CN215553129U - 一种便于移动的无极绳连续牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于移动的无极绳连续牵引车，包括底座，所述底座的上端安装有机体，所述底座的下端两侧均贯穿设置有支撑架，两个支撑架的下端均贯通设置，所述底座内的两侧共同设有升降机构，所述升降机构上设有两个固定座，两个固定座的下端两侧均设置有万向轮，四个万向轮分别设置在两个支撑架内。本实用新型能够在对无极绳连续牵引车需要移动时，将四个万向轮降下，方便无极绳连续牵引车的移动，同时可以在矿下移动时，对无极绳连续牵引车提供动力，使无极绳连续牵引车的移动更加的方便，有效的降低了人工的劳动强度，同时可以给无极绳连续牵引车的安装提供了动力，使无极绳连续牵引车的安装更加的便捷。

Description

一种便于移动的无极绳连续牵引车

技术领域

本实用新型涉及无极绳连续牵引车技术领域，尤其涉及一种便于移动的无极绳连续牵引车。

背景技术

无极绳连续牵引车能够对运输小车进行牵引，控制运输小车在轨道上移动，通过运输小车的移动来达到轨道运输的效果，它能够适用起伏巷道直达运输的优点，因此在轨道运输中被广泛应用。

无极绳连续牵引车在安装时需要将无极绳连续牵引车移动到矿下进行安装，但是无极绳连续牵引车的体积较大，并且自身重量过重，在移动时较为麻烦，从而增加了无极绳连续牵引车安装时的麻烦，给工作人员的劳动强度增大，使无极绳连续牵引车的便捷性降低，为此，我们提出了一种便于移动的无极绳连续牵引车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于移动的无极绳连续牵引车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于移动的无极绳连续牵引车，包括底座，所述底座的上端安装有机体，所述底座的下端两侧均贯穿设置有支撑架，两个支撑架的下端均贯通设置，所述底座内的两侧共同设有升降机构，所述升降机构上设有两个固定座，两个固定座的下端两侧均设置有万向轮，四个万向轮分别设置在两个支撑架内，所述底座的下端一侧固定有固定箱，所述固定箱内设有移动机构，所述移动机构上设有两个转动杆，两个转动杆的两端分别转动连接在底座的相对内壁上，两个转动杆的两端分别贯穿底座的两侧并固定套接有转盘，四个转盘的一侧均固定有固定杆，四个固定杆上均固定套接有移动杆，四个移动杆分别固定套接在两个转动杆的两端，四个移动杆的一端均固定有推动件。

优选地，为了控制四个万向轮的升降，所述升降机构包括分别固定连接在底座内部上端两侧的两个顶块，两个顶块的两侧均转动连接有两个上杆，位于同一侧的两个上杆的一端共同转动连接有竖块，所述底座内的两侧均固定有固定板，四个竖块的两侧均转动连接有下杆，两个固定座内均固定连接有两个圆杆，八个下杆的一端分别转动套接在四个圆杆上，位于相对设置的两个竖块之间共同固定安装有气缸。

优选地，为了给四个推动件的移动提供动力，所述移动机构包括固定安装在固定箱内的伺服电机，所述底座内的下端两侧均转动连接有齿轮，两个齿轮之间共同通过链条传动连接，两个齿轮的上端中部均固定有第一锥形齿轮，两个第一锥形齿轮的一侧均啮合有第二锥形齿轮，两个第二锥形齿轮分别固定套接在两个转动杆的中部。

优选地，为了防止链条从齿轮上脱落，两个齿轮的下端均固定有托盘，所述链条抵触在两个托盘的上端。

优选地，为了增加推动件的抓地力，四个推动件的下侧一周均设置有多个固定块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过升降机构和万向轮和使用，能够在需要将无极绳连续牵引车移动时将四个万向轮下降，通过四个万向轮可以使无极绳连续牵引车的移动更加的方便快捷，给无极绳连续牵引车的安装提供了便捷性；

2、通过移动机构的使用，可以在无极绳连续牵引车移动时，给无极绳连续牵引车提供动力，有效的减轻了人工的劳动强度，使无极绳连续牵引车的移动更加的方便快捷，有效的提高了无极绳连续牵引车安装时的便捷性；

综上所述，本实用新型能够在对无极绳连续牵引车需要移动时，将四个万向轮降下，方便无极绳连续牵引车的移动，同时可以在矿下移动时，对无极绳连续牵引车提供动力，使无极绳连续牵引车的移动更加的方便，有效的降低了人工的劳动强度，同时可以给无极绳连续牵引车的安装提供了动力，使无极绳连续牵引车的安装更加的便捷。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于移动的无极绳连续牵引车的连接结构图；

