JPS59103828A - 粘着ラベルの貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、粘着ラベルの貼付装置において、ラベル貼付
位置の制御を数値的に処理し、作業時間を大幅に短縮出
来る様にしたものである。

従来、この種の装置は、台紙に仮着した粘着ラベルの有
無を光電素子等の検知器で検知し、その検知信号により
被貼着体に粘着ラベルを貼付するものであった。

しかしながら、上記の装置は、台紙に仮着した粘着ラベ
ルの大きさが変われば、検知器を所要の位置に動かす必
要があり（第７図参照）、検知器の移動作業に手間を要
し、その作業は大変煩雑なものであった。また、この柿
の装置は、被貼着体を搬送する際、繰り出されてくるラ
ベル等のビッヂに合わせて、被貼着体を一定間隔ごとに
掻送する必要があった。

この場合、ラベル等のピッヂまたは、被貼着体の掻送さ
れてくる間隔が常に一定でないと、正確なラベル語句位
置にラベル等を貼付することが困りツトであり、バーコ
ード等の読み取り用信号が印刷されたラベル等を正確な
貼付位置に貼付する場合には、大変な弊害をもたらす結
果となっていた。

本発明は、上記の実情に鑑みてなされたものであり、不
定間隔で掻送されてきた被貼着体に貼付する粘着ラベル
の貼付位ｌＦｔを自由に設定して貼付することができる
粘着ラベルの貼付装置を提供することを目的としてなさ
れたものである。

木発りＪに係る粘着ラベルの貼付装置は、設定値を自由
に設定して入力することができ、かつ、該設定値に対応
する設定信号を発生する入力部を設け、剥自［台紙に仮
着した粘着ラベルを検知して粘着ラベル検知信号を発生
する粘着ラベル検知器を設け、被貼着体搬送手段によっ
て搬送されてくる被貼着体を検知して波路着体検知信号
を発生する被貼着体検知器を設け、該設定信号、該粘着
ラベル検知信号及び眩波路着体検知信号を受信して、入
力した設定値に対応する被貼着体の粘着ラベル結句位１
ｉ′１に粘着ラベルが正確に貼付される様にラベル連続
体移送手段を働かせる制御部を設けたことを特徴とする
粘着ラベルの貼付装置である。

以下、本発明を図に示した実施例に従ワて説明する。

第１図は、本発明の一実施例たる装置の部分側面図であ
り、第２図は、粘着ラベルを被貼着体に貼付した゛状態
を示した側面図であり、第８図は、木実施例の入力部を
示した正面図であり、第４図は、木実施例における装置
のブロック図であり、第５図及び第６図は、木実施例の
タイミングヂャートや示した図である。

（１）は、ラベル連続体であり、紙等からなる帯状の剥
離台紙（３）にシリコン等を塗布して形成した剥離剤層
の表面に、ラベル（２）を仮着してなるもの一シある。

（４）は、ラベル検知器であり、光電素子からなるもの
であり、ラベル連続体（１）を挾んだ両側に固設しであ
る。この場合、本装置作動状態において、ラベル検知器
（旬は、ラベル（２）　’ｈ被波路休体７）とが接する
位ｆｕ　（、）から一定の位置に設定して固定するとと
ができるものである。

（５）は、刺離器であり、ラベル連続体（１）に仮着し
たラベル（２）をｆ、＋１１’１ｆｆ１台紙（８）から
剥離するため、その先端が鋭角である形状をしている。

（６）は、ラベル移送手段であり、モーター、コンベア
、ローラー（図示せず）ｆｆからなるものであり、電気
的に接続した制御部（２０）からのラベル移送信号によ
り、ラベル連続体（１）を送るものである。

（７）は、ラベル（２）を貼付すべき被貼着体である。

（８）は、光電素子からなる被貼着体検知器であり、木
装置作動状ｆｉ劇において、ラベル（２）と被貼着体（
７）とが接する位置（＝１）から一定の位置に設定して
固定することができるものである。

