JPS61249032A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は力・メラ、特にフィルム自動巻戻しを行なうカ
メラに関する。

（従来技術） 従来のカメラにおいてはフィルム露光が終了してフィル
ム巻上げを行う際にフィルムの巻上げが完了していない
状態で、制御回路がフィルムを巻上げるため駆動信号を
出力しているにもかかわらず、フォルム巻上げ用モータ
によってフィルムが一駒分巻上げられなかった場合には
フィルム巻上げを行なうための状態からフィルム巻戻し
を行う状態に自動的に切り換えるいわゆるオートリター
ンの機能を有するカメラは多く知られている。しかしな
がらフィルムを巻上げるため駆動信号が出力されている
にもかかわらず、フィルム巻上げ用モータが回転しない
場合に一義的にオートリターンを行わせようとすると以
下の欠点が生じる。すなわちフィルムが所定駒数まで撮
影されていないにもかかわらす電源電池の容量が不足し
ているためフィルム巻上げ途中で巻上げ用モータが停止
してしまう場合にもオートリターンが行われてしまうと
いう欠点が生じていた。

かかる欠点を解消するため巻上げ用モータが停止してし
まった場合に電源電圧を検出して該電圧が所定値以上で
あったときのみオートリターンを行わせ、所定値に達し
ない場合にはオートリターンを禁止することによって前
述の欠点を解消する方法も考えられている。しかしなが
ら巻上げ用モータが停止した劇にはモータのコイルにそ
の内部抵抗に対応したいわゆるラッシュ電流が流れてし
まうため電池に大きな負荷が加わり、電圧が低下し電池
電圧が回復するのに時間がかかる。従って電池の容量が
充分ある状態でも前記所定電圧付近に電圧が低下してし
まう場合があり、電源電池の状態を正確に判別する為に
は、ある程度余裕をまった電圧設定をしなければならず
、実際には容量が充分あり使用可能な電池であっても、
使用不可能と判別せざるをえない、また電池の回復時間
を待つことも考えられるが、制御応答時間が長くなるこ
とは使用者にとって不便であり、故障と誤解されなくも
ない。

また一方特開昭５５−８９８２３号公報にはフィルム露
光を行わせた後シャツタ閉じ信号が出力されてから電源
の電圧が充分あるか否かを検出した後フィルム巻上げ用
モータを駆動する様にするカメラの制御回路が開示され
ているがかかる公報に開示されるカメラにおいてはフィ
ルム巻上げ状態において、制御回路からフィルムを巻上
げるための信号が出ているにもかかわらずフィルム巻上
げモータによりフィルムが１駒分巻上げられなかった場
合に自動的にフィルムを巻戻すオートリターンについて
は何ら開示がなかった。　　　・ （発明の目的） 本発明は上述の従来のオー）Ｕターンの機能を有するカ
メラの欠点を解消することを目的とし、かかる目的の基
で本発明はシャッタ閉じ動作が行なわれた際に電源の容
量がフィルム巻上げを行なうのに充分あるか否かを検出
し、充分あることが検出されかつフィルム巻上げモータ
によりフィルムが所定量巻上げられなかった際にオート
リターンを行なうことを特徴とする。

（実施例） 以下図面を用いて本発明を詳述するが以下の実施例にお
いてはフィルム巻上げ、シャッタ等のチャージ、フィル
ム巻戻しをそれぞれ専用のモータを用いて独立に行い電
源の容量が充分であるかを検出するために電源の負荷と
してフィルム巻戻し用モータが用いられ、かかるモータ
の巻戻しのための回転方向とは逆の回転方向に回転する
様に通電が行われる。

また本実施例のフローチャートの第９Ａ図に示されるス
テップ２００〜２０６およびステップ３４〜５１に本発
明の特徴的事項が開示され、シャッタ閉じ動作が行われ
たことを検出する第１の検出手段としてステップ３１．
３２が相当し、電源の容量がフィルムを所定量巻上げる
のに充分あるかを検出する第２の検出手段としてステッ
プ２００〜２０６が相当し、フィルムが所定量巻上げら
れるこ七を検出する第３の検出手段としてステップ４４
が相当し、電源の容量が充分あることが検出され、フィ
ルムが所定量巻上げられなかった際にフィルム巻戻し手
段を動作させる制御手段としてステップ４４からステッ
プ５０に相当する。

第１図は本発明の一実施例のカメラを正面から見た時の
各モータの配置を示した図である。

Ｍｌはシャッタチャージ及び絞り調定機構、レンズ駆動
機構やミラー昇降機構のチャージを司どるチャージモー
タであり、カメラ２０の正面左側端に配置される。チャ
ージモータＭｌについては環境状態による負荷変動は少
ないが、絶対負荷が大きいから、比較的大きなモータが
必要となり、そのため、カメラ２０の正面左側端に突出
形成されたグリップ２１内に納められる。

Ｋ１はチャージモータＭｌ用のチャージ伝達系である０
巻上げモータＭ２はフィルムを巻き取るスプール構成２
２内に配設され、隣接して巻上げ伝達系に２が配置され
る０巻戻しモータＭ３はカメラ２０の正面右側すなわち
パトローネ側に配置され、隣接して巻戻し伝達系に３が
配置される。２３は電源電池で、単３を電池４木から成
る 第２図はカメラ２０を上方より見た時の各モータの配置
を示した図である。２４はフィルムパトローネ、２５は
ブレードタイプの縦走りシャッタ、２６はミラー昇降機
構、２７はレンズの絞り調定機構、２８はレンズの絞り
駆動機構、２９はフィルム６の送り量を割り出すスプロ
ケット構成である。

第３図は第２図に示したシャッタ２５の斜視図である。

３１は該シャッタユニット３０のチャージレバーで、第
２図のモータＭ１により矢印り方向にチャージされる。

３２．３３はそれぞれ先幕、後幕の制御用マグネットユ
ニットである。これらマグネットは、第７図に示した制
御回路により通電が制御され、通電されることによりシ
ャッタ先幕、後幕が走行する。３４はアパーチャ部であ
り、シャッタチャージ完了状態ではシャッタ先幕のみに
より遮光されシャッタ走行完了状態ではシャッタ先幕に
加えシャッタ後幕によっても遮光される。またかかるシ
ャッタ先幕、後幕のいずれも図の３５〜３８に示す様に
複数枚数の矩形状のシャッタ羽根から構成されており、
フィルム給送時の摩擦による静電気や風圧によりシャッ
タ羽根３５〜３８の間にすきまを生じることがあるが、
シャッタ先幕、シャッタ後幕のいずれからもアパーチャ
部３４が遮光されている状態ではたとえかかるすきまが
生じても影響は極めて小さい。

第４図にチャージモータＭｌ及びチャージ伝達系に１の
詳細を示す。

ピニオンギア１０１はチャージモニタＭ１の出力軸に固
定され、ギア１０２と噛み合う、ギア１０２，１０３は
２段ギアを構成し、地板１１７に植立された軸１１４に
それぞれ回転可能に軸支される。ギア１０２，１０３に
は各々互い違いにスラスト方向に突出する突部１０２ａ
。

１０３ａが形成され、この突部１０２ａ、１０３ａの嵌
合により、ギア１０２，１０３は回転方向には噛み合っ
て連動するが、スラスト方向には互いに自由に移動する
ことができる。一方、ギア１０３は、軸１１４を中心と
して回転する遊星レバー１０６と接する面を有し、ギア
１０２と１０３の間に配置された圧縮バネ１０４により
遊星レバー１０６と摩擦接触する。これにより、遊星レ
バー１０６はギア１０３の回転方向に追従回動する。ギ
ア１０５は、遊星レバー１０６に植立された軸１１５に
より回転可能に軸支され、ギア１０３と常時噛み合う、
ギア１０７は、大ギア１０７ａ及びその上部に固着形成
された小ギア（不図示）が地板１１７に植立された軸１
１１に回転可能に軸支された２段ギアを構成し、ギア１
０３が時計方向に回転してギア１０５が反時計方向（矢
印方向）に回転した時に、遊星レバー１０６が時計方向
に回動して大ギア１０７ａがギア１０５と噛み合う、ギ
ア１０８は地板１１７に植立された軸１１２に回転可能
に軸支され、大ギアｔｏａａ及びその上部に固着形成さ
れた小ギア（不図示）がら成る。大ギア１０８ａはギア
１０７の小ギアと常時噛み合う、ギア１１０は遊星レバ
ー１０６に植立された軸１１６により回転可能に軸支さ
れ、ギア１０３と常時噛み合う、ギア１０３が反時計方
向に回転して遊星レバー１０６が反時計方向に回動する
と、ギア１１０は大ギア１０８ａと噛み合う、カムギア
１０９は地板ｌ１７に植立された軸１２４に回転可能に
軸支され、歯車１０９ａ及びカム１１３が形成されてい
る。

