JPS62232259A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 原稿を読み取り画像信号を出力する画像読み取り装置に
関する。

〔従来技術〕

原稿を光電的に読み取り画像信号として出力し、電気的
に原稿画像を処理する画像処理方法が各種提案されてい
る。

この様な画像処理においては、画像の拡大、縮小成いは
部分画像の抽出、消去等の処理を行なう程度であって、
原稿画像を変形する如くの処理は容易に実行出来なかっ
た。

〔目的〕

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、原稿画像の
変形等の処理を容易に実行可能とすることを目的とする
ものである。

〔実施例〕

以下、本発明を図面を用いて説明する。

まず、本発明によυ可能となった画像処理の模式図を第
１図に示す。図の１人は原稿であシ、乙の部分を原稿の
原点とする。主走査（力方向をＣＯＤ等のラインセンナ
により主走査するとともに、ラインセンナの読み取り位
置を順次副走査（７）方向へ移動する。このときに原稿
の座標（Ｘ、。

Ｙ、）と（Ｘ２１Ｙ２）で囲まれた部分の画像をライン
毎に主走査方向に逐次ずらすことにより１Ｂや１０で示
す再成画像を得ることができる。

第２図によシ第１図示の画像処理を行なう場合の各ライ
ンの画像信号に対する画像処理の模式図を示し、以下に
説明する。

第１図の原稿１人を読み取った画像信号は、ｍ２図の（
Ａ）の様になる。つまり、白信号Ｗが複数画素分続き、
黒信号Ｂが（ｘ２−Ｘ＋　）分続き、次にまた、白信号
Ｗが複数画素分続く。そして全体で原稿のＸ方向の幅分
の画像が続く。そして図に示すように複数ライン分（Ｙ
２−Ｙ、分）同様な画像が続く。

それを画像処理によυ（Ｂ）に示す様に、各ラインごと
に先頭の白信号Ｗを逐時増加させてゆくことにより、第
１図の１Ｂに示す様な再成画像を得る。また、逆に先頭
の白信号Ｗを逐次減少させて、画像信号の読み出し開始
位置も逐次後方へずらし、後方の白信号Ｗを逐次増加さ
せると第１図の１０の再生画像を得る。

尚、シフト量が小さい場合や、解像度が高い場合等は、
各ライン毎にシフト動作せずに、例えば複数ラインを１
単位として、単位毎にシフト動作してもよい。

以上の画像処理機能を備えた画像複写装置を第３図より
順に説明する。

第３図において、２はプラテン上の原稿を光電的に読み
取り画像信号として出力する原稿読み取り装置（以下リ
ーダと称す）である。また３はリーダより出力される画
像信号に基づき記録紙上に再生画像を形成する像形成装
！（以下プリンタとする）である。４はプリンタへ外部
よシ像形成用の記録紙を給送するベーパーデツキ、５は
プリンタを載置するペデスタル％　６は像形成された記
録紙を丁合するソータである。

第４図はり−ダ２の概略構成図である。

原稿カバー２１０によゆ押えられ、原稿台２０１上に置
かれた原稿２０２の画像情報を読み取る為に複数の受光
素子が列状に配置されたＣＯＤ等の撮像素子２０３が使
用され、光源２０４からの照射光が原稿２０２面上で反
射されて、ミラー２０５．２０６　。

２０７ヲ介してレンズ２０Ｂにより撮像素子２０６上に
結像さすしる。光源２０４、ミラー２０５とミラー２０
６．２０７は２：１の相対速度で撮像素子の受光素子列
と垂直な方向に移動するようになっている。

この光学ユニットはＤＣサーボモータ２０９によってＰ
ＬＬ制御をかけながら一定速度で左から右へ移動する。

この光学ユニットの移動する副走査方向Ｙに直交する主
走査ラインを撮像素子２０３により約１６　ｐｅｘ／ｍ
の解像度で読み取りながら、光学ユニットを左端から右
端まで往動された後、再び左端まで復動させて１回の走
査を終える。

第５図は前記リーダ２の内部の構成例を示すブロック図
である。

光学レンズ２０８は不図示の原稿台に置かれた原稿像を
ＣＯＤ　２０５上に結儂させる為に使用される。原稿像
は不図示の光学系により逐次走査されるが、こうした試
み取り技術は周知の技術であるので、詳細な説明は省略
する。

ＣＯＤ　２０５はＣＯＤ駆動回路３０１により駆動され
原稿像の濃淡を電気信号に変換する。この電気信号は増
幅回路３０２で増幅され、アナログ・デジタル変換器（
Ａ／’［）変換器）５０５で画素ごとに多値のデジタル
信号に変換される。

