JP3098545U - ラベリングマシン - Google Patents
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Abstract
【課題】ラベル片の貼付作業の外に、貼付作業の品質管理を兼ね、貼付作業の正確性を確保することができるラベリングマシンを提供する。
【解決手段】ラベルロール80から剥離板34までの帯状のラベル用紙80Aの移動経路上に、各ラベル片81のバーコード811を感知するバーコード感知器50と、各ラベル片81の長さを感知するラベル感知器60とが設けられ、コンベア20の上流に、ラベル片81がまだ貼り付けられていない被貼付物90の到来及びその外形を感知する被貼付物感知器70が設けられており、各ラベル片81のバーコード811、長さ及び被貼付物90の外形のいずれかが違うと、警告を発したり運転を止めたりするように機能する。
【選択図】 図1
【解決手段】ラベルロール80から剥離板34までの帯状のラベル用紙80Aの移動経路上に、各ラベル片81のバーコード811を感知するバーコード感知器50と、各ラベル片81の長さを感知するラベル感知器60とが設けられ、コンベア20の上流に、ラベル片81がまだ貼り付けられていない被貼付物90の到来及びその外形を感知する被貼付物感知器70が設けられており、各ラベル片81のバーコード811、長さ及び被貼付物90の外形のいずれかが違うと、警告を発したり運転を止めたりするように機能する。
【選択図】 図1
Description
【0001】
【考案の属する技術分野】
本考案は、ラベリングマシンに関し、特に剥離紙の表面に複数のラベル片が並んで貼り付けられている帯状のラベル用紙から、前記ラベル片を一枚ずつ剥離し、複数の被貼付物に順次に貼り付けるラベリングマシンに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、ラベル片をボトルなどの被貼付物に貼り付けるためのラベリングマシンがある。該ラベリングマシンの貼付作業は、剥離紙の表面に複数のラベル片が並んで貼り付けられてロール状に巻かれたラベルロールから引き出され、剥離板へ移動している帯状のラベル用紙から、前記剥離板で前記ラベル片を一枚ずつ剥離し、コンベアの上流から搬送された複数のボトルなどの被貼付物に順次に貼り付けてから下流へ搬送することにより行う。このラベル片の貼付により、ボトルなどの被貼付物にバーコードや期限、印字などの表示をすることができる。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
このようなラベリングマシンは、ラベル片をボトルなどの被貼付物に貼り付ける機能を有するが、ラベル片またはボトルなどの被貼付物が間違った場合の措置または機構が、全く設けられていない。即ち、貼付作業の品質管理に対し、今までも、コストの高い手作業で行い、特に、バーコードに対し、肉眼で間違いの要否を判断することができないため、専用計器で逐一に計測しなければならないので、非常に面倒くさいという問題が存在している。
【0004】
そこで、本考案では、ラベル片の貼付作業の外に、貼付作業の品質管理を兼ね、貼付作業の正確性を確保することができるラベリングマシンを提供することを課題とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本考案のラベリングマシンは、剥離紙の表面に複数のバーコードを有するラベル片が並んで貼り付けられ、ロール状に巻かれたラベルロールから引き出されて剥離板の傍を通って移動している帯状のラベル用紙から、前記剥離板で前記ラベル片を一枚ずつ剥離し、コンベアの上流から搬送された複数の被貼付物に順次に貼り付けてから下流へ搬送するラベリングマシンであって、前記ラベルロールから剥離板までの前記帯状のラベル用紙の移動経路上に、前記各ラベル片のバーコードを感知するバーコード感知器と、前記各ラベル片の長さを感知するラベル感知器とが設けられ、前記コンベアの上流に、ラベル片がまだ貼り付けられていない被貼付物の到来及びその外形を感知する被貼付物感知器が設けられており、前記各ラベル片のバーコード、長さ及び前記被貼付物の外形のいずれかが違うと、警告を発したり運転を止めたりするように機能する構成としている。