歯車１０９ａは常時ギア１０８の小ギアと噛み合ってお
り、チャージモータＭ１の回転方向によりビニオンギア
１０１からカムギア１０９への伝達系が切り換えられる
。即ち、チャージモータＭｌが反時計方向に回転すると
、各部が実線矢印方向に回転して、遊星レバー１０６の
時計方向の回動により、ビニオンギア１０１→ギア１０
２．１０３→ギア１０５→ギア１０７（大ギア１０７ａ
、小ギア）→ギア１０８（大ギア１０８ａ、小ギア）→
カムギア１０９からなる減速比の大きい低速ギア列に切
り変えられる。一方、チャージモータＭ１が時計方向に
回転すると、各部が点線矢印方向に回転して、遊星レバ
ー１０６の反時計方向の回動により、ビニオンギア１０
１→ギア１０２，１０３→ギア１１０→ギア１０８（大
ギア１０８ａ、小ギア）→カムギア１０９からなる減速
比の小さい高速ギア列に切り換えられる。なお、カムギ
ア１０９はチャージモータＭ１がどちらの方向に回転し
たとしても常に時計方向に回転するように上記二つのギ
ア列は設定されている。

第１シヤツタチヤージレバー１１８は地板１１７に植立
された軸１２５に回動可能に軸支され、一方のレバ一端
には回転可能なコロ１１９が軸１１８ａにより取り付け
られ、他方のレバ一端はカム１１８ｂを形成する。コロ
１１９はカムギア１０９のカム１１３の外周のカム面と
摺動して、該カム面のカム変位に追従した揺動を第１シ
ヤツタチヤージレバー１１８に与える。そして、この揺
動によりカム１１８ｂも揺動することになる。第２シヤ
ツタチヤージレバー１２０は地板１１７に植立された軸
１２７により回転可能に軸支され、軸１２０ａを回転軸
とするコロ１２１を有する。コロ１２１はカム１１８ｂ
と係接しており、第１シヤツタチヤージレ／＜−１１８
の揺動により第２シヤツタチヤージレバー１２０を揺動
させることができる。そして、第２シヤツタチヤージレ
バー１２０は公知のシャッタ機構（不図示）をチャージ
する。

レバー１２２は公知の絞り調定機構、ミラー昇降機構や
レンズ駆動機構などをチャージするレバーであり、地板
１１７に植立された軸１２６に回転可能に軸支され、一
方のレバ一端には回転可能なコロ１２３が軸１２２ａに
より取り付けられ、とのコロ１２３が第１シヤツタチヤ
ージレバー１１８のカム１１８Ｃと係接する。よって、
レバー１２２も第１シヤツタチヤージレバー１１８の揺
動により追従揺動して絞り調定機構、ミラー昇降機構な
どをチャージする。

ＳＯは、カムギア１０９に固設された信号基板とでスイ
ッチを構成し、カム１１３がチャージモータＭｌにより
回転したことを検出する接片部材である。

第５図に巻上げモータＭ２及び巻上げ伝達系に２の詳細
を示す。

ビニオンギア２０１はスプール構成２２内に配置された
巻上げモータＭ２の出力軸に固着される。ギア２０２は
大ギア２０２ａ及び小ギア２０２ｂを有する２段ギアで
、回転可能に軸支され、大ギア２０２ａはビニオンギア
２０１と噛み合う、ギア２０３は大ギア２０３ａ及び小
ギア２０３　ｂを有する２段ギアで１回転可能に軸支さ
れ、大ギア２０３ａは小ギア２０２ｂと噛み合う、ギア
２０４は大ギア２０４ａ及び小ギア２０４ｂを有する２
段ギアで１回転可能に軸支され、大ギア２０４ａは小ギ
ア２０３ｂと噛み合う、２段のギア２０４の中心軸には
さらに遊星レバー２１９ａが軸受２１９ｂによって回転
可能に軸支され、圧縮バネ２２０が小ギア２０４ｂと軸
受２１９ｂとの間に配置されて、軸受２１９ｂと大ギア
２０４ａとを摩擦接触させる。この摩擦接触によりギア
２０４の回転方向に応じて遊星レバー２１９ａは追従回
動することになる、遊星レバー２１９ａ上には、大ギア
２０５ａ及び小ギア２０５ｂを有する２段のギア２０５
と、大ギア２０８ａ及びその下部に固着形成された小ギ
ア（不図示）を有する２段のギア２０８とが、回転可能
に取り付けられる。ギア２０５の近傍には２段のギア２
０Ｂが配置され、大ギア２０６ａと小ギア２０６ｂとが
それぞれ独立して回転可能に軸支される。ただし、大ギ
ア２０６ａと小ギア２０６ｂとの間には一方面クラッチ
の機能を付与するためのコイルスプリング２１５が配置
され、その一端が大ギア２０６ａのボス２０６Ｃに固定
され、大ギア２０６ａの時計方向の回転に伴ないコイル
スプリング２１５が小ギア２０６ｂの軸部を締め付け、
一体に回転させる。ギア２０７は小ギア２０６ｂと常時
噛み合い、軸２１８によって駆動スプロケツ）２９ａを
回転させる。ギア２０７には全周が１２等分されたパ１
ルス基板Ｐ１が固着され、駆動スプロケツ）２９ａが１
回転すると、１２個のパルスが接片部材Ｓ１を介して得
られる。また、駆動スプロケット２９ａは６枚歯であり
、３５ｍｍフルサイズのカメラではその４／３回転で１
駒分フィルムを送るから。

接片部材Ｓｌを介して得られるパルス数は１６である。

いうまでもなく、パルス基板Ｐ１の等分数を任意に選択
することは可能であり、巻上げモータＭ２の減速制御を
通電断続駆動（デユーティ駆動）により行う場合には、
もつと多い等分数にすることが好ましい。

ギア２０８の近傍には２段のギア２０９が配置され、大
ギア２０９ａ及び小ギア２０９ｂを有し、回転可能に軸
支される。スプールギア２１ｏはスプール構成２２のス
プール２１１に固着され、回転可能に軸支され、小ギア
２ゝ０９ｂとは常時噛み合う、スプール２１１の表面に
はフィルムの自動巻付けを促進するゴム部材２１１ａが
全局に貼着される。さらにスプール２１１の外側近傍に
はカメラの固定部に設けられた軸２１３により回動自在
となるカバー２１２が配置され、カバー２１２はバネ２
１４によりスプール２１４側に押圧されて、フィルムの
スプール２１１への自動巻付けを促進する機能を果す、
なお、カバー２１２、軸２１３及びバネ２１４は１組し
か図示されていないが、反対側にもう１組配置される。

スプロケツ）２９ｂはフィルムのみによって駆動される
もので、その回転は結合された軸によってギア２１７に
伝達され、さらにギア２１７に噛み合う検出ギア２１８
に伝達される。ギア２１７と検出ギア２１８の歯数の比
は３対４になっている。ギア２１８には１回転で１パル
スを発生するようなパルス基板Ｐ２が固着されており、
接片部材Ｓ２及びＳ３を介してパルスが得られる。接片
部材Ｓ２は接片部材Ｓ３に対して所定の位相分前に設け
られており、接片部材Ｓ２から出力されるパルスにより
巻上げモータＭ２の駆動をデユーティ駆動に切り換えて
、回転数を下げ、接片部材Ｓ３からのパルスにより巻上
げモータＭ２にブレーキをかける時に速やかに停止する
ようにしている。