さらに、デジタル信号は、シェーディング補正回路５０
４で光源の発光むらの光学系の光度分布のむら、ＣＯＤ
の感度むら等に起因するシェーディングの除去をされた
後、２値化回路３０５におくられ２値のデジタル画像信
号に変換される。

２値化回路３０５における２値化は、ラッチ回路３０７
で与えられた一定の２値化レベルを用いる方法と、ディ
ザＲＯＭ　３０８で所定のマトリクスサイズ内で周期的
に変化させられた２値化レベルを用いるいわゆるディザ
法の２２１類の２値化処理をセレクタ６０６で選択切り
換えている。ディザ法は、２値信号を使用して擬似的に
中間調を再現する方法でファクシミリ等で広く使用され
ている。

本実施例では、文字原稿等には一定の２値化レベルを与
える方法、写真等の階調を必要とする原稿には、ディザ
法を選択することにより最適な複写像を得ることが可能
になっている。

ディザＲＯＭ　３０８は、カウンタ３０９によって与え
られるアドレスに記憶されているディザパターンを逐次
読み出す。

２値化回路３０５により２値化された画像信号は、順次
ラインバッファ３２４とラインバッファ３２５に交互に
蓄積される。ラインバッファ６２４とラインバッファ３
２５はそれぞれ１ライン分のメモリを持ち、クロック発
生回路５１９より発生するクロック（ＷＣ！ＬＫ　）に
従って交互に画像信号を書き込む。書き込みのタイミン
グは、ゲート３２０とスイッチ６２２によりクロックを
制御する事により行なう。ラインバッファ３２４，５２
５　ＧＣ？き込まれた画像信号は、クロック発生回路３
１９より発生する読み出しクロック（ＲＣＬＫ　）によ
りラインバッファより順次読み出される。読み出しのタ
イミングは、ゲート３２１及びスイッチ５２５によシク
ロツクを制御する事で行なう。又、アドレスカウンタ５
２９，５５０により、読み出し開始アドレスを制御する
。

各々のラインバッファ５２４，５２５よシ読み出され九
画偉信号は白信号発生回路３２８で発生される白信号と
合成されて（ＯＲ回路５２６　、５２７による）、プリ
ンタへＶＤＯ信号として出力される。

ゲート回路３２１は、カウンタにより構成されてお９１
．後述のマイコンよυ指定されたカウント数から読み出
しクロックを出力するので、主走査ごとに指定するカウ
ント数を変化されれば主走査方向に１ラインごとに画像
をずらすことができる。

従って、第１図１Ｂの画像を出力する為にはゲート回路
５２１のプリセットカウント数を順次増やす事により行
なう。つまり見た目には画像が主走査方向に順次遅れて
いる様に見える。第１図１０の画像を得る為にはアドレ
スカウンタ３２９．５５０の値を１ライン毎に増やす事
により行なう。

ピークホールド回路３１８は、画像信号の黒レベルのピ
ークや、白レベルのピーク検出や主走査、副走査の最初
及び最後の白レベルの検出を行ない、後述のマイクロコ
ンピュータは、この検出値を基に自動濃度調整（Ａ乃や
原稿サイズ検知を行なう。

ＯＰυ３１０はＲＯＭ３１１に書き込まれた制御プログ
ラムにより動作し、ＲＡＭ３１２、工ゆポート３１５、
タイマ回路３１６とリアル回路３１７キー、表示駆動回
路３１４を使用してリーダ全体の制御を行なう。

キー表示駆動回路３１３は、操作部３１４のキーマトリ
クスの走査及びＬＥＤ等の表示器の駆動を行なうための
回路である。またシリアル回路３１７はプリンタに制御
の指令を与えた）、逆に情報を受は取る為に使用される
回路である。

第６図はプリンタの内部構成例を示すブロック図である
。

第６図に示すように、リーダ１からのシリアル信号は、
シリアル回路５０１　に入力され（！ＰＵ　５００によ
って処理される。シリアル回路５０１ハ、ソータ５との
情報交換にも使用される。

（３ＰＵ　５００は、ＲＯＭ　５０３　Ｋ記憶された制
御プログラムによ多動作し％ＲＡＭ　５０４・タイマ回
路５０２・工ゆボート５０５を使用してプリンタ全体の
制御を行う。

入力インターフェース５０７は、プリンタ内の紙検知等
のセンサー信号等の入力処理を行う。

駆動回路５０８は、不図示のモータ、高圧トランス等の
駆動をするための回路である。表示回路５０６は、プリ
ント用紙ナシ、ジャム発生等のプリンタの状態の表示に
使用される。

