JPS5941101Y2 - 用紙送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば自動現金支払機にかけるレシート作成
装置のように、ロール紙から連続用紙を繰出して一定の
長さに切断する用紙送り装置に関する。

そして、従来のような位置検出マークが無い用紙であっ
ても、正確な長さに切断でき、しかも処理速度か速く、
製造コストの安い用紙送り装置を実務することを目的と
する。

自動現金支払機にかけるレシートは、予め連続用紙に％
１頁単位に所定の枠やフォーマットなどが印刷され、
かつ各員の境には、ミシン目が刻み込まれている。

したがって紙送りが正確に行われないと、所定の枠やフ
ォーマットから印字位置がずれてし！う。

また１頁の所定行（項目内）の印字が完了すると。

印字済みの１頁が切断分離される。

このときの切断位置は、前記ミシン目かられずかにずら
した位置とする必要がある。

なぜならば、ミシン目にカッターを当てて切断すると、
切口がくずれて見苦しくなり、しかも細かい切屑が発生
する。

このような事情から、連続用紙が正確に所定位置で切断
されるように、高い紙送り精度が要求される。

第１図は、従来の用紙送り装置を示すブロック図であり
、１が連続用紙、２は紙送りスプロケット、３は爪車、
４は送り爪、５／／ｉ送り爪４の駆動用マグネット、６
はカッタ、７は用紙上に予め印刷された位置検出マーク
、８は位置検出マークを検出するためのセンサである。

この装置は、爪車３の歯を１個送ることによって、用紙
１が１改行分送られるように或っており、爪４によって
爪車３が３３ステップ送られ、用紙１が３３改行さｂる
と、用紙１のマークγが丁度センサ８の上に到来し、セ
ンサ８からのマーク検出信号でカツメ駆動回路９が動作
し、カッメロで用紙１が切断される。

１０は制御回路であり、用紙１を装置にイニシャルセッ
トする際に、出力端子１１から論理” １ ”ｏイニ
シャルセット信号が発生し、オア回路１２を経て次のア
ンド回路１３に入力される。

アンド回路１３のもう一方の入力端子には、センサ８７
５餐続されているため、マークＩがセンサ８上に位置す
るように操作して用紙１を送ると、センサ８からの信号
とオア回路１２からの信号とのアンド論理が成立し、ア
ンド回路１３から、制御回路１０へ入力される信号によ
って、紙送りが停止すると共に、駆を回路９に駆動信号
が入力され、カッメロで用紙１が切［Ｔされて、イニシ
ャルセット操作が完了する。

また制御回路１０からは、次の自動送りのための用紙送
り信号が一定周期でマグネット駆動回路１４とアンド回
路１５に送られ、マグネット５の連続動作によって送り
爪４が往復動し、爪車３を駆動して紙送りが行われる。

イニシャルセット時以外は、端子１１の論理′°０”の
信号がインバータ１６で反転されてアンド回路１５のゲ
ートが開かれているので、制御回路１０゛の用紙送り信
号ば３３進のカウンタ１７に入力して計数される。

３３パルス計数すると、その出力信号が１１ ”となり
オア回路１２を介してアンド回路１３に入力され、セン
サ８のマーク検出信号とのアンド論理が成立する。

これによってカッタ駆動回路９にカット信号を発し、用
紙１が切断される。

同時にこのカット信号にも入力し、制御回路１０から紙
送り停止信号が発生し、またカウンタ１７は、３３パル
ス計数することにより、リセットされる。

このように従来装置は、爪送りマグネット５の駆動パル
ス数と、センサ８のマーク検出信号とのアンド論理によ
り、用紙切断が行われ、３３回爪送りしてもセンサ８の
マーク信号が発生しないと、用紙が途中で詰普っている
か爪４の空振り等が発生したことがわかる。

ところが、従来の装置に釦いては、用紙１に位置検出マ
ークＴを一定間隔で印刷して釦かなければならず、ユー
ザにとっては、それだけ経費の負担が大きくなるので、
マークを印刷しないで普通の用紙を使用できれば好都合
である。

筐た、マグネットで爪車剖司欠回転させる構成では、紙
送り速度が遅く、しかもコスト高となる。

本考案は、従来のこのような問題を解決すべくなされた
ものであり、この目的を達成するために本考案は、連続
用紙の印字済み部分を所定長さに切断する用紙送り装置
に釦いて、パルスモータで駆動される用紙送り手段と、
前記用紙送り手段に同期し用紙送り幅のＮ行対応毎に設
けられ前記駆動パルスの複数分の幅を持つスリットを備
えて回転するスリット板と、前記パルスモータに供給さ
れる駆動パルスを計数する第１の引数手段と、前記連続
用紙の１シ一ト分の切断位置における用紙先端から前記
Ｎ行分未満の手前で連続用紙先端を検出する位置に設け
られた第１のセンサと、前記スリット板のスリット部を
検出する第２のセンサと、前記第１のセンサおよび第２
のセンサ出力の論理積により、前記駆動パルスの計数を
開始する第２の計数手段とよりなり、前記第２の計数手
段は、前記第２のセンサがスリット幅の中央の位置にな
る寸で前記駆動パルス数を計数し、かつ前記第１の計数
手段が前記連続用紙の１シート送り相当分の駆動パルス
数を計数したことにより用紙の送りを停止して切断する
ような構成を採っている。