【0006】
この構成によるラベリングマシンは、前記各ラベル片のバーコード、長さ及び前記被貼付物の外形のいずれかが違うと、警告を発したり運転を止めたりするので、その異常を排除し、貼付作業の正確性を確保することができる。また、自動化の方式で貼付作業の品質管理を行うので、従来の手作業よりコストを大幅に低減することができる。
【0007】
前記ラベリングマシンでは、前記バーコード感知器、前記ラベル感知器及び前記被貼付物感知器と電気的に接続していて、前記感知によって得た前記各ラベル片のバーコード、長さ及び前記被貼付物の外形を、その内部に記憶したデータと比較して一致するか否かを判断し、もし一致しなければ、警告を発したり運転を止めたりする中央制御ユニットを更に備えていることが好ましい。
【0008】
この場合、前記コンベアの運転を駆動する搬送モーターと、前記帯状のラベル用紙の前記ラベルロールから前記剥離板への移動を駆動するサーボモーターとを更に備え、また、前記搬送モーター及び前記サーボモーターには、いずれも、それと同期回転しているコーダーが付設されており、前記中央制御ユニットは、一対のコーダーと電気的に接続していて、一対のコーダーからの信号並びに前記ラベル感知器及び前記被貼付物感知器からの信号に基づいて前記ラベル片の長さ及び前記被貼付物の外形を求めるように機能することが好ましい。
【0009】
また、前記ラベル感知器は、前記ラベル片同士間の剥離紙の部分を感知し、前記被貼付物感知器は、前記各被貼付物の前後縁を感知し、それにより、前記中央制御ユニットは、前記ラベル感知器からの前記各ラベル片の前後の剥離紙の部分の一対の信号及び前記サーボモーターの前記コーダーの信号に基づいて、各ラベル片の長さを求め、また、前記被貼付物感知器からの前記各被貼付物の前後縁の一対の信号及び前記搬送モーターの前記コーダーの信号に基づいて、各被貼付物の長さを求めることができることが好ましい。
【0010】
さらに、前記被貼付物感知器として、前記被貼付物の前後縁の感知の外に前記被貼付物の高さを感知できる多点感知器が使用されていることが好ましい。
【0011】
さらにまた、前記サーボモーターに駆動されて回転し、前記帯状のラベル用紙を前記ラベルロールから前記剥離板へ移動させる動力輪が更に設けられていることが好ましい。
【0012】
【考案の実施の形態】
以下、本考案のラベリングマシンの好ましい実施の形態を詳しく説明する。本考案のラベリングマシンは、図1及び図2に示すように、ラベルロール80のラベル用紙80Aからラベル片81を一枚ずつ剥離し、ボトルなどの被貼付物90に順次に貼り付けるためのものである。もっと詳しく説明すると、10は台座であり、20は前記被貼付物90を搬送するコンベアであり、21は前記コンベア20の運転を駆動する搬送モーターである。
【0013】
80は、剥離紙82の表面に複数のバーコード811を有するラベル片81が並んで貼り付けられ、ロール状に巻かれたラベルロールであり、80Aは、前記ラベルロール80から引き出されている帯状のラベル用紙である。前記帯状のラベル用紙80Aは、サーボモーター32に駆動されて回転している動力輪33及び複数のローラー33Aにより、前記ラベルロール80から剥離板34の傍を通って移動している。また、前記帯状のラベル用紙80Aは、前記剥離板34の傍を通過する際に、前記ラベル片81が前記剥離板34で一枚ずつ剥離され、前記コンベア20の上流から搬送されたボトルなどの被貼付物90に貼り付けられる。該ラベル片81が既に貼り付けられているボトルなどの被貼付物90は、前記コンベア20により下流へ引き続いて搬送されている。また、前記全ての動作は、中央制御ユニット40により制御されている。
【0014】