图2为本实用新型提出的一种便于移动的无极绳连续牵引车的底座内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于移动的无极绳连续牵引车的升降机构结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种便于移动的无极绳连续牵引车的固定箱内部结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种便于移动的无极绳连续牵引车的固定座结构示意图。

图中：1底座、2机体、3固定箱、4伺服电机、5齿轮、6链条、7托盘、8第一锥形齿轮、9第二锥形齿轮、10转动杆、11转盘、12固定杆、13移动杆、14推动件、15固定块、16支撑架、17固定板、18顶块、19上杆、20竖块、21下杆、22固定座、23圆杆、24万向轮、25气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-5，一种便于移动的无极绳连续牵引车，包括底座1，底座1用于承载机体2，通过底座1的移动可以带动机体2进行移动，底座1的上端安装有机体2，机体2是一种可以给轨道运输小车提供牵引力的设备，底座1的下端两侧均贯穿设置有支撑架16，两个支撑架16的下端均贯通设置，通过支撑架16可以将底座1进行支撑，同时可以通过支撑架16使底座1内的部件移动出来，底座1内的两侧共同设有升降机构，升降机构上设有两个固定座22，升降机构的运作可以使固定座22进行升降，从而可以将配套部件从底座1内移出进行使用。

在本实用新型中，升降机构包括分别固定连接在底座1内部上端两侧的两个顶块18，两个顶块18的两侧均转动连接有两个上杆19，通过两个顶块18可以对八个上杆19进行连接，使八个上杆19设置在底座1内，位于同一侧的两个上杆19的一端共同转动连接有竖块20，底座1内的两侧均固定有固定板17，通过两个固定板17可以对两个竖块20的左右移动位置进行限制，使竖块20的移动位置进行限定，四个竖块20的两侧均转动连接有下杆21，八个下杆21和八个上杆19的相对一端重合，可以通过两个竖块20的间距来调节八个下杆21和八个上杆19的角度，两个固定座22内均固定连接有两个圆杆23，八个下杆21的一端分别转动套接在四个圆杆23上，通过八个下杆21和八个上杆19的角度可以推动四个圆杆23进行升降，四个圆杆23的升降可以带动两个固定座22进行升降。

在本实用新型中，位于相对设置的两个竖块20之间共同固定安装有气缸25，气缸25和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过气缸25的伸缩可以控制两个竖块20的间距，从而达到控制固定座22升降的效果，两个固定座22的下端两侧均设置有万向轮24，四个万向轮24分别设置在两个支撑架16内，万向轮24是一种可以随意改变转动方向的部件，可以通过两个固定座22向下移动将四个万向轮24从两个支撑架16内移出，通过四个万向轮24的移动可以使底座1的移动更加的方便，底座1移动可以带动机体2移动，使机体2的移动更加的便捷。

在本实用新型中，底座1的下端一侧固定有固定箱3，固定箱3内设有移动机构，通过固定箱3可以对移动机构上的部分部件进行承载，使移动机构上的部分部件不受到损坏，移动机构上设有两个转动杆10，通过移动机构的运作，可以带动两个转动杆10进行转动，两个转动杆10的两端分别转动连接在底座1的相对内壁上，通过底座1，可以在使两个转动杆10在底座1内进行稳定的转动，移动机构包括固定安装在固定箱3内的伺服电机4，伺服电机4和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作。

在本实用新型中，底座1内的下端两侧均转动连接有齿轮5，两个齿轮5之间共同通过链条6传动连接，当其中一个齿轮5转动时，可以通过链条6带动另一个齿轮5进行同步转动，通过链条6可以使两个齿轮5的转动保持同步，并且稳定，两个齿轮5的下端均固定有托盘7，链条6抵触在两个托盘7的上端，通过托盘7可以将齿轮5的下端进行阻挡，防止链条6从齿轮5上脱落，使两个齿轮5的转动更加的稳定，两个齿轮5的上端中部均固定有第一锥形齿轮8，两个第一锥形齿轮8的一侧均啮合有第二锥形齿轮9，两个第二锥形齿轮9分别固定套接在两个转动杆10的中部，两个齿轮5转动时可以带动两个第一锥形齿轮8转动，两个第一锥形齿轮8转动时可以推动两个第二锥形齿轮9转动，两个第二锥形齿轮9转动可以带动两个转动杆10转动。

