JPH0675148B2 - 電動カメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はモータを駆動源としてフィルムを給送する電動
カメラに関する。

＜従来の技術＞ 巻上げモータでフイルムを巻上げる電動カメラにおいて
は従来からフイルム移動量を制御するためには巻上げモ
ータの駆動力をフイルムに伝達する駆動系をフイルムが
１駒分巻上げられることが検出されたことに応じて係止
部材で強制的に係止する機構が用いられていた。

かかる電動カメラにおいては前記係止部材で強制的に駆
動系を停止させることに連動してスイツチを切換え、次
いでかかるスイツチの切換えに応じて巻上げモータへの
給電を断ち、モータの停止を行わせていた。

従来前述した係止部材によるフイルム巻上げの停止は手
動巻上げ操作のために用いられていたものであるため、
巻上げモータでフイルムを巻上げるカメラのためには必
ずしも必要なものではない。そこで最近では前記係止部
材を省いた電動カメラが既に用いられている。

前述した係止部材を省いた電動カメラにおいては係止部
材によるフイルム巻上げの停止の代わりに巻上げモータ
に流れる電流を制御して該モータの回転に制動をかけて
フイルム巻上げの停止を行う様に構成されていた。かか
る電動カメラにおいては巻上げモータに流れる電流を制
御して該モータの回転に制動をかけるためにフイルムを
巻上げる方向とは逆の方向にモータに通電を行ったり、
モータの両端子を短絡することが行われる。しかしなが
ら前述の様に巻上げモータに流れる電流を制御して該モ
ータの回転に制動をかけようとするとモータに逆通電す
る際には勿論、モータの両端を短絡する際にも該電流を
制御するトランジスタのベース電流を流しつづけること
が必要であり、消費電力が大きくなり、電源電池の寿命
を短かくすることになるという欠点があった。そのため
巻上げモータに制動をかける時間は出来る限り短くする
ことが望ましい。

一方電動カメラにおいて連続撮影時にはコマ数／秒を増
加してより高速の連続撮影を行う必要があるためフイル
ム巻上げが完了してから巻上げモータに制動をかけフイ
ルムの移動が停止したら直ちにシヤツターを開いて次の
フイルム露光を行う方法が採られるが、前述した通り、
巻上げモータに制動をかける時間を出来るかぎり短かく
するため、フイルムの移動が停止してから次の撮影を行
うに際して巻上げモータの制動を解除するとフイルム自
体の弾性や、フイルムを巻上げるためのギアのたわみに
よりごくわずかにフイルムが動いて撮影画面がブレてし
まうという欠点があった。

＜発明の目的＞ 本発明はモータを駆動源としてフィルムを給送するフィ
ルム給送機構を有し、該フィルムの移動量が所定量に達
した際に該モータの電気的制動制御により該フィルムを
停止させるものであって、露光動作とフィルム給送とを
複数回連続して行う連続撮影が選択可能な電動カメラに
おいて、前記連続撮影が選択されている場合には、前記
フィルムの前記所定量の給送時に行う前記モータの電気
的制動制御だけではなく露光動作が行われている間は該
モータの短絡制御を行う制御手段を設けた電動カメラを
特徴とするものであり、連続撮影での撮影画面のブレを
防止できる。

＜実施例＞ 以下図面を用いて本発明を詳述するが以下の実施例にお
いてはフイルム巻上げ、シヤツタ等のチヤージ、フイル
ム巻戻しをそれぞれ専用のモータを用いて独立に行う電
動カメラが説明される。

また本実施例の第７図のスイツチSWCSが本発明の単一撮
影モード、連続撮影モードを選択する選択手段に相当
し、また第9A図のステツプ５−２〜５−８に本発明の特
徴的事項である制御手段に相当するフローが開示されて
いる。

第１図は本発明の一実施例のカメラを正面から見た時の
各モータの配置を示した図である。M1はシタツタチヤー
ジ及び絞り調定機構、レンズ駆動機構やミラー昇降機構
のチヤージを司どるチヤージモータであり、カメラ20の
正面左側端に配置される。チヤージモータM1については
環境状態による負荷変動は少ないが、絶対負荷が大きい
から、比較的大きなモータが必要となり、そのため、カ
メラ20の正面左側端に突出形成されたグリツプ21内に納
められる。K1はチヤージモータM1用のチヤージ伝達系で
ある。巻上げモータM2はフイルムを巻き取るスプール構
成22内に配設され、隣接して巻上げ伝達系K2が配置され
る。巻戻しモータM3はカメラ20の正面右側すなわちパト
ローネ側に配置され、隣接して巻戻し伝達系K3が配置さ
れる。23は電源電池で、単３型電池４本から成る。

第２図はカメラ20を上方より見た時の各モータの配置を
示した図である。24はフイルムパトローネ、25はブレー
ドタイプの縦走りシヤツタ、26はミラー昇降機構、27は
レンズの絞り調定機構、28はレンズの絞り駆動機構、29
はフイルム６の送り量を割り出すスプロケツト構成であ
る。

第３図は第２図に示したシヤツタ25の斜視図である。31
は該シヤツターユニツト30のチヤージレバーで、第２図
のモータM1により矢印Ｄ方向にチヤージされる。32,33
はそれぞれ先幕、後幕の制御用マグネツトユニツトであ
る。これらマグネツトは、第７図に示した制御回路によ
り通電が制御され、通電されることによりシヤツター先
幕、後幕が走行する。34はアパーチヤ部であり、シヤツ
タチヤージ完了状態ではシヤツタ先幕のみにより遮光さ
れシヤツタ走行完了状態ではシヤツタ先幕に加え後幕に
よっても遮光される。またかかるシヤツタ先幕、後幕の
いずれも図の35〜38に示す様に複数枚数の矩形状のシヤ
ツタ羽根から構成されており、フイルム給送時の摩擦に
よる静電気や風圧によりシヤツタ羽根35〜38の間にすき
まを生じることがあるが、シヤツタ先幕、シヤツタ後幕
のいずれからもアパーチヤ部34が遮光されている状態で
はたとえかかるすきまが生じても影響は極めて小さい。

