CN114377876A - 一种多功能lng储罐外壁喷涂平台 - Google Patents

一种多功能lng储罐外壁喷涂平台 Download PDF

Info

Publication number
CN114377876A
CN114377876A CN202210070347.8A CN202210070347A CN114377876A CN 114377876 A CN114377876 A CN 114377876A CN 202210070347 A CN202210070347 A CN 202210070347A CN 114377876 A CN114377876 A CN 114377876A
Authority
CN
China
Prior art keywords
storage tank
lng storage
platform
multifunctional
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210070347.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114377876B (zh
Inventor
周子鹄
周敏
黄龙华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Oriental Yuhong Waterproof Engineering Co ltd
Original Assignee
Guangdong Oriental Yuhong Waterproof Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Oriental Yuhong Waterproof Engineering Co ltd filed Critical Guangdong Oriental Yuhong Waterproof Engineering Co ltd
Priority to CN202210070347.8A priority Critical patent/CN114377876B/zh
Publication of CN114377876A publication Critical patent/CN114377876A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114377876B publication Critical patent/CN114377876B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0426—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved along a closed path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations

Abstract

本发明公开了一种多功能LNG储罐外壁喷涂平台，包括环形轨道、行走升降装置、吊台和喷涂装置，所述环形轨道设置于LNG储罐顶壁，所述行走升降装置可移动的设置于环形轨道上，所述行走升降装置的端部延伸至LNG储罐外壁的外侧后设有升降装置，所述吊台通过吊绳与升降装置连接，所述吊台上设有双向导轨机构，所述喷涂装置设置于所述双向导轨机构上。使用本发明的多功能LNG储罐外壁喷涂平台加快了施工进度，降低了施工风险，保证了高空作业下的喷涂质量，大大节约了施工成本，工程结束后拆除也很方便。

Description

一种多功能LNG储罐外壁喷涂平台
技术领域
本发明涉及喷涂装置技术领域，尤其涉及一种多功能LNG储罐外壁喷涂平台。
背景技术
液化天然气简称LNG，主要成分是甲烷，被公认是地球上最干净的化石能源。液化天然气是天然气经压缩、冷却至其凝点温度后变成液体，通常液化天然气储存在-161.5摄氏度、0.1MPa左右的低温储存罐内。
LNG储罐通常为双层金属罐，直径80米、高40米的圆筒状，与LNG接触的内层材质为含9％Ni低温钢，外层材质为碳钢，中间绝热层为膨胀珍珠岩，罐底绝热层为泡沫玻璃。
由于LNG接收站需要停靠LNG运输船以接收装卸LNG，所以LNG接收站通常设置在海边，LNG储罐外壁常年受到雨水冲刷与风化侵蚀，储罐外壁防腐蚀显得格外重要。
LNG储罐高度可达40米，储罐外壁喷涂施工属于高空作业。
