JPS59127188A - 紙葉類の振分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は９紙幣などの紙葉類を搬送して各榎類別に振
分ける紙葉類の振分は装置に関する。

（ロ）従来技術とその問題点 例えば２紙幣の振分は装置は９紙幣が搬送される搬送路
に所定間隔を存して複数の振分は機構が配設され２紙幣
鑑別部で鑑別したデータに基づいて各振分け・１衰構を
動作させ２紙幣を叶円、五叶円等の種類別に振分けるよ
うにしている。つまり。

最初の振分は機構で叶円札のみを２次の振分は機構で五
叶円札のみを回収するなどして順次紙幣を種類別に振分
けている。

この振分は装置において、従来、鑑別部のデータは紙幣
の搬送順位に従ってデータ記憶手段に記憶させ、このデ
ータ記憶手段の記憶順番と記憶デ−タに基づいて各振分
は機構を動作させている。

従って、最初の振分は機構においては搬送されてくる紙
幣とデータ記憶手段の記憶データの順番とが一致するの
で、動作判別を容易に行うことができる。

しかし、２番目以後の振分は機構においては。

前方の振分は機構で回収されている紙幣があるので、搬
送されてくる紙幣とデータ記憶手段の記憶データの順番
とが一致しないことになる。よって紙幣データがいずれ
の記憶データに対応するのか容易に判別し難くなり、特
に、後方に位置する振分は機構なればなる程著しくなる
。これでは処理時間が長くなると共に、誤動作も生じ易
いという問題があった。

（ハ）発明の目的 この発明は、かかる点に鑑み、後方の振分は機構におい
ても紙葉類に対応したデータを容易に且つ迅速に取出し
て動作するようにしだ紙葉類の振分は装置を提供するこ
とを目的とする。

に）発明の構成と効果 この発明は、上記目的を達成するために８紙葉類が搬送
される搬送路と、との搬送路に所定間隔を存して複数配
設され紙葉類を種類毎に振分ける振分は機構と、この各
振分は機構の前方に設けられ紙葉類の通過を検知する検
知セ／すと、この最前の検知センサの検知信号により最
初の前記振分は機構に搬送されろ紙葉類の枚数を計数し
てその順位を記憶する順位記憶手段と、最初の振分は機
構に搬送される紙葉類の順に各振分は機構を動作させる
紙葉類の各種データを紙葉類毎に記憶するデータ記憶手
段と、前方の振分は機構から次の振分は機構に搬送され
る紙葉類における前記順位記憶手段の記憶順位を紙葉類
毎に記憶するデータ順位記憶手段と、２番目以後の各検
知センサの検知信号により各検知センサを通過する紙葉
類に対応した前記順位記は手段の記憶順位をデータ順位
記憶手段より導出して前記データ記Ｉ意手段からデータ
を取出すデータ取出手段とを備え、前記データ記憶手段
のデータに基づいて各振分は機構を動作させるように構
成されている。

従って、この発明によれば、２番目以後の振分は機構に
おいて、搬送されてぐる紙葉類の最初の搬送順位をデー
タ順位記憶手段によシ導出し、この順位によりデータ記
憶手段のデータを取出すことができるので、容易に且つ
迅速に振分は機構を動作させることができるから、短時
間で処理することができる。

また、各振分は機構間に複数の紙葉類が位置しても正確
に処理することができる。

更に、データ順位記憶手段は振分は機構間に位置する紙
葉類の枚数分の記憶領域を設ければよいので、記憶領域
を小さくすることができる。

（ホ）実施例Ｏ説明 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細て説明
する。

第１図に示すように、１は紙幣２の振分は装置であって
、自動預金支払機などに内蔵されている。

３はこの振分は装置１内に形成された搬送路であって２
紙幣２が順次搬送されるように寿っている。この搬送路
３には２つの振分は機構４，５が所定間隔を存して配設
され、各振分は機構４，５は紙幣２を＝ｍ別に振分ける
もので２例えば、第１振分は機構４は１汗円札のみを、
第２振分は機構５は壱万円札のみを搬送路３より回収す
るものである。両振分は機構４，５は回動自在に枢支さ
れたフラッパ４ａ、５ａにソレノイド４ｂ、５ｂが連接
されて成り、このソレノイド４ｂ、５ｈを上下動させて
フラッパ４ａ、５ａを回動し２紙幣２を通過あるいは回
収するように構成されている。

