JPS622391A - 紙葉類搬送装置 - Google Patents
紙葉類搬送装置Info
- Publication number
- JPS622391A JPS622391A JP60140330A JP14033085A JPS622391A JP S622391 A JPS622391 A JP S622391A JP 60140330 A JP60140330 A JP 60140330A JP 14033085 A JP14033085 A JP 14033085A JP S622391 A JPS622391 A JP S622391A
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- Japan
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- gate
- paper sheets
- yen
- banknote
- conveyance
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、特に紙幣の如き紙葉類の搬送先を制御するゲ
ート部を具備した搬送装置においてゲート部を制御する
方式に関する。
ート部を具備した搬送装置においてゲート部を制御する
方式に関する。
金融機関で用いられる現金取扱い装置においては、紙幣
の如き紙葉類を搬送する搬送装置が用いられている。一
般に紙葉類を搬送している途中でジャム等の搬送異常を
検出すると、ただちに搬送モータを止める方法が知られ
ているが、この方法では紙葉類の搬送状態を管理しなが
らゲートの制御を行っている場合、ゲート制御動作はそ
のままにして搬送モータを止めるのでゲート動作と紙葉
類の動きが同期しなくなり、もし搬送モータを停止する
ときに紙葉類がゲート部の直前まで搬送されているとゲ
ートで紙葉類を破くなどの問題が発生してしま５゜ このため従来の装置では、上記異常が発生したときに、
まずゲートを異常が発生したときの状態に保持してから
搬送モータを停止するようになっているが、この方式で
は異常が発生した時点のゲート状態を保持するので紙葉
類を破くなどの問題は無いが、ゲートを保持してから搬
送モータが停＋）−するまでの間と異常発生後に復旧動
作の中で搬送モータをオンしたときに搬送されろ紙葉Ｍ
Ｖｃついては無条件にその保持されたゲートの搬送先に
全て搬送されてしまい、本来、紙葉類搬送装置の基本機
能でろろ紙葉類を種類別に分類する機能が異常発生時に
は実現困難なため、取扱運用にて対処しているという問
題があった。
の如き紙葉類を搬送する搬送装置が用いられている。一
般に紙葉類を搬送している途中でジャム等の搬送異常を
検出すると、ただちに搬送モータを止める方法が知られ
ているが、この方法では紙葉類の搬送状態を管理しなが
らゲートの制御を行っている場合、ゲート制御動作はそ
のままにして搬送モータを止めるのでゲート動作と紙葉
類の動きが同期しなくなり、もし搬送モータを停止する
ときに紙葉類がゲート部の直前まで搬送されているとゲ
ートで紙葉類を破くなどの問題が発生してしま５゜ このため従来の装置では、上記異常が発生したときに、
まずゲートを異常が発生したときの状態に保持してから
搬送モータを停止するようになっているが、この方式で
は異常が発生した時点のゲート状態を保持するので紙葉
類を破くなどの問題は無いが、ゲートを保持してから搬
送モータが停＋）−するまでの間と異常発生後に復旧動
作の中で搬送モータをオンしたときに搬送されろ紙葉Ｍ
Ｖｃついては無条件にその保持されたゲートの搬送先に
全て搬送されてしまい、本来、紙葉類搬送装置の基本機
能でろろ紙葉類を種類別に分類する機能が異常発生時に
は実現困難なため、取扱運用にて対処しているという問
題があった。
なお、この種のゲート制御方式として関連するものには
例えば特開昭５９−１２７１８８号公報記載のものがあ
る。
例えば特開昭５９−１２７１８８号公報記載のものがあ
る。
本発明の目的は、紙葉類を搬送中に異常が発生したとき
、あるいはその後の復旧動作での紙葉類分類誤Ｖｔｔ防
止する紙葉類ゲート制御方式を提供することにある。
、あるいはその後の復旧動作での紙葉類分類誤Ｖｔｔ防
止する紙葉類ゲート制御方式を提供することにある。
