JPS6222857B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、台紙に貼着されたラベルに計量部か
らのデータを印字部により印字してから発行する
ラベル発行機におけるラベル送り制御装置に関す
るものである。

従来の技術 従来のラベル送り制御装置の一例を第１図ない
し第４図に基づいて説明する。まず、長尺状の台
紙１に所定の大きさのラベル２が等ピツチで貼着
されており、このような台紙１はロール状に巻回
されてラベル供給部３にセツトされている。そし
て、前記台紙１はプリンタ４（印字部）、剥離板
５（剥離部）、モータ６（駆動部）で駆動される
送りローラ７（送り部）を経て台紙巻取部８に達
する。そして、前記プリンタ４の前段側には光電
的な検出器９が設けられており、前記剥離板５の
先端には剥離されたラベル２の有無を検出するラ
ベル有無検出器１０が設けられている。

しかして、計量部１１と前記プリンタ４と表示
及び操作部１２が接続されたCPU１３にはＩ／
ポート１４が接続され、前記ラベル有無検出器
１０はラベル有無検出AMP１５を経て前記Ｉ／
ポート１４に接続され、また、紙送りコントロ
ーラ１６も接続され、この紙送りコントローラ１
６は前記モータ６に接続されているとともに可変
抵抗１７を備えたラベル検出AMP１８を介して
前記検出器９に接続されている。

しかして、ラベル有無検出器１０はラベル２が
存しないときにはＤ信号はＨレベルであり、この
Ｄ信号がＨレベルであることを条件に動作指令、
すなわち信号Ａが出ると紙送りコントローラ１６
は信号Ｃ（Ｈレベル）を発生し、モータ６を駆動
状態にして台紙１の送りを行なう。このとき、信
号ＣはＩ／ポート１４からCPU１３にも与え
られ、紙送り中に動作してはならない部分の動作
制御を行なう。この台紙１の送りにより、ラベル
２は剥離されて突出し、ラベル有無検出器１０の
出力信号ＤをＬレベルにする。この信号ＤがＬレ
ベルであることを条件にして検出器９が後述する
ように位置検出をして信号Ｂを発生させると、紙
送りコントローラ１６の信号ＣはＬレベルにな
り、モータ６を停止させるとともにCPU１３に
おける禁止命令を解除する。

しかして、検出器９は台紙１およびラベル２の
光透過率を検出しているものであるが、この透過
率は第２図ｂに示すように台紙１のみのとき、台
紙１とラベル２とが重なり合つたとき、ラベル２
の印刷部２０をも透過するときの三種類になる。
そして、具体的に信号Ｂが発生するのは、台紙１
のみの位置であるが、これは台紙１のみと台紙１
とラベル２とが重なつたときとの光量差を検出し
ているので、次のような問題がある。すなわち、
ラベル２が光透過率の高いものであるとその差が
きわめて小さくなつて検出精度の非常に高いもの
が必要になると言う欠点がある。また、前述のよ
うにラベル２に店名等の印刷部２０が存するとこ
の部分の透過率は低くなるのでラベル２部分と大
きな差が出て検出誤りを生じるおそれもあるもの
である。さらに、台紙１の厚さが変る毎に検出レ
ベル調整のために可変抵抗１７の調節を行なわな
くてはならないと言うわずらわしさもある。しか
も、ラベル２の大きさが変つたときには、検出器
９の位置を変えなければならないが、この検出器
９からの信号Ｂはプリンタ４の動作基準にもなつ
ているため、最適位置を定めるには複数回の印字
を行なわなければならず、ラベル２が無駄になる
と云う問題もある。

そこで、ラベル検出を確実に行なつてその停止
位置を正確に定めるようにしたものが、本出願人
により特願昭55−69825号として提案されてい
る。これによれば、第１図において検出器９を省
略し、検出器１０にラベル２の前縁検出機能とラ
ベル有無検出機能とを持たせ、前縁検出に基づき
一定量送るようにしているものである。

発明が解決しようとする問題点 ところが、この方式においても、何らかの原因
で検出器１０が故障し、ラベル検出機能を果たさ
ずいつもラベルなしと同一状態になつたような場
合、ラベル送りが制御されないので、ラベル２を
いつまでも送り続けることとなり、ラベル２の無
駄を生ずる。

