JPS62202657A

JPS62202657A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPS62202657A
Application number: JP61044843A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Ito; 泰雄伊藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-02-28
Filing date: 1986-02-28
Publication date: 1987-09-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、画像読取装置に関するものである。

［従来の技術］従来の画像読取装置としては、例えば読取りに係る原稿
の１ラインにわたりて主走査方向に光学系およびセンサ
アレーを配列し、読取りに際しては原稿を固定して光学
系を副走査方向に走査しつつ、または光学系を固定して
原稿を副走査方向に移動させつつ、その過程で１ライン
毎に画像読取りを行うようにしたものがある。

このような装置にあっては、原稿または光学系を副走査
方向に移動させるためにパルスモータ等の駆動源を備え
、その光学系の副走査方向上の移動ないしは読取り位置
制御を、駆動源に供給するパルス信号の数で制御するよ
うにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ところで、読取りの開始位置からの制御を単に、パルス
数のみで行うと、副走査方向に読取り位置の累積誤差が
生じ得るので、これを解消するために、従来の画像読取
装置では、１ライン毎の画像読出し開始同期信号の区間
内に納まる所定数のパルス信号を供給して副走査方向位
置制御を行うとともに、１回の画像読出し開始同期信号
発生後、所定数のパルスを供給した時点で、パルス発生
を禁止し、次回の画像読出し開始同期信号に同期させて
、パルス信号の発生タイミングを得るためのカウンタの
再設定およびパルス発生の許可処理を行なうようにして
いた。

従って、従来の画像読織製にでは、かかる処理を行うた
めの制御の手順が：ａ雑化するという問題点があった。

特に、読取り倍率を変更して縮小または拡大された読取
り画像を得る変倍読取りを行うことができる画像読取装
置においては、変倍読取り時に画像情報読出し同期信号
発生期間内に所定の整数パルスが納まるようにパルス周
波数を変更して副走査方向の位置制御を行うようにして
いるが、変倍率によっては画像情報読み出し同期信号期
間内に発生するパルス数に±１の変動が生じ得るので、
これにより生ずる誤差を補正するためのパルス信号に関
連した演算処理や制御処理が一層複雑となる。

［問題点を解決するための手段］本発明は、かかる従来の問題点を解決し、変倍読取り時
においても副走査方向の累積誤差を生じることなく、容
易かつ確実に光学系または原稿の読取り位置制御を行う
ことができるようにした画像読取装置を提供することを
目的とする。

そのため、本発明では、原稿または光学系を所定方向に
移動させつつ、原稿画像を１ライン毎に読取りを行う画
像読取装置において、１ライン毎に読取った画像の読出
しを開始させる信号を発生ずる手段と、読取り倍率に応
じて信号の発生数を設定され、当該設定数を計数する計
数手段と、設定数に対応したラインに関連して読取り倍
率に応じた移動速度で移動を行わせる信号を発生ずるた
めのカウンタとを具え、カウンタを計数手段により設定
数の計数がなされる毎にリセットするようにした。

［作用］すなわち、本発明によれば、画像情報の読出しを開始さ
せる信号を計数し、変倍率に対応して決定される計数値
毎に、光学系または原稿の所定方向の位苦決めを行うカ
ウンタがリセットされるので、所定方向の位置の累積誤
差を補正することができるとともに、パルス数の算出等
複雑な演算や制御の処理が不要となる。

［実施例］以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図および第２図は、本発明に係る画像読取装置の一
構成例を示す。これら図において、ｌは画像読取装置全
体、２は原稿画像を読取る原稿画像読取装置、３は原稿
を原稿画像読取装置に対して第２図中Ｂ方向に搬送する
原稿送り装置（以下へ〇Ｆという）である。

原稿画像読取装置８２において、２４は読取りに係る原
稿面を照明する照明装置（ランプ）　ＦＬを有し、図中
Ａ方向に移動可能な原稿照明ユニット（光学系）、２５
は原稿面からの反射光の光路りを規制するための反射ミ
ラー、２６は反射光を集束するためのレンズ、２２は集
束された反射光を光電変換し、読取り信号を得るＣＣＤ
を原稿の主走査方向の１ラインに対応させてアレー状に
配列したフォトセンサ、２３はそのＣＣＤ　２２を駆動
するＣＣＤ　ドライバである。２１は各部を制御する制
御ユニット、２７は読取りに係る原稿面を平坦に規制す
るためのプラテンガラスである。

また、八〇Ｆ３において、３１は読取りに係る原稿を載
面するための原稿１１ｉ１ｉ置台、３２は読取りを終了
し、排出された原稿を積載するための原稿排出台である
。

本実施例においては、例えば！Ｐｌｈ４ｏを中心に原稿
画像読取装置２に対し、て八ＤＦ　３を回動可能となし
て、八〇Ｆ　３を図示の位置に位置づけることにより、
綴じ込みのないシート状の用紙原稿をＡＤＦ　３内部の
モータを含む搬送機構によりＢ方向に搬送しながら画像
を読取るモード（以下シ一トスルーモードという）と、
ＡＤＦ　３を図示の位置から回動させプラテンガラス２
７か開放される位置に位置づけることにより、プラテン
ガラス２７上に書籍等綴じ込みのある原稿を置くことが
できるようにし、原稿照明ユニット２４を含む光学系を
モータによりへ方向に移動させながら画像を読取るモー
ド（以下ブックモードという）との選択を可能とする。

なお、第２図において、ＰＩ、Ｐ２およびＰ３は、それ
ぞれ、原稿照明ユニット２４の非読取り時の停止位置、
シートスルーモードでの読取り位置およびブックモード
での走査開始位置を示す。

第３図（八）は第１真におけるＣＣＤ　ドライバおよび
制御ユニット２１を含む本実施例の電気的構成の一例を
示す。ＣＣＤ　ドライバ２３において、２０１はＣＣＤ
　２２の出力を増幅する増幅器、２０２は当該増幅出力
の＾／Ｄ変換を行うΔ／Ｄ変換器、２０３は読取りタイ
ミングを規制するために制御ユニット２１から供給され
るタイミング信号に応じてＣＣＤ　２２を駆動するＣＣ
Ｄ駆動回路である。

制御ユニット２１において、２０７はインタフェース回
路であり、ディジタルプリンタ、パーソナルコンピュー
タ電、本実施例に係る画像読取装置のポスト装置となる
外部装ｆｆｆｆ、２５０との間でコントロール信号の受
容や画像信号の出力を行う。２０８は例えばマイクロコ
ンピュータ形態のＣＰｕであり、第４図（Ａ）〜（Ｃ）
に示す処理手順等を格納したｌｌ０Ｍ　２０８八および
作業用のＲＡＭ　２０８Ｂを有し、１１０Ｍ　２０８Ａ
に格納された手順に従って各部の制御を行う。

２０４は地肌濃度検出回路であり、主走査方向（ＣＣＤ
　２２が配列された方向に対応した原稿の幅方向）ｌラ
イン毎の最大濃度値（最も明るい点）の検出を行う。２
０５は画像信号の２値化を行う２値化であり、その２値
化のレベル（スライスレベル）は検出回路２０４の検出
値または外部装置２５０からの指定に応じてＣＰｏ　２
０８が設定する。２０６はセレクタであり、ＣＰＵ　２
０８の指令に応じ、画像信号を多値化してインタフェー
ス回路２０９に送出する多値化モード、および２値化さ
れた画像信号をインタフェース回路２０９に供給する２
値化モードに切換え可能である。

２１０は例えば水晶発振器、２０９はＣＰＵ　２０８の
設定に応じて発振器２１０の出力を分周して動作の基準
となる各種タイミング信号を発生するタイミング信号発
生回路である。

２１１は副走査位置制御回路であり、モータ２３０（原
稿画像読取装置２内に配設され光学系の原稿照明ユニッ
トを副走査方向に移動させるためのモータ、またはＡＤ
Ｆ３内に配設され原稿を搬送するためのモータ）の制御
を行う。なお本例にあってはモータ２３０としてステッ
ピングモータを用いる。

第３図（ロ）は本例の主要部に係る副走査方向位置制御
回路２−１１の一構成例を示す。ここで、８０１はＣＰ
Ｕ　２０８からのイネーブル信号ＣＥＮＢＬの供給に応
じて動作可能となり、読出しクロック信号ＨＣＬにを計
数するカウンタ部である。６０２はデータバスロー圓Ｓ
を介し、読取りｌラインにつき設定されているパルス周
波数に応じた値をＣＰｏ　２０８に設定されるラッチ回
路、６０３はその設定値とカウンタ部６０１の計数値と
を比較して一致したときに一致信号ＣＭＰを付勢する比
較器である。６０８は計数部であり、データバスＤ−１
１１１５を介して、変倍率に応じて決定される画像情報
読出し同期信号計数値を設定され、信号ＩＩ　Ｓ　Ｙ　
Ｎ　Ｃをその設定値だけ計数したときにカウンタリセッ
ト信号（：ＲＥＳＥＴを発生する。この値としては、例
えば、変倍率８０％のときにおいては８０（％）７１０
０（％）−４７５の分子の“４゛が設定されるようにす
る。なお、等倍読取りの場合には、パルス周波数を適宜
設定してラッチ６０２に送出するとともに、計数部６０
８には１”を設定すればよい。

カウンタ部６０１は、計数部６０８で生成されるカウン
タリセット信号ＣｎＥＳＥＴ、一致信号ＣＭＰおよびＣ
Ｉ’０２０８から供給さ、れるカウンタイニシャライズ
信号ＣＩＮＴによりリセットされる。

６０４はｌ一致信号ＣＭＰに応じてトグル動作を行うフ
リップフロップ、６０５はそのフリップフロップの発生
するクロックＭＰＰＵＬＳＥに応じてモータドライブ信
号を発生するモータドライブ信号発生回路である。これ
ら各部６０４および６０５も、イネーブル信号に応じて
能動状態とされる。

第４図（Ａ）〜（Ｃ）は本実施例に係る画像読取り処理
手順の一例を示す。まず、外部装置より画素密度の指定
、２値モードと多値モードの指定、変倍率の指定等制御
データを受信すると、ステップＳ１にてこれら制御デー
タを例えばＲＡＭ　２０８Ｂの作業領域に展開する。

次に、ステップＳ３にて指定された画素密度、例えば４
００ｄｐｉ、２００ｄｐｉまたは１００ｄｐｉの判別に
応じ、それぞれの画素密度に応じてタイミング信号発生
回路２０９に発生する各種タイミング信号の設定を行う
（ステップＳ５Ａ、５５Ｂ、５５Ｇ）。次に、ステップ
Ｓ７にて、ｌラインの副走査方向への光学系の移動（ブ
ックモード時）または原稿の移動（シートスルーモード
時）を行わせるために生成する信号ＭＰｔｌＬＳＥの周
波数に対応した値、および変倍率に対応した値を、それ
ぞれ、ラッチ６０２および計数部６０８に設定するとと
もに、カウンタ部６０１に信号ＣＩＮＩを送出してその
初期化を行う。

ステップＳ９ては、外部装置２５０からの読取りモード
の指定内容が多値化モードであるか２値化モードである
かを判別する。２値化モードである場合にはセレクタ２
０６にその旨の設定を行うとともに、ステップＳｉｌに
進んで、２値化モードでの設定内容の指示、すなわちス
ライスレベルの指定があるか否かの判定を行い、ここで
肯定判定の場合にはステップ５１３にて２値化回路２０
５に当該指定されているスライスレベルを設定する。こ
の処理後、ならびにステップＳｌｌにて否定判定された
場合にはステップ５１５に進む。また、ステップＳ４で
多値化モートと判定された場合にはセレクタ２０６にそ
の旨の設定を行った後にステップ５１５に進む。

ステップ５１５では外部装置２５０から脱室り開始の指
令の有無を判定し、肯定判定された場合にはステップ５
１７にてモード判定を行い、シートスルーモードでの読
取り処理またはブックモードでの読取り処理に分岐する
。

シートスルーモードでは、第４図（Ｂ）に示すように、
まずステップＳ５１にて、照明ユニット２４を含む光学
系がＡＤＦ　３使用時の原稿読取り位置（第２図中破線
点）にあるかを、例えばその位置に配設した光学位置セ
ンサ（図示せず）によって確認し、２２点への位置決め
を行う。本例においては、原稿照明ユニット２４は当初
第２図中ＰＩ点に停止しているので、外部装置２５０か
らの原稿読取り開始指令により、シートモードでの原稿
読取り位置に向けて移動させ、光学位置センサにより２
２点に達したことが検出されたときに光学系を停止させ
る。

次いで、ＣＰＩＩ　２０８はステップ５Ｓ３にてランプ
制御信号を出力してランプＦＬを点灯させると共に、ス
テップＳＳ５にて八〇Ｆ３に原稿搬送指令を出力し、ま
た副走査方向位置制御回路２１１にイネーブル信号ＣＥ
ＮＩＩＬを送出することにより、モータ２３０の駆動を
開始させる。これにより、八ＤＦ：ｌの原稿載面台３１
上に置かれた原稿は第２図中破線で示す経路に沿って矢
印Ｂ方向に搬送される。なお、変倍時における制御回路
２１１によるモータ駆動制御の態様は、第７図につき後
述する。本例においては、ＡＤＦ３上の原稿搬送や光学
系の駆動に供されるモータ２３０にはステッピングモー
タを用いているので、モータ駆動するために副走査位置
制御回路２１１に供給するパルス信号の周波数を変える
ことで搬送や走査のスピードを可変とすることができる
。

また、原稿の先端がり−ダ２の原稿照明位置に達したか
否かは、八ＤＦ　３に原稿先端検知センサを配設するこ
とにより検出できる。

原稿が原稿照明位置に達するまでの間にも、ＣＣＤ　２
２に結像された画像は後述のようにディジタル値に変換
されてインタフェース回路２０７に入力されるが、これ
は読取りに係る正規の画像でないので、ＣＰｌ　２０８
はインタフェース回路２０７に制御信号を送出して画像
信号を出力しないようにする。

原稿が原稿照明位置に達すると、ステップＳＳ７にてＣ
ＰＵ　２０８はインタフェース回路２０７に画像信号出
力可の制御信号を供給し、これによってが選択されてい
る画素密度や主走査方向の変倍率に関連して読取られた
画像信号が順次に外部装置２５０に送られる。

原稿後端が原稿照明位置を通過し終えたことが原稿先端
検知センサにて検出されたとき、原稿１頁分の画像読取
りが終了したと判断して（ステップ５５９）、ＣＰｏ　
２０８はインタフェース回路２０７　に画像信号出力不
可の制御信号を与え、インタフェース回路２０７の画像
信号出力を停止させる。

また、インタフェース回路２０７を介して原稿読取り終
了信号を外部装置２５０に出力すると共に、八〇Ｆ　３
による原稿搬送を停止する（ステップ５５１１）。

この後、所定時間内に外部装置２５０より原稿読取り開
始指令が供給されない場合には（ステップ５５１３）　
、　ＣＰｏ　２０８はステップ５５１５にてランプＦＬ
を消灯させるとともに、ステップ５５１７にて原稿照明
ユニット２４を初期位置Ｐｉ点まで移動させて動作を終
了する。

次に、ブックモードについて説明を行う。ブックモード
の場合、原稿はプラテンガラス２７上に第２図中右端が
原稿先端となるように置かれている。また、光学系の原
稿照明ユニット２４は第２図で右端が初期位置（２３点
）となりシートモードのときと同様に２３点付近に配設
した光学位置センサによりて位置を確認するようにする
。

さて、外部装置２５０より原稿読取り開始指令が人力さ
れるとＣＰｏ　２０８はまずステップＳＢＩにてＰＩ点
にある原稿照明ユニット２４をブックモードでの初期位
置２３点まで移動した後、ランプ制御信号を出力してス
テップＳ［１３にてランプＦＬを点灯させる。この点灯
後、直ちに原稿読取りの走査を開始せず、ステップＳ８
４にてランプＦしの光量が安定するまで例えば約３００
〜５００ｍ５ｅｃ待機する。この間も、シートスルーモ
ード時と同様に、インタフェース回路２０７に画像信号
が人力されるが、ＣＰｏ　２０８の制御信号により外部
装置２５０への出力がなされないようにする。

待機後には、ステップＳＢ５にて制御回路２１１にイネ
ーブル信号ＣＥＮＢＬを送出し、これにより原稿照明ユ
ニット２４が第２図矢印ＡＩの方向に走査を開始する。

このときのモータ駆動制御の態様については、第７図に
おいて述べる。ここで、原稿照明ユニット２４の初期位
置Ｐ３からプラテンガラス２７上にＭ、置される原稿の
先端を合せる位置までは約２〜３ｍｍあり、この間にモ
ータによる光学系の走査速度を安定させるような制御を
行うことができる。

原稿照明ユニット２４が原稿先端位置に到達したとき、
ＣＰＵ２０８はインタフェース回路２０７を介して画像
信号出力可の制御信号を出力し、これにより、ステップ
ＳＢ７にて、画素密度や主走査方向の変倍率に関連して
読取られた画像信号が順次外部装誼２５０に送出される
。

走査に際し、光学系の走査長は、本例ではステッピング
モータを用いていることから、（：ＰＵ２０８がモータ
を駆動するためのパルス数によって一義的に決定できる
ので、ＣＰＵ　２０８は必要なパルス数をモータに出力
した時点で１頁分の原稿読取り終了と判断する（ステッ
プ５Ｂ９）　　。而して、ステップ５ａｌｌにてランプ
ＦＬの消灯、画像信号出力不可指令の送出、およびステ
ップ５Ｂ１２にてモータ反転の制御を行うと共に、原稿
読取り終了信号を外部装置２５０に出力する。

この（：Ｉ’ｌｌ　２０８のモータ反転制御により、原
稿照明ユニット２４を含む光学系は第２図の矢印式２方
向に進み、光学位置センサによって初期位置２３点に達
したことが検出されたときにこれを停止させる。この光
学系が２３点に戻るまでの間に外部装置２５０より次の
原稿読取り開始指令が供給されない場合には（ステップ
５８１３）　、ステップ５Ｂ１７にて原稿照明ユニット
２４を初期位置ＰＩ点まで移動させて動作を終了する。

次に、第５図を用いて、第４図（Ｂ）のステップ５５７
　または同図（Ｃ）のステップＳＢ７に関連した画像読
取り時における第４図示の回路の動作を説明する。ＣＣ
Ｏドライバ２３上の（：ＣＤ　２２は、制御ユニッ１−
２１のタイミング信号発生回路２０９によって生成され
る第５図示のタイミング信号φ１．φ２゜φＲおよびφ
Ｓｌ＋により、ＣＣＤ駆動回路２０３を介して駆動され
る。ＣＣ［１２２が出力するアナログ量の画像信号は増
幅器２０１によって増幅され、この増幅信号ＶＴ（ＩＥ
Ｏ八がＡ／Ｄコンバータ２０２に人力される。へ／Ｄコ
ンバータ２０２ではタイミング信号発生回路２０９で生
成されたタイミング信号φＡＤにより例えば６ビツトの
ディジタル信号ＶＩＤＥＯＤに変換され、この信号が制
御ユニットに供給される。

制御ユニット２１では、このディジタル画像信号を先に
述べた２つのモード、すなわち２値化モードまたは多値
化モードのいずれかで外部装置２５０に出力する。この
２モードのいずれで出力するかは、外９部装置２５０か
らの指令に応じて定められ、ＣＰＯ２０８がセレクタ２
０６にモード選択の制御信号を出力する。

多値化モードにおいては、セレクタ２０６は１画素につ
き６ビツトの画像信号を例えば４ビツトとして受容し、
すなわち例えば上位４ビツトを抽出し、これをインター
フェース回路２０７に供給する。インターフェース回路
２０７では、多値化モードが選択されている場合、１画
素につき４ビツトの（Ａ号を２画素分バッキングして、
すなわち８ビツトの信号として外部装置２５０に出力す
る。

一方、２値化モードでは、ＣＰＯ２０８より設定された
スライスレベルに応じて、２値化回路２０５で６ビツト
の画像信号が１ビツトの信号に変換され、セレクタ２０
６に供給される。ここで、前述のように、スライスレベ
ルは２通りの設定を可とする。

１つは、外部装置２５０が指定するものであり、この場
合には外部装置２５０によって指定されたスライスレベ
ルをそのままＣＰＯ２０８が２値化回路２０５に設定す
る（第４図（Ａ）のステップ５１３）。他は、地肌濃度
検出回路２０４の検出出力に応じて定める３スライスレ
ベルである。本例では、ステップ５５７またはＳＯ２の
処理に関連して、地肌濃度検出回路２０４で、画像主走
査方向１ライン毎の最大濃度値を検出し、これをＣＰＯ
２０８が取り込み、数ライン分検出値を平均した結果に
応じて定めたスライスレベルを２値化回路２０５に設定
する。これらのいずれかにより設定されたスライスレベ
ルで２値化された画像信号は、セレクタ２０６に人力さ
れ、これが選択されてインターフェース回路２０７に入
力される。インターフェース回路２０７では、２値モー
ドの場合、８画素分をまとめて８ビツトの信号とし、外
部装置２５０に出力する。

次に、本例における画素密度変更の態様について述べる
。

第６図（Ａ）〜（Ｃ）は、主走査方向のイネーブル信号
ＨＥとシステムクロックＣＬＫおよびその拡大図とを示
す。同図（＾）は例えば読取り画素密度を４００ｄｐｉ
とした場合（第４図（Ａ）のステップ５５Ａ）を示し、
信号１１Ｅの付勢期間が光学系走査子−夕の１ライン分
に対応しており、また、クロックＣＬにの周期はＣＣＤ
を駆動するためのタイミング信号φ１．φ２等と同じ周
期になっている。

同図（Ｂ）は２００ｄｐｉとした場合（第４図（Ａ）の
ステップＳ５［１）、すなわち、同図（八）のときの１
７２の画素密度で読取りを行う場合を示し、ＩＩＥ信号
を１ラインおきに付勢すると共に、ＣＬに信号を同図（
八）の場合の１／２の周波数とする。すなわち、１１ε
信号についてはＣＰ　１１２０８の制御により、その付
勢タイミングを副走査の２ラインに１回とする。なお、
画像信号は信号＋１Ｅが付勢されないラインについても
得られるが、外部装置２５０にはＩＩＥ信号がアクティ
ブのときにのみ画像信号を出力するようにする。

一方、ＣＬＫ信号については、　ＣＰＯ２０８がタイミ
ング信号発生回路２０９を制御し、地肌濃度検出回路２
０４　、　２値化回路２０５およびインターフェース回
路２０７に図示のＣＬＫ信号を供給することによって、
走査方向の２画素分に１回の割合で画像信号をインター
フェース回路２０７に出力する。従って、主走査方向、
副走査方向共に同図（Ａ）の場合のｌ／２の画素密度の
画像信号が得られる。

同様に、同図（Ｃ）ではステップ５５Ｃの設定により、
読取り時には（八）の場合の１７４の画素密度の画、像
信号が得られる。

第７図は副走査値Ｍ制御回路２１１における動作タイミ
ングであり、この図は変倍率８０％でクロックＭＰＵＬ
ＳＨの１パルスに対し、副走査方向上の位置が１ライン
制御される場合を示している。前述のように、ＣＰＯ２
０８は第４図（Ａ）のステップＳ７にてカウンタ部６０
１を信号ＣＩＮＴにより初期状態に設定し、パルス周波
数に応じた値をデータバスＤ−Ｂｕｓを介してラッチ６
０２に設定し、さらに変倍率に応じて決定される画像情
報読み出し同期信号に計数値を計数部６０８に設定しで
ある。この計数部６０８に設定される値は例えば変倍率
８０％では°°４”である。

読取りを開始するときはイネーブル信号ＣＥＮＢＬを付
勢し、カウンタ部６０１．モータドライブ信号発生回路
６０５およびフリップフロップ６０４を能動状態とする
。その後、カウンタ部６０１とラッチ６０２の値が比較
器６０３によって比較され、両者が一致したときに一致
信号ＣＭＰが能動となってカウンタ部６０１が初期化さ
れるので、フリップフロップ６０４がトグル動作を行な
うことになる。

その後、所定の画像情報読み出し同期信号＋１ｓＹＮｃ
を計数部６０８が計数した時点（例えば４番目を計数し
た時点）で、その信号１１ＳＹＮＣに同期してカウンタ
部６０１の初期化信号ＣＲＦＳＦＴを付勢し、それによ
り、カウンタ部６０１の初期化が行なわれる。以後同様
にして第７図に示すようにモータドライブ信号発生クロ
ックＭＰＵＬＳＥが生成される。

このように、本例によれば、変倍読み取り時において、
変倍率に従って画像情報読み出し同期信号計数値を決定
し、その計数値に達するごとに画像情報読み出し同期信
号に同期して副走査方向位置制御パルス発生カウンタを
リセットするようにしたので副走査方向読み取り位置の
累積誤差を容易に解消することができるようになる。

なお、上述の実施例においては、シートスルーモードで
の読取りならびにブックモードでの読取りを可能とした
画像読取装置について述べたが、いずれか一方でのみ画
像読取りを行うことができる装置に対しても、本発明は
極めて容易かつ有効に適用できるのは勿論である。

また、実施例では、画素密度やモード指定等がホストと
しての外部装置２５０から与えられるようにしたが、そ
のような指定を行う手段を画像読取装置に一体に設けた
ものであってもよい。

［発明の効果コ以上説明したように、本発明によれば、変倍読取り時に
おいても副走査方向の累積誤差を生じることなく、容易
かつ確実に光学系または原稿の読取り位置制御を行うこ
とができる画像読取装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、それぞれ、本発明画像読取装置
の一実施例を示す斜視図および断面図、第３図（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、実施例に係る
画像読取装置の電気的構成の一例およびその副走査方向
位置制御回路の構成の一例を示すブロック図、第４図（八）ないしくＣ）は実施例に係る画像読取り手
順の一例を示すフローチャート、第５図は第３図（八）におけるＣＣＤ　ドライバ部の動
作を説明するためのタイミングチャート、第６図（Ａ）
ないしくＣ）は画像密度に対応した画像読取り態様を説
明するだめのタイミングチャー第７図は第３図（ロ）に
示した副走査位置制御回路の動作を説明するためのタイ
ミングチャートである。１・・・画像読取装置、２・・・リーグ、３・・・八〇Ｆ　　、２１・・・制御ユニット、２２・・・ＣＣＤ　。２３・・・ＣＯＤユニット、２４・・・原稿照明ユニット、２５・・・反射ミラー、２６・・・レンズ、２７・・・プラテンガラス、３１・・・原稿載置台、３２・・・原稿排出台、２０３・・・ＣＣＤ駆動回路、２０４・・・地肌濃度検出回路、２０５・・・２値化回路、２０６・・・セレクタ、２０７・・・インタフェース回路、２０８　・ＣＰＵ　。２０９・・・タイミング信号発生回路、２１１・・・副
走査方向位置制御回路、６０１・・・カウンタ部、６０２・・・ラッチ、６０３・・・比較器、６０４・・・フリップフロップ、６０５・・・モータドライブ信号発生回路、６０８・・
・計数部、ＣＩＮＩ・・・カウンタイニシャライズ信号、＋１ＳＹ
Ｎｆｌ：・・・読取り開始同期信号、ＣＲＥＳＥＴ・・
・カウンタリセット信号、ＭＩ’ＵＬＳＥ・・・モータ
ドライブ信号発生クロック。第１図

Claims

【特許請求の範囲】

原稿または光学系を所定方向に移動させつつ、原稿画像
を１ライン毎に読取りを行う画像読取装置において、前
記１ライン毎に読取った画像の読出しを開始させる信号
を発生する手段と、読取り倍率に応じて前記信号の発生
数を設定され、当該設定数を計数する計数手段と、前記
設定数に対応したラインに関連して前記読取り倍率に応
じた移動速度で前記移動を行わせる信号を発生するため
のカウンタとを具え、該カウンタを前記計数手段により
前記設定数の計数がなされる毎にリセットするようにし
たことを特徴とする画像読取装置。