リーダから送られて来るＶＤＯ信号、（画像信号）は、
レーザ・ドライバ５０９に入力され、半導体レーザ５１
０でＶＤＯ信号に基づいたレーザ光に変換される。レー
ザ光は、コリメータ・レンズ５１１で集束され、ポリゴ
ン・ミラ５１２で所定回転している感光ドラム５１４の
回転軸に対し略平行方向にスキャンされる。スキャンさ
れたレーザ光は、ｆ−θレンズ５１３で光量の補正を受
け、感光ドラム５１４上に照射されＶＤＯ信号による潜
像を形成する。

プリンタの像形成はいわゆる静電記憶方式を使用してお
９、感光ドラム５１４上に印加された電荷をレーザ光で
必要部分を除去し、これに現像剤を用いて現像処理を行
い、プリント用紙に転写、定着をすることにより行う。

静電記録方式は、周知の技術であるので、詳細な説明は
省略する。

さて、ポリゴン・ミラー５１２によってスキャンされた
レーザ光は、感光ドラム５１４に照射される前に光ファ
イバー５１５に入射され、光検知器５１６はその入射を
検知すると電気信号（ＢＤ倍信号を出力する。

リーグはＢＤ倍信号発生してからレーザ光が感光ドラム
５１４に到達するまでの時間待ってからＶＤＯ信号を出
力すれば、感光ドラム５１４上の適切な位置Ｋｍ像が形
成されることになる。

第７図にリーグの操作部を示し、以下これを説明する。

６０１は、コピースタートボタンで、これＫより原稿読
み取り及び複写動作の開始を指令する。

６０２は、リセットキーで、各種設定をデフォルト値（
例えば枚数は１）に戻す。６０５は、ストップキーでこ
のキーが押されるとコピー動作を停止する。

６０４は、枚数等の設定を行なうテンキーである。クリ
アキー６０５は、枚数のクリアを行なう。

エンタキ−６１５は、トリミング座標人力に使用する（
詳細は後述）。枚数表示部６ｏ６は、設定枚数及びコピ
ー中の残り枚数を表示する。濃度表示部６０７は、コピ
ーの濃度を示し、選択キー６０８により任意の濃度を選
択できる。ＡＥキー６１０は、自動濃度調整を行なうか
どうが選択する為のキへである。写真キー６１１は、第
５図の２値化回路の説明で示した、一定レベルによる２
値化か、ディザ法による２値化か選択する為のキーであ
る。エラー表示部６０９は、リーグ及びプリンタに発生
するエラーを表示する。

紙サイズ表示部６１２は、複写する用紙サイズを示す。

用紙膜表示部６１３は、用紙の給紙段を示Ｌ、選択キー
６１４によりｉ次選択される。オートは、原稿認識動作
により、！８！識された原稿サイズに応じて、リーグが
自動的に給紙段を選択する動作を示す。

倍率表示部６１９は、倍率を表示し、ズームキー６１７
によりアップダウンされるキー６１８は。

等倍への復帰及びオートの選択キーで選択されたものは
インジケータ６１６に表示される。オート変倍とは、指
定した紙サイズに認識した用紙サイズを自動的に変倍す
る時に使用される。

シフト角度表示部６２１は、原稿を主走査方向で傾けた
い角度を表示する表示部で、角度アップダウンキー６２
０でアップダウンし、−９０度〜９０度の範囲で指定で
きる。

６２２はトリミング（指定領域内のみ画像を出力する）
を行なうかどうか選択するキーで選択はインジケータ６
２３に示される。６２６は、トリミング・ポイント（第
１図１人に示した対角の座標値’　”１　ｔ　Ｙｌ　＃
　Ｘ２　、　Ｙ２　）　）を示すもノテ、原稿原点より
の距離（ｍ単位）で示す。設定方法は、選択キー６２４
により設定したい場所を選択し、選択はインジケータ６
２５で示される。そして、エンターキー６１５を押すと
、選択されている座標表示部が点滅する。そして、テン
キーより距離を入力し、再びエンターキーを押すと、設
定が終了し、その数値が選択された表示部に表示される
。

第８図にリーグのマイクロコンピュータ（ＣＰＵ５１０
）の動作手順を示し、以下これを説明する。

コピースタートキーが押されていなければ１８７（ｎ）
他のキーが押されているか判断し、押されていれば操作
部（第６図）の説明で示した各キーの処理を行なう（８
７２１）。そして、プリンタとシリアル回路を介して各
種情報（エラーや紙サイズ等）の通信を行なう（８７２
２）。

コピースタートキーが押されれば、操作部よりシフト角
度が入力されているか判断しく８７０２）。

シフト角度が入力されていれば、シフト量を計算する（
８７０３）。本実施例ではＲＯＭ３１１にシフト角度情
報に対応したシフト量を格納したテーブルを設け、この
テーブルを入力されたシフト角度でアクセスすることに
よシシフト量を得る。

尚このテーブルは数ラインを単位としてシフト動作する
様なテーブル構成としている。そして単位ライン数で割
り切れない端数は、単位ラインより小さい数２インに１
画素分シフト量を増やす事等により補正している。例え
ば、入力さ五たシフト角度が４５度であれば８ライン毎
に８ビツトシフトする如くのデータがこのテーブルに格
納される。尚、テーブルを用いずに、シフト量を求める
演算式を定義し、この式によりシフト量を求めてもよい
。また−１このシフトは１ライン毎に行なってもよいし
、数ライン毎に行なってもよい。

そして、シフト量の計算（シフトテーブルの作成）が終
了すれば、認識及びＡＨ用の第５図で示したピークホー
ルドの為の予備スキャンを行なう（Ｓ７０４）。

予備スキャンが終了すれば（８７０５）、ピークホール
ド回路３１８で蓄積されたデータに基づき、ラッチ回路
３０７に与えるスライスレベルやディザの選択を行なう
（８７０６）。そして、操作部によシトリミングが指定
されているか判断しくＳ７０７）、トリミングが指定さ
れていれば、操作部よりの入力座標と予備スキャンによ
り蓄積された認識情報と操作部よりの倍率情報により、
画像信号出力アドレスを計算すル（８７０Ｂ）。

トリミングが指定されていなければ認識情報と操作部よ
りの倍率情報により出力アドレスを計算する（８７０９
）。

次にプリンタに対し、コピースタート指示をシリアル通
信を介して指示する（８７１０）。プリンタは、コピー
スタートを受信すると周知の技術である静電記録方式に
従って動作を開始する。

そしてプリンタよシ給紙可能信号が入力されるのを待っ
て（８７１１）、給紙指示を出力する（８７１２）プリ
ンタが指定されている用紙段より給紙を開始し、画像信
号が受信可能になるのを待って（Ｓ７１５）、光学系を
動作させ原稿を読み取り画像信号出力を開始する（８７
１４）。

１ライン終了を待って（日７１５　）　、シフトテーブ
ルや出力アドレス等によりグー）　３２０，３２１やア
ドレスカウンタ５２９，５５０　Ｋセットする値を計算
して必要なレジスタにセットする（８７１６）。

本実施例においては、プリンタよりのＢＤ信号（前述）
を１ラインの同期信号として使用している。

そして、１ペ一ジ分の読み取りが終了したか判断しく８
７１７）、読み取りが終了すればコピ一枚数をカウント
ダウンしく８７１８）、更に設定枚数が終了したか判断
しく日７１９）、終了していなければ給紙可能判定に戻
る。設定枚数が終了すれば、プリンタに対し、コピース
トップを指示しく８７２０）キーチェックへ戻る。

尚、本実施例においては、第１図に示す様に画像を一方
向への逐次移動のみ行なったが本実施例の構成であれば
、第９図の９Ｂ、９０，９Ｄの様Ｋ　ＴＪＭ偉の移動方
向及びライン毎の移動量を変化することも可能である。

又、９Ｅ→９Ｆの様に、主走査方向に画像をまわす事も
、本実施例のラインバッファのアドレスカウンタの回路
及び制御ノテ式の簡単な変更により容易に実現できる。

また、本実施例においては、角度を指定する事により制
御を行ったが移動位置を指定する事によっても容易に実
現できる。また、操作部により移動を指定したが、デジ
タイザ等の座標入力装置を接続して、座標入力により指
定を行うことも可能であり、第９図示の様な種々の画像
処理の指定等には有効である。

また、画像のシフトはバッファメモリの読出し時のみな
らず、バッファメモリへの書込み時に書込みアドレスを
制御することによっても実゛行可能である。

〔効果〕

以上説明した様に、原稿を読み取り画像信号として出力
する読み取り装置において、画像位置主走査方向に１ラ
イン又は複数ライン毎に移動させる事により、任意の画
像の変形処理が行なえる様になった。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明により実現できる画像処理の模式図、 第２図は、本発明により実現できる画像処理の詳細模式
図、 第３図は、本実施例の画像処理装置の外観図、！Ｊ４図
は、リーグの概略図。 第５図は、リーグの内部構成図、 第６図は、プリンタの内部構成図、 第７図は、リーグの操作部外観図、 ＠８図は、リーグの制御フローチャート図、第９図は、
画像処理模式図であり、 ２は原稿読み取り装置（リーグ）、 ５は像形成袋！（プリンタ）、 ４はペーパーデツキ、 ５はペデスタル、 ６はソータである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿を読み取り、画像信号を出力する画像読み取り装置
   において、主走査方向の画像位置を１ライン又は複数ラ
   イン毎に変化させ、主走査方向に画像が逐次移動するこ
   とを特徴とする画像読み取り装置。