在本实用新型中，两个转动杆10的两端分别贯穿底座1的两侧并固定套接有转盘11，通过两个转动杆10转动可以带动四个转盘11转动，四个转盘11的一侧均固定有固定杆12，四个固定杆12上均固定套接有移动杆13，四个转盘11转动可以带动四个固定杆12移动，四个固定杆12移动可以带动四个移动杆13进行移动，四个移动杆13分别固定套接在两个转动杆10的两端，四个移动杆13的一端均固定有推动件14，当两个转动杆10转动时可以带动四个转盘11和四个移动杆13同时转动，四个移动杆13在转动时以两个转动杆10为轴心转动，通过四个转盘11上的四个固定杆12和两个转动杆10，可以使四个移动杆13的转动更加的稳定，四个移动杆13转动时可以带动四个推动件14移动，四个推动件14移动到地面时，可以推动底座1进行移动，工作人员只需控制机体2的移动方向，就可以实现自动将机体2移动的效果，使机体2的安装和移动更加的方便。

实施例2

参照图1-5，一种便于移动的无极绳连续牵引车，包括底座1，底座1用于承载机体2，通过底座1的移动可以带动机体2进行移动，底座1的上端安装有机体2，机体2是一种可以给轨道运输小车提供牵引力的设备，底座1的下端两侧均贯穿设置有支撑架16，两个支撑架16的下端均贯通设置，通过支撑架16可以将底座1进行支撑，同时可以通过支撑架16使底座1内的部件移动出来，底座1内的两侧共同设有升降机构，升降机构上设有两个固定座22，升降机构的运作可以使固定座22进行升降，从而可以将配套部件从底座1内移出进行使用。

在本实用新型中，升降机构包括分别固定连接在底座1内部上端两侧的两个顶块18，两个顶块18的两侧均转动连接有两个上杆19，通过两个顶块18可以对八个上杆19进行连接，使八个上杆19设置在底座1内，位于同一侧的两个上杆19的一端共同转动连接有竖块20，底座1内的两侧均固定有固定板17，通过两个固定板17可以对两个竖块20的左右移动位置进行限制，使竖块20的移动位置进行限定，四个竖块20的两侧均转动连接有下杆21，八个下杆21和八个上杆19的相对一端重合，可以通过两个竖块20的间距来调节八个下杆21和八个上杆19的角度，两个固定座22内均固定连接有两个圆杆23，八个下杆21的一端分别转动套接在四个圆杆23上，通过八个下杆21和八个上杆19的角度可以推动四个圆杆23进行升降，四个圆杆23的升降可以带动两个固定座22进行升降。

在本实用新型中，位于相对设置的两个竖块20之间共同固定安装有气缸25，气缸25和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过气缸25的伸缩可以控制两个竖块20的间距，从而达到控制固定座22升降的效果，两个固定座22的下端两侧均设置有万向轮24，四个万向轮24分别设置在两个支撑架16内，万向轮24是一种可以随意改变转动方向的部件，可以通过两个固定座22向下移动将四个万向轮24从两个支撑架16内移出，通过四个万向轮24的移动可以使底座1的移动更加的方便，底座1移动可以带动机体2移动，使机体2的移动更加的便捷。

在本实用新型中，底座1的下端一侧固定有固定箱3，固定箱3内设有移动机构，通过固定箱3可以对移动机构上的部分部件进行承载，使移动机构上的部分部件不受到损坏，移动机构上设有两个转动杆10，通过移动机构的运作，可以带动两个转动杆10进行转动，两个转动杆10的两端分别转动连接在底座1的相对内壁上，通过底座1，可以在使两个转动杆10在底座1内进行稳定的转动，移动机构包括固定安装在固定箱3内的伺服电机4，伺服电机4和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作。

在本实用新型中，底座1内的下端两侧均转动连接有齿轮5，两个齿轮5之间共同通过链条6传动连接，当其中一个齿轮5转动时，可以通过链条6带动另一个齿轮5进行同步转动，通过链条6可以使两个齿轮5的转动保持同步，并且稳定，两个齿轮5的下端均固定有托盘7，链条6抵触在两个托盘7的上端，通过托盘7可以将齿轮5的下端进行阻挡，防止链条6从齿轮5上脱落，使两个齿轮5的转动更加的稳定，两个齿轮5的上端中部均固定有第一锥形齿轮8，两个第一锥形齿轮8的一侧均啮合有第二锥形齿轮9，两个第二锥形齿轮9分别固定套接在两个转动杆10的中部，两个齿轮5转动时可以带动两个第一锥形齿轮8转动，两个第一锥形齿轮8转动时可以推动两个第二锥形齿轮9转动，两个第二锥形齿轮9转动可以带动两个转动杆10转动。

