JPS6229296B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、瓶等にラベルを貼着する装置に関す
るものである。

（従来の技術） 一般にラベルは、瓶等の被貼着体の形状等に応
じて、貼着位置を変更して貼着されることが多
い。

従来のものには、この位置設定の方法として、
たとえば、ラベルを貼着するラベル貼機と被貼着
体の位置を検知する光電スイツチ等のセンサとの
間隔によりラベルの貼着位置を設定すべく構成
し、かかるセンサからの出力信号によりラベル貼
機でラベルを貼着する装置の場合に例をとると次
のようである。

第５Ａ図に示すように、ラベル貼機２０１は
固定し、ラベル貼着位置２０３に対応してセン
サ２０５の位置を移動させて、その間隔Ｌを調
整する。すなわち、被貼着体ａの先端がセンサ
２０５を通過したとき、ラベル貼機２０１を作
動させ、ラベル２０７を被貼着体ａ側にくり出
すように形成し、センサ２０５を移動させて間
隔Ｌを変えることにより、被貼着体ａにおける
ラベル２０７の貼付け位置を変更する。

第５Ｂ図に示すように、センサ２０５は固定
し、ラベル貼着位置２０３に対応してラベル貼
機２０１を移動させて、その間隔Ｌを調整す
る。すなわち、被貼着体ａの先端がセンサ２０
５を通過したとき、ラベル貼機２０１を作動さ
せ、ラベル２０７を被貼着体ａ側にくり出すよ
うに形成し、ラベル貼機２０１を移動させて間
隔Ｌを変えることにより、被貼着体ａにおける
ラベル２０７の貼付け位置を変更する。

第５Ｃ図に示すように、センサ２０５もラベ
ル貼機２０１も固定し、タイマ回路２０９を使
用して、センサ２０５が被貼着体ａを検知して
からのタイマ回路２０９の時間的遅れを利用し
て、ラベルの貼着位置２０３を調整する、すな
わち、センサ２０５が被貼着体ａの先端を検知
したときタイマ回路２０９をオンし、たとえば
貼着位置２０３との距離に相当する時間経過し
た後に、ラベル貼機２０１を駆動し、ラベル２
０７をくり出すようにする。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、かかる設定位置の調整法は、所
定位置を見出すまでにラベル貼機やセンサを何度
も移動させたり、あるいはタイマ回路を操作しな
ければならない。したがつて、最適な位置にラベ
ルが貼付けられるようにするためには、ラベルの
大きさや移送時間（量）および被貼着体の大きさ
や移送時間（量）に対応して、何回かの繰り返し
テストを行わなければならない極めて困難な作業
であつた。しかも、被貼着体やラベルの形状に変
更があれば、その都度変更しなければならず、ラ
ベルの貼着位置の正確さも劣る欠点を有してい
た。

それゆえに、この発明の主たる目的は、ラベル
の貼着位置の制御を入力手段によつて数値的に処
理することによつて、所定位置に正確にラベルを
貼着することができ、入力手段によつてデータの
変更をするのみで、各種存在する瓶等の被貼着体
のサイズ変更作業を容易に行うことができ、交換
作業時間を大幅に短縮できるラベル貼着装置を提
供せんとするものである。