検出ギア２１８が１回転する間に発生するパルスにより
巻上げモータＭ２を制御すると、３５ｍｍフルサイズの
カメラではｌ駒分のフィルムが送られることになる。当
然のことながら、ギア２１７と検出ギア２１８の歯数の
比を３対２にするか、或いは歯数比は３対４のままで、
パルス基板Ｐ２を２等分し、１８０度回転毎に１パルス
を発生するようにすれば、１回のフィルム送り量をハー
フサイズとすることができる。

また、この場合、パルスを２個計数した時に巻上げモー
タＭ２を停止するようにすれば、フィルム送り量をフル
サイズすることも可能である。

さらに、パルス計数の個数を１個と２債とに切り換え可
能にすれば、フルサイズとハーフサイ。

ズに容易に対応することができる。

巻上げモータＭ２の回転力の伝達について説明する０巻
上げモータＭ２が反時計方向に回転すると、各部が実線
矢印方向に回転し、ギア２０４は時計方向に回転して遊
星レバー２１’９　ａを時計方向に回動させ、小ギア２
０５ｂを大ギ７２０６ａに噛み合わせると共に、ギア２
０８の小ギアを大ギア２０９ａに噛み合わせる。したが
って、巻上げモータＭ２の回転は、ビニオンギア２０１
−ギア２０２（大ギア２０２ａ　。

小ギア２０２　ｂ）→ギア２０３（大ギア２０３ａ、小
ギア２０３ｂ）−＋ギア２０４（大ギア２０４ａ、小ギ
ア２０４ｂ）　→ギア２０５（大ギア２０５ａ、小ギア
２０５ｂ）−＋ギア２０６（大ギア２０６ａ、小ギア２
０６ｂ）−ギア２０７→駆動スプロケツ）２９ａへと大
きな減速比で伝達されると共に、ギア２０４（大ギア２
０４ａ、小ギア２０４ｂ）　→ギア２０８（大ギア２０
８ａ、小ギア）→ギア２０９（大ギア２０９ａ、小ギア
２０９ｂ）−＋スプールギア２１Ｏ峠スプール構成２２
へと大きな減速比で伝達される。

それに対して、巻上げモータＭ２を時計方向に回転させ
ると、各部が点線矢印方向に回転し、ギア２０４は反時
計方向に回転して遊星レバー２１９ａを反時計方向に回
動させ、大ギア２０５ａをスプールギア２１０と直接噛
み合わせる。

したがって、ビニオンギア２０１→ギア２０２（大ギア
２０２ａ、小ギア２０２ｂ）　→ギア２０３（大ギア２
０３ａ、小ギア２０３ｂ）＋ギア２０４（大ギア２０４
ａ、小ギア２０４ｂ）→大ギア２０５ａ→スプールギア
２１０かもなる減速比の小さい高速伝達系に切り換えら
れる。

なお、駆動スプロケツ）２９ａへの伝達系は断たれ、駆
動スプロケツ）２９ａは回転自由となる。

以上のように、巻上げモータＭ２のスプール構成２２方
向の伝達系は巻上げモータＭ２の回転方向により二種の
減速比が得られ、具体的には反時計方向の回転において
は大きい減速比となり、逆に時計方向の回転では小さい
減速比となる。ただし、どちらの回転方向でもスプール
構成２２は常に反時計方向に回転する。

なお、フィルム自動装填時には、巻上げモータＭ２は反
時計方向に回転されて１巻上げ伝達系に２の減速比が大
きい方に切り換えられ、低速で駆動スプロケット２９ａ
及びスプール構成２２の回転駆動が行われる。その後の
各撮影後の駒送りの時には、巻上げモータＭ２は時計方
向に回転されて、巻上げ伝達系に２の減速比が小さい時
に切り換えられ、高速でスプール構成２２のみの回転駆
動が行われる。勿論、駒送り時に巻上げモータＭ２を反
時計方向に回転させても、駆動スプロケット２９ａの周
速よりスプール構成２２の周速が大きくなるように伝達
系の減速比が設定されているために、駆動スプロケツ）
２９ａはスプール構成２２に巻上げられるフィルムによ
って駆動されるので、問題はない、したがって、駆動ス
プロケツ）２９ａは、フィルムがスプール構成２２によ
って巻上げられない時だけ、フィルムを駆動するが、そ
れ以外は１巻上げモータＭ２の回転方向とは無関係にフ
ィルムに従動する。

第６図に巻戻しモータＭ３及び巻戻し伝達系に３の詳細
を示す。

ビニオンギア３０１は巻戻しモータＭ３の出力軸に固着
される。ギア３０２は大ギア２０２ａ及び小ギア３０２
ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支され、大ギア３
０２ａはビニオンギア３０１と噛み合う、ギア３０３は
大ギア３０３ａ及び小ギア３０３ｂを有する２段ギアで
、回転可能に軸支され、大ギア３０３ａは小ギア３０２
ｂと噛み合う、遊星レバー３０６はギア３０３と同一軸
上に回転可能に軸支され、圧縮バネ３０５が小ギア３０
３ｂと遊星レバー３０６との間に配置されて、遊星レバ
ー３０６と大ギア３０３ａとを摩擦接触させる。この摩
擦接触によりギア３０３の回転方向に応じて遊星し／＜
−３０６は追従回動することになる。遊星し／＜、−３
０６の先端には、大ギア３０４ａ及び小ギア３０４ｂを
有する２段のギア３０４が回転可能に取り付けられる。

ギア３０７はビス３０７ａにて軸３０７ｂの一方端に取
り付けられ、軸３０７ｂの他方端にはフォーク３０８が
取り付けられる。フォーク３０８はパトローネ収納室３
１０内に突出配置され、フイルムパトローネの巻取り軸
と噛み合うように構成される。軸３０７ｂ上の受座金３
０７０とフォーク３０８との間にはコイルスプリング３
０９が配置され、フィルムパトローネをパトローネ収納
室３１Ｏ内に収納する際に収納し易いよう、フォーク３
０８が一時退避できるようになっている。

巻戻しモターＭ３が時計方向に回転すると、ギア３０３
は時計方向に回転して遊星レバー３０６を時計方向に回
動させて、小ギア３０４ｂをギア３０７に噛み合わせ、
よって、ビニオンギア３０１４ギア３０２（大ギア３０
２ａ、小ギア３０２ｂ）−＋ギア３０３（大ギア３０３
ａ。

小ギア３０３　ｂ）→ギア３０４（大ギア３０４ａ、小
ギア３０４ｂ）＋ギア３０７−＋ｙオーク３０８と回転
力が伝達される。それに対して巻戻しモータＭ３が反時
計方向に回転した場合には、遊星レバー３０６が反時計
方向に回動して、小ギア３０４ｂとギア３０７との噛み
合いが断たれて１回転力はフォーク３０８まで伝えられ
ない、したがって、巻戻しモータＭ３を若干角反時計方
向に回転させることによって、巻上、げモータＭ２によ
るフィルム巻上げ時に、巻戻し伝達系に３及び巻戻しモ
ータＭ３を巻上げ負荷に加えないようにすることができ
、低負荷でのフィルム巻上げが可能となる。

また巻戻しモータＭ３を反時計方向に回転させることは
他の駆動系に影響を与えないため、本実施例においては
、巻戻しモータＭ３を反時計方向に回転させることを電
源電池の容量が充分あるか否かを検出する負荷として用
いている。

なお、第４〜６図に示された各伝達系に１〜に３は、モ
ータの回転方向の切換に応じて遊星ギアにより減速比が
切り換えられるものであるが、一方向クラッチによりモ
ータの回転方向の切換に応じて減速比が切り換えられる
ものでもよい。

