JPS62216666A - 大型高層構造物の塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術は、例えば、平底円筒型のＬＮＧタンク等の大
型高層］１へ造物の側板タト面に対する防錆塗装等を自
動的に行う装置の横道技術分野に屈する。

〈要旨の概要〉 而して、この発明は該平底円筒型のＬＮＧタンク等の大
型＠）古物の上部に円形に形成されている保守点検用等
のプラットホーム等の横設部材に周方向横移動自在に設
けられた走行台車にガイドが鉛直下方に装架され、該ガ
イドに沿って昇降自在にゴンドラが設けられ、該ゴンド
ラにはタンク側板等の側面に対する防錆塗装用の塗装ヘ
ッドが装備されている塗装装置に関する発明であり、特
に、上記横設部材にエアモータ等により横行き自在に装
架された走行台車から平行な一対等の複数のハンガーレ
ールが下端部を自由端にして吊下され、その中途にコン
ドラが昇降自在に係止され、ハンガーレールにはタンク
側板等に対してゴンドラが直接当接しないように反力を
とるマグネット等の吸着装置を介して該側板に一定距離
を介して固定離脱自在にされている大型高層構造物の塗
装装置に係る発明である。

〈従来技術〉 周知の如く、エネルギー問題や資源問題のクローズアッ
プに伴いタンクやきいる等の（構造物、就中、鉄骨構造
物は極めて大型化し、直径が数十メートルになるような
ものが多く埋設建造されるようになり、核種大型高層構
造物が鉄骨構造物の場合には施工中での防錆は勿論のこ
と、長期間の稼動や運転中における管理、保全のため防
錆や風雨による損傷防止に対処するべく施工当初は勿論
のこと、その後も定期的、不定期的にその側面、特に、
外側面に対しては塗装を行う必要がある。

ざりながら、核種大型高層構造物は上述した如く、その
直径や高さが極めて大きいために塗装表面積は著しく広
く、単なるやぐら等の足場を構築して入海作業による塗
装では施工能率や安全上の点から困難になってきており
、したがって、大型の塗装装置を付設するようになって
きている。

ざりながら、塗装装置においても安全面と環境保全を考
慮して塗装が行われることが強く望まれ、しかも、上述
の如く、塗装面積が大きいために、塗装済み部分と未塗
装とに厘る塗装作業にて塗装用のゴンドラが塗装済み部
分に当接して塗装部分を損うことを避けるべく側面から
設定距離離反して昇降、及び、横行ぎ移動を行うように
されておらねばならず、そのような条件を満たす塗装装
置は複雑、且つ、大型化にならざるを１９ない不都合さ
がある。

更に、塗装終了後には大型化した塗装装置を解体し、格
納し、次回の塗装に再び組付けを行うために大型のクレ
ーン等の重機か必要となり、様々な問題が無視出来なく
なるようになってぎている。

即ち、かかる塗装装置の在来態様を第３．４図によって
略説すると、例えば、大型高屈構造物としての平底円筒
型のＬＮＧタンク１の側板２の外側面に対する防錆塗装
を行うには側板２とドーム屋根３の境界部に設けられて
いる保守点検整備用の環状の横設部材としてのプラット
ホーム４に横行き用の走行エアモータ５を有して装架し
た走行台車６から組立て解体自在なガイドとしてのボス
ト７を吊下し、その下端にスペーサ８を内向に固定し、
その先端にガイドローラ９をδ２ばて側板２と一定距離
を離隔し、該ボスト７に治って昇降自在に設けられたゴ
ンドラ１０をして走行台車６とスペーサ８との間に張＆
２したワイヤ１１を介してスペーサ８に設けたエアモー
タ１２により昇降するようにし、又、横方向移動につい
ては走行台車６のエアモータ５によって行い、カンチレ
バ一式に側朴２に対して所定間隔を介して突出させたゴ
ンドラ１０に設けた塗装ノ＼ツド１３により所定の防錆
塗装を行うようにされている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ざりながら、かかる在来タイプの塗装装置に毫いては、
上述の如く、大型であるためにゴンドラ１０に作業Ｑが
σ場する場合には安全性に問題が夕るという不具合があ
るのみならず、その組立てヤ撤去に際して大型クレーン
等の重機の取扱いを行わざるを冑ないという面からの安
全上の問題も漬り、特に、周辺部分に可燃性ガスや毒性
ガスが夕るような危険な環境では安全性が問題となり、
ヌタンクには多くの配管や制御装置がおり、タンク周辺
の公共施設、民家等がある場合には自在にだ種火型重機
が使用出来難いという難点があった。