本発明は、紙葉類搬送中の異常発生時ゲートを強制的に
オフする方式でのゲートで紙葉類を破く問題、あるいは
異常発生時ゲートを保持する方式での紙葉類′ｆｆ：指
定以外の搬送先に搬送してしまう問題を解決する方式で
あり、紙葉類搬送中にジャム等の異常が発生したとき、
搬送モータを停止する前に次の紙葉類のゲート切換えタ
イミングでゲートをリジェクト４１ｋｉｌｌ ＆Ｃ同定
した後、搬送モータを停止することにより、搬送モータ
停＋ｈ時のゲート制御誤動作や、異常停止後の復旧動作
による紙葉類分類誤りを防止することを特徴としている
。
オフする方式でのゲートで紙葉類を破く問題、あるいは
異常発生時ゲートを保持する方式での紙葉類′ｆｆ：指
定以外の搬送先に搬送してしまう問題を解決する方式で
あり、紙葉類搬送中にジャム等の異常が発生したとき、
搬送モータを停止する前に次の紙葉類のゲート切換えタ
イミングでゲートをリジェクト４１ｋｉｌｌ ＆Ｃ同定
した後、搬送モータを停止することにより、搬送モータ
停＋ｈ時のゲート制御誤動作や、異常停止後の復旧動作
による紙葉類分類誤りを防止することを特徴としている
。
以下、本発明の一実施例を＠１図、第２図、＠５図およ
び第４図により説明する。第１図は本発明の一実施例で
ある還流成人出金装置のブロック図である。第２図は１
個のゲート部をオンしたときの紙幣搬送図であり、第３
図は１個のゲート部をオフしたときの紙幣搬送図である
◇第４図は１個のゲートを制御する流れ図である。
び第４図により説明する。第１図は本発明の一実施例で
ある還流成人出金装置のブロック図である。第２図は１
個のゲート部をオンしたときの紙幣搬送図であり、第３
図は１個のゲート部をオフしたときの紙幣搬送図である
◇第４図は１個のゲートを制御する流れ図である。
第１図で紙幣の入金計数動作と入金収納動作について説
明する。入金計数動作では、入金計数開始時に入金一時
スタッカゲート１４をオン。
明する。入金計数動作では、入金計数開始時に入金一時
スタッカゲート１４をオン。
リジエク） ＢＯＸゲート１５・千円ゲート１１・万円
ゲート１２・金Ｗゲート１３はオフに固定した後、入金
する紙幣を紙幣投入口５より搬送路９に取込み、紙幣鑑
別部８へ搬送し紙幣を鑑別する。鑑別された紙幣が真券
であれば、入出金口ゲート１０をオンして入金一時スタ
ッカヘスタックする。鑑別された紙幣が偽券であれば、
入出金口ゲート１０をオフして紙幣放出口６に返却され
ろ。この入出金口ゲート１０のオン・オフ動作を、紙幣
が搬送される間隔で連続的に行ない、紙幣投入口５かも
最後の紙幣が取込まれ入出金口ゲート１０を通過したら
終了する。
ゲート１２・金Ｗゲート１３はオフに固定した後、入金
する紙幣を紙幣投入口５より搬送路９に取込み、紙幣鑑
別部８へ搬送し紙幣を鑑別する。鑑別された紙幣が真券
であれば、入出金口ゲート１０をオンして入金一時スタ
ッカヘスタックする。鑑別された紙幣が偽券であれば、
入出金口ゲート１０をオフして紙幣放出口６に返却され
ろ。この入出金口ゲート１０のオン・オフ動作を、紙幣
が搬送される間隔で連続的に行ない、紙幣投入口５かも
最後の紙幣が取込まれ入出金口ゲート１０を通過したら
終了する。
入金計数動作が終了した状態では、入金一時スタッカに
は紙幣鑑別部８で真券と鑑別された紙幣の万円券、五千
円券、千円券あるいは五百円券がスタックされている。
は紙幣鑑別部８で真券と鑑別された紙幣の万円券、五千
円券、千円券あるいは五百円券がスタックされている。
その後、入金収納動作を行なうと、入金収納開始時に入
出金口ゲート１０および金庫ゲート１３をオン固定とし
た後、入金一時スタッカ４より搬送路９に紙幣を取込み
紙幣鑑別部８へ搬送し紙幣を鑑別する。
出金口ゲート１０および金庫ゲート１３をオン固定とし
た後、入金一時スタッカ４より搬送路９に紙幣を取込み
紙幣鑑別部８へ搬送し紙幣を鑑別する。
鑑別された紙幣が出金可能な千円券であれば、千円ゲー
ト１１をオンして千円ＢＯＸ３ヘスタックする。鑑別さ
れた紙幣が出金可能な万円券であれば、千円ゲート１１
をオフ、万円ゲート１２をオンして万円ＢＯＸ２ヘスタ
ックする。
ト１１をオンして千円ＢＯＸ３ヘスタックする。鑑別さ
れた紙幣が出金可能な万円券であれば、千円ゲート１１
をオフ、万円ゲート１２をオンして万円ＢＯＸ２ヘスタ
ックする。