第７図は制御手段１としてマイコロコンピュータＣＯＭ
が使用された具体例の電気回路を示す。

受光素子ＳＰＣは被写体からの反射光を受光し、受光信
号を帰還回路に圧縮ダイオードＤ１が接続された高入力
インピーダンスの演算増幅器ＯＰＩに入力する。演算増
幅器ＯＰＩは対数圧縮された被写体輝度情報Ｂｙを抵抗
Ｒ１を経て出力する。定電圧源ｖＧ１に接続される可変
抵抗ＶＲＩ、ＶＲ２は、フィルム感度情報Ｓｖ及び絞り
値情報Ａｖを出力する。帰還回路に抵抗Ｒ２が接続され
た演算増幅器ＯＰ２は、シャツタ秒時情報Ｔｖ＝　（Ｂ
ｔ＋５ｖ−Ａｙ）を演算し、出力する。シャツタ秒時情
報ＴｖはＡ／ＤコンバータＡＤＣにより４ビツトのディ
ジタル値に変換され、デコーダドライバＤＣＤを経てフ
ァインダ内表示装置ＤＳＰに表示されると共に、マイク
ロコンピュータＣＯＭの入カポ−）ＰＧＯ〜ＰＧ３に入
力する。なお、４ビツトのコードの０００１〜ｔｏｏｏ
は１／１０００秒〜１／８秒に対応し、コード００００
と１００１以上は警告用の表示素子に対応する。

レリーズボタンの第１ストロークにより第１ストローク
スイツチｓｗｌがオンになると、トランジスタＴＲＩが
オンとなり、電池ｖｂｔからの電圧が電源電圧Ｖｃｃと
して各回路に供給される０図中の矢印↑はＶｃｃのこと
であり、矢印↑の記されていない回路ブロック、例えば
、演算増幅器、Ａ／Ｄコンバータ等にも当然電源電圧Ｖ
ｃｃが供給される。第１ストロークスイツチｓｗｌがオ
フになった後も、トランジスタＴＲＩのベースにマイク
ロコンピュータＣＯＭの出カポ−）ＰＥ３からインバー
タＩＩ及び抵抗Ｒ３を経てローレベルの信号が与えられ
る間。

電源電圧Ｖｃｃの供給は保持される。

マイクロコンピュータＣＯＭの端子Ｒ３Ｔにはキャパシ
タＣｒが接続され、端子ＸＯ，ＸＩには水晶発振子ＱＺ
が接続され、端子ＶＯＯに電源電圧Ｖｃｃが印加され、
端子ＧＮＤは接地される。

入力ボートＰＡＯ−ＰＡ３には、レリーズボタンの第２
ストロークによりオンとなる第２ストロークスイツチｓ
ｗ２、ミラーアップでオフ、ミラーダウンでオンとなる
ミラーアツブスイツチｓＷＭＲＵＰ、先幕走行完了でオ
フ、チャージ完了でオンとなる先幕スイッチｓｗｃＮ１
、入カポ−）ＰＦＯ〜ＰＦ４には、パルス基板Ｐｉ及び
接片部材Ｓｌ（第５図）から成る第１フイルムスイツチ
ｓｗＦＬＭ１、パルス基板Ｐ２及び接片部材５２（第５
図）から成る第２フイルムスイツチｓｗＦＬＭ２、パル
ス基板Ｐ２及び接片部材Ｓ３から成る第３フイルムスイ
ツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　３、カムギア１０９（第４図
）に固設された信号基板及び接片部材ＳＯから成り、チ
ャージ完了によりオンとなるチャージスイッチｓｗＣＧ
Ｅ、バッテリーチェックスイッチ５ＷＢＣが、それぞれ
接続される。

出カポ゛−トＰＥ０−ＰＥ２にはトランジスタＴＲ２〜
ＴＲ４のベースが接続され、トランジスタＴＲ２〜ＴＲ
４は、機械的レリーズ動作を起動する永久磁石材の第１
緊定マグネツ）ＭＧＯ１先幕を走行させる先幕マグネッ
）ＭＣＩ、後幕を走行させる後幕マグネットＭＧ２の通
電を、それぞれ制御する。

出カポ−）ＰＥ３にはインバータエ１．抵抗Ｒ３を介し
てトランジスタＴＲＩのベースが接続されている。

トランジスタＴＲＩのニジツタは電源電池ＶＢＡＴに接
続されている。ｓＷｌは不図示のシャツタレリーズボタ
ンの第１ストロークに連動してオンとなるスイッチであ
る。Ｒ２３は抵抗である。

出力ポートＰＥ４〜ＰＥ５には各々アナログスイッチＡ
ＳＩ、ＡＳ２が接続されている。ここでアナログスイッ
チＡＳＩが出力ポートＰＥ５の信号により導通した際に
はＡ／ＤコンバータＡＰＣでは受光素子ＳＰｃの出力に
相応した信号がＡ／Ｄ変換される。またアナログスイッ
チＡＳ２が出カポ−）ＰＥ４の信号により導通した際に
はＡ／ＤコンバータＡＤＣでは電源電池の電圧Ｖｃｃを
抵抗Ｒ３，Ｒ４で分圧した電圧がＡ／ＤコンバータＡＤ
ＣによりＡ／Ｄ変換される。

出カポ−）ＰＥ６には抵抗Ｒ２００を介して電源電圧が
充分でないことを示す発光ダイオードＬＥＤ　１が接続
されている。

、出カポ−）ＰＣＯ，Ｐｃｔには巻戻しモータＭ３を駆
動する駆動回路ＤＲ３が接続され、出カポ−）ＰＤＯ，
ＰＤＩにはチャージモータＭｌを駆動する駆動回路ＤＲ
Ｉが接続される。駆動回路ＤＲＩ−ＤＨ３は同一の回路
構成のもので、その回路構成は第８図に示される。入力
端子Ａ、Ｂには２ビツトの信号が入力する。まず、Ａ＝
ｌ、Ｂ＝Ｏであったとすると、入力端子Ｂの信号がイン
バータＩＩＯにより反転されるので、アンドゲートＡ１
２の出力が１となり、オアゲー）ＯＲＩＯの出力もｌと
なり、トランジスタＴＲ３２がオンする。また、インバ
ー外、Ｉ１３の出力がＯとなることによりトランジスタ
ＴＲ３１もオンする。したがって、モータＭには電源電
圧ｖＣＣが印加されて電流が流れ、モータＭは所定方向
に回転する。

Ａ＝０．Ｂ＝１の時は、入力端子Ａの信号がインバータ
Ｉｌｌにより反転されるので、アンドゲートＡＩＯの出
力が１、オアゲー）ＯＲ１１の出力も１．インバータ１
１２の出力が０となる。

出力ポートＰＢＯ，ＦＢＩには巻上げモータＭ２を駆動
する駆動回路ＤＲ２が接続されることにより、トランジ
スタＴＲ３０，ＴＲ３３がオンし、モータＭには逆方向
に電流が流れ、モータＭは逆回転する。

Ａ子１．Ｂ＝１の時は、アンドゲートＡ１１の出力が１
、オアゲート０ＲＩＯ，０ＲＩＩの出力も１となること
により、トランジスタＴＲ３２、ＴＲ３３がオンする。

したがって、モータＭが回転している時に、このモード
にすると、ダイオードＤ１０．Ｄｌｌ及びトランジスタ
ＴＲ３２，ＴＲ３３により、モータＭがどちらの方向の
回転をしていた場合でも通電が断たれる上に端子間が！
ｌｌｌ１１され、モータＭの慣性口Ａ＝０　、Ｂ＝０に
すると、アンドゲートＡｌＯ〜Ａ１２の出力はすべてＯ
となり、トランジスタＴＲ３０〜ＴＲ３３はすべてオフ
となって、モータＭは開放状態となる。

