JPH0578814B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、モータと負荷との間に接続される伝
達系が少なくとも二つの変速比を有し、これらの
変速比が切り換えられるようになつているカメラ
の改良に関するものである。

（発明の背景） 近年、モータによる電動駆動装置が広く採用さ
れ、シヤツタやレンズのチヤージ、フイルム巻上
げ、巻戻しなどが単一のモータ或いは複数のモー
タによつて駆動されるようになり、非常に操作性
も向上してきた。そのような中で、巻上げ伝達系
などが複数の減速比を有し、電源状態や負荷状態
などの状況に応じて減速比を切り換え、モータを
最適な状態で駆動するものが、本出願人により既
に出願されている。このようなもの、或いは撮影
者によつて減速比が選定されるものにおいては、
巻上げ完了或いはチヤージ完了を電気的に検出
し、モータを停止させることによつて、機械的な
停止機構を不要にすることができる。しかし、モ
ータは高速で回転しており、停止信号が与えられ
ても、急に停止することができず、モータの停止
信号から駆動対象物が安定的に停止するまでに多
少の時間がかかる。そのため、駆動対象物のオー
バーランを生ずる。特に、高速減速比の場合に
は、オーバーランの距離が長い。オーバーランの
距離が長いと、種々の不都合が起こる。例えば、
フイルム巻上げ系の場合、フイルムの１駒巻上げ
長が長くなつてしまう。そこで、巻上げ完了手前
ではモータの駆動信号をデユーテイ的に変化させ
たり、駆動電圧を下げたりして、減速制御を行
い、停止位置で正確にフイルムを停止させること
が考えられる。しかしながら、低速減速比の場合
においても同様に減速制御を行うと、減速制御中
に停止してしまう危険性が大きい。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、駆
動対象物の停止位置精度を良好にすることができ
るカメラを提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、カメラ
動作機構による動作状態を検出し、カメラ動作機
構の目標停止位置に対応する第１の動作位相及び
該第１の動作位相より手前の第２の動作位相を検
出する検出手段と、減速比の小さい第１の減速伝
達系に切り換えられている場合には、検出手段が
第２の動作位相を検出した際にモータの電気的な
減速制御を行うと共に、第１の動作位相を検出し
た際に電気的な停止制御を行い、減速比の大きい
第２の減速伝達系に切り換えられている場合に
は、電気的な減速制御を行わずに検出手段が第１
の動作位相を検出した際に電気的な停止制御を行
う制御手段を設けたことを特徴とする。

（発明の実施例） 第１図は本発明の一実施例の基本的構成を示
す。

設定手段１は、一駒撮影で、通常は巻上げ伝達
系の減速比が高速となつており、フイルム巻上げ
速度の低下に応じて自動的に高速から低速に切り
換わる単写高速モードと、連続撮影で、通常は巻
上げ伝達系の減速比が高速となつており、フイル
ム巻上げ速度の低下に応じて自動的に高速から低
速に切り換わる連写高速モードと、連続撮影で、
巻上げ伝達系の減速比が低速に固定されている連
写低速モードとの、いずれかのモードにカメラを
設定するものであり、制御手段２は、設定された
モードに従つた制御を行う。

単写高速モードに設定された場合、通常のフイ
ルム巻上げ時には、例えばマイクロコンピユータ
から成る制御手段２は、駆動回路３を動作させ
て、巻上げモータＭ２を一方向（例えば正転方
向）に回転させる。これにより、切換手段４は高
速減速比（減速比が小さい）を有する高速伝達系
５に切り換え、巻上げモータＭ２の回転力が高速
伝達系５を経て巻上げ負荷６（フイルム７を含
む）に伝達され、フイルム７が比較的高速で巻き
上げられる。巻上げ完了の少し手前になると、制
御手段２による巻上げモータＭ２の減速制御が行
われるが、これは高速減速比時にのみ行われ、低
速減速比時には行われない。それを第２図のフロ
ーチヤートを参照しながら説明する。

不図示の検出手段によつてシヤツタ閉が検出さ
れた後、制御手段２は、減速比に応じた駆動方向
に巻上げモータＭ２を駆動する。検出手段８によ
り巻上げ完了の手前が検出されると、制御手段２
は、減速比が高速、低速のどちらになつているか
を判別する。今は単写高速モードであるから、制
御手段２は、駆動回路３への駆動信号をデユーテ
イ的に変化させたり、駆動電圧のレベルを低減さ
せたりすることによつて、巻上げモータＭ２の減
速制御を行う。その後、検出手段８が巻上げ完了
を検出すると、制御手段２は巻上げモータＭ２停
止信号を出力して、停止制御を行う。このよう
に、高速減速比時には、巻上げ完了手前から巻上
げモータＭ２を減速させているので、巻上げ完了
検出時点ではフイルムの移動速度は相当低い状態
になつていて、そのため、巻上げ完了検出位置か
ら短いオーバーランにてフイルム７を停止させる
ことができる。

巻上げ負荷６が重い場合、電池使用時間の経過
や周囲温度の低下により電源電圧が低下した場合
などに、スプロケツトなどの回転を検出する検出
手段８からの信号によつて、制御手段２が巻上げ
速度の低下を判別すると、制御手段２は、駆動回
路３によつて巻上げモータＭ２を他方向（例えば
逆転方向）に回転させる。これにより、切換手段
４は低速減速比（減速比が大きい）を有する低速
伝達系９に切り換え、巻上げモータＭ２の回転力
が低速伝達系９を経て巻上げ負荷６に伝達され、
フイルム７が比較的低速で巻き上げられる。低速
減速比時には、第２図に示されるように、検出手
段８が巻上げ完了手前を検出しても、減速比が低
速であることを判別すると、制御手段２は巻上げ
モータＭ２の減速制御を行わない。巻上完了が検
出されると、制御手段２は巻上げモータＭ２の停
止制御を行う。このように、低速減速比時には、
減速制御を行わないので、巻上げモータＭ２が巻
上げ完了検出以前に停止してしまうおそれをなく
すことができる。

なお、切換手段４、高速伝達系５及び低速伝達
系９が巻上げ伝達系Ｋ２を構成するが、高速伝達
系５と低速伝達系９とは一部の減速歯車列を共用
するものでもよく、その場合は切換手段４は伝達
系５，９の途中に挿入される形となる。

連写高速モードに設定された場合も、巻上げモ
ータＭ２の動作については単写高速モードの場合
と同様である。

連写低速モードに設定された場合は、巻上げモ
ータＭ２の動作については単写高速モードにて自
動的に減速比が低速に切り換えられている場合と
同様である。

本実施例において特徴的なことは、フイルム巻
上げ機構の高速駆動と低速駆動との切換えに、減
速比の異なる２つの伝達系の切換え方式を用いる
と共に、高速駆動時と低速駆動時での巻上げ完了
停止位置を同じにするために、高速駆動時では巻
上げモータＭ２を減速制御した後で停止制御する
ことである。伝達系の慣性力は減速比の逆数の２
乗に質量と係数を乗算することによつて求まるの
で、減速のためのギヤが３段の場合と５段の場合
とで伝達系としての慣性力の差はそれほど大きく
ならない。駆動源としての巻上げモータＭ２の慣
性はオーバーランに大きく影響するが、巻上げモ
ータＭ２の回転速度を一定とすれば、巻上げモー
タＭ２を含めた伝達系の慣性力は実質的に変わら
ないと見ることができる。したがつて、減速比の
異なる伝達系の切換えの際の停止制御によるオー
バーラン量は減速比の値により求めることができ
る。即ち、巻上げモータＭ２の回転速度を一定と
すれば、伝達系の最終段の出力の回転速度が減速
比の差によつて異なることになる。よつて、減速
比の差に基づいて高速駆動時（減速比の小さい伝
達系を用いる）には巻上げモータＭ２を電気的停
止制御の直前に減速制御すれば、高速駆動時と低
速駆動時とでほぼ同じ最終段の回転速度で停止制
御が行われることになり、フイルム巻上げ停止位
置をほぼ同じにすることが可能となる。

仮に、駆動源としてのモータの回転速度を切り
換えて高速駆動と低速駆動とを行わせた場合で
は、モータを含めた伝達系の慣性は、モータの回
転速度の変化の２乗の差となつてしまい、オーバ
ーラン量の変化を把握することが難しい。

本実施例では、駆動源としての巻上げモータＭ
２の回転速度は一定としても、伝達系の減速比を
切り換えることにより、高速駆動と低速駆動とを
得られるようにしているので、上述のようなモー
タの回転速度を変化させるものに対して、モータ
を含めた慣性力の差を実質的に無視して単に減速
比の差に基づく減速制御を行うだけにて正確な位
置での巻上げ動作停止を得ることができる。

本実施例において、巻上げ伝達系Ｋ２の減速比
の切換を巻上げモータＭ２の回転方向の切換によ
つて行つているが、マグネツトなどによつて行う
ようにしてもよい。また、二つの減速比のいずれ
かに切り換えられるようになつているが、三つ以
上の減速比に切り換えられるようにすることもで
きる。

本実施例は、本発明を巻上げモータＭ２に関し
て適用したものであるが、チヤージモータ或いは
巻上げ、巻戻し及びチヤージを１台で駆動するモ
ータなどに関しても本発明を適用することができ
る。

