JPS6229299B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、瓶等にラベルを貼着する装置に関す
るものである。

（従来技術） 一般にラベルは、瓶等の被貼着体の形状等に応
じて、貼着位置を変更して貼着されることが多
い。

従来のものには、この位置設定の方法として、
例えば、ラベルを貼着するラベル貼機と被貼着体
の位置を検知する光電スイツチ等のセンサとの間
隔によりラベルの貼着位置を設定すべく構成し、
かかるセンサからの出力信号によりラベル貼機で
ラベルを貼着する装置のばあいに例をとると次の
ようである。

第４Ａ図に示すように、ラベル貼機２０１は
固定し、ラベル貼着位置２０３に対応してセン
サ２０５の位置を移動させて、その間隔Ｌを調
整する。すなわち、被貼着体ａの先端がセンサ
２０５を通過したとき、ラベル貼機２０１を作
動させ、ラベル２０７を被貼着体ａ側にくり出
すように形成し、センサ２０５を移動させて間
隔Ｌを変えることにより、被貼着体ａにおける
ラベル２０７の貼付け位置を変更する。

第４Ｂ図に示すように、センサ２０５は固定
し、ラベル貼着位置２０３に対応してラベル貼
機２０１を移動させて、その間隔Ｌを調整す
る。すなわち、被貼着体ａの先端がセンサ２０
５を通過したとき、ラベル貼機２０１を作動さ
せ、ラベル２０７を被貼着体ａ側にくり出すよ
うに形成し、ラベル貼機２０１を移動させて間
隔Ｌを変えることにより、被貼着体ａにおける
ラベル２０７の貼付け位置を変更する。

第４Ｃ図に示すように、センサ２０５もラベ
ル貼機２０１も固定し、タイマ回路２０９を使
用して、センサ２０５が被貼着体ａを検知して
からのタイマ回路２０９の時間的遅れを利用し
て、ラベルの貼着位置２０３を調整する、すな
わち、センサ２０５が被貼着体ａの先端を検知
したときタイマ回路２０９をオンし、たとえば
貼着位置２０３との距離に相当する時間経過し
た後、ラベル貼機２０１を駆動し、ラベル２０
７をくり出すようにする。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、かかる設定位置の調整法は、所
定位置を見出すまでにラベル貼機やセンサを何度
も移動させたり、あるいはタイマ回路を操作しな
ければならない。したがつて、最適な位置にラベ
ルが貼付けられるようにするためには、ラベルの
大きさや移送時間（量）および被貼着体の大きさ
や移送時間（量）に対応して、何回かの繰り返し
テストを行わなければならない極めて困難な作業
であつた。しかも、被貼着体やラベルの形状に変
更があれば、その都度変更しなければならず、ラ
ベルの貼着位置の正確さも劣る欠点を有してい
た。

それゆえに、この発明の主たる目的は、ラベル
の貼着位置の制御を入力手段によつて数値的に処
理することによつて、所定位置に正確にラベルを
貼着することができ、入力手段によつて被貼着体
およびラベルの貼着に関するデータの変更をする
のみで、各種存在する瓶等の被貼着体のサイズ変
更作業を容易に行うことができ、交換作業時間を
大幅に短縮できるラベル貼着装置を提供せんとす
るものである。

（問題を解決するための手段） この発明は、その位置において、ラベルを被貼
着体に貼着するためのラベル貼着ステーシヨン
と、被貼着体の移送量に対応して基準信号を発生
させる基準信号発生手段を備え、被貼着体をラベ
ル貼着ステーシヨンに搬送するための物品搬送手
段と、少なくとも、被貼着体の先端縁とラベルの
先端縁との間の距離に対応するデータを設定する
入力手段および、入力手段により入力されたデー
タをストアする記憶手段を備え、ラベルの貼着に
関するデータを設定するための設定手段と、被貼
着体の搬送経路上であつてラベル貼着ステーシヨ
ンより上流側に設けられ、被貼着体を検知する検
知手段と、検知手段の信号に応じて搬送手段によ
り搬送される被貼着体の移動量に対応して発生す
る基準信号を計数する計数手段と、計数手段から
の信号に対応して被貼着体を判別する判別手段と
を備え、設定手段と接続され、設定手段のデータ
に対応して、被貼着体の幅を検知しそれを識別す
る検知識別手段と、ラベル供給手段の駆動装置に
接続され、それを制御する駆動制御手段を備え、
検知識別手段に接続され、それに応答して、設定
手段によつて設定された被貼着体の幅を対応する
距離だけ被貼着体が搬送されたことを検知し、ラ
ベル供給装置の駆動手段を制御する物品搬送検知
手段と、ラベルのホームポジシヨンを規制するラ
ベル検知手段および駆動装置を備え、物品搬送検
知手段に接続され、その信号に応答してラベル貼
着ステーシヨンにラベルを供給するラベル供給手
段とを含む、ラベル貼着装置である。