したがって、簡易な構造で無人化して全自動０シに広範
囲な側面に対する塗装が行える装置の現はが強く求めら
れていた。

この発明の目的は上述従来技術に基づく大型高層構造物
の側面に対する塗装を行う装置椙造の問題点を解決すべ
き技術的課題とし、大型高層構造物の大きさにかかわら
ず、設置除去の解体組立てが簡単に行え、しかも、安全
性が高く、無人的に自動塗装が行え、作業能率も高く、
精度も高く行えるようにして建設産業におけるメンテナ
ンス技術利用分野に益する優れた大型高層構造物の塗装
、　　装置を提供せんとするものである。

・　　〈問題点を解決するための手段・作用〉上述目的
に沿い先述特許請求の範囲を要旨とす、　　るこの発明
の横或は前）ホ問題点を解決するために１、　　鋼板製
のタンク等の大型高層１苫漬物の側板の外側、　而等に
対する防錆塗装を行うに際し、その上部に設けた環状の
プラットホーム等の４ψ冒２部材にエア：　　モータ等
の走行装置を有する走行台車をセットし、該走行台車か
らハンガーレールを複数本吊下し、１　　その中途にゴ
ンドラを昇降自在に係止し、該ハン１　　ガーレールか
らは側板に対する所定の間隔のスペーサを延出し、その
先端にマグネットローラ等の吸＠装置を設け、ゴンドラ
はエアモータ等の昇降装置を介し該ハンガーレールに沿
って側板側面に対し所定に昇降し、又、横設部材に沿っ
て走行台車が横方向に自動走行することにより、側板の
全領域を隈なくカバーするようにしてゴンドラに設けた
塗装ヘッドにより塗装作業を行い、而して、該吸着装置
は未塗装部分に固着してハンガーレールを支持して常に
安定した姿勢であるようにして精度の高い塗装作業が行
われるようにし、無人状態で全自動的に隈なく塗装作業
が全側面にて行われるようにし、しかも、塗装装置のセ
ット、及び、リセットは小型のクレーン等により簡易に
行うことが出来、安全性も高く、高能率裡に行うことが
出来、塗装作業期間の短縮、コストダウンが図れるよう
にした技術的手段を講じたもので必る。

〈実施例−構成〉 次に、この発明の実施例を第１．２図に基づいて説明す
れば以下の通りでおる。尚、第３．４図と同一態様部分
は同一符号を用いて説明するものとする。

１は大型高層怖ｊ聞物としての平底円筒型のｊ閑ン２の
ＬＮＧタンクであり、その側板？と１ヘーム屋恨３との
境界部の高位の場所には、施工、及び、保守点倹整描の
ための環状のプラットホーム４が横８２部材として設置
されており、該プラノ１〜ホーム４に対しエアモータ５
を走行装置として右する走行台車６が撤去可能にセラ１
〜されており、該走行台車６からは２本の平行なバンカ
ーレール１４．１４が垂下吊設され、その下端にはウィ
ンチ等を何する昇降装置のエアモータ１２か設けられ走
行台車６との間に張設したワイヤ１５を介してゴンドラ
１０をハンガーレール１４．１４に沿って昇降自在に装
備している。

而して、ゴンドラ１０が側板２に対して所定の間隙を有
して塗装作業が出来るように各バンカーレール１４から
は内向に所定数のスペーサ８．８・・・か突出されてい
る。

尚、各スペーＦｊ８の内向長さはハンガーレール１４．
１４の自然垂下姿勢の状態で０！ｌＩ板２に達ざない長
さであり、正確には上側のスペーサ８が短かく、下側の
それが少し長いように形成されている。

そして、ゴンドラ１０にはチェーンスプロケット等によ
る横移動装置１６か設けられて塗装ヘッド１３を連係ざ
Ｕて小さなス］−〇−りで横方向往復移動自在にしてい
る。

又、各スペーサ８の内向先端部分にはソレノイドによる
電磁式のマグネットプレート１７．１７・・・が設定数
複数個設置されて側板２の外側面に損傷を与えないよう
にゴム、或は、スポンジ等の図示しない緩衝材を介して
吸着装置として）幾重し、ハンガーレール１４．１４８
して側板２にセラ１〜固定すると共に、離反して横行き
移動自在にされている。

そして、ゴンドラ１０には各マグネットプレー１〜１７
に対する励磁、消Ｒ≦を行う通電３２幅としてのケーブ
ル、及び、エア七−夕５．１２に対するエアの供給、及
び、塗料を送給する図示しないホース類か地上に設けら
れている図示しない制御装置に伸縮自在に接続されてい
る。