第４図にチヤージモータM1及びチヤージ伝達系K1の詳細
を示す。

ピニオンギア101はチヤージモータM1の出力軸に固定さ
れ、ギア102と噛み合う。ギア102,103は２段ギアを構成
し、地板117に植立された軸114にそれぞれ回転可能に軸
支される。ギア102,103には各々互い違いにスラスト方
向に突出する突部102a,103aが形成され、この突部102a,
103aの嵌合により、ギア102,103は回転方向には噛み合
って連動するが、スラスト方向には互いに自由に移動す
ることができる。一方、ギア103は、軸114を中心として
回転する遊星レバー106と接する面を有し、ギア102と10
3の間に配置された圧縮バネ104により遊星レバー106と
摩擦接触する。これにより、遊星レバー106はギア103の
回転方向に追従回動する。ギア105は、遊星レバー106に
植立された軸115により回転可能に軸支され、ギア103と
常時噛み合う。ギア107は、大ギア107a及びその上部に
固着形成された小ギア（不図示）が地板117に植立され
た軸111に回転可能に軸支された２段ギアを構成し、ギ
ア103が時計方向に回転して105が反時計方向（矢印方
向）に回転した時に、遊星レバー106が時計方向に回動
して大ギア107aがギア105と噛み合う。ギア108は地板11
7に植立された軸112に回転可能に軸支され、大ギア108a
及びその上部に固着形成された小ギア（不図示）から成
る。大ギア108aはギア107の小ギアと常時噛み合う。ギ
ア110は遊星レバー106に植立された軸116により回転可
能に軸支され、ギア103と常時噛み合う。ギア103が反時
計方向に回転して遊星レバー106が反時計方向に回動す
ると、ギア110は大ギア108aと噛み合う。カムギア109は
地板117に植立された軸124に回転可能に軸支され、歯車
109a及びカム113が形成されている。歯車109aは常時ギ
ア108の小ギアと噛み合っており、チヤージモータM1の
回転方向によりピニオンギア101からカムギア109への伝
達系が切り換えられる。即ち、チヤージモータM1が反時
計方向に回転すると、各部が実線矢印方向に回転して、
遊星レバー106の時計方向の回動により、ピニオンギア1
01→ギア102,103→ギア105→ギア107（大ギア107a,小ギ
ア）→ギア108（大ギア108a,小ギア）→カムギア109か
らなる減速比の大きい低速ギア列に切り換えられる。一
方、チヤージモータM1が時計方向に回転すると、各部が
点線矢印方向に回転して、遊星レバー106の反時計方向
の回転により、ピニオンギア101→ギア102,103→ギア11
0→ギア108（大ギア108a,小ギア）→カムギア109からな
る減速比の小さい高速ギア列に切り換えられる。なお、
カムギア109はチヤージモータM1がどちらの方向に回転
したとしても常に時計方向に回転するように上記二つの
ギア列は設定されている。

第１シヤツタチヤージレバー118は地板117に植立された
軸125に回動可能に軸支され、一方のレバー端には回転
可能なコロ119が軸118aにより取り付けられ、他方のレ
バー端はカム118bを形成する。コロ119はカムギア109の
カム113の外周のカム面と摺動して、該カム面のカム変
位に追従した揺動を第１シヤツタチヤージレバー118に
与える。そして、この揺動によりカム118bも揺動するこ
とになる。第２シヤツタチヤージレバー120は地板117に
植立された軸127により回転可能に軸支され、軸120aを
回転軸とするコロ121を有する。コロ121はカム118bと係
接しており、第１シヤツタチヤージレバー118の揺動に
より第２シヤツタチヤージレバー120を揺動させること
ができる。そして、第２のシヤツタチヤージレバー120
は公知のシヤツタ機構（不図示）をチヤージする。

レバー122は公知の絞り調定機構、ミラー昇降機構やレ
ンズ駆動機構などをチヤージするレバーであり、地板11
7に植立された軸126に回転可能に軸支され、一方のレバ
ー端には回転可能なコロ123が軸122aにより取り付けら
れ、このコロ123が第１シヤツタチヤージレバー118のカ
ム118cと係接する。よって、レバー122も第１シヤツタ
チヤージレバー118の揺動により追従揺動して絞り調定
機構、ミラー昇降機構などをチヤージする。

S0は、カムギア109に固設された信号基板とでスイツチ
を構成し、カム113がチヤージモータM1により回転した
ことを検出する接片部材である。

第５図に巻上げモータM2及び巻上げ伝達系K2の詳細を示
す。

ピニオンギア201はスプール構成22内に配置された巻上
げモータM2の出力軸に固着される。ギア202は大ギア202
a及び小ギア202bを有する２段ギアで、回転可能に軸支
され、大ギア202aはピニオンギア201と噛み合う。ギア2
03は大ギア203a及び小ギア203bを有する２段ギアで、回
転可能に軸支され、大ギア203aは小ギア202bと噛み合
う。ギア204は大ギア204a及び小ギア204bを有する２段
ギアで、回転可能に軸支され、大ギア204aは小ギア203b
と噛み合う。２段のギア204の中心軸にはさらに遊星レ
バー219aが軸受219bによって回転可能に軸支され、圧縮
バネ220が小ギア204bと軸受219bとの間に配置されて、
軸受219bと大ギア204aとを摩擦接触させる。この摩擦接
触によりギア204の回転方向に応じて遊星レバー219aは
追従回動することになる。遊星レバー219a上には、大ギ
ア205a及び小ギア205bを有する２段のギア205と、大ギ
ア208a及びその下部に固着形成された小ギア（不図示）
を有する２段のギア208とが、回転可能に取り付けられ
る。ギア205の近傍には２段のギア206が配置され、大ギ
ア206aと小ギア206bとがそれぞれ独立して回転可能に軸
支される。ただし、大ギア206aと小ギア206bとの間には
一方向クラツチの機能を付与するためのコイルスプリン
グ215が配置され、その一端が大ギア206aのボス206cに
固定され、大ギア206aの時計方向の回転に伴ないコイル
スプリング215が小ギア206bの軸部を締め付け、一体に
回転させる。ギア207は小ギア206bと常時噛み合い、軸2
16によって駆動スプロケツト29aを回転させる。ギア207
には全周が12等分されたパルス基板P1が固着され、駆動
スプロケツト29aが１回転すると、12個のパルスが接片
部材S1を介して得られる。また、駆動スプロケツト29a
は６枚歯であり、35mmフルサイズのカメラではその4/3
回転で１駒分フイルムを送るから、接片部材S1を介して
得られるパルス数は16である。いうまでもなく、パルス
基板P1の等分数を任意に選択することは可能であり、巻
上げモータM2の減速制御を通電断続駆動（デユーテイ駆
動）により行う場合には、もっと多い等分数にすること
が好ましい。

ギア208の近傍には２段のギア209が配置され、大ギア20
9a及び小ギア209bを有し、回転可能に軸支される。スプ
ールギア210はスプール構成22のスプール211に固着さ
れ、回転可能に軸支され、小ギア209bとは常時噛み合
う。スプール211の表面にはフィルムの自動巻付けを促
進するゴム部材211aが全周に貼着される。さらにスプー
ル211の外側近傍にはカメラの固定部に設けられた軸213
により回動自在となるカバー212が配置され、カバー212
はバネ214によりスプール211側に押圧されて、フイルム
のスプール211への自動巻付けを促進する機能を果す。
なお、カバー212、軸213及びバネ214は１組しか図示さ
れていないが、反対側にもう１組配置される。

スプロケツト29bはフィルムのみによって駆動されるも
ので、その回転は結合された軸によってギア217に伝達
され、さらにギア217に噛み合う検出ギア218に伝達され
る。ギア217と検出ギア218の歯数の比は３対４になって
いる。ギア218には１回転で１パルスを発生するような
パルス基板P2が固着されており、接片部材S2及びS3を介
してパルスが得られる。接片部材S2は接片部材S3に対し
て所定の位相分前に設けられており、接片部材S2から出
力されるパルスにより巻上げモータM2の駆動をデユーテ
イ駆動に切り換えて、回転数を下げ、接片部材S3からの
パルスにより巻上げモータM2にブレーキをかける時に速
やかに停止するようにしている。

検出ギア218が１回転する間に発生するパルスにより巻
上げモータM2を制御すると、35mmフルサイズのカメラで
は１駒分のフイルムが送られることになる。当然のこと
ながら、ギア217と検出ギア218の歯数の比を３対２にす
るか、或いは歯数比は３対４のままで、パルス基板P2を
２等分し、180度回転毎に１パルスを発生するようにす
れば、１回のフイルム送り量をハーフサイズとすること
ができる。また、この場合、パルスを２個計数した時に
巻上げモータM2を停止するようにすれば、フイルム送り
量をフルサイズすることも可能である。さらに、パルス
計数の個数を１個と２個とに切り換え可能にすれば、フ
ルサイズとハーフサイズに容易に対応することができ
る。

巻上げモータM2の回転力の伝達について説明する。巻上
げモータM2が反時計方向に回転すると、各部が実線矢印
方向に回転し、ギア204は時計方向に回転して遊星レバ
ー219aを時計方向に回動させ、小ギア205bを大ギア206a
に噛み合わせると共に、ギア208の小ギアを大ギア209a
に噛み合わせる。したがって、巻上げモータM2の回転
は、ピニオンギア201→ギア202（大ギア202a,小ギア202
b）→ギア203（大ギア203a,小ギア203b）→ギア204（大
ギア204a,小ギア204b）→ギア205（大ギア205a,小ギア2
05b）→ギア206（大ギア206a,小ギア206b）→ギア207→
駆動スプロケツト29aへと大きな減速比で伝達されると
共に、ギア204（大ギア204a,小ギア204b）→ギア208
（大ギア208a,小ギア208b）→ギア209（大ギア209a,小
ギア209b）→スプールギア210→スプール構成22へと大
きな減速比で伝達される。

それに対して、巻上げモータM2を時計方向に回転させる
と、各部が点線矢印方向に回転し、ギア204は反時計方
向に回転して遊星レバー219aを反時計方向に回動させ、
大ギア205aをスプールギア210と直接噛み合わせる。し
たがって、ピニオンギア201→ギア202（大ギア202a,小
ギア202b）→ギア203（大ギア203a,小ギア203b）→ギア
204（大ギア204a,小ギア204b）→大ギア205a→スプール
ギア210からなる減速比の小さい高速伝達系に切り換え
られる。なお、駆動スプロケツト29aへの伝達系は断た
れ、駆動スプロケツト29aは回転自由となる。

以上のように、巻上げモータM2のスプール構成22方向の
伝達系は巻上げモータM2の回転方向により二種の減速比
が得られ、具体的には反時計方向の回転においては大き
い減速比となり、逆に時計方向の回転では小さい減速比
となる。ただし、どちらの回転方向でもスプール構成22
は常に反時計方向に回転する。

なお、フイルム自動装填時には、巻上げモータM2は反時
計方向に回転されて、巻上げ伝達系K2の減速比が大きい
方に切り換えられ、低速で駆動スプロケツト29a及びス
プール構成22の回転駆動が行われる。その後の各撮影後
の駒送りの時には、巻上げモータM2は時計方向に回転さ
れて、巻上げ伝達系K2の減速比が小さい方に切り換えら
れ、高速でスプール構成22のみの回転駆動が行われる。
勿論、駒送り時に巻上げモータM2を反時計方向に回転さ
せても、駆動スプロケツト29aの周速よりスプール構成2
2の周速が大きくなるように伝達系の減速比が設定され
ているために、駆動スプロケツト29aはスプール構成22
に巻き上げられるフイルムによって駆動されるので、問
題はない。したがって、駆動スプロケツト29aは、フイ
ルムがスプール構成22によって巻き上げられない時だ
け、フイルムを駆動するが、それ以外は巻上げモータM2
の回転方向とは無関係にフイルムに従動する。

また、フイルム巻上げモータM2よりフイルムが所定量巻
上げられたことがスイツチS2,S3によって検出された際
には後述する第７図に示す制御回路によりモータM2に流
れる電流が制御されてもモータM2の回転に制動がかけら
れる。ここでモータM2の制動が行われて駆動スプロケツ
ト29aスプール211が停止してからモータM2の両端子が開
放された際にはフイルム自体の弾性や前述したギア列の
軸や遊星レバー219aに残ったわずかなたわみの戻りによ
ってごくわずかにフイルムが動くことがあるため、本実
施例においては連続撮影モードの際には後述する制御回
路によってフイルム露光中もモータM2に制動をかけて
（実際にはモータM2の両端子を短絡して）フイルムが動
くことを防止している。

第６図に巻戻しモータM3及び巻戻し伝達系K3の詳細を示
す。

ピニオンギア301は巻戻しモータM3の出力軸に固着され
る。ギア302は大ギア202a及び小ギア302bを有する２段
ギアで、回転可能に軸支され、大ギア302aはピニオンギ
ア301と噛み合う。ギア303は大ギア303a及び小ギア303b
を有する２段ギアで、回転可能に軸支され、大ギア303a
は小ギア302bと噛み合う。遊星レバー306はギア303と同
一軸上に回転可能に軸支され、圧縮バネ305が小ギア303
bと遊星レバー306との間に配置されて、遊星レバー306
と大ギア303aとを摩擦接触させる。この摩擦接触により
ギア303の回転方向に応じて遊星レバー306は追従回動す
ることになる。遊星レバー306の先端には、大ギア304a
及び小ギア304bを有する２段のギア304が回転可能に取
り付けられる。ギア307はビス307aにて軸307bの一方端
に取り付けられ、軸307bの他方端にはフオーク308が取
り付けられる。フオーク308はパトローネ収納室310内に
突出配置され、フイルムパトローネ巻取り軸と噛み合う
ように構成される。軸307b上の受座金307cとフオーク30
8との間にはコイルスプリング309が配置され、フイルム
パトローネをパトローネ収納室310内に収納する際に収
納し易いよう、フオーク308が一時退避できるようにな
っている。

巻戻しモータM3が時計方向に回転すると、ギア303は時
計方向に回転して遊星レバー306を時計方向に回動させ
て、小ギア304bをギア307に噛み合わせ、よって、ピニ
オンギア301→ギア302（大ギア302a,小ギア302b）→ギ
ア303（大ギア303a,小ギア303b）→ギア304（大ギア304
a,小ギア304b）→ギア307→フオーク308と回転力が伝達
される。それに対して巻戻しモータM3が反時計方向に回
転した場合には、遊星レバー306が反時計方向に回動し
て、小ギア304bとギア307との噛合いが断たれて、回転
力はフオーク308まで伝えられない。したがって、巻戻
しモータM3を若干角反時計方向に回転させることによっ
て、巻上げモータM2によるフイルム巻上げ時に、巻戻し
伝達系K3及び巻戻しモータM3を巻上げ負荷に加えないよ
うにすることができ、低負荷でのフイルム巻上げが可能
となる。

なお、第４〜６図に示された各伝達系K1〜K3は、モータ
の回転方向の切換に応じて遊星ギアにより減速比が切り
換えられるものであるが、一方向クラツチによりモータ
の回転方向の切換に応じて減速比が切り換えられるもの
でもよい。

第７図は本発明の制御手段としてマイクロコンピユータ
COMが使用された具体例の電気回路を示す。

受光素子SPCは被写体からの反射光を受光し、受光信号
を帰還回路に圧縮ダイオードD1が接続された高入力イン
ピーダンスの演算増幅器OP1に入力する。演算増幅器OP1
は対数圧縮された被写体輝度情報Bvを抵抗R1を経て出力
する。定電圧源VG1に接続される可変抵抗VR1,VR2は、フ
イルム感度情報Sv及び絞り値情報Avを出力する。帰還回
路に抵抗R2が接続された演算増幅器OP2は、シヤツタ秒
時情報Tv＝（Bv＋Sv−Av）を演算し、出力する。シヤツ
タ秒時情報TvはA/DコンバータADCにより４ビツトのデイ
ジタル値に変換され、デコーダドライバDCDを経てフア
インダ内表示装置DSPに表示されると共に、マイクロコ
ンピユータCOMの入力ポートPG0〜PG3に入力する。な
お、４ビツトのコードの0001〜1000は1/1000秒〜1/8秒
に対応し、コード0000と1001以上は警告用の表示素子に
対応する。

レリーズボタンの第１ストロークにより第１ストローク
スイツチsw1がオンになると、トランジスタTR1がオンと
なり、電池Vbtからの電圧が電源電圧Vccとして各回路に
供給される。図中の矢印↑はVccのことであり、矢印↑
の記されていない回路ブロック、例えば演算増幅器、A/
Dコンバータ等にも当然電源電圧Vccが供給される。第１
ストロークスイツチsw1がオフになった後も、トランジ
スタTR1のベースにマイクロコンピユータCOMの出力ポー
トPE3からインバータI1及び抵抗R3を経てローレベルの
信号が与えられる間、電源電圧Vccの供給は保持され
る。

マイクロコンピユータCOMの端子RSTにはキヤパシタCrが
接続され、端子X0,X1には水晶発振子QZが接続され、端
子VDDに電源電圧Vccが印加され、端子GNDは接地され
る。

入力ポートPA0〜PA3には、レリースボタンの第２ストロ
ークによりオンとなる第２ストロークスイツチsw2、ミ
ラーアツプでオフ、ミラーダウンでオンとなるミラーア
ツプスイツチswMRUP、先幕走行完了でオフ、チヤージ完
了でオンとなる先幕スイツチswCN1、後幕走行完了でオ
フ、チヤージ完了でオンとなる後幕スイツチswCN2がそ
れぞれ接続される。

入力ポートPF0〜PF4にはパルス基板P1及び接片部材S1
（第５図）から成る第１フイルムスイツチswFLM1、パル
ス基板P2及び接片部材S2（第５図）から成る第２フイル
ムスイツチswFLM2、パルス基板P2及び接片部材S3から成
る第３フイルムスイツチswFLM3、カムギア109（第４
図）に固設された信号基板及び接片部材S0から成り、チ
ヤージ完了によりオンとなるチヤージスイツチswCGE連
続撮影モードが選択された際にはオン、単一撮影モード
が選択された際にはオフとなるスイツチSWCSがそれぞれ
接続される。

出力ポートPE0〜PE2にはトランジスタTR2〜TR4のベース
が接続され、トランジスタTR2〜TR4は、機械的レリーズ
動作を起動する永久磁石付の第１緊定マグネツトMG0、
先幕を走行させる先幕マグネツトMG1、後幕を走行させ
る後幕マグネツトMG2の通電を、それぞれ制御する。

出力ポートPE3には前述した通りインバータI1、抵抗R3
を介してトランジスタTR1のベースに接続されているト
ランジスタTR1のエミツタは電源電池VRATに接続されて
いる。

SW1は不図示のシヤツタボタンに連動してオンとなるス
イツチである。

出力ポートPB0,PB1には巻上げモータM2を駆動する駆動
回路DR2が接続され、出力ポートPC0、PC1には巻戻しモ
ータM3を駆動する駆動回路DR3が接続され、出力ポートP
D0,PD1にはチヤージモータM1を駆動する駆動回路DR1が
接続される。駆動回路DR1〜DR3は同一の回路構成のもの
で、その回路構成は第８図に示される。入力端子A,Bに
は２ビツトの信号が入力する。まず、Ａ＝1,B＝０であ
ったとすると、入力端子Ｂの信号がインバータI10によ
り反転されるので、アンドゲートA12の出力が１とな
り、オアゲートOR10の出力も１となり、トランジスタTR
32がオンする。また、インバータI13の出力が０となる
ことによりトランジスタTR31もオンする。したがって、
モータＭには電源電圧Vccが印加されて電流が流れ、モ
ータＭは所定方向に回転する。

Ａ＝0,B＝１の時は、入力端子Ａの信号がインバータI11
により反転されるので、アンドゲートA10の出力が１、
オアゲートOR11の出力も１、インバータI12の出力が０
となることにより、トランジスタTR30,TR33がオンし、
モータＭには逆方向に電流が流れ、モータＭは逆回転す
る。

Ａ＝1,B＝１の時は、アンドゲートA11の出力が１、オア
ゲートOR10,OR11の出力も１となることにより、トラン
ジスタTR32,TR33がオンする。したがって、モータＭが
回転している時に、このモードにすると、ダイオードD1
0,D11及びトランジスタTR32,TR33により、モータＭがど
ちらの方向の回転をしていた場合でも通電が断たれる上
に端子間が短絡され、モータＭの慣性回転に対してブレ
ーキがかかる。

Ａ＝0,B＝０にすると、アンドゲートA10〜A12の出力は
すべて０となり、トランジスタTR30〜TR33はすべてオフ
となって、モータＭは開放状態となる。

マイクロコンピユータCOMの動作を第9A図、第9B図及び
第10図のフローチヤートにより説明する。

〔ステツプ１〕第１ストロークスイツチsw1のオンに応
じて電源電圧Vccが供給されることによって、マイクロ
コンピユータCOMは動作する。水晶発振子QZから基本ク
ロツクの供給を受け、同時にキヤパシタCrによりパワー
オンリセツトがかかる。内蔵するプログラムカウンタは
０番地に初期設定され、プログラムはスタートから始ま
る。また、各フラグはすべて０、出力ポートも０になる
ものとする。

〔ステツプ２〕入力ポートPA0〜PA3からの入力（以下PA
3入力という、他のポートについても同様）を受けと
る。もし各部のチヤージが完了していて、撮影者がレリ
ーズボタンの第２ストロークを押すと、PA0＝PA1＝PA2
＝PA3＝０となるから、PA入力は16進数で00Hの値とな
る。

〔ステツプ３〕PA入力が00Hであれば、ステツプ４−２
へ進み、そうでなければ、ステツプ４−１へ進む。

〔ステツプ４−１〕今、PA入力が00Hでないならば、PE3
出力を０とする。パワーオンリセツト時、すべての出力
ポートは０であるから、この命令は無意味であるが、プ
ログラムが途中からステツプ１にジヤンプすることがあ
るので、この時意味を持つ。（電源電圧Vccのラツチ解
除） 〔ステツプ４−２〕PA入力が00Hの時、つまり撮影者が
レリーズボタンの第２ストロークを押した時、撮影モー
ドに入る。PE3出力が１となり、トランジスタTR1のオン
を保持し、電源電圧Vccをラツチする。

〔ステツプ５−１〕PF4入力を取り込む。前述した通り
単一撮影モードの際にはSECSはオフであるためPE4入力
は“1"、連続撮影モードの際にはSECSはオンであるから
PF4入力は“0"となる。

〔ステツプ５−２〕PF4入力が“1"か“0"かを判別して
単一撮影モード時はステツプ５−３へ連続撮影モードの
際にはステツプ６へ進む。

ここでは単一撮影モードが選択されているものとしてス
テツプ５−３以下の説明を行う。

〔ステツプ５−３〕フラグF4の判別を行う。フラグF4
は、後述するステツプ41′において１回以上撮影した場
合には１にセツトされる。

最初はステツプ１においても説明した様に０にリセツト
されている。従って単一撮影モードで最初の撮影ではス
テツプ６へ、２回目はステツプ５−４へ進む。ここでは
単一撮影モードで既に一度撮影が行われたものとしてス
テツプ５−４へ進んで説明を行う。

〔ステツプ５−４〕フラグF0の判別を行う。フイルムの
終了を示すフラグF0を判別することにより、フイルムが
終了ならばフイルムリワインドを制御するルーチンRWND
すなわちステツプ５−６を介してステツプ45へ進み、そ
うでない場合はステツプ５−５へ進む。ここではフイル
ムが終了していないものとしてステツプ５−５へ進んで
説明を続ける。

〔ステツプ５−５〕フラグF1の判別を行う。フイルム巻
上げの完了を示すフラグF1により巻上げ完了ならばステ
ツプ５−７へ、そうでない場合は、ステツプ５−４へ戻
る。後述するステツプ36、ステツプ37および第10図に説
明するフローチヤートにおいて説明する様に巻上げ途中
の場合は、タイマーインターラプトが所定時間毎にかか
り、第10図に示すステツプ101にジヤンプする。従って
ステツプ５−４、ステツプ５−５のループを繰り返して
いるうちに巻上げが完了した際にはフラグF1は“0"とな
りステツプ５−７へ進む。

〔ステツプ５−７〕所定時間待つタイマーである。この
タイマーTMR5にはモータM2を短絡してからモータM2の回
転が実際に停止するのに必要な時間が設定されている。

〔ステツプ５−８〕出力ポートPB0,PB1をともに“0"と
してモータM2の両端を開放にする。単一撮影モードの場
合には、フイルム巻上げ完了からステツプ５−７で設定
される所定時間モータM2に制動をかけてから、すなわち
後述する第10図におけるステツプ121によってモータM2
の両端子を短絡してからモータM2の両端を開放にする。

したがってモータM2の両端子を短絡するための第８図に
示すトランジスタTR32,TR33のベース電流が流れつづけ
ることを防止して消費電力を小さくすることが出来る。
更に単一撮影モードにおいてフイルム巻上げ完了時がど
のような場合、例えばスイツチSW1がオンになっていよ
うとオフになっていようと常にモータM2には所定時間短
絡されるため、フイルムのコマ間隔を常に等しくするこ
とが出来る。すなわち、フイルム巻上げ完了時にスイツ
チSW1がオフとなっている場合には、フイルム巻上げ完
了でカメラの制御回路の電源ラツチが解除されるため、
フイルム巻上げ完了時においてトランジスタTR32,TR33
がオフされてモータM2の両端が開放されてしまってモー
タM2の慣性によると回転量が大きくなってフイルムのコ
マ間隔が長くなり、反対にフイルム巻上げ完了時にスイ
ツチSW1がオンになっている際にはフイルムのコマ間隔
が短くなってしまうという欠点があったが、本実施例に
依れば、単一撮影モードであっても巻上げ完了時には常
に巻上げモータM2の両端を所定時間だけ短絡するためフ
イルムのコマ間隔を常に一定にすることが出来る。

尚、連写の場合には撮影が行われてからフイルム巻上げ
が完了して上述する第10図のステツプ121でモータM2の
両端を短絡して制動をかけてからはかかる短絡は解除さ
れず、次のフイルム露光中は常にモータM2の両端は短絡
されているのでフイルム自体の弾性力やギア軸のたわみ
によりフイルムが移動して画面がブレたりすることはな
い。

〔ステツプ６〕A/DコンバータADCにより４ビツトのデイ
ジタル値に変換されたシヤツタ秒時のアペツクス値Tvを
入力する。４ビツトであるので、10進数で０〜15までと
り得る。

〔ステツプ７〕ステツプ６で入力されたPG入力はアキユ
ムレータＡにあるので、この値を内部レジスタRG1に転
送する。

〔ステツプ８〕PE0出力を１にして、トランジスタTR2を
オンにし、電源電圧Vccとほぼ同一電圧に充電されてい
るキヤパシタC0から第１緊定マグネツトMG0に通電させ
る。これにより、機械的レリーズ動作（例えばカメラに
取り付けられたレンズの絞りが絞られ、ミラーが上昇す
る）が起動される。

〔ステツプ９〕一定時間タイマにより待ち時間を作る。
このプログラムは、例えばアキユムレータＡにある値を
入れ、１づつ引算してＡ＝０になるまでの時間を使えば
よく、フローが煩雑になるので、省略した。なお、TIME
2〜TIME4も同様である。

〔ステツプ10〕PE0出力を０にして、第１緊定マグネツ
トMG0の通電を解除する。TIME1は第１緊定マグネツトMG
0が通電される最低時間より若干長時間に設定しておけ
ばよい。この後、公知の絞り込みとミラーアツプの機械
的シーケンスに入る。

「ステツプ11〕ミラーの状態を示すPA1入力を受けと
る。第１緊定マグネツトMG0が解除されているので、あ
る時間後にはミラーアツプする筈である。

〔ステツプ12〕ミラーアツプするまでの時間待ちルーチ
ンである。ミラーアツプがなされると、ステツプ13へ進
む。このルーチンはミラーアツプを確認した上でシヤツ
タ動作させるために設けられている。

〔ステツプ13〕フラグF0を判別する。F0＝１はフイルム
終了を表す。

〔ステツプ14〕フラグF1を判別する。F1＝０は巻上げ完
了を表す。

〔ステツプ15〕内部レジスタRG1の値が０か否かを判別
する。前記したようにシヤツタ秒時が1/1000秒より短秒
時になると、PG入力が0000即ちRG1＝０となる。

〔ステツプ16〕RG1＝０の場合には、強制的にRG1＝１つ
まり1/1000秒に固定する。

〔ステツプ17〕RG1＞８即ち1/8秒より長秒時になること
を判別する。

〔ステツプ18〕RG1＞８の場合には、強制的にRG1＝８つ
まり1/8秒に固定する。

〔ステツプ19〕アキユムレータＡに１をいれる。ステツ
プ19〜22のルーチンはシヤツタ秒時を示す内部レジスタ
RG1の値を倍数系列に伸長変換するものである。

〔ステツプ20〕内部レジスタRG1の値から１を引算し
て、再び内部レジスタRG1に入れる。

〔ステツプ21〕RG1＝０を判別する。０になればステツ
プ23へ、０でなければステツプ22へ進む。

〔ステツプ22〕アキユムレータＡの内容をレフトシフト
する。つまり倍の値にする。アキユムレータＡが８ビツ
トであるとすると、例えば、RG＝８であれば、アキユム
レータＡの内容は７回レフトシフトされる。したがっ
て、最初アキユムレータＡの内容は00000001であったの
が10000000となる。

〔ステツプ23〕アキユムレータＡの内容を内部レジスタ
RG1に転送する。これによりシヤツタ秒時が倍数系列に
伸長されたことになる。

〔ステツプ24〕PE1出力を１にして、先幕マグネツトMG1
に通電させる。この段階で先幕が走行を開始する。

〔ステツプ25〕一定時間タイマにより待ち時間を作る。

〔ステツプ26〕内部レジスタRG1の内容を１だけ減少さ
せる。

〔ステツプ27〕RG1＝０になるまでステツプ25→27を繰
り返す。これにより、シヤツタ秒時の実時間が計時され
る。

〔ステツプ28〕PE2出力を１にして、後幕マグネツトMG2
に通電させ、後幕を走行させる。これで、フオーカルプ
レーンシヤツタの制御が終了する。

〔ステツプ29〕一定時間タイマにより後幕が走行を完了
するのに必要な時間を作る。

〔ステツプ30〕PE1＝PE2＝０として、先幕マグネツトMG
1及び後幕マグネツトMG2の通電を解除する。

〔ステツプ31〕後幕スイツチswCN2からの入力を受けと
る。

〔ステツプ32〕後幕スイツチswCN2のオフ即ち後幕走行
完了を待つルーチンであり、走行完了すると、ステツプ
33へ進む。

〔ステツプ33〕PD0＝０、PD1＝１にすることによって、
駆動回路DR1を動作させ、チヤージモーターM1を回転さ
せる。これにより、シヤツタ、ミラー、自動絞りなどの
チヤージが行われれる。

〔ステツプ34〕チヤージモータM1と巻上げモータM2の通
電開始時間をずらし、チヤージモータM1に流れる電流が
安定するのを待つための待ち時間を作る。これにより、
初期通電時のラツシユ電流が重なるのを防ぐことができ
る。

〔ステツプ35〕PB0＝0,PB1＝１にすることにより、駆動
回路DR2を動作させ、巻上げモータM2を回転させる。こ
れにより、フイルムが巻き上げられる。

〔ステツプ36〕タイマインタラプト用のタイマTMRに定
数Ｋをセツトする。Ｋの値は、フイルム巻上げ速度、第
１フイルムスイツチswFLM1のパルス基板P1（第５図）の
等分数及びマイクロコンピユータCOMのインストラクシ
ヨンサイクル時間によって決定される定数である。

〔ステツプ37〕ここでステツプ５−５においても触れた
様にタイマインタラプト用のタイマTMRがスタートす
る。タイマインタラプトを可能にする（EN T）。内部レ
ジスタRG2に定数Ｍを入力する。フラグF0＝F2＝F3＝0,F
1＝１を設定する。フラグF2は第１フイルムスイツチswF
LM1のオンオフ状態を表し、フラグF3は第２フイルムス
イツチswFLM2のオンオフ状態を表す。タイマTMRがスタ
ートしたので、以後、メインプログラムルーチンとは独
立にタイマTMRはデクリメントを繰り返し、一定時間
（定数Ｋに依存）毎にインタラプトがかかり、実行中の
プログラムから専用のタイマインタラプトアドレスにジ
ヤンプする。ここで、タイマインタラプト処理を第10図
により説明する。

『タイマインタラプト処理』 〔ステツプ101〕タイマTMRのデクリメント動作及びイン
タラプトを禁止する。

〔ステツプ102〕第１フイルムスイツチswFLM1からのPF0
入力を受けとる。

〔ステツプ103〕PF0＝０ならステツプ104へ、PF0＝１な
らステツプ114へ、それぞれ進む。

〔ステツプ104〕PB0＝０はステツプ35で設定したものと
変わらないので、巻上げモータM2の通電は継続される。

〔ステツプ105〕フラグF2を判別する。ステツプ37でF2
＝０に設定したから、ステツプ106に進む。

〔ステツプ106〕内部レジスタRG2の内容を１だけ減少さ
せる。

〔ステツプ107〕RG2＝０を判別する。RG2が０でなけれ
ばステップ108へ進み、０（フィルム巻上完了）であれ
ばステップ123へ進む。

〔ステツプ108〕フラグPF1入力を受けとる。

〔ステツプ109〕フラグPF1の状態を見て、１であればス
テップ110へ進み、０であればステップ118へ進む。

〔ステツプ110〕フラグPF2入力を受けとる。

〔ステツプ111〕フラグPF2の状態を見て、１であればス
テップ112へ進み、０であればステップ121へ進む。

〔ステツプ112〕タイマレジスタに定数Ｋをセットし、
タイマーをスタートさせる。

〔ステツプ113〕リターンする。

タイマーインタラプトは一定時間ごとに、スイツチswFL
M1,swFLM2,swFLM3の状態を判別しにいくことを目的とし
ている。プログラム自体は非常に高速に各インストラク
シヨンが実行されているので、一定時間毎にフイルム巻
上げ情報を入力しても事実上問題ないものとする。

今、あるタイマインタラプト処理で、第１フイルムスイ
ツチswFLM1がオフしたとすると、ステツプ103からステ
ツプ114へ進む。

〔ステツプ114〕フラグF3＝１を判別する。ステツプ37
でF3＝０に設定したので、ステツプ115へ進む。

〔ステツプ115〕フラグF2＝１を判別する。ステツプ37
でF2＝０に設定したので、ステツプ116へ進む。

〔ステツプ116〕フラグF2を１にセツトする。これは第
１フイルムスイツチswFLM1がオフつまりPF0＝１に変化
したことを意味する。

〔ステツプ117〕内部レジスタRG2に再び定数Ｍをセツト
する。以下、ステツプ108以降ステツプ113のルーチンへ
進み、前述のルーチンを実行する。

ここでしばらく巻上げが実行され、１駒巻上げの直前に
なつたとする。この場合のインタラプト処理において第
２フイルムスイツチswFLM2がオンされるので、PF1＝０
となり、ステツプ109からはステツプ118へ進む。

〔ステツプ118〕フラグF3を１にセツトする。したがつ
て、これ以後のタイマインタラプト処理で、ステツプ11
4からはステツプ119へ進む。

〔ステツプ119〕PB0＝１にセツトする。ステツプ37です
でにPB1＝１にセツトしてあるので、巻上げモータM2の
通電をしや断すると共に、ブレーキをかける。しかしな
がら、巻上げモータM2は慣性によりすぐに止まることは
できず、回転を続ける。以後のタイマインタラプト処理
により第１フイルムスイツチswFLM1がオフからオンに切
り換わつた時ステツプ103からステツプ104へ進み、再び
PB0＝０になることにより巻上げモータM2に再度通電す
る。この時、ステツプ116でフラグF2＝１に既にセツト
されているので、ステツプ120へ進む。

〔ステツプ120〕フラグF2＝０にセツトし、次にステツ
プ117で内部レジスタRG2に定数Ｍをセツトする。したが
つて、第２フイルムスイツチswFLM2がオン、つまり巻上
げが完了直前になると、第１フイルムスイツチswFLM1の
オンオフの変化に応じて、巻上げモータM2に対して通電
→ブレーキ→通電→ブレーキという繰返し制御（デユー
テイ制御）が行われ、減速が実行される。

フイルムの１駒巻上げが完了すると、第３フイルムスイ
ツチswFLM3がオンになるので、ステツプ111からステツ
プ121へ進む。

〔ステツプ121〕前述のステツプ５−５においてもふれ
た様にフイルム１駒巻上げが完了するとステツプ119と
同様に巻上げモータM2の両端が短絡されて制御をかけ
る。

〔ステツプ122〕フラグF1＝０にセツトする。これは巻
上げ完了を表すフラグである。次にステツプ113で元の
プログラムに戻る。ステツプ112を通過していないた
め、これ以後再度インタラプトがかかることはない。

次に、例えば24枚撮りのフイルムを使い、24駒の撮影を
終了した場合には、巻上げモータM2がフイルムを巻き上
げようとするが、フイルムはもうこれ以上移動すること
ができない、いわゆるつっぱった状態となるので、第１
フイルムスイツチswFLM1のオンオフが変化しなくなる。
したがつて、フラグF2は０または１に固定されて変化し
なくなり、ステツプ106において内部レジスタRG2の内容
を１づつ引算し、何回目かのタイマインタラプト処理で
はRG2＝０となる。そのため、ステツプ107からステツプ
123へ進む。

〔ステツプ123〕PB0＝PB1＝０にセツトされ、巻上げモ
ータM2の両端子は開放される。

〔ステツプ124〕フラグF0＝１にセツトする。これはフ
イルム終了を表す。

以上のタイマインタラプト処理は、メインルーチンのス
テツプ37から次の撮影でのステツプ15までの間、常に実
行され、フイルム巻上げ制御を正確に実行する。

メインプログラムルーチンの説明に戻る。

〔ステツプ38〕シヤツタ、ミラー、自動絞りなどのチヤ
ージが完了したことを示すチヤージスイツチswCGEから
の信号を入力する。

〔ステツプ39〕ステツプ38と共にチヤージが完了するま
で待つルーチンを構成する。勿論、この間に何度もタイ
マインタラプト処理が行われる。

〔ステツプ40〕PD0出力を１にする。これによりチヤー
ジモータM1にブレーキがかかる。

〔ステツプ41〕フイルム終了を表すフラグF0を判別す
る。今、フイルムは終了していないとすると、ステツプ
41′へ進む。

〔ステツプ41′〕フイルムが終了していない場合にはフ
イルム巻上げ完了とみなしてフラグF4を１とする。

〔ステツプ42〕ステツプ３と同様。

〔ステツプ43〕撮影者がスイツチswcsをオンにして連続
撮影を設定して連続撮影をする場合は、第２ストローク
sw2がオンになり続けるので、チヤージ完了状態ではPA
入力が16進数で00Hになり、NEXT（ステツプ５−１）へ
ジヤンプする。ステツプ５−１からは前述したようにス
テツプ６へ撮影シーケンスが進むわけであるが、ここで
特記すべきことは、フイルム巻上げの完了以降モータM2
の短絡が解除されないことである。したがって前述した
様にフイルム露光中にモータM2の短絡が解除されてフイ
ルムがわずかに移動して画面がブレたりすることはな
い。

次に撮影者がスチツチswcsをオンにして連続撮影を設定
しても１駒のみの撮影しか行われない場合について述べ
る。かかる場合には１駒撮影後、撮影者はレリーズボタ
ンの第２ストロークを押していない筈であるから、ステ
ツプ43からステツプ44へ進む。

また、撮影者がスイツチswscをオフして単一撮影モード
を設定している場合にはたとえば第２ストロークsw2を
オンにしつづけてもチヤージ完了時にフローがステツプ
43からステツプ５−１に戻った際にステツプ５−２にお
いてフローがステツプ５−３に分岐してステツプ５−４
〜ステツプ５−８を実行することにより前述した通り所
定時間だけモータM2の制動が行われた後にモータM2の両
端は開放されてステツプ４−２を介して電源ラツチは解
除される。

