレードが検査中にオペレータ
から廃棄処分を受けたとすると、そのブレードの全ての
映像は廃棄部類の下に保存され、保存部類の下に保存さ
れる映像ハない。コンピュータのオペレータは、要求さ
れているテープをコンピュータに装填し、コンソールに
おける映像保存ザブプロセスにより発生されたメツセー
ジに応答することにより、映像保存装置と相互作用する
。実行サブプロセスが実行中に、いくつかの映像が保存
されることを指定され、または廃棄が所定の限界に達し
たとすると、映像保存Ｋｉｔはコンピュータ内のテープ
にそれらの映像を自動的に保持する。
された映像を保持するものであって、実行サブプロセス
により呼出される。実行サブプロセスは保存のために２
種類の映像を発生する。それらの映像は保存映像または
廃棄映像として分離される。保存映像というのは、オペ
レータまたは検案により、テープ上に永久に保持するこ
とを指定された映像である。保存テープは映像データと
、ブレードについてのデータを含む。後で参考（するた
めに保存テープは永久に保存される。廃棄映像は、ブレ
ードからの映像のうち、廃棄処分を受けた全ての映像で
必る。あるブレードからの映像が検査案において保存す
るものと指定され、そのブレードが検査中にオペレータ
から廃棄処分を受けたとすると、そのブレードの全ての
映像は廃棄部類の下に保存され、保存部類の下に保存さ
れる映像ハない。コンピュータのオペレータは、要求さ
れているテープをコンピュータに装填し、コンソールに
おける映像保存ザブプロセスにより発生されたメツセー
ジに応答することにより、映像保存装置と相互作用する
。実行サブプロセスが実行中に、いくつかの映像が保存
されることを指定され、または廃棄が所定の限界に達し
たとすると、映像保存Ｋｉｔはコンピュータ内のテープ
にそれらの映像を自動的に保持する。
次に第１８囚を参照する。発生された映像は実行により
発生された保存映像または廃棄映像である（ブロック４
５２）。データ映像は先入れ先出しダイレフトリに格納
される（ブロック４５４）。映像が廃棄映像であると分
類されると、その映像は廃棄ダイレクトす内に置かれる
（ブロック４５８）。
発生された保存映像または廃棄映像である（ブロック４
５２）。データ映像は先入れ先出しダイレフトリに格納
される（ブロック４５４）。映像が廃棄映像であると分
類されると、その映像は廃棄ダイレクトす内に置かれる
（ブロック４５８）。
映像が保存映像として分類されると、その映像は保存ダ
イレフトリ内に置かれる（ブロック４５６）。
イレフトリ内に置かれる（ブロック４５６）。
廃棄ダイレフトリまたは保存ダイ１／クトリが一杯であ
ると、テープをコンピュータ装置ｌのテープ駆動装置に
テープを装填することを実行ソフトウェアは求める（ブ
ロック４６２，４６０）。保存テープの場合にはそれら
のテープは参考のために永久に保存されるが、廃棄テー
プの場合にはブレードの処分が決定されるまでの適切な
長さの期間だけ保存される。
ると、テープをコンピュータ装置ｌのテープ駆動装置に
テープを装填することを実行ソフトウェアは求める（ブ
ロック４６２，４６０）。保存テープの場合にはそれら
のテープは参考のために永久に保存されるが、廃棄テー
プの場合にはブレードの処分が決定されるまでの適切な
長さの期間だけ保存される。
ｆｉｌｌ ＤＦ走査の動作および方法本発明において
ＤＦ走査映像を作るやり方が第１９図に示されている。
ＤＦ走査映像を作るやり方が第１９図に示されている。
ＤＦ映像発生の場合には、タービンブレード８が直線ア
レイ検出器６４の所を直線的に動き、データが１度に１
＃！ずつ集められて映像を形成する。部品マニピュレー
タ１６がブレード８を、Ｘ線管１２から発生されたＸ線
７アンビーム１３を通って動かす。部品マニピュレータ
１６の位置の関数として、タイミングパルスがプログラ
ム可能な制御器２ｏにょ多発生される。
レイ検出器６４の所を直線的に動き、データが１度に１
＃！ずつ集められて映像を形成する。部品マニピュレー
タ１６がブレード８を、Ｘ線管１２から発生されたＸ線
７アンビーム１３を通って動かす。部品マニピュレータ
１６の位置の関数として、タイミングパルスがプログラ
ム可能な制御器２ｏにょ多発生される。
プログラム可能な制御器２０へ与えられた符号器パルス
が符号器クロック信号を発生する。その符号器クロック
信号はデータを映像発生器２６へ送らせる。符号器クロ
ック信号はプログラム可能な制御器内のハードウェア論
理ユニツ）Ｋよ多発生される。そのハードウェア論理ユ
ニットは２つの割算器を有し、それらの割算器には、タ
イミングパルスの発生前にカウントすべき数の符号器パ
ルスが与えられる。前記論理ユニットは、それから符号
器パルスをモニタする軸を選択するレジスタも含む。そ
の結果、ハードウェア論理ユニットは、特定の軸が動く
増分の正確な数を基にしてタイミングパルスを出力する
。この増分運動は、ＤＦ定走査場合にはＺ軸方向であり
、Ｃで走査の場合にはシータ方向である。
が符号器クロック信号を発生する。その符号器クロック
信号はデータを映像発生器２６へ送らせる。符号器クロ
ック信号はプログラム可能な制御器内のハードウェア論
理ユニツ）Ｋよ多発生される。そのハードウェア論理ユ
ニットは２つの割算器を有し、それらの割算器には、タ
イミングパルスの発生前にカウントすべき数の符号器パ
ルスが与えられる。前記論理ユニットは、それから符号
器パルスをモニタする軸を選択するレジスタも含む。そ
の結果、ハードウェア論理ユニットは、特定の軸が動く
増分の正確な数を基にしてタイミングパルスを出力する
。この増分運動は、ＤＦ定走査場合にはＺ軸方向であり
、Ｃで走査の場合にはシータ方向である。
ＤＦ検査の場合の最データ獲得速度は１秒間当、９６０
図である。１つの図は、約７６．２朋（３インチ）の線
に沿って一様に隔てられた６００個までのデータ点よ構
成る１つのＸ線検出器の読みである。以後の図はアレイ
に垂直な方向に部品を、図の間で約０．１３ｉｎ（５ミ
ル）ずつ動かすことにより得られる。１秒間に６０図と
いう最高データ獲得速度においては、走査時間は１０１
１１当シ約１．３秒（１インチａｂ約３．３秒）である
。映像のＳ／Ｎ比を高くするためＫｊＨ出時開時間くす
る必要があるとすると、それに従ってデータ獲得速度は
低くなる。たとえば、Ｆ４０４単段タービンブレードの
ような最小寸法の部品の場合には、データ収集速度は１
秒間当シ２０図となる。図はブレードのダブテール軸に
沿って約０．１３１冨（５ミル）ごとにとられる。約４
４．５ｎ＋（１，７５インチ）の翼の映像の場合には、
データを得るためには１７．５秒かかる。
図である。１つの図は、約７６．２朋（３インチ）の線
に沿って一様に隔てられた６００個までのデータ点よ構
成る１つのＸ線検出器の読みである。以後の図はアレイ
に垂直な方向に部品を、図の間で約０．１３ｉｎ（５ミ
ル）ずつ動かすことにより得られる。１秒間に６０図と
いう最高データ獲得速度においては、走査時間は１０１
１１当シ約１．３秒（１インチａｂ約３．３秒）である
。映像のＳ／Ｎ比を高くするためＫｊＨ出時開時間くす
る必要があるとすると、それに従ってデータ獲得速度は
低くなる。たとえば、Ｆ４０４単段タービンブレードの
ような最小寸法の部品の場合には、データ収集速度は１
秒間当シ２０図となる。図はブレードのダブテール軸に
沿って約０．１３１冨（５ミル）ごとにとられる。約４
４．５ｎ＋（１，７５インチ）の翼の映像の場合には、
データを得るためには１７．５秒かかる。
ＤＦ定走査ために用いられるハードウェアは部品マニピ
ュレータ１６と、データ獲得器（ＤＡＤ）と、映像発生
器２６とである。映像発生器２Ｂは第１のアレイプロセ
ッサ（ＡＰＡ）と、第２７レイプロセツサ（ＡＰＲ）と
、映像再構成プロセッサとを含む。
ュレータ１６と、データ獲得器（ＤＡＤ）と、映像発生
器２６とである。映像発生器２Ｂは第１のアレイプロセ
ッサ（ＡＰＡ）と、第２７レイプロセツサ（ＡＰＲ）と
、映像再構成プロセッサとを含む。
第２０図はデータを集め、データをＤＡＳからＡＰＡへ
転送し、ＡＰＡが処理を行い、ＡＰＡからコンピュータ
へデータを転送するためのタイミング図を示す。データ
収集は第１のアレイプロセッサ内の１つの主ループによ
り制御される。第２０図を参照して、このループはデー
タ獲得器からのデータの次の図に割込むことにより要求
する。これが第２０図の線ＡＰＡ ／ ＤＡＢに示され
ている。次のクロックパルスではＤＡＳはデータの１つ
の図を集める。これが第２０図に映像す２ ＤＡＳとし
て示されている。
転送し、ＡＰＡが処理を行い、ＡＰＡからコンピュータ
へデータを転送するためのタイミング図を示す。データ
収集は第１のアレイプロセッサ内の１つの主ループによ
り制御される。第２０図を参照して、このループはデー
タ獲得器からのデータの次の図に割込むことにより要求
する。これが第２０図の線ＡＰＡ ／ ＤＡＢに示され
ている。次のクロックパルスではＤＡＳはデータの１つ
の図を集める。これが第２０図に映像す２ ＤＡＳとし
て示されている。
ＤＡＳは〜１変換器を含む。このに１変換器は６４０個
のＤＡ８入力に対して逐次マルチプレックスされる。各
ＤＡ８入力は検出器アレイ素子に対応する。
のＤＡ８入力に対して逐次マルチプレックスされる。各
ＤＡ８入力は検出器アレイ素子に対応する。
各変換が行われるたびに、ＤＡＳ−ＡＰＡインターフェ
イス盤内の先入れ先出しくＦＩＦＯ）バンファヘデータ
が送られる。そのバッファが一杯であることをインター
フェイス内のカウンタが指示するまで、データはＦＩＦ
Ｏバッファに集められる。インターフェイスは割込みを
ＡＰＡへ送り、ＡＰＡはそれの入力バッファへデータを
読込む。このデータ転送の完了までには約０．５ミリ秒
かかる。データ転送が終ると、ＡＰＡは別の図をＤＡＳ
から要求する（クロックと同期して）。
イス盤内の先入れ先出しくＦＩＦＯ）バンファヘデータ
が送られる。そのバッファが一杯であることをインター
フェイス内のカウンタが指示するまで、データはＦＩＦ
Ｏバッファに集められる。インターフェイスは割込みを
ＡＰＡへ送り、ＡＰＡはそれの入力バッファへデータを
読込む。このデータ転送の完了までには約０．５ミリ秒
かかる。データ転送が終ると、ＡＰＡは別の図をＤＡＳ
から要求する（クロックと同期して）。
ある図のデータ転送が終ると、ＡＰＡはその図について
の前処理計算を開始する。その前処理計算は各チャネル
に対する電子的オフセット値（Ｘ線がない時の１０２４
図を平均して得られる）を差し引くことにより構成され
る。それから、そのデータは基準検出器からのデータを
用いて調整される。
の前処理計算を開始する。その前処理計算は各チャネル
に対する電子的オフセット値（Ｘ線がない時の１０２４
図を平均して得られる）を差し引くことにより構成され
る。それから、そのデータは基準検出器からのデータを
用いて調整される。
検出器は、データチャネルから離れて配置された１８の
基準チャネルをそれぞれ有する２つの基準チャネルバン
クを含む。適正な寸法のブレードにＸ線が入射すると、
基準チャネルは空気による減衰だけを調べることにより
、Ｘ線管のＸ線束レベルを測定する。次に、Ｘ線源１２
と検出器アレイ６４の上面図が示されている第２１図を
参照する。
基準チャネルをそれぞれ有する２つの基準チャネルバン
クを含む。適正な寸法のブレードにＸ線が入射すると、
基準チャネルは空気による減衰だけを調べることにより
、Ｘ線管のＸ線束レベルを測定する。次に、Ｘ線源１２
と検出器アレイ６４の上面図が示されている第２１図を
参照する。
円４７０で囲まれている領域はタービンブレードにより
占められる領域である。第１の基準検出器バンク４７２
が部品の輪郭の第１の側におけるＸ線のレベルを標本化
して基準レベルを決定する。Ｘ線源のＸ線束レベルを測
定するために、部品の輪郭の反対側に別の基準検出器バ
ンク４７４が配置される。いくつかの予め定められてい
る基準チャネルが平均化され、結果が現在のデータチャ
ネル値に分けられる。形状寸法ファイルへの入力が、平
均のためにどの基準検出器が含まれているかを決定する
。この選択は、悪い基準チャネル、または検出器のコリ
メータにより部分的に遮へいされているチャネルを選択
することを避けるために上記選択は必要である。
占められる領域である。第１の基準検出器バンク４７２
が部品の輪郭の第１の側におけるＸ線のレベルを標本化
して基準レベルを決定する。Ｘ線源のＸ線束レベルを測
定するために、部品の輪郭の反対側に別の基準検出器バ
ンク４７４が配置される。いくつかの予め定められてい
る基準チャネルが平均化され、結果が現在のデータチャ
ネル値に分けられる。形状寸法ファイルへの入力が、平
均のためにどの基準検出器が含まれているかを決定する
。この選択は、悪い基準チャネル、または検出器のコリ
メータにより部分的に遮へいされているチャネルを選択
することを避けるために上記選択は必要である。
データは、基準データに対して調整された後で、「空気
」データに関して正規化される。空気データは、各映像
を作る前に、Ｘ線が発生されていて、ブレードが検査部
にない状態で（空気減衰のみ）、１０２４の図を平均す
ることにより得られる。その空気データはチャネルごと
に実際のデータに分けられる。こうするととＫより個々
の検出器の利得の違いが補償される。
」データに関して正規化される。空気データは、各映像
を作る前に、Ｘ線が発生されていて、ブレードが検査部
にない状態で（空気減衰のみ）、１０２４の図を平均す
ることにより得られる。その空気データはチャネルごと
に実際のデータに分けられる。こうするととＫより個々
の検出器の利得の違いが補償される。
Ｘ線速シ出しデータを経路長データへ変換するために、
データの対数がとられる。この対数データは、ビーム硬
化作用（ｂ＠ａｒｎ ｈａｒｄ＠ａ！ｎｇ ｅｆｆｅ
−ｃｔ）を主な理由として、物質の経路長には正比例し
ない。Ｘ線管はポリクロマチックである、すなわち、そ
のスペクトルは最大値に近いエネルギーを有する光子は
もちろん、低エネルギー光子も多く含んでいる〇一般に
、物質は高エネルギー光子よりも低エネルギー光子（ｔ
たは「軟かい」光子）の方を効率良く吸収するから、少
量の物質はより多くのスペクトルを比例して（厚さに関
して）減衰させる。この非直線性はＣＴ再構成において
装置に直接影響を及ぼす。その理由は、対数が種々の長
さの経路からのデータに加わるからでちる。
データの対数がとられる。この対数データは、ビーム硬
化作用（ｂ＠ａｒｎ ｈａｒｄ＠ａ！ｎｇ ｅｆｆｅ
−ｃｔ）を主な理由として、物質の経路長には正比例し
ない。Ｘ線管はポリクロマチックである、すなわち、そ
のスペクトルは最大値に近いエネルギーを有する光子は
もちろん、低エネルギー光子も多く含んでいる〇一般に
、物質は高エネルギー光子よりも低エネルギー光子（ｔ
たは「軟かい」光子）の方を効率良く吸収するから、少
量の物質はより多くのスペクトルを比例して（厚さに関
して）減衰させる。この非直線性はＣＴ再構成において
装置に直接影響を及ぼす。その理由は、対数が種々の長
さの経路からのデータに加わるからでちる。
また、定量映像処理のためにはデータは経路長に比例せ
ねばならない。
ねばならない。
均質な部品のビーム硬化加工を補正するための表が各映
像ごとにＡＰＡにダウンロード（ｄｏｖｎｔｏａ−ｄｓ
ｄ）される。各物質および各Ｘ線制御器キロボルト設定
のために異なる表を使用すべきである。
像ごとにＡＰＡにダウンロード（ｄｏｖｎｔｏａ−ｄｓ
ｄ）される。各物質および各Ｘ線制御器キロボルト設定
のために異なる表を使用すべきである。
それらの表はデータベースに格納され、検査部における
情報を基にして管理者が適切な表を選択する。この表は
、第２２図に示されている特殊なくさび形試験片を用い
て自動的に発生される。感光針のようなくさびを用いる
ことにより、偏角が試験片の厚さで、出力が送出データ
の対数であるような関数が調べられる。この関数は下記
のような性質を持つ。
情報を基にして管理者が適切な表を選択する。この表は
、第２２図に示されている特殊なくさび形試験片を用い
て自動的に発生される。感光針のようなくさびを用いる
ことにより、偏角が試験片の厚さで、出力が送出データ
の対数であるような関数が調べられる。この関数は下記
のような性質を持つ。
Ｌ Ｆ（ｃ）＝０