鑑別された紙幣が五千円券、五百労あるいは出金不可能
外については、千円ゲート１１オフ、万円ゲート１２オ
フすることにより金庫１ヘスタツクされる。この千円ゲ
ート１１および万円ゲート１２のオン・オフ動作を紙幣
が搬送される間隔で連続的に行ない、入金一時スタッカ
４から最後の紙幣が千円ゲート１１または万円ゲート１
２を通過したら終了する。入金収納動作が終了した状態
では、千円ＢＯＸ３には千円券、万円ＢＯＸ２には万円
券、金庫１には五千円券あるいは五百円券あるいは鑑別
不能券等がスタックされている。ここで入金収納動作実
行中に異常が発生したら、入金一時スタッカ４からの紙
幣取出しを停止した後、以下に示すタイミングで千円ゲ
ート１１および万円ゲート１２をオフしてから搬送モー
タを停止する。
外については、千円ゲート１１オフ、万円ゲート１２オ
フすることにより金庫１ヘスタツクされる。この千円ゲ
ート１１および万円ゲート１２のオン・オフ動作を紙幣
が搬送される間隔で連続的に行ない、入金一時スタッカ
４から最後の紙幣が千円ゲート１１または万円ゲート１
２を通過したら終了する。入金収納動作が終了した状態
では、千円ＢＯＸ３には千円券、万円ＢＯＸ２には万円
券、金庫１には五千円券あるいは五百円券あるいは鑑別
不能券等がスタックされている。ここで入金収納動作実
行中に異常が発生したら、入金一時スタッカ４からの紙
幣取出しを停止した後、以下に示すタイミングで千円ゲ
ート１１および万円ゲート１２をオフしてから搬送モー
タを停止する。
第２図はゲート１６がオンしているときの紙幣搬送状態
であるが、紙幣１９はゲート１６を通過して搬送路オン
ルート１７へ搬送されたもの、紙幣２０はゲート１６を
通過する前のものを示す。
であるが、紙幣１９はゲート１６を通過して搬送路オン
ルート１７へ搬送されたもの、紙幣２０はゲート１６を
通過する前のものを示す。
第３図はゲート１６がオフしているときの紙幣搬送状態
であるが、紙幣１９はゲート１６を通過して搬送路オフ
ルート１日へ搬送さ耗たもの、紙幣２０はゲート１６を
通過する前のものを示す。
であるが、紙幣１９はゲート１６を通過して搬送路オフ
ルート１日へ搬送さ耗たもの、紙幣２０はゲート１６を
通過する前のものを示す。
第２図で、異常が発生したとき、紙幣２０がゲート１６
に接近しているときにゲート１６をオフすると紙幣２０
を破くことになる。したがってゲート１６をオフできる
タイミングは、紙幣２０がゲートオフ動作時間よりも離
れているときはゲート１６をオフできる。また、紙幣２
０が上記オフタイミングよりゲート１６に接近している
ときは紙幣２０の通過を待ってオフする。
に接近しているときにゲート１６をオフすると紙幣２０
を破くことになる。したがってゲート１６をオフできる
タイミングは、紙幣２０がゲートオフ動作時間よりも離
れているときはゲート１６をオフできる。また、紙幣２
０が上記オフタイミングよりゲート１６に接近している
ときは紙幣２０の通過を待ってオフする。
第４図は、ゲート制御の流れ図であり、ゲート制御始め
となると紙幣が鑑別されるまでは処理２１はＮｏ、処理
２２もＮｏでループする。
となると紙幣が鑑別されるまでは処理２１はＮｏ、処理
２２もＮｏでループする。
この間に異常が発生しゲート制御停止指示オンと、なる
と、処理２１がＹＥＳとなり処理２９でゲートをオフし
て処理３０はＹＥＳとなりゲート制御は終わりとなる。
と、処理２１がＹＥＳとなり処理２９でゲートをオフし
て処理３０はＹＥＳとなりゲート制御は終わりとなる。
上記ループ状態のときに紙幣の鑑別が済むと、処理２２
がＹＥＳとなり紙幣がゲート制御タイミングにくるまで
の間は処理２３はＮＯ１処理２４はＮｏでループとなる
。この間に異常が発生すると処理２４がＹＥＳとなるが
、前の紙幣がゲート上を通過中であるかも知れないので
、その紙幣がゲート上を通過する時間待つために処理２
５はＮＯとなり、その通過時間待った後処理２５がＹＥ
Ｓとなってゲートをオフする。上記ループ状態のときに
紙幣がゲート制御タイミング点へ到達したときは、処理
２３がＹＥＳとなりゲートがオフ指示のときは処理２６
がＮｏとなり処理２９でゲートをオフする。ゲートがオ
ン指示であれば処理２６はＹＥＳとなるが、異常発生時
でゲート制御停止指示がオンであれば処理２７はＹＥＳ