（作用） 検知識別手段は、被貼着体の搬送経路上であつ
てラベル貼着ステーシヨンより上流側に設けら
れ、搬送手段により搬送される被貼着体の移動量
に対応して被貼着体の幅を検知し識別する。

設定手段によつてラベルの貼着に関する距離を
設定する。

物品搬送検知手段は、前記検知識別手段に接続
され、それに応答して、設定手段によつて設定さ
れた被貼着体の幅に対応する前記距離だけ被貼着
体が搬送されたことを検知する。

基準信号発生手段は、被貼着体の移送量に対応
して基準信号を発生させる。

物品搬送手段は、被貼着体をラベル貼着ステー
シヨンに搬送する。

検知手段は、被貼着体の搬送経路上であつてラ
ベル貼着ステーシヨンより上流側に設けられ、被
貼着体を検知する。

計数手段は、検知手段の信号に応じて搬送手段
により搬送される被貼着体の移動量に対応して発
生する基準信号を計数する。

判別手段は、計数手段からの信号に対応して被
貼着体を判別する。

検知識別手段は、被貼着体の幅を検知し識別す
る。

入力手段によつて、被貼着体の先端縁とラベル
の先端縁との間の距離に対応するデータが設定さ
れる。

記憶手段によつて、入力手段により入力された
データがストアされる。

駆動制御手段は、ラベル供給手段の駆動装置に
接続され、それを制御する。

物品搬送検知手段は、検知識別手段に接続さ
れ、それに応答して、設定手段によつて設定され
た被貼着体の幅に対応する距離だけ被貼着体が搬
送されたことを検知し、ラベル供給装置の駆動手
段を制御する。

ラベル検知手段は、ラベルのホームポジシヨン
を規制する。

ラベル供給手段は、物品搬送検知手段に接続さ
れ、それに応答してラベル貼着ステーシヨンにラ
ベルを供給する。

以下、本発明を図面に示した実施例に従つて詳
細に説明する。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例たるラベル貼着装置
の斜視図で、第２図は本例の要部の概略平面図、
第３図は本例のブロツク図である。

まず、ラベル１０１について説明すると、第１
図に示すように可撓性に富む剥離シート１０２に
よつて剥離可能に支持され、その裏面すなわち剥
離シート１０２側に感圧型接着剤等の粘着剤層１
０３が形成され、且つ、その表面に適宜な文字、
図形等が印刷され、ラベル１０１が仮着された剥
離シート１０２はロール状に捲重されている。

次に、ラベルのホームポジシヨンを規制し、そ
の位置においてラベルを被貼着体に貼着するため
のラベル貼着ステーシヨンを含む、ラベル供給装
置について説明する。

前記剥離シート１０２に仮着されたラベル１０
１の連続体は、回転可能に機台１に支持された供
給リール２に捲重され、ガイドローラ３…を経
て、剥離ガイド４の前縁、そして、その剥離ガイ
ド４にてラベル１０１が剥離シート１０２より剥
離され、剥離シート１０２のみ捲き取りリール５
へと供給し送るように構成したラベル剥離貼着装
置６を構成する。

一方、ラベル１０１が貼着される被貼着体Ａ
は、搬送手段たる搬送コンベヤ７によつて順次送
られ、該搬送コンベヤ７と同一速度で回転する押
えベルト８によつてその上部から搬送コンベヤ７
に向けて押えられ、安定して搬送されるように構
成されている。

該搬送コンベヤ７は、駆動モータ９によつて
略々一定の速度にて駆動され、直接搬送コンベヤ
７のベルト７ａを回転させるドライビングベルト
車１０に、規準信号たるパルスを発生させる規準
信号手段たるコンベヤエンコーダ１１が接続され
ている。そして該コンベヤエンコーダ１１は、搬
送コンベヤ７のベルト７ａの回転に応答してパル
ス列を発生するように形成され、そして、パルス
を計数する計数手段たる、パルスカウンタ１２に
接続されている。