〔ステツプ44〕タイマインタラプト処理で巻上げ完了が
確認されるまで、即ちF1＝０になるまでステツプ41〜44
を繰り返す。巻上げ完了になると、START（ステツプ
１）に戻り、ステツプ４で電源電圧Vccのラッチを解除
する。第１ストロークスイツチsw1もオフの場合は、電
源電圧Vccがなくなる。（撮影シーケンス終了） 『巻戻し処理』 フイルムが巻上げ途中で終了した場合、タイマインタラ
プト処理でフラグF0＝１となるので、ステツプ41からス
テツプ45へ分岐する。

〔ステツプ45〜47〕ステツプ28〜30と同様に後幕マグネ
ツトMG2に一定時間通電させることにより後幕を走行さ
せる。したがつてたとえ巻戻しの間、撮影者が不注意に
レンズをはずし、強い光線をシヤツタ幕に照射すること
によるフイルムのかぶりを防止するものである。アパー
チヤに先幕と後幕の両方が存在するので、フイルム給送
によって静電気や風圧が生じてシヤツター幕が変形して
もフイルム面への光束もれを完全に防ぐことができる。

〔ステツプ48〕後幕スイツチswCN2からの信号を入力す
る。

〔ステツプ49〕後幕走行完了を待ち、完了すると、ステ
ツプ50へ進む。

〔ステツプ50〕PC0＝0,PC1＝１にセツトし、巻戻しモー
タM3を回転させる。

〔ステツプ51〕内部レジスタRG2をM1に設定する。

〔ステツプ52〜60〕タイマインタラプト処理におけるス
テツプ102,103,105,106,107,115,116,117,120で説明し
たフイルムの移動を検出するためのプログラムと同様な
もので、巻戻しが終了すると、駆動スプロケツト29aが
回転しなくなるのを検出するプログラムであり、巻戻し
が完了すると、ステツプ61へ進む。

〔ステツプ61〕PC0＝１とし、巻戻しモータM3の回転を
停止させる。

〔ステツプ62〕フイルム終了を表すフラグF0を０にリセ
ツトする。

〔ステツプ63〕PD0＝0,PD1＝１にして、チヤージモータ
M1を回転させる。すなわち巻戻し前にシヤツター後幕を
走行させたのでチヤージを行いシヤツターを正常状態に
戻す為にかかるステツプ63は設定されている。

〔ステツプ64〕チヤージスイツチswCGEからの信号を入
力する。

〔ステツプ65〕チヤージ完了を待って、ステツプ66へ進
む。

〔ステツプ66〕チヤージモータM1の回転を停止させる。
これで巻戻し処理はすべて終了し、STRAT（ステツプ
１）に戻る。

次に連続撮影中、シヤツタ、ミラー、自動絞りのチヤー
ジが早く終わり、巻上げがいまだ完了せず、ステツプ８
〜10により次の撮影動作の第１緊定マグネツトMG0が通
電された後に、フイルムが終了した場合について考えて
みる。

この場合は、第１緊定マグネツトMG0により機械的レリ
ーズ動作が起動されているので、絞り込み、ミラーアツ
プが行われるが、フイルムは巻上げ途中で停止して、そ
れ以上巻き上げられず、第３フイルムスイツチswFLM3は
オフのままである。したがって、このままで、フイルム
を巻き戻すと、撮影者はシヤツタが開いているものと誤
解し、誤った操作をする可能性がある。また、強い光線
がレンズから入射すると、フイルムのかぶりをおこすお
それがある。そのため、一度ミラーをダウンさせてか
ら、フイルムを巻き戻すのがよい。

ステツプ12でミラーアツプを確認した後、ステツプ13,1
4で巻上げ完了を待つ間、タイムインタラプト処理でフ
イルム終了を検出すると、ステツプ124でフラグF0＝１
にセツトするため、ステツプ13でステツプ67に分岐す
る。

〔ステツプ67〕PD0＝0,PD1＝１とし、チヤージモータM1
を回転させる。

〔ステツプ68〜69〕チヤージ完了を検出する。

〔ステツプ70〕PD0＝１にして、チヤージモータM1にブ
レーキをかける。この状態ではチヤージは完了しており
ミラーがチヤージされているので、ダウンして初期状態
に復帰する。次にRWND（ステツプ45）へジヤンプし、巻
戻し処理を行う。

以上説明した本発明の実施例においてはまずフイルムの
移動量が撮影コマの１駒分に相当する量よりわずかに少
ないことを検出して巻上げモータM2の駆動電流を断続し
ていわゆるデユーテイ制御を行ってまずモータM2の速度
を減少させ、フイルムの移動量が撮影コマの１駒分に相
当する量となった際にモータM2の両端を短絡してモータ
M2の制動を行う様にし、連続撮影モードの際にはモータ
M2の短絡を解除せず、単一撮影モードの際にはモータM2
の短絡を所定時間後に解除していたが本発明はモータM2
の制動方法を上述した方法に限定するものではない。す
なわちモータM2によって駆動されるフイルムの移動量が
１駒分に相当する量となった際にモータM2に逆通電を行
ってモータM2を急速に停止させる様にする電動カメラに
も本発明を適用できるのは勿論である。

＜発明の効果＞ 以上説明したように本発明によれば、連続撮影が選択さ
れている際には、露光動作が行われている間は給送用モ
ータの短絡制御を行うようにしたので、撮影画面のブレ
を防止できると共に、フィルムの撮影コマの間隔を一定
に保つことが出来るという効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のカメラを示す正面図、第２
図は同じく平面図、第３図はシヤツタ装置を示す斜視
図、第４図はチヤージ伝達系を示す斜視図、第５図は巻
上げ伝達系を示す斜視図、第６図は巻戻し伝達系を示す
斜視図、第７図はマイクロコンピユター及び周辺回路を
示す回路図、第８図は駆動回路を示す回路図、第9A図、
第9B図及び第10図はフローチヤートである。 M1……チヤージモータ、 M2……巻上げモータ、 COM……マイクロコンピユータ、 swcs……単一撮影モード、連続撮影モードを選択する

フロントページの続き (72)発明者 鈴木 政行 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者 大原 経昌 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者 登坂 洋一 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内 (56)参考文献 特開 昭57−185028（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−195828（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−110533（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータを駆動源としてフィルムを給送する
   フィルム給送機構を有し、該フィルムの移動量が所定量
   に達した際に該モータの電気的制動制御により該フィル
   ムを停止させるものであって、露光動作とフィルム給送
   とを複数回連続して行う連続撮影が選択可能な電動カメ
   ラにおいて、前記連続撮影が選択されている場合には、
   前記フィルムの前記所定量の給送時に行う前記モータの
   電気的制動制御だけではなく露光動作が行われている間
   は該モータの短絡制御を行う制御手段を設けたことを特
   徴とする電動カメラ。