問題点を解決するための手段 ラベルが貼着された台紙を送る送り部を駆動す
る駆動部と、前記ラベルに必要事項を印字する印
字部と、前記ラベルを前記台紙から剥離する剥離
部とを備えたラベル発行機において、前記剥離部
に臨ませて剥離された前記ラベルの有無を検出す
るラベル検出手段と、このラベル検出手段により
前記ラベルを検出していないことを条件に前記駆
動部を始動する始動手段と、前記ラベル検出手段
による前記ラベルの前縁検出が行われてから前記
台紙を送る送り量を予め設定する送り量設定手段
と、前記ラベル検出手段による前記ラベルの前縁
検出が行われてから前記台紙を送る送り量を検出
する送り量検出手段と、前記台紙の送り量が設定
値に達した時に前記駆動部を停止させる駆動制御
手段と、前記ラベル送り量設定手段により設定さ
れた送り量よりも大きい送り量が設定されて前記
ラベル送り検出手段による前記ラベルの前縁検出
の信号がなくてもその送り量に達した時に前記駆
動部を停止させる過剰送り検出手段とを設けてラ
ベル送り制御装置を構成する。

作 用 ラベル検出手段によりラベルの前縁が正常に検
出されている場合には、送り量検出手段により駆
動制御手段に停止信号が与えられて一定位置でラ
ベルは停止するが、故障等の原因によりラベル検
出手段がラベルの前縁を検出できない状態になつ
た時に、過剰送り検出手段が作用してその過剰送
り検出手段に設定された送り量以上には台紙が送
られることがないものである。

実施例 本発明の第一の実施例を第５図ないし第１３図
に基づいて説明する。第１図ないし第４図で示し
た部分と同一部分は同一符号を用い説明も省略す
る。第５図および第６図に示す構造は、特願昭55
−69825号に示すものと同じであり、プリンタ４
（印字部）が設けられた台紙１の走路中における
剥離板５（剥離部）の前部にラベル２の前縁２１
の到達したことを検出する前縁検出機能と前記ラ
ベル２の有無を検出する有無検出機能とを有する
ラベル検出器２２（ラベル検出手段）を設け、イ
ンダクシヨンモータよりなるモータ６（駆動部）
とベルト２３により連結されている送りローラ７
（送り部）の軸２４に多数のスリツト２５が円周
上に配列されたスリツト板２６を取付け、このス
リツト板２６に臨ませて前記スリツト２５を検出
するスリツト検出器２７（送り量検出手段）を設
けたものである。

そして、CPU１３に接続されたＩ／ポート
１４には前縁検出AMP２８を介して前記ラベル
検出器２２が接続されているとともにモータ６が
接続された紙送りコントローラ２９（駆動制御手
段）が接続されている。この紙送りコントローラ
２９にはデジタルスイツチ等による送り量設定器
３０（送り量設定手段）が接続され、また、スリ
ツト検出AMP３１を介して前記スリツト検出器
２７が接続されている。

しかして、正常な台紙送り時における紙送り開
始からラベル２の前縁２１検出までの送り量に相
当する値を標準送り量Ｌ_Aとした場合にこの値よ
り大きい過剰検出送り量Lcが設定されてＩ／
ポート１４からの紙送り開始信号Ａに基づきスリ
ツト検出AMP３１からの信号により過剰検出送
り量Lcの計数動作をする過剰送り検出手段３２
が設けられている。そして、前記ラベル検出器２
２からラベル検出信号Ｂが生じたときには信号
B′としてそのまま紙送りコントローラ２９に出力
させ、過剰送り検出手段３２の計数動作中にラベ
ル検出器２２からラベル検出信号Ｂが出力されな
かつたときには過剰送り検出手段３２の計数動作
の終了により信号B′として紙送りコントローラ２
９へ出力するゲート手段３３が設けられている。