次に本考案による用紙送り装置が実際上どのように具体
化されるかを実施例で説明する。

第２図は本考案の基本構成釦よび制御回路のブロック図
を示すものである。

図は、用紙１かが丁度切断位置に到来したときの状態で
ある。

本考案の場合は、用紙１′の紙送り用スプロケット２の
駆動にパルスモータ１８を用い、２４パルスの駆動パル
スで用紙１′を１改行分だけ送るようになし、このパル
スモータ１８の出力軸には、スリット板１９が取り付け
られている。

用紙１′は、従来と同様に送り孔２０・・・が３行分お
きにあけられ、３３改行で１シート分紙送りされる。

図のように用紙１′が正規の切断位置筐で紙送りされた
状態における用紙先端１ｅから１行分手前の位置に第１
のセンサ２１が配設されていて、用紙先端１ｅが正規の
切断位置より１行分手前まで到来すると用紙先端１ ｅ
が検出されるように成っている。

パルスモータ１８の出力軸に取り付けられたスリット板
１９は、スリット部即ち透過部１９ｓの幅が１改行に相
当する２４パルス分、遮蔽部１９ｍの幅が２改行分（２
Ｘ２４パルス）に相当するように形成されてかり、従っ
て透過部１９ ｓ＞よび遮蔽部１９ｍの１周期幅で用紙
１′が３改行され、１１周期で１シート分紙送りされる
ことになる。

そして。図のように用紙１′が正規の切断位置に到来し
たときに、スリット板の透過部１９ｓの中央に位置する
ように第２のセンサ２２が配設されている。

一方制御部の回路は、スリット板のスリット検出信号お
よびセンサ２１の出力の論理積でセットされ、パルスモ
ータ駆動パルス数を計数するｌ／２行改行数当な１２進
カウンタ２３の出力がアンド回路３１に入力されるよう
になっている。

制御回路２５からは、パルスモータ１８を歩進させるパ
ルスが連続的に発生し、パルスモータ駆動回路２６に入
力されるが、このパルスはアンド回路２Ｔを介して１改
行相当な２４進のカウンタ２８にも入力される。

この２４進カウンメ２８の出力は、１シ一ト分相当な３
３進カウンタ２９ｉ？よびオア回路３０を介してアンド
回路３１に接続されている。

第３図は用紙１′のイニシャルセット時の動作を示すメ
イミングチャートである。

イニシャルセットボタンを押すと、制衛回路２５の端子
１１′からイニシャルセットの論理′″ １”の信号が
発生し、オア回路３０を介してアンド回路３１に入力す
ると共に、制御回路２５からパルスモータ駆動回路２６
に入力されるパルスでパルスモータ１８が回転し、用紙
１′が送られる。

そして、用紙先端１ｅが第１のセンサ２１で検出”され
、その時点から第２のセンサ２２がスリット板の透過部
１９ｓを検出するまで駆動する。

これによってアンド回路２４を介して１２進カウンメ２
３がセットされると共に、制御回路２５から入力される
パルスモータ駆動パルスを計数し％ １２パルス計数し
たところで第２のセンサ２２の透過部１９ｓが中央に位
置するので、アンド回路３１に論理ｅｔ １ ｍの信号
を発する。

このアンド回路３１には、すでにイニシャルセット信号
が入力しているので、そのゲートが開いて、制御回路２
５に紙送り停止信号が入力されると共に、カッタ駆動回
路９にカット信号を発し、カッタ６で用紙１′を切断す
る。

これによってイニシャルセットが完了すると共に、次か
らの自動送りに備えて、端子１１′からのイニシャルセ
ット信号が解除され、論理ゝ゛０”になる。

自動送り時は第４図のメイムチャートのように、用紙１
′が送られてその先端１ｅが第１のセンサ２１で検出さ
れるとともに、第２センサ２２で透過１１９ｓが検出さ
れてパルスモータ駆動パルスが１２進カウンタ２３で１
２個計数されるまでの動作は、第３図のイニシャルセッ
ト動作と同じである。