以上の構成は従来のラベリングマシンと略同様である。以下、本考案の特徴について詳しく説明する。前記搬送モーター21には、図1に示すように、コーダー211が付設されており、該コーダー211は、前記搬送モーター21と同期回転しながら、搬送モーター21の前記コンベア20を被貼付物90の横幅に相当する距離を移動させるための回転角度または回転数を前記中央制御ユニット40へ送信するものである。前記サーボモーター32には、前記搬送モーター21と同様に、それと同期回転しているコーダー(図示せず)が付設されており、該コーダーは、前記サーボモーター32と同期回転しながら、サーボモーター32の前記帯状のラベル用紙80Aをラベル片81の横幅に相当する距離を移動させるための回転角度または回転数を前記中央制御ユニット40へ送信するものである。
【0015】
そして、前記ラベルロール80から前記剥離板34までの前記帯状のラベル用紙80Aの移動経路上には、図2に示すように、順次、前記各ラベル片81のバーコード811を感知するバーコード感知器50と、前記各ラベル片81の長さを感知するラベル感知器60とが設けられている。前記コンベア20の上流には、図1及び図3に示すように、ラベル片81がまだ貼り付けられていない被貼付物90及びその外形を感知する被貼付物感知器70が設けられている。前記中央制御ユニット40は、一対のコーダー、前記バーコード感知器50、前記ラベル感知器60及び前記被貼付物感知器70と電気的に接続していて、前記被貼付物感知器70の感知信号に基づいて前記ラベル片81の前記被貼付物90への貼付けを制御し、また、前記各ラベル片81のバーコード811、長さ及び前記被貼付物90の外形のいずれかが違うと、警告を発したり運転を止めたりするように機能する。
【0016】
もっと詳しく説明すると、前記ラベル感知器60は、前記ラベル片81同士間の剥離紙82の部分を感知する。前記中央制御ユニット40は、前記ラベル感知器60からの前記各ラベル片81の前後の剥離紙82の部分の一対の信号及び前記サーボモーター32の前記コーダーの信号に基づいて、各ラベル片81の長さを求めることができる。例えば、前記サーボモーター32が回転毎に前記帯状のラベル用紙80Aを10センチ移動させ、且つ、前記ラベル感知器60が感知して送信した一対の信号間における前記サーボモーター32の回転数が0.5であれば、該ラベル片81の長さは、5センチである。
【0017】
そして、前記被貼付物感知器70は、前記各被貼付物90の前後縁を感知する。前記中央制御ユニット40は、前記被貼付物感知器70からの前記各被貼付物90の前後縁の一対の信号及び前記搬送モーター21の前記コーダー211の信号に基づいて、各被貼付物90の長さを求めることができる。例えば、前記搬送モーター21が回転毎に前記コンベア20を10センチ移動させ、且つ、前記被貼付物感知器70が感知して送信した一対の信号間の前記搬送モーター21の回転数が1であれば、該被貼付物90の長さは、10センチである。また、本実施形態において、前記被貼付物感知器70として、図3に示すように、前記被貼付物90の前後縁の感知の外に前記被貼付物90の高さを感知できる多点感知器が使用されている。なお、この多点感知器の代わりに、画像走査器を使用してもよい。
【0018】
図4は、本考案のラベリングマシンにより品質管理を行う場合を示すフローチャートである。前記中央制御ユニット40が前記バーコード感知器50、前記ラベル感知器60及び前記被貼付物感知器70からの信号を受信すると、それらの信号及び一対のコーダーの信号に基づいて各ラベル片81の長さ及び各被貼付物90の外形を求め、該ラベル片81のバーコード811、長さ、及び前記被貼付物90の外形をその内部に記憶したデータと比較して一致するか否かを判断する。そして、もし一致すれば、運転状態を保持し、もし一致しなければ、警告を発したり運転を止めたりする。また、前記中央制御ユニット40の内部に記憶した対比用データがなければ、該中央制御ユニット40は1回目に感知したラベル片81のバーコード811、長さ及び前記被貼付物90の外形を記憶して対比用データとする。
【0019】
なお、以上に説明した実施の形態は、あくまでも本考案の技術的内容を明らかにする意図のものにおいてなされたものであり、本考案はそうした具体例に限定して狭義に解釈されるものではなく、本考案の精神とクレームに述べられた範囲で、いろいろと変更して実施できるものである。