第１図図示実施例を具体化したカメラの電動駆
動装置の例を第３〜１０図に示す。

第３図はカメラを正面から見た時の各モータの
配置を示した図である。Ｍ１はシヤツタチヤージ
及び絞り調定機構、絞り駆動機構やミラー昇降機
構のチヤージを司どるチヤージモータであり、カ
メラ２０の正面左側端に配置される。チヤージモ
ータＭ１については環境状態による負荷変動は少
ないが、絶対負荷が大きいから、比較的大きなモ
ータが必要となり、そのため、カメラ２０の正面
左側端に突出形成されたグリツプ２１内に納めら
れる。Ｋ１はチヤージモータＭ１用のチヤージ伝
達系である。巻上げモータＭ２はフイルムを巻き
取るスプール構成２２内に配設され、隣接して巻
上げ伝達系Ｋ２が配置される。巻戻しモータＭ３
はカメラ２０の正面右側すなわちパトローネ側に
配置され、隣接して巻戻し伝達系Ｋ３が配置され
る。２３は電源電池で、単３型電池４本から成
る。

第４図はカメラ２０を上方より見た時の各モー
タの配置を示した図である。２４はフイルムパト
ローネ、２５はブレードタイプの縦走りシヤツ
タ、２６はミラー昇降機構、２７はレンズの絞り
調定機構、２８はレンズの絞り駆動機構、２９は
フイルム３０の送り量を割り出すスプロケツト構
成である。

第５図にチヤージモータＭ１及びチヤージ伝達
系Ｋ１の詳細を示す。

ピニオンギア１０１はチヤージモータＭ１の出
力軸に固定され、ギア１０２と噛み合う。ギア１
０２，１０３は２段ギアを構成し、地板１１７に
植立された軸１１４にそれぞれ回転可能に軸支さ
れる。ギア１０２，１０３には各々互い違いにス
ラスト方向に突出する突部１０２ａ，１０３ａが
形成され、この突部１０２ａ，１０３ａの嵌合に
より、ギア１０２，１０３は回転方向には噛み合
つて連動するが、スラスト方向には互いに自由に
移動することができる。一方、ギア１０３は、軸
１１４を中心として回転する遊星レバー１０６と
接する面を有し、ギア１０２と１０３の間に配置
された圧縮バネ１０４により遊星レバー１０６と
摩擦接触する。これにより、遊星レバー１０６は
ギア１０３の回転方向に追従回動する。ギア１０
５は、遊星レバー１０６に植立された軸１１５に
より回転可能に軸支され、ギア１０３と常時噛み
合う。ギア１０７は、大ギア１０７ａ及びその上
部に固着形成された小ギア（不図示）が地板１１
７に植立された軸１１１に回転可能に軸支された
２段ギアを構成し、ギア１０３が時計方向に回転
してギア１０５が反時計方向（矢印方向）に回転
した時に、遊星レバー１０６が時計方向に回動し
て大ギア１０７ａがギア１０５と噛み合う。ギア
１０８は地板１１７に植立された軸１１２に回転
可能に軸支され、大ギア１０８ａ及びその上部に
固着形成された小ギア（不図示）から成る。大ギ
ア１０８ａはギア１０７の小ギアと常時噛み合
う。ギア１１０は遊星レバー１０６に植立された
軸１１６により回転可能に軸支され、ギア１０３
と常時噛み合う。ギア１０３が反時計方向に回転
して遊星レバー１０６が反時計方向に回動する
と、ギア１１０は大ギア１０８ａと噛み合う。カ
ムギア１０９は地板１１７に植立された軸１２４
に回転可能に軸支され、歯車１０９ａ及びカム１
１３が形成されている。歯車１０９ａは常時ギア
１０８の小ギアと噛み合つており、チヤージモー
タＭ１の回転方向によりピニオンギア１０１から
カムギア１０９への伝達系が切り換えられる。即
ち、チヤージモータＭ１が反時計方向に回転する
と、各部が実線矢印方向に回転して、遊星レバー
１０６の時計方向の回動により、ピニオンギア１
０１→ギア１０２，１０３→ギア１０５→ギア１
０７（大ギア１０７ａ，小ギア）→ギア１０８
（大ギア１０８ａ，小ギア）→カムギア１０９か
らなる減速比の大きい低速ギア列に切り換えられ
る。一方、チヤージモータＭ１が時計方向に回転
すると、各部が点線矢印方向に回転して、遊星レ
バー１０６の反時計方向の回動により、ピニオン
ギア１０１→ギア１０２，１０３→ギア１１０→
ギア１０８（大ギア１０８ａ，小ギア）→カムギ
ア１０９からなる減速比の小さい高速ギア列に切
り換えられる。なお、カムギア１０９はチヤージ
モータＭ１がどちらの方向に回転したとしても常
に時計方向に回転するように上記二つのギア列は
設定されている。

第１シヤツタチヤージレバー１１８は地板１１
７に植立された軸１２５に回動可能に軸支され、
一方のレバー端には回転可能なコロ１１９が軸１
１８ａにより取り付けられ、他方のレバー端はカ
ム１１８ｂを形成する。コロ１１９はカムギア１
０９のカム１１３の外周のカム面と摺動して、該
カム面のカム変位に追従した揺動を第１シヤツタ
チヤージレバー１１８に与える。そして、この揺
動によりカム１１８ｂも揺動することになる。第
２シヤツタチヤージレバー１２０は地板１１７に
植立された軸１２７により回転可能に軸支され、
軸１２０ａを回転軸とするコロ１２１を有する。
コロ１２１はカム１１８ｂと係接しており、第１
シヤツタチヤージレバー１１８の揺動により第２
シヤツタチヤージレバー１２０を揺動させること
ができる。そして、第２シヤツタチヤージレバー
１２０は公知のシヤツタ機構（不図示）をチヤー
ジする。

レバー１２２は公知の絞り調定機構、ミラー昇
降機構やレンズの絞り駆動機構などをチヤージす
るレバーであり、地板１１７に植立された軸１２
６に回転可能に軸支され、一方のレバー端には回
転可能なコロ１２３が軸１２２ａにより取り付け
られ、このコロ１２３が第１シヤツタチヤージレ
バー１１８のカム１１８ｃと係接する。よつて、
レバー１２２も第１シヤツタチヤージレバー１１
８の揺動により追従揺動して絞り調定機構、ミラ
ー昇降機構などをチヤージする。

Ｓ０は、カムギア１０９に固設され、くし歯状
の導電パターンから成るパルス信号基板（不図
示）とでスイツチを構成し、チヤージモータＭ１
によるチヤージ完了の少し前を検出する接片部材
である。

Ｓ１も、カムギア１０９に固設された前記パル
ス信号基板とでスイツチを構成する同様の接片部
材で、チヤージモータＭ１によるチヤージ完了を
検出するものである。

第６図に巻上げモータＭ２及び巻上げ伝達系Ｋ
２の詳細を示す。

ピニオンギア２０１はスプール構成２２内に配
置された巻上げモータＭ２の出力軸に固着され
る。ギア２０２は大ギア２０２ａ及び小ギア２０
２ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支され、
大ギア２０２ａはピニオンギア２０１と噛み合
う。ギア２０３は大ギア２０３ａ及び小ギア２０
３ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支され、
大ギア２０３ａは小ギア２０２ｂと噛み合う。ギ
ア２０４は大ギア２０４ａ及び小ギア２０４ｂを
有する２段ギアで、回転可能に軸支され、大ギア
２０４ａは小ギア２０３ｂと噛み合う。２段のギ
ア２０４の中心軸にはさらに遊星レバー２１９ａ
が軸受２１９ｂによつて回転可能に軸支され、圧
縮バネ２２０が小ギア２０４ｂと軸受２１９ｂと
の間に配置されて、軸受２１９ｂと大ギア２０４
ａとを摩擦接触させる。この摩擦接触によりギア
２０４の回転方向に応じて遊星レバー２１９ａは
追従回動することになる。遊星レバー２１９ａ上
には、大ギア２０５ａ及び小ギア２０５ｂを有す
る２段のギア２０５と、大ギア２０８ａ及びその
下部に固着形成された小ギア（不図示）を有する
２段のギア２０８とが、回転可能に取り付けられ
る。ギア２０５の近傍には２段のギア２０６が配
置され、大ギア２０６ａと小ギア２０６ｂとがそ
れぞれ独立して回転可能に軸支される。だだし、
大ギア２０６ａと小ギア２０６ｂとの間には一方
向クラツチの機能を付与するためのコイルスプリ
ング２１５が配置され、その一端が大ギア２０６
ａのボス２０６ｃに固定され、大ギア２０６ａの
時計方向の回転に伴ないコイルスプリング２１５
が小ギア２０６ｂの軸部を締め付け、一体に回転
させる。ギア２０７は小ギア２０６ｂと常時噛み
合い、軸２１６によつてスプロケツト構成２９を
回転させる。スプロケツト構成２９はスプロケツ
ト２９ａ，２９ｂ及び軸２９ｃから成る。ギア２
０７には全周が12等分されたパルス信号基板Ｐ２
が固着され、スプロケツト２９ａ，２９ｂが１回
転すると、12個のパルスが接片部材Ｓ２を介して
得られる。したがつて、スプロケツト２９ａ，２
９ｂは６枚歯であり、35mmフルサイズのカメラで
はその4/3回転で１駒分フイルムを送るから、接
片部材Ｓ２を介して得られるパルス数は16であ
る。いうまでもなく、パルス信号基板Ｐ２の等分
数を任意に選択することは可能である。