したがって、第２図に示す様に、地上の制御装置により
ゴンドラ１０は矢印の様に上下方向昇降自在、且つ、（
黄行き移動が自在にされており、（黄移動装置１６のス
トローク分だけのδ２定［１］の塗に作業がゴンドラ１
０の塗装ヘッド１３により行われる。

そして、エアモータ１２によって昇降が行われ、且つ、
走行台車６が横移動装置１Ｇの横移動申分だけのストロ
ークでエアモータ５により横行き移動を行うことにより
、側板２の外面の全ての領域の塗装作業が全自動的に行
われ、しかも、ゴンドラ１０に作業員が搭乗しないでも
（搭乗しても勿論良いが、）無人自動化として完全塗装
が行うことか出来るようにされている。

そのため、塗装ヘッド１３をして「、及び、逆［のジグ
ザグ工程を側板２の外側面に対してネツ１−ワークする
ことにより、設計通りの全面塗装作業が行われ、横移動
装置１６の横ストロークの申分だけ塗装ヘッド１３が横
移動し、ゴンドラ１０により昇降して塗装作業をする間
バンカーレール１４．１４は通電されたマグネットプレ
ート１７．１７・・・により側板２の外側面に未塗装部
分で吸着固定し、正確に塗装ヘッド１３をして塗装作業
に供ざＵるＣとか出来る。

したかつて、バンカーレール１４．１４は１則（反２の
未塗装部分に垂下されることになる。

そして、バンカーレール１４．１４の横移動プロセスに
Ｊ３いては、制薗］１↓ζ置により各マグネットプレー
１−１７に対する通電を遮断することにより消磁か４Ｊ
″され、ハンガ−レール１４．１４は側板２から設定距
間目１反して各マグネツ［へプレート１７が側板２の外
側面に接触づることなくスムースに横移動装置１６の中
介だけ所定ストローク横移動する。

この場合、後述する如く、吸着装置がローラタイプの場
合は吸着状態て横行きが可能である。

〈実施例−作用〉 上述構成において、例えば、塗装の初期スターＩ・部位
を側板２の所定の下部の位置から塗装を始めるとづると
、走行台車６からのハンガーレール１／Ｉ、１４を介し
てゴンドラ１０をエアモータ１２、ワイＶ１５により下
降して当該所定初期部位に位置上しめて横移動装置１６
に治って塗装ヘッド１３をその一方端から横移動ざＵて
他方端までフルストローク移動ざμ、当該横移動装置１
６のストローク１］部分だけ所定の高ざ［１］て連続塗
装を行い、塗装ヘッド１３の横移動装置１６に対する図
示しないリミットスイッヂにより１往復のス１〜ローク
エンドか検出されると、地上の制御装置を介してエア［
−り１２か動作し、ゴンドラ１０をバンカーレール１４
．１４に対し設定ストローク分だけ上昇さけ、その聞、
塗装ヘッド１３は停止し次のステップにて再び横り向の
塗装作業を行い、このようにして所謂ジクリ゛り状にゴ
ンドラ１０の間欠的上昇を介して塗装作業を行い、ゴン
ドラ１０かプラン］〜ホーム４の塗装作ｉＰ点に来ると
、制御装置により各マグネツ（へプレート１７の消磁を
行って各スペー丈８を側板２から鍜を反し、ハンガーレ
ール１４．１４を側板２と−Ｔししないようにして走行
台車６のエアモータ５て走行台車６が横移塗装置１６に
よる塗装の巾部分だけ横方向に移動し、１ｊ制御装置を
介してエア［−夕１２によりゴンドラ１０が設定ス［・
ローフ分上昇し、１２＆ヘツド１３は横移動装置１６に
対し一方端から他方端に横方向に復動して塗装作業を行
い、このようなジグリ“グ塗装を行うことにより側板２
の外側面の全領域の塗装作業か行われる。

そして、このＪ、うな塗装ヘッド１３のネットワークに
よる塗装作業中において、各マグネットプレート１７は
全て未塗装部分に吸着状態におるために何ら塗に作業に
かかわりなく一定姿勢を保ち、又、塗装済み部分の塗装
の損傷等は全く心配することはない。

又、各マグネットプレート１７の側板２の外側面に対す
る励磁による吸着に際しても先述したｍ’ｌ　＜、ウレ
タンフオームやゴム等の緩衝剤を介して行うために、急
激な吸着によるショック等はなく、側板２のタト側面に
傷を与える等の虞もない。

そして、横移動装置１６イ」のゴンドラ１０ヤハンカー
レール１４．１４、史には、塗装ヘッド１３、ケーブル
−＼５ホース類の吊り込み、そして、走行台車６のゼッ
ｌ〜等は適宜軽量のクレーン等、或は、タンク１に装備
されている軽吊力色設により簡易に吊り込みセラ１〜す
ることか出来る。

そしく、塗装作業が終了した場合には装置の初期セット
とは逆に塗装装置を解体除去し、適宜に格納し、次回の
塗装作業に供するように待機させることが出来る。

そして、作業中におけるゴンドラ１０、横移動装置１６
等の風等による横ブレ等は各マグネットプレート１７の
側板２に対する吸着によりハンガーレール１４．１４が
固定姿勢にされるため、充分に防止される。

尚、この発明の実施態様は上述実施例に限るものでない
ことは勿論であり、１シリえば、ゴンドラに塗装面に対
する乾燥ガス吹付Ｃプノズルを設けたりする等種々の態
様が採用可能である。

又、設計変更としては吸着装置はマグネットプレートに
限らず、マグネットキャタピラ−、バキュームパッド等
にすることも出来、又、マグネットローラとしては所謂
自在ローラ（キャスタＤ　−ラ）を用いたりすることも
種々可能で必ることは勿論のことである。

尚、設ｈ１変更としては、マグネットプレー１・に付設
するゴムを所謂磁性ゴムにする等も可能て必る。

そして、適用対象はＬＮＧタンク等の貯蔵タンクに限ら
ず、さいろ、或は、大型海洋構造物等に対しても行うこ
とが出来ることは勿論のことである。

〈発明の効果〉 以上、この発明によれば、基本的に、ＬＮＧタンク等の
大型高層構造物であって鋼製着の鉄骨構造物の側板の外
側面に対する施工時、及び、定期的、不定期的な防錆用
の塗装作業において、無人的に完全自動化された塗装作
業を行うことか出来、したがって、憧めて安全であり、
しかも、作業がスムースに行われるために作柔明間の短
縮化か図れ、コスト的に１：）Ｔ２　＜つくことか出来
るという優れた効果か秦される。

そして、人望高層（Ｉ１１造物十部に設Ｃづられたプラ
・ｙトホーム等の横ムノ部（・４にレットする走行台中
からは在来態様の如き大型ボスｉ−等を設けず、軽重の
バンカーレールを吊下してゴンドラを下段するだけで良
いために、初期セットも大型クレーン等を用いなく、軽
皐クレーンでセラ１へして絹み付けることか出来、又、
解体してリセットすることも容易で必るために、単に作
業中途のみならず、初期、或は、後作業も安全で容易に
行われるという優れた効果が炎される。

又、無人的に自動作業か行われるために、；ｒ＋＋Ｉ　
ｔｌｌ装置をケーブルを介して遠隔操作出来るために、
その点からも安全性が極めて高いのみならす、遠隔距離
より監視することが出来るために、全体施工か観察出来
、より精度の高い塗装作業が行われるという優れた効果
が秦される。

而して、ハンガーレールの側板ｍ＋＋　＠に対してはマ
グネッｉ〜プレートやバキュームパット等の吸容装置を
介して行われるために、移動中は側板からゴンドラを離
反させて昇降（ＩＹＬ行さ゛移動することも可能でおる
ために、側板のタト面に対する損傷等を与えることかな
いという効果も奏される。

又、ゴンドラ、及び、該ゴントうに付設した塗装ヘッド
は計最でコンパクトであるために、無人化と相俟って軽
量でタンク等の付帯ｎ２　（１！ａによりセラ１〜、リ
セットも出来るという効果も秦される。

【図面の簡単な説明】

第１．２図はこの発明の１実施例の態様図でおり、第１
図は概略部分縦断面図、第２図は同正面図、第３図は従
来技）ホｉに塁づく塗装装置の部分縦断面図、第４図は
同正面図でおる。 １・・・人り゛（計１１箇）１４造物、　　４・・・横
設部材、１／Ｉ・・・カイト、　１０・・・ゴンドラ、
１３・・・塗装置＼ット、　　６・・・走〒１台車、１
４・・・ハンガ−レール、　１２・・・昇降装置、１７
・・・吸容装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　大型高層構造物上部に形成された横設部材に横行自在
   に装架されるガイドに昇降自在に設けられたゴンドラに
   塗装ヘッドが装備されている塗装装置において、上記横
   設部材に装架した走行台車から吊設したハンガーレール
   にゴンドラが昇降装置を介して係止され、該ゴンドラに
   は大型高層構造物側面に対する吸着装置が装備されてい
   ることを特徴とする大型高層構造物の塗装装置。