【0020】
【考案の効果】
以上のように、本考案のラベリングマシンは、前記各ラベル片のバーコード、長さ及び前記被貼付物の外形のいずれかが違うと、警告を発したり運転を止めたりするので、その異常を排除し、貼付作業の正確性を確保することができる。また、自動化の方式で貼付作業の品質管理を行うので、従来の手作業よりコストを大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案のラベリングマシンの好ましい実施形態の斜視図
【図2】前記実施形態の要部拡大背面斜視図
【図3】前記実施形態におけるコンベア及び被貼付物感知器の斜視図
【図4】本考案のラベリングマシンにより品質管理を行う場合を示すフローチャート
【符号の説明】
10...台座
20...コンベア
21...搬送モーター
211...コーダー
32...サーボモーター
33...動力輪
33A...ローラー
34...剥離板
40...中央制御ユニット
50...バーコード感知器
60...ラベル感知器
70...被貼付物感知器
80...ラベルロール
80A...帯状のラベル用紙
81...ラベル片
811...バーコード
82...剥離紙
90...被貼付物
【考案の属する技術分野】
本考案は、ラベリングマシンに関し、特に剥離紙の表面に複数のラベル片が並んで貼り付けられている帯状のラベル用紙から、前記ラベル片を一枚ずつ剥離し、複数の被貼付物に順次に貼り付けるラベリングマシンに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、ラベル片をボトルなどの被貼付物に貼り付けるためのラベリングマシンがある。該ラベリングマシンの貼付作業は、剥離紙の表面に複数のラベル片が並んで貼り付けられてロール状に巻かれたラベルロールから引き出され、剥離板へ移動している帯状のラベル用紙から、前記剥離板で前記ラベル片を一枚ずつ剥離し、コンベアの上流から搬送された複数のボトルなどの被貼付物に順次に貼り付けてから下流へ搬送することにより行う。このラベル片の貼付により、ボトルなどの被貼付物にバーコードや期限、印字などの表示をすることができる。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
このようなラベリングマシンは、ラベル片をボトルなどの被貼付物に貼り付ける機能を有するが、ラベル片またはボトルなどの被貼付物が間違った場合の措置または機構が、全く設けられていない。即ち、貼付作業の品質管理に対し、今までも、コストの高い手作業で行い、特に、バーコードに対し、肉眼で間違いの要否を判断することができないため、専用計器で逐一に計測しなければならないので、非常に面倒くさいという問題が存在している。
【0004】
そこで、本考案では、ラベル片の貼付作業の外に、貼付作業の品質管理を兼ね、貼付作業の正確性を確保することができるラベリングマシンを提供することを課題とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本考案のラベリングマシンは、剥離紙の表面に複数のバーコードを有するラベル片が並んで貼り付けられ、ロール状に巻かれたラベルロールから引き出されて剥離板の傍を通って移動している帯状のラベル用紙から、前記剥離板で前記ラベル片を一枚ずつ剥離し、コンベアの上流から搬送された複数の被貼付物に順次に貼り付けてから下流へ搬送するラベリングマシンであって、前記ラベルロールから剥離板までの前記帯状のラベル用紙の移動経路上に、前記各ラベル片のバーコードを感知するバーコード感知器と、前記各ラベル片の長さを感知するラベル感知器とが設けられ、前記コンベアの上流に、ラベル片がまだ貼り付けられていない被貼付物の到来及びその外形を感知する被貼付物感知器が設けられており、前記各ラベル片のバーコード、長さ及び前記被貼付物の外形のいずれかが違うと、警告を発したり運転を止めたりするように機能する構成としている。
【0006】