（９）は、被貼着体搬送手段であり、モーター、コンベ
ア、ローラー（図示せず）等からなるものであり、電気
的に接続した制御部（イ）からの被貼着体搬送手段によ
り被貼着体（７）を搬送するものである〇（１０１は、
ラベル抑圧手段であり、ゴムローラー等からなるもので
あり、被貼着体（７）、に貼付されたラベル（２）を押
匡し、ラベル（２）の貼付をより確実にするためのもの
である。

ａ１＋は、入力部であり、表示器０２．テンキー＋１３
１　。

選択キー（１４１及び正負キー０！ｉ！等からなるもの
であり、制御部■と電気的に接続されている。表示器Ｏ
ｚは、ＬＥＤ等の電子素子からなり、入力部ＯＤの各キ
ーＱ３１　（１４１０５！等のキー操作による設定値や
各検知器（４）（８）の作動状況等を電気的に表示する
ものである。

入力部Ｕの各キー（１３１（１４１Ｑ５！は、数値的な
設定値等を入力するためのキーである。

制御部例は、記憶装置、演算装置及び入出力インターフ
ェースからなり、各検知器（４）（８）、移送手段（６
）　、　掻送手段（９）、ラベル抑圧手段（＋０１及び
入力部０］）と電気的に接続しである。

図中の（財）＃　ＣＰ）　ｅ　（ｄｒ）　、（６）、　
（Ｓ）　、←）　、　（Ｓ）　、（ト））、及びりの各
符号は、水装置の作動状罷時における各距離を示すもの
である。

（財）は、ラベル（２）と被貼着（７）とが接する位Ｆ
４．　（ａ）からラベル検知器（４）までの距離であり
、ラベル連続体（１）に平行した直線距離であ占。

ψ）は、ラベル連続体（１）におけるラベルビツヂ距慶
であり、ラベル（２）及びＰｆ接するラベル（２）との
間隔の和の距直である。

（αＰ）、（ロ）は、次式 ％式％ より制御部＋２０）で求められる距離である。

（愕）は、被貼着体検知器（８）から位置（ａ）までの
距離であり、被貼着掻送手段に平行した直線距α（であ
る。

←）は　、被貼着体掻送方向における距離であり、波路
箔体（７）に貼付されたラベル（２）の先端からの被貼
着体（７）の搬送方向先端までの距離である。

（Ｓ）は、距離（、）と距離←）とを足した距離である
。

σ・）は、被貼着体掻送方向における被貼着体（７）の
耐直であり、■は、同方向におけるラベル（２）の距ｒ
ｊｔである。

（Ｒ）は、剥離されたラベル（２）と被貼着体（７）と
が接する位置である。

（ｂ）は、剥Ｆｌｆａされたラベル（２）と被貼着体（
７）とが接し始めるときの被貼着体（７）の搬送方向先
端の位置である。

次に、本発明に係る装置の作動状況について説明する。

先ず、距離ψυ、ツ）　、　（Ｓ）　、←）の値を、入
力部（＋１）の各キー（１３１（１４１（１５）のキー
操作により数値的に入力する。

入力された６値は、表示器ａｚに表示されるが、入力し
た６値を訂正したい時には、各キー（１３１（１４１ｕ
ｓのキー操作により訂正することができる。

制御部（イ）においては、先に入力された６値σＤ。

伊＞　、　（ｓ）　、　Ｆ）をもって、次式９式％ 及び次式 ８　＝　ｓ　＋　ｘ で計算して、（ロ）、（αＰ）　、　（ｓ）の６値を求
め、且つ、記憶装置により鵠−ＣＰ）　、　（ｓ）　、
←）、■）＃（ｄＰ）。