そして、被貼着体Ａの幅を測定する検知識別手
段を構成する、例えば、第１センサ１３等の検知
手段が、被貼着体Ａの搬送経路上でラベルのホー
ムポジシヨンより上流側であつて、搬送コンベヤ
７の側端近傍に設けられている。また、前記被貼
着体Ａの搬送経路上で、前記第１センサ１３より
も下流側のラベル剥離貼着装置６近傍の適宜な位
置に、第１センサ１３と適宜な間隔、好ましくは
被貼着体Ａの幅よりも長い間隔をおいて第２セン
サ１４が設けられている。かかる第１センサ１３
および第２センサ１４等の検知手段としては、投
光器および受光器からなる光電スイツチ、リミツ
トスイツチ等を用いるとよい。

該第１センサ１３および第２センサ１４は、搬
送コンベヤ７によつて移送される被貼着体Ａに応
答するものであり、カウンタ１２ａあるいは１２
ｂの入力に接続される。

而して、被貼着体Ａの前端が第１センサ１３に
達し、光電スイツチのばあいは遮光することによ
り発せられる第１センサ１３からの信号により、
検知識別手段を構成するカウンタ１２ａが駆動さ
れ、コンベヤエンコーダ１１から受信したパルス
の計数を開始し、被貼着体Ａの後端が第１センサ
１３に達したばあいに発せられる第１センサ１３
からの信号により、カウンタ１２ａの計数を停止
させる。そして、この被貼着体Ａの先端と後端と
が第１センサ１３を通過する間におけるパルス発
振数により、被貼着体Ａの幅が算出される。

そして、カウンタ１２ａに接続された判別回路
１５にて、被貼着体Ａの長さによりその種類を識
別する。それがラベルの貼着に関する距離を設定
する設定手段、例えば、キーボードなどの入力手
段にて、予め設定された許容値内であれば、予め
設定されたその寸法に対応した被貼着体Ａの設定
値を記憶回路１６から呼び出す。

例えば、10mm〜13mmであるならばＡ、14mm〜16
mmならばＢ、そして17mm〜20mmならばＣといつた
如くに被貼着体の種類を判定し、Ａ，ＢそしてＣ
に対応する設定値ａ，ｂそしてｃを読み出す。

かかる判別回路１５にて識別された設定値に基
づき、識別手段を構成する判別回路１５に接続さ
れたカウンタ１２ｂにて、コンベヤエンコーダ１
１から受信したパルスを該設定値に対応する数計
数し、所定数だけ計数すると発せられる貼着スタ
ート信号により、カウンタ１２ｂに接続された駆
動制御回路１７を介して、ラベル剥離貼着装置６
のモータあるいはクラツチ等の駆動装置１８を駆
動する。ラベル剥離貼着装置６は、第１図に示す
ように、引き出しローラ２０とニツプローラ２１
とで剥離シートを挟みつけ、供給リール２より剥
離シート１０２を引き出すことにより、ラベル１
０１を移送する。

更に具体的に述べると、搬送コンベヤ７に載置
された被貼着体が0.1mm移動すると、コンベヤエ
ンコーダ１１から１パルスの信号が発せられるば
あい、被貼着体Ａの幅が10mmのばあいは100パル
スカウントすることになるので、被貼着体はＡで
あるということが判別でき、例えば被貼着体Ａの
先端から３mm内側にラベル１０１を貼着するとす
れば30パルスを計数するとよい。

而して、貼着スタート信号により剥離シート１
０２が捲き取りリール５に捲き取られ、ホームポ
ジシヨンで待機しているラベル１０１は剥離ガイ
ド４の先端部位よりくり出され、被貼着体Ａの所
定位置に貼着される。

なお、設定値に対応するパルス計の計数の開始
は、第２センサ１４を通過して発せられる電気信
号によりなしてもよく、その際には剥離ガイド４
の先端と第２センサ１４との距離ｄに関するデー
タを設定手段をもつて予めストアしておき、その
距離分をプラスしてパルス数を計数するようにす
ればよい。また、ラベル１０１の位置はラベルセ
ンサ１９により検知し、正常な位置にラベル１０
１が存在しないと、制御回路１７からラベル剥離
貼着装置６の駆動装置１８を駆動する貼着スター
ト信号を発しないようにすればよい。