ついで、第７図と第８図とに基づいてラベル発
行とその送り制御の状態を説明する。まず、正常
なラベル発行時においては、ラベル検出器２２の
部分にラベル２が存しないときには、信号ＢはＨ
レベルであるが、この信号ＢがＨレベルであると
きにCPU１３側から信号Ａが発生すると紙送り
コントローラ２９から信号Ｄ（Ｈレベル）が発生
し、モータ６を動作させて台紙１の送りを行なう
とともに紙送り中に動作してはならない部分の禁
止信号として信号ＤをCPU１３に与える。そし
て、台紙１が送られるとラベル２は剥離されて剥
離部５より突出し、ついにはラベル２の前縁２１
はラベル検出器２２により検出される。この検出
と同時に前縁検出AMP２８からの出力信号Ｂは
Ｌレベルとなる。このとき、出力信号Ｂはそのま
まゲート手段３３を通り信号B′として出力され、
この信号B′により紙送りコントローラ２９内では
スリツト検出器２７からの信号Ｃをカウントし始
め、そのカウント数が送り量設定器３０で予め設
定された数になると信号ＤがＬレベルになり、モ
ータ６を停止させる。したがつて、ラベル２はそ
の前縁２１がラベル検出器２２で検出されてから
一定量送り出されて停止することになる。そのた
め、基準信号は前縁２１の検出であり、ラベル２
が透明でない限り透過率の差は大きく、かつ、ラ
ベル２の印刷部２０には関係がないため、きわめ
て正確な検出がなされる。

また、ラベル２を取り去らない限り、信号Ｂは
Ｌレベルを継続するため、信号Ａが出ることもな
く、他の部分が動作することもなく、ラベル２の
重複発行はなされない。したがつて、ラベル検出
器２２は従来のラベル有無検出器としての機能を
有する。

ところで、ラベル２の前縁２１がラベル検出器
２２に到達しても、このラベル検出器２２の故障
などにより検出されず検出信号ＢがＨレベルを継
続している場合を考える。この場合、過剰送り検
出手段３２は計数動作中であり、ゲート手段３３
から信号B′が出力されず、台紙１送りが続行され
る。そして、過剰送り検出手段３２の計数動作が
終了し、過剰検出送り量Lc分のラベル２送りが
行なわれると、この時点で前縁検出とみなされて
ゲート手段３３から信号B′が出力され、紙送りコ
ントローラ２９の制御により定量送りが行なわれ
る。このように実際にラベル２の前縁２１がラベ
ル検出器２２に到達してもラベル検出器２２の故
障などにより検出されないことがあつても、過剰
検出送り量Lc分のラベル送りで前縁検出とみな
しうるので、正常な前縁検出による場合とのラベ
ル送りのずれを一定範囲に抑えることができる。

つぎに、第９図に基づいてさらに詳細に説明す
る。この第９図に示すものは、第７図のブロツク
の各部を具体化しただけのものであり、基本的な
動作は全く変りがない。まず、ラベル検出器２２
はLED３４とフオトトランジスタ３５とよりな
るもので、前記LED３４は変換回路３６にも接
続されている発振器３７とドライバー３８を介し
て接続されている。また、前記フオトトランジス
タ３５は波形整形回路３９を経て前記変換回路３
６に接続されている。そして、発振器３７の発振
周波数は約3KHzでLED３４は周期的にパルス発
光し、変換回路３６はパルス状のフオトトランジ
スタ３５の出力を直流のＨ、Ｌレベルに変換す
る。すなわち、ラベル２が存しないときにはＨレ
ベルの出力となり、ラベル２が存するとＬレベル
の出力となる。このようにパルス発光を利用する
目的は、外乱光の影響を防ぐこととLED３４と
フオトトランジスタ３５とが遠いために細いパル
スでLED３４の光を強くして信頼性を高めるこ
ととのためである。

また、前記変換回路３６はＩ／ポート１４と
ANDゲート４０とに接続され、このANDゲート
４０は定量送り手段の主要な構成部となるダウン
カウンタ４１にORゲート４２を介して接続され
ている。このダウンカウンタ４１には送り量設定
器３０が接続されている。また、前記、ORゲー
ト４２の入力側にはインバータ４３が接続され、
このインバータ４３の入力側にはＩ／ポート１
４とフリツプフロツプ４４の出力部Ｑとが接続さ
れている。このフリツプフロツプ４４はＩ／ポ
ート１４と前記ダウンカウンタ４１とにそれぞれ
接続されている。また、前記フリツプフロツプ４
４の出力はドライバー４５を介してモータ６に接
続される。

一方、スリツト板２６の部分に設けられたスリ
ツト検出器２７はLED４６とフオトトランジス
タ４７とよりなり、このフオトトランジスタ４７
は波形整形回路４８を経てパルスの前後縁を微分
してスリツト２５の数の２倍のパルスを発生させ
る微分回路４９に接続され、この微分回路４９は
前記ダウンカウンタ４１に接続されている。