ギア２０８の近傍には２段のギア２０９が配置
され、大ギア２０９ａ及び小ギア２０９ｂを有
し、回転可能に軸支される。スプールギア２１０
はスプール構成２２のスプール２１１に固着さ
れ、回転可能に軸支され、小ギア２０９ｂとは常
時噛み合う。スプール２１１の表面にはフイルム
の自動巻付けを促進するゴム部材２１１ａが全周
に貼着される。さらにスプール２１１の外側近傍
にはカメラの固定部に設けられた軸２１３により
回動自在となるカバー２１２が配置され、カバー
２１２はバネ２１４によりスプール２１１側に押
圧されて、フイルムのスプール２１１への自動巻
付けを促進する機能を果す。なお、カバー２１
２、軸２１３及びバネ２１４は１組しか図示され
ていないが、反対側にもう１組配置される。

スプロケツト２９ｂの回転は結合された軸によ
つてギア２１７に伝達され、さらにギア２１７に
噛み合う検出ギア２１８に伝達される。ギア２１
７と検出ギア２１８の歯数の比は３対４になつて
いる。ギア２１８には１回転で１パルスを発生す
るようなパルス信号基板Ｐ３が固着されており、
接片部材Ｓ３及びＳ４を介してパルスが得られ
る。接片部材Ｓ３は接片部材Ｓ４に対して所定の
位相分前に設けられており、接片部材Ｓ３から出
力されるパルスにより巻上げモータＭ２の駆動を
デユーテイ駆動に切り換えて、回転数を下げ、接
片部材Ｓ４からのパルスにより巻上げモータＭ２
にブレーキをかける時に速やかに停止するように
している。

検出ギア２１８が１回転する間に発生するパル
スにより巻上げモータＭ２を制御すると、35mmフ
ルサイズのカメラでは１駒分のフイルムが送られ
ることになる。当然のことながら、ギア２１７と
検出ギア２１８の歯数の比を３対２にするか、或
いは歯数比は３対４のままで、パルス信号基板Ｐ
３を２等分し、180度回転毎に１パルスを発生す
るようにすれば、１回のフイルム送り量をハーフ
サイズとすることができる。また、この場合、パ
ルスを２個計数した時に巻上げモータＭ２を停止
するようにすれば、フイルム送り量をフルサイズ
にすることも可能である。さらに、パルス計数の
個数を１個と２個とに切り換え可能にすれば、フ
ルサイズとハーフサイズに容易に対応することが
できる。

巻上げモータＭ２の回転力の伝達について説明
する。巻上げモータＭ２が反時計方向に回転する
と、各部が実線矢印方向に回転し、ギア２０４は
時計方向に回転して遊星レバー２１９ａを時計方
向に回動させ、小ギア２０５ｂを大ギア２０６ａ
に噛み合わせると共に、ギア２０８の小ギアを大
ギア２０９ａに噛み合わせる。したがつて、巻上
げモータＭ２の回転は、ピニオンギア２０１→ギ
ア２０２（大ギア２０２ａ，小ギア２０２ｂ）→
ギア２０３（大ギア２０３ａ，小ギア２０３ｂ）
→ギア２０４（大ギア２０４ａ，小ギア２０４
ｂ）→ギア２０５（大ギア２０５ａ，小ギア２０
５ｂ）→ギア２０６（大ギア２０６ａ，小ギア２
０６ｂ）→ギア２０７→スプロケツト２９ａ，２
９ｂへと低速減速比で伝達されると共に、ギア２
０４（大ギア２０４ａ，小ギア２０４ｂ）→ギア
２０８（大ギア２０８ａ，小ギア）→ギア２０９
（大ギア２０９ａ，小ギア２０９ｂ）→スプール
ギア２１０→スプール構成２２へと低速減速比で
伝達される。

それに対して、巻上げモータＭ２を時計方向に
回転させると、各部が点線矢印方向に回転し、ギ
ア２０４は反時計方向に回転して遊星レバー２１
９ａを反時計方向に回動させ、大ギア２０５ａを
スプールギア２１０と直接噛み合わせる。したが
つて、ピニオンギア２０１→ギア２０２（大ギア
２０２ａ，小ギア２０２ｂ）→ギア２０３（大ギ
ア２０３ａ，小ギア２０３ｂ）→ギア２０４（大
ギア２０４ａ，小ギア２０４ｂ）→大ギア２０５
ａ→スプールギア２１０からなる減速比の小さい
高速伝達系に切り換えられる。なお、スプロケツ
ト２９ａ，２９ｂへの伝達系は断たれ、スプロケ
ツト２９ａ，２９ｂは回転自由となる。

以上のように、巻上げモータＭ２のスプール構
成２２方向の伝達系は巻上げモータＭ２の回転方
向により二種の減速比が得られ、具体的には反時
計方向の回転においては低速減速比となり、逆に
時計方向の回転では高速減速比となる。ただし、
どちらの回転方向でもスプール構成２２は常に反
時計方向に回転する。

なお、フイルム自動装填時には、巻上げモータ
Ｍ２は反時計方向に回転されて、巻上げ伝達系Ｋ
２の減速比が低速側に切り換えられ、低速でスプ
ロケツト構成２９及びスプール構成２２の回転駆
動が行われる。その後の各撮影後の駒送りの時に
は、単写高速モード又は連写高速モードに設定さ
れている場合であつて、通常状態であれば、巻上
げモータＭ２は時計方向に回転されて、巻上げ伝
達系Ｋ２の減速比が高速側に切り換えられ、高速
でスプール構成２２のみの回転駆動が行われる。
駒送り時に、電源状態或いは負荷状態に応じて減
速比が高速から低速に自動的に切り換えられる
と、巻上げモータＭ２は反時計方向に回転され、
スプロケツト構成２９及びスプール構成２２の両
方が回転駆動されるが、スプロケツト構成２９の
周速よりスプール構成２２の周速が大きくなるよ
うに伝達系の減速比が設定されているために、ス
プロケツト構成２９はスプール構成２２に巻き上
げられるフイルムによつて駆動されるので、問題
はない。したがつて、スプロケツト構成２９は、
フイルムがスプール構成２２によつて巻き上げら
れない時だけ、フイルムを駆動するが、それ以外
は、巻上げモータＭ２の回転方向とは無関係にフ
イルムに従動する。

第７図に巻戻しモータＭ３及び巻戻し伝達系Ｋ
３の詳細を示す。

ピニオンギア３０１は巻戻しモータＭ３の出力
軸に固着される。ギア３０２は大ギア３０２ａ及
び小ギア３０２ｂを有する２段ギアで、回転可能
に軸支され、大ギア３０２ａはピニオンギア３０
１と噛み合う。ギア３０３は大ギア３０３ａ及び
小ギア３０３ｂを有する２段ギアで、回転可能に
軸支され、大ギア３０３ａは小ギア３０２ｂと噛
み合う。遊星レバー３０６はギア３０３と同一軸
上に回転可能に軸支され、圧縮バネ３０５が小ギ
ア３０３ｂと遊星レバー３０６との間に配置され
て、遊星レバー３０６と大ギア３０３ａとを摩擦
接触させる。この摩擦接触によりギア３０３の回
転方向に応じて遊星レバー３０６は追従回動する
ことになる。遊星レバー３０６の先端には、大ギ
ア３０４ａ及び小ギア３０４ｂを有する２段のギ
ア３０４が回転可能に取り付けられる。ギア３０
７はビス３０７ａにて軸３０７ｂの一方端に取り
付けられ、軸３０７ｂの他方端にはフオーク３０
８が取り付けられる。フオーク３０８はパトロー
ネ収納室３１０内に突出配置され、不図示のフイ
ルムパトローネの巻取り軸と噛み合うように構成
される。軸３０７ｂ上の受座金３０７ｃとフオー
ク３０８との間にはコイルスプリング３０９が配
置され、フイルムパトローネをパトローネ収納室
３１０内に収納する際に収納し易いよう、フオー
ク３０８が一時退避できるようになつている。

巻戻しモータＭ３が時計方向に回転すると、ギ
ア３０３は時計方向に回転して遊星レバー３０６
を時計方向に回動させて、小ギア３０４ｂをギア
３０７に噛み合わせ、よつて、ピニオンギア３０
１→ギア３０２（大ギア３０２ａ，小ギア３０２
ｂ）→ギア３０３（大ギア３０３ａ，小ギア３０
３ｂ）→ギア３０４（大ギア３０４ａ，小ギア３
０４ｂ）→ギア３０７→フオーク３０８と回転力
が伝達される。それに対して巻戻しモータＭ３が
反時計方向に回転した場合には、遊星レバー３０
６が反時計方向に回動して、小ギア３０４ｂとギ
ア３０７との噛合いが断たれて、回転力はフオー
ク３０８まで伝えられない。したがつて、巻戻し
モータＭ３を若干角反時計方向に回転させること
によつて、巻上げモータＭ２によるフイルム巻上
げ時に、巻戻し伝達系Ｋ３及び巻戻しモータＭ３
を巻上げ負荷に加えないようにすることができ、
低負荷でのフイルム巻上げが可能となる。