前記搬送路３には各振分は機構４，５のやや前方のチェ
ックポイントＰＡ、ＰＢに検知センサ６゜７が設けられ
、各検知センサ６．７が紙幣２の通過を検知して検知信
号を発するようになっている。

更に、前記搬送路乙の前部には紙幣鑑別部８が設けられ
ており、この鑑別部８はイメージセンサなどで構成され
１紙ＴＰ／ｆ２の形状・模様等を検出するものであり、
このデータに基づいて各振分は機構４，５が動作するよ
うになっている。

第２図は振分は装置１０制御系統を示しており。

ＣＰＵ９に鑑別部８及びメモリ１０が連繋される一方、
Ｉ１０ポート１１及び増幅器１２を介して各検知セ／す
６，７の検知信号ｓ６．ｓ７が入力されるようになって
いる。また、工１０ボート１１より増幅器１３を介して
各ソレノイド４１）、５ｂを作動させるンレノイド信号
Ｓ４ｂ、Ｓ５ｂが出力させるように々っている。

第３図及び第４図はメモリ１０の記憶領域を示しており
、ＤＴＰは第１検知センサ６の検知信号により第１振分
は機構４に搬送される紙幣２の枚数を計数してその順位
を記憶するテーブルポインタ（順位記憶手段）であり、
鑑別部８が鑑別した紙幣２の順番にその順位を記憶する
ようになっている。ＤＴは振分はデータテーブル（デー
タ記憶手段）であって、複数のエリアを有しており、第
１振分は機構４に搬送される紙幣２の順に（鑑別部に）
鑑別部８のデータを紙幣２毎に記憶するようになってい
る。つまり、第１のエリアには１枚目の紙幣２のデータ
が、第２エリアには２枚目の紙幣２のデータが順番に記
憶されるようになっている。

ＰＢＴは振分はポインタテーブル（データ順位記憶手段
）であって、第１振分は機構４から第２据分は機構５に
搬送される紙幣２におけるテーブルポインタＤＴＰの記
憶順位を紙幣２毎に記憶するようになっている。また、
この振分はポインタテーブルＰＢＴは両振分は機構４，
５間に位置し得る紙幣枚数に相当する故のエリアを有し
２例えば、第１のエリアに２枚目、第２のエリアに６枚
目などを記憶するようになっている、ＰＢ’１７−Ａは
ＰＡ格納用テーブルポインタで、第１ｔｈ！分は機構４
を通過した紙幣２の順に振分はポインタテーブルＰＢＴ
に記憶するエリアの位置（テーブル位置）を指示するも
のである。ＰＢＴ−Ｂ（ｌ−１：ＰＢチェック用テーブ
ルポインタで、第２検知センサ７の検知信号によりチェ
ックポイントＰＢを通過する紙幣２を計数する一方、同
じ値の振分はポインタテーブルＰＢＴのテーブル位置よ
りテーブルポインタＤＴＰの記憶順位を導出するように
なっている。

次に、この紙幣２の振分は装置１の構成並びに作用をヱ
；（５図及び第６図に示す制御フローに基づいて説明す
る。

先ず１紙幣２は錬別部８で形状、模様等が検出された後
、第１振分は機構４へ搬送される。そして、ステップ（
以下、ＳＴという）１において紙幣２がチェックポイン
）ＰＡに来たか盃か判定される。第１検知センサ４が紙
幣２を検知するとＳＴ１の判定がＹＥＳとなシ、テープ
μポインタＤＴＰに１が加算される（ＳＴ２）。つまり
、テーブルポインタＤＴＰは初期値０から紙幣２が来る
毎に１，２，３．・・・・・・・・・の順に枚数を計数
してその順位を記憶する。