この構成によるラベリングマシンは、前記各ラベル片のバーコード、長さ及び前記被貼付物の外形のいずれかが違うと、警告を発したり運転を止めたりするので、その異常を排除し、貼付作業の正確性を確保することができる。また、自動化の方式で貼付作業の品質管理を行うので、従来の手作業よりコストを大幅に低減することができる。
【0007】
前記ラベリングマシンでは、前記バーコード感知器、前記ラベル感知器及び前記被貼付物感知器と電気的に接続していて、前記感知によって得た前記各ラベル片のバーコード、長さ及び前記被貼付物の外形を、その内部に記憶したデータと比較して一致するか否かを判断し、もし一致しなければ、警告を発したり運転を止めたりする中央制御ユニットを更に備えていることが好ましい。
【0008】
この場合、前記コンベアの運転を駆動する搬送モーターと、前記帯状のラベル用紙の前記ラベルロールから前記剥離板への移動を駆動するサーボモーターとを更に備え、また、前記搬送モーター及び前記サーボモーターには、いずれも、それと同期回転しているコーダーが付設されており、前記中央制御ユニットは、一対のコーダーと電気的に接続していて、一対のコーダーからの信号並びに前記ラベル感知器及び前記被貼付物感知器からの信号に基づいて前記ラベル片の長さ及び前記被貼付物の外形を求めるように機能することが好ましい。
【0009】
また、前記ラベル感知器は、前記ラベル片同士間の剥離紙の部分を感知し、前記被貼付物感知器は、前記各被貼付物の前後縁を感知し、それにより、前記中央制御ユニットは、前記ラベル感知器からの前記各ラベル片の前後の剥離紙の部分の一対の信号及び前記サーボモーターの前記コーダーの信号に基づいて、各ラベル片の長さを求め、また、前記被貼付物感知器からの前記各被貼付物の前後縁の一対の信号及び前記搬送モーターの前記コーダーの信号に基づいて、各被貼付物の長さを求めることができることが好ましい。
【0010】
さらに、前記被貼付物感知器として、前記被貼付物の前後縁の感知の外に前記被貼付物の高さを感知できる多点感知器が使用されていることが好ましい。
【0011】
さらにまた、前記サーボモーターに駆動されて回転し、前記帯状のラベル用紙を前記ラベルロールから前記剥離板へ移動させる動力輪が更に設けられていることが好ましい。
【0012】
【考案の実施の形態】
以下、本考案のラベリングマシンの好ましい実施の形態を詳しく説明する。本考案のラベリングマシンは、図1及び図2に示すように、ラベルロール80のラベル用紙80Aからラベル片81を一枚ずつ剥離し、ボトルなどの被貼付物90に順次に貼り付けるためのものである。もっと詳しく説明すると、10は台座であり、20は前記被貼付物90を搬送するコンベアであり、21は前記コンベア20の運転を駆動する搬送モーターである。
【0013】
80は、剥離紙82の表面に複数のバーコード811を有するラベル片81が並んで貼り付けられ、ロール状に巻かれたラベルロールであり、80Aは、前記ラベルロール80から引き出されている帯状のラベル用紙である。前記帯状のラベル用紙80Aは、サーボモーター32に駆動されて回転している動力輪33及び複数のローラー33Aにより、前記ラベルロール80から剥離板34の傍を通って移動している。また、前記帯状のラベル用紙80Aは、前記剥離板34の傍を通過する際に、前記ラベル片81が前記剥離板34で一枚ずつ剥離され、前記コンベア20の上流から搬送されたボトルなどの被貼付物90に貼り付けられる。該ラベル片81が既に貼り付けられているボトルなどの被貼付物90は、前記コンベア20により下流へ引き続いて搬送されている。また、前記全ての動作は、中央制御ユニット40により制御されている。
【0014】
以上の構成は従来のラベリングマシンと略同様である。以下、本考案の特徴について詳しく説明する。前記搬送モーター21には、図1に示すように、コーダー211が付設されており、該コーダー211は、前記搬送モーター21と同期回転しながら、搬送モーター21の前記コンベア20を被貼付物90の横幅に相当する距離を移動させるための回転角度または回転数を前記中央制御ユニット40へ送信するものである。前記サーボモーター32には、前記搬送モーター21と同様に、それと同期回転しているコーダー(図示せず)が付設されており、該コーダーは、前記サーボモーター32と同期回転しながら、サーボモーター32の前記帯状のラベル用紙80Aをラベル片81の横幅に相当する距離を移動させるための回転角度または回転数を前記中央制御ユニット40へ送信するものである。