２０） Ｆ（’！５は単調に増加す
る３゜ ｄＦ（’ｒｌ／ｄＴは単調に減少である現在は
Ｆ（′Ｉ５として次の形式の関数（Ｊ（Ｔ−Ｔ） 十Ｃ
２■１−ＥＸＰ（−ｇｚ−％（ｒ−Ｔ） ）／Ｂ２が用
いられる。性質１〜３を溝すためにｃ、，Ｃ２゜Ｂ２は
正でなければならない。試験片に沿って標本化された平
均の厚さＴからＦ （Ｔ）の計算値と、それの誤差が得
られる。パラメータＣＩ、Ｃ２，Ｂ２゜Ｔは次のように
して決定される。Ｂ２とＴが与えられると、標準方程式
を周知のやυ方で解くことによりＣは求められる。それ
からＴが同様にして最小にされる。くさび形試験片は０
までテーパーを成しているから、パラメータＴはくさび
形試験片上の位置を正しく合わせるために用いられる。
Ｆ（′Ｉ５として次の形式の関数（Ｊ（Ｔ−Ｔ） 十Ｃ
２■１−ＥＸＰ（−ｇｚ−％（ｒ−Ｔ） ）／Ｂ２が用
いられる。性質１〜３を溝すためにｃ、，Ｃ２゜Ｂ２は
正でなければならない。試験片に沿って標本化された平
均の厚さＴからＦ （Ｔ）の計算値と、それの誤差が得
られる。パラメータＣＩ、Ｃ２，Ｂ２゜Ｔは次のように
して決定される。Ｂ２とＴが与えられると、標準方程式
を周知のやυ方で解くことによりＣは求められる。それ
からＴが同様にして最小にされる。くさび形試験片は０
までテーパーを成しているから、パラメータＴはくさび
形試験片上の位置を正しく合わせるために用いられる。
いま、ｙ（’ｒ）は表を発生するために用いられる。デ
ータの対数の関数としての吸収が望まれるから、Ｆ（Ｔ
）の逆に対する探索表が；ニート／の方法を用いて発生
される。チェビシェフの意味における補間誤差を最小に
するように表の値が選択される。
ータの対数の関数としての吸収が望まれるから、Ｆ（Ｔ
）の逆に対する探索表が；ニート／の方法を用いて発生
される。チェビシェフの意味における補間誤差を最小に
するように表の値が選択される。
したがって、表探索法を用いてＡＰＡ内のソフトウェア
によりビーム効果作用が補償される。
によりビーム効果作用が補償される。
ＡＰＡは図の処理を終ったら、処理したデータを格納す
る。それからＡＰＡは図をコンピュータ装置へ送る。コ
ンピュータ装置はその図をディスクに格納する。ブレー
ドが２方向に完全に走査されるまでこのプロセスは続行
される。その結果得られ、ディスクに格納される図はブ
レードのＤＦ映像を表す。
る。それからＡＰＡは図をコンピュータ装置へ送る。コ
ンピュータ装置はその図をディスクに格納する。ブレー
ドが２方向に完全に走査されるまでこのプロセスは続行
される。その結果得られ、ディスクに格納される図はブ
レードのＤＦ映像を表す。
（１３１ＣＴ走査の操作と方法
ＣＴ検査の最高データ獲得速度は１秒間当シロ０図であ
る。図とｂうのは、約７６．２ｍ（３インチ）の線に沿
って一様に隔てられている６００個までのデータ点よ９
成る、単一のＸ線検出器アレイ読取シである。よシ厚い
部品における８／Ｎ比を高くするために露出時間を長く
する必要があるものとすると、全体のデータ獲得時間が
長くなる。−例として、Ｆ４０４タービンブレード翼の
ような部品についてＯＣＴデータ収集速度拡１秒間当夛
２０図とすることができる。この部品の良いＣＴ映像を
得るためには１５００の図を必要とするから、合計のデ
ータ獲得時間は７５秒となるＯ ＣＴ映像発生においては、ブレードは２軸に沿って与え
られた高さに保持され、Ｘ線ビーム中で２軸を中心とし
て回転させられる。ここで、Ｘ線ファンビーム１３内に
位置させられ、直線アレイ検出器６４を通って角度シー
タを成すｚ軸を中心として回転させられるタービンブレ
ード８が示されている第２３図を参照する。数百から数
千という多数の角度位置に対してデータの線が記録され
、そのデータからＣＴ映像が計算される。ＣＴ映像は、
Ｄｒ映像発生の場合におけるようなＸ線ビームの平面に
垂直であるのとは異り、Ｘ線ビームの平面内に含まれる
。したがって、ある映像についてＣＴデータを収集する
時間は何十秒から数分の範囲に及ぶことがある。
る。図とｂうのは、約７６．２ｍ（３インチ）の線に沿
って一様に隔てられている６００個までのデータ点よ９
成る、単一のＸ線検出器アレイ読取シである。よシ厚い
部品における８／Ｎ比を高くするために露出時間を長く
する必要があるものとすると、全体のデータ獲得時間が
長くなる。−例として、Ｆ４０４タービンブレード翼の
ような部品についてＯＣＴデータ収集速度拡１秒間当夛
２０図とすることができる。この部品の良いＣＴ映像を
得るためには１５００の図を必要とするから、合計のデ
ータ獲得時間は７５秒となるＯ ＣＴ映像発生においては、ブレードは２軸に沿って与え
られた高さに保持され、Ｘ線ビーム中で２軸を中心とし
て回転させられる。ここで、Ｘ線ファンビーム１３内に
位置させられ、直線アレイ検出器６４を通って角度シー
タを成すｚ軸を中心として回転させられるタービンブレ
ード８が示されている第２３図を参照する。数百から数
千という多数の角度位置に対してデータの線が記録され
、そのデータからＣＴ映像が計算される。ＣＴ映像は、
Ｄｒ映像発生の場合におけるようなＸ線ビームの平面に
垂直であるのとは異り、Ｘ線ビームの平面内に含まれる
。したがって、ある映像についてＣＴデータを収集する
時間は何十秒から数分の範囲に及ぶことがある。
ブレードの１回の輪切りに対してＣＴ映像を妥当な時間
で得ることができる。体積が大きい部品で、ＣＴ分析を
必要とする欠陥の場合には、これは困難を生ずる。それ
の解決法は、まずＯＦモードで欠陥のある部品を選択し
、それからＣＴ定走査用いてその欠陥場所におけるきす
の有無を判定することである。
で得ることができる。体積が大きい部品で、ＣＴ分析を
必要とする欠陥の場合には、これは困難を生ずる。それ
の解決法は、まずＯＦモードで欠陥のある部品を選択し
、それからＣＴ定走査用いてその欠陥場所におけるきす
の有無を判定することである。
ＣＴ 走査モードにおいては、コンピュータ装置がデー
タをＡＰＡから受ける点までは、データの流れはＤＦ走
査モードにおけるデータの流れと同じである。また、コ
ンピュータ装置がデータをディスクに格納する代シに、
特殊な映像再構プロセッサを制御する第２のアレイプロ
セッサ（ＡＰＲ）へデータが送られて、そこで更に処理
される。
タをＡＰＡから受ける点までは、データの流れはＤＦ走
査モードにおけるデータの流れと同じである。また、コ
ンピュータ装置がデータをディスクに格納する代シに、
特殊な映像再構プロセッサを制御する第２のアレイプロ
セッサ（ＡＰＲ）へデータが送られて、そこで更に処理
される。
このことから、ＤＦ走査とＣＴ定走査九めＫは２つのア
レイプロセッサと、大容量のメモリを有する特殊な映像
再構成プロセッサとを必要とする。
レイプロセッサと、大容量のメモリを有する特殊な映像
再構成プロセッサとを必要とする。
ＤＦ’走査モードとＣＴ走査モードの機能は、十分な並
列処理ユニットと、メモリと、Ｉ１０装置とを設けられ
た単一のアレイプロセッサで行うことができる。したが
って、以下の説明は後で説明する特定の態様から変える
ことができ、しかもＤＦ走査およびＣＴ定走査希望の結
果を得られる。
列処理ユニットと、メモリと、Ｉ１０装置とを設けられ
た単一のアレイプロセッサで行うことができる。したが
って、以下の説明は後で説明する特定の態様から変える
ことができ、しかもＤＦ走査およびＣＴ定走査希望の結
果を得られる。
ＣＴモードでは、ＡＰＡからディスクへプロセスデータ
を書込むためにコンピュータ装置が割込まれる代シに、
ＡＰＡデータバッファの前の制御語が更新される。第２
のアレイプロセッサ（ＡＰＲ）が制御語をボールし、そ
の制御語が更新されたとすると、ＡＰＲはデータバッフ
ァをコンピュータのメモリから読出して、それをＡＰＲ
のメモリに格納する。
を書込むためにコンピュータ装置が割込まれる代シに、
ＡＰＡデータバッファの前の制御語が更新される。第２
のアレイプロセッサ（ＡＰＲ）が制御語をボールし、そ
の制御語が更新されたとすると、ＡＰＲはデータバッフ
ァをコンピュータのメモリから読出して、それをＡＰＲ
のメモリに格納する。
本質的には、ＡＰＡからのデータはコンピュータのメモ
リにおいて二重にバッファされる。ＡＰＡとＡＰＲはコ
ンピュータ装置の直接メモリアクセスハードウェアを利
用しておシ、シたがってコンピュータの算術論理装置に
よる相互作用を必要としない。ＡＰＡとＡＰＲの間のデ
ータの転送はフンピユータ装置には見えない。ＡＰＢ内
のデータが映像再構成プロセッサへ送られて、０７図の
計算を行う。
リにおいて二重にバッファされる。ＡＰＡとＡＰＲはコ
ンピュータ装置の直接メモリアクセスハードウェアを利
用しておシ、シたがってコンピュータの算術論理装置に
よる相互作用を必要としない。ＡＰＡとＡＰＲの間のデ
ータの転送はフンピユータ装置には見えない。ＡＰＢ内
のデータが映像再構成プロセッサへ送られて、０７図の
計算を行う。
／′
／′
、／
／′
／′
、／
映像再構成ブロセツザにおいては、Ｐ波された後方投写
ＣＴ再構成法（ｆｉｌｔ＠ｒｅｄ ｂｓｉｃｋ ｐｒｏ
ｊ＊ｅｔｌｏｎＣＴ ｒａｅｏｎｓｔｒｕｅｔｌｏｎ
ｍｅｔｈｏｄ）が用いられる。データはシュツブエロー
ガン開核（Ｓｅｈｅｐｐ −ＬｏｇａｎＫ４ｒｎｅｌ）
（または他の適切な開被）により巻きこまれる（ｅｏ
ｎｖｏｌｖｓａ）。映像空間内の各ビクセＡ・は、直線
補間を用いて、適切な巻きこまれた（ｃｏｎｖｏｌｖ＠
ｄ）データにマツプされ、それから、映倫再構成プロセ
ッサ中のピクセルに関連するバルクメモリ点に加えられ
る。この過程は後方投写（ｂａｃｋ ｐｒｏｊｅａｔｔ
ｏｔ＆）と呼ばれる。最後の図のための後方投写が行わ
れた後で、再ｎＩｇされた映像が映倫再構成プロセッサ
からＡＰＢを斤してコンピュータ装置へ続出され、そこ
に格納される。
ＣＴ再構成法（ｆｉｌｔ＠ｒｅｄ ｂｓｉｃｋ ｐｒｏ
ｊ＊ｅｔｌｏｎＣＴ ｒａｅｏｎｓｔｒｕｅｔｌｏｎ
ｍｅｔｈｏｄ）が用いられる。データはシュツブエロー
ガン開核（Ｓｅｈｅｐｐ −ＬｏｇａｎＫ４ｒｎｅｌ）
（または他の適切な開被）により巻きこまれる（ｅｏ
ｎｖｏｌｖｓａ）。映像空間内の各ビクセＡ・は、直線
補間を用いて、適切な巻きこまれた（ｃｏｎｖｏｌｖ＠
ｄ）データにマツプされ、それから、映倫再構成プロセ
ッサ中のピクセルに関連するバルクメモリ点に加えられ
る。この過程は後方投写（ｂａｃｋ ｐｒｏｊｅａｔｔ
ｏｔ＆）と呼ばれる。最後の図のための後方投写が行わ
れた後で、再ｎＩｇされた映像が映倫再構成プロセッサ
からＡＰＢを斤してコンピュータ装置へ続出され、そこ
に格納される。
この再構成に用いられるデータは検出器データの１対１
のマツピングからのものとすることもできれば、平均マ
ツピングからのものとすることもでキル。１対１のマツ
ピングにより解像力の高い映像′５ｃ構成できるが、平
均マンビンゲージノイズが多く、かつ映像発生の過程が
複雑になる。検出器とピクセルの間のマツピング機能は
所定のＩＪゲータ表を用いて実行される。各図に対Ｉ〜
で映像再構成ブロヤッサは、各ピクセルをＸ、Ｙ座標に
関連づけるピクセル空間内で機能する。それらの座標は
、映像再構成プロセッサへ送られる輪郭定数を用いるた
めに、ｘ、ｙシーケンサユニットにより決定される。そ
れらの定数は尺度と、各図によって変化する回転座標系
とを決定する。その座標系の中心は回転の物理的中心に
一致する。それから、そのＸ、Ｙ情報が映像再構成プロ
セッサ内の重みづけ係数器とロケータ器へ送られる。ロ
ケータ器は検出器の番号と、各ピクセルに関連するＯ〜
５１１の実数とを計算する。検出器番号は倍率かけるＸ
／（Ｒ−Ｙ）十中央検出器に等しい。ここに、Ｒはアノ
ード焦点から回１中心までの距離、Ｐｊ５１標系Ｘ、Ｙ
の原点は回転中心にあり、検出器に対して固定される。
のマツピングからのものとすることもできれば、平均マ
ツピングからのものとすることもでキル。１対１のマツ
ピングにより解像力の高い映像′５ｃ構成できるが、平
均マンビンゲージノイズが多く、かつ映像発生の過程が
複雑になる。検出器とピクセルの間のマツピング機能は
所定のＩＪゲータ表を用いて実行される。各図に対Ｉ〜
で映像再構成ブロヤッサは、各ピクセルをＸ、Ｙ座標に
関連づけるピクセル空間内で機能する。それらの座標は
、映像再構成プロセッサへ送られる輪郭定数を用いるた
めに、ｘ、ｙシーケンサユニットにより決定される。そ
れらの定数は尺度と、各図によって変化する回転座標系
とを決定する。その座標系の中心は回転の物理的中心に
一致する。それから、そのＸ、Ｙ情報が映像再構成プロ
セッサ内の重みづけ係数器とロケータ器へ送られる。ロ
ケータ器は検出器の番号と、各ピクセルに関連するＯ〜
５１１の実数とを計算する。検出器番号は倍率かけるＸ
／（Ｒ−Ｙ）十中央検出器に等しい。ここに、Ｒはアノ
ード焦点から回１中心までの距離、Ｐｊ５１標系Ｘ、Ｙ
の原点は回転中心にあり、検出器に対して固定される。
逆数表が焦点からのピクセルの逆数（”／（Ｒ−ｒ））
を計算する。Ｘと前記逆数の積を計算し、それを逆正接
光に対するポインタとして使用する。場所を計算するた
めに、逆正接表中の値を中央検出器の番号に加える。デ
ータバッファと差データバッファをアクセスするために
場所番号が用いられる。並列プロセスにおいては、１／
（Ｒ−Ｙ） ＨＮ３ 侍ち係数が計算される。それか
ら、映像再構成プロセッサが２つの結果を一緒に掛は合
わせ、その積を適切なバルクメモリ場所に加える。この
場所は映像ピクセル値に対応する。
を計算する。Ｘと前記逆数の積を計算し、それを逆正接
光に対するポインタとして使用する。場所を計算するた
めに、逆正接表中の値を中央検出器の番号に加える。デ
ータバッファと差データバッファをアクセスするために
場所番号が用いられる。並列プロセスにおいては、１／
（Ｒ−Ｙ） ＨＮ３ 侍ち係数が計算される。それか
ら、映像再構成プロセッサが２つの結果を一緒に掛は合
わせ、その積を適切なバルクメモリ場所に加える。この
場所は映像ピクセル値に対応する。
速度を高くするために、それらの動作の全てはバイブラ
イン構成で結び合わされる。たとえば、１つのピクセル
値にそれの重みづけ係数が乗ぜられ、その間に次のピク
セル値が配置され、その後のピクセルがＸ、Ｙシーケン
スされる。
イン構成で結び合わされる。たとえば、１つのピクセル
値にそれの重みづけ係数が乗ぜられ、その間に次のピク
セル値が配置され、その後のピクセルがＸ、Ｙシーケン
スされる。
映像再構成プロセッサが全ＣＴ後方投写を終ったら、映
像再構成グロ七ツサはそのことをＡＰＲへ知らせる。Ａ
ＰＲは映像再構成プロセッサのバルクメモリを図ごとに
続出し、それをコンピュータメモリのバッファに格納す
る。ＡＰＲによって８つの図が読出された後で、ＡＰＢ
はコンピュータ装置へそのことを知らせる。そうすると
コンピュータ装置はバッファをディスク記憶装置に書込
む。ディスクに完全なＣＴ映像が膚されるまでこのＪＩ
ｂ作は続けられる。ＡＰＲがデータをコンピュータ装置
へ送っている間に（コンピュータ装置は再構成の範囲外
にめるピクセルを調べ、そのようなピクセルが見つかっ
たらそれを零にする。
像再構成グロ七ツサはそのことをＡＰＲへ知らせる。Ａ
ＰＲは映像再構成プロセッサのバルクメモリを図ごとに
続出し、それをコンピュータメモリのバッファに格納す
る。ＡＰＲによって８つの図が読出された後で、ＡＰＢ
はコンピュータ装置へそのことを知らせる。そうすると
コンピュータ装置はバッファをディスク記憶装置に書込
む。ディスクに完全なＣＴ映像が膚されるまでこのＪＩ
ｂ作は続けられる。ＡＰＲがデータをコンピュータ装置
へ送っている間に（コンピュータ装置は再構成の範囲外
にめるピクセルを調べ、そのようなピクセルが見つかっ
たらそれを零にする。
この再構成過程は、システムに依存する物理的パラメー
タの数に依存する。測定せねばならない３つのパラメー
タが中央検出器の番号、倍率、焦点距離でおる。ＣＴ定
走査幾何学的表現を第２４図に示す。この図において、
ＦはＸ線管の位置、焦点Ｏが回転中心、Ｒが焦点と回転
中心間の距離、ＸとＹが検出器に固定された０点を原点
とする座標、ＸとＹ゛が物体に固定された０点を原点と
する座標、ＤとσがＮ個の検出素子を含む直線アレイ検
出器６４の端の点、Ｃが中央検出器の位置でおって、Ｆ
点と０点を結ぶ直線の延長が直線ＤＤ’と交点する点、
Ｌは焦点と中央検出器の間の距離である。検出器密度Ｓ
は検出器１個当りの距離Ｄσ／Ｎである。物理的パラメ
ータはＸ線・胃の陽極の物理的位置に関連するから、そ
れらの物理的・くうメータをＸ線検査装置で直接に測定
することが望ましい。
タの数に依存する。測定せねばならない３つのパラメー
タが中央検出器の番号、倍率、焦点距離でおる。ＣＴ定
走査幾何学的表現を第２４図に示す。この図において、
ＦはＸ線管の位置、焦点Ｏが回転中心、Ｒが焦点と回転
中心間の距離、ＸとＹが検出器に固定された０点を原点
とする座標、ＸとＹ゛が物体に固定された０点を原点と
する座標、ＤとσがＮ個の検出素子を含む直線アレイ検
出器６４の端の点、Ｃが中央検出器の位置でおって、Ｆ
点と０点を結ぶ直線の延長が直線ＤＤ’と交点する点、
Ｌは焦点と中央検出器の間の距離である。検出器密度Ｓ
は検出器１個当りの距離Ｄσ／Ｎである。物理的パラメ
ータはＸ線・胃の陽極の物理的位置に関連するから、そ
れらの物理的・くうメータをＸ線検査装置で直接に測定
することが望ましい。
映像の品質の決定における最も決定的なパラメータは中
央検出器の番号である。この中央検出器の番号はＸＩＩ
Ｊの焦点から回転中心を通る直線がどの検出素子に交差
するかを表す実数である。回転中心とタービンブレード
の中心は一直線上にある必要はない。実数である中央検
出器番号の小数部は、中心点の各側でデータを直線的に
補間するのに用いられる重みを表す。
央検出器の番号である。この中央検出器の番号はＸＩＩ
Ｊの焦点から回転中心を通る直線がどの検出素子に交差
するかを表す実数である。回転中心とタービンブレード
の中心は一直線上にある必要はない。実数である中央検
出器番号の小数部は、中心点の各側でデータを直線的に
補間するのに用いられる重みを表す。
中央検出器の位置を調べ、倍率および焦点位置のような
装置の物理的パラメータを測定するだめの許容できるや
シ方は、簡単なビンゲージのジッダラム（第１ｎｏｇｒ
ａｍ） 測定を行うことでおる。第２５Ａ図乃至第２
５Ｄ図から理解できるように、ジノグラムは、部品が３
６０度回転させられる時にデータを得る（すなわち、デ
ータをＤＦ走査のやシ方で得、部品をＣＴ走査のやシ方
で取扱う）ことにより作成される。ビンゲージは、既知
の距離だけ隔てられた細くて、吸収性の高い２本のビン
４７８゜４８０で構成される。ビンゲージのビンを結ぶ
直線の中点が、焦点と装置の回転中心の間のＸ線上にほ
ぼ位置するように、ピンゲージはつかまれる。
装置の物理的パラメータを測定するだめの許容できるや
シ方は、簡単なビンゲージのジッダラム（第１ｎｏｇｒ
ａｍ） 測定を行うことでおる。第２５Ａ図乃至第２
５Ｄ図から理解できるように、ジノグラムは、部品が３
６０度回転させられる時にデータを得る（すなわち、デ
ータをＤＦ走査のやシ方で得、部品をＣＴ走査のやシ方
で取扱う）ことにより作成される。ビンゲージは、既知
の距離だけ隔てられた細くて、吸収性の高い２本のビン
４７８゜４８０で構成される。ビンゲージのビンを結ぶ
直線の中点が、焦点と装置の回転中心の間のＸ線上にほ
ぼ位置するように、ピンゲージはつかまれる。
中間点に置かれているゲージは直線ＦＣに沿って回転中
心からある距離だけ半径方向にずらされる。
心からある距離だけ半径方向にずらされる。
部品が回転させられると、検出器に沿う各ビンの位置は
、データを放物線的に適合させることにょシ、ある検出
器の１０分の１以内まで決定できる。
、データを放物線的に適合させることにょシ、ある検出
器の１０分の１以内まで決定できる。
中央検出器の番号は、ビンが３６０度にわたって回転さ
せられる時のそれらのビンの平均検出器位置にすぎない
。この装置の倍率と、焦点からの距離は次のようにして
決定される。ＯＩＬを、検出器の一方の側でビンが最も
接近した時のビンの位置と、検出器の他の側でビンが最
も接近した時のビンの位置との間の距離とする。Ｓｌ
を、ビンがＸ線源から最も離れている時と、Ｘ線源Ｋｊ
＆も離れている時のビンの位置との間の距離とする。Ｓ
２を、ビンが検出器から最も離れている時と、ビンが検
出器に最も接近している時のビンの位置との間の距離と
する。Ｘ線装置の７アンビームの性質のために、距離Ｓ
２は距離Ｓ１ より短い。それらの測定値は問題のパラ
メータを決定する。（上記の全ての距離は、検出器Ｄσ
に石って投影された距離であることに注意されたい。） Ｗをビンの間の物理的距離とする。Ｙは回転中心からの
中間点のずれの距離を表す。ＭＡＧは装置の倍率、Ｒは
Ｘ線の焦点と回転中間の間の距離である。それらの値を
用いると、Ｙ、ＲおよびＭＡＧは次式で表される。
せられる時のそれらのビンの平均検出器位置にすぎない
。この装置の倍率と、焦点からの距離は次のようにして
決定される。ＯＩＬを、検出器の一方の側でビンが最も
接近した時のビンの位置と、検出器の他の側でビンが最
も接近した時のビンの位置との間の距離とする。Ｓｌ
を、ビンがＸ線源から最も離れている時と、Ｘ線源Ｋｊ
＆も離れている時のビンの位置との間の距離とする。Ｓ
２を、ビンが検出器から最も離れている時と、ビンが検
出器に最も接近している時のビンの位置との間の距離と
する。Ｘ線装置の７アンビームの性質のために、距離Ｓ
２は距離Ｓ１ より短い。それらの測定値は問題のパラ
メータを決定する。（上記の全ての距離は、検出器Ｄσ
に石って投影された距離であることに注意されたい。） Ｗをビンの間の物理的距離とする。Ｙは回転中心からの
中間点のずれの距離を表す。ＭＡＧは装置の倍率、Ｒは
Ｘ線の焦点と回転中間の間の距離である。それらの値を
用いると、Ｙ、ＲおよびＭＡＧは次式で表される。
″ ２
Ｙ−ＤＥＬ／（２ＢＭＡＧｌ＋（ＤＥＬ／２ＭＡＧ叢Ｒ
） ）Ｒ−Ｙ舛（Ｓ１＋８２）／（８１−３２）ＭＡ
Ｇ−（８１＋８２）（１−ＹＨＮ２／ＲＭＸ２）／２Ｗ
それらの式は繰返して容易に解くことができる。
） ）Ｒ−Ｙ舛（Ｓ１＋８２）／（８１−３２）ＭＡ
Ｇ−（８１＋８２）（１−ＹＨＮ２／ＲＭＸ２）／２Ｗ
それらの式は繰返して容易に解くことができる。
それらのパラメータの全ては、ピクセルを検出器の値に
写すため、および重みづけ係数を計算するためにＣＴア
ルゴリズムにより用いられる。
写すため、および重みづけ係数を計算するためにＣＴア
ルゴリズムにより用いられる。
（１４）６作
このＸ線検査装置は２種類の動作モードを有する。第１
の動作モードは手動モードでおる。手動モードにおいて
は、ＯＦ映像またはＣＴ映像を発生するためにオペレー
タは部品を手動で走査できる。第２の動作モードは自動
モードである。自動モードではコンピュータ装置が欠陥
を自動的に検出する。部品を走査した後で得られた映像
が保存され、欠陥の分析が行われ、部品報告書が自動的
に発生される。
の動作モードは手動モードでおる。手動モードにおいて
は、ＯＦ映像またはＣＴ映像を発生するためにオペレー
タは部品を手動で走査できる。第２の動作モードは自動
モードである。自動モードではコンピュータ装置が欠陥
を自動的に検出する。部品を走査した後で得られた映像
が保存され、欠陥の分析が行われ、部品報告書が自動的
に発生される。
第２６図、第２７Ａ図および第２７Ｂ図はＸ線検査装置
の動作を示す流れ因である。このＸ線検査装置を動作さ
せるＫは、オペレータはコンピュータコンソールの前に
座り、装置を保全するためのパスワードとユーザー名を
装置にログインする（ブロック５００）。それから装置
の初期設定が行われる（ブロック５０１）。次にオペレ
ータはキーボードを用いて、またはオペレータのバッジ
に通常つけられているオペレータ１．０９番号からのバ
ーコードを読取らせることにより、オペレータ１．Ｄ。
の動作を示す流れ因である。このＸ線検査装置を動作さ
せるＫは、オペレータはコンピュータコンソールの前に
座り、装置を保全するためのパスワードとユーザー名を
装置にログインする（ブロック５００）。それから装置
の初期設定が行われる（ブロック５０１）。次にオペレ
ータはキーボードを用いて、またはオペレータのバッジ
に通常つけられているオペレータ１．０９番号からのバ
ーコードを読取らせることにより、オペレータ１．Ｄ。
を入力する（ブロック５０２）。そうすると装置はオペ
レータの１．Ｄ、に応答して、日時とともに記録する。
レータの１．Ｄ、に応答して、日時とともに記録する。
装置は実行ソフトウェアの項で述べたようにして初期設
定手続＠を行う。その初期設定手続きには装置をリセッ
トすること、部品マニピュレータをホーム位置に置くこ
と、必要な時間だけＸＩＩｊ管の暖機動作を行うことが
含まれる。Ｘ線管の暖機時間はＸ線管が動作を停止して
いた時間に関係する（ブロック５０４）。
定手続＠を行う。その初期設定手続きには装置をリセッ
トすること、部品マニピュレータをホーム位置に置くこ
と、必要な時間だけＸＩＩｊ管の暖機動作を行うことが
含まれる。Ｘ線管の暖機時間はＸ線管が動作を停止して
いた時間に関係する（ブロック５０４）。
Ｘ線管の暖機はそれの発生するＸ線ビームの幅を広くし
た状態で行う。もしＸ線ビームの幅を広くしないと、オ
ペレータのための表示スクリーンに、Ｘ線制御器をＸ線
ビームの幅を広くするように１４整することを指示する
メツセージが表示される。Ｘ線ビームの幅はＸ線管制御
器のスイッチにより選択される。その選択が行われると
暖機手続きが開始される。
た状態で行う。もしＸ線ビームの幅を広くしないと、オ
ペレータのための表示スクリーンに、Ｘ線制御器をＸ線
ビームの幅を広くするように１４整することを指示する
メツセージが表示される。Ｘ線ビームの幅はＸ線管制御
器のスイッチにより選択される。その選択が行われると
暖機手続きが開始される。
暖機手続きが終ったら、Ｘ線ビームの幅を細くするよう
にとの指示がオペレータに対してなされる。全ての検査
は細いＸ線ビームで行われ、Ｘ線ビームの幅が細くされ
るまでは装置は検査のための動作を開始しない。
にとの指示がオペレータに対してなされる。全ての検査
は細いＸ線ビームで行われ、Ｘ線ビームの幅が細くされ
るまでは装置は検査のための動作を開始しない。
暖機手続きが終ったら、オペレータは指令を入力するこ
とを許される。オペレータは下記の８種類の指令を入力
できる。
とを許される。オペレータは下記の８種類の指令を入力
できる。
ＣＴセンター（ＣＴ Ｃｅｎｔｅｒ）−適切な検査案を
実行し、適切なパラメータを発生し、構成ファイルを更
新する。
実行し、適切なパラメータを発生し、構成ファイルを更
新する。
検査（Ｉｎｓｐｓｅｔ） −１群のブレードに対して一
連の検査を実行する。
連の検査を実行する。
ヘルプ（Ｈ第１ｐ） −リストを利用できる指令。
ラベル（Ｌａｂｅ １ ）一部品処分ラベルプリンタの
整列のためのラベルをプリントする。
整列のためのラベルをプリントする。
保存（Ａｒｅｈ ｔｖ＠）−分析およびグラフィックス
コンピュータに格納されているデータを保存データベー
スに保存する。
コンピュータに格納されているデータを保存データベー
スに保存する。
初期設定（Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ） −ＸＩＭ装置を
初期設定する。
初期設定する。
較正（Ｃａｌｉｂｒａｔｅ）−オフセット（非Ｘ線信号
）データを得ることにより較正データを発生ずる。
）データを得ることにより較正データを発生ずる。
二ニー（Ｎ＠ｗ）−新しいオペレータが登録することを
許す。
許す。
ビーム（Ｂｓａｍ） −ビーム硬化（ｂｅａｍ ｈａ
ｒｄ＠ｎｉｎｇ）を行うために検査案を実行する。
ｒｄ＠ｎｉｎｇ）を行うために検査案を実行する。
ビームニー（Ｂｅａｍ ａ） −ビーム硬化検査案の
第１の部分を実行する。
第１の部分を実行する。
ビームビー（Ｂｅａｍ ｂ） −ビーム硬化検査案の
第２の部分を実行する。
第２の部分を実行する。
出る（Ｅｘｉｔ） −装置を出る。
正常な動作であると仮定すると、オペレータは検査指令
を入力する（ブロック５０６）。この指令は、オペレー
タがブレードの検査を開始する用意ができたことを装置
に知らせる。それに応じて装置は［検査案１．Ｄ、を入
力する」という指示を行う（ブロック５０８）。検査案
１．Ｄ、というのは、Ｘ線検査装置で部品を検査するた
めのパラメータを含むファイルを指す。検査案をもつと
良く理解するためには、検査案の詳細が示されている付
録Ｆｔ参照されたい。検査案１．Ｄ、は、オペレータの
ために前もって印刷され、部品の形式および検査作業に
よって索引を附したバインダーに綴じこむことができる
。検査案１．Ｄ、が入力されると、装置はカウンタを零
にセットする（ブロック５０９）。
を入力する（ブロック５０６）。この指令は、オペレー
タがブレードの検査を開始する用意ができたことを装置
に知らせる。それに応じて装置は［検査案１．Ｄ、を入
力する」という指示を行う（ブロック５０８）。検査案
１．Ｄ、というのは、Ｘ線検査装置で部品を検査するた
めのパラメータを含むファイルを指す。検査案をもつと
良く理解するためには、検査案の詳細が示されている付
録Ｆｔ参照されたい。検査案１．Ｄ、は、オペレータの
ために前もって印刷され、部品の形式および検査作業に
よって索引を附したバインダーに綴じこむことができる
。検査案１．Ｄ、が入力されると、装置はカウンタを零
にセットする（ブロック５０９）。
それから装置は「部品一連番号」に応答する（ブロック
５１０）。オペレータは、ブレードに付随している文書
に設ｉられているバーコードから、ブレードの一連番号
を含んでいる数字を読取る。
５１０）。オペレータは、ブレードに付随している文書
に設ｉられているバーコードから、ブレードの一連番号
を含んでいる数字を読取る。
この時には、２−２Ｔ映像品質較正を行うことが必要な
ことがある。パラメータの頻度と種類は品質管理技術者
により予め決定されるのが普通で、オペレーションシー
トに指定される。２−２Ｔ較正を求められると、２−２
Ｔ映像品質点検において更に述べるようにして操作が続
けられる。
ことがある。パラメータの頻度と種類は品質管理技術者
により予め決定されるのが普通で、オペレーションシー
トに指定される。２−２Ｔ較正を求められると、２−２
Ｔ映像品質点検において更に述べるようにして操作が続
けられる。
装置はそれに応答して［一部品装填／ボタンを押す」と
いう指示をする（ブロック５１２）。その指示に従って
オペレータは積載部においてブレードをつかみ機構にと
シつけ、スタートボタンを押す（ブロック５１４）。そ
うするとカウンタがカウント値を増して、部品がつかみ
機構にとりつけられたことを示す（ブロック５１６）。
いう指示をする（ブロック５１２）。その指示に従って
オペレータは積載部においてブレードをつかみ機構にと
シつけ、スタートボタンを押す（ブロック５１４）。そ
うするとカウンタがカウント値を増して、部品がつかみ
機構にとりつけられたことを示す（ブロック５１６）。
参考写真１はつかみ機構をパレットの上に取りつける方
法を示す。
法を示す。
つかみ機構は積載部のパレットに取りつけられる。
つかみ機構に取りつけられている自−ルピンがパ１／ツ
トのスロットの正中に挿入せねばならない。
トのスロットの正中に挿入せねばならない。
そのビンによりつかみ機構はパレットの上の誤った位置
に取りつけられることが貼止され、しかもパレットから
つかみ機構を容易に持ちあけることができる。ブレード
をつかみ機構にとシつけるためにつかみ機構工具が用い
られる。ブレードを取りつけるために、コンベヤパレッ
トに設けられているピボットをつかみ機構工具の穴の中
に挿入する。それからつかみ機構工具をつかみ機構へ向
って回わす。そうすると、つかみ機構工具の縁部がつか
み機構のカムに当った時に、つかみ機構のめごが開かれ
る。つかみ機構工具に力を加え、カムを内側へ押すこと
により、つかみ機構のめどがこじめけられてブレードす
なわち部品があごの間にすベシこむ。欠につかみ機構に
加えていた力をゆるめるとあごが閉じ、部品をあごの間
に固く保持する。このようにしてつかみ機構はブレード
をきつく保持し、検査中に部品が動くことを貼止する。
に取りつけられることが貼止され、しかもパレットから
つかみ機構を容易に持ちあけることができる。ブレード
をつかみ機構にとシつけるためにつかみ機構工具が用い
られる。ブレードを取りつけるために、コンベヤパレッ
トに設けられているピボットをつかみ機構工具の穴の中
