JPH067243B2 - カメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、モータと負荷との間に接続される伝達系が少
なくとも二つの変速比を有し、これらの変速比が切り換
えられるようになっているカメラの改良に関するもので
ある。

（発明の背景） 近年、モータによる電動駆動装置が広く採用され、シャ
ッタやレンズのチャージ、フィルム巻上げ、巻戻しなど
が単一のモータ或いは複数のモータによって駆動される
ようになり、非常に操作性も向上してきた。そのような
中で、巻上げ伝達系などが複数の減速比を有し、電源状
態や負荷状態などの状況に応じて減速比を切り換え、モ
ータを最適な状態で駆動するものが、本出願人により既
に出願されている。このようなもの、或いは撮影者によ
って減速比が選定されるものにおいては、巻上げ完了或
いはチャージ完了を電気的に検出し、モータを停止させ
ることによって、機械的な停止機構を不要にすることが
できる。しかし、モータは高速で回転しており、停止信
号が与えられても、急に停止することができず、モータ
の停止信号から駆動対象物が安定的に停止するまでに多
少の時間がかかる。そのため、駆動対象物のオーバーラ
ンを生ずる。特に、高速減速比の場合には、オーバーラ
ンの距離が長い。オーバーランの距離が長いと、種々の
不都合が起こる。例えば、フィルム巻上げ系の場合、フ
ィルムの１駒巻上げ長が長くなってしまう。そこで、巻
上げ完了手前ではモータの駆動信号をデューティ的に変
化させたり、駆動電圧を下げたりして、減速制御を行
い、停止位置で正確にフィルムを停止させることが考え
られる。この場合、フィルム巻上げ系を考えると、フィ
ルムをパトローネから引き出すためのトルクが重くなっ
たり、電源電圧が低下した場合（温度低下による場合を
含む）に、高速減速比ではフィルムを給送することがで
きず、低速減速比に切り換える必要がおきてくる。その
ためには、減速制御期間でもそれ以前のモータ駆動期間
でもフィルム移動速度を常に検知しておく必要性があ
る。また、フィルム終了による停止も常に検知すること
が重要となる。

ところが、減速制御期間においてもそれ以前のモータ駆
動期間と同じ異常低速検知行程によって異常低速（停止
を含む）を検知しようとすると、減速制御行程と異常低
速検知行程とを同時に行う必要があるため、そして特に
マイクロコンピュータでソフト的に実行する場合には、
両行程を時系列でタイマインタラプト処理しなければな
らないため、このタイママインタラプト処理に時間がか
かり、メインルーチンでの処理に遅れが生じ、他の系、
例えばチャージ系の制御にオーバーチャージなどのミス
が起こる危険性がある。

また、減速制御期間とそれ以前のモータ駆動期間とでの
異常低速検知行程を同じにすると、検知基準レベルを減
速制御期間に合わせてかなり低い値に設定せざるを得な
いために、減速制御期間以前のモータ駆動期間において
かなり低速になっても減速比が高速から低速に切り換え
られなくなってしまう。

（発明の目的） 本発明の目的は、減速制御期間である第２のモータ駆動
期間では異常低速判別を減速制御期間に合わせたものに
することができ、それ以前の第１のモータ駆動期間でも
独自かつ所望の判別速度レベルを設定することができる
カメラを提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、モータと、モー
タを駆動源として駆動対象物を繰り返し動作させるカメ
ラ動作機構と、駆動対象物の駆動速度が判別速度より低
下した時に異常低速と判別する判別手段を有するカメラ
において、カメラ動作機構による動作状態を検出し、カ
メラ動作機構の目標停止位置に対応する第１の動作位相
及び第１の動作位相より手前の第２の動作位相を検出す
る検出手段と、モータの通電制御を行うものであって、
検出手段での第２の動作位相を検出した際にはその前の
状態よりモータの駆動速度を低下させるための電気的な
減速制御を行うと共に、第１の動作位相を検出した際に
停止制御を行うモータ制御手段と、を設け、判別手段は
モータ制御手段が減速制御を行う前の第１のモータ駆動
期間には駆動対象物の第１のモータ駆動期間内での第１
の量の移動が第１の時間内に行われていない際に異常低
速と判別し、減速制御中の第２のモータ駆動期間には駆
動対象物の第２のモータ駆動期間内での第２の量の移動
が第２の時間内に行われていない際に異常低速と判別す
るものであって、第１の量と第２の量を異ならすと共
に、第１の時間と第２の時間を異ならしたことを特徴と
する。