そして、ラベルのホームポジシヨンすなわち、
本例においては剥離ガイド４の先端近傍にラベル
１０１の先端が位置するようにするには、第１図
および第２図に示すように、ラベルセンサ１９を
移動させ、ラベルセンサ１９がホームポジシヨン
にあるラベル１０１あるいはそれより搬送経路上
において上流側に存するラベル１０１の後端縁あ
るいは前端縁を検知したときに、駆動装置を作動
させ、例えば、クラツチをきる等の方法により移
送を停止して、規制するとよい。

（発明の効果） 本発明は上記のように構成され、被貼着体の幅
等の寸法を測定し、その測定された寸法に応じた
設定値を呼び出し、その設定値に対応したパルス
数をカウントして被貼着体の種類に応じた貼着位
置にラベルを貼着する機能を有し、ラベル貼着位
置の変更は必要なデータを入力しておくことで数
値的な処理をもつて行うことができ、ラベルのサ
イズの変更および被貼着体の種類の変更時の調整
ロスを一掃することができ、極めて正確な位置に
ラベルを貼着することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例たるラベル貼着装置
の斜視図である。第２図は本例の要部の概略平面
図である。第３図は本例のブロツク図である。第
４Ａ図ないし第４Ｃ図は、従来例を示す図解図で
ある。 図において、１は機台、２は供給リール、３は
ガイドローラ、４は剥離ガイド、５は捲き取りリ
ール、６はラベル剥離貼着装置、７は搬送コンベ
ヤ、８は押えベルト、９は駆動モータ、１０はド
ライビングベルト車、１１はコンベヤエンコー
ダ、１２ａ，１２ｂはパルスカウンタ、１３は第
１センサ、１４は第２センサ、１５は判別回路、
１６は記憶回路、１７は駆動制御回路、１９はラ
ベルセンサを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ その位置において、ラベルを被貼着体に貼着
   するためのラベル貼着ステーシヨンと、 前記被貼着体の移送量に対応して基準信号を発
   生させる基準信号発生手段を備え、前記被貼着体
   を前記ラベル貼着ステーシヨンに搬送するための
   物品搬送手段と、 少なくとも、被貼着体の先端縁とラベルの先端
   縁との間の距離に対応するデータを設定する入力
   手段および、前記入力手段により入力されたデー
   タをストアする記憶手段を備え、ラベルの貼着に
   関するデータを設定するための設定手段と、 前記被貼着体の搬送経路上であつてラベル貼着
   ステーシヨンより上流側に設けられ、被貼着体を
   検知する検知手段と、前記検知手段の信号に応じ
   て前記搬送手段により搬送される被貼着体の移動
   量に対応して発生する基準信号を計数する計数手
   段と、計数手段からの信号に対応して被貼着体を
   判別する判別手段とを備え、前記設定手段と接続
   され、設定手段のデータに対応して、被貼着体の
   幅を検知しそれを識別する検知識別手段と、 ラベル供給手段の駆動装置に接続され、それを
   制御する駆動制御手段を備え、前記検知識別手段
   に接続され、それに応答して、設定手段によつて
   設定された被貼着体の幅に対応する前記距離だけ
   被貼着体が搬送されたことを検知し、ラベル供給
   装置の駆動手段を制御する物品搬送検知手段と、 ラベルのホームポジシヨンを規制するラベル検
   知手段および駆動装置を備え、前記物品搬送検知
   手段に接続され、その信号に応答して前記ラベル
   貼着ステーシヨンにラベルを供給するラベル供給
   手段とを含む、ラベル貼着装置。 ２ 物品搬送手段は、コンベヤである特許請求の
   範囲第１項記載のラベル貼着装置。 ３ 前記基準信号発生手段は、被貼着体の搬送距
   離に対応するパルスを発生するエンコーダを含
   む、特許請求の範囲第１項または第２項記載のラ
   ベル貼着装置。 ４ 前記エンコーダは、コンベヤのドライビング
   ベルト車に連結された、特許請求の範囲第３項記
   載のラベル貼着装置。 ５ 前記計数手段は、物品搬送手段による被貼着
   体の搬送距離に対応して発生する基準信号発生手
   段からのパルスをカウントするカウンタを含む、
   特許請求の範囲第３項または第４項記載のラベル
   貼着装置。 ６ ラベル貼着ステーシヨン近傍に、さらに、被
   貼着体の接近を検知する物品検知手段が形成され
   た、特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれ
   かに記載のラベル貼着装置。 ７ 検知手段およびラベル検知手段は、光電スイ
   ツチを含む、特許請求の範囲第１項ないし第６項
   のいずれかに記載のラベル貼着装置。