マイクロコンピュータＣＯＭの動作を第９Ａ図、第９Ｂ
図及び第１０図のフローチャートにより説明する。

〔ステップ１〕　第１ストロークスイツチＳＷ１のオン
に応じて電源電圧Ｖｃｃが供給されることによって、マ
イクロコンピュータＣＯＭは動作する。水晶発振子ＱＺ
から基本クロックの供給を受け、同時にキャパシタＣｒ
によりパワーオンリセットがかかる。内蔵するプログラ
ムカウンタはθ番地に初期設定され、プログラムはスタ
ートから始まる。また、各フラグはすべてＯ１出力ポー
トも０になるものとする。

（ステップ２−１〕　入カポ−）ＰＡＳからの入力（以
下ＦＡ３人力という、他のポートについ工も同様）を受
けとる。後幕スイッチｓｗＣ％ｔ　Ｍ　Ｉｆ斗−ネ＾↓
蕾１ず棟前土に６７−↓、　五−一ジ完了でオンするス
イッチである。

（ステップ２−２）　　ＦＡ３人力が１の場合すなわち
、チャージ未完の場合にはステップ２−３にジャンプ１
、チャージ完了の場合にはステップ２−５に進む。

（ステップ２−３）　　ＰＥ３出力を１とする。

すなわちＰＥ３出力を１としてインバータエ１を介して
トランジスタＴＲ２０をスイッチＳＷ１の状態にかかわ
らず、オンさせる。

〔ステップ２−４〕　後述するステップ２００にジャン
プする。かかるステップまでプログラムが進む場合は電
源電圧が低下してフィルム巻上げモータとチャージモー
タとが駆動できなくなった場合を示している。

゛なぜならば電源電圧が充分ある場合には、たとえフィ
ルムが突っ張ってフィルム巻上げモータが停止した場合
でもフィルム露光が終了すればチャージモータによりチ
ャージが完了してスイッチ５ｗＣＮ２はオンとなるため
である。

〔ステップ２−５〕　出力ポートＰＥ６をＱにする。パ
ワーオンリセット時は初期において出力ポートは全てＱ
であるから、この命令は無意味だが後述でＰＥ６＝１の
命令によりバッテリーチェック警告用表示器ＬＥＤ　ｌ
が点灯してい、る時は、この命令によりＬＥＤ　１は消
灯する。

ＬＥＤＩの点灯は近傍に設けられたマスクによりＢＣ表
示を行ない、撮影者にバッテリー電圧が、低下している
ことを警告するものである。

次にプログラムステップは■に進む。

〔ステップ２−６）　　ＦＡ３人力を受けとる。

もし各部のチャージが完了していて、撮影者がレリーズ
ボタンの第２ストロークを押すと、ＰＡＯ＝ＰＡ１＝Ｐ
Ａ２＝ＰＡ３＝０となるから、ＦＡ大入力１６進数でＯ
ＯＨの値となる。

〔ステップ３）　　ＦＡ大入力ＯＯＨであれば、ステッ
プ５へ進み、そうでなければ、ステップ４へ進む。

〔ステップ４〕　今、ＦＡ大入力ＯＯＨでないならば、
ＰＥ３出力を０とする。パワーオンリリセット時、すべ
ての出力ポートは０であるから、この命令は無意味であ
るが、プログラムが途中からステップ１にジャンプする
ことがあるので、この時意味を持つ、（電源電圧Ｖｃｃ
のラッチ解除） 〔ステップ５−１）　　ＦＡ大入力ＯＯＨの時、つまり
撮影者がレリーズボタンの第２ストロークを押した時、
撮影モードに入る。ＰＥ３出力が１となり、トランジス
タＴＲＩのオンを保持し、電源電圧Ｖｃｃをラッチする
。

〔ステップ５−２〕　アナログスイッチＡＳＩをオン１
、ＡＳ２をオフすることによりＯＦ２の出力すなわち受
光素子ＳＰＣの出力がＡＤ変換される。

〔ステップ６）Ａ／ＤコンバータＡＤＣにより４ビツト
のディジタル値に変換されたシャツタ秒時のアペックス
値Ｔｖを入力する。４ビツトであるので、１０進数で０
〜１５までとり得る。

〔ステップ７〕　　ステップ６で入力されたＰＧ大入力
アキュムレータＡにあるので、この値を〔ステップ８）
　　ＰＥＯ出力を１にして、トランジスタＴＲ２をオン
にし、電源電圧Ｖｃｃとほぼ同一電圧に充電されている
キャパシタＣＯから第１緊定マグネツ）ＭＧＯに通電さ
せる。

これにより、機械的レリーズ動作（例えばカメラに取り
付けられたレンズの絞りが絞られ、ミラーが上昇する）
が起動される。

〔ステップ９〕　一定時間タイマにより待ち時間を作る
。このプログラムは、例えばアキュムレータＡにある値
を入れ、１づつ引算してＡ＝０になるまでの時間を使え
ばよく、フローが煩雑になるので、省略した。なお、Ｔ
ＩＭＥ２〜ＴＩＭＥ４も同様である。

（ステップ１０）　　ＰＥＯ出力を０にして、第１緊定
マグネツ）ＭＧＯの通電を解除する。ＴＩＭＥＩは第１
緊定マグネツ）ＭＧＯが通電される最低時間より若干長
時間に設定しておけばよい、この後、公知の絞り込みと
ミラーアップの機械的シーケンスに入る。

入力を受けとる。第１緊定マグネツ）ＭＧＯが解除され
るので、ある時間後にはミラーアップする筈である。

〔ステップ１２）　　ミラーアップするまでの時間待ち
ルーチンである。ミラーアップがなされると、ステップ
１３へ進む、このルーチンはミラーアップを確認した上
でシャッタ動作させるために設けられている。

〔ステップ１３〕　フラグＦＯを判別する。

ＦＯ＝１はフィルム終了を表す。

〔ステップ１４〕　フラグＦ１を判別する。

Ｆ１＝Ｏは巻上げ完了を表す。

〔ステップ１５〕　内部レジスタＲＧＩの値が０か否か
を判別する。前記したようにシャツタ秒時が１７１００
０秒より短時間になると、ＰＧ大入力００００即ちＲＧ
ｌ＝０となる。

〔ステップ１６）　　ＲＧｌ＝Ｏの場合には、強制的に
ＲＧ１＝１つまりｌ／１０００秒に固定する。

〔ステップ１７）　　ＲＧＩ＞８即ち１／８秒より長秒
時になることを判別する。

〔ステップ１８）　　ＲＧＩ＞８の場合には、強制的に
ＲＧ１＝８つまり１７８秒に固定する。

〔ステップ１９〕　アキュムレータＡに１をいれる。ス
テップ１９〜２２のルーチンはシャツタ秒時を示す内部
レジスタＲＧＩの値を倍数系列に伸長変換するものであ
る。

〔ステップ２０〕　内部レジスタＲＧＩの値から１を引
算して、再び内部レジスタＲＧＩに入れる。

（ステップ２１）　　ＲＧ１＝０を判別する。０になけ
ればステップ２３へ、０でなければステップ２２へ進む
。

〔ステップ２２〕　アキュムレータＡの内容をレフトシ
フトする。つまり倍の値にする。アキュムレータＡが８
ビツトであるとすると、例えば、ＲＧ＝８であれば、ア
キュムレータＡの内容は７回レフトシフトされる。した
がって、最初アキュムレータＡの内容は０００００００
１であったのが、１０００００００となる。