（発明の実施例） 第１図は本発明の一実施例の基本的構成を示す。

設定手段１は、一駒撮影で、通常は巻上げ伝達系の減速
比が高速となっており、フィルム巻上げ速度の低下に応
じて自動的に高速から低速に切り換わる単写高速モード
と、連続撮影で、通常は巻上げ伝達系の減速比が高速と
なっており、フィルム巻上げ速度の低下に応じて自動的
に高速から低速に切り換わる連写高速モードと、連続撮
影で、巻上げ伝達系の減速比が低速に固定されている連
写低速モードとの、いずれかのモードにカメラを設定す
るものであり、制御手段２は、設定されたモードに従っ
た制御を行う。

単写高速モード或いは連写高速モードに設定された場
合、通常のフィルム巻上げ時には、例えばマイクロコン
ピュータから成る制御手段２は、駆動回路３を動作させ
て、巻上げモータＭ２を一方向（例えば正転方向）に回
転させる。これによって、切換手段４は高速減速比（減
速比が小さい）を有する高速伝達系５に切り換え、巻上
げモータＭ２の回転力が高速伝達系５を経て巻上げ負荷
６（フィルム７を含む）に伝達され、フィルム７が比較
的高速で巻き上げられる。

巻上げ負荷６が重い場合、電池使用時間の経過や周囲温
度の低下により電源電圧が低下した場合などに、スプロ
ケットなどの回転を検出する検出手段８からの信号によ
って、制御手段２が異常低速を検知すると、制御手段２
は、駆動回路３によって巻上げモータＭ２を他方向（例
えば逆転方向）に回転させる。これにより、切換手段４
は低速減速比（減速比が大きい）を有する低速伝達系９
に切り換え（自動変速）、巻上げモータＭ２の回転力が
低速伝達系９を経て巻上げ負荷６に伝達され、フィルム
７が比較的低速で巻き上げられる。

検出手段８により巻上げ完了手前が検出されると、制御
手段２による巻上げモータＭ２の減速制御が行われ、検
出手段８により巻上げ完了が検出されると、停止制御が
行われる。異常低速検知（停止を含む）、自動変速、減
速制御、停止制御及びフィルム終了判別は、タイマイン
タラプト処理により行われるが、それを第２図のフロー
チャートを参照しながら説明する。

タイマインタラプト処理は、インタラプト用タイマによ
って設定される一定時間間隔でメインルーチンを中断し
て繰り返し行われるもので、巻上げ完了手前が検出され
る前までの第１のモータ駆動期間では、比較的ステップ
数の多い異常低速検知行程１０により異常低速が検知さ
れる。異常低速検知行程１０は、第３図に示されるよう
に、スプロケットの一定回転角毎に発生されるパルスか
ら成る巻上げ中信号のパルス周期ｔ₁（第１の量）が検
知基準時間（第１の時間）を越えるか否か、即ちフィル
ムの駆動速度が基準となる第１の判別速度より低下した
か否かを監視し、越えたことによって異常低速を検知す
るものである。不検知時にはインタラプト用タイマを再
びセットした後、メインルーチンへ戻る。異常低速検知
行程１０において異常低速を検知すると、制御手段２
は、減速比が高速、低速のどちらかになっているかを判
別し、高速減速比時には減速比を低速に切り換える自動
変速を行う。その後、インタラプト用タイマをスタート
させ、メインルーチンへ戻る。低速減速比時には異常低
速をフィルム終了と判別し、その後はタイマインタラプ
ト処理を行う必要がないので、インタラプト用タイマを
スタートさせずに、メインルーチンへ戻る。

このように、第２のモータ駆動期間である減速制御期間
以前の第１のモータ駆動期間では、タイマインタラプト
処理は主として異常低速検知行程１０を行うので、異常
低速検知行程１０を比較的ステップ数の多いものにして
も、１回のタイマインタラプト処理がそれ程長い時間に
なることはない。また、パルス周期ｔ₁の検知基準時間
を減速制御期間とは別個に設定することができるので、
自動変速の切換レベルを比較的高くすることができる。

検出手段８から巻上げ完了手前信号（第２の動作位相）
が入力すると、制御手段２は、駆動回路３への駆動信号
をデューティ的に変化させたり、駆動電圧のレベルを低
減させたりすることによって、巻上げモータＭ２の減速
制御をはじめる。それに続いて、比較的ステップ数の少
ない異常低速検知行程１１をはじめる。異常低速検知行
程１１は、第３図に示されるように、減速制御期間の全
体の時間ｔ₂（第２の量）が別の検知基準時間（第２の
時間）を越えるか否か、即ちフィルムん駆動速度が基準
となる第２の判別速度より低下したか否かを監視し、越
えたことによって異常低速を検知するものである。この
異常低速検知により、制御手段２は巻上げ伝達系Ｋ２の
自動変速を行う。

このように、減速制御と異常低速検知行程１１とが時系
列に行われるが、異常低速検知行程１１をステップ数の
少ないものにすることによって、減速制御期間における
１回のタイマインタラプト処理にかかる時間を比較的短
くすることができる。したがって、メインルーチンへの
戻りが早くなり、メインルーチンによる他の系の制御を
遅滞なく行うことができる。

