CN111535605A - 一种高空作业设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高空作业设备，该高空作业设备包括悬挂机构、行走机构和作业机构，所述悬挂机构设于楼顶上，所述行走机构设于地面上，所述悬挂机构和所述行走机构通过导向索连接，所述作业机构连接于所述导向索上且能沿所述导向索上下移动。本发明公开的高空作业设备通过在悬挂机构和行走机构之间设置导向索，并使作业机构可沿导向索运动，使作业机构上下移动来实现高空作业，无需人工作业，避免了人员伤亡，有效地提升了作业效率。

Description

一种高空作业设备

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种高空作业设备。

背景技术

高空作业通常指的是高处作业，指人在一定位置为基准的高处进行的作业。现有高空作业方式有：单人吊具悬吊作业方式：工人运用吊板(绳)下滑到指定位置进行施工操作；吊篮方式：在楼顶架设吊篮将工人运送到指定位置进行施工操作；高空蜘蛛车：运用蜘蛛车、升降车等平台设备将工人运送到指定位置进行施工操作。目前这几种常用的方式均需要通过人工进行作业，作业人员被悬吊在高空中强度高、危险性大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种高空作业设备，本发明通过作业机构自行作业，无需人工作业，作业效率高，安全系数大，节省人力成本。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种高空作业设备，包括悬挂机构、行走机构和作业机构，所述悬挂机构设于楼顶上，所述行走机构设于地面上，所述悬挂机构和所述行走机构通过导向索连接；所述作业机构连接于所述导向索上且能沿所述导向索上下移动。

优选地，所述悬挂机构包括配重机架、设于所述配重机架上的卷扬机、以及设于所述配重机架底部的升降支撑腿和滚动轮，所述导向索的一端绕设于所述卷扬机上，且另一端连接所述行走机构。

优选地，所述配重机架包括架体以及设于所述架体上的配重块，所述卷扬机固定于所述架体上，所述升降支撑腿和所述滚动轮支撑于所述架体底部。

优选地，所述滚动轮和所述升降支撑腿间隔设置。

优选地，所述行走机构包括与所述导向索连接的固定体以及设于所述固定体底部的滚轮。

优选地，所述作业机构包括清扫机器人或运输车。

优选地，所述清扫机器人包括机箱、连接于所述机箱上的爬行足以及设于所述机箱上的旋转刷，所述导向索穿过所述机箱，所述爬行足和所述旋转刷同向设置。

优选地，所述机箱内设置驱动电机和传动齿轮，所述驱动电机驱动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮与所述旋转刷连接带动所述旋转刷运动。

优选地，所述爬行足包括支腿和吸盘，所述支腿的一端连接所述机箱、另一端连接所述吸盘。

优选地，所述旋转刷为多个，多个所述旋转刷间隔地分布于所述机箱上。

优选地，还包括固定于所述清扫机器人上的喷淋机械手，所述喷淋机械手包括支撑底座、设于所述支撑底座上的旋转台、连接于所述旋转台上的机械臂以及连接于所述机械臂端部的喷雾头。

本发明高空作业设备通过在悬挂机构和行走机构之间设置导向索，且作业机构连接于导向索上，并能沿导向索运动，使作业机构上下移动而完成高空作业，如作业机构采用清扫机器人时，完成外墙墙面的清扫工作，作业机构采用运输车时，完成高空运输作业等，无需人工作业，安全系数高，作业效率高，避免了人员伤亡，节省人力成本。同时通过平移悬挂机构，行走机构横向移动，以提高高空作业横向范围，作业范围广。