〔ステップ２３〕　アキュムレータＡの内容を内部レジ
スタＲＧＩに転送する。これによりシャツタ秒時が倍数
系列に伸長されたことになる。

（ステップ２４）　　ＰＥＩ出力を１にして、先幕マグ
ネツ）ＭＣＩに通電させる。この段階で先幕が走行を開
始する。

〔ステップ２５〕　一定時間タイマにより待ち時間を作
る。

〔ステップ２６〕　内部レジスタＲＧＩの内容を１だけ
減少させる。

〔ステップ２７）　　ＲＧ　１　＝　０になるまでステ
ップ２５→２７を繰り返す、これにより、シャツタ秒時
の実時間が計時される。

（ステップ２ｇ）　　ＰＥ２出力を１にして、後幕マグ
ネツ）ＭＧ２に通電させ、後幕を走行させる。これで、
フォーカルプレーンシャッタの制御が終了する。

〔ステップ２９〕　一定時間タイマにより後幕が走行４
を完了するのに必要な時間を作る。

（ステップ３０）　　ＰＥ１＝ＰＥ２＝Ｏとして、先幕
マグネツ）ＭＣＩ及び後幕マグネツ）ＭＧ２の通電を解
除する。

〔ステップ３１〕　後幕スイッチ５ｗＣＮ２からの入力
を受けとる。

〔ステップ３２〕　後幕スイッチ５ｗＣＮ２のオフ即ち
後幕走行完了を待つルーチンであり。

走行完了すると、ステップ２００へ進む。

シャッタの後幕の走行が完了するとフィルムの巻上げに
移るわけであるが、ここで以下に示すステップ２００〜
２０６によって電源電池の容量がフィルム巻上げを粁う
のに充分あるか否かが検出される。

〔ステップ２００）　　ＰＥ４出力を１に、ＰＥ５出力
を０にする。

第７図に示したアナログスイッチＡＳＩをオフ、ＡＳ２
をオンする。

従って％ＡＤコンバータＡＤＣは、電源電圧Ｖｃｃを抵
抗Ｒ３，Ｒ４で分圧された電圧をＡＤ変換する。

〔ステップ２０１）　　ＰＣＯ出力を１に、ｐｃ１出力
を０にする。

巻戻しモータＭＣをフィルムリワインド時とは逆回転で
駆動させる。

逆回転を行うと、モータの回転により第６図において説
明した様にリワインド用のギア系とモータ軸のギア系が
切り離されることによりモータは無負荷に近い状態で逆
回転を行う。

〔ステップ２０２）　　ＴＩＭＥ５　　時間待ち。

〔ステップ２０３）　　　ＩＮＰＵＴ　　ＰＧＯ〜ＰＧ
３．ＡＤ変換出力を７キユムレータＡに入力する。ここ
では、巻戻しモータの初期通電によるラッシュ電流（モ
ータには、はぼモータのコイル抵抗に相応した電流が流
れる。）により重負荷が電池にかかる。前記ステップ２
０２はラッシュ電流が立上がって充分大きくなるまでの
時間待ちである。この時の電源電圧はマイクロ、コンピ
ュータＣＯＭに読み込むのが、この命令である。

〔ステップ２０４）　　ＰＣＯ出力を０にする。

巻戻しモータを停止させる。

〔ステップ２０５〕　電源電圧に対応するディジタル値
を、アキュムレータＡに読み込んだので、その値を判別
する。もしここでかかるディジタル値が定数Ｋｌより高
い電圧ならステップ３３へ進み通常のチャージを行う、
もし定数に１より低い電圧ならステップ２０６へ進む、
尚、Ｋ１の定数は、フィルム巻上げおよびチャージ　　
゛を、−コマ分行うのに十分な電圧が電池にあるかどう
かの判別値に設定されている。

〔ステップ２０６〕　出力ポートＰＥ８に１を出力する
。これによりＬＥＤＩが点灯しバッテリーチェック警告
を行う。

次にプログラムはスタートに戻る。

従ってｓｗｌを押圧したままであると、スイッチＣＮ２
はＯＦＦしたままであるからフローはステップ２−１．
２−２．２−３．２−４゜２００〜２０６．１へという
ループを繰り返し。

ＬＥＤ　１により電池が不良であることを警告しフィル
ム駆動やチャージを行うことはない、電池が回復してき
たり、新品電池に取り換えた時は、ステップ２０５から
ステップ３３へ進むことにより通常の巻上げ動作を行う
ことになる。

（ステップ３３）　　ＰＤＯ＝Ｏ，ＰＤ１＝１にするこ
とによって、駆動回路ＤＲＩを動作させ、チャージモー
タＭ１を回転させる。これにより、シャッタ、ミラー、
自動絞りなどのチャージが行われる。

〔ステップ３４〕　チャージモータＭ１と巻上げモータ
Ｍ２の通電開始時期をずらし、チャージモータＭｌに流
れる電流が安定するのを待つための待ち時間を作る。こ
れにより、初期通電時のラッシュ電流が重なるのを防ぐ
ことができる。

〔ステップ３５）　　ＰＢＯ＝０．ＰＢ１＝１にするこ
とによって、駆動回路ＤＲ２を動作させ、巻上げモータ
Ｍ２を回転させる。これにより。

フィルムが巻き上げられる。

〔ステップ３６〕　タイマインタラブド用のタイマＴＭ
Ｒに定数Ｋをセットする。にの値は。

フィルム、巻上げ速度、第１フイルムスイツチＳｗ　Ｆ
　Ｌ　Ｍ　１のパルス基板Ｐｉ（第５図）の等分数及び
マイクロコンピュータＣＯＭのインストラクションサイ
クル時間によって決定される定数である。

〔ステップ３７〕　　タイマインタラブド用のタイマＴ
ＭＲをスタートさせる。タイマインタラブドを可能にす
る（ＥＮ　　Ｔ）、内部レジスタ１’ｔＧ２に定数Ｍを
入力する。フラグＦＯ＝Ｆ２＝Ｆ３＝Ｏ，Ｆ１＝１を設
定する。フラグＦ２は第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ
　Ｌ　Ｍ　１のオンオフ状態を表し、フラグＦ３は第２
フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　２のオンオフ状
態を表す、タイマＴＭＲがスタートしたので、以後、メ
インプログラムルーチンとは独立にタイマＴＭＲはデク
リメントを繰り返し、一定時間（定数Ｋに依存）毎にイ
ンタラブドがかかり、実行中のプログラムから専用のタ
イマインタラブドアドレスにジャンプする。ここで、タ
イマインタラブド処理を第１０図により説明する。

ｒタイマインタラブド処理１ 〔ステップ１０１〕　タイマＴＭＲのデクリメント動作
及びインタラブドを禁止する。

〔ステップ１０２）第１フイルムスイツチＳＷＦＬＭＩ
からのＰＦＯ入力を受けとる。

〔ステップ１０３）　　ＰＦＯ＝０ならステップ１０４
へ、ＰＦＯ＝１ならステップ１１４へ、それぞれ進む。

〔ステップ１０４）　　ＰＢＯ＝Ｏはステップ３５で設
定したものと変わらないので、巻上げモータＭ２の通電
は継続される。

〔ステップ１０５〕　フラグＦ２を判別する。

ステップ３７でＦ２＝０に設定したから、ステップ１０
６に進む。

〔ステップ１０６）　　内部レジスタＲＧ２の内容を１
だけ減少させる。

〔ステップ１０７）　　ＲＧ２＝Ｏを判別する。

現在までのプログラムだと、ＲＧ２＝Ｍ−１であるから
１Ｍがある程度大きな値だとすると、０にならないので
、ステップ１０８へ進む。

〔ステップ１０８〕　第２フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ
　Ｌ　Ｍ　２からのＰＦＩ入力を受けとる。

〔ステップ１０９）　　ＰＦ１＝０を判別する。

フィルムが１駒巻上げの直前まで送られていなければ、
ＰＦ１＝１であるので、ステップ１１０へ進む。

〔ステップ１１０）　　第３フイルムスイツチｓ　ｗ　
Ｆ　Ｌ　Ｍ　３からのＰＦ２人力を受けとる。

〔ステップ１１１）　　ＰＦ２＝Ｏを判別する。

フィルムの１駒巻上げが完了していなければ、ＰＦ２＝
１であるので、ステップ１１２へ進む。

〔ステップ１１２）　　タイマレジスタに定数Ｋを再セ
ットして、タイマＴＭＲをスタートさせ、インタラブド
を可能にする。

〔ステップ１１３）　　元の実行中のプログラムに戻る
。タイマインタラブド処理は実行中のプロクラムから一
定時間毎に三つのフィルムスイッチｓｗＦＬＭ１　、ｓ
ｗＦＬＭ２　、ｓｗＦＬＭ３の状態を判別しにくいこと
を目的としている。