検出手段８から巻上げ完了信号（第１の動作位相）が入
力すると、制御手段２は巻上げモータＭ２の停止信号を
出力して、停止制御を行う。

なお、切換手段４、高速伝達系５及び低速伝達系９が巻
上げ伝達系Ｋ２を構成するが、高速伝達系５と低速伝達
系９とは一部の減速歯車列を共用するものでもよく、そ
の場合は切換手段４は伝達系５，９の途中に挿入される
形となる。

連写低速モードに設定された場合も、異常低速検知行程
１０，１１によって異常低速を検知することは同じであ
る。

本実施例において、巻上げ伝達系Ｋ２の減速比の切換を
巻上げモータＭ２の回転方向の切換によって行っている
が、マグネットなどによって行うようにしてもよい。ま
た、二つの減速比のいずれかに切り換えられるようにな
っているが、三つ以上の減速比に切り換えられるように
することもできる。

本実施例は、本発明を巻上げモータＭ２に関して適用し
たものであるが、チャージモータ或いは巻上げ、巻戻し
及びチャージを１台で駆動するモータなどに関しても本
発明を適用することができる。

第１図図示実施例を具体化したカメラの電動駆動装置の
例を第４〜１１図に示す。

第４図はカメラを正面から見た時の各モータの配置を示
した図である。Ｍ１はシャッタチャージ及び絞り調定機
構、絞り駆動機構やミラー昇降機構のチャージを司どる
チャージモータであり、カメラ２０の正面左側端に配置
される。チャージモータＭ１については環境状態による
負荷変動は少ないが、絶対負荷が大きいから、比較的大
きなモータが必要となり、そのため、カメラ２０の正面
左側端に突出形成されたグリップ２１内に納められる。
Ｋ１はチャージモータＭ１用のチャージ伝達系である。
巻上げモータＭ２はフィルムを巻き取るスプール構成２
２内に配設され、隣接して巻上げ伝達系Ｋ２が配置され
る。巻戻しモータＭ３はカメラ２０の正面右側すなわち
パトローネ側に配置され、隣接して巻戻し伝達系Ｋ３が
配置される。２３は電源電池で、単３型電池４本から成
る。

第５図はカメラ２０を上方より見た時の各モータの配置
を示した図である。２４はフィルムパトローネ、２５は
ブレードタイプの縦走りシャッタ、２６はミラー昇降機
構、２７はレンズの絞り調定機構、２８はレンズの絞り
駆動機構、２９はフィルム３０の送り量を割り出すスプ
ロケット構成である。

第６図にチャージモータＭ１及びチャージ伝達系Ｋ１の
詳細を示す。

ピニオンギア１０１はチャージモータＭ１の出力軸に固
定され、ギア１０２と噛み合う。ギア１０２，１０３は
２段ギアを構成し、地板１１７に植立された軸１１４に
それぞれ回転可能に軸支される。ギア１０２，１０３に
は各々互い違いにスラスト方向に突出する突部１０２
ａ，１０３ａが形成され、この突部１０２ａ，１０３ａ
の嵌合により、ギア１０２，１０３は回転方向には噛み
合って連動するが、スラスト方向には互いに自由に移動
することができる。一方、ギア１０３は、軸１１４を中
心として回転する遊星レバー１０６と接する面を有し、
ギア１０２と１０３の間に配置された圧縮バネ１０４に
より遊星レバー１０６と摩擦接触する。これにより、遊
星レバー１０６はギア１０３の回転方向に追従回動す
る。ギア１０５は、遊星レバー１０６に植立された軸１
１５により回転可能に軸支され、ギア１０３と常時噛み
合う。ギア１０７は、大ギア１０７ａ及びその上部に固
着形成された小ギア（不図示）が地板１１７に植立され
た軸１１１に回転可能に軸支された２段ギアを構成し、
ギア１０３が時計方向に回転してギア１０５が反時計方
向（矢印方向）に回転した時に、遊星レバー１０６が時
計方向に回動して大ギア１０７ａがギア１０５と噛み合
う。ギア１０８は地板１１７に植立された軸１１２に回
転可能に軸支され、大ギア１０８ａ及びその上部に固着
形成された小ギア（不図示）から成る。大ギア１０８ａ
はギア１０７の小ギアと常時噛み合う。ギア１１０は遊
星レバー１０６に植立された軸１１６により回転可能に
軸支され、ギア１０３と常時噛み合う。ギア１０３が反
時計方向に回転して遊星レバー１０６が反時計方向に回
動すると、ギア１１０は大ギア１０８ａと噛み合う。カ
ムギア１０９は地板１１７に植立された軸１２４に回転
可能に軸支され、歯車１０９ａ及びカム１１３が形成さ
れている。歯車１０９ａは常時ギア１０８の小ギアと噛
み合っており、チャージモータＭ１の回転方向によりピ
ニオンギア１０１からカムギア１０９への伝達系が切り
換えられる。即ち、チャージモータＭ１が反時計方向に
回転すると、各部が実線矢印方向に回転して、遊星レバ
ー１０６の時計方向の回動により、ピニオンギア１０１
→ギア１０２，１０３→ギア１０５→ギア１０７（大ギ
ア１０７ａ，小ギア）→ギア１０８（大ギア１０８ａ，
小ギア）→カムギア１０９からなる減速比の大きい低速
ギア列に切り換えられる。一方、チャージモータＭ１が
時計方向に回転すると、各部が点線矢印方向に回転し
て、遊星レバー１０６の反時計方向の回動により、ピニ
オンギア１０１→ギア１０２，１０３→ギア１１０→ギ
ア１０８（大ギア１０８ａ，小ギア）→カムギア１０９
からなる減速比の小さい高速ギア列に切り換えられる。
なお、カムギアはチャージモータＭ１がどちらの方向に
回転したとしても常に時計方向に回転するように上記二
つのギア列は設定されている。