在本实用新型中，两个转动杆10的两端分别贯穿底座1的两侧并固定套接有转盘11，通过两个转动杆10转动可以带动四个转盘11转动，四个转盘11的一侧均固定有固定杆12，四个固定杆12上均固定套接有移动杆13，四个转盘11转动可以带动四个固定杆12移动，四个固定杆12移动可以带动四个移动杆13进行移动，四个移动杆13分别固定套接在两个转动杆10的两端，四个移动杆13的一端均固定有推动件14，当两个转动杆10转动时可以带动四个转盘11和四个移动杆13同时转动，四个移动杆13在转动时以两个转动杆10为轴心转动，通过四个转盘11上的四个固定杆12和两个转动杆10，可以使四个移动杆13的转动更加的稳定，四个移动杆13转动时可以带动四个推动件14移动，四个推动件14移动到地面时，可以推动底座1进行移动，工作人员只需控制机体2的移动方向，就可以实现自动将机体2移动的效果，使机体2的安装和移动更加的方便。

在本实用新型中，四个推动件14的下侧一周均设置有多个固定块15，通过固定块15可以增加推动件14的抓地力，使推动件14更稳定的带动机体2进行移动。

相比于实施例1而言，本实施例可以增加推动件14的抓地力，使推动件14在推动机体2移动时更加的稳定，有效的提高了机体2移动时的稳定性和便捷性。

在本实用新型中，使用时：通过配套控制设备控制两个气缸25收缩，两个气缸25带动四个竖块20相向移动，四个竖块20带动四个上杆19和四个下杆21的相对一端相向移动，可以使两个固定座22向下移动，两个固定座22带动四个万向轮24向下移动，使四个万向轮24抵触到地面，可以方便机体2的移动，当移动到矿下时，通过配套控制设备控制伺服电机4运作，伺服电机4带动其中一个齿轮5转动，其中一个齿轮5通过链条6带动另一个齿轮5同步转动，两个齿轮5带动两个第一锥形齿轮8转动，两个第一锥形齿轮8推动两个第二锥形齿轮9转动，两个第二锥形齿轮9带动两个转动杆10转动，两个转动杆10带动四个转盘11和四个移动杆13转动，四个移动杆13带动四个推动件14移动，当四个推动件14抵触到地面时，可以使底座1移动，底座1带动机体2移动，工作人员只需控制机体2的方向就可以达到机体2自动移动的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于移动的无极绳连续牵引车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端安装有机体(2)，所述底座(1)的下端两侧均贯穿设置有支撑架(16)，两个支撑架(16)的下端均贯通设置，所述底座(1)内的两侧共同设有升降机构，所述升降机构上设有两个固定座(22)，两个固定座(22)的下端两侧均设置有万向轮(24)，四个万向轮(24)分别设置在两个支撑架(16)内，所述底座(1)的下端一侧固定有固定箱(3)，所述固定箱(3)内设有移动机构，所述移动机构上设有两个转动杆(10)，两个转动杆(10)的两端分别转动连接在底座(1)的相对内壁上，两个转动杆(10)的两端分别贯穿底座(1)的两侧并固定套接有转盘(11)，四个转盘(11)的一侧均固定有固定杆(12)，四个固定杆(12)上均固定套接有移动杆(13)，四个移动杆(13)分别固定套接在两个转动杆(10)的两端，四个移动杆(13)的一端均固定有推动件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的无极绳连续牵引车，其特征在于：所述升降机构包括分别固定连接在底座(1)内部上端两侧的两个顶块(18)，两个顶块(18)的两侧均转动连接有两个上杆(19)，位于同一侧的两个上杆(19)的一端共同转动连接有竖块(20)，所述底座(1)内的两侧均固定有固定板(17)，四个竖块(20)的两侧均转动连接有下杆(21)，两个固定座(22)内均固定连接有两个圆杆(23)，八个下杆(21)的一端分别转动套接在四个圆杆(23)上，位于相对设置的两个竖块(20)之间共同固定安装有气缸(25)。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的无极绳连续牵引车，其特征在于：所述移动机构包括固定安装在固定箱(3)内的伺服电机(4)，所述底座(1)内的下端两侧均转动连接有齿轮(5)，两个齿轮(5)之间共同通过链条(6)传动连接，两个齿轮(5)的上端中部均固定有第一锥形齿轮(8)，两个第一锥形齿轮(8)的一侧均啮合有第二锥形齿轮(9)，两个第二锥形齿轮(9)分别固定套接在两个转动杆(10)的中部。

4.根据权利要求3所述的一种便于移动的无极绳连续牵引车，其特征在于：两个齿轮(5)的下端均固定有托盘(7)，所述链条(6)抵触在两个托盘(7)的上端。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动的无极绳连续牵引车，其特征在于：四个推动件(14)的下侧一周均设置有多个固定块(15)。

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