プログラム自体は非常に高速に各インストラクションが
実行されているので、一定時間毎にフィルム巻上げ情報
を入力して事実上問題ないものとする。

今、あるタイマインタラブド処理で、第１フイルムスイ
ツチｓｗＦＬＭ１がオフしたとすると、ステップ１０３
からステップ１１４へ進む。

〔ステップ１１４〕　フラグＦ３＝１を判別する。ステ
ップ３７でＦ３＝０に設定したので、ステップ１１５へ
進む。

〔ステップ１１５〕　フラグＦ２＝　１を判別する。ス
テップ３７でＦ２＝０に設定したので、ステップ１１６
へ進む。

〔ステップ１１６〕　フラグＦ２を１にセットする。こ
れは第１フイルムスイツチｓｗＦＬＭ１がオフつまりＰ
ＦＯ＝１に変化したことを意味する。

〔ステップ１１７〕　内部レジスタＲＧ２に再び定数Ｍ
をセットする。以下、ステップ１０８以降ステツプ１１
３のルーチンへ進み、前述のルーチンを実行する。

ここでしばらく巻上げが実行され、１駒巻上げの直前に
なったとする。この場合のインタラブド処理において第
２フイルムスイツチｓｗＦＬＭ２がオンされるので、Ｐ
Ｆ１＝０となり、ステップ１０９からはステップ１１８
へ進む。

〔ステップ１１８〕　フラグＦ３を１にセットする。し
たがって、これ以後のタイマインタラブド処理で、ステ
ップ１１４からはステップ１１９へ進む。

〔ステップ１１９）　　ＰＢＯ＝１にセットする。

ステップ３７ですでにＰＢ　１　＝　１にセットしであ
るので、巻上げモータＭ２の通電を遮断するとともに、
ブレーキをかける。しかしながら、巻上げモータＭ２は
慣性によりすぐに止まることはできず、回転を続ける。

以後のタイマインタラブド処理により第１フイルムスイ
ツチＳＷＦＬＭＩがオフからオンに切り換わった時ステ
ップ１０３からステップ１０４へ進み、再びＰＢＯ＝Ｏ
になることにより巻上げモータＭ２に再度通電する。こ
の時、ステップ１１６でフラグＦ２＝１に既にセットさ
れているので、ステップ１２０へ進む。

〔ステップ１２０〕　フラグＦ２＝Ｏにセットし、次に
ステップ１１７で内部レジスタＲＧ２に定数Ｍをセット
する。したがって、第２フイルムスイツチｓｗＦＬＭ２
がオン、つまり巻上げが完了直前になると、第１フイル
ムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１のオンオフの変化に
応じて、巻上げモータＭ２に対して通電→ブレーキ→通
電→ブレーキという繰返し制御（デユーティ制御）が行
われ、減速が実行される。

フィルムの１駒巻上げが完了すると、第３フイルムスイ
ツチｓｗＦＬＭ３がオンになるので。

ステップ１１１からステップ１２１へ進む。

〔ステップ１２１〕　ステップ１１９と同様に巻上げモ
ータＭ２にブレーキをかける。

〔ステップ１２２）　　フラグＦ１＝０にセットする。

これは巻上げ完了を表すフラグである。

次にステップ１１３で元のプログラムに戻る。

ステップ１１２を通過していないため、これ以後再度イ
ンタラブドがかかることはない。

次に、例えば２４枚撮りのフィルムを使い、２４駒の撮
影を終了した場合には、巻上げモータＭ２がフィルムを
巻き上げようとするが、フィルムはもうこれ以上移動す
ることができないいわゆるつっばった状態となるので、
第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１のオンオ
フが変化しなくなる。したがって、フラグＦ２は０また
はｌに固定されて変化しなくなり、ステップ１０６にお
いて内部レジスタＲＧ２の内容を１づつ引算し、何回目
かのタイマインタラブド処理ではＲＧ２＝Ｏとなる。そ
のため、ステップ１０７からステップ１２３へ進む。

〔ステップ１２３）　　ＰＢＯ＝ＰＢｌ＝０にセットさ
れ、巻上げモータＭ２の両端子は開放される。

〔ステップ１２４〕　フラグＦＯ＝０にセットする。こ
れはフィルム終了を表す。

以上のタイムインタラブド処理は、メインルーチンのス
テップ３７から次の撮影でのステップ１５までの間、常
に実行され、フィルム巻上げ制御を正確に実行する。

メインプログラムルーチンの説明に戻る。

〔ステップ３８〕　シャッタ、ミラー、自動絞りなどの
チャージが完了したことを示すチャージスイッチｓｗＣ
ＧＥからの信号を入力する。

〔ステップ３９〕　ステップ３８と共にチャージが完了
するまで待つルーチンを構成する。勿論、この間に何度
もタイマインタラブド処理が行われる。

（ステップ４０）　　ＰＤＯ出力を１にする。これによ
りチャージモータＭ１にブレーキがかかる。

〔ステップ４１）　　フィルム終了を表すフラグＦＯを
判別する。今、フィルムは終了していないとすると、ス
テップ４２へ進む。

〔ステップ４２〕　ステップ２−１と同様。

〔ステップ４３〕　撮影者が連続撮影をする場合は、第
２ストロークｓｗ２がオンになり続けるので、チャージ
完了状態ではＦＡ大入力１６進数で００Ｈになり、ＮＥ
ｘＴ（ステップ５−２）ヘジャンプする。ステップ６か
らは前述したように撮影シーケンスが進むわけであるが
。

ここで特記すべきことは、フィルム巻上げの完了を確認
せずに、ステップ８で第１緊定マグネットＭＧＯに通電
してしまうことである。つまり、実際の撮影のために直
接関係ない絞り込み、ミラーアップを、巻上げ完了とは
無関係に実行させ、スピードアップを図っていることで
ある。

その後、ステップ１２でミラーアップを確認し、ステッ
プ１４で巻上げを確認する。ここまでの間、タイマイン
タラブドは何度もかかり、巻上げが完了しているならば
、次のシャッタ制御へ進む。

次に１駒のみの撮影について述べる。１駒撮影後、撮影
者はレリーズボタンの第２ストロークを押していない筈
であるから、ステップ４３からステップ４４へ進む。

〔ステップ４４〕　タイマインタラブド処理で巻上げ完
了が確認されるまで、即ちＦ１＝０になるまでステップ
４１〜４４を繰り返す０巻上げ完了になると、５ＴＡＲ
Ｔ　（ステップｌ）に戻り、ステップ４で電源電圧Ｖｃ
ｃのラッチを解除する。第１ストロークスイツチｓｗｌ
もオフの場合は、電源電圧Ｖｃｃがなくなる。（撮影シ
ーケンス終了） １巻戻し処理Ｊ フィルムが巻上げ途中で終了した場合、タイムインタラ
ブド処理でフラグＦＯ＝１となるので、ステップ４１か
らステップ４５へ分岐する。

〔ステップ４５〜４７〕　ステップ２８〜３０と同様に
後幕マグネツ）ＭＧ２に一定時間通電させることにより
後幕を走行させる。したがってたとえ巻戻しの間、撮影
者が不注意にレンズをはずし１強い光線をシャッタ幕に
照射することによるフィルムのかぶりを防止するもので
ある。また、アパーチャに先幕と後幕の両方が存在する
ので、フィルム給送によって静電気や風圧が生じてシャ
ッター幕が変形してもフィルム面への光束もれを完全に
防ぐことができる。

〔ステップ４８〕　後幕スイッチｓｗｃＮ２からの信号
を入力する。

〔ステップ４９〕　後幕走行完了を待ち、完了すると、
ステップ５０へ進む。

〔ステップｓｏ）　　ｐｃｏ＝ｏ、ｐｃｔ＝ｔにセット
し、巻戻しモータＭ３を回転させる。

〔ステップ５１）　　内部レジスタＲＧ２をＭｌに設定
する。

〔ステップ５２〜８０）　　タイマインタラブド処理に
おけるステップ１０２，１０３，１０５゜１０６．１０
７，１１５，１１６，１１７，１２０で説明したフィル
ムの移動を検出するためのプログラムと同様なもので、
巻戻しが終了すると、駆動スプロケット２９ａが回転し
なくなるのを検出するプログラムであり１巻戻しが完了
すると、ステップ６１へ進む。

〔ステップ６１）　　ＰＣＯ＝１とし、巻戻しモータＭ
３の回転を停止させる。

〔ステップ６２〕　フィルム終了を表すフラグＦＯをＯ
にリセットする。

〔ステップ６３）　　ＰＤＯ＝０．ＰＯ２−４にして、
チャージモータＭｌを回転させる。すなわち巻戻し前に
シャッター後幕を走行させたのでチャージを行いシャッ
ターを正常状態に戻す為にかかるステップ６３は設定さ
れている。

〔ステップ６４〕　チャージスイッチｓｗＣＧＥからの
信号を入力する。

〔ステップ６５〕　チャージ完了を待って、ステップ６
６へ進む。

〔ステップ６６〕　チャージモータＭｌの回転を停止さ
せる。これで巻戻し処理はすべて終了し、５ＴＡＲＴ　
（ステップ１）に戻る。

次に連続撮影中、シャッタ、ミラー、自動絞りのチャー
ジが早く終わり、巻上げがいまだ完了せず、ステップ８
〜ｌＯにより次の撮影動作の第１緊定マグネットＭＧＯ
が通電された後に、フィルムが終了した場合について考
えてみる。

この場合は、第１緊定マグネツ）ＭＧＯにより機械的レ
リーズ動作が起動されているので、絞り込み、ミラーア
ップが行われるが、フィルムは巻上げ途中で停止して、
それ以上巻上げられず、第３フイルムスイツチｓ　ｗ　
Ｆ　Ｌ　Ｍ　３はオフのままである。したがって、この
ままでフィルムを巻戻すと、撮影者はシャッタが開いて
いるものと誤解し、誤った操作をする可能性がある。ま
た、強い光線がレンズから入射すると、フィルムのかぶ
りをおこすおそれがある。そのため、一度ミラーをダウ
ンさせてから、フィルムを巻き戻すのがよい。

ステップ１２でミラーアップを確認した後、ステップ１
３．１４で巻上げ完了を待つ間、タイムインタラブド処
理でフィルム終了を検出すると、ステップ１２４でフラ
グＦＯ＝　１にセットするため、ステップ１３でステッ
プ６７に分岐する。

〔ステップ６７）　　ＰＤＯ＝０．ＰＩ）１＝１とし、
チャージモータＭ１を回転させる。

〔ステップ６８〜６９〕　チャージ完了を検出する。

〔ステップ７０）　　ＰＤＯ＝１にして、チヤージモー
タＭ１にブレーキをかける。この状態ではチャージは完
了しておりミラーがチャージされているので、ダウンし
て初期状態に復帰する。

次にＲＷＮＤ（ステップ４５）ヘジャンプし、巻戻し処
理を行う。

以上説明した本発明の実施例においてはフィルム露光が
行われてシャッタ後幕の走行が完了した場合に、フィル
ム巻上げを開始する直前に行われる電源電池の電圧のチ
ェックを行う際にフィルム巻戻しモータＭ３を反時計方
向に回転させることを電源電池の負荷としているが、次
にマニュアルで電源電池の電圧のチェックを行う際のフ
ローについて第１１図を用いて説明する。第１１図に示
したフローチャートは第９Ａ図のステップ１とステップ
２−１との間に挿入される。

以下第１図に示したフローチャートを説明する。

〔ステップ４０１〕　マニュアルのバッテリーチェック
のスイッチ５ＷＢＣのオンオフをセンスするためにＰＦ
４の信号を入力する。

〔ステップ４０２）　　ＰＦ４の信号によ、つて分岐す
る命令 ＰＦ４が１すなわち５ＷＢＣがオフしている時は通常の
撮影ルーチンであるステップ２−１へ進み５ＷＢＣがオ
ンのときはステップ３００へ進む、これがマニュアルバ
ッテリーチェック時である。

〔ステップ３００〜３０６〕はステップ２００〜ステツ
プ２０６までと同様に電源電池のチェックを行う、電源
電圧が下がっている場合は警告の為のＬＥＤ　１を点灯
させる。

〔ステップ３０７〕　バッテリーチェックＯＫの時はＰ
Ｅ６出力をＯにしてＬＨＤＩを消灯させる。

〔ステップ３０８〕　一定時間例えば１秒を計時した後
ステップｌへ戻る。従って不図示のバッテリーチェック
ボタンを押し込みスイッチ５ＷＢＣをオンするとステッ
プ３０８の所定時間毎にバッテリーチェックを行いＬＥ
Ｄ　１の表示をＯＮあるいはＯＦＦしてバッテリーの状
態が撮影者に把握できる。

尚、バッテリーチェックの表示は、ＯＫ時点灯、ＮＧ時
点減という具合に表示させる事も。

公知の技術で可能である。

以上説明した実施例においては電源電池の容量が充分あ
るか否かを検出するために巻戻しモータＭ３を負荷とし
て電圧が所定以上か否かを検出することによって行った
が、他に専用の負荷、例えば電源電池の容量を検出する
ための負荷用抵抗を設けてもよい。

また本実施例ではシャッタ閉じ動作が行われたことが検
出され、フィルムを巻上げる前に前（発明の効果） 以上説明したように本発明に依ればシャッタ閉じ動作が
行われたことが検出され、フィルムを巻上げる前に電源
の容量がフィルムを所定量巻上げるのに充分である場合
で、かつフィルムが所定量巻上げられない場合のみフィ
ルム巻戻し動作を行うようにしているので、従来のよう
にフィルムが終了する前であるのにかかわらず電源の容
量が充分でないため、フィルムが巻上げられなくなって
しまうことに応答してフィルムの自動巻戻しが行われた
り、また、従来のように使用可能な電源であっても使用
不可能と判定しなければならなくなることを防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のカメラを示す正面図、第２
図は同じく平面図、第３図はシャッタ装置を示す斜視図
、第４図はチャージ伝達系を示す斜視図、第５図は巻上
げ伝達系を示す斜視図、第６図は巻戻し伝達系を示す斜
視図、第７図はマイクロコンピュータ及び周辺回路を示
す回路図、第８図は駆動回路を示す回路図、第９Ａ図、
第９Ｂ図及び第１Ｏ図、第１１図はフローチャートであ
る。 １−−−一制御手段、 ２−一一一シャツタ機構、 ３−一一一シャツタ動作検出手段、 ４、Ｓ−ニー駆動回路、 ５−一一一チャージ負荷、 ７−−−−巻とげ負荷、 ８−一一一チャージ完検出手段、 ９−−−−フィルム給送検出手段、 Ｍ　１−−一−チャージモータ、 Ｍ　２−−−一巻上げモータ、 ＣＯＭ−−−−マイクロコンピュータ、５ｗＣＮ１−−
−一先幕スイッチ、 ５ｗＣＮ２−−−一後幕スイッチ。 第２図 ／′ｙ１２７ ３ヲ ｌ？７ 発（／Ａ図 第ｑＥ３０ 第７０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フィルム巻上げ手段と、フィルム巻戻し手段と前記２つ
   の手段に電力を供給する電源とを有するカメラにおいて
   、 シャッタ閉じ動作が行なわれたことを検出する第１の検
   出手段と、該第１の検出手段によつてシャッタ閉じ動作
   が行なわれたことが検出され、フィルムを巻上げる前に
   前記電源の容量がフィルムを所定量巻上げるのに充分あ
   るかを検出する第２の検出手段と、前記フィルム巻上げ
   手段によりフィルムが所定量巻上げられることを検出す
   る第３の検出手段と、前記第２の検出手段により電源の
   容量が充分あることが検出され、かつ前記第３の検出手
   段によりフィルムが所定量巻上げられなかった際に前記
   フィルム巻戻し手段を動作させる制御手段を具備するこ
   とを特徴とするカメラ。