（問題点を解決するための手段） この発明は、その位置において、ラベルを被貼
着体に貼着するためのラベル貼着ステーシヨン
と、被貼着体をラベル貼着ステーシヨンに搬送す
るための物品搬送手段と、物品搬送経路上に設け
られ、被貼着体の端縁を検知する検知手段と、少
なくとも、被貼着体の先端縁とラベルの先端縁と
の間の距離に相当するデータを入力するための入
力手段と、入力手段により入力されたデータをス
トアするための記憶手段とを備え、ラベルの貼着
に関するデータを設定する、設定手段と、少なく
とも、物品搬送手段によつて搬送される被貼着体
の移動距離に対応して所定の信号を発生する基準
信号発生手段と、設定手段、基準信号発生手段お
よび検知手段に接続され、物品搬送手段による被
貼着体の搬送距離に対応して基準信号を計数する
計数手段とを備え、検知手段の出力に応答し、少
なくとも設定手段によつて設定された距離を、被
貼着体が搬送されたことを検知する物品搬送検知
手段と、物品搬送検知手段からの信号に応答して
作動する駆動装置と、ラベルのホームポジシヨン
を規制するラベル検知手段とを備え、駆動装置に
よつてラベル貼着ステーシヨンにラベルを供給す
るラベル供給手段と、物品搬送検知手段およびラ
ベル検知手段に接続され、物品搬送検知手段から
の信号に対応して、ラベル供給手段の駆動装置を
作動させる制御手段とを含む、ラベル貼着装置で
ある。

（作用） 物品搬送手段は、被貼着体をラベル貼着ステー
シヨンに搬送する。

検知手段は、被貼着体の端縁を検知する。

入力手段によつて、被貼着体の先端縁とラベル
の先端縁との間の距離に相当するデータが入力さ
れ、前記入力手段によつて入力されたデータが記
憶手段によりストアされる。すなわち、前記入力
手段および記憶手段を備えた設定手段によつて、
被貼着体の先端縁とラベルの先端縁との間の距離
が設定される。

基準信号発生手段によつて、物品搬送手段で搬
送される被貼着体の移送距離に対応して所定の信
号が発生される。計数手段によつて、前記信号が
計数される。すなわち、前記基準信号発生手段お
よび計数手段を備えた物品搬送検知手段は、検知
手段の出力に応答し、少なくとも設定手段によつ
て設定された前記距離を、被貼着体が搬送された
ことを検知する。

ラベル供給手段の駆動装置は、物品搬送検知手
段の検知に応答して作動し、ラベル検知手段は、
ラベルのホームポジシヨンを規制する。すなわ
ち、前記駆動装置およびラベル検知手段を備えた
ラベル供給手段によつて、ラベル貼着ステーシヨ
ンにラベルが供給される。

制御手段は、前記物品搬送検知手段またはラベ
ル検知手段からの信号に対応して、ラベル供給手
段の駆動装置を作動させる。

以下、本発明を図面に示した実施例にしたがつ
て詳細に説明する。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例たるラベル貼着装置
の斜視図で、第２図は本例の要部の概略平面図、
第３図は本例のブロツク図である。

まず、ラベル１０１について説明すると、第１
図に示すように可撓性に富む剥離シート１０２に
よつて剥離可能に支持され、その裏面すなわち剥
離シート１０２側に感圧型接着剤等の粘着剤層１
０３が形成され、かつ、その表面に適宜な文字、
図形等が印刷され、ラベル１０１が仮着された剥
離シート１０２はロール状に捲重されている。

次に、ラベルのホームポジシヨンを規制し、そ
の位置においてラベルを被貼着体に貼着するため
のラベル貼着ステーシヨンを含む、ラベル供給手
段について説明する。

前記剥離シート１０２に仮着されたラベル１０
１の連続体は、回転可能に機台１に支持された供
給リール２に捲重され、ガイドローラ３…を経
て、剥離ガイド４の前縁、そして、その剥離ガイ
ド４にラベル１０１が剥離シート１０２により剥
離され、剥離シート１０２のみ巻き取りリール５
へと供給し送るラベル剥離貼着装置６を形成す
る。

一方、ラベル１０１が貼着される被貼着体Ａ
は、搬送手段たる搬送コンベヤ７によつて順次送
られ、該搬送コンベヤ７と同一速度で回転する押
えベルト８によつてその上部から搬送コンベヤ７
に向けて押さえられ、安定して搬送されるように
構成されている。