となり処理２９でゲートをオフする。停止指示がオフで
あれば処理２７はＮＯとなり処理２８でゲートをオンし
最初に戻る。処理２９でゲートをオフした後ゲート制御
停止指示オンによるゲートオフ発行であったならば、処
理３０かＹＥＳとなりゲート制御は終わりとなる。停止
指示オンによるものでなければ処理３０はＮＯとなり最
初に戻る。
がＹＥＳとなり紙幣がゲート制御タイミングにくるまで
の間は処理２３はＮＯ１処理２４はＮｏでループとなる
。この間に異常が発生すると処理２４がＹＥＳとなるが
、前の紙幣がゲート上を通過中であるかも知れないので
、その紙幣がゲート上を通過する時間待つために処理２
５はＮＯとなり、その通過時間待った後処理２５がＹＥ
Ｓとなってゲートをオフする。上記ループ状態のときに
紙幣がゲート制御タイミング点へ到達したときは、処理
２３がＹＥＳとなりゲートがオフ指示のときは処理２６
がＮｏとなり処理２９でゲートをオフする。ゲートがオ
ン指示であれば処理２６はＹＥＳとなるが、異常発生時
でゲート制御停止指示がオンであれば処理２７はＹＥＳ
となり処理２９でゲートをオフする。停止指示がオフで
あれば処理２７はＮＯとなり処理２８でゲートをオンし
最初に戻る。処理２９でゲートをオフした後ゲート制御
停止指示オンによるゲートオフ発行であったならば、処
理３０かＹＥＳとなりゲート制御は終わりとなる。停止
指示オンによるものでなければ処理３０はＮＯとなり最
初に戻る。
以上によれば、異常が発生したときに、ゲート制御タイ
ミングでゲートをオフすることにより、千円ＢＯＸおよ
び万円ＢＯＸに異金種の紙幣がスタックされることがな
い。
ミングでゲートをオフすることにより、千円ＢＯＸおよ
び万円ＢＯＸに異金種の紙幣がスタックされることがな
い。
本発明によれば、紙葉類を搬送中に異常が発生したとき
、紙葉類を破くことなくゲートをオフすることができる
ので、紙葉類搬送装置の紙葉類振分は機能における信頼
性向上の効果がある。
、紙葉類を破くことなくゲートをオフすることができる
ので、紙葉類搬送装置の紙葉類振分は機能における信頼
性向上の効果がある。
第１図は本発明の一実施例となる還流式入出金装置のブ
ロック図、第２図はゲートオン時の紙幣搬送図、第３図
はゲートオフ時の紙幣搬送図、第４図は本発明におけろ
ゲート制御流れ図を示す。 １・・・金庫、２・・・万円ＢＯＸ、３・・・千円ＢＯ
Ｘ。 ４・・・入金一時スタッカ、５・・・紙幣投入口、６・
・・紙幣放出口、７・・・リジェクトＢＯＸ、８・・・
紙幣鑑別部、９・・・搬送路、１０・・・入出金ロゲー
ト、１１・・・千円ゲート、１２・・・万円ゲート、１
３・・・金庫ゲート、１４・・・入金一時スタッカゲー
ト、１ ５ ・・・ リ ジ エ り ト ゲ −
ト 、 １ ６ ・・・ ゲ − ト 、
１ ７・・・搬送路オンルート、１８・・・搬送
路オフルート、１９・・・ゲート制御源紙幣、２０・・
・ゲート制御剤紙幣。 躬 １ 図 躬２凹 も ３ 図
ロック図、第２図はゲートオン時の紙幣搬送図、第３図
はゲートオフ時の紙幣搬送図、第４図は本発明におけろ
ゲート制御流れ図を示す。 １・・・金庫、２・・・万円ＢＯＸ、３・・・千円ＢＯ
Ｘ。 ４・・・入金一時スタッカ、５・・・紙幣投入口、６・
・・紙幣放出口、７・・・リジェクトＢＯＸ、８・・・
紙幣鑑別部、９・・・搬送路、１０・・・入出金ロゲー
ト、１１・・・千円ゲート、１２・・・万円ゲート、１
３・・・金庫ゲート、１４・・・入金一時スタッカゲー
ト、１ ５ ・・・ リ ジ エ り ト ゲ −
ト 、 １ ６ ・・・ ゲ − ト 、
１ ７・・・搬送路オンルート、１８・・・搬送
路オフルート、１９・・・ゲート制御源紙幣、２０・・
・ゲート制御剤紙幣。 躬 １ 図 躬２凹 も ３ 図
Claims (1)
- 紙葉類を搬送する搬送モータと、紙葉類を搬送するため
の搬送路と、紙葉の種類を判別する判別手段と、搬送異
常検出手段と、紙葉類が搬送されたとき判別結果に従い
ゲートを切換えるタイミングを検出する手段と、紙葉類
の搬送先を切換えるゲート部より成る紙葉類搬送装置に
おいて、紙葉類を搬送中にその装置の異常を検出したと
きにゲートを通過中の紙葉類についてはそのまま搬送し
、異常発生直後から搬送モータを停止するまでの間にゲ
ートを通過する紙葉類についてはその紙葉類のゲート切
