CN208485181U - 一种地下廊道搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地下廊道施工技术领域，具体涉及一种地下廊道搬运系统。为了解决采用人工方式进行地下廊道设备材料搬运时，存在效率低、劳动强度大以及安全隐患的问题，本实用新型公开了一种地下廊道搬运系统。该搬运系统，包括固定单元和移动单元；其中，所述固定单元包括支撑架和传送架，所述传送架与所述支撑架采用可拆卸式固定连接；所述移动单元包括支撑平台和移动平台，所述支撑平台与所述移动平台通过伸缩式支架固定连接。本实用新型的地下廊道搬运系统，不仅可以提高在地下廊道进行物料的搬运效率，减轻操作人员的劳动强度，而且可以提高施工过程中对操作人员的安全保护。

Description

一种地下廊道搬运系统

技术领域

本实用新型涉及地下廊道施工技术领域，具体涉及一种地下廊道搬运系统。

背景技术

核电厂地下廊道主要承担电厂最终热阱用水管道和综合技术管道的布置，是核电厂重要设施之一。虽然，地下廊道主要用于各种工艺管道、电缆及其附件的敷设，相对于设备房间，对环境的要求不高，一般只需要满足基本的给排水、照明、消防和通风换气等要求即可，但是空间却相对狭小。一般地下廊道在完成相关管道和支架的安装固定后，通行区域的宽度大概只有一米左右。因此，在地下廊道进行设备材料的搬运过程中需要对空间进行更加合理的利用。

目前，在地下廊道中进行的设备材料搬运主要是针对廊道中的管道及支架材料搬运，而且主要采用灵活性更高的人力及小型液压车相互配合的方式进行搬移倒运。然而，这种搬移倒运的方式在局部小区域内实施没多大问题，但是对于结构复杂、范围广以及施工环境较差的地下廊道工程来说，采用上述方式不仅效率低，需要大量人力，增加劳动强度大，而且在搬移倒运中对操作人员存在安全隐患。

实用新型内容

为了解决采用人工方式进行地下廊道设备材料搬运时，存在效率低、劳动强度大以及安全隐患的问题，本实用新型提出了一种地下廊道搬运系统，用于辅助进行地下廊道中设备材料的搬运。该搬运系统，包括固定单元和移动单元；其中，所述固定单元包括支撑架和传送架，所述传送架与所述支撑架采用可拆卸式固定连接；所述移动单元包括支撑平台和移动平台，所述支撑平台与所述移动平台通过伸缩式支架固定连接。

优选的，所述传送架采用传送带结构，包括辊筒和传送带；其中，所述辊筒的两端支撑架设在所述支撑架的顶部，并且两者之间采用可拆卸式固定连接。

进一步优选的，所述辊筒的两端通过轴承座与所述支撑架连接，并且所述轴承座与所述支撑架之间采用螺栓固定连接。

优选的，在所述传送架上设有压力传感器，用于检测位于所述传送架上的物料在传送过程产生的压力变化。

进一步优选的，所述传送架上设有导向板，所述导向板位于所述轴承座与所述传送带之间，并且沿传送方向布置。

进一步优选的，所述导向板与所述轴承座之间通过水平放置的弹簧连接。

进一步优选的，在所述导向板与所述轴承座之间设有传感器，用于检测物料与所述导向板之间的撞击。

进一步优选的，在所述导向板与所述轴承座之间设有距离传感器。

优选的，所述移动单元中的伸缩式支架采用电动升降机构。

优选的，所述支撑架直接采用地下廊道中预计安装的支架结构。

采用本实用新型提供的地下廊道搬运系统进行地下廊道物料的辅助搬运时，具有以下有益效果：

1、在本实用新型中，根据地下廊道的空间区域分布特点，通过在空间较大的区域中设置固定单元对物料进行固定传送，同时借助移动单元在不同固定单元之间进行串联以及对局部终端区域进行物料传送，实现在整个地下廊道内部中物料的快速传送，从而降低操作人员的搬运强度，提高物料的转运效率以及施工过程的安全性。

2、在本实用新型中，通过在传送架中设置压力传感器，从而根据物料在传送过程中对辊筒产生压力的变化情况，对传送过程中物料位置的精准定位，这样，不仅可以有效的控制不同固定单元中辊筒的启闭，实现对物料的精准传送，而且此时借助对压力传感器的监控可以大大提高整个物料传送过程的自动化，减少作业人员的数量和作业强度，只需要少量操作人员进行巡视和推动移动单元进行物料的短距离搬运即可。

3、在本实用新型中，通过在导向板与轴承座之间设置弹簧和传感器，不仅可以对导向板与物料之间的撞击进行吸收缓冲，而且可以快速发现物料与导向板之间的撞击情况，从而及时对物料的位置进行调整，保证物料平稳传送，对物料和设备的保护。

附图说明

图1为本实用新型地下廊道搬运系统在地下廊道中的分布示意图；

图2为本实用新型中固定单元的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细介绍。

结合图1所示，本实用新型的地下廊道搬运系统包括固定单元1和移动单元2。其中，固定单元1固定安装在地下廊道中的部分位置，例如空间较大、距离较长的区域，用于对通过和运至该区域的物料进行快速转运。移动单元2在地下廊道中可以自由移动，用于串联不同固定单元1以及对局部区域进行物料的转运。

结合图1和图2所示，固定单元1，包括支撑架11和传送架12，其中传送架12与支撑架11之间采用可拆卸式固定连接。这样，在地下廊道中进行固定单元1的安装时，可以根据具体环境对固定单元1的安装情况进行调整，例如根据地下廊道的长度情况，进行不同数量支撑架11的安装布置同时配合安装不同长度的传送架12，从而搭设完成不同长度的固定单元1，满足更多工况的使用。在本实施例中，固定单元1由四组支撑架11和一个传送架12配合组成，形成独立模块，这样在保持对整个搬运系统组装灵活性的情况下，通过对多个固定单元1的排列实现物料的长距离传送。

结合图1和图2所述，在本实施例中，传送架12采用传送带结构，由辊筒121和传送带122组成。其中，辊筒121支撑架设在支撑架11的顶部，并且两者之间采用可拆卸式的固定连接，以便于对两者进行快速拆装，以便于在使用过程中发生辊筒121损坏时，通过对辊筒121的快速拆装更换，保证整个搬运系统的正常运行。同时，在每一个固定单元1的底部设置一个独立的伺服电机，用于驱动该固定单元1中的辊筒121进行转动。

进一步优选的，辊筒121的两端通过轴承座123与支撑架11连接，并且轴承座123与支撑架11的顶部采用螺栓固定连接。这样，不仅可以通过轴承座123保证辊筒121转动的灵活性，保证对物料输送的顺畅，而且将轴承座123与辊筒121作为整体进行拆装，可以避免在现场进行辊筒121和轴承座123之间的拆卸时可能由于轴承破损而发生润滑油外溢污染现场环境的问题，从而实现对现场环境的保护。

此外，结合图2所示，在本实施例的传送架12中还包括沿传送方向布置的导向板124。导向板124位于传送带122与轴承座123之间，并且导向板124的上端高于传送带122的高度。此时，借助导向板124可以对传送过程中的物料进行辅助导向作用，防止物料与轴承座123发生碰撞以及从传送带122上滑落，从而保证对物料的顺利安全传送。

优选的，导向板124与轴承座123之间通过水平设置的弹簧125连接。这样，借助弹簧125对物料水平撞击导向板124时产生的撞击力进行吸收，从而避免物料与导向板124之间发生硬碰撞，提高对物料和设备的保护。与此同时，还可以在导向板124与轴承座123之间设置传感器，例如位移距离传感器，用于实时检测导向板124与轴承座123之间的距离变化，以反映物料对导向板124的撞击压迫程度，从而及时发出警报提醒操作人员对物料的位置进行调整。同样，也可以在弹簧125的端部设置片式压力传感器，通过检测导向板124对弹簧125压紧产生的压力变化，判断物料与导向板124之间的撞压情况。

另外，在传送架12上还设有压力传感器，用于检测位于传送带122上物料在传送过程中对辊筒121或传送带122产生的压力。例如，通过在所有辊筒121的外表面设置应力片，并对不同辊筒121上的应力片依次进行编号。此时，通过应力片之间对辊筒121变形检测信号的变化，对传送过程中物料的实时位置进行准确定位，从而准确控制不同固定单元1中辊筒121的转动，实现对物料的精准传送控制。

结合图1所示，移动单元2包括支撑平台21和移动平台22，其中支撑平台21与移动平台22之间通过伸缩式支架23固定连接，通过支架23的伸缩调整，对支撑平台21的高度进行调整，从而可以与位于不同高度的传送架12保持水平对齐。

优选的，在本实施例中，支架23采用电动升降机构，由伺服电机驱动实现支撑平台21沿竖直方向的往复升降。同样，根据传送物料的重量，也可以采用液压升降机构，保证输出足够的支撑力。同时，在移动平台22的底部设有万向轮，以保证对移动单元2移动的灵活性。

此外，在本实施例中，支撑平台21同样采用传送带结构，以便于实现固定单元1与移动单元2之间物料的传递。

采用本实用新型的地下廊道搬运系统进行地下廊道物料的搬运时，首先，根据地下廊道的空间结构，在地下廊道的不同位置区域进行支撑架11的布置安装固定并通过螺栓将传送架12固定在支撑架11上，完成固定单元1的安装；接着，在相邻固定单元1之间布置至少一个移动单元2，用于固定单元1之间的活动连接；然后，通过移动单元2将位于地下廊道吊装口的物料搬运至最近的固定单元1上，由固定单元1对物料进行长距离的转运。在此过程中，通过实时分析位于不同传送架12上压力传感器的信号变化，对物料的传送位置进行精准定位，并依此对相应固定单元1中的辊筒121进行转动启闭控制，从而将物料准确传送至指定位置。同时，借助移动单元2对不同固定单元1之间的物料进行传递以及将物料传送至局部终端区域。

此外，本实用新型的支撑架11还可以直接按照地下廊道中预计安装的支架结构进行设计安装固定，这样在借助搬运系统完成物料的传送后，只需要将固定单元1中的传送架12拆除，而对支撑架11进行保留并继续在支撑架11的基础上完成地下廊道中对应支架的后续安装即可，这样可以进一步降低整个地下廊道工程的施工强度，并且提高对结构设备的利用率。

Claims (10)

1.一种地下廊道搬运系统，其特征在于，包括固定单元和移动单元；其中，所述固定单元包括支撑架和传送架，所述传送架与所述支撑架采用可拆卸式固定连接；所述移动单元包括支撑平台和移动平台，所述支撑平台与所述移动平台通过伸缩式支架固定连接。

2.根据权利要求1所述的地下廊道搬运系统，其特征在于，所述传送架采用传送带结构，包括辊筒和传送带；其中，所述辊筒的两端支撑架设在所述支撑架的顶部，并且两者之间采用可拆卸式固定连接。

3.根据权利要求2所述的地下廊道搬运系统，其特征在于，所述辊筒的两端通过轴承座与所述支撑架连接，并且所述轴承座与所述支撑架之间采用螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的地下廊道搬运系统，其特征在于，在所述传送架上设有压力传感器，用于检测位于所述传送架上的物料在传送过程产生的压力变化。

5.根据权利要求3所述的地下廊道搬运系统，其特征在于，所述传送架上设有导向板，所述导向板位于所述轴承座与所述传送带之间，并且沿传送方向布置。

6.根据权利要求5所述的地下廊道搬运系统，其特征在于，所述导向板与所述轴承座之间通过水平放置的弹簧连接。

7.根据权利要求6所述的地下廊道搬运系统，其特征在于，在所述导向板与所述轴承座之间设有传感器，用于检测物料与所述导向板之间的撞击。

8.根据权利要求7所述的地下廊道搬运系统，其特征在于，在所述导向板与所述轴承座之间设有距离传感器。

9.根据权利要求1所述的地下廊道搬运系统，其特征在于，所述移动单元中的伸缩式支架采用电动升降机构。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的地下廊道搬运系统，其特征在于，所述支撑架直接采用地下廊道中预计安装的支架结构。