附图说明

图1为本发明高空作业设备的立体图；

图2为图1所示的悬挂机构的立体图；

图3为本发明高空作业设备使用时的立体图；

图4为本发明高空作业设备上安装清扫机器人时的立体图；

图5为图4所示的清扫机器人的立体图；

图6为图5所示的清扫机器人的结构分解图；

图7为喷淋机械手的立体图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本实施例提供的一种高空作业设备10包括悬挂机构1、行走机构3和作业机构，所述悬挂机构1设于楼顶上，所述行走机构3设于地面上，所述悬挂机构1和所述行走机构3通过导向索7连接，所述作业机构连接于所述导向索7上且能沿所述导向索7上下移动，使作业机构上下移动而完成高空作业，如作业机构采用清扫机器人5时，完成外墙墙面的清扫工作，作业机构采用运输车时，完成高空运输作业等，无需人工作业，安全系数高，作业效率高，避免了人员伤亡，节省人力成本。

通过平移悬挂机构1，行走机构3横向移动，以提高高空作业横向范围，作业范围广。

其中作业机构还可以采用现有其他的作业设备，以完成其他的高空作业，如高空无人安装等工作，此不做具体的限定。

如图1-3所示，所述悬挂机构1包括配重机架11、设于所述配重机架11上的卷扬机13、以及设于所述配重机架11底部的升降支撑腿15和滚动轮17，所述导向索7的一端绕设于所述卷扬机13上，且另一端连接所述行走机构3。通过卷扬机13实现导向索7的收放功能，以实现作业机构的上下移动，提高纵向作业范围。

如图1-3所示，所述配重机架11包括架体111以及设于所述架体111上的配重块113，所述卷扬机13固定于所述架体111上，所述升降支撑腿15和所述滚动轮17支撑于所述架体111的底部。所述配重块113为四个，其中，所述配重块113的多少可以根据不同种类的作业机构的重量来进行增减，以提高作业稳定性。

优选地，所述架体111采用钢管通过螺栓组装于一体，方便拆卸，这样可以便于工作人员将零部件带进电梯，进入楼顶再将各零部件进行组装，运输更加方便。

优选地，所述滚动轮17和所述升降支撑腿15同时固定于所述架体111的底部并间隔设置，所述滚动轮17和所述升降支撑腿15配套设置，即一个所述滚动轮17旁边设置一个所述升降支撑腿15。具体的，在本实施例中，所述升降支撑腿15为日式顶高器。通过调节所述升降支撑腿15与地面相对的高度，控制所述滚动轮17与地面的接触，需要移动所述悬挂机构1时，所述滚动轮17着地，所述升降支撑腿15高度降低并离地，推动所述悬挂机构1平移至其他位置，确定位置后，将所述升降支撑腿15的高度升高，使所述滚动轮17离地，所述升降支撑腿15与地面接触并锁定。

具体地，在本实施例中，所述滚动轮17为万向轮。

如图1-3所示，所述行走机构3包括与所述导向索7连接的固定体31以及设于所述固定体31底部的滚轮33，通过驱动所述滚轮33来驱动所述行走机构3在地面上平行移动。

具体的，在本实施例中，所述导向索7为钢丝绳。钢丝绳和所述行走机构3通过可拆卸连接，完成清扫后，拆下所述导向索7。

如图4-6所示实施例中，作业机构采用清扫机器人5，通过清扫机器人5在外墙上下移动来实现清扫外墙墙面的目的。其中所述清扫机器人5包括机箱51、连接于所述机箱51上的爬行足53以及设于所述机箱51上的旋转刷55，所述导向索7穿过所述机箱51，所述爬行足53和所述旋转刷55同侧设置。所述爬行足53在墙面上爬行，所述旋转刷55同时旋转着接触墙面，将外墙面清扫干净。所述机箱51沿所述导向索7上下移动。

所述机箱51内设置驱动电机和传动齿轮52，所述驱动电机驱动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮52与所述旋转刷55连接带动所述旋转刷55转动。所述传动齿轮52为三个，三个所述传动齿轮52相互啮合，每一个所述传动齿轮52带动一个所述旋转刷55运动，所述驱动电机带动其中一个所述传动齿轮转动，由所述驱动电机所带动的所述传动齿轮52分别带动另外的两个所述传动齿轮转动。当然，所述传动齿轮52和所述旋转刷55的个数可以根据需求制定。

所述爬行足53包括支腿531和吸盘533，所述支腿531的一端转动连接所述机箱51、另一端连接所述吸盘533。所述支腿531为四个，四个所述支腿531根据程序制定的预设步骤行走。一个所述支腿531每行走一步，所述吸盘533停留墙面一段预设时间后再抬离墙面，所述支腿531一边行走，所述旋转刷55一边旋转将墙面清扫干净，使墙面洁净、亮化。

所述旋转刷55为多个，具体的，在本实施例中，所述旋转刷55为三个，三个所述旋转刷55间隔地分布于所述机箱51上。每一个所述旋转刷55呈盘状。对应的，每一所述旋转刷55由相对应的所述传动齿轮52带动其转动，其中，三个所述旋转刷55同时旋转。

如图7所示实施例中，所述高空作业设备还包括固定于所述清扫机器人5上的喷淋机械手9。所述喷淋机械手9包括支撑底座91、设于所述支撑底座91上的旋转台93、连接于所述旋转台93上的机械臂95以及连接于所述机械臂95端部的喷雾头97。所述旋转台93由固定于所述支撑底座91上的电机92带动其转动，可绕所述支撑底座360°旋转，从而带动所述机械臂95旋转。所述机械臂95由多个转动连接的连杆组成，连杆由电机94驱动，可以伸长、缩短以及转动各种角度。所述喷雾头97与装有清洁水的载液箱通过管道99连接，所述载液箱固定于所述架体111上，也可以固定于所述固定体31上。所述喷雾头97在所述机械臂95的带动下横向、竖向移动以将清洁水喷到外墙上，通过一边喷淋、一边刷洗来进一步达到清洁外墙的目的，清洁效果好。

具体的，在本实施例中，所述支撑底座91通过螺栓可拆卸地连接于所述机箱51的背面511上。

具体的，在本实施例中，所述喷雾头97为雾化喷嘴。

为了使所述清扫机器人5更加的智能化，通过所述清扫机器人5学习，以适应不同的工况(人工智能)，可以采用5G技术，在所述清扫机器人5上安装摄像头来进行远程监控，实现监理功能。此外，考虑到墙面的凹凸不平，可以在所述清扫机器人5内安装GPS或者红外线定位，获取所述清扫机器人5的位置信息，通过学习去克服障碍。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高空作业设备，其特征在于，包括悬挂机构、行走机构和作业机构，所述悬挂机构设于楼顶上，所述行走机构设于地面上，所述悬挂机构和所述行走机构通过导向索连接；所述作业机构连接于所述导向索上且能沿所述导向索上下移动。

2.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于，所述悬挂机构包括配重机架、设于所述配重机架上的卷扬机、以及设于所述配重机架底部的升降支撑腿和滚动轮；所述导向索的一端绕设于所述卷扬机上，另一端连接所述行走机构。

3.根据权利要求2所述的高空作业设备，其特征在于，所述配重机架包括架体以及设于所述架体上的配重块，所述卷扬机安装于所述架体上，所述升降支撑腿和所述滚动轮支撑于所述架体底部。

4.根据权利要3所述的高空作业设备，其特征在于，所述滚动轮和所述升降支撑腿间隔设置。

5.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于，所述行走机构包括与所述导向索连接的固定体以及设于所述固定体底部的滚轮。

6.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于，所述作业机构为清扫机器人。

7.根据权利要求6所述的外墙清扫设备，其特征在于，所述清扫机器人包括机箱、以及连接于所述机箱上的爬行足和旋转刷，所述导向索穿过所述机箱，所述爬行足和所述旋转刷同向设置。

8.根据权利要求7所述的外墙清扫设备其特征在于，所述机箱内设置驱动电机和传动齿轮，所述驱动电机驱动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮与所述旋转刷连接带动所述旋转刷转动。

9.根据权利要求7所述的外墙清扫设备，其特征在于，所述爬行足包括支腿和吸盘，所述支腿的一端连接所述机箱，另一端连接所述吸盘。

10.根据权利要求1所述的外墙清扫设备，其特征在于，所述作业机构为运输车。

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