【0015】
そして、前記ラベルロール80から前記剥離板34までの前記帯状のラベル用紙80Aの移動経路上には、図2に示すように、順次、前記各ラベル片81のバーコード811を感知するバーコード感知器50と、前記各ラベル片81の長さを感知するラベル感知器60とが設けられている。前記コンベア20の上流には、図1及び図3に示すように、ラベル片81がまだ貼り付けられていない被貼付物90及びその外形を感知する被貼付物感知器70が設けられている。前記中央制御ユニット40は、一対のコーダー、前記バーコード感知器50、前記ラベル感知器60及び前記被貼付物感知器70と電気的に接続していて、前記被貼付物感知器70の感知信号に基づいて前記ラベル片81の前記被貼付物90への貼付けを制御し、また、前記各ラベル片81のバーコード811、長さ及び前記被貼付物90の外形のいずれかが違うと、警告を発したり運転を止めたりするように機能する。
【0016】
もっと詳しく説明すると、前記ラベル感知器60は、前記ラベル片81同士間の剥離紙82の部分を感知する。前記中央制御ユニット40は、前記ラベル感知器60からの前記各ラベル片81の前後の剥離紙82の部分の一対の信号及び前記サーボモーター32の前記コーダーの信号に基づいて、各ラベル片81の長さを求めることができる。例えば、前記サーボモーター32が回転毎に前記帯状のラベル用紙80Aを10センチ移動させ、且つ、前記ラベル感知器60が感知して送信した一対の信号間における前記サーボモーター32の回転数が0.5であれば、該ラベル片81の長さは、5センチである。
【0017】
そして、前記被貼付物感知器70は、前記各被貼付物90の前後縁を感知する。前記中央制御ユニット40は、前記被貼付物感知器70からの前記各被貼付物90の前後縁の一対の信号及び前記搬送モーター21の前記コーダー211の信号に基づいて、各被貼付物90の長さを求めることができる。例えば、前記搬送モーター21が回転毎に前記コンベア20を10センチ移動させ、且つ、前記被貼付物感知器70が感知して送信した一対の信号間の前記搬送モーター21の回転数が1であれば、該被貼付物90の長さは、10センチである。また、本実施形態において、前記被貼付物感知器70として、図3に示すように、前記被貼付物90の前後縁の感知の外に前記被貼付物90の高さを感知できる多点感知器が使用されている。なお、この多点感知器の代わりに、画像走査器を使用してもよい。
【0018】
図4は、本考案のラベリングマシンにより品質管理を行う場合を示すフローチャートである。前記中央制御ユニット40が前記バーコード感知器50、前記ラベル感知器60及び前記被貼付物感知器70からの信号を受信すると、それらの信号及び一対のコーダーの信号に基づいて各ラベル片81の長さ及び各被貼付物90の外形を求め、該ラベル片81のバーコード811、長さ、及び前記被貼付物90の外形をその内部に記憶したデータと比較して一致するか否かを判断する。そして、もし一致すれば、運転状態を保持し、もし一致しなければ、警告を発したり運転を止めたりする。また、前記中央制御ユニット40の内部に記憶した対比用データがなければ、該中央制御ユニット40は1回目に感知したラベル片81のバーコード811、長さ及び前記被貼付物90の外形を記憶して対比用データとする。
【0019】
なお、以上に説明した実施の形態は、あくまでも本考案の技術的内容を明らかにする意図のものにおいてなされたものであり、本考案はそうした具体例に限定して狭義に解釈されるものではなく、本考案の精神とクレームに述べられた範囲で、いろいろと変更して実施できるものである。
【0020】
【考案の効果】
