JPS62194238A - フイルム駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はカメラに用いるフィルム駆動装置に関する。

（従来技術） 近年、カメラの電動化が進んでモータを駆動源として巻
上げ及び巻戻しを可能とするカメラが提案されている。

この種の電動カメラでは、フィルムの全駒の巻上げが完
了したことを、巻上げ駆動させているのにフィルムが移
送されないことにより検知して、巻上用モータへの通電
を停止させたり、あるいはフィルム巻戻し手段を動作さ
せて自動的にフィルム巻戻しを行なわせるものが知られ
ている。

一方、上記電動カメラにおいては、電源としての電池の
本数をあまり多くしないで、フィルムの給送本数を多く
する為に、フィルム巻上げ伝達系は比較的低トルクの高
速給送が行なえるように設定しである。したがって、電
池の電圧が多少低下したり、あるいはフィルムのパトロ
ーネからの引出し負荷が増大してくると、フィルムの移
送が停止してしまい、まだフィルムの全駒の巻上げが完
了していないのに１巻上げ完了を検知してしまう誤検知
を生じていた。

（発明の目的） 本発明は、フィルムの給送可能本数は減らすことなく、
フィルムの全駒の巻上げの完了を正確に検知することを
可能とするものであり、フィルム巻上げ駆動中にてフィ
ルムが所定時間内に所定量巻上げ移送されない際には、
Ｓ上げトルクを大きく切換して、フィルム巻上げ駆動を
行なわせ、それでもフィルムが所定時間内に所定量巻上
げ移送されない場合に、フィルムの全駒の巻上げ完了を
検知するようにしたフィルム駆動装置を提供することを
目的とする。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例の基本的構成を示す。

通常のフィルム巻上げ時には、例えばマイクロコンピュ
ータから成る制御手段１が駆動回路２を動作させて１巻
上げモータＭ２を一方向（例えば正転方向）に回転させ
る。これにより、切換手段３は減速比の小さい高速伝達
系４に切換り１巻上げモータＭ２の回転力が高速伝達系
４を経て巻上げ負荷５（フィルム６を含む）に伝達され
、フィルム６が比較的高速で巻上げられる。

検出手段８は巻上げ中１巻上げ完了などの巻上げ状態を
検出し、この検出信号に応じて制御手段ｌは巻上げモー
タＭ２の減速、停止などを制御する。

巻上げモータＭ２の通電にかかわらず、検出手段８がフ
ィルム６の移動を検出しない時には、制御手段１は、本
当にフィルム６が全駒巻上げされたのか、電池の電圧が
低下したか、もしくはフ・イルムロのパトローネからの
引出し負荷が増大してフィルム６が移動できないかを判
断する為に、％動回路２によって巻上げモータＭ２を他
方向（例えば逆転方向）に回転させる。これにより、切
換手段３は減速比の大きい低速伝達系７に切換り、巻上
げモータＭ２の回転力が低速伝達系７を経て巻上げ負荷
５に伝達される。そして、この段階においてもフィルム
６が移動しないことを検出手段８が検出した時には、制
御手段１は１巻戻しを行わせる前に、駆動回路２によっ
て巻上げモータＭ２を一方向に回転させ、切換手段３に
より減速比の小さい高速伝達系４に切換える。そして、
制御手段１は駆動回路１０を動作させ、巻戻しモータＭ
３を一方向に回転させる。これにより、＠戻しモータＭ
３の回転力は巻戻し伝達系に３を経て巻戻し負荷９に伝
達され、フィルム６が巻戻される。

第１図図示実施例を一眼レフカメラにて具体化したフィ
ルム駆動装置の例を第２〜１０図に示す。

第２図はカメラを正面から見た時の各モータの配置を示
した図である。Ｍｌはシャッタチャージ及び絞り調定機
構、し・ンズ駆動機構やミラー昇降機構のチャージを司
どるチャージモータであり。

カメラ２０の正面左側端に配置される。チャージモータ
Ｍ１については環境状態による負荷変動は少ないが、絶
対負荷が大きしくから、比較的大きなモータが必要とな
り、そのため、カメラ２０の正面左側端に突出形成され
たグリップ２１内に納められる。Ｋｌはチャージモータ
Ｍｌ用のチャージ伝達系である０巻上げモータＭ２はフ
ィルムを巻き取るスプール構成２２内に配設され、隣接
して巻上げ伝達系に２が配置される。巻戻しモータＭ３
はカメラ２０の正面右側すなわちパトローネ側に配置さ
れ、隣接して巻戻し伝達系に３が配置される。２３は電
源電池で、単３型電池４本から成る。１１はヤニュアル
操作できる巻戻しスイッチである。

第３図はカメラ２０を上方より見た時の各モータの配置
を示した図である。２４はフィルムパトローネ、２５は
ブレードタイプの縦走リシャツタ、２６はミラー昇降機
構、２７はレンズの絞り調定機構、２８はレンズ駆動機
構、２９はフィルム６の送り量を割り出すスプロケット
構成である。

第４図にチャージモータＭ１及びチャージ伝達系に１の
詳細を示す。

ピニオンギア１０１はチャージモータＭ１の出力軸に固
定され、ギア１０２と噛み合う。ギア１０２．１０３は
２段ギアを構成し、地板１１７に植立された軸１１４に
それぞれ回転可能に軸支される。ギア１０２，１０３に
は各々互い違いにスラスト方向に突出する突部１０２ａ
、ＬＯ３ａが形成され、この突部１０２ａ、１０３ａの
嵌合により、ギア１０２，１０３は回転方向には噛み合
って連動するが、スラスト方向には互いに自由に移動す
ることができる。一方、ギア１０３は、軸１１４を中心
として回転する遊星レバー１０６と接する面を有し、ギ
ア１０２と１０３の間に配置された圧縮バネ１０４によ
り遊星し／（−１０６と摩擦接触する。これにより、遊
星レバー１０６はギア１０３の回転方向に追従回動する
。

ギア１０５は、遊星レバー１０６に植立された軸１１５
により回転可能に軸支され、ギア１０３と常時噛み合う
。ギア１０７は、大ギア１０７ａ及びその上部に固着形
成された小ギア（不図示）が地板１１７に植立された軸
１１１に回転可能に軸支された２段ギアを構成し、ギア
１０３が時計方向に回転してギア１０５が反時計方向（
矢印方向）に回転した時に、遊星レバー１０６が時計方
向に回動して大ギア１０７ａがギア１０５と噛み合う。

ギア１０８は地板１１７に植立された軸１１２に回転可
能に軸支され、大ギア１０８ａ及びその上部に固着形成
された小ギア（不図示）から成る。大ギア１０８ａはギ
ア１０７の小ギアと常時噛み合う、ギア１１０は遊星レ
バー１０６に植立された軸１１６により回転可能に軸支
され。

ギア１０３と常時噛み合う、ギア１０３が反時計方向に
回転して遊星レバー１０６が反時計方向に回動すると、
ギア１１０は大ギア１０８ａと噛み合う。カムギア１０
９は地板１１７に植立された軸１２４に回転可能に軸支
され、歯車１０９ａ及びカム１１３が形成されている。

歯車１０９ａは常時ギア１０８の小ギアと噛み合ってお
り、チャージモータＭ１の回転方向によりピニオンギア
１０１からカムギア１０９への伝達系が切り換えられる
。即ち、チャージモータＭ１が反時計方向に回転すると
、各部が実線矢印方向に回転して、遊星レバー１０６の
時計方向の回動により、ピニオンギア１０１→ギア１０
２，１０３→ギア１０５→ギア１０７（大ギア１０７ａ
、小ギア）→ギア１０８（大ギア１０８ａ、小ギア）→
カムギア１０９かもなる減速比の大きい低速ギア列に切
り換えられる。一方、チャージモータＭ１が時計方向に
回転すると、各部が点線矢印方向に回転して、遊星レバ
ー１０６の反時計方向の回動により、ピニオンギア１０
１→ギア１０２，１０３→ギア１１０→ギア１０８（大
ギア１０８ａ　、小ギア）→カムギア１０９からなる減
速比の小さい高速ギア列に切り換えられる。なお、カム
ギア１０９はチャージモータＭ１がどちらの方向に回転
したとしても常に時計方向に回転するように上記二つの
ギア列は設定されている。

第１シヤツタチヤージレバー１１８は地板１１７に植立
された軸１２５に回動可能に軸支され。

一方のレバ一端には回転可能なコロ１１９が軸１１８ａ
により取り付けられ、他方のレバ一端はカム１１８ｂを
形成する。コロ１１９はカムギア１０９のカム１１３の
外周のカム面と摺動して、該カム面のカム変位に追従し
た揺動を第１シヤツタチヤージレバー１１８に与える。

そして、この揺動によりカム１１８ｂも揺動することに
なる。

第２シヤツタチヤージレバー１２０はｆ［１ｉ１１７に
植立された軸１２７により回転可能に軸支され、軸１２
０ａを回転軸とするコロ１２１を有する。コロ１２１は
カム１１８ｂと係接しており、第１シヤツタチヤージレ
バー１１８の揺動により第２シヤツタチヤージレバー１
２０を揺動させることができる。そして、第２シヤツタ
チヤージレバー１２０は公知のシャッタ機構（不図示）
をチャージする。

レバー１２２は公知の絞り調定機構、ミラー昇降機構や
レンズ駆動機構などをチャージするレバーであり、地板
１１７に植立された軸１２６に回転可能に軸支され、一
方のレバ一端には回転可能なコロ１２３が軸１２２ａに
より取り付けられ、このコロ１２３が第１シヤツタチヤ
ージレバー１１８のカム１１８Ｃと係接する。よって、
レバー１２２も第１シヤツタチヤージレバー１１８の揺
動により追従揺動じて絞り調定機構。

ミラー昇降機構などをチャージする。

ＳＯは、カムギア１０９に固設された信号基板（不図示
）とでスイッチを構成し、カム１１３がチャージモータ
Ｍ１により回転したことを検出する接片部材である。

第５図に巻上げモータＭ２及び巻上げ伝達系に２の詳細
を示す。

ピニオンギア２０１はスプール構成２２内に配置された
巻上げモータＭ２の出力軸に固着される。ギア２０２は
大ギア２０２ａ及び小ギア２０２ｂを有する２段ギアで
１回転可能に軸支され、大ギア２０２ａはピニオンギア
２０１と噛み合う。ギア２０３は大ギア２０３ａ及び小
ギア２０３ｂを有する２段ギアで１回転可能に軸支され
、大ギア２０３ａは小ギア２０２ｂと噛み合う。ギア２
０４は大ギア２０４ａ及び小ギア２０４ｂを有する２段
ギアで１回転可能に軸支され、大ギア２０４ａは小ギア
２０３ｂと噛み合う。２段のギア２０４の中心軸にはさ
らに遊星レバー２１９ａが軸受２１９ｂによって回転可
能に軸支され、圧縮バネ２２０が小ギア２０４ｂと軸受
２１９ｂとの間に配置されて、軸受２１９ｂと大ギア２
０４ａとを摩擦接触させる。この摩擦接触によりギア２
０４の回転方向に応じて遊星レバー２１９ａは追従回動
することになる。遊星し。

バー２１９ａ上には、大ギア２０５ａ及び小ギア２０５
ｂを有する２段のギア２０５と、大ギア２０８ａ及び七
の下部に固着形成された小ギア（不図示）を有する２段
のギア２０８とが、回転可能に取り付けられる。ギア２
０５の近傍には２段のギア２０６が配置され、大ギア２
０６ａと小ギア２０６ｂとがそれぞれ独立して回転可能
に軸支される。ただし、大ギア２０６ａと小ギア２０６
ｂとの間には一方向クラッチの機能を付与するためのコ
イルスプリング２１５が配置され、その一端が大ギア２
０６ａのポス２０６　ｃに固定され、大ギア２０６ａの
時計方向の回転に伴ないコイルスプリング２１５が小ギ
ア２０６　ｂの軸部を締め付け、一体に回転させる。ギ
ア２０７は小ギア２０６　ｂと常時噛み合い、軸２１６
によって駆動スブロケツ）２９ａを回転させる。ギア２
０７には全周が１２等分されたパルス基板Ｐ１が固着さ
れ、駆動スプロケット２９ａが１回転すると、１２個の
パルスが接片部材Ｓｌを介して得られる。したがって、
駆動スブロケツｈ２９ａは６枚歯であり、３５ｍｍフル
サイズのカメラではその４／３回転で１駒分フィルムを
送るから、接片部材Ｓ１を介して得られるパルス数は１
６である。いうまでもなく、パルス基板Ｐ１の等分数を
任意に選択することは可能であり１巻上げモータＭ２の
減速制御を通電断続駆動（デユーティ−駆動）により行
う場合には、もっと多い等分数にすることが好ましい。

ギア２０８の近傍には２段のギア２０９が配置され、大
ギア２０９ａ及び小ギア２０９ｂを有し、回転可能に軸
支される。スプールギア２１０はスプール構成２２のス
プール２１１に固着され１回転可能に軸支され、小ギア
２０９ｂとは常時噛み合う。スプール２１１の表面には
フィルムの自動巻付けを促進するゴム部材２１１ａが全
周に貼着される。さらにスプール２１１の外側近傍には
カメラの固定部に設けられた軸２１３により回動自在と
なるカバー２１２が配置され、カバー２１２はバネ２１
４によりスプール２１１側に押圧されて、フィルムのス
プール２１１への自動巻付けを促進する機能を果す。な
お、カバー２１２、軸２１３及びバネ２１４は１組しか
図示されていないが１反対側にもう１組配置される。

スブロケッ）２９ｂはフィルムのみによって駆動される
もので、その回転は結合された軸によってギア２１７に
伝達され、さらにギア２１７に噛み合う検出ギア２１８
に伝達される。ギア２１７と検出ギア２１８の歯数の比
は３対４になっている。ギア２１８には１回転で１パル
スを発生するようなパルス基板Ｐ２が固着されており、
接片部材Ｓ２及びＳ３を介してパルスが得られる。接片
部材Ｓ２は接片部材Ｓ３に対して所定の位相分前に設け
られており、接片部材Ｓ２から出力されるパルスにより
巻上げモータＭ２の駆動をデユーティ−駆動に切り換え
て１回転数を下げ、接片部材Ｓ３からのパルスにより巻
上げモータＭ２にブレーキをかける時に速やかに停止す
るようにしている。

検出ギア２１８が１回転する間に発生するパルスにより
巻上げモータＭ２を制御すると、３５ｍｍフルサイズの
カメラでは１駒分のフィルムが送られることになる。当
然のことながら、ギア２１７と検出ギア２１８の歯数の
比を３対２にするか、或いは歯数比は３対４のままで、
パルス基板Ｐ２を２等分し、１８０度回転毎に１パルス
を発生するようにすれば、１回のフィルム送り量をハー
フサイズとすることができる。また、この場合、パルス
を２個計数した時に巻上げモータＭ２を停止するように
すれば、フィルム送り量をフルサイズすることも可能で
ある。さらに、パルス計数の個数を１個と２個とに切り
換え可能にすれば、フルサイズとハーフサイズに容易に
対応することができる。

巻上げモータＭ２の回転力の伝達について説明する０巻
上げモータＭ２が反時計方向に回転すると、各部が実線
矢印方向に回転し、ギア２０４は時計方向に回転して遊
星レバー２１９ａを時計方向に回動させ、小ギア２０５
ｂを大ギア２０６ａに噛み合わせると共に、ギア２０８
の小ギアを大ギア２０９ａに噛み合わせる。したがって
１巻上げモータＭ２の回転は、ビニオンギア２０１→ギ
ア２０２（大ギア２０２ａ、小ギア２０２　ｂ）→ギア
２０３（大ギア２０３ａ、小ギア２０３ｂ）　→ギア２
０４（大ギア２０４ａ　、小ギア２０４ｂ）−ギア２０
５（大ギア２０５ａ、小ギア２０５ｂ）−”ギア２０６
（大ギア２０６ａ、小ギア２０６　ｂ）→ギア２０７→
駆動スプロケット２９ａへと大きな減速比で伝達される
と共に、ギア２０４（大ギア２０４ａ、小ギア２０４ｂ
）→ギア２０８（大ギア２０８ａ、小ギア）→ギア２０
９（大ギア２０９ａ、小ギア２０９ｂ）−スプールギア
２１０→スプール構成２２へと大きな減速比（トルクの
大きな）で伝達される。

それに対して、巻上げモータＭ２を時計方向に回転させ
ると、各部が点線矢印方向に回転し、ギア２０４は反時
計方向に回転して遊星レバー２１９ａを反時計方向に回
動させ、大ギア２０５ａをスプールギア２１０と直接噛
み合わせる。

したがって、ビニオンギア２０１→ギア２０２（大ギア
２０２ａ、小ギア２０２ｂ）−ギア２０３（大ギア２０
３ａ、小ギア２０３ｂ）　→ギア２０４（大ギア２０４
ａ　、小ギア２０４ｂ）−ギア２０５ａ→スプールギア
２１０からなる減速比の小さい（トルクの小さな）高速
伝達系に切り換えられる。なお、駆動スプロケツ）２９
ａへの伝達系は断たれ、駆動スブロケツ）２９ａは回転
は自由となる。

以上のように、巻上げモータＭ２のスプール構成２２方
向の伝達系は巻上げモータＭ２の回転方向により二種の
減速比が得られ、具体的には反時計方向の回転において
は大きい減速比となり、逆に時計方向の回転では小さい
減速比となる。ただし、どちらの回転方向でもスプール
構成２２は常に反時計方向に回転する。

なお、フィルム自動装填時には、巻上げモータＭ２は反
時計方向に回転されて、巻上げ伝達系に２の減速比が大
きい方に切り換えられ、低速で駆動スプロケット２９ａ
及びスプール構成２２の回転駆動が行われる。その後の
各撮影後の駒送りの時には、巻上げモータＭ２は時計方
向に回転されて、巻上げ伝達系に２の減速比が小さい方
に切り換えられ、高速でスプール構成２２のみの回転駆
動が行われる。勿論、駒送り時に巻上げモータＭ２を反
時計方向に回転させても、駆動スプロケツ）２９ａの周
速よりスプール構成２２の周速が大きくなるように伝達
系の減速比が設定されているために、駆動スプロケツ）
２９ａはスプール構成２２に巻き上げられるフィルムに
よって駆動されるのでＪ問題はない。したがって、駆動
スプロケット２９ａは、フィルムがスプール構成２２に
よって巻き上げられない時だけ、フィルムを駆動するが
、それ以外は、巻上げモータＭ２の回転方向とは無関係
にフィルムに従動する。

第６図に巻戻しモータＭ３及び巻戻し伝達系に３の詳細
を示す。

ピニオンギア３０１は巻戻しモータＭ３の出力軸に固着
される。ギア３０２は大ギア３０２ａ及び小ギア３０２
ｂを有する２段ギアで１回転可能に軸支され、大ギア３
０２ａはピニオンギア３０１と噛み合う、ギア３０３は
大ギア３０３ａ及び小ギア３０３ｂを有する２段ギアで
１回転可能に軸支され、大ギア３０３ａは小ギア３０２
ｂと噛み合う。遊星レバー３０６はギア３０３と同一軸
上に回転可能に軸支され、圧縮／くネ３０５力（小ギア
３０３ｂと遊星レバー３０６との間に配置されて、遊星
レバー３０６と大ギア３０３ａとを摩擦接触させる。こ
の摩擦接触によりギア３０３の回転方向に応じて遊星し
／＜−３０６は追従回動することになる。遊星し／＜−
３０６の先端にｔ±。

大ギア３０４ａ及び小ギア３０４ｂを有する２段のギア
３０４が回転可能に取り付けられる。ギア３０７はビス
３０７　ａにて軸３０７ｂの一方端に取り付けられ、軸
３０７ｂの他方端にはフォーク３０８が取り付けられる
。フォーク３０８はノクトローネ収納室３１０内に突出
配置され、不図示のフィルムパトローネの巻取り軸と噛
み合うように構成される。軸３０７ｂ上の受座金３０７
ｃと）゛オーク３０８との間にはコイルスプリング３０
９が配置され、フィルムパトローネをパトローネ収納室
３１０内に収納する際に収納し易いよう。

フォーク３０８が一時退避できるようになっている。

巻戻しモータＭ３が時計方向に回転すると、ギア３０３
は時計方向に回転して遊星レバー３０６を時計方向に回
動させて、小ギア３０４ｂをギア３０７に噛み合わせ、
よって、ピニオンギア３０１→ギア３０２（大ギア３０
２ａ、小ギア３０２ｂ）　→ギア３０３（大ギア３０３
ａ　、小ギア３０３ｂ）−ギア３０４（大ギア３０４ａ
、小ギア３０４　ｂ）→ギア３０７→フォーク３０８と
回転力が伝達される。それに対して巻戻しモータＭ３が
反時計方向に回転した場合には、遊星レバー３０６が反
時計方向に回動して、小ギア３０４ｂとギア３０７との
噛合いが断たれて、回転力はフォーク３０８まで伝えら
れない。したがって、巻戻しモータＭ３を若干角反時計
方向に回転させることによって１巻上げモータＭ２によ
るフィルム巻上げ時に１巻戻し伝達系に３及び巻戻しモ
ータＭ３を巻上げ負荷に加えないようにすることができ
、低負荷でのフィルム巻上げが可能となる。

第７図は制御手段１としてマイクロコンピュータＣＯＭ
が使用された具体例の電気回路を示す。

受光素子ＳＰＣは被写体からの反射光を受光し、受光信
号を帰還回路に圧縮ダイオードＤ１が接続された高入力
インピーダンスの演算増幅器ＯＰＩに入力する。演算増
幅器ＯＰＩは対数圧縮された被写体輝度情報Ｂｖを抵抗
Ｒ１を経て出力する。定電圧源ＶＧ１に接続される可変
抵抗ＶＲＩ、ＶＲ２は、フィルム感度情報Ｓｖ及び絞り
値情報Ａｖを出力する。帰還回路に抵抗Ｒ２が接続され
た演算増幅器ＯＰ２は、シャツタ秒時情報Ｔｖ＝　（Ｂ
ｖ＋５ｖ−Ａｖ）を演算し、出ブコする。シャツタ秒時
情報ＴｖはＡ／Ｄコア　／＜　−））ＡＤＣにより４ビ
ツトのディジタル値に変換され、デコーダドライバＤＣ
Ｄを経てファインダ内表示装置ＤＳＰに表示されると共
に、マイクロコンピュータＣＯＭの入力ボートＰＧＯ〜
ＰＧ３＆こ入力する。なお、４ビツトのコードの０００
１・−１ｏｏｏは１／１０００秒〜１／８秒に対応し。

コードｏｏｏｏと１００１以上は警告用の表示素子に対
応する。

レリーズボタンの第１ストロークにより第１ストローク
スイッチ５ｗｌがオンになると、トランジスタＴＲＩが
オンとなり、電池ｖｂｔからの電圧が電源電圧Ｖｃｃと
して各回路に供給される。図中の矢印↑はＶｃｃのこと
であり、矢印↑の記されていない回路ブロック、例えば
演算増幅器、Ａ／Ｄコンバータ等にも轟然電源電圧Ｖｃ
ｃが供給される。第１ストロークスイツチｓｗｌがオフ
になった後も、トランジスタＴＲＩのベースにマイクロ
コンピュータＣＯＭの出力ボートＰＥ３からインバーク
１１及び抵抗Ｒ３を経てローレベルの信月が与えられる
間、電源電圧Ｖｃｃの供給は保持される。

マイクロコンピュータＣＯＭの端子Ｒ５Ｔに１」キャパ
シタＣｒが接続され、端子ＸＯ，Ｘｉには水晶発振子Ｑ
Ｚが接続され、端子ｖＤＤに電源１圧Ｖｃｃが印加され
、端子ＧＮＤは接地される。

入カポ−）ＰＡＯ〜ＰＡ４には、レリーズボタンの第２
ストロークによりオンとなる第２ストロークスイツチｓ
ｗ２、ミラーアップでオフ。

ミラーダウンでオンとなるミラーアップスイッチＳＷＭ
ＲＵＰ、先幕走行完了でオフ、チャージ完了でオンとな
る先幕スイッチｓｗｃＮ１、後幕走行完了でオフ、チャ
ージ完了でオンとなる後幕スイッチｓｗｃＮ１．！！戻
しスイッチ１１の操作でオンになる巻戻しスイッチ５Ｗ
ＲＷＮＤがそれぞれ接続される。

入カポ−ｈ　ＰＦＯ−ＰＦ３には、パルス基板Ｐｌ及び
接片部材Ｓｔ（第６図）から成る第１フイルムスイツチ
ｓｗＦＬＭ１．パルス基板Ｐ２及び接片部材３２（第６
図）から成る第２フイルムスイツチｓ　ｗＦ　ＬＭ２、
パルス基板Ｐ２及び接片部材Ｓ３から成る第３フィルム
スイッチ５ＷＦＬＭ３、カムギアエ０９（第５図）に固
設された信号基板及び接片部材ＳＯから成り、チャージ
完了によりオンとなるチャージスイッチｓｗＣＧＥがそ
れぞれ接続される。

入カポ−）ＰＨＯ〜ＰＨ２には、フィルムパトローネの
外周面上にＤＸコードとして付されたフィルムの枚数コ
ードを読むフィルム枚数読取器ＤＸＦＬＭが接続される
。なお、フィルム枚数読取器自体は公知の為、詳しい説
明を省略する。

次いでＤＸコード付フィルムパトローネを第８図に基づ
いて説明する。第８図イはフィルムパトローネの側面図
、第８図口はそのＤＸココ−表示部の拡大図を示してい
る。

図中、ＤＸココ−表示部の白色部分は導電性に形成され
、黒色部分は非導電性に形成されている。カメラ本体の
フィルムパトローネ収容室には、図示しないが、ＤＸコ
コ−表示部の符号ユ。

ヱ、旦、４，５．月、１．溢、１．上」で示す部位に対
応して接触端子が設けられ、フィルムパトローネをフィ
ルムパトローネ収納室３１０に収納した際に、上記各部
位に接触するようになっている。

符号ユ、ヱで示す部位は接地部で、夫々導電性に形成さ
れている。また、符号２．３．４．５および互で示す部
位はフィルムのＩＳＯ感度を表示する部位で、このＩＳ
Ｏ感度表示部位に対応する接触端子からのＯＮ、ＯＦＦ
信号の組合せによりＩＳＯ感度が読み取られる。

ｉ号８．９および上Ｊで示す部位はフィルムの撮影可能
枚数を表示する部位で、この撮影可能枚数表示部位に対
応する前記接触端子が、前記フィルム枚数読取器ＤＸＦ
ＬＭに接続され、各端子からのＯＮ又はＯＦＦ信号の組
合せにより読み取られる。

第１表はフィルム枚数コードの一例を示す。

第１表 第１表中、°“−“′は表示部位が非導電性、すなわち
第８図中黒色部分であることを示し、表示部位と同じ符
号を表示している個所は表示部位が導電性、すなわち第
８図中白色部分であることを表示している。

第８図に示した枚数コードは、表示部位を明確に図示す
るために交互に白黒模様としているので、規格化された
一般的な枚数を表示部てぃないが、例えば部位互、冴が
共に導電性に形成されている場合は２４枚を示すように
なっている。

第７図に示すマイクロコンピュータＣＯＭの入カポ−）
ＰＨ２は、上記表示部位上Ｊが非導電性のとき、°°　
　”　、導電性のとき、“０”を入力するように構成さ
れ、入力ポートＰＨＩ、ＰＨＯも同様に表示部位２９塁
の導電性を入力する。

出カポ−）ＰＥＯ〜ＰＥ２にはトランジスタＴＲ２〜Ｔ
Ｒ４のベースが接続され、トランジスタＴＲ２〜ＴＲ４
は１機械的レリーズ動作を起動する永久磁石材の第１緊
定マグネツ）ＭＧＯ１先幕を走行させる先幕マグネッ）
ＭＧＩ、後幕を走行させる後幕マグネッ）ＭＧ２の通電
を、それぞれ制御する。

出カポ−）ＰＢＯ，ＦＢＩには巻上げモータＭ２を駆動
する駆動回路ＤＲ２が接続され、出力−ボートｐｃｏ、
ｐｃｔには巻戻しモータＭ３を駆動する駆動回路ＤＲ３
が接続され、出力ボートＰＤＯ，ＰＤＩにはチャージモ
ータＭｌを駆動する駆動回路ＤＲＩが接続される。駆動
回路ＤＲＩ〜ＤＲ３は同一の回路構成のもので、その回
路構成は第９図に示される。入力端子Ａ、Ｈには２ビツ
トの信号が入力する。まず、Ａ＝ｌ　、Ｂ＝０であった
とすると、入力端子Ｂの信号がインバータ１１０により
反転されるので、アンドゲートＡ１２の出力が１となり
、オアゲート０Ｒ１０の出力も１となり、トランジスタ
ＴＲ３２がオンする。

また、インバータＩ１３の出力がＯとなることによりト
ランジスタＴＲ３１もオンする。したがって、モータＭ
には電源電圧Ｖｃｃが印加されて電流が流れ、モータＭ
は所定方向に回転する。

Ａ＝０．Ｂ＝１の時は、入力端子Ａの信号がインバータ
Ｉｌｌにより反転されるので、アントゲ−）ＡＩＯの出
力が１．オアゲートｏＲ１１の出力もｌ、インバータ１
１２の出力がＯとなることにより、トランジスタＴＲ３
０，ＴＲ３３がオンし、モータＭには逆方向に電流が流
れ、モータＭは逆回転する。

Ａ＝１．Ｂ＝１の時は、アンドゲートＡｌｌの出力が１
．オアゲート０ＲＩＯ、ＯＲＩ　１の出力も１となるこ
とにより、トランジスタＴＲ３２゜ＴＲ３３がオンする
。したがって、モータＭが回転している時に、このモー
ドにすると、ダイオードＤＩＯ，Ｄｌｌ及びトランジス
タＴＲ３２，ＴＲ３３により、モータＭがどちらの方向
の回転をしていた場合でも通電が断たれる上に端子間が
短絡され、モータＭの慣性回転に対してブレーキがかか
る。

Ａ＝Ｏ，Ｂ＝Ｏにすると、アンドゲートＡＩＯ〜Ａ１２
の出力はすべて０となり、トランジスタＴＲ３０〜ＴＲ
３３はすべてオフとなって、モータＭは開放状態となる
。

マイクロコンピュータＣＯＭの動作を第１０Ａ図、第１
０Ｂ図及び第１１図のフローチャートにより説明する。

〔ステップ１１　　第１ストロークスイツチ５Ｗ１のオ
ンに応じて電源電圧ＶＣＣが供給されることによって、
マイクロコンピュータＣＯＭは動作する。水晶発振子Ｑ
Ｚから基本クロックの供給を受け、同時にキャパシタＣ
ｒによりパワーオンリセットがかかる。内蔵するプログ
ラムカウンタは０番地に初期設定され、プログラムはス
タートから始まる。また、各フラグはすべて０、出力ボ
ートもＯになるものとする。

［ステップ２］　入カポ−）ＰＡＯ−ＦＡ３からの入力
（以下ＦＡ大入力いう、他のボートについても同様）を
受けとる。もし各部のチャージが完了していて１巻戻し
スイッチ１１（巻戻しスイッチｓ　ｗ　　ＲＷ　Ｎ　Ｄ
　）を押さずに撮影者がレリーズボタンの第２ストロー
クを押すと、ＰＡＯ＝ＰＡ１＝ＰＡ２＝ＰＡ３＝ｏ、Ｆ
Ａ４＝１となるから、ＰＡ大入力１６進数でＩＯＨの値
となる。

［ステップ３］　　ＦＡ大入力ＩＯＨであれば、ステッ
プ５へ進み、そうでなければ、ステップ８５へ進む。

［ステップ８５］　　ＦＡ大入力ＯＩＨであればステッ
プ８６へ進み、そうでなけらばステップ４に進む。

巻戻しスイッチｓｗＲＷＮＤがオンされていないと、Ｐ
Ａ４＝１になるので、ＰＡ大入力０１Ｈにならず、ステ
ップ４へ進む。なお、ステップ８６については後述する
。

［ステップ４］　今、ＦＡ大入力ＯＩＨでないならば、
ＰＥ３出力をＯとする。パワーオンリセット時、すべて
の出力ボートはＯであるから、この命令は無意味である
が、プログラムが途中からステップ１にジャンプするこ
とがあるので、この時意味を持つ、（電源電圧Ｖｃｃの
ラッチ解除）［ステップ５］　　ＦＡ大入力ＯＯＨの時
、つまり撮影者がレリーズボタンの第２ストロークを押
した時、撮影モードに入る。ＰＥ３出力が１となり、ト
ランジスタＴＲＩのオンを保持し、電源電圧Ｖｃｃをラ
ッチする。

［ステップ６］　　Ａ／ＤコンバータＡＤＣにより４ビ
ツトのディジタル値に変換されたシャツタ秒時のアペッ
クス値Ｔｖを入力する。４ビツトであるので、１０進数
でＯ〜１５までとり得る。

［ステップ７］　ステップ６で入力されたＰＧ大入力ア
キュムレータＡにあるので、この値を内部レジスタＲＧ
Ｉに転送する。

［ステップ８］　　ＰＥＯ出力を１にして、トランジス
タＴＲ２をオンにし、電Ｒ″ｒｒ！、圧Ｖｃｃとほぼ同
一電圧に充電されているキャパシタＣＯから第１緊定マ
グネツ）ＭＧＯに通電させる。これにより５機械的レリ
ーズ動作が起動される。

［ステップ９］　一定時間タイマにより待ち時間を作る
。このプログラムは、例えばアキュムレータＡにある値
を入れ、１ずつ引算してＡ＝Ｏになるまでの時間を使え
ばよく、フローが煩雑になるので、省略した。なお、Ｔ
ＩＭＥ２〜Ｔ　Ｉ　ＭＥ　５も同様である。

［ステップ１０１　　ＰＥＯ出力を０にして、Ｍｌｌ緊
定マグフッＭＧＯの通電を解除する。ＴＩＭＥｌは第１
緊定マグネットＭＧｏが通電される最低時間より若干長
時間に設定しておけばよい、この後、公知の絞り込みと
ミラーアップの機械的シーケンスに入る。

［ステップ１１］　　　ミラーの状態を示すＰＡＬ入力
を受けとる。第１緊定マグネットＭＧｏが解除されてい
るので、ある時間後にはミラーアップする筈である。

［ステップ１２］　　　ミラーアップするまでの時間待
ちルーチンである。ミラーアップがなされると、ステッ
プ１３へ進む。このルーチンはミラーアップを確認した
上でシャッタ動作させるために設けられている。

［ステップ１３］　７ラグＦＯを判別する。ＦＯ＝１は
フィルム終了を表す。

［ステップ１４］　　２ラグＦ１を判別する。Ｆｌ＝０
は巻上げ完了を表す。

［ステップ１５］　内部レジスタＲＧＩの値がＯか否か
を判別する。前記したようにシャツタ秒時が１／１００
０秒より短秒時になると、ＰＧ大入力００００即ちＲＧ
１＝０となる。

［ステップ１６１　　ＲＧＬ＝０の場合には、強制的に
ＲＧ１＝ｉつまりｌ／１０００秒に固定する。

［ステップｌ　７］　　ＲＧＩ＞８即ち１７８秒より長
秒時になることを判別する。

［ステップｌ　８］　　ＲＧ　１＞８の場合には、強制
的にＲＧ　ｌ　＝　８つまり１／８秒に固定する。

［ステップ１９］　アキュムレータＡに１をいれる。ス
テップ１９〜２２のルーチンはシャツタ秒時を示す内部
レジスタＲＧＩの値を倍数系列に伸長変換するものであ
る。

［ステップ２０１　　内部レジスタＲＧＩの値から１を
引算して、再び内部レジスタＲＧＩに入れる。

Ｃステップ２１］　　ＲＧ１＝Ｏを判別する。０になれ
ばステップ２３へ、０でなければステップ２２へ進む。

［ステップ２２］　アキュムレータＡの内容をレフトシ
フトする。つまり倍の値にする。アキュムレータＡが８
ビツトであるとすると、例えば。

ＲＧ＝　８であれば、アキュムレータＡの内容は７回レ
フトシフトされる。したがって、最初アキュムレータＡ
の内容はｏｏｏｏｏｏｏ　ｔであったのが、１００００
０００となる。

［ステップ２３］　アキュムＶ−タＡの内容を内部レジ
スタＲＧＩに転′送する。これによりシャツタ秒時が倍
数系列に伸長されたことになる。

［ステップ２４］　　ＰＥＩ出力を１にして、先幕ブグ
ネツ）ＭＣＩに通電させる。この段階で先幕が走行を開
始する。

［ステップ２５］　一定時間タイマにより待ち時間を作
る。

［ステップ２６コ　内部レジスタＲＧＩの内容を１だけ
減少させる。

［ステップ２７］　　ＲＧ１＝０になるまでステップ２
５→２７を繰り返す、これにより、シャツタ秒時の実時
間が計時される。

［ステップ２８］　　ＰＥ２出力を１にして、後幕マグ
ネツ）ＭＧ２に通電させ、後幕を走行させる。これで、
フォーカルプレーンシャッタの制御が終了する。

［ステップ２９］　一定時間タイマにより後幕が走行を
完了するのに必要な時間を作る。

［ステップ３０３　　ＰＥ１＝ＰＥ２＝０として、先幕
マグネツ）ＭＧＩ及び後幕マグネットＭＧ２の通電を解
除する。

［ステップ３１〕　後幕スイッチ５ｗＣＮ２からの入力
を受けとる。

［ステップ３２］　後幕スイッチ５ｗＣＮ２のオフ即ち
後幕走行完了を待つルーチンであり、走行完了すると、
ステップ３３へ進む。

［ステップ３３］　　ＰＤＯ＝Ｏ，ＰＤ１＝１にするこ
とによって、駆動回路ＤＲ１を動作させ。

チャージモータＭ１を回転させる。これにより。

シャッタ、ミラー、自動絞りなどのチャージが行われる
。

［ステップ８７］　ボートＰＨを入力、ＤＸフィルムの
フィルム枚数情報を入力する。

［ステップ８８］　ボートＰＨがｌｌ０Ｂ（２進数）、
つまりＰＨ２＝ＰＨ１＝１　、ＰＨ０＝Ｏのとき、ステ
ップ８９へ分岐、そうでなければステップ９０へ進む、
つまり、ＤＸフィルムの部位」、２が非導電性、部位墨
が導電性、この状態は上述第１表を参照すると、フィル
ム枚数が１２枚のときであり、ステップ８９へ分岐する
ことになる。

［ステップ８９］　フィルム枚数レジスタＦＣＭＡＸに
１２枚のフィルム枚数を入れてステップ９５へ進む。

［ステップ９０，９１１　　ステップ８８．８９と同様
にＤＸフィルム枚数が２０枚のとき、フィルム枚数レジ
スタＦＣＭＡＸに２０枚の情報を入れてステップ９５へ
進む。

［ステップ９２．９３］　　ステップ８８．８９と同様
に、ＤＸフィルム枚数が２４枚のとき、フィルム枚数レ
ジスタＦＣＭＡＸに２４枚の情報を入れてステップ９５
へ進む。

［ステップ９４］　フィルム枚数コードが３６枚以上の
とき、あるいは未定義のコードの時、フィルム枚数レジ
スタＦＣＭＡＸに３６枚の情報を入れてステップ９５へ
進む。

［ステラ７’９５］　　フィルム枚数レジスタＦＣＭＡ
ＸとフィルムカウンタＦＯＮＴとを比較し、フィルムカ
ウンタの方が小さければステップ９９へ進む。

［ステップ９９］　フィルムカウンタＦＯＮＴの値を１
増加させる。

［ステップ３４］　チャージモータＭ１と巻上げモータ
Ｍ２の通電開始時期をずらし、チャージモータＭ１に流
れる電流が安定するのを待つための待ち時間を作る。こ
れにより、初期通電時の過電流（ラッシュ電流）が重な
るのを防ぐことができる。

［ステップ３５］　　ＰＢＯ＝Ｏ，ＰＢ１＝１にするこ
とにより、駆動回路ＤＲ２を動作させ、０上げモータＭ
２を減速比の小さい方向に回転させる。これにより、フ
ィルムが巻き上げられる。

［ステップ３６］　タイマインタラブド用のタイマＴＭ
Ｒに定数Ｋをセットする。Ｋの値は、フィルム巻上げ速
度、第１フィルムスイッチ５ＷＦＬＭ１のパルス基板Ｐ
ｉ（第５図）の等分数及びマイクロコンピュータＣＯＭ
のインストラクションサイクル時間によって決定される
定数である。

［ステップ３７］　タイマインタラブド用のタイマＴＭ
Ｒをスタートさせる。タイマインタラブドを可能にする
。（ＥＮＴ）内部レジスタＲＧ２に定数Ｍを入力する。

フラグＦＯ＝Ｆ２＝Ｆ３＝０、Ｆ１＝１を設定する。フ
ラグＦ２は第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　
１のオンオフ状態を表し、フラグＦ３は巻上げモータＭ
２の回転方向を示す。タイマＴＭＲがスタートしたので
、以後。

メインプログラムルーチンとは独立にタイマＴＭＲはデ
クリメントを繰り返し、一定時間（定ａＫに依存）毎に
インタラブドがかかり、実行中のプログラムから専用の
タイマインタラブドアドレスにジャンプする。ここで、
タイマインタラブド処理を第１１図により説明する。

「タイマインタラブド処理」 ［ステップ１０１］　タイマＴＭＲのデクリメント動作
及びインタラブドを禁止する。

［ステップ１０２］　　第１フイルムスイツチＳＷＦＬ
ＭＩからのＰＦＯ入力を受けとる。

［ステップ１０３］　　ＰＦＯ＝Ｏならステップ１０５
へ、ＰＦＯ＝１ならステップ１１５へ、それぞれ進む。

［ステップ１０５］　フラグＦ２を判別する。

ステップ３７でＦ２＝０に設定したから、ステップ１０
６に進む。

［ステップ１０６］　内部レジスタＲＧ２の内容を１だ
け減少させる。

［ステップ１０７］　　ＲＧ２＝Ｏを判別する。

現在までのプログラムだと、ＲＧ２＝Ｍ−１であるから
、Ｍがある程度大きな値だとすると。

０にならないので、ステップ１１０へ進む。

［ステラ７’ｌｌＯ］　　第３フイルムスイツチＳＷＦ
ＬＭ３からのＰＦ２人力を受けとる。

［ステップ１１１］　　ＰＦ２＝Ｏを判別する。

フィルムの１駒巻上げが完了していなければ。

ＰＦ２＝１であるので、ステップ１１２へ進む。

［ステップ１１２］　タイマレジスタに定数Ｋを再セッ
トして、タイマＴＭＲをスタートさせ、インタラブドを
可能にする。

［ステップｌ１３］　　元の実行中のプログラムに戻る
。タイマインタラブド処理は実行中のプログラムから一
定時間毎に三つのフィルムスイッチＳｗＦＬＭ１　、ｓ
ｗＦＬＭ２　、ｓｗＦＬＭ３ｃ７）状態を判別しにいく
ことを目的としている。プログラム自体は非常に高速に
各インストラクシゴンが実行されているので、一定時間
毎にフィルム巻上げ情報を入力して事実上問題ないもの
とする。

今、あるタイヤインタラブド処理で、第１フイルムスイ
ツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　ｌがオフしたとすると。

ステップ１０３からステップ１１５へ進む。

［ステップ１１５］　フラグＦ２＝１を判別する。ステ
ップ３７でＦ２＝Ｏに設定したので、ステップ１１６へ
進む。

［ステラ７’Ｉ　１６］　　フラグＦ２を１にセットす
る。これは第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　
１がオフつまりＰＦＯ＝　１に変化したことを意味する
。

［ステップ１１７コ　内部レジスタＲＧ２に再び定ａＭ
をセットする。以下、ステップ１１０へ進み、前述のル
ーチンを実行する。

また、今あるタイマインタラブド処理で再び＄１フィル
ムスイッチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１がオンしたとすると
、ステップ１０５からステップ１２０へ進む。

［ステップ１２０］　　フラグＦ２にＯをセットし、ス
テップ１１７へ進み、上述のルーチンを実行する。した
がって、第１フイルムスイツチＳＷＦＬＭＩがオン、オ
フするごとに、内部レジスタＲＧ２に定数Ｍを再セット
することになる。

フィルムの１駒巻上げが完了すると、第３フイルムスイ
ツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　３がオンになるので、ステッ
プ１１１からステップ１２１へ進む。

［ステップ１２１１　　ＰＢＯ＝ｌ、ＰＢｌ＝１として
巻上げモータＭ２にブレーキをかける。

［ステップ１２２］　フラグＦｌ＝Ｏにセットする。こ
れは巻上げ完了を表すフラグである。次にステップ１１
３で元のプログラムに戻る。ステップ１１２を通過して
いないため、これ以後再度インタラブドがかかることは
ない。

次に２例えば電池電圧が低下したり、フィルムの巻上げ
負荷が重い場合には、′：！！上げモータＭ２がフィル
ムを巻き上げようとするが、フィルムはもうこれ以上移
動することができないので、第１フイルムスイツチｓｗ
ＦＬＭ１のオンオフが変化しなくなる。したがって、フ
ラグＦ２はＯまたは１に固定されて変化しなくなり、ス
テップ１０６において内部レジスタＲＧ２の内容を１ず
つ引算し、何回目かのタイマインタラブド処理ではＲＧ
２＝０となる。そのため、ステップ１０７からステップ
１２５へ進む。

［ステップ１２５］　巻上げモータＭ２の巻上げ方向判
別するフラグＦ３がＯならば、巻上げモータＭ２は減速
比の小さい伝達系で巻上げているのでステップ１２６へ
進む。

［ステップ１２６１　巻上げモータＭ２を逆転させ、減
速比の大きい伝達系で巻上げる。

［ステップ１２７］　　巻上げモータＭ２の方向フラグ
Ｆ３を１にセット、また内部レジスタＲＧ２に定数Ｍを
再設定する。

以後、ステップ１１２へ進み、減速比の大きい伝達系で
巻上げながら上述のタイマーインタラブド処理を繰返す
。

減速比の大きい伝達系で巻上げが完了すればステップ１
２１へ進み、巻上げモータＭ２にブレーキをかけ、フラ
グＦを０にセットしてタイマーインタラブド処理を終了
する。

巻上げ用モータＭ２が減速比の大きい伝達系で巻上げて
もフィルムが巻上げられない場合、例えばフィルムがフ
ィルム終端（最大駒数）に達してこれ以上１巻上げがで
きない場合には、再び第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ
　Ｌ　Ｍ　１が変化しなくなる。したがって、再び内部
レジスタＲＧ２の値がＯになる。そのため、ステップ１
０７からステップ１２５へ進むが、今回はフラグＦ３が
１になっているので、ステップ１２３へ分岐する。

［ステップ１２３］　　ＰＢＯ＝ＰＢ１＝０４．ニーｔ
ットされ、巻上げモータＭ２の両端子は開放される。

［ステップ１２４］　　フラグＦＯ＝Ｏにセットする。

これはフィルム終了を表す。

以上のタイムインタラブド処理は、メインルーチンのス
テップ３７から次の撮影でのステップ１５までの間、常
に実行され、フィルム巻上げ制御を正確に実行する。

メインプログラムルーチンの説明に戻る。

［ステップ３８］　　シャッタ、ミラー、自動絞りなど
のチャージが完了したことを示すチャージスイッチｓ　
ｗＣＧＥからの信号を入力する。

［ステップ３９］　ステップ３８と共にチャージが完了
するまで待つルーチンを構成する。勿論、この間に何度
もタイマインタラブド処理が行われる。

［ステップ４０］　　　ＰＤＯ出力を１にする。これに
よりチャージモータＭ１にブレーキがかかる。

［ステップ４１］　フィルム終了を表すフラグＦＯを判
別する。今、フィルムは終了していないとすると、ステ
ップ４２へ進む。

［ステップ４２］　ステップ２と同様。

［ステップ４３］　撮影者が連続撮影をする場合は、第
２ストロークｓｗ２がオンになり続けるの一７’、ＦＡ
大入力１６進数でｌ１０Ｈ４なり、ＮＥＸＴ（ステップ
６）ヘジャンブする。ステップ６からは前述したように
撮影シーケンスが進むわけであるが、ここで特記すべき
ことは、フィルム巻上げの完了を確認せずに、ステップ
８で第１緊定マグネツ）ＭＧＯに通電してしまうことで
ある。

つまり、実際の撮影のために直接関係ない絞り込み、ミ
ラーアップを、巻上げ完了とは無関係に実行させ、スピ
ードアップを図っていることである。その後、ステップ
１２でミラーアップを確認し、ステップ１４で巻上げを
確認する。ここまでの間、タイマインタラブドは何度も
かかり、巻上げが完了しているならば、次のシャッタ制
御へ進む。

次に１駒のみの撮影について述べる。１駒撮影後、撮影
者はレリーズボタンの第２ストロークを押していない筈
であるから、ステップ４３がらステップ４４へ進む。

［ステップ４４］　タイマインタラブド処理で巻上げ完
了が確認されるまで、即ちＦ１＝０になるまでステップ
４１〜４４を繰り返す０巻上げ完了になると、５ＴＡＲ
Ｔ　（ステップ１）に戻り。

ステップ４で電源電圧Ｖｃｃのラッチを解除する。

第１ストロークスイツチｓｗｌもオフの場合は、電源電
圧Ｖｃｃがなくなる。（撮影シーケンス終了） ７巻戻し処理」 フィルムが巻上げ途中で終了した場合、タイムインタラ
ブド処理でフラグＦＯ＝１となるので、ステップ４１か
らステップ４５へ分岐する。

［ステップ４５〜４７コ　ステップ２８〜３０と同様に
後幕マグネットＭＧ２に一定時間通電させることにより
後幕を走行させる。これは、巻戻しの間、撮影者が不注
意にレンズをはずし、強い光線をシャツタ幕に照射する
ことによるフィルムのかぶりを防止するものである。ア
パーチャに先幕と後幕の両方が存在するので、フィルム
面への光を完全に防ぐことができる。

［ステップ４８］　後幕スイッチ５ｗＣＮ２からの信号
を入力する。

［ステップ４９］　後幕走行完了を待ち、完了すると、
ステップ５０へ進む。

［ステップ５０］　内部レジスタＲＧ２に定数ＭＯを設
定する。

［ステップ５１］　　ＰＢＯ＝Ｏ，ＰＢｉ＝、１とし１
巻上げモータＭ２を時計方向に回転させ、巻上げ伝達系
に２の減速比を小さい方に切り換える。

［ステップ５２］　一定時間タイマにより待ち時間を作
る。

［ステップ５３］　　ＰＢｌ＝Ｏとし、巻上げモータＭ
２の端子間を開放する。

［ステップ５４］　一定時間タイマにより待ち時間を作
る。

［ステップ５５］　内部レジスタＲＧ２の内容から１を
減する。

［ステップ５６］　　ＲＧ２＝Ｏになるまで即ちＭＯ回
、ステップ５１〜５６を繰り返す、これにより巻上げモ
ータＭ２は通電→端子間開放→通電→端子間開放のデユ
ーティ制御が行われ、時計方向に弱いトルクで回転し、
遊星し／＜−２１９ａ（第６図）が反時計方向に回動じ
て、大ギア２０５ａがスプールギア２１０と直接噛み合
い、スプール構成２２を巻上げ方向に回転させようとす
る。しかじ、この時、デユーティ制御のために、例えフ
ィルムはつっばり状態にあったとしてもフィルムに過大
なテンションがかかることはない、同様な効果は１巻上
げモータＭ２の端子間電圧を下げることによっても得る
ことができる。

また、ステップ５１〜５６を繰り返すことにより、大ギ
ア２０５ａとスプールギア２１０との噛合いの確実性を
増すことができる。即ち、大ギア２０５ａとスプールギ
ア２１０とは、遊星レバー２１９ａの反時計方向の回動
時に歯と歯がぶつかり、互いにはねかえって、うまく噛
み合わないことがあるが、ステップ５１〜５６を所定回
数繰り返すことによって、その噛合いを確実に行わせる
ことができる。

［ステップ５７コ　ｐｃｏ＝ｏ、Ｐｃｘ＝ｔにして、駆
動回路ＤＲ３を介して巻戻しモータＭ３に通電し、巻戻
しを開始する。

［ステップ５８〜６４］　ステップ５１〜５６とまった
く同様で１巻上げモータＭ２をデユーティ制御する。こ
の時、巻戻しモータＭ３と巻上げモータＭ２とは同時に
通電状態になり、フィルムを介して互いに引っ張り合う
ことになり、大ギア２０５ａとスプールギア２１０がさ
らに確実に噛み合い、巻戻し中、その噛合いが維持され
る０次に第１０Ｂ図に示されるステップ６５へ進む。

［ステップ６５］　内部レジスタＲＧ２をＭｌに設定す
る。

［ステップ６６〜７４］　タイマインタラブド処理にお
けるステップ１０２，１０３，１０５゜１０６．１０７
，１１５，１１６，１１７゜１２０で説明したフィルム
の移動を検出するためのプログラムと同様なもので、巻
戻しが終了すると、駆動スプロケツ）２９ａが回転しな
くなるのを検出するプログラムであり１巻戻しが完了す
ると、ステップ７５へ進む。

［ステップ７５］　　、ＰＣＯ＝１とし１巻戻しモータ
Ｍ３の回転を停止させる。

［ステップ７６］　フィルム終了を表すフラグＦＯをＯ
にリセットする。

［ステップ７７コ　ＰＤＯ＝０　、ＰＤ１＝　１にして
、チャージモータＭ１を回転させる。これは。

巻戻しの前にステップ４５で後幕を走行させているので
、シャッタ機構をチャージ完了状態に戻すためである。

［ステップ７８］　チャージスイッチｓｗｃＧＥからの
信号を入力する。

［ステツ、ブ７９］　チャージ完了を待って、ステップ
８０へ進む。

［ステップ８０］　　チャージモータＭ１の回転を停止
させる。また、フィルムカウンタＦＯＮＴをＯにリセッ
トする。これで巻戻し処理はすべて終了し、５ＴＡＲＴ
　（ステップ１）に戻る。

次に連続撮影中、シャッタ、ミラー、自動絞りのチャー
ジが早く終わり１巻上げがいまだ完了せず、ステップ８
〜１０により次の撮影動作の第１緊定マグネツ）ＭＧＯ
が通電された後に、フィルムが終了した場合について考
えてみる。

この場合は、第１緊定マグネツ）ＭＧＯにより機械的レ
リーズ動作が起動されているので、絞り込み、ミラーア
ップが行われるが、フィルムは巻上げ途中で停止して、
それ以上巻き上げられず、第３フイルムスイツチＳｗＦ
ＬＭ３はオフのままである。したがって、このままで、
フィルムを巻き戻すと、撮影者はシャッタが開いている
ものと誤解し、誤った操作をする可能性がある。また、
強い光線がレンズから入射すると、フィルムのかぶりを
おこすおそれがある。そのため、一度ミラーをダウンさ
せてから、フィルムを巻き戻すのがよい。

ステップ１ｚでミラーアップを確認した後、ステップ１
３．１４で巻上げ完了を待つ間、タイムインタラブド処
理でフィルム終了を検出すると、ステップ１２４でフラ
グＦＯ＝１にセットするため、ステップ１３でステップ
８１に分岐する。

［ステップ８１］　　ＰＤＯ＝Ｏ、ＰＤ１＝１とし、チ
ャージモータＭ１を回転させる。

［ステップ８２〜８３］　チャージ完了を検出する。

［ステップ８４］　　ＰＤＯ＝１にして、チャージモー
タＭ１にブレーキをかける。この状態でミラーがチャー
ジされるので、ダウンして初期状態に復帰する０次にＢ
ＷＮＤ　（ステップ４５）ヘジャンプし、巻戻し処理を
行う。

次に、マニュアルによる巻戻しについて説明する。

ステップ２で入力ボートＰＡを入力した時に、巻戻しス
イッチ１１が押されて巻戻しスイッチｓ　ｗ　ＲＷ　Ｎ
　Ｄがオンされると、ＦＡ４＝Ｏになる。同時に、撮影
者がレリーズボタンを押さず、各部のチャージが完了し
ているとＰＡＯ＝ｌ。

ＰＡＬ＝ＰＡ２＝ＰＡ３＝Ｏとなるから、ＦＡ大入力１
６進数でＯＩＨになる。したがって、ステップ８５でス
テップ８６へ分岐する。

［ステップ８６］　出力ボートＰＥ３を１として、トラ
ンジスタＴＲＩを保持し、電源電圧Ｖｃｃをラッチし、
ＲＷＮＤルーチンへジャンプし、巻戻し動作を行なう。

次に、ＤＸフィルム枚数による自動巻戻しについて説明
する。

ステップ９５でフィルムカウンタのイ直ＦＣＮＴがＤＸ
フィルムのフィルム枚数ＦＣＭＡＸと等しいか、もしく
は大きい時はステップ９６に進んで、ＤＸフィルム枚数
による自動巻戻しルーチンに入る。

［ステップ９６〜９８］　ステップ３８〜４０と同様、
チャージモータＭｌのチャージ完了を待つ、ただし、こ
のとき通常の巻上げルーチンと異なるのは、チャージモ
ータＭ１だけチャージして、フィルムは巻上げないこと
を特徴としている。なぜなら、ＤＸフィルム分の駒数を
すでに撮影し終っていて１次の動作としてはフィルムの
巻戻しを行なわすだけなので、フィルムを巻上げる必要
がないからである。

そして、チャージモータＭ１によるチャージが完了する
と、ＲＷＮＤルーチンへ進み、巻戻し動作を行なう。

以上、説明した実施例にて特徴的なことは。

フィルムの全駒撮影済みの検知として９巻上動作を行な
わしてもフィルムが所定時間内に所定量巻上げされない
状態を検知しているが、この検知は最初通常のトルクの
小さい巻上伝達系（減速比の小さい伝達系）にてフィル
ムが巻上げられない際には、次にトルクの大きな第２の
伝達系（減速比の大きい伝達系）に切換して、更にフィ
ルムが巻上げられるかを検知、それでもフィルムが所定
時間内に所定量巻上げられない時に最終的にフィルムが
全駒終了したことを判断している。したがって、フィル
ムのパトローネからの引出し負荷が途中で大きくなった
だけなのに、その状態をフィルム全駒の終了と誤検知す
ることや、電源電圧が低下しただけなのに、その状態を
フィルム全駒の終了と誤検知することが確実に防止でき
、正確なフィルム全駒の巻上げ完了の検知が行なえる。

（発明の効果） 以上、説明したように本発明は、フィルムの全駒の巻上
げ完了の検知が正確にできるので、電源電圧が低下した
だけ、もしくはフィルムのパトローネからの引出し負荷
が途中で大きくなっただけなのに、フィルム巻上げの完
了の誤検知をすることが防止できるフィルム駆動装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。 第２図は第１図の実施例を一眼レフカメラにて具体化し
たカメラの正面図。 第３図は同じく平面図。 第４図はチャージ伝達系を示す斜視図。 第５図は巻上げ伝達系を示す斜視図。 第６図は巻戻し伝達系を示す斜視図。 第７図はマイクロコンピュータ及び周辺回路を示す回路
図。 第８図（イ）はＤＸコード付フィルムパトローネの側面
図、第８図（ロ）はそのＤＸコードの拡大図。 第９図は駆動回路を示す回路図。 第１０Ａ図、第１０Ｂ図及び第１１図はフローチャート
図。 １・・・・・・制御手段、　　　２．１０・・・・・・
駆動回路、３・・・・・・切換手段、　　　４・・・・
・・高速伝達系、５・・・・・・巻上げ負荷、　　６・
・・・・・フィルム。 ７・・・・・・低速伝達系、　８・・・・・・検出手段
、９・・・・・・巻戻し負荷、　　１１・・・・・・表
示手段、１２・・・・・・操作手段、　　　Ｍ２・・・
・・・巻上げモータ。 Ｍ３・・・・・・＠戻しモータ、に２・・・・・・巻上
げ伝達系。 Ｋ３・・・・・・巻戻し伝達系。 ＤＲＩ−ＤＲ３・・・・・・駆動回路。 ＣＯＭ・・・・・・マイクロコンピュータ。 第８図 （イ） ６口） ６５ｄ３　　？　／ 一一一一一′　　□ 褐１０８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 少なくともフィルムの巻上げをモータにより駆動するフ
   ィルム駆動装置において、モータを駆動源としてフィル
   ムを巻上げるものであって、該フィルムを第１のトルク
   での巻上げと、該第１のトルクより大きな第２のトルク
   での巻上げとに切換できるフィルム巻上げ手段と、 前記巻上げ手段にて前記第１のトルクによってフィルム
   巻上げ駆動を行なっている際に、フィルムが所定時間内
   に所定量移動しない場合には、該巻上げ手段を前記第２
   のトルクに切換え、この第２のトルクでのフィルム巻上
   げ駆動に際しても、フィルムが所定時間内に所定量移動
   しない時に、フィルムの全駒の巻上げ完了を検知する検
   知手段と、 を設けたことを特徴とするフィルム駆動装置。