第８図は制御手段２としてマイクロコンピユー
タCOMが使用された具体例の電気回路を示す。

受光素子SPCは被写体からの反射光を受光し、
受光信号を帰還回路に圧縮ダイオードＤ１が接続
された高入力インピーダンスの演算増幅器OP１
に入力する。演算増幅器OP１は対数圧縮された
被写体輝度情報Bvを抵抗Ｒ１を経て出力する。
定電圧源VG１に接続される可変抵抗VR１，VR
２は、フイルム感度情報Sv及び絞り値情報Avを
出力する。帰還回路に抵抗Ｒ２が接続された演算
増幅器OP２は、シヤツタ秒時情報Tv＝（Bv＋Sv
−Av）を演算し、出力する。シヤツタ秒時情報
TvはＡ／ＤコンバータADCにより４ビツトのデ
イジタル値に変換され、デコーダドライバDCD
を経てフアインダ内表示装置DSPに表示される
と共に、マイクロコンピユータCOMの入力ポー
トPG０〜PG３に入力する。なお、４ビツトのコ
ードの0001〜1000は1/1000秒〜1/8秒に対応し、
コード0000と1001以上は警告用の表示素子に対応
する。

レリーズボタンの第１ストロークによつて、入
力ポートPF７に接続された第１ストロークスイ
ツチsw１がオンになると、出力ポートPE３の電
位がハイレベルになるので、インバータＩ１及び
抵抗Ｒ３によりトランジスタTR１がオンとな
り、電池Vbtからの電圧が電源電圧V_CCとして各
回路に供給される。図中の矢印↑はV_CCのことで
あり、矢印↑の記されていない回路ブロツク、例
えば演算増幅器、Ａ／Ｄコンバータ等にも当然電
源電圧V_CCが供給される。なお、マイクロコンピ
ユータCOM、デコーダLDEC及び表示器LCDに
は別の電源電圧V_DDが供給される。

マイクロコンピユータCOMの端子RSTにはキ
ヤパシタCrが接続され、端子Ｘ０，Ｘ１には水
晶発振子QZが接続され、端子V_DDに電源電圧V_DD
が印加され、端子GNDは接地される。

入力ポートPA０〜PA３には、レリーズボタン
の第２ストロークによりオンとなる第２ストロー
クスイツチsw２、ミラーアツプでオフ、ミラー
ダウンでオンとなるミラーアツプスイツチ
swMRUP、先幕走行完了でオフ、チヤージ完了
でオンとなる先幕スイツチswCN１、後幕走行完
了でオフ、チヤージ完了でオンとなる後幕スイツ
チswCN２がそれぞれ接続される。

入力ポートPE０〜PF４には、パルス信号基板
Ｐ２及び接片部材Ｓ２（第６図）から成る第１フ
イルムスイツチswFLM１、パルス信号基板Ｐ３
及び接片部材Ｓ３（第６図）から成る第２フイル
ムスイツチswFLM２、パルス信号基板Ｐ３及び
接片部材Ｓ４から成る第３フイルムスイツチ
swFLM３、カムギア１０９（第５図）に固設さ
れたパルス信号基板及び接片部材Ｓ０から成り、
チヤージ完了の少し手前でオンとなる第１チヤー
ジスイツチswCGE１、同じパルス信号基板及び
接片部材Ｓ１から成り、チヤージ完了でオンとな
る第２チヤージスイツチswCGE２が、それぞれ
接続される。また、入力ポートPF５には、セル
フタイマモードＳに設定されることによりオフと
なり、ドライバモードＤに設定されることにより
オンとなるセルフ−ドライブ切換スイツチ
swMODEが接続される。入力ポートPF６には、
セルフタイマモードＳ内でのセルフ秒時（２秒、
10秒）或いはドライブモードＤ内でのモード（単
写高速、連写高速、連写低速）が選択される時に
押される押ボタン式の選択スイツチswSTEPが
接続される。セルフ−ドライブ切換スイツチ
swMODE及び選択スイツチswSTEPは、第１図
における設定手段１に対応するもので、カメラボ
デイの操作しやすい位置、例えばレンズの右側の
正面などに設けられる。

出力ポートPE０〜PE２にはトランジスタTR
２〜TR４のベースが接続され、トランジスタ
TR２〜TR４は、機械的レリーズ動作を起動す
る永久磁石付の第１緊定マグネツトMG０、先幕
を走行させる先幕マグネツトMG１、後幕を走行
させる後幕マグネツトMG２の通電を、それぞれ
制御する。

出力ポートPB０，PB１には巻上げモータＭ２
を駆動する駆動回路DR２が接続され、出力ポー
トPC０，PC１には巻戻しモータＭ３を駆動する
駆動回路DR３が接続され、出力ポートPD０，
PD１にはチヤージモータＭ１を駆動する駆動回
路DR１が接続される。

駆動回路DR１〜DR３は同一の回路構成のも
ので、その回路構成は第９図に示される。入力端
子Ａ，Ｂには２ビツトの信号が入力する。まず、
Ａ＝１，Ｂ＝０であつたとすると、入力端子Ｂの
信号がインバータＩ１０により反転されるので、
アンドゲートＡ１２の出力が１となり、オアゲー
トOR１０の出力も１となり、トランジスタTR
３２がオンする。また、インバータ１１３の出力
が０となることによりトランジスタTR３１もオ
ンする。したがつて、モータＭには電源電圧V_CC
が印加されて電流が流れ、モータＭは所定方向に
回転する。

Ａ＝０，Ｂ＝１の時は、入力端子Ａの信号がイ
ンバータＩ１１により反転されるので、アンドゲ
ートＡ１０の出力が１、オアゲートOR１１の出
力も１、インバータＩ１２の出力が０となること
により、トランジスタTR３０，TR３３がオン
し、モータＭには逆方向に電流が流れ、モータＭ
は逆回転する。

Ａ＝１，Ｂ＝１の時は、アンドゲートＡ１１の
出力が１、オアゲートOR１０，OR１１の出力
も１となることにより、トランジスタTR３２，
TR３３がオンする。したがつて、モータＭが回
転している時に、このモードにすると、ダイオー
ドＤ１０，Ｄ１１及びトランジスタTR３２，
TR３３により、モータＭがどちらの方向の回転
をしていた場合でも通電が断たれる上に端子間が
短絡され、モータＭの慣性回転に対してブレーキ
がかかる。

Ａ＝０，Ｂ＝０にすると、アンドゲートＡ１０
〜Ａ１２の出力はすべて０となり、トランジスタ
TR３０〜TR３３はすべてオフとなつて、モー
タＭは開放状態となる。

第８図の説明に戻る。出力ポートPL０〜PL３
からは、マイクロコンピユータCOM内のレジス
タRLの２進４ビツトの信号が出力され、出力ポ
ートCLKOUTからは、水晶発振子QZの基本周波
数を分周した２Hz程度の低周波数のクロツクパル
スを出力する。これらの出力ポートにはデコーダ
LDECが接続され、デコーダLDECは液晶等で構
成された表示器LCDに接続される。表示器LCD
はカメラボデイの上面或いはフアインダ内などに
設けられる。

第１０図にデコーダLDEC及び表示器LCDの詳
細を示す。デコーダLDECは２進−16進デコーダ
DEC、アンドゲートＡ２１，Ａ２２及びオアゲ
ート２１，OR２２から成る。２進−16進デコー
ダDECは、第１１図に示されように２進４ビツ
トの信号を16進の信号に変換し、表示器LCDは、
16進の信号入力により表示素子Ｌ１〜Ｌ５を点灯
し、或いは点滅する。表示素子Ｌ１の点滅は単写
自動変速を表示し、表示素子Ｌ２の点滅は連写自
動変速を表示する。オアゲートOR２２を第１０
図に点線で示すように接続して、連写自動変速を
表示素子Ｌ３の点滅により表示するようにしても
よい。

マイクロコンピユータCOMの動作を第１２〜
１４図のフローチヤートにより説明する。

電源電圧V_DDが供給されることによつて、マイ
クロコンピユータCOMは動作する。水晶発振子
QZから基本クロツクの供給を受け、同時にキヤ
パシタCrによりパワーオンリセツトがかかる。
内蔵するプログラムカウンタは０番地に初期設定
され、プログラムはスタートから始まる。また、
各フラグはすべて０、出力ポートも０になるもの
とする。

［ステツプ１］ 入力ポートPF７からの入力
（以下PF７入力という、他のポートについても
同様）が入力され、第１ストロークスイツチ
sw１はオンになつている時はステツプ２へ、
オフの時は第１４図に示されるモード処理へ、
それぞれ進む。