第１シャッタチャージレバー１１８は地板１１７に植立
された軸１２５に回動可能に軸支され、一方のレバー端
には回転可能なコロ１１９が軸１１８ａにより取り付け
られ、他方のレバー端はカム１１８ｂを形成する。コロ
１１９はカムギア１０９のカム１１３の外周のカム面と
摺動して、該カム面のカム変位に追従した揺動を第１シ
ャッタチャージレバー１１８に与える。そして、この揺
動によりカム１１８ｂも揺動することになる。第２シャ
ッタチャージレバー１２０は地板１１７に植立された軸
１２７により回転可能に軸支され、軸１２０ａを回転軸
とするコロ１２１を有する。コロ１２１はカム１１８ｂ
と係数しており、第１シャッタチャージレバー１１８の
揺動により第２シャッタチャージレバー１２０を揺動さ
せることができる。そして、第２シャッタチャージレバ
ー１２０は公知のシャッタ機構（不図示）をチャージす
る。

レバー１２２は公知の絞り調定機構、ミラー昇降機構や
レンズの絞り駆動機構などをチャージするレバーであ
り、地板１１７に植立された軸１２６に回転可能に軸支
され、一方のレバー端には回転可能なコロ１２３が軸１
２２ａにより取り付けられ、このコロ１２３が第１シャ
ッタチャージレバー１１８のカム１１８ｃと係接する。
よって、レバー１２２も第１シャッタチャージレバー１
１８の揺動により追従揺動して絞り調定機構、ミラー昇
降機構などをチャージする。

Ｓ０は、カムギア１０９に固設され、くし歯状の導電パ
ターンから成るパルス信号基板（不図示）とでスイッチ
を構成し、チャージモータＭ１によるチャージ完了の少
し前を検出する接片部材である。

Ｓ１も、カムギア１０９に固設された前記パルス信号基
板とでスイッチを構成する同様の接片部材で、チャージ
モータＭ１によるチャージ完了を検出するものである。

第７図に巻上げモータＭ２及び巻上げ伝達系Ｋ２の詳細
を示す。

ピニオンギア２０１はスプール構成２２内に配置された
巻上げモータＭ２の出力軸に固着される。ギア２０２は
大ギア２０２ａ及び小ギア２０２ｂを有する２段ギア
で、回転可能に軸支され、大ギア２０２ａはピニオンギ
ア２０１と噛み合う。ギア２０３は大ギア２０３ａ及び
小ギア２０３ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支さ
れ、大ギア２０３ａは小ギア２０２ｂと噛み合う。ギア
２０４は大ギア２０４ａ及び小ギア２０４ｂを有する２
段ギアで、回転可能に軸支され、大ギア２０４ａは小ギ
ア２０３ｂと噛み合う。２段のギア２０４の中心軸には
さらに遊星レバー２１９ａが軸受２１９ｂによって回転
可能に軸支され、圧縮バネ２２０が小ギア２０４ｂと軸
受２１９ｂとの間に配置されて、軸受２１９ｂと大ギア
２０４ａとを摩擦接触させる。この摩擦接触によりギア
２０４の回転方向に応じて遊星レバー２１９ａは追従回
動することになる。遊星レバー２１９ａ上には、大ギア
２０５ａ及び小ギア２０５ｂを有する２段のギア２０５
と、大ギア２０８ａ及びその下部に固着形成された小ギ
ア（不図示）を有する２段のギア２０８とが、回転可能
に取り付けられる。ギア２０５の近傍には２段のギア２
０６が配置され、大ギア２０６ａと小ギア２０６ｂとが
それぞれ独立して回転可能に軸支される。ただし、大ギ
ア２０６ａと小ギア２０６ｂとの間には一方向クラッチ
の機能を付与するためのコイルスプリング２１５が配置
され、その一端が大ギア２０６ａのボス２０６ｃに固定
され、大ギア２０６ａの時計方向の回転に伴ないコイル
スプリング２１５が小ギア２０６ｂの軸部を締め付け、
一体に回転させる。ギア２０７は小ギア２０６ｂと常時
噛み合い、軸２１６によってスプロケット構成２９を回
転させる。スプロケット構成２９はスプロケット２９
ａ，２９ｂ及び軸２９ｃから成る。ギア２０７には全周
が１２等分されたパルス信号基板Ｐ２が固着され、スプ
ロケット２９ａ，２９ｂが１回転すると、１２個のパル
スが接片部材Ｓ２を介して得られる。したがって、スプ
ロケット２９ａ，２９ｂは６枚歯であり、３５mmフルサ
イズのカメラではその４／３回転で１駒分フィルムを送
るから、接片部材Ｓ２を介して得られるパルス数は１６
である。いうまでもなく、パルス信号基板Ｐ２の等分数
を任意に選択することは可能である。