（Ｓ）の６値を記憶している。

あるいは、被貼着体におけるラベルの貼付位置を決定す
る方法として、距離Ｑ−１）　、　（Ｐ）　、　Ｃａ　
、　（、）及び（Ｌ）　（第２図（１）参照）の値を入
力すれば、制御部（４））において、入力した６値ψす
、　（Ｐ）　、　（ａ　、　（Ｓ）及び（Ｌ）を次式 ％式％ 及び次式 ｙ二ｆ 、＝　　　２ 及び次式 ％式％ で肚智して、ＣＤ）、（αＰ）、←）　、　（８）の６
値を求め、月つＢｌ）　−ＣＰ）　−Ｃｅ）　−（ｓ）
　、　（Ｌ）　、　Ｑ））　、（’Ｐ）　＊　　←）　
、　（ｆ９）　（７）６値を記憶装置に記憶するように
溝数してもよい。

この場合、ラベル（２）は、被貼着体（７）の搬送方向
のセンターとラベル（２）の移送方向のセンターとが重
なり合うようにして、被貼着体（７）に貼付される。

（第２図（１）参照） 次に、移送手段（６）及び搬送手段（９）が作動し始め
る。ラベル移送手段（６）は、剥離され始めたラベル（
２）の先端が位Ｆ？、　（ａ）に至るまでラベル連続体
（１）を移送し、一時停止する。

この場合、ラベル検知器（４）がラベル（２）を検知し
てラベル検知信号を制御部■に送信しているので、制御
部（イ）か、ラベル連続体（すを一時停止させる位ｉｉ
’ｊ　（ラベル（２）がラベル検知器−より距離の）だ
け移送された位置）に達したことを確認して、ラベル移
送手段（６）を一時停止すべきラベル移送信号を送信す
る。

ここで、ラベル連続体（りを一時停止させる位置（ラベ
ル（２）がラベル検知器（４）より距離（６）だけ移送
された位置）に達したことを確認するのは、ラベル移送
手段（６）の移送距離に相当したパルス聚発生し、かつ
、該ラベル移送手段（６）に設けられたパルス発生装置
（図示せず）が発生しているパルスの数を、制御部■が
、ラベル（２）の先端をラベル検知器（４）が検知した
時から数え始め、該パルスの数が距ａ（ロ）に相当する
数に達したことをａζ認してなされる。（第５図（１）
参照）あるいは、上記の確認は、制御部例が、ラベル（
２）の先端を検知した時からラベル検知信号を時間的に
測定して行なってもよい。

（第５図（１１）参照） 上記の時間的な測定は、ラベル移送手段（６）がラベル
（２）を距離の）だけ移送する時ＩＶＩＩを測定するこ
とを意味する。

一方、被貼着体（７）は、被貼着掻送手段（９）により
知信号を制御１ηり（加）に送信している。そして、被
貼着体（７）の掻送方向の先端が位置（ｂ）に達したこ
とを被貼着体検知信号により制御部■が確認した時、制
御部例が、ラベル（２）の移送を始めるラベル移送信号
を送信して、ラベル移送手段（６）が、再び作動し始め
、被貼着体（７）の正確なラベル貼付−位置にラベル（
２）が貼付される。ここで、被貼着体（７）の搬送方向
の先端が位置（ｂ）に達したことを確認するのは、被貼
着体掻送手段（９）の搬送距離に相当したパルスを発生
し、かつ、該被貼着体搬送手段（９）に設けられたエン
コーダ等のパルス発生装置（図示せず）が搬送距離に対
応して発生しているパルスの数を、制御ｔ１１９■にお
いて、被貼着体（７）を被貼着体検知器（８）が検知し
た時から数え始め、該パルスの数が比重！Ｌ　（８）に
相当する数に達したことを確認してなされる。（第６図
（１）参照） あるいは、上記のｎ（Ｉｔ　Ｗは、制御部画が、被貼着
体（７）を検知し始めた時からラベル検知信号を時間的
に測定して行なってもよい。（第６図（Ｉ）参照）上記
の時間的な測定は、被貼着体搬送手段（９）が被貼着体
（２）を距１’ｌＩ　（Ｓ）だけ掻送する時間を測定す
ることを意味する。その後、ラベル抑圧手段はｔｌ（ｊ
は、貼付されたラベル（２）を押圧して、その貼付を完
全なものとする。ラベル連続体（１）の送りは、貼付さ
れたラベル（２）に隣接する次のラベル（２）の先端が
位ｉ　（ａ）に達した時に、制御部■からのラベル移送
信号により一時停止させられ、新たな被貼着体（７）の
先端が位置（ｂ）に達した時に再びラベル（２）の送り
が始められる。そして、上記の動作は、順次繰り返し行
なわれていくのである。