該搬送コンベヤ７は、駆動モータ９によつて
略々一定の速度にて駆動され、直接搬送コンベヤ
７を回転させるドライビングベルト車１０に、規
準信号たるパルスを発生させる規準信号発生手段
たるコンベヤエンコーダー１１が接続されてい
る。そして、該コンベヤエンコーダー１１は、搬
送コンベヤ７の回転に応答してパルス列を発生す
るように形成され、そして、パルスを計数する計
数手段たるパルスカウンタ１２に接続されてい
る。

そして、被貼着体Ａの搬送経路上でラベルのホ
ームポジシヨンより上流側であつて、搬送コンベ
ヤ７の側端近傍には検知手段たる投光器および受
光器からなる光電スイツチ等のセンサ１３が設け
られ、搬送コンベヤ７上を搬送されてくる被貼着
体Ａを該センサ１３により検知する。センサ１３
は、物品搬送検知手段を構成するカウンタ１２に
電気信号を送るように、カウンタ１２に接続され
ている。

而して、被貼着体Ａの先端がセンサ１３に達
し、光電スイツチの場合は遮光することにより発
せられるセンサ１３からの信号に応答して、カウ
ンタ１２が、物品搬送検知手段を構成するコンベ
ヤエンコーダー１１から受信したパルスの計数を
開始する。そして、物品の先端縁とラベルの先端
縁との間の距離を設定するための設定手段をもつ
て予め選択され、記憶回路１４に入力された数値
を計数すると、カウンタ１２により制御回路１５
を介して、前記ラベル剥離貼着装置６の駆動モー
タまたはクラツチ等の駆動装置１９を駆動する貼
着開始信号が発せられる。ラベル剥離貼着装置６
は、第１図に示すように、引き出しローラ２０と
ニツプローラ２１とで剥離シートを挟みつけ、供
給リール２より剥離シート１０２を引き出すこと
により、ラベル１０１を移送する。

たとえば、第４図に示すように被貼着体Ａの前
端と貼着されるラベル１０１の端縁との長さＸを
計測し、入力手段例えばキーボードをもつてその
数値Ｘを記憶回路１４に入力し、予め入力された
センサ１３とラベル剥離貼着装置６のラベル剥離
ガイド４の前端との間隔の長さＹをプラスした数
値分だけカウンタ１２により、パルスを計数す
る。

さらに、具体的に述べると、搬送コンベヤ７に
載置された被貼着体Ａが0.1mm移動すると、コン
ベヤエンコーダー１１から１パルスの信号が発せ
られる場合、被貼着体Ａの幅が50mmでその端から
12mmの所にラベル１０１を貼着したいとすると、
12mmに相当する120パルスをカウンタ１２で計数
するようにキーボード１７で入力しておくと、搬
送コンベヤ７のベルトの移動距離に応じたパルス
を計数することになる。

なお、ラベル１０１の位置は、ラベルセンサ１
８により検知し、正常な位置にラベル１０１が存
在しないと、制御回路１５から駆動装置１９を駆
動する信号を発しないようにすればよい。

而して、貼着開始信号により、剥離シート１０
２が巻き取りリール５に巻き取られ、ホームポジ
シヨン、すなわちラベル１０１の先端縁がラベル
剥離ガイド４の先端近傍にあつて待機しているラ
ベル１０１は、剥離ガイド４の前縁部位よりくり
出され、被貼着体Ａの所定位置にラベル１０１が
貼着される。

そして、ラベルのホームポジシヨン、すなわち
本例においてはラベル１０１の先端縁が剥離ガイ
ド４の先端近傍に位置するようにするには、第１
図および第２図に示すように、ラベルセンサ１８
を移動させ、ラベルセンサ１８がホームポジシヨ
ンにあるラベル１０１あるいはそれより搬送経路
上において上流側に存するラベル１０１の後端縁
または前端縁を検知したときに、駆動装置１９を
作動させ、例えば、クラツチをきる等の方法によ
り移送を停止して、規制するとよい。