しかして、前記インバータ４３からの信号がロ
ード信号として与えられ、微分回路４９がAND
ゲート５０を介して接続されて過剰送り検出手段
３２の主要な構成部となるダウンカウンタ５１が
設けられている。このダウンカウンタ５１の出力
側はインバータ５２を介して前記ANDゲート５
０の入力側に接続されている。また、前記ダウン
カウンタ５１には過剰検出送り量Lcを設定する
設定器５３が接続されている。そして、このダウ
ンカウンタ５１の出力をインバータ５４で反転さ
せた信号はゲート手段３２の主要部となる前記
ANDゲート４０に変換回路３６からの信号とと
もに入力されている。また、ANDゲート４０の
出力はインバータ５５を介して前記ANDゲート
５０に入力されている。

ここで、前記送り量設定器３０では第１０図に
示す一定送り量Ｓに相当するパルス数が設定され
ている。また、第１０図ｂに示す紙送り開始から
第１０図ｃに示すラベル２の前縁検出までの送り
量に相当するパルス数を標準送り量Ｌ_Aとした場
合、この標準送り量Ｌ_Aよりモータ６のピツチ誤
差、ラベル２の寸法誤差等を考慮しつつ実験的に
求められた所定値だけ大きくした値が過剰検出送
り量Lcとして設定器５３により設定されてい
る。

なお、第１０図および第１２図において、プリ
ンタ４はラインプリンタ等によるデータ印字部５
６と品名印等よりなるスタンプ５７とよりなるも
のである。

しかして、第１０図ａに示す状態でラベル２が
取られラベル検出器２２の部分にラベル２がない
とき、または、フリツプフロツプ４４がリセツト
されているときには、ORゲート４２の出力はＨ
レベルでダウンカウンタ４１に送り量設定器３０
の内容をロードする。もちろん、ダウンカウンタ
４１の内容がどのような状態であつてもORゲー
ト４２の出力がＨレベルになるとロードされるた
め、プリセツトとも考えられる。この状態でＩ／
ポート１４からフイード信号が出ると、フリツ
プフロツプ４４がセツトされ、インバータ４３の
出力をＬレベルにするとともにドライバー４５に
よりAC１００Ｖをモータ６に与える。これによ
り、モータ６が回転して台紙の送りを行ない、同
時にスリツト板２６が回転することによりフオト
トランジスタ４７からパルスが発生し、このパル
スはクロツク信号としてダウンカウンタ４１に与
えられる。しかしながら、変換回路３６からの出
力は依然としてＨレベルであり、ANDゲート４
０の出力がＨレベルであるため、ダウンカウンタ
４１の内容には変化がない。一方、この台紙送り
の開始とともにＬレベルとなつたインバータ４３
の出力によりダウンカウンタ５１はロードが解除
され、フオトトランジスタ４７側からの入力パル
スに従いダウンカウンタ５１の内容を減算する計
数動作が行なわれる。

そして、ラベル２が第１０図ｃに示す位置にく
ると、ラベル検出器２２により前縁２１が検出さ
れ、変換回路３６からの出力はＬレベルとなる。
したがつて、ORゲート４２の出力もＬレベルと
なるので、ダウンカウンタ４１のロードは解除さ
れる。すなわち、変換回路３６の出力がＬレベル
になつたときから、スリツト検出器２７側からの
パルスが入るとダウンカウンタ４１の内容は減算
され、零に達するとフリツプフロツプ４４がリセ
ツトされる。これにより、モータ６は停止し、か
つ、ダウンカウンタ４１，５１は再びロードされ
る。

このようにして、第１０図ｃに示すラベル２の
前縁２１検出後に第１０図ｄに示す状態まで一定
量Ｓの送りがなされて台紙１の送りは停止され
る。この第１０図ｂ〜ｄが正常なラベル２送りを
示すもので、このときのタイミングは第１１図に
示すようになる。

ところで、フイード信号に基づき台紙１送りが
開始された後、ラベル検出器２２の故障などによ
りラベル２の前縁２１が第１２図ｃに示すように
ラベル検出器２２に到達しても検出信号が生じな
い場合を考える。この場合、変換回路３６の出力
はＨレベルのままであり、ダウンカウンタ４１を
制御しないことになる。一方、台紙送り開始とと
もに過剰検出送り量Lcの減算計数動作を行なつ
ているダウンカウンタ５１は、第１２図ｄに示す
状態となつてその内容が零になると出力がＨレベ
ルとなり、インバータ５４で反転されるため
ANDゲート４０を禁止する。これにより、ダウ
ンカウンタ４１のロードが解除され、この時点か
らダウンカウンタ４１の制御による一定量Ｓのラ
ベル送りが行なわれる。したがつて、変換回路３
６の出力がＨレベルであることにより無制御状態
でラベル２が送り続けられてラベル２を無駄にし
てしまうようなことはない。結局、ラベル検出器
２２が作用しないような場合にあつても、本来の
前縁２１検出位置と過剰検出送り量Lcとの差分
余分に送るだけに抑えることができる。このとき
のタイミングチヤートを第１３図に示す。

なお、前述の例ではダウンカウンタ４１，５１
を用いたものであるが、これに代えてそれぞれ安
価なアツプカウンタを用い、設定器３０，５３の
内容と比較する比較器によりそれぞれ出力させる
ようにしてもよい。

また、駆動部として電源周波数に同期して回転
するモータを用い、その電源周波数をカウントす
ることにより一定量Ｓを定める定量送り手段と
し、過剰送り検出手段３２においても電源周波数
に応じた過剰検出送り量Lcを設定しておき電源
周波数に従い計数動作をするようにしてもよい。
さらに、発振器からの信号により回転するパルス
モータを駆動部として用い、発振器からのパルス
をカウントすることにより一定量Ｓを定める定量
送り手段とし、過剰送り検出手段３２においても
発振器のパルスに応じた過剰検出送り量Lcを設
定しておき、このパルスに従い計数動作をするよ
うにしてもよい。

本発明の第二の実施例を第１４図ないし第１８
図に基づいて説明する。本実施例は駆動源として
パルスモータ５８を用いた状態のもので、プログ
ラム制御によりこのパルスモータ５８（駆動部）
の動作制御を行なうものである。まず、ラベル検
出器２２が接続された変換回路３６は、CPU１
３に接続されているＩ／ポート１４に接続さ
れ、このＩ／ポート１４にはドライバー５９を
経てパルスモータ５８が接続されている。そし
て、第１４図に示すようにCPU１３内のRAMに
は記憶部ともなる送り量RAM６０（送り量設定
手段）、回転カウンタRAM６１とともに、標準送
り量RAM６２および過剰検出送り量RAM６３
（過剰送り検出手段）が形成されている。さら
に、前縁カウンタRAM６４および警告RAM６５
がそれぞれ形成されている。

また、操作盤の形状は第１５図に示すように構
成されている。まず、単価、重量、値段に区分さ
れた表示部６６が設けられ、この表示部６６の下
方には０〜９のテンキー６７と実行キー６８とが
設けられ、この左側にはプリントキー６９、手動
自動切換スイツチ７０、一段印字か二段印字かの
切換スイツチ７１、送り量キー７２が設けられて
いる。また、前記テンキー６７の右側には、送り
キー、風袋キー、検出量設定キー、加工日設定キ
ー、有効日設定キー、消去キー等のフアンクツシ
ヨンキー７３が設けられている。さらに、表示部
６６の右側には異常警告灯７４が設けられてい
る。

そこで、第１７図に示すように装置がスタート
すると、計量部１１の重量を取込んで重量RAM
に入れ、あらかじめ設定されていた単価RAMの
内容と重量RAMの内容とを乗算して値段RAMへ
入れ、単価RAM、重量RAM、値段RAMの内容
を表示部６６のそれぞれ対応する位置で表示さ
せ、手動自動切換スイツチ７０等の設定、すなわ
ち、キーインされているかどうかのチエツクをす
る。このキーインがなされていると、送り量キー
７２のチエツクをする。

この送り量キー７２が押されたと言うことは、
ラベル検出器２２がラベル２の前縁を検出してか
らの送り量Ｓを設定すると言うことである。すな
わち、送り量キー７２が押されると表示部６６は
滅灯し、送り量RAM６０の内容を表示部６６の
値段欄に表示させる。このときの表示は前に設定
されていたものであり、テンキー６７を押すこと
によりその置数内容は新たに送り量RAM６０に
入つてその内容を表示部６６に表示させる。そし
て、この内容が所望のものであれば、実行キー６
７を押す。これにより、送り量Ｓの設定はなされ
たことになり、表示部６６には再び単価、重量、
値段の表示が表われる。