以上のように、本考案のラベリングマシンは、前記各ラベル片のバーコード、長さ及び前記被貼付物の外形のいずれかが違うと、警告を発したり運転を止めたりするので、その異常を排除し、貼付作業の正確性を確保することができる。また、自動化の方式で貼付作業の品質管理を行うので、従来の手作業よりコストを大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案のラベリングマシンの好ましい実施形態の斜視図
【図2】前記実施形態の要部拡大背面斜視図
【図3】前記実施形態におけるコンベア及び被貼付物感知器の斜視図
【図4】本考案のラベリングマシンにより品質管理を行う場合を示すフローチャート
【符号の説明】
10...台座
20...コンベア
21...搬送モーター
211...コーダー
32...サーボモーター
33...動力輪
33A...ローラー
34...剥離板
40...中央制御ユニット
50...バーコード感知器
60...ラベル感知器
70...被貼付物感知器
80...ラベルロール
80A...帯状のラベル用紙
81...ラベル片
811...バーコード
82...剥離紙
90...被貼付物
Claims (6)
- 剥離紙の表面に複数のバーコードを有するラベル片が並んで貼り付けられ、ロール状に巻かれたラベルロールから引き出されて剥離板の傍を通って移動している帯状のラベル用紙から、前記剥離板で前記ラベル片を一枚ずつ剥離し、コンベアの上流から搬送された複数の被貼付物に順次に貼り付けてから下流へ搬送するラベリングマシンであって、
前記ラベルロールから剥離板までの前記帯状のラベル用紙の移動経路上に、
前記各ラベル片のバーコードを感知するバーコード感知器と、
前記各ラベル片の長さを感知するラベル感知器とが設けられ、
前記コンベアの上流に、
ラベル片がまだ貼り付けられていない被貼付物の到来及びその外形を感知する被貼付物感知器が設けられており、
前記各ラベル片のバーコード、長さ及び前記被貼付物の外形のいずれかが違うと、警告を発したり運転を止めたりするように機能することを特徴とするラベリングマシン。 - 前記バーコード感知器、前記ラベル感知器及び前記被貼付物感知器と電気的に接続していて、前記感知によって得た前記各ラベル片のバーコード、長さ及び前記被貼付物の外形を、その内部に記憶したデータと比較して一致するか否かを判断し、もし一致しなければ、警告を発したり運転を止めたりする中央制御ユニットを更に備えていることを特徴とする請求項1に記載のラベリングマシン。
- 前記コンベアの運転を駆動する搬送モーターと、前記帯状のラベル用紙の前記ラベルロールから前記剥離板への移動を駆動するサーボモーターとを更に備え、
また、前記搬送モーター及び前記サーボモーターには、いずれも、それと同期回転しているコーダーが付設されており、
前記中央制御ユニットは、一対のコーダーと電気的に接続していて、一対のコーダーからの信号並びに前記ラベル感知器及び前記被貼付物感知器からの信号に基づいて前記ラベル片の長さ及び前記被貼付物の外形を求めるように機能することを特徴とする請求項2に記載のラベリングマシン。 - 前記ラベル感知器は、前記ラベル片同士間の剥離紙の部分を感知し、前記被貼付物感知器は、前記各被貼付物の前後縁を感知し、
それにより、前記中央制御ユニットは、前記ラベル感知器からの前記各ラベル片の前後の剥離紙の部分の一対の信号及び前記サーボモーターの前記コーダーの信号に基づいて、各ラベル片の長さを求め、また、前記被貼付物感知器からの前記各被貼付物の前後縁の一対の信号及び前記搬送モーターの前記コーダーの信号に基づいて、各被貼付物の長さを求めることができることを特徴とする請求項3に記載のラベリングマシン。 - 前記被貼付物感知器として、前記被貼付物の前後縁の感知の外に前記被貼付物の高さを感知できる多点感知器が使用されていることを特徴とする請求項4に記載のラベリングマシン。
- 前記サーボモーターに駆動されて回転し、前記帯状のラベル用紙を前記ラベルロールから前記剥離板へ移動させる動力輪が更に設けられていることを特徴とする請求項3乃至請求項5のいずれか1項に記載のラベリングマシン。
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