［ステツプ２］ 出力ポートPE３からハイレベ
ルの信号を出力し、トランジスタTR１（第８
図）をオンにし、電源電圧V_CCを各部に供給さ
せる。

［ステツプ３］ PA入力が入力される。もし各
部のチヤージが完了していて、撮影者がレリー
ズボタンの第２ストロークを押すと、PA０＝
PA１＝PA２＝PA３＝０となるから、PA入力
は16進数で00Hの値となる。PA入力が00Hで
あれば、レリーズシーケンスに入り、ステツプ
４へ進む。そうでなければ、ステツプ１へ戻
る。つまり、第１ストロークステツプsw1のみ
オンの時は、ステツプ１〜３を繰り返し、測光
及びその表示を行うだけである。

［ステツプ４］ Ａ／ＤコンバータADCにより
４ビツトのデイジタル値に変換されたシヤツタ
秒時のアペツクス値Tv（PG入力）をマイクロ
コンピユータCOMの内部のレジスタRGに記憶
させる。

［ステツプ５］ マイクロコンピユータCOMの
内部のレジスタRLの４ビツト目のデータ（第
１１図参照）によるブランチ命令。４ビツト目
のデータが１であれば、セルフタイマモードで
あるので、ステツプ６へ進み、０であればステ
ツプ９へ進む。

［ステツプ６］ レジスタRLの１ビツト目のデ
ータによるブランチ命令。１ビツト目のデータ
が０であれば、セルフタイマ秒時が10秒である
ので、ステツプ７へ進み、１であれば、セルフ
タイマ秒時が２秒であるので、ステツプ８へ進
む。

［ステツプ７］ タイマにより10秒を計時する。

［ステツプ８］ タイマにより２秒を計時する。

［ステツプ９］ PE０出力を１にして、トラン
ジスタTR２（第８図）をオンにし、電源電圧
V_CCとほぼ同一電圧に充電されているキヤパシ
タＣ０から第１緊定マグネツトMG０に通電さ
せる。これにより、機械的レリーズ動作が起動
される。その後、一定時間タイマにより待ち時
間TIME1を作る。タイムアツプにより、PE０
出力を０にして、第１緊定マグネツトMG０の
通電を解除する。この待ち時間TIME1は第１
緊定マグネツトMG０が通電される最低時間よ
り若干長時間に設定しておけばよい。ここで、
公知の絞り込みとミラーアツプの機械的シーケ
ンスに入る。

［ステツプ10］ ミラーアツプするまでの時間待
ちルーチンである。ミラーアツプがなされる
と、ステツプ11へ進む。このルーチンはミラー
アツプを確認した上でシヤツタ動作させるため
に設けられている。

［ステツプ11］ フラグＦ０を判別する。Ｆ０＝
１はフイルム終了を表す。

［ステツプ12］ フラグＦ１を判別する。Ｆ１＝
０は巻上げ完了時のフイルム停止認定を表す。

［ステツプ13］ ステツプ４でシヤツタ秒時を記
憶したレジスタRGの内容を倍数系列の値にデ
ータ変換する。これは、レジスタRGに記憶さ
れた値は対数圧縮されたものであるので、実際
の制御値に合うようにデータを伸長するための
ルーチンである。

［ステツプ14］ PE１出力を１にして、先幕マ
グネツトMG１に通電させる。この段階で先幕
が走行を開始する。

［ステツプ15］ ステツプ13で伸長されたデータ
による実時間カウントを行い、演算されたシヤ
ツタ秒時の計時を行う。

［ステツプ16］ PE２出力を１にして、後幕マ
グネツトMG２に通電させ、後幕を走行させ
る。これで、フオーカルプレーンシヤツタの制
御が終了する。一定時間タイマにより後幕が走
行を完了するのに必要な時間TIME2を作り、
その後、PE１＝PE２＝０として、先幕マグネ
ツトMG１及び後幕マグネツトMG２の通電を
解除する。

［ステツプ17］ 後幕スイツチswCN２のオフ即
ち後幕走行完了を待つルーチンであり、走行完
了すると、ステツプ18へ進む。

［ステツプ18］ レジスタRLの内容が２より小
さいか、２以上かを判別する。第１１図より、
２より小さい場合は、単写高速モードか連写高
速モードであるから、いずれも減速比が高速に
なつている場合であり、ステツプ19へ進む。２
以上の場合は、減速比が低速になつている場合
であるから、ステツプ22へ進む。

［ステツプ19］ PD０＝０，PD１＝１にするこ
とによつて、駆動回路DR１を動作させ、チヤ
ージモータＭ１を、チヤージ伝達系Ｋ１（第５
図）の減速比が高速になる方向に回転させる。
これにより、シヤツタ、ミラー、自動絞りなど
のチヤージが高速で行われれる。

［ステツプ20］ PB０＝０，PB１＝１にするこ
とによつて、駆動回路DR２を動作させ、巻上
げモータＭ２を、巻上げ伝達系Ｋ２（第６図）
の減速比が高速になる方向に回転させる。これ
により、フイルム巻上げが高速で行われる。

［ステツプ21］ 巻上げ完了直前のデユーテイ制
御に関係するレジスタRPに高速減速比用の定
数P1を記憶させ、巻上げ速度低下検出に関係
するレジスタRMに高速減速比用の定数M1を
記憶させる。

［ステツプ22］ PD０＝１，PD１＝０にするこ
とによつて、チヤージモータＭ１を、チヤージ
伝達系Ｋ１の減速比が低速になる方向に回転さ
せる。

［ステツプ23］ PB０＝１，PB１＝０にするこ
とによつて、巻上げモータＭ２を、巻上げ伝達
系Ｋ２の減速比が低速になる方向に回転させ
る。

［ステツプ24］ レジスタRPに低速減速比用の
値０を記憶させ、レジスタRMに低速減速比用
の定数M2を記憶させる。

［ステツプ25］ デユーテイ制御期間中の巻上げ
速度低下検出に関係するレジスタRDに定数Ｄ
を、フイルム停止の認定時間に関係するレジス
タRSに定数Ｓを、レジスタRMMにレジスタ
RMの内容を、レジスタRPPにレジスタRPの
内容を、それぞれ記憶させる。例えば、レジス
タRMMの内容は、高速減速比の場合は定数
M1となり、低速減速比の場合は定数M2とな
る。

フラグＦ０＝Ｆ２＝０，Ｆ１＝１を設定す
る。Ｆ１＝１の設定は、これから巻上げ動作を
開始することを意味する。フラグＦ２は第１フ
イルムスイツチswFLM１のオンオフ状態を表
す。

［ステツプ26］ タイマインタラプト用のタイマ
TMRに定数Ｋをセツトする。Ｋの値は、フイ
ルム巻上げ速度、第１フイルムスイツチ
swFLM１のパルス信号基板Ｐ２（第６図）の
等分数及びマイクロコンピユータCOMのイン
ストラクシヨンサイクル時間によつて決定され
る定数である。

タイマインタラプト用のタイマTMRをスタ
ートさせる。また、タイマインタラプトを可能
にする。（EN Ｔ） タイマTMRがスタートしたので、以後、メ
インプログラムルーチンとは独立にタイマ
TMRはデクリメントを繰り返し、一定時間
（定数Ｋに依存）毎にインタラプトがかかり、
実行中のプログラムから専用のタイマインタラ
プトアドレスにジヤンプする。ここで、タイマ
インタラプト処理を第１３図により説明する。

『タイマインタラプト処理』 ［ステツプ101］ タイマTMRのデクリメント
動作を停止し、インタラプトを禁止する。

［ステツプ102］ フイルム１駒の巻上げが完了
する毎にオンする第３フイルムスイツチ
swFLM３からのPF２入力を入力する。ここで
は、ステツプ20或いは23で巻上げモータＭ２が
既に駆動され、最初のタイマインタラプトでは
第３フイルムスイツチFLM３はオフしている
ものとすると、ステツプ103へ進む。

［ステツプ103］ フイルム１駒の巻上げが完了
する手前でオンする第２フイルムスイツチ
swFLM２からのPF１入力により、ブランチを
行う。第２フイルムスイツチswFLM２は、巻
上げ完了直前に巻上げモータＭ２を減速させ、
停止制御の精度を良くするために設けられてい
る。本実施例では、減速をデユーテイ制御によ
り行つているが、低電圧により減速を行うよう
にしてもよい。今、巻上げ完了直前ではないと
すると、ステツプ104へ進む。

［ステツプ104］ フイルム巻上げ中にオンオフ
を繰り返す第１フイルムスイツチswFLM１か
らのPF０入力により、ブランチを行う。今、
PF０＝０と仮定すると、ステツプ105へ進む。

［ステツプ105］ フラグＦ２を判別する。ステ
ツプ25でＦ２＝０に設定したから、ステツプ
106に進む。

［ステツプ106］ レジスタRMMの内容を１だ
け減算し、その内容を再びレジスタRMMに記
憶させる。

［ステツプ107］ RMM＝０を判別する。現在
までのプログラムだと、RMM＝M1（M2）−１
であるから、定数M1（M2）がある程度大きな
値だとすると、０にならないので、ステツプ
108へ進む。

［ステツプ108］ タイマレジスタに定数Ｋを再
セツトし、タイマTMRをスタートさせ、タイ
マインタラプト処理を可能にする。

［ステツプ109］ 元の実行中のプログラムに戻
る。タイマインタラプト処理は実行中のプログ
ラムから一定時間毎に三つのフイルムスイツチ
swFLM１，swFLM２，swFLM３の状態を判
別しにくいことを目的としている。プログラム
自体は非常に高速に各インストラクシヨンが実
行されているので、一定時間毎にフイルム巻上
げ情報を入力して事実上問題ないものとする。