に挿入する。それからつかみ機構工具をつかみ機構へ向
って回わす。そうすると、つかみ機構工具の縁部がつか
み機構のカムに当った時に、つかみ機構のめごが開かれ
る。つかみ機構工具に力を加え、カムを内側へ押すこと
により、つかみ機構のめどがこじめけられてブレードす
なわち部品があごの間にすベシこむ。欠につかみ機構に
加えていた力をゆるめるとあごが閉じ、部品をあごの間
に固く保持する。このようにしてつかみ機構はブレード
をきつく保持し、検査中に部品が動くことを貼止する。
ブレードを検査装置に取りつけたら、オペレータはスタ
ートボタンを押してコンベヤの位置合わせを行う。
ートボタンを押してコンベヤの位置合わせを行う。
次に再び第２６図を参照して、オペレータが部品の一連
番号を入れ（ブロック５１０）、ブレードを積載部にお
いてつかみ機構に取りつけ（ブロック５１２）、２個の
押しボタンを押すとコンベヤは１つの位置に合わされる
（ブロック５１４）。オペレータが一方の手だけでボタ
ンを押すことができないようにするために、スタートボ
タンは十分に離れて設けられる。ボタンを押すのに両方
の手を必要とするから、オペレータの手がコンベヤに触
れているかどうかを気にすることなしに、装置の位置合
わせを安全に行うことができる。
番号を入れ（ブロック５１０）、ブレードを積載部にお
いてつかみ機構に取りつけ（ブロック５１２）、２個の
押しボタンを押すとコンベヤは１つの位置に合わされる
（ブロック５１４）。オペレータが一方の手だけでボタ
ンを押すことができないようにするために、スタートボ
タンは十分に離れて設けられる。ボタンを押すのに両方
の手を必要とするから、オペレータの手がコンベヤに触
れているかどうかを気にすることなしに、装置の位置合
わせを安全に行うことができる。
１＃のタービンブレードの典型的な検査中は、部品の一
連番号を入力するパターンと、タービンブレードをつか
み機構に取９つける作業、およびスタートボタンを押す
作業は、ただ２つの条件の下でのみ割込まれる。ここで
説明している実施例においては、積載部から検査部まで
の間に１８個のコンベヤパレットが設けられる。１８枚
より少いブレードを検査するものとすると、ブレードの
取シクは作業は［終了（ＥＮＤ） Ｊ指令により終ら
さなければならない（ブロック５０９）。「終了」指令
は、それ以上のブレードはコンベヤにのせられないこと
を装置に知らせるだけである。オペレータはもはや一連
番号を教えられず、コンベヤは第１の利用できる部品を
検査部のパレット位置に合わせ、部品の処理を開始する
（第２７Ａ図およびｉ ２７Ｂ図）。カウンタがＯであ
ると装置はコンベヤを検査部と同じ高さにし、１群のブ
レードについての報告を発生する（ブロック５２０，５
２２，５２４ ）。
連番号を入力するパターンと、タービンブレードをつか
み機構に取９つける作業、およびスタートボタンを押す
作業は、ただ２つの条件の下でのみ割込まれる。ここで
説明している実施例においては、積載部から検査部まで
の間に１８個のコンベヤパレットが設けられる。１８枚
より少いブレードを検査するものとすると、ブレードの
取シクは作業は［終了（ＥＮＤ） Ｊ指令により終ら
さなければならない（ブロック５０９）。「終了」指令
は、それ以上のブレードはコンベヤにのせられないこと
を装置に知らせるだけである。オペレータはもはや一連
番号を教えられず、コンベヤは第１の利用できる部品を
検査部のパレット位置に合わせ、部品の処理を開始する
（第２７Ａ図およびｉ ２７Ｂ図）。カウンタがＯであ
ると装置はコンベヤを検査部と同じ高さにし、１群のブ
レードについての報告を発生する（ブロック５２０，５
２２，５２４ ）。
現在コンベヤにのせられている全てのタービンブレード
が検査されると、新しい検査指令を入力することをオペ
レータは指示される（ブロック５０６鬼タービンブレー
ドが検査部に達した時に、ブレード取シつけ動作の２回
目の中断が起る。この場合には、１７枚目のブレードが
取りつけられ、スタートボタンが押された後で、最初に
取シつけられたブレード（いまはその１７枚目のブレー
ドが増シつけられたパレットよりパレット１６個分光の
位置にある）が検査部に向き合っている。この時に、オ
ペレータが１８８回目ブレードの一連番号を入力するよ
うに指示される前に、検査部におけるブレードのＸ＠検
査は終了する。
が検査されると、新しい検査指令を入力することをオペ
レータは指示される（ブロック５０６鬼タービンブレー
ドが検査部に達した時に、ブレード取シつけ動作の２回
目の中断が起る。この場合には、１７枚目のブレードが
取りつけられ、スタートボタンが押された後で、最初に
取シつけられたブレード（いまはその１７枚目のブレー
ドが増シつけられたパレットよりパレット１６個分光の
位置にある）が検査部に向き合っている。この時に、オ
ペレータが１８８回目ブレードの一連番号を入力するよ
うに指示される前に、検査部におけるブレードのＸ＠検
査は終了する。
ブレードが第１のおろし部に入る前に、そのブレードに
ついての処分は決定されていなければならない（ブロッ
ク５４０）。装置が自動モードにある時は、部品報告書
がプリントされる（ブロックードが検査部にない時は（
ブロック５４４）、装置はブロック５０６を経てブロッ
ク５１０へ戻り、別の部品一連番号を入力するように指
示する。
ついての処分は決定されていなければならない（ブロッ
ク５４０）。装置が自動モードにある時は、部品報告書
がプリントされる（ブロックードが検査部にない時は（
ブロック５４４）、装置はブロック５０６を経てブロッ
ク５１０へ戻り、別の部品一連番号を入力するように指
示する。
第２７Ａ図と第２７Ｂ図は検査部における処理の詳しい
流れ図である。ブレードが検査部に入ると、Ｘ線ビーム
が照射され、検査系に従って処理される（ブロック５４
６）。その検査系はオペレータにより以前に識別されて
いたものである。それから、タービンブレードは直ちに
走査されて（ブロック５４８）、検査系において指定さ
れているＸ線映像を発生する。最初に発生すべき映像は
通常はＯＦ映像であるが、ＤＦ映像に限られるものでは
ない。
流れ図である。ブレードが検査部に入ると、Ｘ線ビーム
が照射され、検査系に従って処理される（ブロック５４
６）。その検査系はオペレータにより以前に識別されて
いたものである。それから、タービンブレードは直ちに
走査されて（ブロック５４８）、検査系において指定さ
れているＸ線映像を発生する。最初に発生すべき映像は
通常はＯＦ映像であるが、ＤＦ映像に限られるものでは
ない。
そのＤＦ映像中で疑わしい部分が見つかったら、最終判
断を行う前にオペレータはＣＴ走査を行う決定を下すこ
とができる。６る場合には最初からＣＴ映像を希望する
こともできる。
断を行う前にオペレータはＣＴ走査を行う決定を下すこ
とができる。６る場合には最初からＣＴ映像を希望する
こともできる。
いずれの場合にも、最初の映像のための走査が終ると（
ブロック５５０）、得られた映像は生産モードと非生産
モードの２つのモードのうちのいずれか１つのモードで
取扱われる（ブロック５５２）。
ブロック５５０）、得られた映像は生産モードと非生産
モードの２つのモードのうちのいずれか１つのモードで
取扱われる（ブロック５５２）。
生産モードにおいては、映像は高解像力表示器により直
ちに表示される（ブロック５５４）。それから、映倫の
手動処理と自動処理のいずれを希望するかを決定するた
めに検査案が質問される（ブロック５５６）。手動処理
というのは、表示されているＸ線映像を見てオペレータ
がその映像を解釈することを意味する。検査案において
、別の映像が指定されておれば（ブロック５５８）、次
に発生すべき映像のための走査動作が開始される（ブロ
ック５６０）。表示されている映像に対する処分の指示
をオペレータが入力した後で（ブロック５６２＼その映
倫を保存するか否かをたづねられる（ブロック５６４）
。もし保存するのであればフラッグがセットされる（ブ
ロック５６５）。保存というのは、磁気テープまたは光
ディスクのような同じ長期間記憶媒体に映像データを最
終的に記録することを意味する。映像を保存することが
検査案に指定されていると、保存質問に対するオペレー
タの回答は無視される。
ちに表示される（ブロック５５４）。それから、映倫の
手動処理と自動処理のいずれを希望するかを決定するた
めに検査案が質問される（ブロック５５６）。手動処理
というのは、表示されているＸ線映像を見てオペレータ
がその映像を解釈することを意味する。検査案において
、別の映像が指定されておれば（ブロック５５８）、次
に発生すべき映像のための走査動作が開始される（ブロ
ック５６０）。表示されている映像に対する処分の指示
をオペレータが入力した後で（ブロック５６２＼その映
倫を保存するか否かをたづねられる（ブロック５６４）
。もし保存するのであればフラッグがセットされる（ブ
ロック５６５）。保存というのは、磁気テープまたは光
ディスクのような同じ長期間記憶媒体に映像データを最
終的に記録することを意味する。映像を保存することが
検査案に指定されていると、保存質問に対するオペレー
タの回答は無視される。
自動映像処理というのは、欠陥分析が自動的に映像に対
して行われ（ブロック５７０）、欠陥報告データファイ
ルが発生される（ブロック５７２）を意味する。非生産
モードにおいては、自動欠陥分析のために欠陥分析器で
その映像を直ちに利用できるようにされる（ブロック５
７０）。このモードにおいては、装置は欠陥報告が発生
されるのを待つことはなく（ブロック５７２）、検査案
において、指定されているならば（ブロック５７６）、
次の映像を発生する走査動作を直ちに開始する（ブロッ
ク５７４）。このモードと生産モードとの主な違いは、
このモードでは映像がオペレータに対して必ずしも発生
されないことである。実行ソフトウェアにおいて利用で
きる表示指令により、映像または映像の一部を映像処理
サイクルにおいて逐次増加する段階で表示できるが、希
望によっては全く表示しないこともできる。このモード
はデバッグのためおよび展示のために用いられる。これ
が、このモードの名称を非生産モードとした理由でめる
。
して行われ（ブロック５７０）、欠陥報告データファイ
ルが発生される（ブロック５７２）を意味する。非生産
モードにおいては、自動欠陥分析のために欠陥分析器で
その映像を直ちに利用できるようにされる（ブロック５
７０）。このモードにおいては、装置は欠陥報告が発生
されるのを待つことはなく（ブロック５７２）、検査案
において、指定されているならば（ブロック５７６）、
次の映像を発生する走査動作を直ちに開始する（ブロッ
ク５７４）。このモードと生産モードとの主な違いは、
このモードでは映像がオペレータに対して必ずしも発生
されないことである。実行ソフトウェアにおいて利用で
きる表示指令により、映像または映像の一部を映像処理
サイクルにおいて逐次増加する段階で表示できるが、希
望によっては全く表示しないこともできる。このモード
はデバッグのためおよび展示のために用いられる。これ
が、このモードの名称を非生産モードとした理由でめる
。
先に述べたように、手動生産モードにおいては、各映像
の処分の決定を助けるためにオペレータは処分において
いくつかの映像取扱い指令を有する。
の処分の決定を助けるためにオペレータは処分において
いくつかの映像取扱い指令を有する。
それらの指令は下記のようなものであって、キーボード
により、またはバーコード読取りにより入力できる。
により、またはバーコード読取りにより入力できる。
コントラスト、テキスト、線、円、テキスト消去、グラ
フ消去、測定、ズーム、位置決定、上方スクロールおよ
び下方スクロール。
フ消去、測定、ズーム、位置決定、上方スクロールおよ
び下方スクロール。
Ａ、コントラスト（Ｃｏｎｔｒａｓｔ）コントラストモ
ードは、高解像力表示器で表示されている映像コントラ
ストと輝度の少くとも一方を変えるモードである。トラ
ックボールユニット上の一連のスイッチがコントラスト
と輝度の少くとも一方を強くする。第１のスイッチは輝
度とコントラストの選択用である。第２のスイッチは、
輝度モードにある時に、映像の明るい部分と暗い部分の
明るさを制御するために用いられる。コントラストモー
ドにるる時は、高解像力表示器で表示されている映像の
灰色調の数を制御するために第２のスイッチが用いられ
る。コントラストまたは輝度の変化速度は、トラックボ
ールユニット上の速度ボタンを押すことにより発生され
る。速度ボタンが１つの向きに押されると、変化速度が
烏くなる。速度ボタンが他の向きに押されると、変化速
度は低くなる。コントラストモードにおいては、高解像
力表示器でネガ映像を表示するために、トラックボール
ユニット上のネガボタンが用いられる。
ードは、高解像力表示器で表示されている映像コントラ
ストと輝度の少くとも一方を変えるモードである。トラ
ックボールユニット上の一連のスイッチがコントラスト
と輝度の少くとも一方を強くする。第１のスイッチは輝
度とコントラストの選択用である。第２のスイッチは、
輝度モードにある時に、映像の明るい部分と暗い部分の
明るさを制御するために用いられる。コントラストモー
ドにるる時は、高解像力表示器で表示されている映像の
灰色調の数を制御するために第２のスイッチが用いられ
る。コントラストまたは輝度の変化速度は、トラックボ
ールユニット上の速度ボタンを押すことにより発生され
る。速度ボタンが１つの向きに押されると、変化速度が
烏くなる。速度ボタンが他の向きに押されると、変化速
度は低くなる。コントラストモードにおいては、高解像
力表示器でネガ映像を表示するために、トラックボール
ユニット上のネガボタンが用いられる。
コントラストモードから出るにはふたとおりのやり方が
ある。第１のやシ方は、コントラストまたは任意の他の
バーコードの上にバーコード読取器ワンド（Ｗａ ｎ
ｄ ）をひくことである。第２のやシ方はトラックボー
ルユニット上の出るスイッチを押すことである。そうす
ると、高解像力表示器は別の＃昨モードのための用意が
できる。
ある。第１のやシ方は、コントラストまたは任意の他の
バーコードの上にバーコード読取器ワンド（Ｗａ ｎ
ｄ ）をひくことである。第２のやシ方はトラックボー
ルユニット上の出るスイッチを押すことである。そうす
ると、高解像力表示器は別の＃昨モードのための用意が
できる。
Ｂ、テキスト（Ｔ＠ｘｔ）
このモードは映像上にテキストを書く。このモードの実
行においては、メツセージがオペレータコンソール上に
現われる。そのメツセージは、映像上のテキストを出現
させたい部分に印をつけることをオペレータに指令する
。テキストを位置させる方法は、高解像力表示器上の矢
印の位置を制御するトラックボールユニットを使用する
ことでるる。矢印の指す点がテキストの始まる位置であ
る。テキストはオペレータ中−ボードを用いてタイプさ
れ、タイプされるにつれてオペレータスクリーン上に現
われる。希望のテキストが入力されたら復帰ボタンを押
すと、そのテキストは高解像力表示スクリーン上の希望
の位置に現われる。テクトロニクス・コーポレーション
（ＴｅｋｔｒｏｎｌｃｍＣｏｒｐｏｒａｃｌｏｎ）
により製作されたグラフィックス表示プリンタのような
グラフィックス表示プリンタを用いて、高解像力表示器
に表示された映像とテキストをコピーできる。しかし、
保存される映像データには注釈は含まれない。
行においては、メツセージがオペレータコンソール上に
現われる。そのメツセージは、映像上のテキストを出現
させたい部分に印をつけることをオペレータに指令する
。テキストを位置させる方法は、高解像力表示器上の矢
印の位置を制御するトラックボールユニットを使用する
ことでるる。矢印の指す点がテキストの始まる位置であ
る。テキストはオペレータ中−ボードを用いてタイプさ
れ、タイプされるにつれてオペレータスクリーン上に現
われる。希望のテキストが入力されたら復帰ボタンを押
すと、そのテキストは高解像力表示スクリーン上の希望
の位置に現われる。テクトロニクス・コーポレーション
（ＴｅｋｔｒｏｎｌｃｍＣｏｒｐｏｒａｃｌｏｎ）
により製作されたグラフィックス表示プリンタのような
グラフィックス表示プリンタを用いて、高解像力表示器
に表示された映像とテキストをコピーできる。しかし、