ギア２０８の近傍には２段のギア２０９が配置され、大
ギア２０９ａ及び小ギア２０９ｂを有し、回転可能に軸
支される。スプールギア２１０はスプール構成２２のス
プール２１１に固着され、回転可能に軸支され、小ギア
２０９ｂとは常時噛み合う。スプール２１１の表面には
フィルムの自動巻付けを促進するゴム部材２１１ａが全
周に貼着される。さらにスプール２１１の外側近傍には
カメラの固定部に設けられた軸２１３により回動自在と
なるカバー２１２が配置され、カバー２１２はバネ２１
４によりスプール２１１側に押圧されて、フィルムのス
プール２１１への自動巻付けを促進する機能を果す。な
お、カバー２１２、軸２１３及びバネ２１４は１組しか
図示されていないが、反対側にもう１組配置される。

スプロケット２９ｂの回転は結合された軸によってギア
２１７に伝達され、さらにギア２１７に噛み合う検出ギ
ア２１８に伝達される。ギア２１７と検出ギア２１８の
歯数の比は３対４になっている。ギア２１８には１回転
で１パルスを発生するようなパルス信号基板Ｐ３が固着
されており、接片部材Ｓ３及びＳ４を介してパルスが得
られる。接片部材Ｓ３は接片部材Ｓ４に対して所定の位
相分前に設けられており、接片部材Ｓ３から出力される
パルスにより巻上げモータＭ２の駆動をデューティ駆動
に切り換えて、回転数を下げ、接片部材Ｓ４からのパル
スにより巻上げモータＭ２にブレーキをかける時に速や
かに停止するようにしている。

検出ギア２１８が１回転する間に発生するパルスにより
巻上げモータＭ２を制御すると、３５mmフルサイズのカ
メラでは１駒分のフィルムが送られることになる。当然
のことながら、ギア２１７と検出ギア２１８の歯数の比
を３対２にするか、或いは歯数比は３対４のままで、パ
ルス信号基板Ｐ３を２等分し、１８０度回転毎に１パル
スを発生するようにすれば、１回のフィルム送り量をハ
ーフサイズとすることができる。また、この場合、パル
スを２個計数した時に巻上げモータＭ２を停止するよう
にすれば、フィルム送り量をフルサイズにすることも可
能である。さらに、パルス計数の個数を１個と２個とに
切り換え可能にすれば、フルサイズとハーフサイズに容
易に対応することができる。

巻上げモータＭ２の回転力の伝達について説明する。巻
上げモータＭ２が反時計方向に回転すると、各部が実線
矢印方向に回転し、ギア２０４は時計方向に回転して遊
星レバー２１９ａを時計方向に回動させ、小ギア２０５
ｂを大ギア２０６ａに噛み合わせると共に、ギア２０８
の小ギアを大ギア２０９ａに噛み合わせる。したがっ
て、巻上げモータＭ２の回転は、ピニオンギア２０１→
ギア２０２（大ギア２０２ａ，小ギア２０２ｂ）→ギア
２０３（大ギア２０３ａ，小ギア２０３ｂ）→ギア２０
４（大ギア２０４ａ，小ギア２０４ｂ）→ギア２０５
（大ギア２０５ａ，小ギア２０５ｂ）→ギア２０６（大
ギア２０６ａ，小ギア２０６ｂ）→ギア２０７→スプロ
ケット２９ａ，２９ｂへと低速減速比で伝達されると共
に、ギア２０４（大ギア２０４ａ，小ギア２０４ｂ）→
ギア２０８（大ギア２０８ａ，小ギア）→ギア２０９
（大ギア２０９ａ，小ギア２０９ｂ）→スプールギア２
１０→スプール構成２２へと低速減速比で伝達される。

それに対して、巻上げモータＭ２を時計方向に回転させ
ると、各部が点線矢印方向に回転し、ギア２０４は反時
計方向に回転して遊星レバー２１９ａを反時計方向に回
動させ、大ギア２０５ａをスプールギア２１０と直接噛
み合わせる。したがって、ピニオンギア２０１→ギア２
０２（大ギア２０２ａ，小ギア２０２ｂ）→ギア２０３
（大ギア２０３ａ，小ギア２０３ｂ）→ギア２０４（大
ギア２０４ａ，小ギア２０４ｂ）→大ギア２０５ａ→ス
プールギア２１０からなる減速比の小さい高速伝達系に
切り換えられる。なお、スプロケット２９ａ，２９ｂへ
の伝達系は断たれ、スプロケット２９ａ，２９ｂは回転
自由となる。

以上のように、巻上げモータＭ２のスプール構成２２方
向の伝達系は巻上げモータＭ２の回転方向により二種の
減速比が得られ、具体的には反時計方向の回転において
は低速減速比となり、逆に時計方向の回転では高速減速
比となる。ただし、どちらの回転方向でもスプール構成
２２は常に反時計方向に回転する。

なお、フィルム自動装填時には、巻上げモータＭ２は反
時計方向に回転されて、巻上げ伝達系Ｋ２の減速比が低
速側に切り換えられ、低速でスプロケット構成２９及び
スプール構成２２の回転駆動が行われる。その後の各撮
影後の駒送りの時には、単写高速モード又は連写高速モ
ードに設定されている場合であって、通常状態であれ
ば、巻上げモータＭ２は時計方向に回転されて、巻上げ
伝達系Ｋ２の減速比が高速側に切り換えられ、高速でス
プール構成２２のみの回転駆動が行われる。駒送り時
に、電源状態或いは負荷状態に応じて減速比が高速から
低速に自動的に切り換えられると、巻上げモータＭ２は
反時計方向に回転され、スプロケット構成２９及びスプ
ール構成２２の両方が回転駆動されるが、スプロケット
構成２９の周速よりスプール構成２２の周速が大きくな
るように伝達系の減速比が設定されているために、スプ
ロケット構成２９はスプール構成２２に巻き上げられる
フィルムによって駆動されるので、問題はない。したが
って、スプロケット構成２９は、フィルムがスプール構
成２２によって巻き上げられない時だけ、フィルムを駆
動するが、それ以外は、巻上げモータＭ２の回転方向と
は無関係にフィルムに従動する。

第８図に巻戻しモータＭ３及び巻戻し伝達系Ｋ３の詳細
を示す。

ピニオンギア３０１は巻戻しモータＭ３の出力軸に固着
される。ギア３０２は大ギア３０２ａ及び小ギア３０２
ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支され、大ギア３
０２ａはピニオンギア３０１と噛み合う。ギア３０３は
大ギア３０３ａ及び小ギア３０３ｂを有する２段ギア
で、回転可能に軸支され、大ギア３０３ａは小ギア３０
２ｂと噛み合う。遊星レバー３０６はギア３０３と同一
軸上に回転可能に軸支され、圧縮バネ３０５が小ギア３
０３ｂと遊星レバー３０６との間に配置されて、遊星レ
バー３０６と大ギア３０３ａとを摩擦接触させる。この
摩擦接触によりギア３０３の回転方向に応じて遊星レバ
ー３０６は追従回動することになる。遊星レバー３０６
の先端には、大ギア３０４ａ及び小ギア３０４ｂを有す
る２段のギア３０４が回転可能に取り付けられる。ギア
３０７はビス３０７ａにて軸３０７ｂの一方端に取り付
けられ、軸３０７ｂの他方端にはフォーク３０８が取り
付けられる。フォーク３０８はパトローネ収納室３１０
内に突出配置され、不図示のフィルムパトローネの巻取
り軸と噛み合うように構成される。軸３０７ｂ上の受座
金３０７ｃとフォーク３０８との間にはコイルスプリン
グ３０９が配置され、フィルムパトローネとパトローネ
収納室３１０内に収納する際に収納し易いよう、フォー
ク３０８が一時退避できるようになっている。

巻戻しモータＭ３が時計方向に回転すると、ギア３０３
は時計方向に回転して遊星レバー３０６を時計方向に回
動させて、小ギア３０４ｂをギア３０７に噛み合わせ、
よって、ピニオンギア３０１→ギア３０２（大ギア３０
２ａ，小ギア３０２ｂ）→ギア３０３（大ギア３０３
ａ，小ギア３０３ｂ）→ギア３０４（大ギア３０４ａ，
小ギア３０４ｂ）→ギア３０７→フォーク３０８と回転
力が伝達される。それに対して巻戻しモータＭ３が反時
計方向に回転した場合には、遊星レバー３０６が反時計
方向に回動して、小ギア３０４ｂとギア３０７との噛合
いが断たれて、回転力はフォーク３０８まで伝えられな
い。したがって、巻戻しモータＭ３を若干角反時計方向
に回転させることによって、巻上げモータＭ２によるフ
ィルム巻上げ時に、巻戻し伝達系Ｋ３及び巻戻しモータ
Ｍ３を巻上げ負荷に加えないようにすることができ、低
負荷でのフィルム巻上げが可能となる。

第９図は制御手段２としてマイクロコンピュータＣＯＭ
が使用された具体例の電気回路を示す。

受光素子ＳＰＣは被写体からの反射光を受光し、受光信
号を帰還回路に圧縮ダイオードＤ１が接続された高入力
インピーダンスの演算増幅器ＯＰ１に入力する。演算増
幅器ＯＰ１は対数圧縮された被写体輝度情報Ｂｖを抵抗
Ｒ１を経て出力する。定電圧源ＶＧ１に接続される可変
抵抗ＶＲ１，ＶＲ２は、フィルム感度情報Ｓｖ及び絞り
値情報Ａｖを出力する。帰還回路に抵抗Ｒ２が接続され
た演算増幅器ＰＯ２は、シャッタ秒時情報Ｔｖ＝（Ｂｖ
＋Ｓｖ−Ａｖ）を演算子、出力する。シャッタ秒時情報
ＴｖはＡ／ＤコンバータＡＤＣにより４ビットのディジ
タル値に変換され、デコーダドライバＤＣＤを経てファ
インダ内表示装置ＤＳＰに表示されると共に、マイクロ
コンピュータＣＯＭの入力ポートＰＧ０〜ＰＧ３に入力
する。なお、４ビットのコードの０００１〜１０００は
１／１０００秒〜１／８秒に対応し、コード００００と
１００１以上は警告用の表示素子に対応する。

レリーズボタンの第１ストロークによって、入力ポート
ＰＦ７に接続された第１ストロークスイッチｓｗ１がオ
ンになると、出力ポートＰＥ３の電位がハイレベルにな
るので、インバータＩ１及び抵抗Ｒ３によりトランジス
タＴＲ１がオンとなり、電池Ｖbtからの電圧が電源電圧
Ｖccとして各回路に供給される。図中の矢印↑はＶccの
ことであり、矢印↑の記されていない回路ブロック、例
えば演算増幅器、Ａ／Ｄコンバータ等にも当然電源電圧
Ｖccが供給される。なお、マイクロコンピュータＣＯ
Ｍ、デコーダＬＤＥＣ及び表示器ＬＣＤには別の電源電
圧Ｖ_DDが供給される。

マイクロコンピュータＣＯＭの端子ＲＳＴにはキャパシ
タＣｒが接続され、端子Ｘ０，Ｘ１には水晶発振子ＱＺ
が接続され、端子Ｖ_DDに電源電圧Ｖ_DDが印加され、端子
ＧＮＤは接地される。

入力ポートＰＡ０〜ＰＡ３には、レリーズボタンの第２
ストロークによりオンとなる第２ストロークスイッチｓ
ｗ２、ミラーアップでオフ、ミラーダウンでオンとなる
ミラーアップスイッチｓｗＭＲＵＰ、先幕走行完了でオ
フ、チャージ完了でオンとなる先幕スイッチｓｗＣＮ
１、後幕走行完了でオフ、チャージ完了でオンとなる後
幕スイッチｓｗＣＮ２がそれぞれ接続される。

入力ポートＰＦ０〜ＰＦ４には、パルス信号基板Ｐ２及
び接片部材Ｓ２（第７図）から成る第１フィルムスイッ
チｓｗＦＬＭ１、パルス信号基板Ｐ３及び接片部材Ｓ３
（第７図）から成る第２フィルムスイッチｓｗＦＬＭ
２、パルス信号基板Ｐ３及び接片部材Ｓ４から成る第３
フィルムスイッチｓｗＦＬＭ３、カムギア１０９（第６
図）に固設されたパルス信号基板及び接片部材Ｓ０から
成り、チャージ完了の少し手前でオンとなる第１チャー
ジスイッチｓｗＣＧＥ１、同じパルス信号基板及び接片
部材Ｓ１から成り、チャージ完了でオンとなる第２チャ
ージスイッチｓｗＣＧＥ２が、それぞれ接続される。ま
た、入力ポートＰＦ５には、セルフタイマモードＳに設
定されることによりオフとなり、ドライブモードＤに設
定されることによりオンとなるセルフ−ドライブ切換ス
イッチｓｗＭＯＤＥが接続される。入力ポートＰＦ６に
は、セルフタイマモードＳ内でのセルフ秒時（２秒、１
０秒）或いはドライブモードＤ内でのモード（単写高
速、連写高速、連写低速）が選択される時に押される押
ボタン式の選択スイッチｓｗＳＴＥＰが接続される。セ
ルフ−ドライブ切換スイッチｓｗＭＯＤＥ及び選択スイ
ッチｓｗＳＴＥＰは、第１図における設定手段１に対応
するもので、カメラボディの操作しやすい位置、例えば
レンズの右側の正面などに設けられる。