今、あるタイマインタラプト処理で、第１フ
イルムスイツチswFLM１がオフしたとする
と、ステツプ104からステツプ110へ進む。

［ステツプ110］ フラグＦ２＝１を判別する。
ステツプ25でＦ２＝０に設定したので、ステツ
プ111へ進む。

［ステツプ111］ フラグＦ２を１にセツトする。
これは第１フイルムスイツチswFLM１がオフ
つまりPF０＝１に変化したことを意味する。

［ステツプ112］ ステツプ105でＦ２＝１と判別
した場合、フラグＦ２の内容を第１フイルムス
イツチswFLM１のオンに合わせるために、こ
こでフラグＦ２を０にセツトする。

［ステツプ113］ レジスタRMMに再びレジス
タRMの内容をセツトする。以下、ステツプ
108へ進み、前述のルーチンを実行する。ここ
でしばらく巻上げが実行され、１駒巻上げの直
前になつたとする。この時、第２フイルムスイ
ツチswFLM２がオンされるので、PF１＝０と
なり、ステツプ103からはステツプ114へ進む。

［ステツプ114］ レジスタRPPの内容が定数Ｐ
より小さいか、Ｐ以上かを判別する。レジスタ
RPPはデユーテイ制御のデユーテイ比を調整
するために用いられる。ステツプ21，24，25で
説明したように、最初は、レジスタRPPの内
容は定数P1（高速減速比用）或いは０（低速減
速比用）であり、高速減速比時には、定数P1
は定数Ｐより大きく設定されているので、最初
はステツプ115へ進む。低速減速比時には、レ
ジスタRPPの内容は何時も定数Ｐより小さい
ので、必ずステツプ119へ進む。

［ステツプ115］ PB０＝１，PB１＝１にセツ
トする。これにより、巻上げモータＭ２の通電
をしや断すると共に、ブレーキをかける。

［ステツプ116］ レジスタRPPの内容から１を
減算し、その値を再びレジスタRPPに記憶さ
せる。

［ステツプ117］ レジスタRDの内容から１を
減算し、その値を再びレジスタRDに記憶させ
る。レジスタRDはデユーテイ制御期間中にお
けるフイルム終了を検知するために用いられる
もので、ステツプ25で定数Ｄにセツトされてい
る。定数Ｄはある程度大きい値とする。

［ステツプ118］ レジスタRDの内容が０かど
うかを判別する。最初は０でないので、ステツ
プ108へ進み、前述のルーチンを実行する。

何回かのタイマインタラプト処理を行つた
後、レジスタRPPの内容が定数Ｐより小さく
なると、ステツプ114からステツプ119へプログ
ラムは分岐する。

［ステツプ119］ レジスタRLの内容が２より小
さいか、２以上かを判別する。第１１図を参照
すると、２より小さい場合は、高速減速比時で
あるから、ステツプ120へ、２以上の場合は、
低速減速比時であるから、ステツプ121へ、そ
れぞれ進む。

［ステツプ120］ PB０＝０，PB１＝１にする
ことによつて、巻上げモータＭ２を、巻上げ伝
達系Ｋ２（第６図）の減速比が高速になる方向
に回転させ、高速巻上げを行う。

［ステツプ121］ PB０＝１，PB１＝０にする
ことによつて、巻上げモータＭ２を、巻上げ伝
達系Ｋ２の減速比が低速になる方向に回転さ
せ、低速巻上げを行う。

［ステツプ122］ レジスタRPPの内容が０かど
うかを判別する。０でないとすると、ステツプ
116へ進み、前述のルーチンを実行する。０に
なると、ステツプ123へ進む。

［ステツプ123］ レジスタRPPにレジスタRP
の内容（定数P1或いは０）を再び記憶させる。

このように、デユーテイ制御は、レジスタ
RPPに或る値を入れて、タイマインタラプト
毎（一定時間毎）に１ずつ減算し、レジスタ
RPPの内容が定数Ｐ以上の時は巻上げモータ
Ｍ２への通電がしや断し、ブレーキをかけ、定
数Ｐより小さい時は巻上げモータＭ２に電流を
流し、０になつた時はレジスタRPPに元の値
を入れ、繰り返す方式をとつている。したがつ
て、デユーテイ比は、タイマTMRの定数Ｋと
レジスタRPPにセツトされる定数P1とによつ
て決定され、第１フイルムスイツチswFLM１
のオンオフには依存しない。

ステツプ24及びステツプ114，119〜123は本
発明の特徴に係るところで、低速減速比時にお
いては、ステツプ24でレジスタRPの内容を０
に設定しているので、ステツプ114からは必ず
ステツプ119へ進み、デユーテイ制御をしない
ようにしている。なお、ステツプ24でのレジス
タRPの内容は０には限らず、定数Ｐより小さ
い値であればよい。

今、巻上げモータＭ２の減速回転が実行され
続けて、１駒巻上げ完了になると、第３フイル
ムスイツチswFLM３がオンになる。この時、
タイマインタラプト処理ではステツプ102から
ステツプ124へ分岐する。

［ステツプ124］ PB０＝１，PB１＝１にセツ
トする。これにより、巻上げモータＭ２の通電
をしや断すると共に、ブレーキをかける。

［ステツプ125］ ステツプ119と同様に、レジス
タRLの内容が２より小さいか、２以上かを判
別する。高速減速比時ではステツプ126へ、低
速減速比時ではステツプ127へ、それぞれ進む。

［ステツプ126］ ステツプ25で最初に定数Ｓに
セツトされたレジスタRSの内容から高速減速
比用の定数S1を減算して、再びレジスタRSに
記憶させる。レジスタRSは、巻上げモータＭ
２の停止信号からフイルム停止と認定するまで
の高速減速比時及び低速減速比時の認定時間
T₁及びT₂の設定のために用いられるものであ
る。

［ステツプ127］ ステツプ126と同様に、レジス
タRSの内容から低速減速比用の定数S2を減算
して、再びレジスタRSに記憶させる。

［ステツプ128］ レジスタRSの内容が１より小
さいか、１以上かを判別する。１以上の場合
は、認定時間T₁或いはT₂がまだ経過していな
いことになるので、ステツプ108へ進み、前述
のルーチンを実行する。１より小さい場合は、
認定時間T₁或いはT₂が経過したことになるの
で、ステツプ129へ進む。

［ステツプ129］ フイルムが完全に停止してい
ると認定し、フラグＦ１＝０にセツトする。

ステツプ124〜129に関して、高速減速比時と
低速減速比時とでは、巻上げ伝達系の慣性が異
なるために、巻上げモータＭ２の停止信号（ス
テツプ124）が発せられてからフイルムが完全
に停止するまでの安定時間が異なるが、それに
対応して、巻上げモータＭ２の停止信号からフ
イルム停止と認定するまでの認定時間T₁，T₂
（ステツプ124からステツプ129まで）を、定数
S1，S2を別々に定めることによつて、異なる
ものにしている。

ステツプ129の後、ステツプ109を経て実行中
のプログラムに戻る。ここで、ステツプ108を
通過しないため、これ以後、タイマインタラプ
トがかかることはない。

次に、巻上げモータＭ２の駆動中に、電源電
圧が低下したり、高速減速比に設定したにも拘
らず温度変化によりフイルム巻上げ速度が低下
した時のことを考えてみる。

フイルム巻上げ速度が低下してくるにつれ
て、第１フイルムスイツチFLM１のオンオフ
が反転する時間間隔が長くなつてくる。しか
し、タイマインタラプトは一定時間毎にかかる
ため、ステツプ105或いはステツプ110からステ
ツプ106へ進むルーチンが多くなり、ついには、
レジスタRMMの内容が０になる。このように
して、フイルム巻上げ速度の低下を検出してい
る。この時は、ステツプ107からステツプ130へ
進む。なお、レジスタRMMを初期設定するレ
ジスタRMの値は、高速減速比時と低速減速比
時とでは、フイルム巻上げ速度が異なるため
に、それぞれ独立に定められる必要があるの
で、ステツプ21，24で異なる定数M1，M2に設
定されている。

ステツプ104〜107，110〜113から成る、フイ
ルム巻上げ速度低下検出のためのタイムアウト
ルーチンは、デユーテイ制御期間中には用いら
れない。その理由は、デユーテイ制御ルーチン
の最後のステツプ116，123の後に、このタイム
アウトルーチンを続けると、タイマインタラプ
ト処理のプログラムステツプ数が多くなり、メ
インルーチンに戻るまでの時間が長くなつて、
例えば、チヤージモータＭ１のブレーキをかけ
るタイミングが遅くなるなど、実行中のプログ
ラムに問題を起す場合が生じるからである。

したがつて、デユーテイ制御期間中では、ス
テツプ117，118によつて、デユーテイ制御期間
全体の時間がレジスタRDの初期設定定数Ｄに
依存する時間より長くなつた時に、フイルム巻
上げ速度が低下したと判別し、ステツプ130へ
分岐する。