保存される映像データには注釈は含まれない。
Ｃ６線（Ｌｉ ｎ・）
線モードは映像上に線をひくモードでめる。このモード
を実行すると、線の始点を印すことをオペレータに指示
するメツセージがオペレータコンソールのスクリーンに
現われる。その始点を印すことはトラックボールユニッ
トを用いて、スクリーン上の線の希望の始点に矢印を置
くことＫよシ行われる。矢印が線の希望の場所を指した
時に、トラックボールユニットに設けられている第１の
ボタンを押す。それから、トラックボールユニット上の
ボールを動かすと、始点から矢印が指す点まで線がひか
れる。その線は希望の位置まで調整され、第１のボタン
を再び押すと、始点から終点まで永久的な線がひかれる
。別の線をひきたい場合には、オペレータは上記の操作
を繰返えす。
を実行すると、線の始点を印すことをオペレータに指示
するメツセージがオペレータコンソールのスクリーンに
現われる。その始点を印すことはトラックボールユニッ
トを用いて、スクリーン上の線の希望の始点に矢印を置
くことＫよシ行われる。矢印が線の希望の場所を指した
時に、トラックボールユニットに設けられている第１の
ボタンを押す。それから、トラックボールユニット上の
ボールを動かすと、始点から矢印が指す点まで線がひか
れる。その線は希望の位置まで調整され、第１のボタン
を再び押すと、始点から終点まで永久的な線がひかれる
。別の線をひきたい場合には、オペレータは上記の操作
を繰返えす。
０、円（Ｃｉｒｃｌｅ）
円モードは映像の上に円を描くモードである。
円モードに入ると、高解像力表示器のスクリーン上の描
くべき円の中心に矢印を置くことをオペレータに指示す
るメツセージが、オペレータのスクリーン上に現われる
。トラックボールユニット内のボールを動かすことによ
り、円の中心にしたい場所に矢印が置かれる。それから
トラックボールユニットの第１のボタンを押す。トラッ
クボールユニット内のボールを動かすと、矢印で示され
ている中心から円が拡がる。希望の大きさの円になった
時に第１のボタンを再び押すと、円はスクリーン上に残
る。
くべき円の中心に矢印を置くことをオペレータに指示す
るメツセージが、オペレータのスクリーン上に現われる
。トラックボールユニット内のボールを動かすことによ
り、円の中心にしたい場所に矢印が置かれる。それから
トラックボールユニットの第１のボタンを押す。トラッ
クボールユニット内のボールを動かすと、矢印で示され
ている中心から円が拡がる。希望の大きさの円になった
時に第１のボタンを再び押すと、円はスクリーン上に残
る。
Ｅ・ テキスト消去
テキスト消去指令は高解像力表示器上の全てのテキスト
を消去するための指令である。
を消去するための指令である。
Ｆ、グラフ消去
グラフ消去指令は全てのグラフィックス映像（線と円）
を消去するだめの指令でおる。
を消去するだめの指令でおる。
Ｇ０手動測定（ｊｖ！ａｎｕａｌ Ｍｅａｓｕｒｖ）測
定コードがタービンブレード上の距離を測定する。指令
が呼出されると、オペレータのスクリーン上にメツセー
ジが現われる。そのメツセージは、検査すべきブレード
上の距離の最初の点に印をつけることをオペレータに指
示する。これは、高解像力表示器上の矢印を、トラック
ボールユニットのボールを操作して動かすことにより行
われる。映像の希望の点に矢印が置かれると、トラック
ボールユニットの第１のボタンを押す。そうすると、第
２の点をたづねるメツセージがオペレータスクリーン上
に現われる。トラックボールユニットにより矢印が第２
の希望点まで矢印が再び動かされると、ｓｌのボタンを
再び押すことにより、２つの点の間の測定される距離が
オペレータコンソール上に所定の単位で表示される。こ
の指令は表示指令のうちのおそらく最も重要な指令であ
る。
定コードがタービンブレード上の距離を測定する。指令
が呼出されると、オペレータのスクリーン上にメツセー
ジが現われる。そのメツセージは、検査すべきブレード
上の距離の最初の点に印をつけることをオペレータに指
示する。これは、高解像力表示器上の矢印を、トラック
ボールユニットのボールを操作して動かすことにより行
われる。映像の希望の点に矢印が置かれると、トラック
ボールユニットの第１のボタンを押す。そうすると、第
２の点をたづねるメツセージがオペレータスクリーン上
に現われる。トラックボールユニットにより矢印が第２
の希望点まで矢印が再び動かされると、ｓｌのボタンを
再び押すことにより、２つの点の間の測定される距離が
オペレータコンソール上に所定の単位で表示される。こ
の指令は表示指令のうちのおそらく最も重要な指令であ
る。
この指令はタービンブレードの欠陥分析のために数多く
のブレードＩＰ＃性を測定するために用いられる。
のブレードＩＰ＃性を測定するために用いられる。
Ｌ 自動測定（Ａｕｔｏ Ｍｅａｓｕｒ＋ｓ）オペレ
ータは測定すべき特徴の一方の側に矢印を置き、青色ボ
タンを押す。それからオペレータは特徴（グラフ線が同
時にひかれる）の他方の側の点の上に矢印を置き、青色
ボタンを押す。ソフトウェアがその特徴の寸法を決定す
る。
ータは測定すべき特徴の一方の側に矢印を置き、青色ボ
タンを押す。それからオペレータは特徴（グラフ線が同
時にひかれる）の他方の側の点の上に矢印を置き、青色
ボタンを押す。ソフトウェアがその特徴の寸法を決定す
る。
Ｌ ズーム（Ｚｏｏｍ）
ズーム指令は高解像力表示器上の映像の一部を拡大する
。この指令が呼出されると、拡大すべき領域の中心点を
オペレータが印すことを指示するメツセージが、オペレ
ータスクリーン上に現われる。その印しである矢印がト
ラックボールユニットを用いて高解像力表示器のスクリ
ーン上で勅かされ、第１のボタンが押される。そうする
と、元の映像上に印された点がスクリーンの中心に来て
、２倍に拡大された映像が表示される。更に２倍の拡大
をしたい時は上記の操作を繰返えす。そうすると４倍に
拡大された映像が表示される。この操作は４回繰返えす
ことができるから、最高拡大率は合計で１６倍になる。
。この指令が呼出されると、拡大すべき領域の中心点を
オペレータが印すことを指示するメツセージが、オペレ
ータスクリーン上に現われる。その印しである矢印がト
ラックボールユニットを用いて高解像力表示器のスクリ
ーン上で勅かされ、第１のボタンが押される。そうする
と、元の映像上に印された点がスクリーンの中心に来て
、２倍に拡大された映像が表示される。更に２倍の拡大
をしたい時は上記の操作を繰返えす。そうすると４倍に
拡大された映像が表示される。この操作は４回繰返えす
ことができるから、最高拡大率は合計で１６倍になる。
Ｊ１位置決定（Ｌｏｃａｔｅ）
位置決定モードによりタービンブレード上のろる点の位
置が決定される。この指令が呼出されると、位置を決定
すべき点を指すことをオペレータに指示するメツセージ
がオペレータのスクリーン上に現われる。これは、トラ
ックボールユニットのボールにより高解像力表示器のス
クリーン上の矢印を動かすことにより行われる。矢印の
先端が対象とする点を指した時に、トラックボールユニ
ットの第１のボタンを押すと、その点の座標がオペレー
タのスクリーン上に表示される。それらの座標は行位置
と、ピクセル番号と、２軸杵号器カウント内の２の高さ
とでるる。指された点がＣ７輪切りを希望する点でらる
とすると、２の高さカウント数が記録されて、ＣＴ走査
のために後で入力されるのに用いられる。
置が決定される。この指令が呼出されると、位置を決定
すべき点を指すことをオペレータに指示するメツセージ
がオペレータのスクリーン上に現われる。これは、トラ
ックボールユニットのボールにより高解像力表示器のス
クリーン上の矢印を動かすことにより行われる。矢印の
先端が対象とする点を指した時に、トラックボールユニ
ットの第１のボタンを押すと、その点の座標がオペレー
タのスクリーン上に表示される。それらの座標は行位置
と、ピクセル番号と、２軸杵号器カウント内の２の高さ
とでるる。指された点がＣ７輪切りを希望する点でらる
とすると、２の高さカウント数が記録されて、ＣＴ走査
のために後で入力されるのに用いられる。
Ｋ、上方スクロールおよび下方スクロール（Ｓｅｒｏｌ
ｌ Ｕｐ ａｎｄ ５ｃｒｏｌｌ Ｄｏｗｎ）スクロー
ル指令は、いずれの指令が呼出されたかに応じて映像を
上方または下方へスクロールさせる。このスクロールは
、画像すなわち映像が大きすぎて高解像力表示器の垂直
方向に納まシきれない場合に用いられる。そのような場
合には映像の一部のみが１度に表示される。上方スクロ
ール指令が呼出されると、映像は現在のスクリーンの４
分の１づつ移動させられる。下方スクロール指令が呼出
されると、高解像力表示器に表示される映像は現在の映
像は４分の１づつ移動させられる。
ｌ Ｕｐ ａｎｄ ５ｃｒｏｌｌ Ｄｏｗｎ）スクロー
ル指令は、いずれの指令が呼出されたかに応じて映像を
上方または下方へスクロールさせる。このスクロールは
、画像すなわち映像が大きすぎて高解像力表示器の垂直
方向に納まシきれない場合に用いられる。そのような場
合には映像の一部のみが１度に表示される。上方スクロ
ール指令が呼出されると、映像は現在のスクリーンの４
分の１づつ移動させられる。下方スクロール指令が呼出
されると、高解像力表示器に表示される映像は現在の映
像は４分の１づつ移動させられる。
前述したように、自動映像処理モード（ブロック２４２
）においては、オペレータの倉在なしに各映像は処理さ
れる。自動深場すなわち自動欠陥検出の処理の代表的な
例として、Ｔ３４ブレードの新月の形をした欠陥の自動
検査について説明することにする。検査されるＴ３４ブ
レードは約５ＱＪ３＋ｍＸ２５．４１１Ｋ（２インチ×
１インチ）の薄い単段高圧タービンブレードでおる。こ
のＴ３４ブレードの目立つ特徴はそれの長手方向に直径
約１．５ｇ（約６０ミル）の空所が設けられていること
である。その空所はブレードに鋳込まれ、外部に開かれ
ている。開口部を封じるために空所の１番上に栓がろう
付けられる。栓のろう付けの後で、栓と空所の間の間隙
が完全にふさがれていることを確認するだめに検査が行
われる。表面張力のために、ろう付けのろう銀が橙の下
部を通って流され、ろう銀の流れが適切であると新月の
形が形成される。
）においては、オペレータの倉在なしに各映像は処理さ
れる。自動深場すなわち自動欠陥検出の処理の代表的な
例として、Ｔ３４ブレードの新月の形をした欠陥の自動
検査について説明することにする。検査されるＴ３４ブ
レードは約５ＱＪ３＋ｍＸ２５．４１１Ｋ（２インチ×
１インチ）の薄い単段高圧タービンブレードでおる。こ
のＴ３４ブレードの目立つ特徴はそれの長手方向に直径
約１．５ｇ（約６０ミル）の空所が設けられていること
である。その空所はブレードに鋳込まれ、外部に開かれ
ている。開口部を封じるために空所の１番上に栓がろう
付けられる。栓のろう付けの後で、栓と空所の間の間隙
が完全にふさがれていることを確認するだめに検査が行
われる。表面張力のために、ろう付けのろう銀が橙の下
部を通って流され、ろう銀の流れが適切であると新月の
形が形成される。
検査作業は空所の１番上の形を調べることの一種である
。Ｔ３４ブレードは、ブレードの広い側にＸ線ビームを
できるだけ垂直に近い角度で照射してＣＦモードで映像
を発生する。その角度により空所が映像中で非常に目立
つことになる。そうすると、上から下までの距離が約１
．９ Ｗ （約７５ミル）である空所を正確に測定でき
るように、本発明の欠陥分析装置は空所の輪郭を抽出す
る。測定した距離を用いて新月の形のろう付けがうまく
行われているか否かを分類する。
。Ｔ３４ブレードは、ブレードの広い側にＸ線ビームを
できるだけ垂直に近い角度で照射してＣＦモードで映像
を発生する。その角度により空所が映像中で非常に目立
つことになる。そうすると、上から下までの距離が約１
．９ Ｗ （約７５ミル）である空所を正確に測定でき
るように、本発明の欠陥分析装置は空所の輪郭を抽出す
る。測定した距離を用いて新月の形のろう付けがうまく
行われているか否かを分類する。
この欠陥分析装置がそのデータで動作する前は、典型的
なブレード映像との以前の相互作用的な操作中にプロセ
スウィンドウが選択される。そのプロセスウィンドウは
、対象とする領域を含むが、インターフェイス構造はで
きるだけ多く除外するように選択される。この欠陥分析
装置によりその後で行われる全ての処理はそのウィンド
ウ内で行われる。ウィンドウの周囲に境界が定められ、
余計なデータがウィンドウ領域内に伝わらないようにす
るために、その境界部分には処理の前に中立データで埋
める。
なブレード映像との以前の相互作用的な操作中にプロセ
スウィンドウが選択される。そのプロセスウィンドウは
、対象とする領域を含むが、インターフェイス構造はで
きるだけ多く除外するように選択される。この欠陥分析
装置によりその後で行われる全ての処理はそのウィンド
ウ内で行われる。ウィンドウの周囲に境界が定められ、
余計なデータがウィンドウ領域内に伝わらないようにす
るために、その境界部分には処理の前に中立データで埋
める。
ＴＦ３４新月形欠陥のためのウィンドウが映像データを
一様な背景で囲む。しかし、そのデータは水平方向の傾
向を示し、その背景を正規化するための処理が行われる
。その傾向関数を直線的に単調増加または単調減少する
ようにする妥当な近似が行われる。もし必要がられば、
直線近似の代シに低次の多項近似を用いることもできる
。鋳造された空所は直径が約１．５〜１．７■（５７〜
６５ミル）の円筒として説明できる。背景データを平ら
に現われるように正規化したとすると、空所はしきい値
化により抽出される。その空所は明るい背景上に暗く現
われるから、空所の外側から空所の中に進むにつれて値
の傾斜が起る。空所の縁部はその空所に関連する最高強
度値の位置に配置される。空所を抽出するために求めら
れるしきい値はこの最高強度値でおる。空所に属する最
高強度値は、新月の形が形成されている空所の１番上で
あると仮定されている。許容しきい値は、空所の側方入
口のような他の場所を選択することもできる。
一様な背景で囲む。しかし、そのデータは水平方向の傾
向を示し、その背景を正規化するための処理が行われる
。その傾向関数を直線的に単調増加または単調減少する
ようにする妥当な近似が行われる。もし必要がられば、
直線近似の代シに低次の多項近似を用いることもできる
。鋳造された空所は直径が約１．５〜１．７■（５７〜
６５ミル）の円筒として説明できる。背景データを平ら
に現われるように正規化したとすると、空所はしきい値
化により抽出される。その空所は明るい背景上に暗く現
われるから、空所の外側から空所の中に進むにつれて値
の傾斜が起る。空所の縁部はその空所に関連する最高強
度値の位置に配置される。空所を抽出するために求めら
れるしきい値はこの最高強度値でおる。空所に属する最
高強度値は、新月の形が形成されている空所の１番上で
あると仮定されている。許容しきい値は、空所の側方入
口のような他の場所を選択することもできる。
背景が全く一様であるように見えたとしても、ブレード
は後縁部に向かうにつれて薄くなシ、水平方向のデータ
には一定の不均一な傾向が存在する。この傾向を除去し
なければ、シキい値手法により空所を正確に抽出するこ
とはできない。垂直方向の僅かな傾向も除去される。傾
向を評価し、元のデータからその傾向を差し引くことに
より傾向除去は行われる。水平方向の傾向は、水平方向
データの初めから終シまでの差の総量から評価される。
は後縁部に向かうにつれて薄くなシ、水平方向のデータ
には一定の不均一な傾向が存在する。この傾向を除去し
なければ、シキい値手法により空所を正確に抽出するこ
とはできない。垂直方向の僅かな傾向も除去される。傾
向を評価し、元のデータからその傾向を差し引くことに
より傾向除去は行われる。水平方向の傾向は、水平方向
データの初めから終シまでの差の総量から評価される。
その傾向除去はウィンドウの縁部における強度を基にし
た直線修正である。内部構造がウィンドウの縁部にかか
らないようにウィンドウを設けることが重要である。こ
のウィンドウの置き方は、ブレードの映像を常に記録す
るためにコンピュータを用い、かつ適切なウィンドウ位
置を探すためにオフライン相互作用手法により行われる
。
た直線修正である。内部構造がウィンドウの縁部にかか
らないようにウィンドウを設けることが重要である。こ
のウィンドウの置き方は、ブレードの映像を常に記録す
るためにコンピュータを用い、かつ適切なウィンドウ位
置を探すためにオフライン相互作用手法により行われる
。
Ａを元のデータアレイ、工を行の指標、Ｊを行の指標と
すると、傾向の式はＡ（Ｉ 、Ｊ）−Ａ（Ｎ、Ｊ）に等
しい。傾向は別々の各データ行くついて計算および除去
され、あるいは全ての行について平均傾向を計算し、除
去することができる。全ての行に対して同一のダイナミ
ックレンジを強制するために、傾向は各データ行に対し
て求められる。線形仮定を用いると、列ごとの増分範囲
を全傾向の部分として簡単に求めることができる。それ
から、各データ行から傾向を差し引くことにょシ水平方
向のデータを正規化する。垂直方向の傾向を除去するた
めに類似の手続を次に行う。各行の第１列が同じである
ように行の値を調整するだけで垂直方向の傾向は除去さ
れる。そのようにできる理由は、各行のデータのダイナ
ミックレンジが強制的に一定になるようにされ、データ
べはノイズが６まシ含まれていないからである。
すると、傾向の式はＡ（Ｉ 、Ｊ）−Ａ（Ｎ、Ｊ）に等
しい。傾向は別々の各データ行くついて計算および除去
され、あるいは全ての行について平均傾向を計算し、除
去することができる。全ての行に対して同一のダイナミ
ックレンジを強制するために、傾向は各データ行に対し
て求められる。線形仮定を用いると、列ごとの増分範囲
を全傾向の部分として簡単に求めることができる。それ
から、各データ行から傾向を差し引くことにょシ水平方
向のデータを正規化する。垂直方向の傾向を除去するた
めに類似の手続を次に行う。各行の第１列が同じである
ように行の値を調整するだけで垂直方向の傾向は除去さ
れる。そのようにできる理由は、各行のデータのダイナ
ミックレンジが強制的に一定になるようにされ、データ
べはノイズが６まシ含まれていないからである。
Ｔ３４ブレードに対する欠陥分析装置の主な目的は、Ｔ
ａ２の新月状の傷すなわち欠陥に対する空所の輪郭を捕
えることである。この手法の第１の過程は、栓の有無を
確かめることでるる。プロセスウィンドウの頂部からデ
ータ行を抽出し、その行のデータのダイナミックレンジ
を計算する。次にプロセスウィンドウの底近くで別のデ
ータ行を抽出し、その行のデータのダイナミックレンジ
も計算する。もし橙がなくなっておれば、空所は下から
上までつつ抜けであるから、２つの行のデータのダイナ
ミックレンジの比はほぼ１である。また、橙かめれば、
１番上におけるデータは非常に小さなダイナミックレン
ジとなる。なんとなればその橙は中実の金属からのもの
である丸めダイナミックレンジの比は１とは大きく異な
る。栓の有無を判定するために、その比を所定の許容値
と比較する。橙の検出式は下記の通りである。
ａ２の新月状の傷すなわち欠陥に対する空所の輪郭を捕
えることである。この手法の第１の過程は、栓の有無を
確かめることでるる。プロセスウィンドウの頂部からデ
ータ行を抽出し、その行のデータのダイナミックレンジ
を計算する。次にプロセスウィンドウの底近くで別のデ
ータ行を抽出し、その行のデータのダイナミックレンジ
も計算する。もし橙がなくなっておれば、空所は下から
上までつつ抜けであるから、２つの行のデータのダイナ
ミックレンジの比はほぼ１である。また、橙かめれば、
１番上におけるデータは非常に小さなダイナミックレン
ジとなる。なんとなればその橙は中実の金属からのもの
である丸めダイナミックレンジの比は１とは大きく異な
る。栓の有無を判定するために、その比を所定の許容値
と比較する。橙の検出式は下記の通りである。
ＴＯＰ＝ＭＡＸ（Ａ（Ｉ、Ｊ））−ＭＩＮ（Ａ（Ｉ、Ｊ
））、Ｊ＝ＴＯＰ＋５ Ｋ対して、 ＢＯＴ＝ＭＡＸ（Ａ（Ｉ、Ｊ））−ＭＩＮ（Ａ（Ｉ、Ｊ
））、Ｊ＝ＢＯＴに対して、 Ｒａｔｉｏ ＝ ＢＯＴ 比の値が所定の許容値より小さいと、栓は存在しないか
ら手続きは終る。
））、Ｊ＝ＴＯＰ＋５ Ｋ対して、 ＢＯＴ＝ＭＡＸ（Ａ（Ｉ、Ｊ））−ＭＩＮ（Ａ（Ｉ、Ｊ
））、Ｊ＝ＢＯＴに対して、 Ｒａｔｉｏ ＝ ＢＯＴ 比の値が所定の許容値より小さいと、栓は存在しないか
ら手続きは終る。
栓が存在すると、手続きの次の過程はデータの垂直方向
における最大の遷ＭＰを検出することＫより、空所の頂
上を探すことである。空所のデータは背景データよシ強
度が低いから、選択された行のデータを、その行の下の
行のデータから差１７引くと最大遷移は負である。これ
で空所がちょうど始まる位置が抽出される。このことは
、遷移値に選択された行の点を組合わせることにより確
実にされる。一様な背景から空所内へ進むと、空所の縁
部が見つけられる。空所はほぼ一様な領域により囲まれ
ており、かつ空所の頂部は球面状で套るから、最大の負
値への遷移が起る位置は空所の頂部であることが保証さ
れる。頑丈にするためには小さいデータ差よりも大きい
データ差でこの手続を行り方が望ましいから、１つのピ
クセルではなくていくつかのピクセルに対してデータの
差の平均をとる、すなわち拡大する。第１の差をいくつ
かのピクセルにわたって積分することは、端の点におけ
るデータの差を用いることに等しい。したがって、いく
つかの遷移値が積分され、最大の負４移が始まる最初の
位置が空所の頂部として選択される。４移値の積分は次
式で与えられる。
における最大の遷ＭＰを検出することＫより、空所の頂
上を探すことである。空所のデータは背景データよシ強
度が低いから、選択された行のデータを、その行の下の
行のデータから差１７引くと最大遷移は負である。これ
で空所がちょうど始まる位置が抽出される。このことは
、遷移値に選択された行の点を組合わせることにより確
実にされる。一様な背景から空所内へ進むと、空所の縁
部が見つけられる。空所はほぼ一様な領域により囲まれ
ており、かつ空所の頂部は球面状で套るから、最大の負
値への遷移が起る位置は空所の頂部であることが保証さ
れる。頑丈にするためには小さいデータ差よりも大きい
データ差でこの手続を行り方が望ましいから、１つのピ
クセルではなくていくつかのピクセルに対してデータの
差の平均をとる、すなわち拡大する。第１の差をいくつ
かのピクセルにわたって積分することは、端の点におけ
るデータの差を用いることに等しい。したがって、いく
つかの遷移値が積分され、最大の負４移が始まる最初の
位置が空所の頂部として選択される。４移値の積分は次
式で与えられる。
ＣＡＭ ＴＯＰ＝ＭＩＮ（Ａ（Ｉ 、Ｊ）−Ａ（ｌ、Ｊ
−Ｎ））、全−Ｃの行にわたって。
−Ｎ））、全−Ｃの行にわたって。
ここに、Ｎは積分定数、またはｎ番目の差でろる。
Ｎの１つの値は３でおる。これは、内部空所領域内の背
景からの大きい遷移が３ピクセルすなわち約０．３８麿
（約１５ミル）にわたって延びることを意味する。
景からの大きい遷移が３ピクセルすなわち約０．３８麿
（約１５ミル）にわたって延びることを意味する。
適切な遷移値が見つかったら、空所の頂部を含む行が見
つけられる。それから、正規化された背景を持つ同じデ
ータ行が、空所に属する最高強度値に対応する最低値に
対して走査される。この値は、空所の境界を抽出するた
めに後で用いられる。
つけられる。それから、正規化された背景を持つ同じデ
ータ行が、空所に属する最高強度値に対応する最低値に
対して走査される。この値は、空所の境界を抽出するた
めに後で用いられる。
選択した数の隣接点からの中間値がしきい値１ｒ、決定
する。選択された数の点が空所の頂部性の幅を通常決定
する。最後の構成のためのしきい値選択のためにただ１
つの点が用いられる。
する。選択された数の点が空所の頂部性の幅を通常決定
する。最後の構成のためのしきい値選択のためにただ１
つの点が用いられる。
空所の境界の輪郭を捕えるために、正規化されたデータ
が対象とする全領域にわたって走査される。選択された
しきい値に等しいか、それより低い強度値を有する任意
のピクセルが、それらの値が生ずる列位置によりマーク
される。最後の出力は、各行がウィンドウを設けられて
いる領域内の行に対応するような数の７レイの出力より
成る。
が対象とする全領域にわたって走査される。選択された
しきい値に等しいか、それより低い強度値を有する任意
のピクセルが、それらの値が生ずる列位置によりマーク
される。最後の出力は、各行がウィンドウを設けられて
いる領域内の行に対応するような数の７レイの出力より
成る。
空所の境界は、空所へ入り、空所から出る列位置により
、行ごとに定められる。この列境界のアレイは結果の分
類のために用いられる。
、行ごとに定められる。この列境界のアレイは結果の分
類のために用いられる。
空所の頂部における新月の形の幅は、栓のろう付は作業
の後で、そのブレードの合否ｔ−決定する。
の後で、そのブレードの合否ｔ−決定する。
その幅が約０．６４ｍ＋（’ｌ ５ミル）より広いとブ
レードは廃棄され、約０．６４＋１１１（２５ミル）よ
り広いか、それに等しければブレードは合格でめる。
レードは廃棄され、約０．６４＋１１１（２５ミル）よ
り広いか、それに等しければブレードは合格でめる。
付録Ａは、Ｔ３４ブレードの新月状欠陥の検査における
前記欠陥分析を行うためのソースルーチンである。その
ソースプログラムは、自動探傷すなわち自動欠陥検出の
ために用いられる欠陥分析装置の一部である。同様のや
り方で、他のブレードの欠陥が見つけられ、そのブレー
ドの処分が決定される。
前記欠陥分析を行うためのソースルーチンである。その
ソースプログラムは、自動探傷すなわち自動欠陥検出の
ために用いられる欠陥分析装置の一部である。同様のや
り方で、他のブレードの欠陥が見つけられ、そのブレー
ドの処分が決定される。
める映倫が手動または自動で処理されると、別の映像を
発生すべきかどうかを決定せねばならない（ブロック５
８０）。もし決定せねばならなければ、現在の映像につ
いて処理が行われている間に、次の映像についての映像
発生が行われる。したがって、ソフトウェアは次の映像
の発生が終るのを待たねばならず（ブロック５５０）、
全ての映像が発生され、処理されるまで前記サイクルを
繰返えす。映像の発生と処理が並列に行われる性質のた
めに、このＸ線検査装置の速度および処理量が大幅に向
上する。
発生すべきかどうかを決定せねばならない（ブロック５
８０）。もし決定せねばならなければ、現在の映像につ
いて処理が行われている間に、次の映像についての映像
発生が行われる。したがって、ソフトウェアは次の映像
の発生が終るのを待たねばならず（ブロック５５０）、
全ての映像が発生され、処理されるまで前記サイクルを
繰返えす。映像の発生と処理が並列に行われる性質のた
めに、このＸ線検査装置の速度および処理量が大幅に向
上する。
検査案に従ってタービンブレードが完全ニ検査されてか
ら、オペレータには「継続（Ｃｏｎｔｉｎｕｅ）玉［繰
返えしくＡｇａｉｎ） Ｊ、ｒ第１−検査（Ｔｃｒｎｏ
ｇｒａｐｈｙ）Ｊの選択子が指示される。「継続」を選
択すると、現在アドレスされているタービンブレードに
対する検査が正常に終ることになる。保存させるために
フラッグされた全ての映像が別のディスクダイクトリに
コピーされ、保存データベースに入れられる（ブロック
５８６）。手動モードにおいて、ちようど検査されたタ
ービンブレードについての部品報告を現在利用できるも
のとすると（ブロック５９２）、その部品報告はオペレ
ータコンソールにおいて糊付きラベルにプリントされる
（ブロック５９４）。この報告はオペレータにより入力
されたデータ（手動モード）、または自動欠陥処理報告
ファイルから得たデータ（自動モード）で構成される。
ら、オペレータには「継続（Ｃｏｎｔｉｎｕｅ）玉［繰
返えしくＡｇａｉｎ） Ｊ、ｒ第１−検査（Ｔｃｒｎｏ
ｇｒａｐｈｙ）Ｊの選択子が指示される。「継続」を選
択すると、現在アドレスされているタービンブレードに
対する検査が正常に終ることになる。保存させるために
フラッグされた全ての映像が別のディスクダイクトリに
コピーされ、保存データベースに入れられる（ブロック
５８６）。手動モードにおいて、ちようど検査されたタ
ービンブレードについての部品報告を現在利用できるも
のとすると（ブロック５９２）、その部品報告はオペレ
ータコンソールにおいて糊付きラベルにプリントされる
（ブロック５９４）。この報告はオペレータにより入力
されたデータ（手動モード）、または自動欠陥処理報告
ファイルから得たデータ（自動モード）で構成される。
部品が第１のおろし部にくるまでは、その自動モード報
告はプリントされない（ブロック５４０）。この遅れに
よυ、部品が検査部を出た後でも、自動処理を継続する
ための時間が与えられる。それから、検査された各ブレ
ードに対して部品カウンタのカウント値が減少させられ
る（ブロック５９６）。「繰返えし」選択子により、タ
ービンブレードがコンベヤにのせられた時に初めに識別
された検査案を用いてオペレータは検査を繰返えすこと
ができる（ブロック５８２）。何らかの理由により、以
前に発生された映像の１つがある異常のために正しい映
像にされなかったとすると、検査を再び行うことをオペ
レータは決定できる。
告はプリントされない（ブロック５４０）。この遅れに
よυ、部品が検査部を出た後でも、自動処理を継続する
ための時間が与えられる。それから、検査された各ブレ
ードに対して部品カウンタのカウント値が減少させられ
る（ブロック５９６）。「繰返えし」選択子により、タ
ービンブレードがコンベヤにのせられた時に初めに識別
された検査案を用いてオペレータは検査を繰返えすこと
ができる（ブロック５８２）。何らかの理由により、以
前に発生された映像の１つがある異常のために正しい映
像にされなかったとすると、検査を再び行うことをオペ
レータは決定できる。
そうすると、前記したやり方で映倫発生が続行される。
「断層検査」選択子を選択すると（ブロック５８４．２
３２ ） 、元の検査案において先に定められた検査案
に従って部品を検査できる（ブロック５９０）。実際に
は、部品をコンベヤにのせる前にオペレータにより定め
られた元の検査案はＤＦ映像の発生を通常指定する。特
定のタービンブレードに対する特定のＯＦ映像内で対象
とする領域が識別されると、オペレータは対象とする領
域を通るコンピユータ化された断層（ＣＴ）映像を希望
できる。元のＤＦ検査案内でＣＴ検検査を指定すること
により、オペレータはブレードをＣＴ検検査で再検査す
ることを選択できることになる。タービンブレードにお
いて見出されることがあるランダムな異常を分析するに
は、その再検査を選択できるということは非常に重要で
ある。選択子が［断層検査（Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）Ｊ
と呼ばれたとしても、再検査案はＣＴ映像のみを発生す
ることを求められるのではなく、希望のＯＦ映像と希望
ＯＣＴ映倫の任意の組合わせを指定でさることに注目さ
れたい。
３２ ） 、元の検査案において先に定められた検査案
に従って部品を検査できる（ブロック５９０）。実際に
は、部品をコンベヤにのせる前にオペレータにより定め
られた元の検査案はＤＦ映像の発生を通常指定する。特
定のタービンブレードに対する特定のＯＦ映像内で対象
とする領域が識別されると、オペレータは対象とする領
域を通るコンピユータ化された断層（ＣＴ）映像を希望
できる。元のＤＦ検査案内でＣＴ検検査を指定すること
により、オペレータはブレードをＣＴ検検査で再検査す
ることを選択できることになる。タービンブレードにお
いて見出されることがあるランダムな異常を分析するに
は、その再検査を選択できるということは非常に重要で
ある。選択子が［断層検査（Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）Ｊ
と呼ばれたとしても、再検査案はＣＴ映像のみを発生す
ることを求められるのではなく、希望のＯＦ映像と希望
ＯＣＴ映倫の任意の組合わせを指定でさることに注目さ
れたい。
オペレータが選択子「繰返えし」まえは「断層検査」を
希望する任意の順序で、希望の回数だけ選択すると、検
査を終らせ、ブレードを検査部から除去できるようにす
るためには、「継続」を選択せねばならない。そうする
と、実行ソフトウェアはそれが最後の部品であるか否か
についての判定を行う。もし最後の部品でなければ、装