（発明の効果） 本発明は上記のように構成されるため、ラベル
貼着位置は予め必要な数値を入力しておけば、そ
れに対応して正確な位置にラベルを貼着すること
ができ、ラベルの貼着位置の変更は数値的な処理
で行うことができ、ラベルのサイズ交換、被貼着
体の種類の変更時の調整に手数を要することな
く、調整ロスを極めて少なくすることができる等
の、極めて優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例たるラベル貼着装置
の斜視図で、第２図は本例の要部の概略平面図、
第３図は本例のブロツク図で、第４図は被貼着体
の正面図である。第５Ａ図ないし第５Ｃ図は、従
来例を示す図解図である。 図において、１は機台、２は供給リール、３は
ガイドローラ、４は剥離ガイド、５は巻き取りリ
ール、６はラベル剥離貼着装置、７は搬送コンベ
ヤ、８は押えベルト、９は駆動モータ、１０はド
ライビングベルト車、１１はコンベヤエンコーダ
ー、１２はパルスカウンタ、１３はセンサ、１４
は記憶回路、１５は制御回路、１８はラベルセン
サ、１９は駆動装置を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ その位置において、ラベルを被貼着体に貼着
   するためのラベル貼着ステーシヨンと、 前記被貼着体を前記ラベル貼着ステーシヨンに
   搬送するための物品搬送手段と、 前記物品搬送経路上に設けられ、被貼着体の端
   縁を検知する検知手段と、 少なくとも、被貼着体の先端縁とラベルの先端
   縁との間の距離に相当するデータを入力するため
   の入力手段と、前記入力手段により入力されたデ
   ータをストアするための記憶手段とを備え、ラベ
   ルの貼着に関するデータを設定する、設定手段
   と、 少なくとも、物品搬送手段によつて搬送される
   被貼着体の移動距離に対応して所定の信号を発生
   する基準信号発生手段と、前記設定手段、前記基
   準信号発生手段および前記検知手段に接続され、
   物品搬送手段による被貼着体の搬送距離に対応し
   て基準信号を計数する計数手段とを備え、前記検
   知手段の出力に応答し、少なくとも設定手段によ
   つて設定された前記距離を、被貼着体が搬送され
   たことを検知する物品搬送検知手段と、 前記物品搬送検知手段からの信号に応答して作
   動する駆動装置と、ラベルのホームポジシヨンを
   規制するラベル検知手段とを備え、駆動装置によ
   つて前記ラベル貼着ステーシヨンにラベルを供給
   するラベル供給手段と、 前記物品搬送検知手段およびラベル検知手段に
   接続され、前記物品搬送検知手段からの信号に対
   応して、ラベル供給手段の駆動装置を作動させる
   制御手段とを含む、ラベル貼着装置。 ２ 前記物品搬送手段は、コンベヤである特許請
   求の範囲第１項記載のラベル貼着装置。 ３ 前記基準信号発生手段は、物品搬送手段に連
   結され、被貼着体の搬送距離に対応するパルスを
   発生するエンコーダを含む、特許請求の範囲第１
   項または第２項記載のラベル貼着装置。 ４ 前記エンコーダは、コンベヤのドライビング
   ベルト車に連結された特許請求の範囲第３項記載
   のラベル貼着装置。 ５ 前記計数手段は、物品搬送手段による搬送距
   離に対応して発生する基準信号発生手段からのパ
   ルスをカウントするカウンタを含む、特許請求の
   範囲第３項または第４項記載のラベル貼着装置。 ６ 前記検知手段は、物品搬送経路上であつて、
   前記ラベル貼着ステーシヨンより上流側に設けら
   れた、特許請求の範囲第１項ないし第５項のいず
   れかに記載のラベル貼着装置。 ７ 前記検知手段およびラベル検知手段は、光電
   スイツチを含む、特許請求の範囲第１項ないし第
   ６項のいずれかに記載のラベル貼着装置。