尚、ラベル（２）が使用により無くなれば、制御部（イ
）が、全動作を停止するように働く。

本発明に係る装置は、」二記の如く構成されているので
、被貼着体（７）が不定間隔に搬送されていても、正確
なラベル貼付位置にラベル（２）を貼付することができ
、また、ラベル（２）が使用により無くなれば全動作が
停止するので、ラベル（２）が貼付されていない被貼着
体（７）の無駄は搬送を避けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発り１の一宍施たーる装置の部分側面図で
あり、グ５２図は、粘着ラベルを被貼着体に貼付した状
態を示した側面図であり、第８図は、木実例の入力部を
示した正面図であり、第４図は、本実施例における装置
のブロック図であり、第５図は、本実施例におけるラベ
ル移送手段を停止させるためのパルス状態を表わしたタ
イミングチャート図であり、第６図は本実施例における
ラベル移送手段を始動させるためのパルス状態を表わし
たタイミングチャート図であり、第７図は、従来例の検
知器とラベルとの関係を示した図である。 （１）・・・ラベル連続体、（２）・・・ラベル１（３
）・・・剥離台紙鳥（４）・・・ラベル検知器、（５）
・・・剥離器、（６）・・・ラベル移送手段、（７）・
・・被貼着体、（８）・・・被貼着体検知器、（９）・
・・被貼着体掻送手段、（仰・・・ラベル押圧手段、ｕ
ｌ）・・・入力部、（１２１・・・表示器、０３）・・
・テンキー、（１４１・・・選択キー、０５）・・・正
負キー、（２Ｑ（・・・制御部、Ｈ，、Ｐ、ｄＰ、Ｄ、
！５１゜Ｓ　、　３６　、　Ｉ）　、　ｊ？　・・’距
離１．　、　ｂ　・・・位置。 第３図 １２ 第５図（１）　　　　　　　　　第５図（ＩＩ）第６図
（１）　　　　　　　　第６図（ＩＩ）第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被貼着体掻送手段によって順次一定速度で搬送されてく
   る被貼着体の貼着面上に、剥Ｐｌｉｆｆ１台紙の表面に
   ラベルが剥ｒ（Ｆ自在に仮着されてなるラベル連続体を
   ラベル連続体移送手段で順次移送し−て繰り出しｆｄｌ
   　ｌ’１ｆｆ１台紙より剥αｒして該ラベルを貼付する
   ように＠成したラベルの貼付装置において、設定値を自
   由に設定して入力することができ、かつ、該設定値に対
   応する設定信号を発生する入力部を設け、刺阿台紙に仮
   着した粘着ラベルを検知して粘着ラベル検知信号を発生
   する粘着ラベル検知器を設け、被貼着体搬送手段によっ
   て掻送されてくる被貼眉体を検知して被貼着体検知信号
   を発生する波路着体検知器を設け、該設定信号、該粘着
   ラベル検知信号及び該被貼着体検知信号を受信して、入
   力した設定値に対応する被貼着２体の粘着ラベル。 結句位１１’ｆに粘着ラベルが正確に貼イ」される様に
   ラベル連続体移送手段を働かせる制御部を設けたことを
   特徴とする粘着ラベルの貼付装置。