一方、振分はデータテープＡ／ＤＴは鑑別部８のデータ
を搬送順に（鑑別部に）各エリアに記憶しており５テ一
ブル位置（エリアの位Ｒ）が搬送順位に合致している。

従って、ＳＴ３においてテーブルポインタＤＴＰが示す
値と同じ直の４Ｅ分はデータテープ／ｌ／ＤＴのテーブ
ル位置よシ第１捗分分機構４に搬送される紙幣２のデー
タを得る。つまシ、テーブルポイ（９） ンタＤＴＰが１を示すと第１のテープ／Ｉ／位置から１
枚目のデータを、２を示すと第２のテーブル位置から２
枚目のデータを得ることになる。

続いて、このデータに基づいて第１振分は機構４におい
て回収するか盃かが判定される（ＳＴ４）。

そして９回収する場合は、ＳＴ４の判定がＹＥＳとなシ
、第１振分は機構４のソレノイド４ｂが一定時間作動し
、フラッパ４ａが回動して紙幣２が回収される（ＳＴ５
　）。その後、全ての紙幣２の処理が完了したか否かが
判定され（ＳＴ６）、完了した場合は振分は動作が終了
し、完了していない場合ＦｉＳＴｊに戻ることになる。

また、■■記ＳＴ４において、第１据分は機構４で回収
しない場合は判定がＮｏとなｐ、ＰＢ用の振分はポイン
タテープ／ｌ／ＰＢＴが作成され（ＳＴ７）その後、Ｓ
Ｔ６に移ることになる。

この振分はポインタテープ／Ｌ／ＰＢＴの作成は。

第６図に示すように、ＰＡ格納用テーブルポインタＰＢ
Ｔ−Ａの指示に従ってこのポインタＰＢＴ−人の示す値
と同じ値の振分はポインタ゛テーブルＰＢＴのテーブル
位置（エリアの位置）ニテーブルポインタＤＴＰの記憶
順位（例えば、１枚目や２枚目）を記憶する（ＳＴ７１
）。続いて、ＰＡ格納用テーブルポインタＰＢＴ−Ａに
１を加算しく５Ｔ７２）、作成動作を終了する。即ち、
このＰＡ格納用テーブルポインタＰＢＴ−Ａは初期値が
１に設定されておシ、第１振分は機構４で回収されずに
４過した最初の紙幣２の順位が振分はポインタテープ／
ｌ／Ｐ　Ｂ　Ｔの第１のテーブル位置に９次に回収され
ずに通過した紙幣２の順位が第２のテーブル位置に記憶
される。

例えば、第１振分は機構４で１枚目と２枚目の紙幣２が
回収され、３枚目の紙幣２が初めて第２振分は機構５に
搬送される場合、ＰＡ格納用テーブルポインタＰＡＴ−
Ａの初期ｆｉｆｌに基づいて振分はポインタテーブルＰ
ＢＴの第１のテーブル位置に゛°′３枚目″が記憶され
る。更に、４枚目の紙幣２が第１振分は機構４で回収さ
れ、５枚目の紙幣２が回収されないと、振分はポインタ
テーブルＰＢＴの第２のテーブル位置に゛°５枚目”が
記憶されることになる。

次に、前記ＳＴｉにおいて９紙幣２がチェックポイン１
−ＰＡに来ていないと判定がＮｏとなり。

つまり１紙幣２の通ｉ尚前後ではＳＴ８に移り、チェッ
クポイン）ＰＢに紙幣２が来たか否かが判定される。第
２檜知センサ７が紙幣２を検知しないとＳＴ１に戻る一
方、検知すると、ＳＴ９に移りその検知信号に基づいて
ＰＢチェック用テーブルポインタＰＢＴ−Ｂが示す値と
同じ直の振分はポインタテープ１ｖＰＢＴのテーブル位
置より紙幣２の順位を導出し、この順位によって振分は
データテープ／ｌ／ＤＴからデータを取出すことになる
（データ取出手段）、即ち、ＰＢチェック用テーブルポ
インタＰＢＴ−Ｂは初期値が１に設定されているので、
最初にチェックポイン１−ＰＲに紙幣２が来ると、その
初期１直１よシ振分はポインタテープ／ｌ／ＰＢＴの第
１のテーブル位置をみて紙幣２の順位全導出し２例えば
６枚目を尋出し、この３枚目から振分はデータテープ／
ｌ／ＤＴの第３のテーブル位置をみて３枚目のデータを
取出すことＶＣ々る。