目前，高空作业方式主要有高空蜘蛛人、高空载人吊篮等，高空作业在建筑施工行业中较为常见，其危险性不但与施工人员素质、施工管理、施工方法有关，造成的危害主要为高空坠落和物体打击，高空作业严重威胁着施工作业人员的人身安全。
尤其LNG储罐所在的海边，常年伴随着大风天气，使得高空作业的风险更加严重。
而且，人工喷涂无法保证喷涂均匀，喷涂不均匀会导致涂层过早失效。同时，工程验收只能看到局部结果，无法对喷涂过程进行全程监督。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种多功能LNG储罐外壁喷涂平台，加快了施工进度，降低了施工风险，保证了高空作业下的喷涂质量。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种多功能LNG储罐外壁喷涂平台，包括环形轨道、行走升降装置、吊台和喷涂装置，所述环形轨道设置于LNG储罐顶壁，所述行走升降装置可移动的设置于环形轨道上，所述行走升降装置的端部延伸至LNG储罐外壁的外侧后设有升降装置，所述吊台通过吊绳与升降装置连接，所述吊台上设有双向导轨机构，所述喷涂装置设置于所述双向导轨机构上。
更进一步的技术方案是，所述环形轨道包括竖直环形轨道和水平环形轨道，所述竖直环形轨道包括若干环形轨道框架和连接相邻两个环形轨道框架的定位连接装置，所述环形轨道框架和定位连接装置的一侧设有从上至下设置的上限位杆和下限位杆，上限位杆和下限位杆之间形成竖直滑槽。
更进一步的技术方案是，所述行走升降装置上设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮位于竖直滑槽内，所述第二滚轮位于水平环形轨道上。
更进一步的技术方案是，所述定位连接装置包括两个内壁为半圆形的夹紧框架，两个夹紧框架对合之后通过螺栓连接，所述夹紧框架与环形轨道框架通过螺栓连接。
更进一步的技术方案是，所述夹紧框架的内壁设有橡胶保护垫。
更进一步的技术方案是，所述升降装置连接有主钢丝绳，所述主钢丝绳连接有四肢压制组装吊索，所述四肢压制组装吊索连接吊台的四角。
更进一步的技术方案是，所述行走升降装置上还设有两个安全稳定绳，所述吊台两侧设有滑轮组，所述安全稳定绳绕过滑轮组后延伸至地面并张紧。
更进一步的技术方案是，所述双向导轨机构包括设置于吊台上的第一水平导轨和第一水平齿条，所述第一水平导轨和第一水平齿条平行设置，所述第一水平导轨上滑动设有第一滑板，所述第一滑板上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设有与第一水平齿条啮合的第一齿轮，所述第一滑板上设有第二水平导轨和第二水平齿条，所述第二水平导轨和第二水平齿条平行设置，所述第二水平导轨与第一水平导轨垂直，所述第二水平导轨上滑动设有第二滑板，所述第二滑板上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设有与第二水平齿条啮合的第二齿轮，所述喷涂装置设置于第二滑板上。
更进一步的技术方案是，所述喷涂装置通过转轴设置于第二滑板上，所述第二滑板上还设有第三驱动电机，所述第三驱动电机通过传动带与转轴连接。
更进一步的技术方案是，所述喷涂装置包括设置于转轴上的安装块、设置于所述安装块上的料仓和与料仓连通的喷枪，所述安装块上对称设有两个电动推杆，两个电动推杆之间设有连接杆，所述连接杆与喷枪的开关抵接。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：使用本发明的多功能LNG储罐外壁喷涂平台加快了施工进度，降低了施工风险，保证了高空作业下的喷涂质量，大大节约了施工成本，工程结束后拆除也很方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是环形轨道框架的结构示意图；
图3是定位连接装置的结构示意图；
图4是行走升降装置的结构示意图；
图5是吊台的结构示意图；
图6是图5去掉第二滑板后的结构示意图；
图7是图6中A部的放大图；
图8是吊台另一方向的结构示意图。
图中：1、竖直环形轨道；1-1、环形轨道框架；1-2、定位连接装置；1-2-1、夹紧框架；1-2-2、橡胶保护垫；1-3、上限位杆；1-4、下限位杆；1-5、竖直滑槽；2、行走升降装置；3、吊台；4、连接杆；5、LNG储罐；6、升降装置；7、水平环形轨道；8、第一滚轮；9、第二滚轮；10、珍珠岩填充口；11、行走马达；12、第一水平导轨；13、第一水平齿条；14、第一滑板；15、第一驱动电机；16、第二水平齿条；17、第二滑板；18、第二驱动电机；19、转轴；20、第三驱动电机；21、传动带；22、安装块；23、料仓；24、喷枪；25、主钢丝绳；26、四肢压制组装吊索；27、安全稳定绳；28、滑轮组；29、第二水平导轨；30、距离检测传感器；31、无线传输视觉系统；32、电动推杆；33、托辊。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1-8所示，一种多功能LNG储罐外壁喷涂平台，包括环形轨道、行走升降装置2、吊台3和喷涂装置，所述环形轨道设置于LNG储罐5顶壁，所述行走升降装置2可移动的设置于环形轨道上，所述行走升降装置2的端部延伸至LNG储罐5外壁的外侧后设有升降装置6，在本实施例中，所述升降装置6为卷扬机，所述升降装置6连接有主钢丝绳25，所述主钢丝绳25连接有四肢压制组装吊索26，所述四肢压制组装吊索26连接吊台3的四角。所述吊台3上设有双向导轨机构，所述喷涂装置设置于所述双向导轨机构上。
所述环形轨道包括竖直环形轨道1和水平环形轨道7，所述竖直环形轨道1包括若干环形轨道框架1-1和连接相邻两个环形轨道框架1-1的定位连接装置1-2，所述环形轨道框架1-1和定位连接装置1-2的一侧设有从上至下设置的上限位杆1-3和下限位杆1-4，上限位杆1-3和下限位杆1-4之间形成竖直滑槽1-5，所述水平环形轨道7有两条。
所述行走升降装置2上设有第一滚轮8和第二滚轮9，所述第一滚轮8位于竖直滑槽1-5内，所述第二滚轮9位于水平环形轨道7上。可选的，所述行走升降装置2上设有行走马达11，所述行走马达11与第二滚轮9传动连接，通过行走马达11驱动滚轮实现行走。
所述定位连接装置1-2包括两个内壁为半圆形的夹紧框架1-2-1，两个夹紧框架1-2-1对合之后通过螺栓连接，所述夹紧框架1-2-1与环形轨道框架1-1通过螺栓连接。
所述夹紧框架1-2-1的内壁设有橡胶保护垫1-2-2。两个夹紧框架1-2-1对合夹紧在LNG储罐5上的珍珠岩填充口10两侧，橡胶保护垫1-2-2包裹住珍珠岩填充口10上，对珍珠岩填充口10起到缓冲保护的作用。
所述行走升降装置2上还设有两个安全稳定绳27，所述吊台3两侧设有滑轮组28，所述安全稳定绳27绕过滑轮组28后延伸至地面并张紧，张紧可打膨胀螺栓或连接在配重块上，起到抑制紧靠LNG储罐5外壁的吊台左右晃动，尤其是海边风力影响的作用。
所述双向导轨机构包括设置于吊台3上的第一水平导轨12和第一水平齿条13，所述第一水平导轨12和第一水平齿条13平行设置，所述第一水平导轨12上滑动设有第一滑板14，所述第一滑板14上设有第一驱动电机15，所述第一驱动电机15的输出端设有与第一水平齿条13啮合的第一齿轮，所述第一滑板14上设有第二水平导轨29和第二水平齿条16，所述第二水平导轨29和第二水平齿条16平行设置，所述第二水平导轨29与第一水平导轨12垂直，所述第二水平导轨29上滑动设有第二滑板17，所述第二滑板17上设有第二驱动电机18，所述第二驱动电机18的输出端设有与第二水平齿条16啮合的第二齿轮，所述喷涂装置设置于第二滑板17上。
所述吊台3采用铝合金型材组装搭建，以降低整体重量，有利于增加稳定性。吊台3上搭载有无线传输视觉系统31，操作者和监督员可在控制器上的屏幕上远程查看实时喷涂轨迹和效果。
所述第二滑板17上还设有距离检测传感器30，所述距离检测传感器30与第二驱动电机18通信连接，距离检测传感器26可实时检测喷涂装置距离LNG储罐5外壁的距离，使得喷涂装置与LNG储罐5外壁始终保持在设定的距离。
所述喷涂装置通过转轴19设置于第二滑板17上，所述第二滑板17上还设有第三驱动电机20，所述第三驱动电机20通过传动带21与转轴19连接。
所述喷涂装置包括设置于转轴19上的安装块22、设置于所述安装块22上的料仓23和与料仓23连通的喷枪24，所述安装块22上对称设有两个电动推杆32，两个电动推杆32之间设有连接杆4，所述连接杆4与喷枪24的开关抵接，用于启闭喷枪。
所述吊台3朝向LNG储罐5的一侧设有托辊33，喷涂时，可使托辊33与LNG储罐5侧壁接触，沿着LNG储罐5侧壁运动。
竖直环形轨道1采用模块式拼接而成，以LNG储罐5罐顶的珍珠岩填充口10作为安装和定位位置。一个吊台3需配备至少两套环形轨道框架1-1和定位连接装置1-2，当行走升降装置2带着吊台3移动到第二套时，拆下第一套，运输至下一个珍珠岩填充口10进行安装，如此往复，即可在LNG储罐罐顶完成一整圈的喷涂作业。由于环形轨道采用的是模块化设计，当需要缩短工期时，仅需增加环形轨道框架1-1、定位连接装置1-2和吊台3数量，即可多台喷涂装置同时作业，施工效率倍增。
以广东大鹏液化天然气有限公司LNG接收站的LNG储罐为例，该LNG储罐罐顶高度42.5米，储罐外壁直径83.6米。罐顶均匀分布着56个珍珠岩填充口，珍珠岩填充口直径0.76米高1米，填充口中心距离储罐外壁2.3米。每个珍珠岩填充口之间的直线距离4.4米，环形轨道框架1-1的长度即为4.4米，与珍珠岩填充口10之间的直线距离保持一致，同时定位连接装置1-2的夹紧框架1-2-1内壁为直径0.78米的半圆，用于夹紧珍珠岩填充口10配合安装。
该LNG储罐5罐顶外壁伸出一整圈0.78米长的工字钢梁环绕整个储罐外壁，故行走升降装置2伸出的距离需要超过储罐外壁的一圈工字钢梁，该例伸出长度为1米。由于该LNG储罐5罐底不允许打膨胀螺栓，故安全稳定绳27采用配重块张紧方式在罐底安装。
为缩短工期，节省行走升降装置2绕环形轨道行走次数，该例将行走升降装置2宽度设计为和环形轨道框架1-1与定位连接装置1-2一致，如此即可做到，每更换一次环形轨道框架1-1位置，就只移动一次行走升降装置2。该LNG储罐每个珍珠岩填充口之间的直线距离为4.4米，加上珍珠岩填充口中心距离储罐外壁的距离2.3米，和行走升降装置伸出储罐外壁的长度1米影响，实际每套环形轨道框架1-1与定位连接装置1-2对应的吊台3的第一水平导轨12宽度为4.8米，本实施例第一水平导轨12宽度设计为5米，使得每幅施工面之间有0.1米左右的搭接。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多功能LNG储罐外壁喷涂平台，其特征在于：包括环形轨道、行走升降装置(2)、吊台(3)和喷涂装置，所述环形轨道设置于LNG储罐(5)顶壁，所述行走升降装置(2)可移动的设置于环形轨道上，所述行走升降装置(2)的端部延伸至LNG储罐(5)外壁的外侧后设有升降装置(6)，所述吊台(3)通过吊绳与升降装置(6)连接，所述吊台(3)上设有双向导轨机构，所述喷涂装置设置于所述双向导轨机构上。
2.根据权利要求1所述的一种多功能LNG储罐外壁喷涂平台，其特征在于：所述环形轨道包括竖直环形轨道(1)和水平环形轨道(7)，所述竖直环形轨道(1)包括若干环形轨道框架(1-1)和连接相邻两个环形轨道框架(1-1)的定位连接装置(1-2)，所述环形轨道框架(1-1)和定位连接装置(1-2)的一侧设有从上至下设置的上限位杆(1-3)和下限位杆(1-4)，上限位杆(1-3)和下限位杆(1-4)之间形成竖直滑槽(1-5)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能LNG储罐外壁喷涂平台，其特征在于：所述行走升降装置(2)上设有第一滚轮(8)和第二滚轮(9)，所述第一滚轮(8)位于竖直滑槽(1-5)内，所述第二滚轮(9)位于水平环形轨道(7)上。
4.根据权利要求2所述的一种多功能LNG储罐外壁喷涂平台，其特征在于：所述定位连接装置(1-2)包括两个内壁为半圆形的夹紧框架(1-2-1)，两个夹紧框架(1-2-1)对合之后通过螺栓连接，所述夹紧框架(1-2-1)与环形轨道框架(1-1)通过螺栓连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能LNG储罐外壁喷涂平台，其特征在于：所述夹紧框架(1-2-1)的内壁设有橡胶保护垫(1-2-2)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能LNG储罐外壁喷涂平台，其特征在于：所述升降装置(6)连接有主钢丝绳(25)，所述主钢丝绳(25)连接有四肢压制组装吊索(26)，所述四肢压制组装吊索(26)连接吊台(3)的四角。
7.根据权利要求1所述的一种多功能LNG储罐外壁喷涂平台，其特征在于：所述行走升降装置(2)上还设有两个安全稳定绳(27)，所述吊台(3)两侧设有滑轮组(28)，所述安全稳定绳(27)绕过滑轮组(28)后延伸至地面并张紧。
8.根据权利要求1所述的一种多功能LNG储罐外壁喷涂平台，其特征在于：所述双向导轨机构包括设置于吊台(3)上的第一水平导轨(12)和第一水平齿条(13)，所述第一水平导轨(12)和第一水平齿条(13)平行设置，所述第一水平导轨(12)上滑动设有第一滑板(14)，所述第一滑板(14)上设有第一驱动电机(15)，所述第一驱动电机(15)的输出端设有与第一水平齿条(13)啮合的第一齿轮，所述第一滑板(14)上设有第二水平导轨(29)和第二水平齿条(16)，所述第二水平导轨(29)和第二水平齿条(16)平行设置，所述第二水平导轨(29)与第一水平导轨(12)垂直，所述第二水平导轨(29)上滑动设有第二滑板(17)，所述第二滑板(17)上设有第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)的输出端设有与第二水平齿条(16)啮合的第二齿轮，所述喷涂装置设置于第二滑板(17)上。
9.根据权利要求7所述的一种多功能LNG储罐外壁喷涂平台，其特征在于：所述喷涂装置通过转轴(19)设置于第二滑板(17)上，所述第二滑板(17)上还设有第三驱动电机(20)，所述第三驱动电机(20)通过传动带(21)与转轴(19)连接。
10.根据权利要求9所述的一种多功能LNG储罐外壁喷涂平台，其特征在于：所述喷涂装置包括设置于转轴(19)上的安装块(22)、设置于所述安装块(22)上的料仓(23)和与料仓(23)连通的喷枪(24)，所述安装块(22)上对称设有两个电动推杆(32)，两个电动推杆(32)之间设有连接杆(4)，所述连接杆(4)与喷枪(24)的开关抵接。
CN202210070347.8A 2022-01-21 2022-01-21 一种多功能lng储罐外壁喷涂平台 Active CN114377876B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210070347.8A CN114377876B (zh) 2022-01-21 2022-01-21 一种多功能lng储罐外壁喷涂平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210070347.8A CN114377876B (zh) 2022-01-21 2022-01-21 一种多功能lng储罐外壁喷涂平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114377876A true CN114377876A (zh) 2022-04-22
CN114377876B CN114377876B (zh) 2023-03-31

Family

ID=81204164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210070347.8A Active CN114377876B (zh) 2022-01-21 2022-01-21 一种多功能lng储罐外壁喷涂平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114377876B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3984944A (en) * 1974-06-21 1976-10-12 Wolfgang Maasberg Device for cleaning ship's sides, tank walls, and similar surfaces
JPS62216666A (ja) * 1986-03-19 1987-09-24 Osaka Gas Co Ltd 大型高層構造物の塗装装置
US6165283A (en) * 1998-10-23 2000-12-26 Dahlin; William G. Railcar cleaning method and apparatus
JP2005177645A (ja) * 2003-12-19 2005-07-07 Unkai タンク外壁面清掃装置
KR20120080372A (ko) * 2011-01-07 2012-07-17 현대중공업 주식회사 탱크 외벽 도장 장치
CN206854305U (zh) * 2017-06-12 2018-01-09 北京石油化工学院 立式储油罐外壁清洗装置
CN108043630A (zh) * 2017-12-18 2018-05-18 广州合成材料研究院有限公司 一种储罐外壁自动清洗、喷涂装置
CN109821688A (zh) * 2019-03-07 2019-05-31 中国石化销售有限公司华南分公司 一种多功能桁架式石化储罐喷涂系统
CN112227664A (zh) * 2020-09-29 2021-01-15 吉林省豫王建能实业股份有限公司 一种遥控式建筑外墙自动喷涂设备
CN112282306A (zh) * 2020-10-20 2021-01-29 南京航空航天大学 一种具有六自由度的外墙自动化喷涂设备
CN113000259A (zh) * 2021-04-29 2021-06-22 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 一种风电塔筒用自动上漆装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3984944A (en) * 1974-06-21 1976-10-12 Wolfgang Maasberg Device for cleaning ship's sides, tank walls, and similar surfaces
JPS62216666A (ja) * 1986-03-19 1987-09-24 Osaka Gas Co Ltd 大型高層構造物の塗装装置
US6165283A (en) * 1998-10-23 2000-12-26 Dahlin; William G. Railcar cleaning method and apparatus
JP2005177645A (ja) * 2003-12-19 2005-07-07 Unkai タンク外壁面清掃装置
KR20120080372A (ko) * 2011-01-07 2012-07-17 현대중공업 주식회사 탱크 외벽 도장 장치
CN206854305U (zh) * 2017-06-12 2018-01-09 北京石油化工学院 立式储油罐外壁清洗装置
CN108043630A (zh) * 2017-12-18 2018-05-18 广州合成材料研究院有限公司 一种储罐外壁自动清洗、喷涂装置
CN109821688A (zh) * 2019-03-07 2019-05-31 中国石化销售有限公司华南分公司 一种多功能桁架式石化储罐喷涂系统
CN112227664A (zh) * 2020-09-29 2021-01-15 吉林省豫王建能实业股份有限公司 一种遥控式建筑外墙自动喷涂设备
CN112282306A (zh) * 2020-10-20 2021-01-29 南京航空航天大学 一种具有六自由度的外墙自动化喷涂设备
CN113000259A (zh) * 2021-04-29 2021-06-22 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 一种风电塔筒用自动上漆装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114377876B (zh) 2023-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112938774B (zh) 一种装配式构件的整体吊装系统及吊装方法
CN207875930U (zh) 一种新型登船梯
CN106698208B (zh) 一种用于超高层建筑外部运输的吊装设备及吊装方法
CN112429666B (zh) 一种兆瓦级塔式光热发电集热器安装方法及安装系统装置
CN111029968B (zh) 一种适用于密集封网施工的多层模块化不停电跨越架
CN114377876B (zh) 一种多功能lng储罐外壁喷涂平台
CN207405485U (zh) 一种用于桥梁检测的智能系统
CN103171970B (zh) 一种高空作业轨道安装系统及其安装方法
CN110654472A (zh) 风电塔筒框架式自适应柔性抱紧爬升平台
CN201099575Y (zh) 吊篮可转式物料提升设备
CN202912586U (zh) 一种用于核电站旋臂起重机
CN203486787U (zh) 一种维金斯式煤气柜柜顶的整体提升装置
CN114000635B (zh) 基于金属屋面骨架滑移安装的装配工艺
CN102530735B (zh) 门座起重机的整体装运工艺及设备
CN112452582B (zh) 一种用于成品油船的绳索机构
CN210064983U (zh) 一种高层建筑机电设备安装运载装置
CN210856930U (zh) 一种斜拉桥倒y形塔柱的检修系统
CN207957578U (zh) 一种用于圆筒及穹顶内部空间施工的专用设备
CN208485181U (zh) 一种地下廊道搬运系统
CN107352444B (zh) 造粒塔劲性梁吊装装置及造粒塔劲性梁吊装方法
CN207158185U (zh) 旋转平车
CN218708741U (zh) 一种预应力厂房屋面板拆装系统
CN105946934B (zh) Sf6气瓶搬运车
CN108383013A (zh) 一种用于圆筒及穹顶内部空间施工的专用设备
CN109573854A (zh) 一种用于船舶系统的稳固可靠的龙门起重机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant