JPS61249033A - カメラの電源電圧検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明、はカメラの電源電圧検出装置に関する。

（従来技術〉 一般に、カメラは乾電池等を電源としているが、かかる
電源の容量が充分であるかを検出するためには電池の内
部抵抗を考慮に入れなければならないため電池に負荷を
接続しないで検出することは無意味である。したがって
電源に負荷を接続して電源電圧を検出することが必要で
あった。電源に負荷を接続して電源電圧を検出する方法
としてはカメラ内に電源電圧検出のための専用の負荷抵
抗を設ける方法と、カメラの撮影動作、例えば絞りの制
御シャッタの制御を行なうためのマグネットを電源電圧
検出のための負荷として兼用する方法があった。

ところで最近のカメラでは絞りシャッタの制御のために
、電磁マグネットを用いるだけではなく、フィルムの巻
上げやシャッタ絞りのチャージのためにモータを用いる
場合が多くなり、電源電池としては従来の様に水銀電池
等の小型の電池ではなく比較的大型の例えば単３電池等
の電源が用いられている。したがって、最近のカメラで
は電源の容量が充分であるか否かを検出するためには電
力容量の大きい負荷が必要となっている。前述の第１の
方法を採用しようとすると専用の負荷抵抗は電力容量の
大きい抵抗とすることが必要であり、コストが上昇する
要因となるばかりか、かかる抵抗は大型の抵となるため
、その実装上のスペースをカメラの様な小型の機器内部
に見つけることは不可能に近い。

また前述の第２の方法を採用しようとする場合には、電
源電圧の検出のためにカメラの撮影動作を行なうマグネ
ットに実際に通電する事になるため、検出の際にはかか
るマグネットが通電された事によって行なわれる動作、
例えばシャッタを係上している部材の緊定解除等を禁止
するため別の機械部材を設ける必要があった。

ところで従来のカメラにおいては撮影動作を行なうため
のマグネットとして電流保持型と呼ばれる通電されてい
る間はアマチュア−を吸引保持し通電を断つことによっ
てアマチュア−を釈放して、撮影動作を行なうタイプの
マグネットを用いるため、かかるマグネットに通電しな
い間はアマチュア−を機械的に保持する部材が設けられ
ていた。したがって従来の電流保持型のマグネットを用
いるカメラにおいては容易に前述の第２の方法を採用す
ることができた。

しかしながら電流保持型のマグネットは通電されている
間はアマチュア−を吸引保持されるものであるため、例
えばかかる電流保持型のマば１０秒に設定されている場
合にはかかる時間の間マグネットに通電することが必要
であるという様に電力消費が大きいという欠点があった
。

したがって最近のカメラにおいては永久磁石をソレノイ
ドを組み込んだコンビネーションタイプのマグネットの
使用が多くなっている。

かかるマグネットはソレノイドに通電されていない際に
はアマチュア−を永久磁石で吸引保持し、ツレイドに通
電することによって永久磁石の磁束を打ち消す様な磁束
を発生させてアマチュア−を釈放するためその電力消費
を小さくすることができる反面、電流保持型のマグネッ
トの様にマグネットに通電しない間はアマチュア−を機
械的に保持する部材が設けられてはいなかった。

したがって最近のコンビネーションマグネットを多用し
たカメラにおいては前述の第２の方法を採用することが
出来なかった。またアマチュア−を機械的保持する部材
をわざわざ電源電池の検出のために設けることはコスト
、スペースの面から実際には出来ないものであった。ま
た出来たとしてもかかるマグネットは電源電池の負荷と
しては小さすぎて充分ではないという欠点があった。

上述した通り最近のカメラにおいては電源の容量が充分
であるか否かを検出するためには前述の第１の方法第２
の方法いずれも適切なものでないという欠点があった。

〈発明の目的〉 本発明は上述した従来の欠点を解消した新規な電源電圧
検出装置を提供することを第１の目的とし、かかる目的
の基で本発明はカメラのフィルムの巻上げあるいはシャ
ッタ、絞りのチャージのために用いられるモータを電源
電圧の検出のための負荷として通電することによって電
源電圧の検出を行なうことを特徴とする。

（実施例〉 以下図面を用いて本発明を詳述するが以下の実施例にお
いてはフィルム巻上げ、シャッタ等のチャージ、フィル
ム巻戻したそれぞれ専用のモータを用いて独立に行ない
、電源の容量が充分であるかを検出するために電源の負
荷としてフィルム巻戻し用モータが用いられ、かかるモ
ータに短時間通電することが行なわれる。

また本実施例のフローチャートの第９Ａ図に示されるス
テップ２００〜２０６に本発明の特徴的事項が開示され
、カメラの各種動作を行うモータに各種動作を行わせる
方向以外の方向に該モータを駆動させる駆動信号を出力
するステップとしてステップ２０１が相当し、前記駆動
信号に応答して前記モータが駆動している際の電源電圧
を検出するステップとしてステップ２０３〜２０５が相
当する。

第１図は本発明の一実施例のカメラを正面から見た時の
各モータの配置を示した図である。

Ｍｌはシャッタチャージ及び絞り調定機構、レンズ駆動
機構やミラー昇降機構のチャージを司どるチャージモー
タであり、カメラ２０の正面左側端に配置される。チャ
ージモータＭｌについては環境状態による負荷変動は少
ないが、絶対負荷が大きいから、比較的大きなモータが
必要となり、そのため、カメラ２０の正面左側端に突出
形成されたグリップ２１内に納められる。

Ｋ１はチャージモータＭｌ用のチャージ伝達系である０
巻上げモータＭ２はフィルムを巻き取るスプール構成２
２内に配設され、隣接して巻上げ伝達系に２が配置され
る０巻戻しモータＭ３はカメラ２０の正面右側すなわち
パトローネ側に配置され、隣接して巻戻し伝達系に３が
配置される。２３は電源電池で、単３型電池４本から成
る 第２図はカメラ２０を上方より見た時の各モータの配置
を示した図である。２４はフィルムパトローネ、２５は
ブレードタイプの縦走りシャッタ、２６はミラー昇降機
構、２７はレンズの絞り調定機構、２８はレンズの絞り
駆動機構、２９はフィルム６の送り量を割り出すスプロ
ケット構成である。

第３図は第２図に示したシャッタ２５の斜視図である。

３１は該シャッタユニット３０のチャージレバーで、第
２図のモータＭ１により矢印り方向にチャージされる。

３２．３３はそれぞれ先幕、後幕の制御用マグネットユ
ニットである。これらマグネットは、第７図に示した制
御回路により通電が制御され、通電されることｋよりシ
ャッタ先幕、後幕が走行する。３４はアパーチャ部であ
り、シャッタチャージ完了状態ではシャッタ先幕のみに
より遮光されシャッタ走行完了状態ではシャッタ先幕に
加えシャッタ後幕によっても遮光される。またかかるシ
ャッタ先幕、後幕のいずれも図の３５〜３８に示す様に
複数枚数の矩形状のシャッタ羽根から構成されており、
フィルム給送時の摩擦による静電気や風圧によりシャッ
タ羽根３５〜３８の間にすきまを生じることがあるが、
シャッタ先幕、シャッタ後幕のいずれからもアパーチャ
部３４が遮光されている状態ではたとえかかるすきまが
生じても影響は極めて小さい。

第４図にチャージモータＭｌ及びチャージ伝達系Ｋｌの
詳細を示す。

ピニオンギア１０１はチャージモータＭ１の出力軸に固
定され、ギア１０２と噛み合う、ギア１０２，１０３は
２段ギアを構成し、地板１１７に植立された軸１１４に
それぞれ回転可能に軸支される。ギア１０２，１０３に
は各々互い違いにスラスト方向に突出する突部１０２ａ
。

１０３ａが形成され、この突部１０２ｇ、１０３ａの嵌
合により、ギア１０２，１０３は回転方向には噛み合っ
て連動するが、スラスト方向には互いに自由に移動する
ことができる。一方、ギア１０３は、軸１１４を中心と
して回転する遊星レバー１０６と接する面を有し、ギア
１０２と１０３の間に配置された圧縮バネ１０４により
遊星レバー１０６と摩擦接触する。これにより、遊星レ
バー１０６はギア１０３の回転方向に追従回動する。ギ
ア１０５は、遊星レバー１０６に植立された軸１１５に
より回転可能に軸支され、ギア１０３と常時噛み合う、
ギア１０７は、大ギア１０７ａ及びその上部に固着形成
された小ギア（不図示）が地板１１７に植立された軸１
１１に回転可能に軸支された２段ギアを構成し、ギア１
０３が時計方向に回転してギア１０５が反時計方向（矢
印方向）に回転した時に、遊星レバー１０６が時計方向
に回動して大ギア１０７ａがギア１０５と噛み合う、ギ
ア１０８は地板１１７に植立された軸１１２に回転可能
に軸支され、大ギア１０８ａ及びその上部に固着形成さ
れた小ギア（不図示）から成る。大ギア１０８ａはギア
１０７の小ギアと常時噛み合う、ギア１１０は遊星レバ
ー１０６に植立された軸１１６により回転可能に軸支さ
れ、ギア１０３と常時噛み合う、ギア１０３が反時計方
向に回転して遊星レバー１０６が反時計方向に回動する
と、ギア１１０は大ギア１０８ａと噛み合う。カムギア
１０９は地板１１７に植立された軸１２４に回転可能に
軸支され、歯車１０９ａ及びカム１１３が形成されてい
る。

歯車１０９ａは常時ギア１０８の小ギアと噛み合ってお
り、チャージモータＭｌの回転方向によりビニオンギア
１０１からカムギ°ア１０９への伝達系が切り換えられ
る。即ち、チャージモータＭｌが反時計方向に回転する
と、各部が実線矢印方向に回転して、遊星レバー１０６
の時計方向の回動により、ビニオンギア１０１→ギア１
０２．１０３→ギア１０５→ギア１０７（大ギア１０７
ａ、小ギア）→ギア１０８（大ギア１０７ａ、小ギア）
→カムギア１０９からなる減速比の大きい低速ギア列に
切り変えられる。一方、チャージモータＭｌが時計方向
に回転すると、各部が点線矢印方向に回転して、遊星レ
バー１０６の反時計方向の回動により、ビニオンギア１
０１→ギア１０２，１０３→ギアｉｉｏ、ギア１０８（
大ギア１０８ａ、小ギア）→カムギア１０９からなる減
速比の小さい高速ギア列に切り換えられる。なお、カム
ギアｌＯ９はチャージモータＭ１がどちらの方向に回転
したとしても常に時計方向に回転するように上記二つの
ギア列は設定されている。

第１シヤツタチヤージレバー１１８は地板１１７に植立
された軸１２５に回動可能に軸支され、一方のレバ一端
には回転可能なコロ１１９が軸１１８ａにより取り付け
られ、他方のレバ一端はカム１１８ｂを形成する。コロ
１１９はカムギア１０９のカム１１３の外周のカム面と
摺動して、該カム面のカム変位に追従した揺動を第１シ
ヤツタチヤージレバー１１８に与える。そして、この揺
動によりカム１１８ｂも揺動することになる。第２シヤ
ツタチヤージレバー１２０は地板１１７に植立された軸
１２７により回転可能に軸支され、軸１２０ａを回転軸
とするコロ１２１を有する。コロ１２１はカム１１８ｂ
と係接しており、第１シヤツタチヤージレバー１１８の
揺動により第２シヤツタチヤージレバー１２０を揺動さ
せることができる。そして、第２シヤツタチヤージレバ
ー１２０は公知のシャッタ機構（不図示）をチャージす
る。

レバー１２２は公知の絞り調定機構、ミラー昇降機構や
レンズ駆動機構などをチャージするレバーであり、地板
１１７に植立された軸１２６に回転可能に軸支され、一
方のレバ一端には回転可能なコロ１２３が軸１２２　ａ
により取り付けられ、このコロ１２３が第１シヤツタチ
ヤージレバー１１８のカム１１８ｃと係接する。よって
、レバー１２２も第１シヤツタチヤージレバー１１８の
揺動により追従揺動して絞り調定機構、ミラー昇降機構
などをチャージする。

ＳＯは、カムギア１０９に固設された信号基板とでスイ
ッチを構成し、カム１１３がチャージモータＭｌにより
回転したことを検出する接片部材である。

第５図に巻上げモータＭ２及び巻上げ伝達系に２の詳細
を示す。

ピニオンギア２０１はスプール構成２２内に配置された
巻上げモータＭ２の出力軸に固着される。ギア２０２は
大ギア２０２ａ及び小ギア２０２ｂを有する２段ギアで
、回転可能に軸支され、大ギア２０２ａはピニオンギア
２０１と噛み合う、ギア２０３は大ギア２０３　ａ及び
小ギア２０３　ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支
され、大ギア２０３ａは小ギア２０２ｂと噛み合う。ギ
ア２０４は大ギア２０４ａ及び小ギア２０４ｂを有する
２段ギアで、回転可能に軸支され、大ギア２０４ａは小
ギア２０３ｂと噛み合う。２段のギア２０４の中、心軸
にはさらニ遊ｉし／＜　−２１９ａが軸受２１９ｂによ
って回転可能に軸支され、圧縮バネ２２０が小ギア２０
４ｂと軸受２１９ｂとの間に配置されて、軸受２１９ｂ
と大ギア２０４ａとを摩擦接触させる。この摩擦接触に
よりギア２０４の回転方向に応じて遊星レバー２１９ａ
は追従回動することになる、遊星レバー２１９ａ上には
、大ギア２０５ａ及び小ギア２０５ｂを有する２段のギ
ア２０５と、大ギア２０８ａ及びその下部に固着形成さ
れた小ギア（不図示）を有する２段のギア２０８とが、
回転可能に取り付けられる。ギア２０５の近傍には２段
のギア２０６が配置され、大ギア２０６ａと小ギア２０
６ｂとがそれぞれ独立して回転可能に軸支される。ただ
し、大ギア２０６ａと小ギア２０６　ｂとの間には一方
向クラッチの機能を付与するためのコイルスプリング２
１５が配置され、その一端が大ギア２０６ａのポス２０
６ｃに固定され、大ギア２０６ａの時計方向の回転に伴
ないコイルスプリング２１５が小ギア２０６ｂの軸部を
締め付け、一体に回転させる。ギア２０７は小ギア２０
６ｂと常時噛み合い、軸２１６によって駆動スプロケッ
ト２９ａを回転させる。ギア２０７には全周が１２等分
されたパルス基板ＰＬが固着され、駆動スプロケツ）２
９ａが１回転すると、１２個のパルスが接片部材Ｓｌを
介して得られる。また、駆動スブロケツｌ−２９ａは６
枚歯であり、３５ｍｍフルサイズのカメラではその４７
３回転で１駒分フィルムを送るから、接片部材Ｓｌを介
して得られるパルス数は１６である。いうまでもなく、
パルス基板Ｐ１の等分数を任意に選択することは可能で
あり５巻上げモータＭ２の減速制御を通電断続駆動（デ
ユーティ駆動）により行う場合には、もつと多い等分数
にすることが好ましい。

ギア２０８の近傍には２段のギア２０９が配置され、大
ギア２０９ａ及び小ギア２０９ｂを有し、回転可能に軸
支される。スプールギア２１０はスプール構成２２のス
プール２１１に固着され、回転可能に軸支され、小ギア
２０９ｂとは常時噛み合う、スプール２１１の表面には
フィルムの自動巻付けを促進するゴム部材２１１ａが全
周に貼着される。さらにスプール２１１の外側近傍には
カメラの固定部に設けられた軸２１３により回動自在と
なるカバー２１２が配置され、カバー２１２はバネ２１
４によりスプール２１１側に押圧されて、フィルムのス
プール２１１への自動巻付けを促進する機能を果す、な
お、カバー２１２、軸２１３及びバネ２１４は１組しか
図示されていないが１反対側にもう１組配置される。

スプロケット２９ｂはフィルムのみによって駆動される
もので、その回転は結合された軸によってギア２１７に
伝達され、さらにギア２１７に噛み合う検出ギア２１８
に伝達される。ギア２１７と検出ギア２１８の歯数の比
は３対４になっている。ギア２１８には１回転で１パル
スを発生するようなパルス基板Ｐ２が固着されており、
接片部材Ｓ２及びＳ３を介してパルスが得られる。接片
部材Ｓ２は接片部材Ｓ３に対２して所定の位相分前に設
けられており、接片部材Ｓ２から出力されるパルスによ
り巻上げモータＭ２の駆動をデユーティ駆動に切り換え
て、回転数を下げ、接片部材Ｓ３からのパルスにより巻
上げモータＭ２にブレーキをかける時に速検出ギア２１
８が１回転する間に発生するパルスにより巻上げモータ
Ｍ２をル制御すると、３５ｍｍフルサイズのカメラでは
１駒分のフィルムが送られることになる。当然のことな
がら、ギア２１７と検出ギア２１８の歯数の比を３対２
にするか、或いは歯数比は３対４のままで、パルス基板
Ｐ２を２等分し、１８０度回転毎に１パルスを発生する
ようにすれば、１回のフィルム送り量をハーフサイズと
することができる。

また、この場合、パルスを２個計数した時に巻上げモー
タＭ２を停止するようにすれば、フィルム送り量をフル
サイズすることも可能である。

さらに、パルス計数の個数を１個と２個とに切り換え可
能にすれば、フルサイズとノ＼−フサイズに容易に対応
することができる。

巻上げモータＭ２の回転力の伝達について説明する０巻
上げモータＭ２が反時計方向に回転すると、各部が実線
矢印方向に回転し、ギア２０４は時計方向に回転して遊
星レバー２１９ａも牝井十面［−Ｈ勧七硅　７１％ボア
７０５ｂをナキア２０６ａに噛み合わせると共に、ギア
２０Ｂの小ギアを大ギア２０９ａに噛み合わせる。した
がって、巻上げモータＭ２の回転は、ビこオンギア２０
　ｌ＋ギア２０２（大ギア２０２ａ　。

小ギア２０２ｂ）　→ギア２０３（大ギア２０３ａ、小
ギア２０３ｂ）−ギア２０４（大ギア２０４ａ、小ギア
２０４ｂ）＋ギア２０５（大ギア２０５ａ　、小ギア２
０５ｂ）＋ギア２０６（大ギア２０６ａ、小ギア２０６
ｂ）　→ギア２０７→駆動スプロケット２９ａへと大き
な減速比で伝達されると共に、ギア２０４（大ギア２０
４ａ、小ギアｚｏ４ｂ）−＋ギア２０８（大ギア２０８
ａ、小ギア）→ギア２０９（大ギア２０９ａ、小ギア２
０９ｂ）　→、ｉプールギア２１０→スプール構成２２
へと大きな減速比で伝達される。

それに対して、巻上げモータＭ２を時計方向に回転させ
ると、各部が点線矢印方向に回転し、ギア２０４は反時
計方向に回転して遊星レバー２１９ａを反時計方向に回
動させ、大ギア２０５ａをスプールギア２１０と直接噛
み合わせる。

したがって、ピニオンギア２０１→ギア２０２（大ギア
２０２ａ　、小ギア２０２ｂ）−＋ギア２０３（大ギア
２０３ａ、小ギア２０３ｂ）−、ギア２０４（大ギア　
２０４　ａ　、小ギア２０４ｂ）→大ギア２０５ａ→ヌ
プールギア２１０からなる減速比の小さい高速伝達系に
切り換えられる。

なお、駆動スブロケツ）２９ａへの伝達系は断たれ、駆
動スブロケッ）２９ａは回転自由となる。

以上のように、巻上げモータＭ２のスプール構成２２方
向の伝達系は巻上げモータＭ２の回転方向により二種の
減速比が得られ、具体的には反時計方向の回転において
は大きい減速比となり、逆に時計方向の回転では小さい
減速比となる。ただし、どちらの回転方向でもスプール
構成２２は常に反時計方向に回転する。

なお、フィルム自動装填時には、巻上げモータＭ２は反
時計方向に回転されて、巻上げ伝達系に２の減速比が大
きい方に切り換えられ、低速で駆動スプロケット２９ａ
及びスプール構成２２の回転駆動が行われる。その後の
各撮影後の駒送りの時には、巻上げモータＭ２は時計方
向に回転されて、巻上げ伝達系に２の減速比が小さい時
に切り換えられ、高速でスプール構成２２のみの回転駆
動が行われる。勿論、駒送り時に巻上げモータＭ２を反
時計方向に回転させても、駆動スプロケット２９ａの周
速よりスプール構成２２の周速が大きくなるように伝達
系の減速比が設定されているために、駆動スプロケツ）
２９ａはスプール構成２２に巻上げられるフィルムによ
って駆動されるので、問題はない、したがって、駆動ス
プロケツ）２９ａは、フィルムがスプール構成２２によ
って巻上げられない時だけ、フィルムを駆動するが、そ
れ以外は１巻上げモータＭ２の回転方向とは無関係にフ
ィルムに従動する。

第６図に巻戻しモータＭ３及び巻戻し伝達系に３の詳細
を示す。

ｕ　−＋　−／　ｆ　７　’ｔ　ｎ　１１−）　ｍ　＊
　Ｉ　、　Ｊ−−Ｊ　Ｍ　３（７’ｌ出力軸に固着され
る。ギア３０２は大ギア２０２ａ及び小ギア３０２ｂを
有する２段ギア〒、回転可能に軸支され、大ギア３０２
ａはピニオンギア３０１と噛み合う。ギア３０３は大ギ
ア３０３ａ及び小ギア３０３ｂを有する２段ギアで、回
転可能に軸支され、大ギア３０３ａは小ギア３０２ｂと
噛み合う、、遊星レバー３０６はギア３０３と同一軸上
に回転可能に軸支され、圧縮バネ３０５が小ギア３０３
ｂと遊星レバー３゜６との間に配置されて、遊星レバー
３０６と大ギア３０３ａとを摩擦接触させる。この摩擦
接触によりギア３０３の回転方向に応じて遊星レバー３
０６は追従回動することになる。遊星レバー３０６の先
端には、大ギア３０４ａ及び小ギア３０４ｂを有する２
段のギア３０４が回転可能に取り付けられる。ギア３０
７はビス３０７ａにて軸３０７ｂの一方端に取り付けら
れ、軸３０７ｂの他方端にはフォーク３０８が取り付け
られる。フォーク３０８はパトローネ収納室３１０内に
突出配置され、フイルムバトローネの巻取り軸と噛み合
うように構成される。軸３０７ｂ上の受座金３０７０と
フォーク３０８との間にはコイルスプリング３０９が配
置され、フィルムパトローネをパトローネ収納室３１０
内に収納する際に収納し易いよう、フォーク３０８が一
時退避できるようになっている。

巻戻しモターＭ３が時計方向に回転すると。

ギア３０３は時計方向に回転して遊星レバー３０６を時
計方向に回動させて、小ギア３０４ｂをギア３０７に噛
み合わせ、よって、ビニオンギア３０１→ギア３０２（
大ギア３０２ａ、小ギア３０２ｂ）→ギア３０３（大ギ
ア３０３ａ。

小ギア３０３　ｂ）→ギア３０４（大ギア３０４ａ、小
ギア３０４ｂ）→ギア３０７→フォーク３０８と回転力
が伝達される。それに対して巻戻しモータＭ３が反時計
方向に回転した場合には、遊星レバー３０６が反時計方
向に回動して、小≠ア３０４ｂとギア３０７との噛み合
いが断たれて、回転力はフォーク３０８まで伝えられな
い、したがって、巻戻しモータＭ３を若干角反時計方向
に回転させることによって、巻上げモータＭ２によるフ
ィルム巻上げ時に、巻戻し伝達系に３及び巻戻しモータ
Ｍ３を巻上げ負荷に加えないようにすることができ、低
負荷でのフィルム巻上げが可能となる。

また巻戻しモータＭ３を反時計方向に回転させることは
他の駆動系に影響を与えないため。

本実施例においては、巻戻しモータＭ３を反時計方向に
回転させることを電源電池の容量が充分あるか否かを検
出する負荷として用いている。

なお、第４〜６図に示された各伝達系に１〜に３は、モ
ータの回転方向の切換に応じて遊星ギアにより減速比が
切り換えられるものであるが、一方向クラッチによりモ
ータの回転方向の切換に応じて減速比が切り換えられる
ものでもよい。

第７図は制御手段１としてマイコロコンピュータＣＯＭ
が使用された具体例の電気回路を示す。

受光素子ＳＰＣは被写体からの反射光を受光し、受光信
号を帰還回路に圧縮ダイオードＤ１が接続された高入力
インピーダンスの演算増幅器ＯＰＩに入力する。演算増
幅器ＯＰＩは対数圧縮された被写体輝度情報Ｂｙを抵抗
Ｒ１を経て出力する。定電圧源ＶＧＩに接続される可変
抵抗ＶＲＩ、ＶＲ２は、フィルム感度情報Ｓｖ及び絞り
値情報Ａｙを出力する。帰還回路に抵抗Ｒ２が接続され
た演算増幅器ＯＰ２は、シャツタ秒時情報Ｔｖ＝　（Ｂ
ｙ＋５ｖ−Ａｖ）を演算し、出力する。シャツタ秒時情
報ＴｖはＡ／ＤコンバータＡＤＣにより４ビツトのディ
ジタル値に変換され、デコーダドライバＤＣＤを経てフ
ァインダ内表示装置ＤＳＰに表示されると共に、マイク
ロコンピュータＣＯＭの入力ポートＰＧＯ−ＰＧ３に入
力する。なお、４ビツトのコードの０００１〜１０００
は１／１０００秒〜１／８秒に対応し、コードｏｏｏｏ
と１００１以上は警告用の表示素子に対応する。

レリーズボタンの第１ストロークにより第１ストローク
スイツチｓｗｌがオンになると、トランジスタＴＲＩが
オンとなり、電池ｖｂｔからの電圧が電源電圧Ｖｃｃと
して各回路に供給される０図中の矢印↑は■ＣＣのこと
であり、矢印↑の記されていない回路ブロック、例えば
演算増幅器、Ａ／Ｄコンバータ等にも当然電源電圧Ｖｃ
ｃが供゛給される。第１ストロークスイツチｓｗｌがオ
フになった後も、トランジスタＴＲＩのベースにマイク
ロコンピュータｃＯＭの出力ボートＰＥ３からインバー
タＩ・１及び抵抗Ｒ３を経てローレベルの信号が与えら
れる間、電源電圧Ｖｃｃの供給は保持される。

マイクロコンピュータＣＯＭの端子ＲＳＴにはキャパシ
タＣｒが接続され、端子ＸＯ，Ｘｉには水晶発振子ＱＺ
が接続され、端子ＶＤＤに電源電圧Ｖｃｃが印加され、
端子ＧＮＤは接地される。

入カポ−）ＰＡＯ〜ＰＡ３には、レリーズボタンの第２
ストロークによりオンとなる第２ストロークスイツチｓ
　ｗ２．　　ミラーアップでオフ、ミラーダウンでオン
となるミラーアツプスイツチｓｗＭＲＵＰ、先幕走行完
了でオフ、チャージ完了でオンとなる先幕スイッチｓｗ
ｃＮｌ、嗜」− 人力ポートＰＦＯ〜ＰＦ４には、パルス基板Ｐｉ及び接
片部材Ｓｌ（第５図）から成る第１フイルムスイツチｓ
　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１、パルス基板Ｐ２及び接片部材３
２（第５図）から成る第２フイルムスイツチｓｗＦＬＭ
２、パルス基板Ｐ２及び接片部材Ｓ３から成る第３フイ
ルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　３、カムギア１０９
（第４図）に固設された信号基板及び接片部材ＳＯから
成り、チャージ完了によりオンとなるチャージスイッチ
ｓｗＣＧＥ、バッテリーチェックスイッチ５ＷＢＣが、
それぞれ接続される。

出カポ−）ＰＥ４〜ＰＥ５にはトランジスタＴＲ２〜Ｔ
Ｒ４のベースが接続され、トランジスタＴＲ２〜ＴＲ４
は、機械的レリーズ動作を起動する永久磁石材の第１緊
定マグネットＭＧＯ１先幕を走行させる先幕マグネツ）
ＭＣＩ、後幕を走行させる後幕マグネツ）ＭＧ２の通電
を、それぞれ制御する。

／＋ 出カポ−）ＰＥ３にはインバータＩｌ、抵抗Ｒ３を介し
てトランジスタＴＲＩのベースが接続されている− トランジスタＴＲＩのニジツタは電源電池ＶＢＡＴに接
続されている。ｓｗｌは不図示のシャツタレリーズボタ
ンの第１ストロークに連動してオンとなるスイッチであ
る。Ｒ２３は抵抗である。

出カポ−）ＰＥ４〜ＰＥ５には各々アナログスイッチＡ
ＳＩ、ＡＳ２が接続されている。ここでアナログスイッ
チＡＳＩが出カポ−）ＰＥ５の信号により導通した際に
はＡ／ＤコンバータＡＰＣでは受光素子ＳＰＣの出力に
相応した信号がＡ／Ｄ変換される。またアナログスイッ
チＡＳ２が出カポ−）ＰＥ４の信号により導通した際に
はＡ／ＤコンバータＡＤＣでは電源電池の電圧Ｖｃｃを
抵抗Ｒ３、Ｒ４で分圧した電圧力Ａ　／　Ｄコンバータ
ＡＤＣによりＡ／Ｄ変換される。

出カポ−）ＰＥ６には抵抗Ｒ２００を介して電源電圧が
充分でないことを示す発光ダイオードＬＥＤ　ｌが接続
されている。

Ｍ２Ｊ■動すシ駆動１啓ｔ）Ｒ２ｆｆ袴偏され、出カポ
−）ＰＣＯ，Ｐｃｔには巻戻しモータＭ３を駆動する駆
動回路ＤＲ３が接続され、出力ポートＰＤＯ、ＰＤＩに
はチャージモータＭｌを駆動する駆動回路ＤＲＩが接続
される。駆動回路ＤＲＩ〜ＤＲ３は同一の回路構成のも
ので、その回路構成は第８図に示される。入力端子Ａ、
Ｈには２ビツトの信号が入力する。まず、Ａ＝ｌ、Ｂ＝
０であったとすると、入力端子Ｂの信号がインバータＩ
ＩＯにより反転されるので、アンドゲートＡ１２の出力
が１となり、オアゲー）ＯＲＩＯの出力もｌとなり、ト
ランジスタＴＲ３２がオンする。また、インバータＩ１
３の出力が０となることによりトランジスタＴＲ３１も
オンする。したがって、モータＭには電源電圧Ｖｃｃが
印加されて電流が流れ。

モータＭは所定方向に回転する。

Ａ＝０．Ｂ＝１の時は、入力端子Ａの信号がインバータ
Ｉｌｌにより反転されるので、アンドゲートＡＩＯの出
力が１、オフゲート０Ｒ１１の出力も１、インバータ１
１２の出力が０となる。

出カポ−）ＰＢＯ，ＦＢＩには巻上げモータＭ２を駆動
する駆動回路ＤＲ２が接続されることにより、トランジ
スタＴＲ３０，工Ｒ３３がオンし、モータＭには逆方向
に電流が流れ、モータＭは逆回転する。

Ａ＝１．Ｂ＝１の時は、アンドゲートＡｌｌの出力が１
．オアゲー）ＯＲ１Ｏ，０ＲＩＩの出力も１となること
により、トランジスタＴＲ３２、ＴＲ３３がオンする。

したがって、モータＭが回転している時に、このモード
にすると、ダイオードＤＩＯ，Ｄｌｌ及びトランジスタ
ＴＲ３２，ＴＲ３３により、モータＭがどちらの方向の
回転をしていた場合でも通電が断たれる上に端子間が短
絡され、モータＭの慣性回転に対してブレーキがかかる
。

Ａ＝Ｏ，Ｂ＝Ｏにすると、アンドゲートＡｌＯ〜Ａ１２
の出力はすべてＯとなり、トランジスタＴＲ３０〜ＴＲ
３３はすべてオフとなって、モータＭは開放状態となる
。

マイクロコンピュータＣＯＭの動作を第９Ａ図、第９Ｂ
図及び第１０図のフローチャートにより説明する。

〔ステップ１〕　第１ストロークスイツチＳＷ１のオン
に応じて電源電圧Ｖｃｃが供給されることによって、マ
イクロコンピュータＣＯＭは動作する。水晶発振子ＱＺ
から基本クロックの供給を受け、同時にキャパシタＣｒ
によりパワーオンリセットがかかる。内蔵するプログラ
ムカウンタはＯ番地に初期設定され、プログラムはスタ
ートから始まる。また、各フラグはすべて０、出力ポー
トも０になるものとする。

〔ステップ２−１〕　入カポ−）ＰＡＳからの入力（以
下ＦＡ３人力という、他のボートについても同様）を受
けとる。後幕スイッチ５ｗＣＮ２は前述の様に後幕走行
完了でオフ、チヤージ完了でオンするスイッチである。

〔ステップ２−２）　　ＦＡ３人力が１の場合すなわち
、チャージ未完の場合にはステップ２−３にジャンプ１
、チャージ完了の場合にはステップ２−５に進む。

〔ステップ２−３）　　ＰＥ３出力を１とする。

すなわちＰＥ３出力を１としてインバータＩｔを介して
トランジスタＴＲ２０をスイッチＳＷ１の状態にかかわ
らず、オンさせる。

〔ステップ２−４〕　後述するステップ２００にジャン
プする。かかるステップまでプログラムが進む場合は電
源電圧が低下してフィルム巻上げモータとチャージモー
タとが駆動できなくなった場合を示している。

なぜならば電源電圧が充分ある場合には、たとえフィル
ムが突っ張ってフィルム巻上げモータが停止した場合で
もフィルム露光が終了すればチャージモータによりチャ
ージが完了してスイッチ５ｗＣＮ２はオンとなるためで
ある。

〔ステップ２−５〕　出力ポートＰＥ６をＱにする。パ
ワーオンリセット時は初期において出力ポートは全てＱ
であるから、この命令は無意味だが後述でＰＥ６＝１の
命令によりバッテリーチェック警告用表示器ＬＥＤ１が
点灯して　・いる時は、この命令によりＬＥＤ　１は消
灯する。

ＬＥＤＩの点灯は近傍に設けられたマスクによりＢＣ表
示を行ない、撮影者にバッテリー電圧が、低下している
ことを警告するものである。

ｔ＆ 次にプログラムステップは　　進む。

〔ステップ２−８）　　ＦＡ３人力を受けとる。

もし各部のチャージが完了していて、撮影者がレリーズ
ボタンの第２ストロークを押すと、ＰＡＯ＝ＰＡ１＝Ｐ
Ａ２＝ＰＡ３＝０となるから。

ＦＡ大入力１６進数でＯＯＨの値となる。

〔ステップ３）　　ＦＡ大入力ＯＯＨであれば、ステッ
プ５へ進み、そうでなければ、ステップ４へ進む。

〔ステップ４〕　今、ＦＡ大入力００１（でないならば
、ＰＥ３出力をＯとする。パワーオンリリセット時、す
べての出力ポートは０であるから、この命令は無意味で
あるが、プログラムが途中からステップ１にジャンプす
ることがあるので、この時意味を持つ、（電源電圧Ｖｃ
ｃのラッチ解除） 〔ステップ５−１）　　ＰＡ大入力ＯＯＨの時。

つまり撮影者がレリーズボタンの第２ストロークを押し
た時、撮影モードに入る。ＰＥ３出力が１となり、トラ
ンジスタＴＲＩのオンを保持し、電源電圧Ｖｃｃをラッ
チする。

〔ステップ５−２〕　アナログスイッチＡＳＩをオン１
、ＡＳ２をオフすることによりＯＦ２の出力すなわち受
光素子ＳＰＣの出力がＡＤ変換される。

〔ステップ６）Ａ／ＤコンバータＡＤＣにより４ビツト
のディジタル値に変換されたシャツタ秒時のアペックス
値Ｔｖを入力する。４ビツトであるので、１０進数で０
〜１５までとり得る。

〔ステップ７〕　　ステップ６で入力されたＰＧ大入力
アキュムレータＡにあるので、この値を内部レジスタＲ
Ｇ１に転送する。

〔ステップ８）　　ＰＥＯ出力を１にして、トランジス
タＴＲ２をオンにし、電源電圧Ｖｃｃとほぼ同一電圧に
充電されているキャパシタＣＯから第１緊定マグネット
ＭＧＯに通電させる。

これにより、機械的レリーズ動作（例えばカメラに取り
付けられたレンズの絞りが絞られ、ミラーが上昇する）
が起動される。

〔ステップ９〕　一定時間タイマにより待ち時間を作る
。このプログラムは、例えばアキュムレータＡにある値
を入れ、１づつ引算してＡ＝０になるまでの時間を使え
ばよく、フローが煩雑になるので、省略した。なお、Ｔ
ＩＭＥ２〜Ｔ　Ｉ　ＭＥ　４も同様である。

〔ステップ１０）　　ＰＥＯ出力を０にして、第１緊定
マグネツ）ＭＧＯの通電を解除する。ＴＩＭＥＩは第１
緊定マグネットＭＧＯが通電される最低時間より若干長
時間に設定しておけばよい、この後、公知の絞り込みと
ミラーアップの機械的シーケンスに入る。

〔ステップ１１〕　　ミラーの状態を示すＰＡＬ入力を
受けとる。第１緊定マグネツ）ＭＧＯが解除されるので
、ある時間後にはミラーアップする筈である。

〔ステップ１２〕　　ミラーアップするまでの時間待ち
ルーチンである。ミラーアップがなされると、ステップ
１３へ進む、このルーチンはミラーアップを確認した上
でシャッタ動作させるために設けられている。

〔ステップ１３〕　フラグＦＯを判別する。

ＦＯ＝１はフィルム終了を表す。

〔ステップ１４〕　フラグＦｌを判別する。

Ｆ１＝Ｏは巻上げ完了を表す。

〔ステップ１５）　　内部レジスタＲＧＩの値がＯか否
かを判別する。前記したようにシャツタ秒時が１７１０
００秒より短時間になると、ＰＧ大入力ｏｏｏｏ即ちＲ
Ｇ　ｌ　＝　０となる。

〔ステップ１６）　　ＲＧ１＝０の場合には、強制的に
ＲＧ１＝１つまり１／１０００秒に固定する。

〔ステップ１７）　　ＲＧＩ＞８即ち１７８秒より長秒
時になることを判別する。

〔ステップ１８）　　ＲＧＩ＞８の場合には、強制的に
ＲＧｌ＝８つまりｌ／８秒に固定する。

〔ステップ１９〕　アキュムレータＡに１をいれる。ス
テップ１９〜２２のルーチンはシャツタ秒時を示す内部
レジスタＲＧＩの値を倍数系列に伸長変換するものであ
る。

〔ステップ２０〕　内部レジスタＲＧＩの値から１を引
算して、再び内部レジスタＲＧＩに入れる。

〔ステップ２１）　　ＲＧ１＝０を判別する。０になけ
ればステップ２３へ、Ｏでなければステップｚ２へ進む
。

〔ステップ２２〕　アキュムレータＡの内容をレフトシ
フトする。つまり倍の値にする。アキュムレータＡが８
ビツトであるとすると、例えば、ＲＧ＝８であれば、ア
キュムレータＡの内容は７回レフトシフトされる。した
がって、最初アキュムレータＡの内容はｏｏｏｏｏｏｏ
　ｉであったのが、ｉ　ｏｏｏｏｏｏｏとなる。

〔ステップ２３〕　アキュムレータＡの内容を内部レジ
スタＲＧＩに転送する。これによりシャツタ秒時が倍数
系列に伸長されたことになる。

〔ステップ２４）　　ＰＥＩ出力を１にして、先幕マグ
ネツ）ＭＣＩに通電させる。この段階で先幕が走行を開
始する。

〔ステップ２５〕　一定時間タイマにより待ち時間を作
る。

〔ステップ２６〕　内部レジスタＲＧＩの内容を１だけ
減少させる。

〔ステップ２７）　　ＲＧ　ｌ　＝　０になるまでステ
ップ２５→２７を繰り返す、これにより、シャツタ秒時
の実時間が計時される。

〔ステップ２８）　　ＰＥ２出力を１にして、後幕マグ
ネットＭＧ２に通電させ、後幕を走行させる。これで、
フォーカルプレーンシャッタの制御が終了する。

〔ステップ２９〕　一定時間タイマにより後幕が走行を
完了するのに必要な時間を作る。

〔ステップ３０）　　ＰＥｌ−ＰＥ２＝０として。

先幕マグネットＭＧ１及び後幕マグネットＭＧ２の通電
を解除する。

〔ステップ３１〕　後幕スイッチ５ｗＣＮ２からの入力
を受けとる。

〔ステップ３２〕　後幕スイッチ５ｗＣＮ２のオフ即ち
後幕走行完了を待つルーチンであり、走行完了すると、
ステップ２００へ進む。

シャッタの後幕の走行が完了するとフィルムの巻上げに
移るわけであるが、ここで以下に示すステップ２００〜
２０６によって電源電池の容量がフィルム巻上げを行う
のに充分あるか否かが検出される。

〔ステップ２００）　　ＰＥ４出力を１に、ＰＥ５出力
をＯにする。

第７図に示したアナログスイッチＡＳＩをオフ、ＡＳ２
をオンする。

従って、ＡＤコンバータＡＤＣは、電源電圧Ｖｃｃを抵
抗Ｒ３，Ｒ４で分圧された電圧をＡＤ変換する。

〔ステップ２０１）　　ＰＣＯ出力を１に、ｐｃ１出力
を０にする。

巻戻しモータＭＣをフィルムリワインド時とは逆回転で
駆動させる。

逆回転を行うと、モータの回転により第６図において説
明した様にリワインド用のギア系とモータ軸のギア系が
切り離されることによりモータは無負荷に近い状態で逆
回転を行う。

〔ステップ２０２）　　ＴＩＭＥ５　　時間待ち。

〔ステップ２０３）　　　ＩＮＰＵＴ　　ＰＧＯ〜ＰＧ
３．ＡＤ変換出力をアキュムレータＡに入力する。ここ
では、巻戻しモータの初期通電によるラッシュ電流（モ
ータには、はぼモータのコイル抵抗に相応した電流が流
れる。）により重負荷が電池にかかる。前記ステップ２
０２はラッシュ電流が立上がって充分大きくなるまでの
時間待ちである。この時の電源電圧はマイクロコンピュ
ータＣＯＭに読み込むのが、この命令である。

〔ステップ２０４）　　ＰＣＯ出力を０にする。

巻戻しモータを停止させる。

〔ステップ２０５〕　電源電圧に対応するディジタル値
を、アキュムレータＡに読み込んだので、その値を判別
する。もしここでかかるディジタル値が定数に１より高
い電圧ならステップ３３へ進み通常のチャージを行う、
もし定数Ｋｌより低い電圧ならステップ２０６へ進む、
尚、Ｋｌの定数は、フィルム巻上げおよびチャージを、
−コマ分行うのに十分な電圧が電池にあるかどうかの判
別値に設定されている。

〔ステップ２０６〕　出力ポートＰＥ６に１を出力する
。これによりＬＥＤＩが点灯しバッテリーチェック警告
を行う。

次にプログラムはスタートに戻る。

従ってｓｗｌを押圧したままであると、スイッチＣＮ２
はＯＦＦしたままであるからフローはステップ２−１　
、２−２　、２−３　、２−４　。

２００〜２０６．１へというループを繰り返し、ＬＥＤ
Ｉにより電池が不良であることを警告しフィルム駆動や
チャージを行うことはない、電池が回復してきたり、新
品電池に取り換えた時は、ステップ２０５からステップ
３３へ進むことにより通常の巻上げ動作を行うことにな
る。

〔ステップ３３）　　ＰＤＯ＝０．ＰＤｌ＝１にするこ
とによって、駆動回路ＤＲＩを動作させ。

チャージモータＭ１を回転させる。これにより、シャッ
タ、ミラー、自動絞りなどのチャージが行われる。

〔ステップ３４〕　チャージモータＭ１と巻上げモータ
Ｍ２の通電開始時期をずらし、チャージモータＭ１に流
れる電流が安定するのを待つための待ち時間を作る。こ
れにより、初期通電時のラッシュ電流が重なるのを防ぐ
ことができる。

〔ステップ３５）　　ＰＢＯ＝０．ＰＢ１＝１にするこ
とによって、駆動回路ＤＲ２を動作させ、巻上げモータ
Ｍ２を回転させる。これにより、フィルムが巻き上げら
れる。

〔ステップ３６〕　タイマインタラブド用のタイマＴＭ
Ｒに定数Ｋをセットする。にの値は、フィルム巻上げ速
度、第１フイルムスイツチＳｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１のパル
ス基板ＰＩ（第５図）の等分数及びマイクロコンピュー
タＣＯＭのインストラクションサイクル時間によって決
定される定数である。

〔ステップ３７〕　　タイマインタラブド用のタイマＴ
ＭＲをスタートさせる。タイマインタラブドを可能にす
る（ＥＮ　　Ｔ）、内部レジスタＲＧ２に定数Ｍを入力
する。フラグＦＯ＝Ｆ２＝Ｆ３＝Ｏ、Ｆ１＝１を設定す
る。フラグＦ２は第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ
　Ｍ　１のオンオフ状態を表し、フラグＦ３は第２フイ
ルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　２のオンオフ状態を
表す、タイマＴＭＲがスタートしたので、以後、メイン
プログラムルーチンとは独立にタイマＴＭＲはデクリメ
ントを繰り返し、一定時間（定数Ｋに依存）毎にインタ
ラブドがかかり、実行中のプログラムから専用のタイマ
インタラブドアドレスにジャンプする。ここで、タイマ
インタラブド処理を第１０図により税引する。

ｒタイマインタラブド処理」 〔ステップ１０１〕　タイマＴＭＨのデクリメント動作
及びインタラブドを禁止する。

〔ステップ１０２〕第１フイルムスイツチｓｗＦＬＭＩ
からのＰＦＯ入力を受けとる。

〔ステップ１０３）　　ＰＦＯ＝０ならステップ１０４
へ、ＰＦＯ＝１ならステップ１１４へ、それぞれ進む。

〔ステップ１０４）　　ＰＢＯ＝Ｏはステップ３５で設
定したものと変わらないので、巻上げモータＭ２の通電
は継続される。

〔ステップ１０５〕　フラグＦ２を判別する。

ステップ３７でＦ２＝０に設定したから、ステップ１０
６に進む。

〔ステップ１０６〕　内部レジスタＲＧ２の内容を１だ
け減少させる。

〔ステップ１０７）　　ＲＧ２＝０を判別する。

現在までのプログラムだと、ＲＧ２＝Ｍ−１であるから
、Ｍがある程度大きな値だとすると、０にならないので
、ステップ１０８へ進む。

〔ステップ１０８）　　第２フイルムスイツチｓ　ｗ　
Ｆ　Ｌ　Ｍ　２からのＰＦＩ入力を受けとる。

〔ステップ１０９）　　ＰＦ１＝０を判別する。

フィルムが１駒巻上げの直前まで送られていなければ、
ＰＦ１＝１であるので、ステップ１１Ｏへ進む。

〔ステップ１１０）　　第３フイルムスイツチｓ　ｗ　
Ｆ　Ｌ　Ｍ　３からのＰＦ２人力を受けとる。

〔ステップｌ　ｌ　ｌ）　　ＰＦ２＝０を判別する。

フィルムの１駒巻上げが完了していなければ、ＰＦ２＝
１であるので、ステップ１１２へ進む。

〔ステップ１１２〕　タイマレジスタに定数Ｋを再セッ
トして、タイマＴＭＲをスタートさせ、インタラブドを
可能にする。

〔ステップ１１３〕　元の実行中のプログラムに戻る。

タイマインタラブド処理は実行中のプロクラムから一定
時間毎に三つのフィルムスイッチｓｗＦＬＭ１　、ｓｗ
ＦＬＭ２　、ｓｗＦＬＭ３の状態を判別しにくいことを
目的としている。

プログラム自体は非常に高速に各インストラクションが
実行されているので、一定時間毎にフィルム巻上げ情報
を入力して事実上問題ないものとする。

今、あるタイマインタラブド処理で、第１フイルムスイ
ツチｓｗＦＬＭ１がオフしたとすると、ステップ１０３
からステップ１１４へ進む。

〔ステップ１１４〕　フラグＦ３：１を判別する。ステ
ップ３７でＦ３＝０に設定したので、ステップ１１５へ
進む。

〔ステップ１１５〕　フラグＦ２＝１を判別する。ステ
ップ３７でＦ２＝Ｏに設定したので、ステップ１１６へ
進む。

〔ステップ１１６〕　フラグＦ２を１にセットする。こ
れは第１フイルムスイツチｓｗＦＬＭ１がオフつまりＰ
ＦＯ＝１に変化したことを意味する。

〔ステップ１１７〕　内部レジスタＲＧ２に再び定数Ｍ
をセットする。以下、ステップ１０８以降ステツプ１１
３のルーチンへ進み、前述のルーチンを実行する。

ここでしばらく巻上げが実行され、ｌ胴巻上げの直前に
なったとする。この場合のインタラフト処理において第
２フイルムスイツチｓｗＦＬＭ２がオンされるので、Ｐ
Ｆｌ＝Ｏとなり、ステップ１０９からはステップ１１８
へ進む。

〔ステップ１１８〕　フラグＦ３を１にセットする。し
たがって、これ以後のタイマインタラブド処理で、ステ
ップ１１４からはステップ１１９へ進む。

〔ステップ１１９）　　ＰＢＯ＝１にセットする。

ステップ３７ですでにＰＢｌ＝１にセットしであるので
、巻上げモータＭ２の通電を遮断するとともに、ブレー
キをかける。しかしながら。

巻上げモータＭ２は慣性によりすぐに止まることはでき
ず、回転を続ける。以後のタイマインタラブド処理によ
り第１フイルムスイツチＳＷＦＬＭＩがオフからオンに
切り換わった時ステップ１０３からステップ１０４へ進
み、再びＰＢＯ＝０になることにより巻上げモータＭ２
に再度通電する。この時、ステップ１１６でフラグＦ２
＝　１に既にセットされているので、ステップ１２０へ
進む。

〔ステツ７’１２０）　　フラグＦ２＝Ｏにセットし２
次にステップ１１７で内部レジスタＲＧ２に定数Ｍをセ
ットする。したがって、第２フイルムスイツチｓｗＦＬ
Ｍ２がオン、つまり巻上げが完了直前になると、第１フ
イルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１のオンオフの変
化に応じて、巻上げモータＭ２に対して通電→ブレーキ
→通電→ブレーキという繰返し制御（デユーティ制御）
が行われ、減速が実行される。

フィルムの１駒巻上げが完了すると、第３フイルムスイ
ツチｓｗＦＬＭ３がオンになるので、ステップ１１１か
らステップ１２１へ進む。

〔ステップ１２１〕　ステップ１１９と同様に巻上げモ
ータＭ２にブレーキをかける。

〔ステップ１２２〕　フラグＦｌ＝Ｏにセットする。こ
れは巻上げ完了を表すフラグである。

次にステップ１１３で元のプログラムに戻る。

ステップ１１２を通過していないため、これ以後再度イ
ンタラブドがかかることはない。

次に、例えば２４枚撮りのフィルムを使い、２４駒の撮
影を終了した場合には１巻上げモータＭ２がフィルムを
巻き上げようとするが、フィルムはもうこれ以上移動す
ることができないいわゆるつっばった状態となるので、
第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１のオンオ
フが変化しなくなる。したがって、フラグＦ２は０また
は１に固定されて変化しなくなり、ステップ１０６にお
いて内部レジスタＲＧ２の内容を１づつ引算し、何回目
かのタイマインタラブド処理ではＲＧ２＝Ｏとなる。そ
のため、ステップ１０７からステップ１２３へ進む。

〔ステップ１２３）　　ＰＢＯ＝ＰＢ１＝０にセットさ
れ、巻上げモータＭ２の両端子は開放される。

〔ステラ７’１２４）　　フラグＦＯ＝０にセットする
。これはフィルム終了を表す。

以上のタイムインタラブド処理は、メインルーチンのス
テップ３７から次の撮影でのステップ１５までの間、常
に実行され、フィルム巻上げ制御を正確に実行する。

メインプログラムルーチンの説明に戻る。

〔ステップ３８〕　シャッタ、ミラー、自動絞りなどの
チャージが完了したことを示すチャージスイッチｓｗＣ
ＧＥからの信号を入力する。

〔ステップ３９〕　ステップ３８と共にチャージが完了
するまで待つルーチンを構゛成する。勿論、この間に何
度もタイマインタラブド処理が行われる。

〔ステップ４０）　　ＰＤＯ出力を１にする。これによ
りチャージモータＭｌにブレーキがかかる。

〔ステップ４１）　　フィルム終了を表すフラグＦＯを
判別する。今、フィルムは終了していないとすると、ス
テップ４２へ進む。

〔ステップ４２〕　ステップ２−１と同様。

〔ステップ４３〕　撮影者が連続撮影をする場合は、第
２ストロークｓｗ２がオンになり続けるので、チャージ
完了状態ではＦＡ大入力１６進数で００Ｈになり、ＮＥ
ＸＴ　（Ｘテップ５−２）ヘジャンプする。ステップ６
からは前述したように撮影シーケンスが進むわけである
が、ここで特記すべきことは、フィルム巻上げの完了を
確認せずに、ステップ８で第１緊定マグネットＭＧＯに
通電してしまうことである。つまり、実際の撮影のため
に直接関係ない絞り込み、ミラーアップを、巻上げ完了
とは無関係に実行させ、スピードアップを２図っている
ことである。

その後、ステップ１２でミラーアップを確認し、ステッ
プ１４で巻上げを確認する。ここまでの間、タイマイン
タラブドは何度もかかり、巻上げが完了しているならば
、次のシャッタ制御へ進む。

次に１駒のみの撮影について述べる。１駒撮影後、撮影
者はレリーズボタンの第２ストロークを押していない筈
であるから＼ステップ４３からステップ４４へ進む。

〔ステップ４４〕　タイマインタラブド処理で巻上げ完
了が確認されるまで、即ちＦ１＝Ｏになるまでステップ
４１〜４４を繰り返す０巻上げ完了になると、５ＴＡＲ
Ｔ　（ステップ１）に戻り、ステップ４で電源電圧Ｖｃ
ｃのラッチを解除する。第１ストロークスイツチｓｗｌ
もオフの場合は、電源電圧Ｖｃｃがなくなる。（撮影シ
ーケンス終了） 「巻戻し処理Ｊ フィルムが巻上げ途中で終了した場合、タイムインタラ
ブド処理でフラグＦＯ＝１となるので、ステップ４１か
らステップ４５へ分岐する。

〔ステップ４５〜４７〕　ステップ２８〜３０と同様に
後幕マグネツ）ＭＧ２に一定時間通電させることにより
後幕を走行させる。したがってたとえ巻戻しの間、撮影
者が不注意にレンズをはずし、強い光線をシャツタ幕に
照射することによるフィルムのかぶりを防止するもので
ある。また、アパーチャに先幕と後幕の両方が存在する
ので、フィルム給送によって静電気や風圧が生じてシャ
ッター幕が変形してもフィルム面への光束もれを完全に
防ぐことができる。

〔ステップ４８〕　後幕スイッチ５ＷＣＮ２からの信号
を入力する。

〔ステップ４９〕　後幕走行完了を待ち、完了すると、
ステップ５０へ進む。

〔ステップ５０）　　ＰＣＯ＝Ｏ，ＰＣＩ＝１にセット
し、巻戻しモータＭ３を回転させる。

〔ステップ５１〕　内部レジスタＲＧ２をＭｌに設定す
る。

〔ステップ５２〜６０〕　タイマインタラブド処理にお
けるステップ１０２，１０３，１０５゜１０６．１０７
，１１５，１１６，１１７，１２０で説明したフィルム
の移動を検出するためのプログラムと同様なもので、巻
戻しが終了すると、駆動スプロケツ）２９ａが回転しな
くなるのを検出するプログラムであり、巻戻しが完了す
ると、ステップ６エヘ進む。

〔ステップ６１）　　ＰＣＯ＝１とし、巻戻しモータＭ
３の回転を停止させる。

〔ステップ６２〕　フィルム終了を表すフラグＦＯを０
にリセットする。

〔ステップ６３）　　ＰＤＯ冨０．ＰＤｌ＝１にして、
チャージモータＭ１を回転させる。すなわち巻戻し前に
シャッター後幕を走行させたのでチャージを行いシャッ
ターを１常状態に戻す為にかかるステップ６３は設定さ
れている。

〔ステップ６４〕　チャージスイッチｓｗＣＧＥからの
信号を入力する。

〔ステップ６５〕　チャージ完了を待って、ステップ６
６へ進む。

〔ステップ６６〕　チャージモータＭ１の回転を停止さ
せる。これで巻戻し処理はすべて終了し、５ＴＡＲＴ　
（ステップ１）に戻る。

次に連続撮影中、シャッタ、ミラー、自動絞りのチャー
ジが早く終わり、巻上げがいまだ完了せず、ステップ８
〜１０により次の撮影動作の第１緊定マグネツ）ＭＧＯ
が通電された後に、フィルムが終了した場合について考
えてみる。

この場合は、第１緊定マグネツ）ＭＧＯにより機械的レ
リーズ動作が起動されているので、絞り込み、ミラーア
ップが行われるが、フィルムは巻上げ途中で停止して、
それ以上巻上げられず、第３フイルムスイツチｓ　ｗ　
Ｆ　Ｌ　Ｍ　３はオフのままである。したがって、この
ままでフィルムを巻戻すと、撮影者はシャッタが開いて
いるものと誤解し、誤った操作をする可能性がある。ま
た１強い光線がレンズから入射すると、フィルムのかぶ
りをおこすおそれがある。そのため、一度ミラーをダウ
ンさせてから、フィルムを巻き戻すのがよい。

ステップ１２でミラーアップを確認した後。

ステップ１３．１４で巻上げ完了を待つ間、タイムイン
タラブド処理でフィルム終了を検出すると、ステップ１
２４でフラグＦＯ＝１にセットするため、ステップ１３
でステップ６７に分岐する。

〔ステップ６７）　　ＰＤＯ＝Ｏ，ＰＤ１＝１とし、チ
ャージモータＭ１を回転させる。

〔ステップ６８〜６９〕　チャージ完了を検出する。

〔ステップ７０）　　ＰＤＯ＝１にして、チヤージモー
タＭｌにブレーキをかける。この状態ではチャージは完
了しておりミラーがチャージされているので、ダウンし
て初期状態に復帰する。

次にＲＷＮＤ　（ステップ４５）ヘジャンプし。

巻戻し処理を行う。

以上説明した本発明の実施例においてはフィルム露光が
行われてシャッタ後幕の走行が完了した場合に、フィル
ム巻上げを開始する直前に行われる電源電池の電圧のチ
ェックを行う際にフィルム巻戻しモータＭ３を反時計方
向に回転させることを電源電池の負荷としているが１次
にマニュアルで電源電池の電圧のチェックを行う際のフ
ローについて第１１図を用いて説明する。第１１図に示
したフローチャートは第９Ａ図のステップ１とステップ
２−１との間に挿入される。

以下第１図に示したフローチャートを説明する。

〔ステップ４０１〕　マニュアルのバッテリーチェック
のスイッチ５ＷＢＣのオンオフをセンスするためにＰＦ
４の信号を入力する。

〔ステップ４０２）　　ＰＦ４の信号によって分岐する
命令 ＰＦ４が１すなわち５ＷＢＣがオフしている時は通常の
撮影ルーチンであるステップ２−１へ進み５ＷＢＣがオ
ンのときはステップ３００へ進む、これがマニュアルバ
ッテリーチェック時で゛ある。

〔ステップ３００〜３０６〕はステップ２００〜ステツ
プ２０６までと同様に電源電池のチェックを行う。電源
電圧が下がっている場合は警告の為のＬＥＤ　ｌを点灯
させる。

〔ステラ７’３０７）　　バッテリーチェックＯＫの時
はＰＥ６出力を０にしてＬＥＤ　１を消灯させる。

〔ステップ３０８〕　一定時間例えば１秒を計時した後
ステップ１へ戻る。従って不図示のバッテリーチェック
ボタンを押し込みスイッチ５ＷＢＣをオンするとステッ
プ３０８の所定時間毎にバッテリーチェックを行いＬＥ
Ｄ　１の表示をＯＮあるいはＯＦＦしてバッテリーの状
態が撮影者に把握できる。　′ 尚、バッテリーチェックの表示は、ＯＫ時点灯、ＮＧ時
点減という具合に表示させる事も。

公知の技術で可能である。

以上説明した本実施例においては電源電池の容量が充分
あるか否かを検出するための負荷として巻戻しモータＭ
３を用いた力（、代わりのモータを用いてもよい、また
本実施例の様にフィルム巻上げモータ、モータＭ２、チ
ャージモータＭ３の回転方向を時計方向、反時計方向の
両方を用いてフィルム巻上げ速度チャージ速度を変えず
にモータの回転方向の一方のみを用いる様にするカメラ
においてはフィルム巻上げ用モータを電源電池の容量が
充分あるか否かを検出する負荷として用いてもよい。

（発明の効果） 以上説明した様に本発明に依ればカメラのフィルムの巻
上げ、あるいはシャッタ絞りのチャージのために用いら
れるモータを電源電圧を検出するための負荷として通電
しているためカメラ内部に専用の負荷を設ける必要もな
く、カメラ内部の撮影動作を行なうためのマグネットを
負荷とするよりも大きい負荷を電源電池に与えることが
できる。したがって電源電池の容量が充分あるかどうか
をより正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のカメラを示す正面図、第２
図は同じく平面図、第３図はシャッタ装置を示す斜視図
、第４図はチャージ伝達系を示す斜視図、第５図は巻上
げ伝達系を示す斜視図、第６図は巻戻し伝達系を示す斜
視図、第７図はマイクロコンピュータ及び周辺回路を示
す回路図、第８図は駆動回路を示す回路図、第９Ａ図、
第９Ｂ図及び第１θ図、第１１図はフローチャートであ
る。 １−一一一制御手段、 ２−一一−シャッタ機構。 ３−一−−シャッタ動作検出手段、 ４．６−−−−駆動回路、 ５−一一一チャージ負荷、 ７−−−−巻上げ負荷、 ８−一一一チャージ完検出手段、 ９−一一一フイルム給送検出手段、 Ｍ　１−−−−チャージモータ、 Ｍ　２−−−一巻上げモータ、 ＣＯＭ−−−−マイクロコンピュータ、５ｗＣＮ１−−
−一先幕スイッチ、 ５ｗＣＮ２−−−一後幕スイッチ。 舅２図 ｌ　　２７ 入２ ２ご− 第２Ｂ口 第７０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 カメラの各種動作を行なうためのモータと該モータの電
   源を有するカメラにおいて、 前記モータを前記電源の負荷としてカメラの各種動作を
   行わせる方向以外の方向に駆動させる駆動信号を与える
   手段と、 前記駆動信号に応答して前記モータが駆動している際の
   電源電圧を検出する検出手段とを具備したことを特徴と
   するカメラの電源電圧検出装置。