置は指標をつけ、部品はおろし部に達する。そうすると
オペレータはおろし部から部品をおろさなければならな
い。おろし部は３つの部より成り、ブレードすなわち部
品はいずれか１個所のおろし部でおろされる。第３のお
ろし部に達する時までブレードがおろされなかったとす
ると、そのブレードがおろされるまでコンベヤは指示し
ない。
希望する任意の順序で、希望の回数だけ選択すると、検
査を終らせ、ブレードを検査部から除去できるようにす
るためには、「継続」を選択せねばならない。そうする
と、実行ソフトウェアはそれが最後の部品であるか否か
についての判定を行う。もし最後の部品でなければ、装
置は指標をつけ、部品はおろし部に達する。そうすると
オペレータはおろし部から部品をおろさなければならな
い。おろし部は３つの部より成り、ブレードすなわち部
品はいずれか１個所のおろし部でおろされる。第３のお
ろし部に達する時までブレードがおろされなかったとす
ると、そのブレードがおろされるまでコンベヤは指示し
ない。
検査案は多くの映像を求めることがある。その場合は、
実行ソフトウェアは、入力された再検査案における全て
の映像に対する映像発生用のデータを求める。それから
ブレードの映像がその検査案に対して発生され、スクリ
ーン上に表示される。
実行ソフトウェアは、入力された再検査案における全て
の映像に対する映像発生用のデータを求める。それから
ブレードの映像がその検査案に対して発生され、スクリ
ーン上に表示される。
それらの映像の評価と処分に続いて、継続、繰返えし、
断層検査の選択について装置は再びたづねる。それから
、実行ソフトウェアはこれが最後の部品であるかどうか
を判定する。もしそうでなければ、次の部品を検査する
ために装置はコンベヤベルトに指示する。また、それが
最後の部品であれば、その部品はおろし部に達する。そ
うすると、オペレータはその部品をおろし部でコンベヤ
からおろさなければならない。おろし領域は３つのおろ
し部よシ成り、部品はどのおろし部においてもおろすこ
とができる。ｉｇ３のおろし部に達するまで部品がおろ
されなかったとすると、部品がおろされるまでコンベヤ
ベルトには指示が与えられない。
断層検査の選択について装置は再びたづねる。それから
、実行ソフトウェアはこれが最後の部品であるかどうか
を判定する。もしそうでなければ、次の部品を検査する
ために装置はコンベヤベルトに指示する。また、それが
最後の部品であれば、その部品はおろし部に達する。そ
うすると、オペレータはその部品をおろし部でコンベヤ
からおろさなければならない。おろし領域は３つのおろ
し部よシ成り、部品はどのおろし部においてもおろすこ
とができる。ｉｇ３のおろし部に達するまで部品がおろ
されなかったとすると、部品がおろされるまでコンベヤ
ベルトには指示が与えられない。
ブレードがおろし領域に入ると、そのブレードに対して
行われ九処分を指示する指示灯を実行ソフトウェアがそ
のおろし部において点灯させる。
行われ九処分を指示する指示灯を実行ソフトウェアがそ
のおろし部において点灯させる。
たとえば、ブレードが合格であれば青色指示灯が点灯さ
れる。ブレードが検査部を離れる時に、プリンタにおい
てラベルにプリントされる。そのうベルはブレードにつ
いての処分と、見つけられた欠陥の種類および位置を示
す。
れる。ブレードが検査部を離れる時に、プリンタにおい
てラベルにプリントされる。そのうベルはブレードにつ
いての処分と、見つけられた欠陥の種類および位置を示
す。
ブレードはつかみ機構工具を用いてつかみ機構から外さ
れる。外されたブレードは製作送りカードが添付されて
いる封筒の中に入れられる。糊付ラベルに検査の概敦が
プリントされ、裏紙がはがされてから製作送りカードに
貼布される。
れる。外されたブレードは製作送りカードが添付されて
いる封筒の中に入れられる。糊付ラベルに検査の概敦が
プリントされ、裏紙がはがされてから製作送りカードに
貼布される。
上記手続きに続いて、欠陥検査のために別の１群のター
ビンブレードをＸ＠検査装置に入れることができる。そ
れらのブレードは自動欠陥分析装置、またはオペレータ
による手動欠陥分析できる。
ビンブレードをＸ＠検査装置に入れることができる。そ
れらのブレードは自動欠陥分析装置、またはオペレータ
による手動欠陥分析できる。
このＸ線検査装置は、オペレータとの相互作用中に、お
よび自動欠陥分析中に、映像処理装置とコンピュータ装
置の並列処理を利用している。この結果として実時間Ｘ
線検査装置が得られる。
よび自動欠陥分析中に、映像処理装置とコンピュータ装
置の並列処理を利用している。この結果として実時間Ｘ
線検査装置が得られる。
断層検査も使用できることによっても、航空機のタービ
ンブレードのＸ線検査を高速にできる。
ンブレードのＸ線検査を高速にできる。
このＸ線検査装置は手動の場合には主としてＯＦ映像モ
ードで製作できる。その場合には、オペレータはＤＦ映
像を調べて、ＣＴ映像を用いる再検査を必要とするか否
かを決定する。このようにしてブレードの欠陥を迅速に
検査でキ、対象とする領域が検査されると、更に分析す
るためにＣＴモードでブレードを再検査できる。
ードで製作できる。その場合には、オペレータはＤＦ映
像を調べて、ＣＴ映像を用いる再検査を必要とするか否
かを決定する。このようにしてブレードの欠陥を迅速に
検査でキ、対象とする領域が検査されると、更に分析す
るためにＣＴモードでブレードを再検査できる。
（１５）２−２Ｔ映像品質検査
次に、ＡＳＴＭ規格Ｅ１４２−１７の分解能限度に合致
する金Ｊｉ［１００と１０２のサンドインチ考造により
成る２−２Ｔ試験片が示されている第２８図を参照する
。この２−２Ｔ試験片は３ＩＩＩ！ｉ１の垂直方向整列
穴１０４．１０６．１Ｏ８を有する。穴１０４の公称直
径は約１．０２ｍ（４０ミル）でおり、穴１０６の公称
直径は約０．２８ｓｏｌ（１１ミル）、穴１０８の公称
直径は約０．５１１１１１（２０ミル）でらる。この２
−２Ｔ試験片は検査装置内に置かれ、その試験片のＯＦ
映像を得る。その試験片のＯＦ映倫を他のあらゆるブレ
ードからの映像とともに保存する。このようにして、ブ
レードの映像を較正するために試験片からの映像とブレ
ードの映像を比較できる。後で参考にするために、２−
２Ｔ試験のデータは保存ファイルに保存される。
する金Ｊｉ［１００と１０２のサンドインチ考造により
成る２−２Ｔ試験片が示されている第２８図を参照する
。この２−２Ｔ試験片は３ＩＩＩ！ｉ１の垂直方向整列
穴１０４．１０６．１Ｏ８を有する。穴１０４の公称直
径は約１．０２ｍ（４０ミル）でおり、穴１０６の公称
直径は約０．２８ｓｏｌ（１１ミル）、穴１０８の公称
直径は約０．５１１１１１（２０ミル）でらる。この２
−２Ｔ試験片は検査装置内に置かれ、その試験片のＯＦ
映像を得る。その試験片のＯＦ映倫を他のあらゆるブレ
ードからの映像とともに保存する。このようにして、ブ
レードの映像を較正するために試験片からの映像とブレ
ードの映像を比較できる。後で参考にするために、２−
２Ｔ試験のデータは保存ファイルに保存される。
（１６） バーコード読取器
次に第２９図を参照して、前記全ての指令と全てのオペ
レーションはオペレータキーボードまたはバーコード読
取器３４により入力される。オペレータコンソール１９
は、処理すべきブレードについての操作、指令または情
報を記述しているバーコードを読取るバーコード読取器
３４と、キーボード６０１と、オペレータ表示器１８と
、トラックボールユニット２３６と、高解儂力表示器３
２とを含む。オペレータが指令を入力したいと希望した
ら、キーボードを用いる代りに１バーコードリスト６０
２からの適切な指令によりオペレータはバーコード読取
器で指令ｔ−読取り、その指令をコンピュータに入力す
る。こうすると、Ｘ線映像装置に読込むための所定の指
令を持っておくことに↓って、オペレータの作業時間を
短くできる。第３０図はＴＦ３４タービンブレードに附
Ｊｉｆｆるバーコードシートを示す。このバーコードシ
ートはオベレタにより検出できるバーコード化された欠
陥を含む。たとえば、穴のろけすぎの状況をオペレータ
が検出したとすると、オペレータはそのあけすぎの穴を
読取る。第３０図に示すように、指令をコンピュータ装
置に入力させるため、および検査場所において部品に欠
陥を記入するために、バーコードシートが用いられる。
レーションはオペレータキーボードまたはバーコード読
取器３４により入力される。オペレータコンソール１９
は、処理すべきブレードについての操作、指令または情
報を記述しているバーコードを読取るバーコード読取器
３４と、キーボード６０１と、オペレータ表示器１８と
、トラックボールユニット２３６と、高解儂力表示器３
２とを含む。オペレータが指令を入力したいと希望した
ら、キーボードを用いる代りに１バーコードリスト６０
２からの適切な指令によりオペレータはバーコード読取
器で指令ｔ−読取り、その指令をコンピュータに入力す
る。こうすると、Ｘ線映像装置に読込むための所定の指
令を持っておくことに↓って、オペレータの作業時間を
短くできる。第３０図はＴＦ３４タービンブレードに附
Ｊｉｆｆるバーコードシートを示す。このバーコードシ
ートはオベレタにより検出できるバーコード化された欠
陥を含む。たとえば、穴のろけすぎの状況をオペレータ
が検出したとすると、オペレータはそのあけすぎの穴を
読取る。第３０図に示すように、指令をコンピュータ装
置に入力させるため、および検査場所において部品に欠
陥を記入するために、バーコードシートが用いられる。
バーコードを用いるとオペレータの時間が節約され、Ｘ
線検査装置によるブレードの処理をより迅速に行うこと
ができる。
線検査装置によるブレードの処理をより迅速に行うこと
ができる。
（１７）結論
以上、航空機エンジンの部品をＸ線検査装置で測定およ
び試験するための生産型Ｘ線検査装置について説明した
。この装置はデジタル螢光透視法により傷すなわち欠陥
を検出する。参考写真２はＦ４０４タービンブレードの
デジタル螢光透視法による映像を示す。このデジタル螢
光透視法映像において更に検査すべき領域に気づいたら
、コンピュータ断層映像を発生する。部品のコンピュー
タ断ノー映像はＸ、ｗ５！ビーム映像の平面内に宅生さ
れる。
び試験するための生産型Ｘ線検査装置について説明した
。この装置はデジタル螢光透視法により傷すなわち欠陥
を検出する。参考写真２はＦ４０４タービンブレードの
デジタル螢光透視法による映像を示す。このデジタル螢
光透視法映像において更に検査すべき領域に気づいたら
、コンピュータ断層映像を発生する。部品のコンピュー
タ断ノー映像はＸ、ｗ５！ビーム映像の平面内に宅生さ
れる。
参考写真３はＦ２Ｏ３一体チップキャップのコンピュー
タ断ノー映像を示す。このコンピュータ断層映像はブレ
ードに穴をあけすぎたことによりひき起されたスカーフ
ィング状態を明らかに示している。
タ断ノー映像を示す。このコンピュータ断層映像はブレ
ードに穴をあけすぎたことによりひき起されたスカーフ
ィング状態を明らかに示している。
手動モードにおいては、訓練を受けたオペレータが映像
を解釈して品質の判定を下す。自動モードにおいては、
自動欠陥分析ソフトウェアが欠陥を検出し、そのブレー
ドの処分についてオペレータに知らせる。
を解釈して品質の判定を下す。自動モードにおいては、
自動欠陥分析ソフトウェアが欠陥を検出し、そのブレー
ドの処分についてオペレータに知らせる。
ブレードの映像処理には、特定の欠陥が存在することが
ある映像中の領域を見つけること、対象とするそのよう
な領域からパラメータを自動的に抽出すること、および
欠陥の存在の有無を自動的に判定するためにそれらのパ
ラメータを使用することが含まれる。処理時間を短くす
るために、処理は映像全体に対してではなくて、対象と
する領域に対して行われる。
ある映像中の領域を見つけること、対象とするそのよう
な領域からパラメータを自動的に抽出すること、および
欠陥の存在の有無を自動的に判定するためにそれらのパ
ラメータを使用することが含まれる。処理時間を短くす
るために、処理は映像全体に対してではなくて、対象と
する領域に対して行われる。
本発明のＸ線検査装置は、大量生産される部品の検査に
見合う速さでデジタル螢光透視法およびコンピュータ断
層映像検査を行う新規な能力を提供するものである。自
動映像処理と欠陥識別について説明した。この装置は、
工場の環境内で部品を処理するためにオペレータがＸ線
検査装置とインターフェイスする環境を提供するもので
ある。
見合う速さでデジタル螢光透視法およびコンピュータ断
層映像検査を行う新規な能力を提供するものである。自
動映像処理と欠陥識別について説明した。この装置は、
工場の環境内で部品を処理するためにオペレータがＸ線
検査装置とインターフェイスする環境を提供するもので
ある。
第１図はＸ線検査装置の基本的な部品を示す概略斜視図
、第２図はエンジンタービングレードの斜視図、第３Ａ
図および第３Ｂ図はそれぞれコンベヤ装置と鉛で遮へい
されたチャンバを示す略図、第４図はＸ線装置の電気機
械的々装置を示すブロック線図、第５図は検出器をＸ線
源に整列させる方法を示す流れ図、第６図は直線アレイ
検出器の中央検出器を決定するために用いる延長７ラン
ジを有するつかみ機構の側面図、第７図は部品マニピュ
レータの線図、第８図はコンピュータ装置と工業用制御
器およびプログラム可能な制御器の間のデータ転送を示
す詳しい流れ図、第９Ａ〜９Ｃ図は本発明のつかみ機構
組立体を示し、第１０図はＸ線映像装置のブロック図、
第１１Ａ図乃至第１１０図はデータ獲得器の詳細を示し
、第１２図はノブドウエアの４つの主なサブプロセスを
示し、第１３図はコンベヤ装置の物理的線図、第１４図
はコンベヤのコンピュータモデルを示す線図、第１５図
は本発明の実行ソフトウェアの基本的な流れ図、第１６
図は検査指令の詳しい流れ図、第１７図は自動欠陥分析
の流れ図、第１８図は保存サブプロセスの流れ図、第１
９図はデジタル螢光透視運動を示す概略斜視図、第２０
図はデジタル螢光透視法のタイミング、第２１図は部品
色−路線と、直線アレイ検出器の基準検出器の位置を示
す線図、第２２図はビーム硬化データを得るためのくさ
び形試験片の正面図、第２３図はコンピユータ化断層検
査装置の走査運動を示す概略斜視図、第２４図はコンピ
ユータ化断層検査装置の走査の幾何学的関係を示す線図
、第２５Ａ〜２５０図は直線アレイ検出器の中央検出器
の位置を計算する方法を示し、第２６図はＸ線検査装置
の動作を示す流れ図、第２’７Ａ図および＠２７Ｂ図は
Ｘ線検査装置において部品を処理する方法の流れ図、第
２８図は部品映像を較正するある試験片の斜視図、第２
９図はオペレータコンソールの正面斜視図、第３０図は
ブレードの一例に対するバーコード化した動作シートを
示す。 ２・・・・・・Ｘ線検査装置、４・・・・・・Ｘ線装置
、６・・・・・・Ｘ線映像装置、１２・・・・・・Ｘ線
源、１４・・・・・・Ｘ線検出器、１６・・・・・・部
品マニピュレータ、１Ｂ・・・・・・表示器、２０・・
・・・・プログラム可能な制御器、２ｌ、・・・・・工
業用制御器、２２・・・・・・コンベヤベルト装置、２
３・・・・・・表示プロセッサ、２４・・・・・・デー
タ獲得器、２６・・・・・・映像発生器、２８・・・・
・・コンピュータ装置、３０・・・・・・太軸可動台、
３２・・・・・・高解像力表示器、３４・・・・・・バ
ーコード読取器、３Ｂ・・・・・・つかみ機構、４４・
・・・・・検査部、５２・・・・・・Ｘ線制御器、６４
・・・・・・直線アレイ検出器、６５・・・・・・Ｘ線
制限器、６６・・・・・・ビームコリメータ。 特許出願人 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ
復代理人 山 川 政 樹（ほか２名）ｌ）τ込５ Ｆｘｔ＝、：、ＥＩＥ Ｊシ５゜１３ ” Ｆｘｃ、、：１４ １”ｘｃ；、１５’ Ｆｘｃ、、８？： Ｆｘｉｓ、Ｅ １ろ
浮誹 Ｘ′丼シ矛雌琥
７【−１壕源ｉ：′−Ｈ５，ど５／、’
）上５゜Ｅ５Ｊ）Ｆｘｓ ＯＥｌ；
、第２図はエンジンタービングレードの斜視図、第３Ａ
図および第３Ｂ図はそれぞれコンベヤ装置と鉛で遮へい
されたチャンバを示す略図、第４図はＸ線装置の電気機
械的々装置を示すブロック線図、第５図は検出器をＸ線
源に整列させる方法を示す流れ図、第６図は直線アレイ
検出器の中央検出器を決定するために用いる延長７ラン
ジを有するつかみ機構の側面図、第７図は部品マニピュ
レータの線図、第８図はコンピュータ装置と工業用制御
器およびプログラム可能な制御器の間のデータ転送を示
す詳しい流れ図、第９Ａ〜９Ｃ図は本発明のつかみ機構
組立体を示し、第１０図はＸ線映像装置のブロック図、
第１１Ａ図乃至第１１０図はデータ獲得器の詳細を示し
、第１２図はノブドウエアの４つの主なサブプロセスを
示し、第１３図はコンベヤ装置の物理的線図、第１４図
はコンベヤのコンピュータモデルを示す線図、第１５図
は本発明の実行ソフトウェアの基本的な流れ図、第１６
図は検査指令の詳しい流れ図、第１７図は自動欠陥分析
の流れ図、第１８図は保存サブプロセスの流れ図、第１
９図はデジタル螢光透視運動を示す概略斜視図、第２０
図はデジタル螢光透視法のタイミング、第２１図は部品
色−路線と、直線アレイ検出器の基準検出器の位置を示
す線図、第２２図はビーム硬化データを得るためのくさ
び形試験片の正面図、第２３図はコンピユータ化断層検
査装置の走査運動を示す概略斜視図、第２４図はコンピ
ユータ化断層検査装置の走査の幾何学的関係を示す線図
、第２５Ａ〜２５０図は直線アレイ検出器の中央検出器
の位置を計算する方法を示し、第２６図はＸ線検査装置
の動作を示す流れ図、第２’７Ａ図および＠２７Ｂ図は
Ｘ線検査装置において部品を処理する方法の流れ図、第
２８図は部品映像を較正するある試験片の斜視図、第２
９図はオペレータコンソールの正面斜視図、第３０図は
ブレードの一例に対するバーコード化した動作シートを
示す。 ２・・・・・・Ｘ線検査装置、４・・・・・・Ｘ線装置
、６・・・・・・Ｘ線映像装置、１２・・・・・・Ｘ線
源、１４・・・・・・Ｘ線検出器、１６・・・・・・部
品マニピュレータ、１Ｂ・・・・・・表示器、２０・・
・・・・プログラム可能な制御器、２ｌ、・・・・・工
業用制御器、２２・・・・・・コンベヤベルト装置、２
３・・・・・・表示プロセッサ、２４・・・・・・デー
タ獲得器、２６・・・・・・映像発生器、２８・・・・
・・コンピュータ装置、３０・・・・・・太軸可動台、
３２・・・・・・高解像力表示器、３４・・・・・・バ
ーコード読取器、３Ｂ・・・・・・つかみ機構、４４・
・・・・・検査部、５２・・・・・・Ｘ線制御器、６４
・・・・・・直線アレイ検出器、６５・・・・・・Ｘ線
制限器、６６・・・・・・ビームコリメータ。 特許出願人 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ
復代理人 山 川 政 樹（ほか２名）ｌ）τ込５ Ｆｘｔ＝、：、ＥＩＥ Ｊシ５゜１３ ” Ｆｘｃ、、：１４ １”ｘｃ；、１５’ Ｆｘｃ、、８？： Ｆｘｉｓ、Ｅ １ろ
浮誹 Ｘ′丼シ矛雌琥
７【−１壕源ｉ：′−Ｈ５，ど５／、’
）上５゜Ｅ５Ｊ）Ｆｘｓ ＯＥｌ；
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）製作した部品を積載部から検査部へ輸送する手段
と、 この検査部内の所定の領域を通じて高輝度Ｘ線放射ビー
ムを発生するために位置させられたＸ線源と、 受けたＸ線放射をそれを表す電気信号に変換するＸ線検
出器と、 Ｘ線放射ビームをそのＸ線検出器へ向って導く手段と、 Ｘ線源とＸ線検出器の間でＸ線放射路内に部品を位置さ
せるための前記検査部内の手段と、部品の所定の領域が
Ｘ線放射ビームにより走査されるように、部品を前記Ｘ
線放射ビーム内で直線的に動かす手段と、 部品を通る放射ビームと一致する平面に沿って部品の映
像を形成するように、ビームに垂直な軸線を中心として
部品をＸ線放射ビーム内で選択的に回転させる手段と、 前記電気信号をそれを表すデジタルデータに変換する手
段と、 前記デジタルデータをピクセル映像データへ変換する手
段と、 前記直線走査から得たピクセル映像データから部品の平
らな映像を発生し、部品を回転することにより得た前記
データから得たピクセル映像データから第２の平らな映
像を発生する手段と、を備える製作した部品を非破壊測
定および試験するためのコンピュータを使用した装置。 （２）製作した部品を非破壊測定および試験するための
コンピュータを使用したＸ線検査装置において状態信号
を示す複数の異なる個々の状態を受けて処理する制御装
置インターフェイスにおいて、データ通信リンクに結合
され、前記Ｘ線検査装置内の複数の制御可能な装置のう
ちの選択された１つの装置へ指令信号を送る出力モジュ
ールと、データ通信リンクに結合され、前記Ｘ線検査装
置内の複数の制御可能な装置のうちの選択された１つの
装置から状態指示信号を受ける入力モジュールと、 コンピュータから装置動作信号を受け、Ｘ線装置の指令
された動作を行わせるためにマシン制御器へ送る信号を
調整する制御モジュールと、前記制御装置インターフェ
イスと前記通信リンクの間でデータを結合するバス通信
装置と、を備える制御装置インターフェイス。 （３）ａ、Ｘ線放射の導かれるビームを用意する過程と
、 ｂ、部品をＸ線放射ビーム内に位置させる過程と、 ｃ、部品の所定の領域がＸ線ビーム放射にさらされるよ
うに部品を前記Ｘ線放射ビーム内で動かす過程と、 ｄ、所定の部品を通る放射の強さを測定する過程と、 ｅ、測定された強度レベルをデジタルデータに変換する
過程と、 ｆ、前記デジタルデータをコンピュータ処理装置へ送る
過程と、 ｇ、デジタルデータにおいてピクセル映像データに変換
する過程と、 ｈ、部品の平らな映像をピクセル映像データから発生す
る過程と、 を備える部品をコンピュータにより測定および試験する
方法。 （４）特許請求の範囲第３項記載の方法であって、動か
す過程（ｃ）は部品を直線経路に沿って動かす過程を備
える方法。 （５）特許請求の範囲第３項記載の方法であって、動か
す過程（ｃ）は、部品を通り、Ｘ線放射ビームに一致す
る平面に沿って部品の映像を形成するように、導かれた
Ｘ線放射ビームの平面に対して垂直な軸線を中心として
部品を動かす過程を備える方法。 （６）特許請求の範囲第４項記載の方法であって、上記
動かす過程（ｃ）は、 ｉ、詳しく分析する価値のある領域を識別するために部
品の平らな映像を評価する過程と、ｊ、識別された領域
がＸ線放射ビームにさらされるように部品をＸ線放射路
中に位置させる過程と、 ｋ、部品の識別された領域を通る平面に沿って部品の映
像を発生するために、デジタルデータを受けながらＸ線
放射ビーム内で部品を回転させる過程と、 を更に備える方法。 （７）特許請求の範囲第６項記載の方法であって、上記
評価する過程（ｉ）は、 ｌ、部品の希望の特徴を定めるデータをメモリに格納す
る過程と、 ｍ、部品の測定された寸法を表すデータを、希望の部品
の対応する領域の寸法を表すデータと相関させる過程と
、 ｎ、測定された部品の合否を判定するために測定データ
を希望のデータと比較する過程と、を更に備える方法。 （８）ａ、Ｘ線放射の導かれるビームを用意する過程と
、 ｂ、Ｘ線放射を受けるために直線アレイ検出器を設ける
過程と、 ｃ、検出器の所定の素子により受けられる放射のいくら
かが部品により遮断されないように部品をＸ線放射ビー
ム内に位置させる過程と、 ｄ、部品を通る放射に応答して検出器により発生された
データを、検出器の所定の素子により受けられ、部品を
通らない放射により決定されるＸ線放射ビームの強度レ
ベルの関数として調整することにより、そのデータを正
規化する過程と、を備える部品をコンピュータにより測
定および試験する方法。 （９）特許請求の範囲第８項記載の方法であって、ｅ、
Ｘ線減衰特性の所定の目盛られた密度を有する感光度測
定器を位置させる過程と、 ｆ、Ｘ線放射ビームの硬さを表すデータの表を作成する
ために、前記感光度測定器上の複数の位置の各位置から
検出器により受けられた放射強度を表す検出器からのデ
ータを集める過程と、ｇ、前記ビームの硬さデータをコ
ンピュータのメモリに格納する過程と、 ｈ、部品を通ったＸ線放射からのデータを格納されてい
るビームの硬さデータに従って調整する過程と、 を更に含む方法。 （１０）部品を積載部から検査部へ輸送する手段と、高
輝度Ｘ線放射ビームを発生するＸ線源と、受けたＸ線放
射をそれを表す電気信号に変換する直線アレイＸ線検出
器と、 Ｘ線源とＸ線検出器の間でＸ線放射路内に部品を位置さ
せるための手段と、 部品と前記Ｘ線放射ビームの間で相対的な運動を行わせ
る手段と、 部品を測定でき、かつ二次元表現から欠陥を見つけるこ
とができるように、前記電気信号を二次元表現に適当な
データに変換する手段と、 を備える製作した部品を非破壊測定および試験するため
のコンピュータを基にした装置。 （１１）導かれるＸ線放射ビームを発生するＸ線源と、
受けたＸ線放射を電気信号に変換する直線アレイＸ線検
出器とを有し、製作した部品を非破壊測定および試験す
るコンピュータを使用した装置において、 ａ、前記部品の下の部分のみがつかみ機構の向き合って
いるあごにより保持されるように部品をつかみ機構の中
に入れる過程と、 ｂ、部品を保持しているつかみ機構を輸送機構上で部品
受け部内へ輸送する過程と、 ｃ、マニピュレータによりつかみ機構を取り、そのマニ
ピュレータによりつかみ機構をマニピュレータの投影さ
れた中心軸に沿って自動的に心立ておよび整列させる過
程と、 ｄ、Ｘ線源からのＸ線放射の経路内で部品を所定の向き
に位置させるためにマニピュレータを操作する過程と、 を備える製作した部品を非破壊測定および試験する方法
。 （１２）導かれるＸ線放射ビームを発生するＸ線源と、
受けたＸ線放射をそれを表す電気信号に変換する直線ア
レイＸ線検出器とを有し、製作した部品を非破壊測定お
よび試験するコンピュータを使用した装置を含むＸ線検
査装置において、 Ｘ線源からのＸ線放射ビーム内の複数の所定位置の各位
置に部品を位置させるための信号を与える手段と、 各前記所定位置において前記部品にＸ線放射を照射する
ために前記位置させる手段と統合してＸ線源にＸ線放射
を発生させるための信号を与える手段と、 各前記複数の所定位置に応答して前記Ｘ線放射ビームの
標本化を行うための信号を発生する手段と、 を備えるプログラム可能な制御装置。 （１３）特許請求の範囲第１２項記載の装置であって、
コンピュータからのデータに応答して前記装置に所定の
順序の動作を行わせる手段を含む装置。 （１４）導かれるＸ線放射ビームを発生するＸ線源と、
受けたＸ線放射をそれを表す電気信号に変換する直線ア
レイＸ線検出器とを有し、製作した部品を非破壊測定お
よび試験するコンピュータを使用した装置を含むＸ線検
査装置において、 ａ、Ｘ線源に隣接する複数の所定位置の各位置に部品を
位置させるための制御信号を与える過程と、 ｂ、各前記所定位置において前記部品にＸ線放射を照射
するために前記位置させる手段と統合してＸ線放射を発
生させるためにＸ線源を励振する過程と、 ｅ、各前記複数の所定位置に応答して、検出器により検
出された前記Ｘ線放射ビームの標本化を行うための信号
を発生する過程と、 を備える検査方法。 （１５）特許請求の範囲第１４項記載の方法であって、
ｄ、コンピュータからのデータに応答して検査動作の順
序を変える過程、 を更に備え、その動作の順序は次の過程、 （１）部品をＸ線放射ビーム内を所定のパターンで動か
す過程、 （２）部品を選択された直線位置に維持しながら、Ｘ線
放射ビーム内で回転させる過程、 の少くとも１つを含む方法。 （１６）特許請求の範囲第１５項記載の方法であって、
上記過程（ａ）は、 ｆ、部品にＸ線放射ビームを照射する位置に動かすため
に部品マニピュレータを動作させる制御信号を与える副
過程と、 ｇ、検査部における部品の位置を示すデータを受ける副
過程と、 を更に備える方法。 （１７）導かれるＸ線放射ビームを発生するＸ線源と、
受けたＸ線放射をそれを表す電気信号に変換する直線ア
レイＸ線検出器と、部品を保持するつかみ機構と、マニ
ピュレータへ信号を送り、かつ信号を受けるプログラム
可能な制御器とを有し、製作した部品を非破壊測定およ
び試験するコンピュータを使用した装置を含むＸ線検査
装置において使用するマニピュレータにおいて、 ａ、部品をＸ線放射ビーム内に位置させる心棒と、 ｂ、この心棒につかみ機構を保持する手段と、ｃ、この
保持手段に対して固定された所定位置につかみ機構を位
置させる手段と、 を備えるＸ線検査装置に使用するマニピュレータ。 （１８）特許請求の範囲第１７項記載のマニピュレータ
であって、前記位置させる手段は前記つかみ機構を前記
固定された所定位置に自動的かつ機械的に位置させる手
段を備えるマニピュレータ。 （１９）特許請求の範囲第１８項記載のマニピュレータ
であって、前記位置させる手段は、つかみ機構の所定の
希望の場所を通る軸に沿って向けられた中心軸を有する
垂直方向に作動させられるポールプランジャと、つかみ
機構内の円錐形くぼみとを備え、前記ポールプランジャ
の寸法は、そのポールプランジャの垂直運動に応答して
つかみ機構を軸線方向に向けるように前記くぼみと協働
的にはめ合わされるようなものであるマニピュレータ。 （２０）特許請求の範囲第１８項記載のマニピュレータ
であって、前記心棒は中心に形成された軸線を中心とし
て相対的に垂直運動するようにされた垂直方向に向けら
れた円筒を備え、その円筒は、前記心棒に連結され、前
記心棒を前記中心軸を中心として相対的に回転させる駆
動手段を含み、前記保持手段は前記心棒の上端部に固着
されるマニピュレータ。 （２１）特許請求の範囲第１８項記載のマニピュレータ
であって、前記保持手段は少くとも第１のＬ形アームと
第２のＬ形アームを備え、各アームは、つかみ機構の外
側へ延びるベース部材に係合するために前記ポールプラ
ンジャへ向って延びる内側へ拘けられた部分を有するマ
ニピュレータ。 （２２）特許請求の範囲第１８項記載のマニピュレータ
であって、前記心棒の相対的な垂直方向変位を検出して
、その相対的な垂直方向変位を表す第１の出力信号を発
生する第１の位置センサと、前記心棒の相対的な回転運
動を検出して、その相対的な回転運動変位を表す第２の
出力信号を発生する第２の位置センサと、前記第１の出
力信号と前記第２の出力信号をプログラム可能な制御器
へ送って、前記心棒の所定位置においてＸ線検出器によ
り発生された電気信号の標本化を開始させるタイミング
信号を与える手段とを含むマニピュレータ。 （２３）ａ、Ｘ線放射ビームを用意する過程と、ｂ、部
品をＸ線放射ビーム内に位置させる過程と、 ｃ、部品の所定の領域がＸ線ビーム放射にさらされるよ
うに部品を前記Ｘ線放射ビーム内で動かす過程と、 ｄ、所定の部品を通る放射の強さを測定する過程と、 ｅ、測定された強度を部品の映像に変換する過程と、 ｆ、詳しい分析に望ましい領域を部品の映像から識別す
る過程と、 ｇ、部品の分析する価値がある領域がＸ線源と検出器の
間に配置されるように部品を位置させる過程と、 ｈ、部品の分析する価値がある領域を通る平面に沿って
部品の映像を形成するように、Ｘ線放射ビームの平面に
垂直な軸線を中心として部品を回転させる過程と、 ｉ、その領域を通る放射を測定する過程と、ｊ、測定し
た強度レベルを可視データに変換する過程と、 ｋ、前記デジタルデータをコンピュータ処理装置へ送る
過程と、 ｌ、デジタルデータをコンピュータにおいてピクセル映
像データに変換する過程と、 ｍ、ピクセル映像データから分析する価値のある領域の
平らな映像を発生する過程と、 を備える製作した部品をコンピュータにより測定および
試験する方法。 （２４）導かれるＸ線放射ビームを与えるＸ線源と、受
けたＸ線放射を電荷の差に変換する直線アレイＸ線検出
器とを有し、製作された部品の非破壊測定および試験の
ためのコンピュータを使用した装置において、 ａ、検出器により検出された電荷の差を電圧信号に変換
する過程と、 ｂ、その電圧信号を浮動点増幅器へ与えて、所定の電圧
範囲内の出力信号を与える過程と、ｃ、前記増幅された
電圧信号を対応するデジタルデータ信号に変換する過程
と、 を備える信号を獲得およびデータを変換する方法。
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Also Published As
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