続いて、ＰＢチェック用テーブルポインタＰＵＴ−Ｂに
１を加算しく５Ｔ１０）、上記データから第２振分は機
構５で回収するか否かが判定される（ＳＴ１１）。そし
て１回収を要する場合はソレノイド５ｂが一定時間作動
してフラッパ５ａが同動しく５Ｔ１２）、紙幣２を回収
してＳＴ６に移る。また。

回収を要しない場合はＳＴ１１よりＳＴ６に移り。

前述と同様に紙幣２の処理が終了したか否がが判定され
、終了していないと上述の動作を繰シ返すことになる。

前記振分はポインタテーブルＰＢＴの各エリアはＰＢチ
ェック用テーブルポインタＰＢＴ−Ｂが加算されると、
前敏のテーブル位置のエリアがクリアされる一方１両テ
ーブルポインタＰ　Ｂ　Ｔ−Ａ。

ＰＢＴ−ＢはポインタテーブルＰＢＴのエリア数。

第４図のｍまで加算されると９次は１に戻るようになっ
ている。

尚、この実施例では振分は機構を２つのみ設けたが、３
つ以上配設してもよく、その際、検知センサを増設する
一方、振分はポインタテーブル。

格納用テーブルポインタ及びチェック用テーブルポイン
タを増設することにより９紙幣２を１狽次振分は処理す
ることができる。

また、この発明は紙幣２に限らず９乗車券など各種の紙
葉類に適用することができる。

また、振分は機構は実施例に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実ｍ、態様を例示するものであり、第
１図は振分は装置の概略構成図、第２図は制御系統のブ
ロック図、第３図は振分はデータテーブル及びテーブル
ポインタの１仮略溝成図、第４図は振分はポインタテー
ブル、格納用テーブルポインタ及びチェック用テーブル
ポインタの標略構成図、第５図及び第６図は振分は装置
の制御フロー図である。 １：振分は装置、　２：紙幣、　３：搬送路。 ４．５：振分は機構、　　４ａ、５ａ：フラッパ。 ４ｂ、５ｂ：ソレノイド、　　６．７：検知センサ９８
：紙幣鑑別部、　　９：ＣＰＵ。 １０：メモリ、　　　１１：Ｉ１０ボート。 ＤＴＰ　：テーブルポインタ、　　ＤＴ：振分ケデータ
テーブル、　　ＰＢＴ：振分はポインタテーブル、　　
ＰＢＴ−Ａ：ＰＡ格納用テーブルポインタ、　　　ＰＢ
Ｔ−Ｂ：’ＰＢチェック用テーブルポインタ。 特許出願人　　　　　立石電機株式会社代理人　　弁理
士　　中　村　茂　信 （１５） 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙葉類が搬送される搬送路と、この搬送路に所定
   間隔を存して複数配設され紙葉類を種類毎に振分ける振
   分は機構と、この各振分は機構の前方に設けられ紙葉類
   の通過を検知する検知センサと、この最前の検知センサ
   の検知信号により最初の前記振分け・辰構に搬送される
   紙葉類の枚数を計数してその順位を記憶する順位記憶手
   段と、最初の振分は磯栴に搬送されろ紙葉類の順に各振
   分は機構を動作させる紙葉類の各種データを紙葉類毎に
   記憶するデータ記憶手段と。 前方の振分は機前から次の振分は機構に搬送される紙葉
   類における前記順位記憶手段の記憶順位を紙葉類毎に記
   憶するデータ順位記憶手段と。 ２番目以後の各検知センサの検知信号によシ各検知セン
   サを通過する紙葉類に対応した前記順位記憶手段の記憶
   順位をデータ順位記憶手段より導出して前記データ記憶
   手段からデータを取出すデータ取出手段とを備え、前記
   データ記憶手段のデータに基づいて各振分は機構を動作
   させることを特徴とする紙葉類の振分は装置。