換えタイミングを検出しゲートをリジェクト搬送ルート
にする紙葉類ゲート制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60140330A JP2570682B2 (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 紙葉類搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60140330A JP2570682B2 (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 紙葉類搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS622391A true JPS622391A (ja) | 1987-01-08 |
| JP2570682B2 JP2570682B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=15266310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60140330A Expired - Lifetime JP2570682B2 (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 紙葉類搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2570682B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62112779U (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-17 | ||
| JP2012068795A (ja) * | 2010-09-22 | 2012-04-05 | Oki Electric Ind Co Ltd | 自動取引装置及びその省電力方法 |
| JP2013230885A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Canon Inc | 画像形成装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5988789U (ja) * | 1983-04-07 | 1984-06-15 | 富士通株式会社 | 紙葉搬送装置 |
| JPS59127188A (ja) * | 1983-01-11 | 1984-07-21 | オムロン株式会社 | 紙葉類の振分け装置 |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP60140330A patent/JP2570682B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59127188A (ja) * | 1983-01-11 | 1984-07-21 | オムロン株式会社 | 紙葉類の振分け装置 |
| JPS5988789U (ja) * | 1983-04-07 | 1984-06-15 | 富士通株式会社 | 紙葉搬送装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62112779U (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-17 | ||
| JP2012068795A (ja) * | 2010-09-22 | 2012-04-05 | Oki Electric Ind Co Ltd | 自動取引装置及びその省電力方法 |
| JP2013230885A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Canon Inc | 画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2570682B2 (ja) | 1997-01-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |