JPH0578813B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、モータと負荷との間に接続される伝
達系が少なくとも二つの変速比を有し、これらの
変速比が切り換えられるようになつているカメラ
の改良に関するものである。

（発明の背景） 近年、モータによる電動駆動装置が広く採用さ
れ、シヤツタやレンズのチヤージ、フイルム巻上
げ、巻戻しなどが単一のモータ或いは複数のモー
タによつて駆動されるようになり、非常に操作性
も向上してきた。そのような中で、巻上げ伝達系
などが複数の減速比を有し、電源状態や負荷状態
などの状況に応じて減速比を切り換え、モータを
最適な状態で駆動するものが、本出願人により既
に出願されている。このようなもの、或いは撮影
者によつて減速比が選定されるものにおいては、
巻上げ完了或いはチヤージ完了を電気的に検出
し、モータを停止させることによつて、機械的な
停止機構を不要にすることができる。しかし、モ
ータは高速で回転しており、停止信号が与えられ
ても、急に停止することができず、モータの停止
信号から駆動対象物が安定的に停止するまでに多
少の時間がかかる。その場合、伝達系の減速比が
異なると、モータの回転速度が一定だとしても、
最終段の出力回転速度が異なり、そのため、モー
タの停止信号から駆動対象物が停止するまでのオ
ーバーランの量が異なる。即ち、高速駆動用の減
速比が小さい伝達系を用いた場合には、減速比が
大きい伝達系を用いた場合に比べて、オーバーラ
ンの量も大きくなつてしまう。オーバーランの距
離が長いと、種々の不都合が起こる。例えば、チ
ヤージ機構の場合、高速駆動用の伝達系を用いた
際にはオーバーチヤージする結果となる。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、高
速変速比の場合でも、駆動対象物のオーバーラン
の距離を短くすることができるカメラを提供する
ことである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、カメラ
動作機構による動作状態を検出し、カメラ動作機
構の目標停止位置に対応する第１の動作位相及び
第１の動作位相より手前の第２の動作位相を検出
する検出手段と、減速比の大きい第２の減速伝達
系に切り換えられている場合には、検出手段が第
１の動作位相を検出した際に電気的な停止制御を
開始し、減速比の小さい第１の減速伝達系に切り
換えられている場合には、検出手段が第２の動作
位相を検出した際に該電気的な停止制御を開始す
る制御手段を設けたことを特徴とする。

（発明の実施例） 第１図は本発明の一実施例の基本的構成を示
す。

設定手段１は、一駒撮影で、通常はチヤージ伝
達系及び巻上げ伝達系の減速比が高速となつてお
り、モータ速度の低下に応じて自動的に高速から
低速に切り換わる単写高速モードと、連続撮影
で、通常はチヤージ伝達系及び巻上げ伝達系の減
速比が高速となつており、モータ速度の低下に応
じて自動的に高速から低速に切り換わる連写高速
モードと、連続撮影で、チヤージ伝達系及び巻上
げ伝達系の減速比が低速に固定されている連写低
速モードとの、いずれかのモードにカメラを設定
するものであり、制御手段２は、設定されたモー
ドに従つた制御を行う。

単写高速モードに設定された場合、通常の撮影
完了時には、例えばマイクロコンピユータから成
る制御手段２は、駆動回路３を動作させて、チヤ
ージモータＭ１を一方向（例えば正転方向）に回
転させる。これにより、切換手段４は高速減速比
（減速比が小さい）を有する高速伝達系５に切り
換え、チヤージモータＭ１の回転力が高速伝達系
５を経てチヤージ負荷６に伝達され、シヤツタ機
構やレンズの絞り調定機構などがチヤージされ
る。制御手段２によるチヤージモータＭ１の停止
制御は高速減速比時と低速減速比時とでは異な
る。それを第２図のフローチヤートを参照しなが
ら説明する。

チヤージ検出手段７がチヤージ完了の少し手前
を検出すると、制御手段２は、減速比が高速、低
速のどちらになつているかを判別する。今は単写
高速モードであるから、チヤージモータＭ１の停
止信号を駆動回路３へ出力する。これにより、駆
動回路３は、チヤージモータＭ１への通電を停止
すると共に、ブレーキをかける。このように、高
速減速比時には、チヤージモータＭ１の停止信号
出力開始時点を早めているので、チヤージ完了検
出時点では既にブレーキが相当きいた状態になつ
ていて、そのため、チヤージ完了検出位置から短
いオーバーランにてチヤージ負荷６を停止させる
ことができ、オーバーチヤージのおそれをなくす
ことができる。

巻上げ負荷８は、不図示の駆動回路、巻上げモ
ータ及び巻上げ伝達系によつて駆動されるが、第
１図では省略されている。電池使用時間の経過や
周囲温度の低下により電源電圧が低下した場合な
どには、チヤージモータＭ１の回転速度が低下す
る。この場合は、同時に巻上げモータの回転速度
も低下し、巻上げ負荷８の巻上げ速度も低下する
ので、本実施例では、巻上げ負荷８の巻上げ速度
の低下を検出することによつてチヤージモータＭ
１の回転速度の低下を知るようにしている。スプ
ロケツトなどの回転を検出するフイルム給送検出
手段９からの信号によつて、制御手段２が巻上げ
速度の低下を判別すると、制御手段２は、駆動回
路３によつてチヤージモータＭ１を他方向（例え
ば逆転方向）に回転させる。これにより、切換手
段４は低速減速比（減速比が大きい）を有する低
速伝達系１０に切り換え、チヤージモータＭ１の
回転力が低速伝達系１０を経てチヤージ負荷６に
伝達され、チヤージが行われる。低速減速比時の
チヤージモータＭ１の停止制御は、チヤージ完了
検出時にはじめて開始される。即ち、第２図に示
されるように、チヤージ検出手段７がチヤージ完
了手前を検出しても、減速比が低速であることを
判別すると、制御手段２はチヤージモータＭ１の
停止信号は出力しない。このように、高速減速比
時に比べて、チヤージモータＭ１の停止信号出力
開始時点を遅くしている。低速減速比時には、オ
ーバーランの距離は短いので、停止信号が遅くて
も問題はない。むしろ、チヤージ完了検出までし
つかりチヤージを行うことが大切である。

なお、切換手段４、高速伝達系５及び低速伝達
系１０がチヤージ伝達系Ｋ１を構成するが、高速
伝達系５と低速伝達系１０とは一部の減速歯車列
を共用するものでもよく、その場合は切換手段４
は伝達系５，１０の途中に挿入される形となる。

連写高速モードに設定された場合も、チヤージ
モータＭ１の動作については単写高速モードの場
合と同様である。

連写低速モードに設定された場合は、チヤージ
モータＭ１の動作については単写高速モードにて
自動的に減速比が低速に切り換えられている場合
と同様である。

本実施例において特徴的なことは、チヤージ機
構の高速駆動と低速駆動との切換えに、減速比の
異なる２つの伝達系の切換え方式を用いると共
に、高速駆動時と低速駆動時でのチヤージ完了停
止位置を同じにするために、高速駆動時でのチヤ
ージモータＭ１のブレーキタイミングを早くした
ことである。伝達系の慣性力は減速比の逆数の２
乗に質量と係数を乗算することによつて求まるの
で、減速のためのギヤが３段の場合と５段の場合
とで伝達系としての慣性力の差はそれほど大きく
ならない。駆動源としてのチヤージモータＭ１の
慣性はオーバーランに大きく影響するが、チヤー
ジモータＭ１の回転速度を一定とすれば、チヤー
ジモータＭ１を含めた伝達系の慣性力は実質的に
変わらないと見ることができる。したがつて、減
速比の異なる伝達系の切換えの際の停止制御によ
るオーバーラン量は減速比の値により求めること
ができ、その減速比の差に基づいて高速駆動時
（減速比の小さい伝達系を用いる）のチヤージモ
ータＭ１の電気的停止制御のタイミングを早くす
れば、高速駆動時と低速駆動時とでチヤージ機構
のチヤージ停止位置をほぼ同じにすることが可能
となる。

仮に、駆動源としてのモータの回転速度を切り
換えて高速駆動と低速駆動とを行わせた場合で
は、モータを含めた伝達系の慣性は、モータの回
転速度の変化の２乗の差となつてしまい、オーバ
ーラン量の変化を把握することが難しい。また、
モータの停止制御は一般にモータの駆動回路を短
絡することによつて行われるが、減速の程度はモ
ータの回転速度によつて大きく差が生じてしま
い、このこともオーバーラン量の把握を難しくし
てしまう。

本実施例では、駆動源としてのチヤージモータ
Ｍ１の回転速度は一定としても、伝達系の減速比
を切り換えることにより、高速駆動と低速駆動と
を得られるようにしているので、上述のようなモ
ータの回転速度を変化させるものに比べて、オー
バーラン量の把握が容易となり、正確に定位置で
のチヤージ停止を得ることができる。

本実施例によれば、高速減速比時にチヤージ完
了検出位置からのオーバーランを短くすることが
できるばかりでなく、高速減速比時のチヤージモ
ータＭ１の１回のチヤージ動作当たりの通電時間
が短くなることによつて電源電池の寿命を長くす
ることができる。

本実施例において、チヤージ伝達系Ｋ１の減速
比の切換をチヤージモータＭ１の回転方向の切換
によつて行つているが、マグネツトなどによつて
行うようにしてもよい。また、二つの減速比のい
ずれかに切り換えられるようになつているが、三
つ以上の減速比に切り換えられるようにすること
もできる。

本実施例は、本発明をチヤージモータＭ１に関
して適用したものであるが、巻上げモータ或いは
巻上げ、巻戻し及びチヤージを１台で駆動するモ
ータなどに関しても本発明を適用することができ
る。

第１図図示実施例を具体化したカメラの電動駆
動装置の例を第３〜１０図に示す。

第３図はカメラを正面から見た時の各モータの
配置を示した図である。Ｍ１はシヤツタチヤージ
及び絞り調定機構、絞り駆動機構やミラー昇降機
構のチヤージを司どるチヤージモータであり、カ
メラ２０の正面左側端に配置される。チヤージモ
ータＭ１については環境状態による負荷変動は少
ないが、絶対負荷が大きいから、比較的大きなモ
ータが必要となり、そのため、カメラ２０の正面
左側端に突出形成されたグリツプ２１内に納めら
れる。Ｋ１はチヤージモータＭ１用のチヤージ伝
達系である。巻上げモータＭ２はフイルムを巻き
取るスプール構成２２内に配設され、隣接して巻
上げ伝達系Ｋ２が配置される。巻戻しモータＭ３
はカメラ２０の正面右側すなわちパトローネ側に
配置され、隣接して巻戻し伝達系Ｋ３が配置され
る。２３は電源電池で、単３型電池４本から成
る。

第４図はカメラ２０を上方より見た時の各モー
タの配置を示した図である。２４はフイルムパト
ローネ、２５はブレードタイプの縦走りシヤツ
タ、２６はミラー昇降機構、２７はレンズの絞り
調定機構、２８はレンズの絞り駆動機構、２９は
フイルム３０の送り量を割り出すスプロケツト構
成である。

第５図にチヤージモータＭ１及びチヤージ伝達
系Ｋ１の詳細を示す。

ピニオンギア１０１はチヤージモータＭ１の出
力軸に固定され、ギア１０２と噛み合う。ギア１
０２，１０３は２段ギアを構成し、地板１１７に
植立された軸１１４にそれぞれ回転可能に軸支さ
れる。ギア１０２，１０３には各々互い違いにス
ラスト方向に突出する突部１０２ａ，１０３ａが
形成され、この突部１０２ａ，１０３ａの嵌合に
より、ギア１０２，１０３は回転方向には噛み合
つて連動するが、スラスト方向には互いに自由に
移動することができる。一方、ギア１０３は、軸
１１４を中心として回転する遊星レバー１０６と
接する面を有し、ギア１０２と１０３の間に配置
された圧縮バネ１０４により遊星レバー１０６と
摩擦接触する。これにより、遊星レバー１０６は
ギア１０３の回転方向に追従回動する。ギア１０
５は、遊星レバー１０６に植立された軸１１５に
より回転可能に軸支され、ギア１０３と常時噛み
合う。ギア１０７は、大ギア１０７ａ及びその上
部に固着形成された小ギア（不図示）が地板１１
７に植立された軸１１１に回転可能に軸支された
２段ギアを構成し、ギア１０３が時計方向に回転
してギア１０５が反時計方向（矢印方向）に回転
した時に、遊星レバー１０６が時計方向に回動し
て大ギア１０７ａがギア１０５と噛み合う。ギア
１０８は地板１１７に植立された軸１１２に回転
可能に軸支され、大ギア１０８ａ及びその上部に
固着形成された小ギア（不図示）から成る。大ギ
ア１０８ａはギア１０７の小ギアと常時噛み合
う。ギア１１０は遊星レバー１０６に植立された
軸１１６により回転可能に軸支され、ギア１０３
と常時噛み合う。ギア１０３が反時計方向に回転
して遊星レバー１０６が反時計方向に回動する
と、ギア１１０は大ギア１０８ａと噛み合う。カ
ムギア１０９は地板１１７に植立された軸１２４
に回転可能に軸支され、歯車１０９ａ及びカム１
１３が形成されている。歯車１０９ａは常時ギア
１０８の小ギアと噛み合つており、チヤージモー
タＭ１の回転方向によりピニオンギア１０１から
カムギア１０９への伝達系が切り換えられる。即
ち、チヤージモータＭ１が反時計方向に回転する
と、各部が実線矢印方向に回転して、遊星レバー
１０６の時計方向の回動により、ピニオンギア１
０１→ギア１０２，１０３→ギア１０５→ギア１
０７（大ギア１０７ａ、小ギア）→ギア１０８
（大ギア１０８ａ、小ギア）→カムギア１０９か
らなる減速比の大きい低速ギア列に切り換えられ
る。一方、チヤージモータＭ１が時計方向に回転
すると、各部が点線矢印方向に回転して、遊星レ
バー１０６の反時計方向の回動により、ピニオン
ギア１０１→ギア１０２，１０３→ギア１１０→
ギア１０８（大ギア１０８ａ、小ギア）→カムギ
ア１０９からなる減速比の小さい高速ギア列に切
り換えられる。なお、カムギア１０９はチヤージ
モータＭ１がどちらの方向に回転したとしても常
に時計方向に回転するように上記二つのギア列は
設定されている。

第１シヤツタチヤージレバー１１８は地板１１
７に植立された軸１２５に回動可能に軸支され、
一方のレバー端には回転可能なコロ１１９が軸１
１８ａにより取り付けられ、他方のレバー端はカ
ム１１８ｂを形成する。コロ１１９はカムギア１
０９のカム１１３の外周のカム面と摺動して、該
カム面のカム変位に追従した揺動を第１シヤツタ
チヤージレバー１１８に与える。そして、この揺
動によりカム１１８ｂも揺動することになる。第
２シヤツタチヤージレバー１２０は地板１１７に
植立された軸１２７により回転可能に軸支され、
軸１２０ａを回転軸とするコロ１２１を有する。
コロ１２１はカム１１８ｂと係接しており、第１
シヤツタチヤージレバー１１８の揺動により第２
シヤツタチヤージレバー１２０を揺動させること
ができる。そして、第２シヤツタチヤージレバー
１２０は公知のシヤツタ機構（不図示）をチヤー
ジする。

レバー１２２は公知の絞り調定機構、ミラー昇
降機構やレンズの絞り駆動機構などをチヤージす
るレバーであり、地板１１７に植立された軸１２
６に回転可能に軸支され、一方のレバー端には回
転可能なコロ１２３が軸１２２ａにより取り付け
られ、このコロ１２３が第１シヤツタチヤージレ
バー１１８のカム１１８ｃと係接する。よつて、
レバー１２２も第１シヤツタチヤージレバー１１
８の揺動により追従揺動して絞り調定機構、ミラ
ー昇降機構などをチヤージする。

Ｓ０は、カムギア１０９に固設され、くし歯状
の導電パターンから成るパルス信号基板（不図
示）とでスイツチを構成し、チヤージモータＭ１
によるチヤージ完了の少し前を検出する接片部材
である。

Ｓ１も、カムギア１０９に固設された前記パル
ス信号基板とでスイツチを構成する同様の接片部
材で、チヤージモータＭ１によるチヤージ完了を
検出するものである。

第６図に巻上げモータＭ２及び巻上げ伝達系Ｋ
２の詳細を示す。

ピニオンギア２０１はスプール構成２２内に配
置された巻上げモータＭ２の出力軸に固着され
る。ギア２０２は大ギア２０２ａ及び小ギア２０
２ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支され、
大ギア２０２ａはピニオンギア２０１と噛み合
う。ギア２０３は大ギア２０３ａ及び小ギア２０
３ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支され、
大ギア２０３ａは小ギア２０２ｂと噛み合う。ギ
ア２０４は大ギア２０４ａ及び小ギア２０４ｂを
有する２段ギアで、回転可能に軸支され、大ギア
２０４ａは小ギア２０３ｂと噛み合う。２段のギ
ア２０４の中心軸にはさらに遊星レバー２１９ａ
が軸受２１９ｂによつて回転可能に軸支され、圧
縮バネ２２０が小ギア２０４ｂと軸受２１９ｂと
の間に配置されて、軸受２１９ｂと大ギア２０４
ａとを摩擦接触させる。この摩擦接触によりギア
２０４の回転方向に応じて遊星レバー２１９ａは
追従回動することになる。遊星レバー２１９ａ上
には、大ギア２０５ａ及び小ギア２０５ｂを有す
る２段のギア２０５と、大ギア２０８ａ及びその
下部に固着形成された小ギア（不図示）を有する
２段のギア２０８とが、回転可能に取り付けられ
る。ギア２０５の近傍には２段のギア２０６が配
置され、大ギア２０６ａと小ギア２０６ｂとがそ
れぞれ独立して回転可能に軸支される。ただし、
大ギア２０６ａと小ギア２０６ｂとの間には一方
向クラツチの機能を付与するためのコイルスプリ
ング２１５が配置され、その一端が大ギア２０６
ａのボス２０６ｃに固定され、大ギア２０６ａの
時計方向の回転に伴ないコイルスプリング２１５
が小ギア２０６ｂの軸部を締め付け、一体に回転
させる。ギア２０７は小ギア２０６ｂと常時噛み
合い、軸２１６によつてスプロケツト構成２９を
回転させる。スプロケツト構成２９はスプロケツ
ト２９ａ，２９ｂ及び軸２９ｃから成る。ギア２
０７には全周が12等分されたパルス信号基板Ｐ２
が固着され、スプロケツト２９ａ，２９ｂが１回
転すると、12個のパルスが接片部材Ｓ２を介して
得られる。したがつて、スプロケツト２９ａ，２
９ｂは６枚歯であり、35mmフルサイズのカメラで
はその4/3回転で１駒分フイルムを送るから、接
片部材Ｓ２を介して得られるパルス数は16であ
る。いうまでもなく、パルス信号基板Ｐ２の等分
数を任意に選択することは可能である。

ギア２０８の近傍には２段のギア２０９が配置
され、大ギア２０９ａ及び小ギア２０９ｂを有
し、回転可能に軸支される。スプールギア２１０
はスプール構成２２のスプール２１１に固着さ
れ、回転可能に軸支され、小ギア２０９ｂとは常
時噛み合う。スプール２１１の表面にはフイルム
の自動巻付けを促進するゴム部材２１１ａが全周
に貼着される。さらにスプール２１１の外側近傍
にはカメラの固定部に設けられた軸２１３により
回動自在となるカバー２１２が配置され、カバー
２１２はバネ２１４によりスプール２１１側に押
圧されて、フイルムのスプール２１１への自動巻
付けを促進する機能を果す。なお、カバー２１
２、軸２１３及びバネ２１４は１組しか図示され
ていないが、反対側にもう１組配置される。

スプロケツト２９ｂの回転は結合された軸によ
つてギア２１７に伝達され、さらにギア２１７に
噛み合う検出ギア２１８に伝達される。ギア２１
７と検出ギア２１８の歯数の比は３対４になつて
いる。ギア２１８には１回転で１パルスを発生す
るようなパルス信号基板Ｐ３が固着されており、
接片部材Ｓ３及びＳ４を介してパルスが得られ
る。接片部材Ｓ３は接片部材Ｓ４に対して所定の
位相分前に設けられており、接片部材Ｓ３から出
力されるパルスにより巻上げモータＭ２の駆動を
デユーテイ駆動に切り換えて、回転数を下げ、接
片部材Ｓ４からのパルスにより巻上げモータＭ２
にブレーキをかける時に速やかに停止するように
している。

検出ギア２１８が１回転する間に発生するパル
スにより巻上げモータＭ２を制御すると、35mmフ
ルサイズのカメラでは１駒分のフイルムが送られ
ることになる。当然のことながら、ギア２１７と
検出ギア２１８の歯数の比を３対２にするか、或
いは歯数比は３対４のままで、パルス信号基板Ｐ
３を２等分し、180度回転毎に１パルスを発生す
るようにすれば、１回のフイルム送り量をハーフ
サイズとすることができる。また、この場合、パ
ルスを２個計数した時に巻上げモータＭ２を停止
するようにすれば、フイルム送り量をフルサイズ
にすることも可能である。さらに、パルス計数の
個数を１個と２個とに切り換え可能にすれば、フ
ルサイズとハーフサイズに容易に対応することが
できる。

巻上げモータＭ２の回転力の伝達について説明
する。巻上げモータＭ２が反時計方向に回転する
と、各部が実線矢印方向に回転し、ギア２０４は
時計方向に回転して遊星レバー２１９ａを時計方
向に回動させ、小ギア２０５ｂを大ギア２０６ａ
に噛み合わせると共に、ギア２０８の小ギアを大
ギア２０９ａに噛み合わせる。したがつて、巻上
げモータＭ２の回転は、ピニオンギア２０１→ギ
ア２０２（大ギア２０２ａ、小ギア２０２ｂ）→
ギア２０３（大ギヤ２０３ａ、小ギア２０３ｂ）
→ギア２０４（大ギア２０４ａ、小ギア２０４
ｂ）→ギア２０５（大ギア２０５ａ、小ギア２０
５ｂ）→ギア２０６（大ギア２０６ａ、小ギア２
０６ｂ）→ギア２０７→スプロケツト２９ａ，２
９ｂへと低速減速比で伝達されると共に、ギア２
０４（大ギア２０４ａ、小ギア２０４ｂ）→ギア
２０８（大ギア２０８ａ、小ギア）→ギア２０９
（大ギア２０９ａ、小ギア２０９ｂ）→スプール
ギア２１０→スプール構成２２へと低速減速比で
伝達される。

それに対して、巻上げモータＭ２を時計方向に
回転させると、各部が点線矢印方向に回転し、ギ
ヤ２０４は反時計方向に回転して遊星レバー２１
９ａを反時計方向に回動させ、大ギア２０５ａを
スプールギア２１０と直接噛み合わせる。したが
つて、ピニオンギア２０１→ギア２０２（大ギア
２０２ａ、小ギア２０２ｂ）→ギア２０３（大ギ
ア２０３ａ、小ギア２０３ｂ）→ギア２０４（大
ギア２０４ａ、小ギア２０４ｂ）→大ギア２０５
ａ→スプールギア２１０からなる減速比の小さい
高速伝達系に切り換えられる。なお、スプロケツ
ト２９ａ，２９ｂへの伝達系は断たれ、スプロケ
ツト２９ａ，２９ｂは回転自由となる。

以上のように、巻上げモータＭ２のスプール構
成２２方向の伝達系は巻上げモータＭ２の回転方
向により二種の減速比が得られ、具体的には反時
計方向の回転においては低速減速比となり、逆に
時計方向の回転では高速減速比となる。ただし、
どちらの回転方向でもスプール構成２２は常に反
時計方向に回転する。

なお、フイルム自動装填時には、巻上げモータ
Ｍ２は反時計方向に回転されて、巻上げ伝達系Ｋ
２の減速比が低速側に切り換えられ、低速でスプ
ロケツト構成２９及びスプール構成２２の回転駆
動が行われる。その後の各撮影後の駒送りの時に
は、単写高速モード又は連写高速モードに設定さ
れている場合であつて、通常状態であれば、巻上
げモータＭ２は時計方向に回転されて、巻上げ伝
達系Ｋ２の減速比が高速側に切り換えられ、高速
でスプール構成２２のみの回転駆動が行われる。
駒送り時に、電源状態或いは負荷状態に応じて減
速比が高速から低速に自動的に切り換えられる
と、巻上げモータＭ２は反時計方向に回転され、
スプロケツト構成２９及びスプール構成２２の両
方が回転駆動されるが、スプロケツト構成２９の
周速よりスプール構成２２の周速が大きくなるよ
うに伝達系の減速比が設定されているために、ス
プロケツト構成２９はスプール構成２２に巻き上
げられるフイルムによつて駆動されるので、問題
はない。したがつて、スプロケツト構成２９は、
フイルムがスプール構成２２によつて巻き上げら
れない時だけ、フイルムを駆動するが、それ以外
は、巻上げモータＭ２の回転方向とは無関係にフ
イルムに従動する。

第７図に巻戻しモータＭ３及び巻戻し伝達系Ｋ
３の詳細を示す。

ピニオンギア３０１は巻戻しモータＭ３の出力
軸に固着される。ギア３０２は大ギア３０２ａ及
び小ギア３０２ｂを有する２段ギアで、回転可能
に軸支され、大ギア３０２ａはピニオンギア３０
１と噛み合う。ギア３０３は大ギア３０３ａ及び
小ギア３０３ｂを有する２段ギアで、回転可能に
軸支され、大ギア３０３ａは小ギア３０２ｂと噛
み合う。遊星レバー３０６はギア３０３と同一軸
上に回転可能に軸支され、圧縮バネ３０５が小ギ
ア３０３ｂと遊星レバー３０６との間に配置され
て、遊星レバー３０６と大ギア３０３ａとを摩擦
接触させる。この摩擦接触によりギア３０３の回
転方向に応じて遊星レバー３０６は追従回動する
ことになる。遊星レバー３０６の先端には、大ギ
ア３０４ａ及び小ギア３０４ｂを有する２段のギ
ア３０４が回転可能に取り付けられる。ギア３０
７はビス３０７ａにて軸３０７ｂの一方端に取り
付けられ、軸３０７ｂの他方端にはフオーク３０
８が取り付けられる。フオーク３０８はパトロー
ネ収納室３１０内に突出配置され、不図示のフイ
ルムパトローネの巻取り軸と噛み合うように構成
される。軸３０７ｂ上の受座金３０７ｃとフオー
ク３０８との間にはコイルスプリング３０９が配
置され、フイルムパトローネをパトローネ収納室
３１０内に収納する際に収納し易いよう、フオー
ク３０８が一時退避できるようになつている。

巻戻しモータＭ３が時計方向に回転すると、ギ
ア３０３は時計方向に回転して遊星レバー３０６
を時計方向に回動させて、小ギア３０４ｂをギア
３０７に噛み合わせ、よつて、ピニオンギア３０
１→ギア３０２（大ギア３０２ａ、小ギア３０２
ｂ）→ギア３０３（大ギア３０３ａ、小ギア３０
３ｂ）→ギア３０４（大ギア３０４ａ、小ギア３
０４ｂ）→ギア３０７→フオーク３０８と回転力
が伝達される。それに対して巻戻しモータＭ３が
反時計方向に回転した場合には、遊星レバー３０
６が反時計方向に回動して、小ギア３０４ｂとギ
ア３０７との噛合いが断たれて、回転力はフオー
ク３０８まで伝えられない。したがつて、巻戻し
モータＭ３を若干角反時計方向に回転させること
によつて、巻上げモータＭ２によるフイルム巻上
げ時に、巻戻し伝達系Ｋ３及び巻戻しモータＭ３
を巻上げ負荷に加えないようにすることができ、
低負荷でのフイルム巻上げが可能となる。

第８図は制御手段２としてマイクロコンピユー
タCOMが使用された具体例の電気回路を示す。

受光素子SPCは被写体からの反射光を受光し、
受光信号を帰還回路に圧縮ダイオードＤ１が接続
された高入力インピーダンスの演算増幅器OP１
に入力する。演算増幅器OP１は対数圧縮された
被写体輝度情報Bvを抵抗Ｒ１を経て出力する。
定電圧源VG１に接続される可変抵抗VR１，VR
２は、フイルム感度情報Sv及び絞り値情報Avを
出力する。帰還回路に抵抗Ｒ２が接続された演算
増幅器OP２は、シヤツタ秒時情報Tv＝（Bv＋Sv
−Av）を演算し、出力する。シヤツタ秒時情報
TvはＡ／ＤコンバータADCにより４ビツトのデ
イジタル値に変換され、デコーダドライバDCD
を経てフアインダ内表示装置DSPに表示される
と共に、マイクロコンピユータCOMの入力ポー
トPG０〜PG３に入力する。なお、４ビツトのコ
ードの0001〜1000は1/1000秒〜1/8秒に対応し、
コード0000と1001以上は警告用の表示素子に対応
する。

レリーズボタンの第１ストロークによつて、入
力ポートPF７に接続された第１ストロークスイ
ツチsw１がオンになると、出力ポートPE３の電
位がハイレベルになるので、インバータＩ１及び
抵抗Ｒ３によりトランジスタTR１がオンとな
り、電池Vbtからの電圧が電源電圧V_CCとして各
回路に供給される。図中の矢印↑はV_CCのことで
あり、矢印↑の記されていない回路ブロツク、例
えば演算増幅器、Ａ／Ｄコンバータ等にも当然電
源電圧V_CCが供給される。なお、マイクロコンピ
ユータCOM、デコーダLDEC及び表示器LCDに
は別の電源電圧V_DDが供給される。

マイクロコンピユータCOMの端子RSTにはキ
ヤパシタCrが接続され、端子Ｘ０，Ｘ１には水
晶発振子QZが接続され、端子V_DDに電源電圧V_DD
が印加され、端子GNDは接地される。

入力ポートPA０〜PA３には、レリーズボタン
の第２ストロークによりオンとなる第２ストロー
クスイツチsw２、ミラーアツプでオフ、ミラー
ダウンでオンとなるミラーアツプスイツチ
swMRUP、先幕走行完了でオフ、チヤージ完了
でオンとなる先幕スイツチswCN１、後幕走行完
了でオフ、チヤージ完了でオンとなる後幕スイツ
チswCN２がそれぞれ接続される。

入力ポートPF０〜PF４には、パルス信号基板
Ｐ２及び接片部材Ｓ２（第６図）から成る第１フ
イルムスイツチswFLM１、パルス信号基板Ｐ３
及び接片部材Ｓ３（第６図）から成る第２フイル
ムスイツチswFLM２、パルス信号基板Ｐ３及び
接片部材Ｓ４から成る第３フイルムスイツチ
swFLM３、カムギア１０９（第５図）に固設さ
れたパルス信号基板及び接片部材Ｓ０から成り、
チヤージ完了の少し手前でオンとなる第１チヤー
ジスイツチswCGE１、同じパルス信号基板及び
接片部材Ｓ１から成り、チヤージ完了でオンとな
る第２チヤージスイツチswCGE２が、それぞれ
接続される。また、入力ポートPF５には、セル
フタイマモードＳに設定されることによりオフと
なり、ドライブモードＤに設定されることにより
オンとなるセルフ−ドライブ切換スイツチ
swMODEが接続される。入力ポートPF６には、
セルフタイマモードＳ内でのセルフ秒時（２秒、
10秒）或いはドライブモードＤ内でのモード（単
写高速、連写高速、連写低速）が選択される時に
押される押ボタン式の選択スイツチswSTEPが
接続される。セルフ−ドライブ切換スイツチ
swMODE及び選択スイツチswSTEPは、第１図
における設定手段１に対応するもので、カメラボ
デイの操作しやすい位置、例えばレンズの右側の
正面などに設けられる。

出力ポートPE０〜PE２にはトランジスタTR
２〜TR４のベースが接続され、トランジスタ
TR２〜TR４は、機械的レリーズ動作を起動す
る永久磁石付の第１緊定マグネツトMG０、先幕
を走行させる先幕マグネツトMG１、後幕を走行
させる後幕マグネツトMG２の通電を、それぞれ
制御する。

出力ポートPB０，PB１には巻上げモータＭ２
を駆動する駆動回路DR２が接続され、出力ポー
トPC０，PC１には巻戻しモータＭ３を駆動する
駆動回路DR３が接続され、出力ポートPD０，
PD１にはチヤージモータＭ１を駆動する駆動回
路DR１が接続される。

駆動回路DR１〜DR３は同一の回路構成のも
ので、その回路構成は第９図に示される。入力端
子Ａ，Ｂには２ビツトの信号が入力する。まず、
Ａ＝１，Ｂ＝０であつたとすると、入力端子Ｂの
信号がインバータＩ１０により反転されるので、
アンドゲートＡ１２の出力が１となり、オアゲー
トOR１０の出力も１となり、トランジスタTR
３２がオンする。また、インバータＩ１３の出力
が０となることによりトランジスタTR３１もオ
ンする。したがつて、モータＭには電源電圧V_CC
が印加されて電流が流れ、モータＭは所定方向に
回転する。

Ａ＝０，Ｂ＝１の時は、入力端子Ａの信号がイ
ンバータＩ１１により反転されるので、アンドゲ
ートＡ１０の出力が１、オアゲートOR１１の出
力も１、インバータＩ１２の出力が０となること
により、トランジスタTR３０，TR３３がオン
し、モータＭには逆方向に電流が流れ、モータＭ
は逆回転する。

Ａ＝１，Ｂ＝１の時は、アンドゲートＡ１１の
出力が１、オアゲートOR１０，OR１１の出力
も１となることにより、トランジスタTR３２，
TR３３がオンする。したがつて、モータＭが回
転している時に、このモードにすると、ダイオー
ドＤ１０，Ｄ１１及びトランジスタTR３２，
TR３３により、モータＭがどちらの方向の回転
をしていた場合でも通電が断たれる上に端子間が
短絡され、モータＭの慣性回転に対してブレーキ
がかかる。

Ａ＝０，Ｂ＝０にすると、アンドゲートＡ１０
〜Ａ１２の出力はすべて０となり、トランジスタ
TR３０〜TR３３はすべてオフとなつて、モー
タＭは開放状態となる。

第８図の説明に戻る。出力ポートPL０〜PL３
からは、マイクロコンピユータCOM内のレジス
タRLの２進４ビツトの信号が出力され、出力ポ
ートCLKOUTからは、水晶発振子QZの基本周波
数を分周した２Hz程度の低周波数のクロツクパル
スを出力する。これらの出力ポートにはデコーダ
LDECが接続され、デコーダLDECは液晶等で構
成された表示器LCDに接続される。表示器LCD
はカメラボデイの上面或いはフアインダ内などに
設けられる。

第１０図にデコーダLDEC及び表示器LCDの詳
細を示す。デコーダLDECは２進−16進デコーダ
DEC、アンドゲートＡ２１，Ａ２２及びオアゲ
ート２１，OR２２から成る。２進−16進デコー
ダDECは、第１１図に示されるように２進４ビ
ツトの信号を16進の信号に変換し、表示器LCD
は、16進の信号入力により表示素子Ｌ１〜Ｌ５を
点灯し、或いは点滅する。表示素子Ｌ１の点滅は
単写自動変速を表示し、表示素子Ｌ２の点滅は連
写自動変速を表示する。オアゲートOR２２を第
１０図に点線で示すように接続して、連写自動変
速を表示素子Ｌ３の点滅により表示するようにし
てもよい。

マイクロコンピユータCOMの動作を第１２〜
１４図のフローチヤートにより説明する。

電源電圧V_DDが供給されることによつて、マイ
クロコンピユータCOMは動作する。水晶発振子
QZから基本クロツクの供給を受け、同時にキヤ
パシタCrによりパワーオンリセツトがかかる。
内蔵するプログラムカウンタは０番地に初期設定
され、プログラムはスタートから始まる。また、
各フラグはすべて０、出力ポートも０になるもの
とする。

［ステツプ １］ 入力ポートPF７からの入力（以下PF７入力と
いう、他のポートについても同様）が入力され、
第１ストロークスイツチsw１はオンになつてい
る時はステツプ２へ、オフの時は第１４図に示さ
れるモード処理へ、それぞれ進む。

［ステツプ ２］ 出力ポートPE３からハイレベルの信号を出力
し、トランジスタTR１（第８図）をオンにし、
電源電圧V_CCを各部に供給させる。

［ステツプ ３］ PA入力が入力される。もし各部のチヤージが
完了していて、撮影者がレリーズボタンの第２ス
トロークを押すと、PA０＝PA１＝PA２＝PA３
＝０となるから、PA入力は16進数で00Hの値と
なる。PA入力が00Hであれば、レリーズシーケ
ンスに入り、ステツプ４へ進む。そうでなけれ
ば、ステツプ１へ戻る。つまり、第１ストローク
スイツチsw１のみオンの時は、ステツプ１〜３
を繰り返し、測光及びその表示を行うだけであ
る。

［ステツプ ４］ Ａ／ＤコンバータADCにより４ビツトのデイ
ジタル値に変換されたシヤツタ秒時のアペツクス
値Tv（PG入力）をマイクロコンピユータCOMの
内部のレジスタRGに記憶させる。

［ステツプ ５］ マイクロコンピユータCOMの内部のレジスタ
RLの４ビツト目のデータ（第１図参照）による
ブランチ命令。４ビツト目のデータが１であれ
ば、セルフタイマモードであるので、ステツプ６
へ進み、０であればステツプ９へ進む。

［ステツプ ６］ レジスタRLの１ビツト目のデータによるブラ
ンチ命令。１ビツト目のデータが０であれば、セ
ルフタイマ秒時が10秒であるので、ステツプ７へ
進み、１であれば、セルフタイマ秒時が２秒であ
るので、ステツプ８へ進む。

［ステツプ ７］ タイマにより10秒を計時する。

［ステツプ ８］ タイマにより２秒を計時する。

［ステツプ ９］ PE０出力を１にして、トランジスタTR２（第
８図）をオンにし、電源電圧V_CCとほぼ同一電圧
に充電されているキヤパシタＣ０から第１緊定マ
グネツトMG０に通電させる。これにより、機械
的レリーズ動作が起動される。その後、一定時間
タイマにより待ち時間TIME1を作る。タイムア
ツプにより、PE０出力を０にして、第１緊定マ
グネツトMG０の通電を解除する。この待ち時間
TIME1は第１緊定マグネツトMG０が通電され
る最低時間より若干長時間に設定しておけばよ
い。ここで、公知の絞り込みとミラーアツプの機
械的シーケンスに入る。

［ステツプ 10］ ミラーアツプするまでの時間待ちルーチンであ
る。ミラーアツプがなされると、ステツプ11へ進
む。このルーチンはミラーアツプを確認した上で
シヤツタ動作させるために設けられている。

［ステツプ 11］ フラグＦ０を判別する。Ｆ０＝１はフイルム終
了を表す。

［ステツプ 12］ フラグＦ１を判別する。Ｆ１＝０は巻上げ完了
時のフイルム停止認定を表す。

［ステツプ 13］ ステツプ４でシヤツタ秒時を記憶したレジスタ
RGの内容を倍数系列の値にデータ変換する。こ
れは、レジスタRGに記憶された値は対数圧縮さ
れたものであるので、実際の制御値に合うように
データを伸長するためのルーチンである。

［ステツプ 14］ PE１出力を１にして、先幕マグネツトMG１
に通電させる。この段階で先幕が走行を開始す
る。

［ステツプ 15］ ステツプ13で伸長されたデータによる実時間カ
ウントを行い、演算されたシヤツタ秒時の計時を
行う。

［ステツプ 16］ PE２出力を１にして、後幕マグネツトMG２
に通電させ、後幕を走行させる。これで、フオー
カルプレーンシヤツタの制御が終了する。一定時
間タイマにより後幕が走行を完了するのに必要な
時間TIME2を作り、その後、PE１＝PE２＝０
として、先幕マグネツトMG１及び後幕マグネツ
トMG２の通電を解除する。

［ステツプ 17］ 後幕スイツチswCN２のオフ即ち後幕走行完了
を待つルーチンであり、走行完了すると、ステツ
プ18へ進む。

［ステツプ 18］ レジスタRLの内容が２より小さいか、２以上
かを判別する。第１１図より、２より小さい場合
は、単写高速モードか連写高速モードであるか
ら、いずれも減速比が高速になつている場合であ
り、ステツプ19へ進む。２以上の場合は、減速比
が低速になつている場合であるから、ステツプ22
へ進む。

［ステツプ 19］ PD０＝０，PD１＝１にすることによつて、駆
動回路DR１を動作させ、チヤージモータＭ１
を、チヤージ伝達系Ｋ１（第５図）の減速比が高
速になる方向に回転させる。これにより、シヤツ
タ、ミラー、自動絞りなどのチヤージが高速で行
われれる。

［ステツプ 20］ PB０＝０，PB１＝１にすることによつて、駆
動回路DR２を動作させ、巻上げモータＭ２を、
巻上げ伝達系Ｋ２（第６図）の減速比が高速にな
る方向に回転させる。これにより、フイルム巻上
げが高速で行われる。

［ステツプ 21］ 巻上げ完了直前のデユーテイ制御に関係するレ
ジスタRPに高速減速比用の定数P1を記憶させ、
巻上げ速度低下検出に関係するレジスタRMに高
速減速比用の定数M1を記憶させる。

［ステツプ 22］ PD０＝１，PD１＝０にすることによつて、チ
ヤージモータＭ１を、チヤージ伝達系Ｋ１の減速
比が低速になる方向に回転させる。

［ステツプ 23］ PB０＝１，PB１＝０にすることによつて、巻
上げモータＭ２を、巻上げ伝達系Ｋ２の減速比が
低速になる方向に回転させる。

［ステツプ 24］ レジスタRPに低速減速比用の定数P2を記憶さ
せ、レジスタRMに低速減速比用の定数M2を記
憶させる。

［ステツプ 25］ デユーテイ制御期間中の巻上げ速度低下検出に
関係するレジスタRDに定数Ｄを、フイルム停止
の認定時間に関係するレジスタRSに定数Ｓを、
レジスタRMMにレジスタRMの内容を、レジス
タRPPにレジスタRPの内容を、それぞれ記憶さ
せる。例えば、レジスタRMMの内容は、高速減
速比の場合は定数M1となり、低速減速比の場合
は定数M2となる。

フラグＦ０＝Ｆ２＝０，Ｆ１＝１を設定する。
Ｆ１＝１の設定は、これから巻上げ動作を開始す
ることを意味する。フラグＦ２は第１フイルムス
イツチswFLM１のオンオフ状態を表す。

［ステツプ 26］ タイマインタラプト用のタイマTMRに定数Ｋ
をセツトする。Ｋの値は、フイルム巻上げ速度、
第１フイルムスイツチswFLM１のパルス信号基
板Ｐ２（第６図）の等分数及びマイクロコンピユ
ータCOMのインストラクシヨンサイクル時間に
よつて決定される定数である。

タイマインタラプト用のタイマTMRをスター
トさせる。また、タイマインタラプトを可能にす
る。（EN Ｔ） タイマTMRがスタートしたので、以後、メイ
ンプログラムルーチンとは独立にタイマTMRは
デクリメントを繰り返し、一定時間（定数Ｋに依
存）毎にインタラプトがかかり、実行中のプログ
ラムから専用のタイマインタラプトアドレスにジ
ヤンプする。ここで、タイマインタラプト処理を
第１３図により説明する。

『タイマインタラプト処理』 ［ステツプ 101］ タイマTMRのデクリメント動作を停止し、イ
ンタラプトを禁止する。

［ステツプ 102］ フイルム１駒の巻上げが完了する毎にオンする
第３フイルムスイツチswFLM３からのPF２入力
を入力する。ここでは、ステツプ20或いは23で巻
上げモータＭ２が既に駆動され、最初のタイマイ
ンタラプトでは第３フイルムスイツチFLM３は
オフしているものとすると、ステツプ103へ進む。

［ステツプ 103］ フイルム１駒の巻上げが完了する手前でオンす
る第２フイルムスイツチswFLM２からのPF１入
力により、ブランチを行う。第２フイルムスイツ
チswFLM２は、巻上げ完了直前に巻上げモータ
Ｍ２を減速させ、停止制御の精度を良くするため
に設けられている。本実施例では、減速をデユー
テイ制御により行つているが、低電圧により減速
を行うようにしてもよい。今、巻上げ完了直前で
はないとすると、ステツプ104へ進む。

［ステツプ 104］ フイルム巻上げ中にオンオフを繰り返す第１フ
イルムスイツチswFLM１からのPF０入力によ
り、ブランチを行う。今、PF０＝０と仮定する
と、ステツプ105へ進む。

［ステツプ 105］ フラグＦ２を判別する。ステツプ25でＦ２＝０
に設定したから、ステツプ106に進む。

［ステツプ 106］ レジスタRMMの内容を１だけ減算し、その内
容を再びレジスタRMMに記憶させる。

［ステツプ 107］ RMM＝０を判別する。現在までのプログラム
だと、RMM＝M1（M2）−１であるから、定数
M1（M2）がある程度大きな値だとすると、０に
ならないので、ステツプ108へ進む。

［ステツプ 108］ タイマレジスタに定数Ｋを再セツトし、タイマ
TMRをスタートさせ、タイマインタラプト処理
を可能にする。

［ステツプ 109］ 元の実行中のプログラムに戻る。タイマインタ
ラプト処理は実行中のプログラムから一定時間毎
に三つのフイルムスイツチswFLM１，swFLM
２，swFLM３の状態を判別しにいくことを目的
としている。プログラム自体は非常に高速に各イ
ンストラクシヨンが実行されているので、一定時
間毎にフイルム巻上げ情報を入力して事実上問題
ないものとする。

今、あるタイマインタラプト処理で、第１フイ
ルムスイツチswFLM１がオフしたとすると、ス
テツプ104からステツプ110へ進む。

［ステツプ 110］ フラグＦ２＝１を判別する。ステツプ25でＦ２
＝０に設定したので、ステツプ111へ進む。

［ステツプ 111］ フラグＦ２を１にセツトする。これは第１フイ
ルムスイツチswFLM１がオフつまりPF０＝１に
変化したことを意味する。

［ステツプ 112］ ステツプ105でＦ２＝１と判別した場合、フラ
グＦ２の内容を第１フイルムスイツチswFLM１
のオンに合わせるために、ここでフラグＦ２を０
にセツトする。

［ステツプ 113］ レジスタRMMに再びレジスタRMの内容をセ
ツトする。以下、ステツプ108へ進み、前述のル
ーチンを実行する。ここでしばらく巻上げが実行
され、１駒巻上げの直前になつたとする。この
時、第２フイルムスイツチswFLM２がオンされ
るので、PF１＝０となり、ステツプ103からはス
テツプ114へ進む。

［ステツプ 114］ レジスタRPPの内容が定数Ｐより小さいか、
Ｐ以上かを判別する。レジスタRPPはデユーテ
イ制御のデユーテイ比を調整するために用いられ
る。ステツプ21，24，25で説明したように、最初
は、レジスタRPPの内容は定数P1（高速減速比
用）或いはP2（低速減速比用）であり、これらの
値は定数Ｐより大きく設定されているので、最初
はステツプ115へ進む。

［ステツプ 115］ PB０＝１，PB１＝１にセツトする。これによ
り、巻上げモータＭ２の通電をしや断すると共
に、ブレーキをかける。

［ステツプ 116］ レジスタRPPの内容から１を減算し、その値
を再びレジスタRPPに記憶させる。

［ステツプ 117］ レジスタRDの内容から１を減算し、その値を
再びレジスタRDに記憶させる。レジスタRDは
デユーテイ制御期間中におけるフイルム終了を検
知するために用いられるもので、ステツプ25で定
数Ｄにセツトされている。定数Ｄはある程度大き
い値とする。

［ステツプ 118］ レジスタRDの内容が０かどうかを判別する。
最初は０でないので、ステツプ108へ進み、前述
のルーチンを実行する。

何回かのタイマインタラプト処理を行つた後、
レジスタRPPの内容が定数Ｐより小さくなると、
ステツプ114からステツプ119へプログラムは分岐
する。

［ステツプ 119］ レジスタRLの内容が２より小さいか、２以上
かを判別する。第１１図を参照すると、２より小
さい場合は、高速減速比時であるから、ステツプ
120へ、２以上の場合は、低速減速比時であるか
ら、ステツプ121へ、それぞれ進む。

［ステツプ 120］ PB０＝０，PB１＝１にすることによつて、巻
上げモータＭ２を、巻上げ伝達系Ｋ２（第６図）
の減速比が高速になる方向に回転させ、高速巻上
げを行う。

［ステツプ 121］ PB０＝１，PB１＝０にすることによつて、巻
上げモータＭ２を、巻上げ伝達系Ｋ２の減速比が
低速になる方向に回転させ、低速巻上げを行う。

［ステツプ 122］ レジスタRPPの内容が０かどうかを判別する。
０でないとすると、ステツプ116へ進み、前述の
ルーチンを実行する。０になると、ステツプ123
へ進む。

［ステツプ 123］ レジスタRPPにレジスタRPの内容（定数P1或
いはP2）を再び記憶させる。

このように、デユーテイ制御は、レジスタ
RPPに或る値を入れて、タイマインタラプト毎
（一定時間毎）に１ずつ減算し、レジスタRPPの
内容が定数Ｐ以上の時は巻上げモータＭ２への通
電をしや断し、ブレーキをかけ、定数Ｐより小さ
い時は巻上げモータＭ２に電流を流し、０になつ
た時はレジスタRPPに元の値を入れ、繰り返す
方式をとつている。したがつて、デユーテイ比
は、タイマTMRの定数ＫとレジスタRPPにセツ
トされる定数P1或いはP2とによつて決定され、
第１フイルムスイツチswFLM１のオンオフには
依存しない。

また、高速減速比時と低速減速比時では、ステ
ツプ21，24でレジスタRPの内容を変えているの
で、デユーテイ比をそれぞれ独立に選ぶことがで
きる。さらに、定数P2を定数Ｐより小さい値、
例えば０に定めておけば、ステツプ114からは必
ずステツプ119へ進むので、低速減速比時にはデ
ユーテイ制御をしないようにすることができる。

今、巻上げモータＭ２の減速回転が実行され続
けて、１駒巻上げ完了になると、第３フイルムス
イツチswFLM３がオンになる。この時、タイマ
インタラプト処理ではステツプ102からステツプ
124へ分岐する。

［ステツプ 124］ PB０＝１，PB１＝１にセツトする。これによ
り、巻上げモータＭ２の通電をしや断すると共
に、ブレーキをかける。

［ステツプ 125］ ステツプ119と同様に、レジスタRLの内容が２
より小さいか、２以上かを判別する。高速減速比
時ではステツプ126へ、低速減速比時ではステツ
プ127へ、それぞれ進む。

［ステツプ 126］ ステツプ25で最初に定数Ｓにセツトされたレジ
スタRSの内容から高速減速比用の定数S1を減算
して、再びレジスタRSに記憶させる。レジスタ
RSは、巻上げモータＭ２の停止信号からフイル
ム停止と認定するまでの高速減速比時及び低速減
速比時の認定時間T₁及びT₂の設定のために用い
られるものである。

［ステツプ 127］ ステツプ126と同様に、レジスタRSの内容から
低速減速比用の定数S2を減算して、再びレジス
タRSに記憶させる。

［ステツプ 128］ レジスタRSの内容が１より小さいか、１以上
かを判別する。１以上の場合は、認定時間T₁或
いはT₂がまだ経過していないことになるので、
ステツプ108へ進み、前述のルーチンを実行する。
１より小さい場合は、認定時間T₁或いはT₂が経
過したことになるので、ステツプ129へ進む。

［ステツプ 129］ フイルムが完全に停止していると認定し、フラ
グＦ１＝０にセツトする。

ステツプ124〜129に関して、高速減速比時と低
速減速比時とでは、巻上げ伝達系の慣性が異なる
ために、巻上げモータＭ２の停止信号（ステツプ
124）が発せられてからフイルムが完全に停止す
るまでの安定時間が異なるが、それに対応して、
巻上げモータＭ２の停止信号からフイルム停止と
認定するまでの認定時間T₁，T₂（ステツプ124か
らステツプ129まで）を、定数S1，S2を別々に定
めることによつて、異なるものにしている。

ステツプ129の後、ステツプ109を経て実行中の
プログラムに戻る。ここで、ステツプ108を通過
しないため、これ以後、タイマインタラプトがか
かることはない。

次に、巻上げモータＭ２の駆動中に、電源電圧
が低下したり、高速減速比に認定したにも拘らず
温度変化によりフイルム巻上げ速度が低下した時
のことを考えてみる。

フイルム巻上げ速度が低下してくるにつれて、
第１フイルムスイツチFLM１のオンオフが反転
する時間間隔が長くなつてくる。しかし、タイマ
インタラプトは一定時間毎にかかるため、ステツ
プ105或いはステツプ110からステツプ106へ進む
ルーチンが多くなり、ついには、レジスタRMM
の内容が０になる。このようにして、フイルム巻
上げ速度の低下を検出している。この時は、ステ
ツプ107からステツプ130へ進む。なお、レジスタ
RMMを初期設定するレジスタRMの値は、高速
減速比時と低速減速比時とでは、フイルム巻上げ
速度が異なるために、それぞれ独立に定められる
必要があるので、ステツプ21，24で異なる定数
M1，M2に設定されている。

ステツプ104〜107，110〜113から成る、フイル
ム巻上げ速度低下検出のためのタイムアウトルー
チンは、デユーテイ制御期間中には用いられな
い。その理由は、デユーテイ制御ルーチンの最後
のステツプ116，123の後に、このタイムアウトル
ーチンを続けると、タイマインタラプト処理のプ
ログラムステツプ数が多くなり、メインルーチン
に戻るまでの時間が長くなつて、例えば、チヤー
ジモータＭ１のブレーキをかけるタイミングが遅
くなるなど、実行中のプログラムに問題を起す場
合が生じるからである。

したがつて、デユーテイ制御期間中では、ステ
ツプ117，118によつて、デユーテイ制御期間全体
の時間がレジスタRDの初期設定定数Ｄに依存す
る時間より長くなつた時に、フイルム巻上げ速度
が低下したと判別し、ステツプ130へ分岐する。

［ステツプ 130］ レジスタRLの内容が２より小さいか、２以上
か、即ち減速比が高速か低速かを判別する。高速
減速比時にはステツプ131へ、低速減速比時には
ステツプ132へ、それぞれ進む。高速減速比時で、
フイルム巻上げ速度が低下した場合には、減速比
を高速から低速に切り換えることによつて、フイ
ルム巻上げが可能になる。低速減速比時で、フイ
ルム巻上げ速度が低下した場合は、カメラの露出
制御可能な電源電圧が保持されている限り、低速
減速比でのフイルム巻上げ能力が十分あるとする
と、フイルムが終了した場合のみとなる。

［ステツプ 131］ 第２チヤージスイツチCGE２の状態を示すPF
４入力を判別する。チヤージが完了していない
と、ステツプ133へ進み、チヤージが完了してい
ると、ステツプ134へ進む。

［ステツプ 132］ このステツプに進んできた時は、低速減速比時
で、且つフイルム巻上げ速度が低下した時である
から、ステツプ130で説明したように、フイルム
が終了した場合である。したがつて、PB０＝０，
PB１＝０にすることによつて、巻上げモータＭ
２の両端子を開放させる。また、フイルム終了を
表すためにフラグＦ０を１にセツトする。この
後、ステツプ109へ進むので、これ以降、タイマ
インタラプトはかからない。

［ステツプ 133］ チヤージが完了していない場合なので、PD０
＝１，PD１＝０にすることによつて、チヤージ
伝達系Ｋ１（第５図）の減速比を低速に切り換え
る方向にチヤージモータＭ１を回転させ、チヤー
ジを低速で行わせる。

［ステツプ 134］ PB０＝１，PB１＝０にすることによつて、巻
上げ伝達系Ｋ２（第６図）の減速比を低速に切り
換える方向に巻上げモータＭ２を回転させ、巻上
げを低速で行わせる。

［ステツプ 135］ ステツプ133及び134で減速比が高速から低速に
自動的に切り換わつたので、レジスタRL（第１１
図）の３ビツト目を１にセツトして、自動変速モ
ードに変更する。同時に、レジスタRLの内容を
出力ポートPL０〜PL３からデコーダLDECに出
力する。これにより、表示器LCDの表示素子Ｌ
１或いはＬ２（第１０図）が点滅して、自動変速
モードに切り換わつたことを表示する。

減速比が低速に切り換わつたので、レジスタ
RPに低速減速比用の定数P2をセツトし、レジス
タRPPを定数P2に初期設定する。同様に、レジ
スタRMに低速減速比用の定数M2をセツトし、
レジスタRMMを定数M2に初期設定する。次に
ステツプ108へ進み、前述のルーチンを実行する。

以上のタイマインタラプト処理は、メインルー
チンのステツプ26から次の撮影でのステツプ12ま
での間、常に実行され、フイルム巻上げ制御を正
確に実行する。

メインプログラムルーチンの説明に戻る。

［ステツプ 27］ 第１チヤージスイツチswCGE１に接続されて
いるPF３入力を判別する。チヤージ完了の少し
手前で、第１チヤージスイツチswCGE１がオン
になるのを待つて、ステツプ28へ進む。

［ステツプ 28］ レジスタRLの内容が２より小さいか、２以上
か、即ち減速比が高速か低速かを判別する。高速
減速比時にはステツプ29へ、低速減速比時にはス
テツプ30へ、それぞれ進む。

［ステツプ 29］ 高速減速比時であるので、チヤージモータＭ１
への通電をしや断し、ブレーキをかける。これ
は、チヤージが高速で行われるので、チヤージ完
了でチヤージモータＭ１にブレーキをかけると、
チヤージモータＭ１が慣性で回転を続けて、オー
バーチヤージするのを、防ぐためで、チヤージ完
了の少し手前でブレーキをかけ、チヤージ完了で
正確にチヤージ系が停止するようにしたものであ
る。

［ステツプ 30］ シヤツタ、ミラー、自動絞りなどのチヤージが
完了したことを示す第２チヤージスイツチ
swCGE２からの０の信号が入力するのを待つて、
ステツプ31へ進む。勿論、チヤージ完了を待つ間
に何度もタイマインタラプト処理が行われる。

［ステツプ 31］ PD０＝PD１＝１にする。これによりチヤージ
モータＭ１への通電をしや断し、ブレーキをかけ
る。

ステツプ27〜31は本発明の特徴に係るところ
で、高速減速比時には、チヤージモータＭ１の停
止信号出力をチヤージ完了の少し手前（ステツプ
27）で開始しているので、チヤージ負荷のオーバ
ーランの距離を短くすることができる。

［ステツプ 32］ フイルム終了を表すフラグＦ０を判別する。
今、フイルムは終了していないとすると、ステツ
プ33へ進む。

［ステツプ 33］ レジスタRLの内容が１であるかどうか、即ち、
連写高速モードであるかどうかを判別する。連写
高速モードであれば、NEXT（ステツプ３）へジ
ヤンプする。ステツプ３からは前述したように撮
影シーケンスが進むわけであるが、ここで特記す
べきことは、巻上げ完了時のフイルム停止認定
（フラグＦ１＝０）を確認せずに、ステツプ９で
第１緊定マグネツトMG０に通電してしまうこと
である。つまり、実際の撮影のために直接関係な
い絞り込み、ミラーアツプを、巻上げ完了時のフ
イルム停止とは無関係に実行させ、スピードアツ
プを図つていることである。その後、ステツプ10
でミラーアツプを確認し、ステツプ12で巻上げ完
了時のフイルム停止認定を確認する。ここまでの
間、タイマインタラプトは何度もかかり、巻上げ
完了に際してフイルム停止と認定しているなら
ば、次のシヤツタ開放制御へ進む。ステツプ12に
きて、まだ巻上げ完了時のフイルム停止認定がさ
れていない時は、ステツプ11，12のループを繰り
返し、タイマインタラプト処理においてフイルム
停止認定がされるのを待つ。以上が連写高速モー
ドのルーチンである。

［ステツプ 34］ 連写高速モード以外の場合は、巻上げ完了時の
フイルム停止認定がされるまで（フラグＦ１が０
になるまで）待つ。

［ステツプ 35］ レジスタRLの内容が５、即ち連写自動変速モ
ードであるかどうかを判別する。連写自動変速モ
ードであれば、NEXT（ステツプ３）へジヤンプ
する。そうでなければ、ステツプ36へ進む。

［ステツプ 36］ レジスタRLの内容が２、即ち連写低速モード
であるかどうかを判別する。連写低速モードであ
れば、NEXTへジヤンプする。そうでなければ、
ステツプ37へ進む。

［ステツプ 37］ レジスタRLの４ビツト目が１、即ちセルフタ
イマモードであるかどうかを判別する。セルフタ
イマモードであれば、NEXTへジヤンプする。
そうでなければ、ステツプ38へ進む。

［ステツプ 38］ 第１ストロークスイツチsw１の状態を示すPF
７入力を判別し、第１ストロークスイツチsw１
がオフになるのを待つて、STARTへ戻る。この
ステツプにくるのは、単写高速モードか、単写自
動変速モードの場合であるので、第１ストローク
スイツチsw１のオフ、即ちレリーズボタンの押
下げが解除されるまで待つ。

このように、連続撮影で、減速比が低速になつ
ている場合は、高速減速比時とは異なり、巻上げ
完了時のフイルム停止認定がなされてから、次の
レリーズシーケンスを開始することで、カメラと
しての異常な動きを禁止することができる。即
ち、連写の低速減速比時には、フイルム停止認定
までに比較的時間がかかるため、フイルム停止認
定を確認せずに、レリーズシーケンスを開始させ
てしまうと、ミラーアツプが完了してからシヤツ
タが開くまでに時間がかかりすぎ、撮影者に異常
な感じを与えてしまうが、ステツプ34〜36により
これを防ぐことができる。

次に、フイルムが巻上げ途中で終了した場合を
考えてみる。

この場合、タイムインタラプト処理でフラグＦ
０＝１となるので、ステツプ32からステツプ39へ
分岐する。

［ステツプ 39］ PC０＝０，PC１＝１にして、駆動回路DR３
を介して巻戻しモータＭ３に通電し、巻戻しを開
始する。

［ステツプ 40］ レジスタRMに定数M3をセツトする。

［ステツプ 41〜48］ 第１３図のステツプ104〜107，110〜113で説明
したフイルムの移動を検出するためのプログラム
と同様なもので、巻戻しが終了すると、第１フイ
ルムスイツチswFLM１のオンオフが反転しなく
なるのを検出するプログラムであり、巻戻しが完
了すると、ステツプ49へ進む。

［ステツプ 49］ PC０＝１とし、巻戻しモータＭ３の回転を停
止させる。

［ステツプ 50］ フイルム終了を表すフラグＦ０を０にリセツト
する。

［ステツプ 51］ レジスタRLの３ビツト目を０にセツトする。
つまり、自動変速に切り換わつている場合には、
巻戻し完了で自動変速を解除するようにしてい
る。これは、撮影者はもともと単写高速モード或
いは連写高速モードに設定しているのであり、フ
イルムを変えたり、外部環境（特に温度）が違つ
たりすることによつて次の撮影は高速減速比でフ
イルム巻上げを行うことができる可能性があるの
で、初期設定モードに戻す方が効果的であるから
である。この後、STARTへ戻る。

次に、高速減速比で連続撮影中、シヤツタ、ミ
ラー、自動絞りのチヤージが早く終わり、巻上げ
がいまだ完了せず、ステツプ９により次の撮影動
作の第１緊定マグネツトMG０が通電された後
に、フイルムが終了した場合について考えてみ
る。

この場合は、第１緊定マグネツトMG０により
機械的レリーズ動作が起動されているので、絞り
込み、ミラーアツプが行われるが、フイルムは巻
上げ途中で停止して、それ以上巻き上げられず、
第３フイルムスイツチswFLM３はオフのままで
ある。したがつて、このままで、フイルムを巻き
戻すと、撮影者はシヤツタが開いているものと誤
解し、誤つた操作をする可能性がある。また、強
い光線がレンズから入射すると、フイルムのかぶ
りをおこすおそれがある。そのため、一度ミラー
をダウンさせてから、フイルムを巻き戻すのがよ
い。

ステツプ10でミラーアツプを確認した後、ステ
ツプ11，12で巻上げ完了時のフイルム停止認定を
待つ間、タイムインタラプト処理でフイルム終了
を検出すると、ステツプ132でフラグＦ０＝１に
セツトするため、ステツプ11でステツプ52に分岐
する。

［ステツプ 52］ PD０＝１，PD１＝０とし、チヤージモータＭ
１をチヤージ伝達系Ｋ１の減速比が低速になる方
向に回転させる。設定されたモードに応じてチヤ
ージモータＭ１の回転方向を切り換えるようにし
てもよい。次にステツプ30へジヤンプし、チヤー
ジ完了を確認して、ステツプ31，32，39へとプロ
グラムは進み、巻戻し制御に入る。

『モード処理』 第１２図のステツプ１で第１ストロークスイツ
チsw１のオフを判別すると、第１４図に示され
るモード処理を行う。

［ステツプ 150］ 出力ポートPE３を０にする。これにより、ト
ランジスタTR１（第８図）をオフにして、電源
電圧V_CCをオフにさせる。測光が停止され、省電
となる。なお、電源電圧V_DDは生きている。

［ステツプ 151］ セルフ−ドライブ切換スイツチswMODEから
のPF５入力を判別する。ドライブモードであれ
ば、ステツプ152へ、セルフタイマモードであれ
ば、ステツプ153へ、それぞれ進む。

［ステツプ 152］ レジスタRLの４ビツト目が１であるかどうか
を判別する。１の時は、その時までセルフタイマ
モードであつたので、ステツプ153へ進み、０の
時はドライブモードであつたので、ステツプ155
へ進む。

［ステツプ 153］ このステツプへくる時は、セルフ−ドライブ切
換スイツチswMODEを撮影者がセルフタイマモ
ードからドライブモードへ切り換えたことを意味
する。したがつて、レジスタRLの内容を０にセ
ツトして、ドライブモードのうちの最初のモー
ド、つまり単写高速モードにする。

［ステツプ 154］ レジスタRLの内容を出力ポートPL０〜PL３
から出力させて、表示器LCDに表示させる。そ
して、STARTへ戻る。

［ステツプ 155］ 選択スイツチswSTEPからのPF６入力を判別
する。PF６＝１の時は、セルフ−ドライブ切換
スイツチswMODEも選択スイツチswSTEPも変
化がないことを意味するので、STARTへ戻る。
PF６＝０の時は、選択スイツチswSTEPが押さ
れているので、ステツプ156へ進む。

［ステツプ 156］ レジスタRLの３ビツト目が１、即ち自動変速
に切り換わつているかどうかを判別する。自動変
速になつていれば、ステツプ157へ、なつていな
ければ、ステツプ158へ、それぞれ進む。

［ステツプ 157］ レジスタRLの内容と１とのアンド演算をして、
その結果を再びレジスタRLに記憶させる。これ
は、２ビツト目、３ビツト目、４ビツト目を０に
することに等しく、自動変速を解除するためであ
る。したがつて、撮影者は、自動変速を手動で解
除するには、選択スイツチswSTEPを１回押す
だけでよい。

［ステツプ 158］ 自動変速になつていない場合には、レジスタ
RLの内容を１だけ加算し、再び記憶させる。

［ステツプ 159］ レジスタRLの内容が３であるかどうかを判別
する。RL＝３は何のモードにも割り当てられて
いないので、３になることはドライブモードを一
巡したことを意味する。３であれば、ステツプ
160へ進み、３でなければ、ステツプ161へ進む。

［ステツプ 160］ レジスタRLの内容を０にセツトする。

ステツプ158，159，160は、単写高速モード→
連写高速モード→連写低速モードを、選択スイツ
チswSTEPの押圧毎に切り換えることを意味す
る。

［ステツプ 161］ レジスタRLの内容を出力ポートPL０〜PL３
から出力させて、表示器LCDに表示させる。

［ステツプ 162］ 選択スイツチswSTEPの押圧が解除されるま
で待つて、STARTへ戻る。

［ステツプ 163］ セルフ−ドライブ切換スイツチswMODEがオ
フの場合も、レジスタRLの４ビツト目が１であ
るかどうかを判別する。１の時は、その時までセ
ルフタイマモードであつたので、ステツプ165へ
進み、０の時はドライブモードであつたので、ス
テツプ164へ進む。

［ステツプ 164］ このステツプへくる時は、セルフ−ドライブ切
換スイツチswMODEを撮影者がドライブモード
からセルフタイマモードへ切り換えたことを意味
する。したがつて、レジスタRLの内容を16進数
で0AHにセツトして、セルフタイマモードのう
ちの最初のモード、つまりセルフタイマ10秒モー
ドにする。

［ステツプ 165］ 選択スイツチswSTEPからのPF６入力を判別
する。PF６＝１の時は、セルフ−ドライブ切換
スイツチswMODEも選択スイツチswSTEPも変
化がないことを意味するので、STARTへ戻る。
PF６＝０の時は、選択スイツチswSTEPが押さ
れているので、ステツプ166へ進む。

［ステツプ 166］ レジスタRLの内容が0AHなら、ステツプ167
へ、そうでなければ、ステツプ168へ、それぞれ
進む。

［ステツプ 167］ レジスタRLに、セルフタイマ２秒モードを表
す16進数コード0BHを記憶させる。

［ステツプ 168］ レジスタRLに、セルフタイマ10秒モードを表
す16進数コード0AHを記憶させる。

ステツプ166，167，168は、セルフタイマ10秒
モードとセルフタイマ２秒モードとを、選択スイ
ツチswSTEPの押圧毎に切り換えることを意味
する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、減速比
が異なる高速駆動用と低速駆動用の減速伝達系を
設けたことを前提とし、高速駆動用の減速伝達系
に切り換えられている場合には、低速駆動用の減
速伝達系に切り換えられている場合に比べて、モ
ータの電気的な停止制御の開始を早くしたことに
より、カメラ動作機構の目標停止位置への停止が
減速伝達系の切換えにかかわらず正確に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図は本発明の一実施例の動作の一部を示すフ
ローチヤート、第３図は第１図図示の実施例が具
体化されたカメラを示す正面図、第４図は同じく
平面図、第５図はチヤージ伝達系を示す斜視図、
第６図は巻上げ伝達系を示す斜視図、第７図は巻
戻し伝達系を示す斜視図、第８図はマイクロコン
ピユータ及び周辺回路を示す回路図、第９図は駆
動回路を示す回路図、第１０図はデコーダ及び表
示器を示すブロツク図、第１１図はモードのコー
ドを示す図、第１２〜１４図はフローチヤートで
ある。 １……設定手段、２……制御手段、３……駆動
回路、４……切換手段、５……高速伝達系、６…
…チヤージ負荷、７……チヤージ検出手段、８…
…巻上げ負荷、９……フイルム給送検出手段、１
０……低速伝達系、Ｍ１……チヤージモータ、Ｋ
１……チヤージ伝達系、DR１〜DR３……駆動
回路、COM……マイクロコンピユータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータと、該モータを駆動源として動作する
   ものであつて、第１の減速比を有する第１の減速
   伝達系と該第１の減速比より減速比が大きい第２
   の減速比を有する第２の減速伝達系とが少なくと
   も切り換えられる伝達手段と、該伝達手段の動作
   によつて駆動されるものであつて、該モータの電
   気的な停止制御により繰り返し目標停止位置に停
   止させられるカメラ動作機構を備えたカメラにお
   いて、 前記カメラ動作機構による動作状態を検出し、
   該カメラ動作機構の前記目標停止位置に対応する
   第１の動作位相及び該第１の動作位相より手前の
   第２の動作位相を検出する検出手段と、 前記第２の減速伝達系に切り換えられている場
   合には、前記検出手段が前記第１の動作位相を検
   出した際に電気的な停止制御を開始し、前記第１
   の減速伝達系に切り換えられている場合には、該
   検出手段が前記第２の動作位相を検出した際に該
   電気的な停止制御を開始する制御手段を設けたこ
   とを特徴とするカメラ。