このように送り量設定を行なつた後、または、
送り量の変更を要しないときには、あらかじめ押
されていた各種キーによる処理がなされる。この
場合、検出量設定キーが押されたとすると、警告
RAM６５の内容が「０」であれば、台紙送り開
始からラベル２の前縁２１検出までを計数してい
た前縁カウンタ６４の内容が標準送り量RAM６
２に入れられ、標準送り量Ｌ_Aが設定される。警
告RAM６５の内容が「０」でなければ検出量設
定キーを押しても設定されずに戻る。そして、
プリントキー６７が押されると、印字中かどうか
チエツクされ、印字中であるとに戻り、印字中
でなければ、重量データが10g以上かどうかをチ
エツクする。このチエツクは品物が確実に計量部
１１に載せられたかどうかの意味合いがあるもの
であり、他に値段がオーバーフローしているかど
うか等の計量器特有の各種のチエツクもなされ
る。ついで、ラベル検出器２２によりラベル有無
の検出状態をみる。ラベル２があれば重複発行を
防ぐために戻り、なければオーバーラン入力を
取込む。このオーバーラン入力は第１４図に示す
回路からは得られないが、図示しないオーバーラ
ン検出機構により与えられるものである。もちろ
ん、オーバーラン中であればそのまま待機し、オ
ーバーランが停止するとに達する。

このからは第１８図に示すようなルーチンを
たどる。すなわち、加工日、単価、重量、値段
RAMをプリントコントローラへ移してからプリ
ンタ４により印字を行なう。そして、台紙１送り
が開始されるとともに前縁カウンタRAM６４が
クリヤされ、標準送り量RAM６２の内容が過剰
検出送り量RAM６３に入れられて、過剰検出送
り量RAM６３において標準送り量Ｌ_A＋Ｙ（Ｙは
一定検出量）により過剰検出送り量Lcが設定さ
れる。その後にパルスモータ５８は１パルス回転
を行ない、これが前縁カウンタRAM６４により
計数される。そして、ラベル検出器２２によりラ
ベル２の前縁２１が検出されたかチエツクされ、
検出されていなければ過剰検出送り量RAM６３
において−１なる減算が行なわれその内容が零と
なつていなければ、パルスモータ５８の１ピツチ
回転に戻る。このようなルーチンはラベル検出器
２２がラベル２の前縁２１を検出するまで行なわ
れ、パルスモータ５８は１パルス毎の回転を続け
てラベル２を送り、ラベル検出器２２が前縁２１
を検出すると異常警告灯７４はOFFのままであ
り、警告RAM６５の内容も零となつて回転カウ
ンタRAM６１をクリヤする。ついで、パルスモ
ータ５８は１パルス回転し、回転カウンタRAM
６１に＋１をし、送り量RAM６０には前述した
ようにあらかじめ所定数が記憶されている。この
ようにして両者の一致がとれるまでは回転カウン
タRAM６１の内容は順次＋１がなされ、両者が
一致することによりパルスモータ５８は停止し、
スタートに戻る。

また、ラベル検出器２２によりラベル２の前縁
２１が検出されない段階において、順次−１され
る過剰検出送り量RAM６３の内容が零になる
と、異常警告灯７４が点灯し、警告RAM６５に
フラツグが立つ。そして、回転カウンタRAM６
１の内容がＹにセツトされ、パルスモータ５８は
１パルス回転し、回転カウンタRAM６１に＋１
をし、送り量RAM６０との内容の比較をする。
したがつて、（Ｓ−Ｙ）分のパルス数だけ行なわ
れると、両者は一致し、パルスモータ５７は停止
してスタートに戻る。この場合、過剰検出送り量
RAM６３が零になるまでは（Ｌ_A＋Ｙ）分だけ送
られ、その後（Ｓ−Ｙ）分だけ送られるので、合
計（Ｌ_A＋Ｓ）だけ送られることになる。これに
より、ラベル２の送り誤差はより小さなものとな
る。

効 果 本発明は、上述したようにラベル検出手段によ
りラベルの前縁を検出して一定量ラベルを送る
際、送り量検出手段により正常検出とともに過剰
送り検出手段によりラベル送り量が検出されてお
り、検出手段の故障などによりラベルの無検出状
態が生じたとしても、ラベル送りを一定範囲内に
抑えることができ、ラベルの無駄を防止すること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の装置の側面図、第２図ａ，ｂは
ラベルが貼着された台紙とその透過率を示す側面
図、第３図はブロツク図、第４図はそのタイミン
グチヤート、第５図は本発明の第一の実施例を示
す装置の側面図、第６図は送りローラ部分の背面
図、第７図はブロツク図、第８図はフローチヤー
ト、第９図は第７図を詳細に示したブロツク図、
第１０図は正常なラベルの送り状態を示す説明
図、第１１図はそのタイミングチヤート、第１２
図は異常時のラベルの送り状態を示す説明図、第
１３図はそのタイミングチヤート、第１４図は本
発明の第二の実施例を示すブロツク図、第１５図
はRAMマツプ、第１６図は操作盤の平面図、第
１７図および第１８図はフローチヤートである。 １…台紙、２…ラベル、５…剥離板（剥離
部）、６…モータ（駆動部）、７…送りローラ（送
り部）、２１…前縁、２２…ラベル検出器（ラベ
ル検出手段）、２７…スリツト検出器（送り量検
出手段）、紙送りコントローラ（駆動制御手段）、
３０…送り量設定器（送り量設定手段）、３２…
過剰送り検出手段、４１…ダウンカウンタ（駆動
制御手段）、５８…パルスモータ（駆動部）、６０
…送り量RAM（送り量設定手段）、６３…過剰検
出送り量RAM（過剰送り検出手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ラベルが貼着された台紙を送る送り部を駆動
   する駆動部と、前記ラベルに必要事項を印字する
   印字部と、前記ラベルを前記台紙から剥離する剥
   離部とを備えたラベル発行機において、前記剥離
   部に臨ませて剥離された前記ラベルの有無を検出
   するラベル検出手段と、このラベル検出手段によ
   り前記ラベルを検出していないことを条件に前記
   駆動部を始動する始動手段と、前記ラベル検出手
   段による前記ラベルの前縁検出が行われてから前
   記台紙を送る送り量を予め設定する送り量設定手
   段と、前記ラベル検出手段による前記ラベルの前
   縁検出が行われてから前記台紙を送る送り量を検
   出する送り量検出手段と、前記台紙の送り量が設
   定値に達した時に前記駆動部を停止させる駆動制
   御手段と、前記ラベル送り量設定手段により設定
   された送り量よりも大きい送り量が設定されて前
   記ラベル送り検出手段による前記ラベルの前縁検
   出の信号がなくてもその送り量に達した時に前記
   駆動部を停止させる過剰送り検出手段とよりなる
   ことを特徴とするラベル送り制御装置。 ２ 過剰検出送り量を予め所定値に設定したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のラベル
   送り制御装置。 ３ ラベルが貼着された台紙を送る送り部を駆動
   する駆動部と、前記ラベルに必要事項を印字する
   印字部と、前記ラベルを前記台紙から剥離する剥
   離部とを備えたラベル発行機において、前記剥離
   部に臨ませて剥離された前記ラベルの有無を検出
   するラベル検出手段と、このラベル検出手段によ
   り前記ラベルを検出していないことを条件に前記
   駆動部を始動する始動手段と、前記ラベル検出手
   段による前記ラベルの前縁検出が行われてから前
   記台紙を送る送り量を予め設定する送り量設定手
   段と、前記ラベル検出手段による前記ラベルの前
   縁検出が行われてから前記台紙を送る送り量を検
   出する送り量検出手段と、前記台紙の送り量が設
   定値に達した時に前記駆動部を停止させる駆動制
   御手段と、前記ラベル送り量設定手段により設定
   された送り量よりも大きい送り量が設定されて前
   記ラベル送り検出手段による前記ラベルの前縁検
   出の信号がなくてもその送り量に達した時に前記
   駆動部を停止させる過剰送り検出手段と、ラベル
   発行毎に紙送り開始からラベルの前縁検出までの
   送り量を記憶し送り量設定キーを押すことにより
   直前のこの送り量に一定検出量を加えた値を過剰
   検出送り量として記憶する記憶部とよりなること
   を特徴とするラベル送り制御装置。