［ステツプ130］ レジスタRLの内容が２より小
さいか、２以上か、即ち減速比が高速か低速か
を判別する。高速減速比時にはステツプ131へ、
低速減速比時にはステツプ132へ、それぞれ進
む。高速減速比時で、フイルム巻上げ速度が低
下した場合には、減速比を高速から低速に切り
換えることによつて、フイルム巻上げが可能に
なる。低速減速比時で、フイルム巻上げ速度が
低下した場合は、カメラの露出制御可能な電源
電圧が保持されている限り、低速減速比でのフ
イルム巻上げ能力が十分あるとすると、フイル
ムが終了した場合のみとなる。

［ステツプ131］ 第２チヤージスイツチCGE２
の状態を示すPF４入力を判別する。チヤージ
が完了していないと、ステツプ133へ進み、チ
ヤージが完了していると、ステツプ134へ進む。

［ステツプ132］ このステツプに進んできた時
は、低速減速比時で、且つフイルム巻上げ速度
が低下した時であるから、ステツプ130で説明
したように、フイルムが終了した場合である。
したがつて、PB０＝０，PB１＝０にすること
によつて、巻上げモータＭ２の両端子を開放さ
せる。また、フイルム終了を表すためにフラグ
Ｆ０を１にセツトする。この後、ステツプ109
へ進むので、これ以後、タイマインタラプトは
かからない。

［ステツプ133］ チヤージが完了していない場
合なので、PD０＝１、PD１＝０にすることに
よつて、チヤージ伝達系Ｋ１（第５図）の減速
比を低速に切り換える方向にチヤージモータＭ
１を回転させ、チヤージを低速で行わせる。

［ステツプ134］ PB０＝１、PB１＝０にする
ことによつて、巻上げ伝達系Ｋ２（第６図）の
減速比を低速に切り換える方向に巻上げモータ
Ｍ２を回転させ、巻上げを低速で行わせる。

［ステツプ135］ ステツプ133及び134で減速比
が高速から低速に自動的に切り換わつたので、
レジスタRL（第１１図）の３ビツト目を１にセ
ツトして、自動変速モードに変更する。同時
に、レジスタRLの内容を出力ポートPL0〜PL
３からデコーダLDECに出力する。これによ
り、表示器LCDの表示素子Ｌ１或いはＬ２
（第１０図）が点滅して、自動変速モードに切
り換わつたことを表示する。

減速比が低速に切り換わつたので、レジスタ
RPに低速減速比用の値０をセツトし、レジス
タRPPを値０に初期設定する。同様に、レジ
スタRMに低速減速比用の定数M2をセツトし、
レジスタRMMを定数M2に初期設定する。次
にステツプ108へ進み、前述のルーチンを実行
する。

以上のタイマインタラプト処理は、メインル
ーチンのステツプ26から次の撮影でのステツプ
12までの間、常に実行され、フイルム巻上げ制
御を正確に実行する。

メインプログラムルーチンの説明に戻る。

［ステツプ27］ 第１チヤージスイツチswCGE
１に接続されているPF３入力を判別する。チ
ヤージ完了の少し手前で、第１チヤージスイツ
チswCGE１がオンになるのを待つて、ステツ
プ28へ進む。

［ステツプ28］ レジスタRLの内容が２より小
さいか、２以上か、即ち減速比が高速か低速か
を判別する。高速減速比時にはステツプ29へ、
低速減速比時にはステツプ30へ、それぞれ進
む。

［ステツプ29］ 高速減速比時であるので、チヤ
ージモータＭ１への通電をしや断し、ブレーキ
をかける。これは、チヤージが高速で行われる
ので、チヤージ完了でチヤージモータＭ１にブ
レーキをかけると、チヤージモータＭ１が慣性
で回転を続けて、オーバーチヤージするのを、
防ぐためで、チヤージ完了の少し手前でブレー
キをかけ、チヤージ完了で正確にチヤージ系が
停止するようにしたものである。

［ステツプ30］ シヤツタ、ミラー、自動絞りな
どのチヤージが完了したことを示す第２チヤー
ジスイツチswCGE２からの０の信号が入力す
るのを待つて、ステツプ31へ進む。勿論、チヤ
ージ完了を待つ間に何度もタイマインタラプト
処理が行われる。

［ステツプ31］ PD０＝PD１＝１にする。これ
によりチヤージモータＭ１への通電をしや断
し、ブレーキをかける。

［ステツプ32］ フイルム終了を表すフラグＦ０
を判断する。今、フイルムは終了していないと
すると、ステツプ33へ進む。

［ステツプ33］ レジスタRLの内容が１である
かどうか、即ち、連写高速モードであるかどう
かを判別する。連写高速モードであれば、
NEXT（ステツプ３）へジヤンプする。ステツ
プ３からは前述したように撮影シーケンスが進
むわけであるが、ここで特記すべきことは、巻
上げ完了時のフイルム停止認定（フラグＦ１＝
０）を確認せずに、ステツプ９で第１緊定マグ
ネツトMG０に通電してしまうことである。つ
まり、実際の撮影のために直接関係ない絞り込
み、ミラーアツプを、巻上げ完了時のフイルム
停止とは無関係に実行させ、スピードアツプを
図つていることである。その後、ステツプ10で
ミラーアツプを確認し、ステツプ12で巻上げ完
了時のフイルム停止認定を確認する。ここまで
の間、タイマインタラプトは何度もかかり、巻
上げ完了に際してフイルム停止と認定している
ならば、次のシヤツタ開放制御へ進む。ステツ
プ12にきて、まだ巻上げ完了時にフイルム停止
認定がされていない時は、ステツプ11，12のル
ープの繰り返し、タイマインタラプト処理にお
いてフイルム停止認定がされるのを待つ。以上
が連写高速モードのルーチンである。

［ステツプ34］ 連写高速モード以外の場合は、
巻上げ完了時のフイルム停止認定がされるまで
（フラグＦ１が０になるまで）待つ。

［ステツプ35］ レジスタRLの内容が５、即ち
連写自動変速モードであるかどうかを判別す
る。連写自動変速モードであれば、NEXT（ス
テツプ３）へジヤンプする。そうでなければ、
ステツプ36へ進む。

［ステツプ36］ レジスタRLの内容が２、即ち
連写低速モードであるかどうかを判別する。連
写低速モードであれば、NEXTへジヤンプす
る。そうでなければ、ステツプ37へ進む。

［ステツプ37］ レジスタRLの４ビツト目が１、
即ちセルフタイマモードであるかどうかを判別
する。セルフタイマモードであれば、NEXT
へジヤンプする。そうでなければ、ステツプ38
へ進む。

［ステツプ38］ 第１ストロークスイツチsw１
の状態を示すPF７入力を判別し、第１ストロ
ークスイツチsw１がオフになるのを待つて、
STARTへ戻る。このステツプにくるのは、単
写高速モードか、単写自動変速モードの場合で
あるので、第１ストロークスイツチsw１のオ
フ、即ちレリーズボタンの押下げが解除される
まで待つ。

このように、連続撮影で、減速比が低速にな
つている場合は、高速減速比時とは異なり、巻
上げ完了時のフイルム停止認定がなされてか
ら、次のリレーズシーケンスを開始すること
で、カメラとしての異常な動きを禁止すること
ができる。即ち、連写の低速減速比時には、フ
イルム停止認定までに比較的時間がかかるた
め、フイルム停止認定を確認せずに、レリーズ
シーケンスを開始させてしまうと、ミラーアツ
プが完了してからシヤツタが開くまでに時間が
かかりすぎ、撮影者に異常な感じを与えてしま
うが、ステツプ34〜36によりこれを防ぐことが
できる。

次に、フイルムが巻上げ途中で終了した場合
を考えてみる。

この場合、タイムインタラプト処理でフラグ
Ｆ０＝１となるので、ステツプ32からステツプ
39へ分岐する。

［ステツプ39］ PC０＝０，PC１＝１にして、
駆動回路DR３を介して巻戻しモードＭ３に通
電し、巻戻しを開始する。

［ステツプ40］ レジスタRMに定数M3をセツ
トする。

［ステツプ41〜48］ 第１３図のステツプ104〜
107、110〜113で説明したフイルムの移動を検
出するためのプログラムと同様なもので、巻戻
しが終了すると、第１フイルムスイツチ
swFLM１のオンオフが反転しなくなるのを検
出するプログラムであり、巻戻しが完了する
と、ステツプ49へ進む。

［ステツプ49］ PC０＝１とし、巻戻しモード
Ｍ３の回転を停止させる。

［ステツプ50］ フイルム終了を表すフラグＦ０
を０にリセツトする。

［ステツプ51］ レジスタRLの３ビツト目を０
にセツトする。つまり、自動変速に切り換わつ
ている場合には、巻戻し完了で自動変速を解除
するようにしている。これは、撮影者はもとも
と単写高速モード或いは連写高速モードに設定
しているのであり、フイルムを変えたり、外部
環境（特に温度）が違つたりすることによつて
次の撮影は高速減速比でフイルム巻上げを行う
ことができる可能性があるので、初期設定モー
ドに戻す方が効果的であるからである。この
後、STARTへ戻る。

次に、高速減速比で連続撮影中、シヤツタ、
ミラー、自動絞りのチヤージが早く終わり、巻
上げがいまだ完了せず、ステツプ９により次の
撮影動作の第１緊定マグネツトMG０が通電さ
れた後に、フイルムが終了した場合について考
えてみる。

この場合は、第１緊定マグネツトMG０によ
り機械的リレーズ動作が起動されているので、
絞りり込み、ミラーアツプが行われるが、フイ
ルムは巻上げ途中で停止して、それ以上巻き上
げられず、第３フイルムスイツチswFLM３は
オフのままである。したがつて、このままで、
フイルムを巻き戻すと、撮影者はシヤツタが開
いているものと誤解し、誤つた操作をする可能
性がある。また、強い光線がレンズから入射す
ると、フイルムのかぶりをおこすおそれがあ
る。そのため、一度ミラーをダウンさせてか
ら、フイルムを巻き戻すのがよい。

ステツプ10でミラーアツプを確認した後、ス
テツプ11，12で巻上げ完了時のフイルム停止認
定を待つ間、タイムインタラプト処理でフイル
ム終了を検出すると、ステツプ132でフラグＦ
０＝１にセツトするため、ステツプ11でステツ
プ52に分岐する。

［ステツプ52］ PD０＝１，PD１＝０とし、チ
ヤージモータＭ１をチヤージ伝達系Ｋ１の減速
比が低速になる方向に回転させる。設定された
モードに応じてチヤージモータＭ１の回転方向
を切り換えるようにしてもよい。次にステツプ
30へジヤンプし、チヤージ完了を確認して、ス
テツプ31，32，39へとプログラムは進み、巻戻
し制御に入る。

『モード処理』 第１２図のステツプ１で第１ストロークスイツ
チsw１のオフを判別すると、第１４図に示され
るモード処理を行う。

［ステツプ150］ 出力ポートPE３を０にする。
これにより、トランジスタTR１（第８図）を
オフにして、電源電圧V_CCをオフにさせる。測
光が停止され、省電となる。なお、電源電圧
V_DDは生きている。

［ステツプ151］ セルフ−ドライブ切換スイツ
チswMODEからのPF５入力を判別する。ドラ
イブモードであれば、ステツプ152へ、セルフ
タイマモードであれば、ステツプ153へ、それ
ぞれ進む。

［ステツプ152］ レジスタRLの４ビツト目が１
であるかどうかを判別する。１の時は、その時
までセルフタイマモードであつたので、ステツ
プ153へ進み、０の時はドライブモードであつ
たので、ステツプ155へ進む。

［ステツプ153］ このステツプへくる時は、セ
ルフ−ドライブ切換スイツチswMODEを撮影
者がセルフタイマモードからドライブモードへ
切り換えたことを意味する。したがつて、レジ
スタRLの内容を０にセツトして、ドライブモ
ードのうちの最初のモード、つまり単写高速モ
ードにする。

［ステツプ154］ レジスタRLの内容を出力ポー
トPL０〜PL３から出力させて、表示器LCDに
表示させる。そして、STARTへ戻る。

［ステツプ155］ 選択スイツチswSTEPからの
PF６入力を判別する。PF６＝１の時は、セル
フ−ドライブ切換スイツチswMODEも選択ス
イツチswSTEPも変化がないことを意味する
ので、STARTへ戻る。PR６＝０の時は、選
択スイツチswSTEPが押されているので、ス
テツプ156へ進む。

［ステツプ156］ レジスタRLの３ビツト目が
１、即ち自動変速に切り換わつているかどうか
を判別する。自動変速になつていれば、ステツ
プ157へ、なつていなければ、ステツプ158へ、
それぞれ進む。

［ステツプ157］ レジスタRLの内容と１とのア
ンド演算をして、その結果を再びレジスタRL
に記憶させる。これは、２ビツト目、３ビツト
目、４ビツト目を０にすることに等しく、自動
変速を解除するためである。したがつて、撮影
者は、自動変速を手動で解除するには、選択ス
イツチswSTEPを１回押すだけでよい。

［ステツプ158］ 自動変速になつていない場合
には、レジスタRLの内容を１だけ加算し、再
び記憶させる。

［ステツプ159］ レジスタRLの内容が３である
かどうかを判別する。RL＝３は何のモードに
も割り当てられていないので、３になることは
ドライブモードを一巡したことを意味する。３
であれば、ステツプ160へ進み、３でなければ、
ステツプ161へ進む。

［ステツプ160］ レジスタRLの内容を０にセツ
トする。

ステツプ158，159，160は、単写高速モード
→連写高速モード→連写低速モードを、選択ス
イツチswSTEPの押圧毎に切り換えることを
意味する。

［ステツプ161］ レジスタRLの内容を出力ポー
トPL０〜PL３から出力させて、表示器LCDに
表示させる。

［ステツプ162］ 選択スイツチswSTEPの押圧
が解除されるまで待つて、STARTへ戻る。

［ステツプ163］ セルフ−ドライブ切換スイツ
チswMODEがオフの場合も、レジスタRLの４
ビツト目が１であるかどうかを判別する。１の
時は、その時までセルフタイマモードであつた
ので、ステツプ165へ進み、０の時はドライブ
モードであつたので、ステツプ164へ進む。

［ステツプ164］ このステツプへくる時は、セ
ルフ−ドライブ切換スイツチswMODEを撮影
者がドライブモードからセルフタイマモードへ
切り換えたことを意味する。したがつて、レジ
スタRLの内容を16進数で0AHにセツトして、
セルフタイマモードのうちの最初のモード、つ
まりセルフタイマ10秒モードにする。

［ステツプ165］ 選択スイツチswSTEPからの
PF６入力を判断する。PF６＝１の時は、セル
フ−ドライブ切換スイツチswMODEも選択ス
イツチswSTEPも変化がないことを意味する
ので、STARTへ戻る。PF６＝０の時は、選
択スイツチswSTEPが押されているので、ス
テツプ166へ進む。

［ステツプ166］ レジスタRLの内容が0AHな
ら、ステツプ167へ、そうでなければ、ステツ
プ168へ、それぞれ進む。

［ステツプ167］ レジスタRLに、セルフタイマ
２秒モードを表す16進数コード0BHを記憶さ
せる。

［ステツプ168］ レジスタRLに、セルフタイマ
10秒モードを表す16進数コード0AHを記憶さ
せる。

ステツプ166，167，168は、セルフタイマ10
秒モードとセルフタイマ２秒モードとを、選択
スイツチswSTEPの押圧毎に切り換えること
を意味する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、減速比
が異なる高速駆動用と低速駆動用の減速伝達系を
設けたことを前提とし、高速駆動用の減速伝達系
に切り換えられている場合には、目標停止位置の
手前でモータの電気的な減速制御を行つた後で電
気的な停止制御を行い、低速駆動用の減速伝達系
に切り換えられている場合には、モータの電気的
な減速制御を行わずに電気的な停止制御を行うよ
うにしたので、カメラ動作機構の目標停止位置へ
の停止が減速伝達系の切換えにもかかわらず正確
に行えると共に、低速駆動時に目標停止位置の手
前で停止してしまうことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図は本発明の一実施例の動作の一部を示すフ
ローチヤート、第３図は第１図図示の実施例が具
体化されたカメラを示す正面図、第４図は同じく
平面図、第５図はチヤージ伝達系を示す斜視図、
第６図は巻上げ伝達系を示す斜視図、第７図は巻
戻し伝達系を示す斜視図、第８図はマイクロコン
ピユータ及び周辺回路を示す回路図、第９図は駆
動回路を示す回路図、第１０図はデコーダ及び表
示器を示すブロツク図、第１１図はモードのコー
ドを示す図、第１２〜１４図はフローチヤートで
ある。 １……設定手段、２……制御手段、３……駆動
回路、４……切換手段、５……高速伝達系、６…
…巻上げ負荷、７……フイルム、８……検出手
段、９……低速伝達系、Ｍ２……巻上げモータ、
Ｋ２……巻上げ伝達系、DR１〜DR３……駆動
回路、COM……マイクロコンピユータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータと、該モータを駆動源として動作する
   ものであつて、第１の減速比を有する第１の減速
   伝達系と該第１の減速比より減速比が大きい第２
   の減速比を有する第２の減速伝達系とが少なくと
   も切り換えられる伝達手段と、該伝達手段の動作
   によつて駆動されるものであつて、該モータの電
   気的な停止のための制御により繰り返し目標停止
   位置に停止させられるカメラ動作機構を備えたカ
   メラにおいて、 前記カメラ動作機構による動作状態を検出し、
   該カメラ動作機構の前記目標停止位置に対応する
   第１の動作位相及び該第１の動作位相より手前の
   第２の動作位相を検出する検出手段と、 前記第１の減速伝達系に切り換えられている場
   合には、前記検出手段が前記第２の動作位相を検
   出した際に前記モータの電気的な減速制御を行う
   と共に、前記第１の動作位相を検出した際に電気
   的な停止制御を行い、前記第２の減速伝達系に切
   り換えられている場合には、該電気的な減速制御
   を行わずに該検出手段が前記第１の動作位相を検
   出した際に電気的な停止制御を行う制御手段を設
   けたことを特徴とするカメラ。