一方自動送り時は、制御回路２５の端子１１′からの論
理ｔｔ Ｏ”の信号はインバータ３２で反転されで°１
”となる。

そのため、制御回路２５から出力されるパルスモータ駆
動パルスがアンド回路２７を介して２４進カウンメ２８
に入力され計数される。

それにより２４パルス即ち１改行分計数する毎に二色の
ようにｔｔ ＩＨの信号を発して次の３３進カウンメ２
９に入力される。

そしてこのカウンタ２９が３３パルス計数すると、パル
スモータ１８が１シート分紙送りしたことになり、第４
図ホのように論理″ １ 助信号を発し、オア回路３０
を介してアンド回路３１に入力する。

このアンド回路３１には、前記のように１２進カウンメ
２３が１２パルス計数したときに、論理ｔｔ １ ｎ
、、信号が入力するので、それによってアンド論理が成
立し、アンド回路３１が開いて、制御回路２５に紙送り
停止信号を発すると共に、カッメロが駆動され、用紙１
′が切断される。

結局、第１センサ２１で用紙先端を検出したこと、第２
センサ２２が１１周期分の透過部１９ｓに位置する昔で
スリット板１９が回転したこと、釦よび制御回路２５か
らパルスモータを３３改行させるだけのパルスが出力し
たことを３３進カウンメ２９で計数したことの、３つの
条件が満たされたことによって始めて１紙送りが正常で
あるとして、用紙製餅が行われる。

ところが、これらのうちどれか１つでも条件が満たされ
ないときは、表に示されるように、異常となる。

表に示されているように異常を示すセンサ普７＋はカウ
ンタによって、障害の内容がわかる。

なお、３３進カウンタ２９に３３改行分のパルスが入力
しないときは、用紙が途中で詰まっていても紙送りが続
くことになる。

２４進カウンメ２８の出力信号は制御回路２５にも入力
され、その入カバルスを計数することによって改行数を
判断し、印字部３４にかいて印字すべき行を指定するの
に用いることもできる。

表のＤの状態においては、スリット板の透過部１９ｓの
幅が１改行分、遮蔽部１９ｍの幅が２改行分と或ってい
るため、１／２〜５／２改行分あるいはその倍数しか異
常として検知できない。

そこで、第５図のように用紙が正規の切断位置にあると
きの用紙先端１ｅより前方１改行分の所に、第３のセン
サ３２を設け、用紙１′を送り過ぎた場合、あるいは誤
操作で第３センサ３２を越えて用紙セットした場合、第
３センサ３２の検出信号を制御回路２５に入力して、モ
ータ駆動パルスの供給を停止するか、筐たはパルスモー
タ１８を逆転させ、自動的に正規の切断位置に用紙をセ
ットすることもできる。

以上のように本考案によれば、連続用紙の先端を検出す
ることにより、１シート送りに対応した透過部１９ｓの
１１周期目のものを検出でき、正確かつ容易に連続用紙
を正規の切断位置に位置決めすることができ、従来のよ
うに位置検出マークを用紙に印刷する必要が無いので、
ユーザにとって大きな経費節減が図れる。

またパルスモータを使用するので、従来の爪車式と違っ
て機械的な誤動作が大幅に減少すると共に、制御が容易
でコストダウンも実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の用紙送り装置を示す図、第２図は本考案
による用紙送り装置の実施例を示す図。 第３図、第４図は第２図の装置の動作タイミングチャー
ト、第５図は本考案の他の実施例を示す図。 である。 図において、１，１′は連続用紙、６はカッタ、１８は
パルスモータ、１９はスリット板、２１は第１のセンサ
、２２は第２のセンサ、３２は第３のセンサ、２５は制
御回路である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 連続用紙の印字済み部分を所定長さに切断する用紙送り
   装置にｐいて。 パルスモータで駆動される用紙送り手段と、前記用紙送
   り手段に同期し用紙送り幅のＮ行対応毎に設けられ前記
   駆動パルスの複数分の幅を持つスリットを備えて回転す
   るスリット板と、前記パルスモータに供給さｒる駆動パ
   ルスを計数する第１の計数手段と、 前記連続用紙の１シ一ト分の切断位置における用紙先端
   から前記Ｎ桁分未満の手前で連続用紙先端を検出する位
   置に設けられた第１のセンサと。 前記スリット板の・スリット部を検出する第２のセンナ
   と、前記第１のセンサ釦よび第２のセンサ出力の論理積
   により、前記駆動パルスの計数を開始する第２の計数手
   段とよりなり、 前記第２の計数手段は、前記第２のセンサがスリット幅
   の中央の位置になるまで前記駆動パルス数を計数し、か
   つ前記第１の計数手段が前記連続用紙の１シート送り相
   当分の駆動パルス数を計数したことにより用紙の送りを
   停止して切断することを性徴とする用紙送り装置。