出力ポートＰＥ０〜ＰＥ２にはトランジスタＴＲ２〜Ｔ
Ｒ４のベースが接続され、トランジスタＴＲ２〜ＴＲ４
は、機械的レリーズ動作を起動する永久磁石付の第１緊
定マグネットＭＧ０、先幕を走行させる先幕マグネット
ＭＧ１、後幕を走行させる後幕マグネットＭＧ２の通電
を、それぞれ制御する。

出力ポートＰＢ０，ＰＢ１には巻上げモータＭ２を駆動
する駆動回路ＤＲ２が接続され、出力ポートＰＣ０，Ｐ
Ｃ１には巻戻しモータＭ３を駆動する駆動回路ＤＲ３が
接続され、出力ポートＰＤ０，ＰＤ１にはチャージモー
タＭ１を駆動する駆動回路ＤＲ１が接続される。

駆動回路ＤＲ１〜ＤＲ３は同一の回路構成のもので、そ
の回路構成は第１０図に示される。入力端子Ａ，Ｂには
２ビットの信号が入力する。まず、Ａ＝１，Ｂ＝０であ
ったとすると、入力端子Ｂの信号がインバータＩ１０に
より反転されるので、アンドゲートＡ１２の出力が１と
なり、オアゲートＯＲ１０の出力も１となり、トランジ
スタＴＲ３２がオンする。また、インバータＩ１３の出
力が０となることによりトランジスタＴＲ３１もオンす
る。したがって、モータＭには電源電圧Ｖccが印加され
て電流が流れ、モータＭは所定方向に回転する。

Ａ＝０，Ｂ＝１の時は、入力端子Ａの信号がインバータ
Ｉ１１により反転されるので、アンドゲートＡ１０の出
力が１、オアゲートＯＲ１１の出力も１、インバータＩ
１２の出力が０となることにより、トランジスタＴＲ３
０，ＴＲ３３がオンし、モータＭには逆方向に電流が流
れ、モータＭは逆回転する。

Ａ＝１，Ｂ＝１の時は、アンドゲートＡ１１の出力が
１、オアゲートＯＲ１０，ＯＲ１１の出力も１となるこ
とにより、トランジスタＴＲ３２，ＴＲ３３がオンす
る。したがって、モータＭが回転している時に、このモ
ードにすると、ダイオードＤ１０，Ｄ１１及びトランジ
スタＴＲ３２，ＴＲ３３により、モータＭがどちらの方
向の回転をしていた場合でも通電が断たれる上に端子間
が短絡され、モータＭの慣性回転に対してブレーキがか
かる。

Ａ＝０，Ｂ＝０にすると、アンドゲートＡ１０〜Ａ１２
の出力はすべて０となり、トランジスタＴＲ３０〜ＴＲ
３３はすべてオフとなって、モータＭは開放状態とな
る。

第９図の説明に戻す。出力ポートＰＬ０〜ＰＬ３から
は、マイクロコンピュータＣＯＭ内のレジスタＲＬの２
進４ビットの信号が出力され、出力ポートＣＬＫＯＵＴ
からは、水晶発振子ＱＺの基本周波数を分周した２Hz程
度の低周波数のクロックパルスを出力する。これらの出
力ポートにはデコーダＬＤＥＣが接続され、デコーダＬ
ＤＥＣは液晶等で構成された表示器ＬＣＤに接続され
る。表示器ＬＣＤはカメラボディの上面或いはファイン
ダ内などに設けられる。

第１１図にデコーダＬＤＥＣ及び表示器ＬＣＤの詳細を
示す。デコーダＬＤＥＣは２進−１６進デコーダＤＥ
Ｃ、アンドゲートＡ２１，Ａ２２及びオアゲート２１，
ＯＲ２２から成る。２進−１６進デコーダＤＥＣは、第
１２図に示されように２進４ビットの信号を１６進の信
号に変換し、表示器ＬＣＤは、１６進の信号入力により
表示素子Ｌ１〜Ｌ５を点灯し、或いは点滅する。表示素
子Ｌ１の点滅は単写自動変速を表示し、表示素子Ｌ２の
点滅は連写自動変速を表示する。オアゲートＯＲ２２を
第１１図に点線で示すように接続して、連写自動変速を
表示素子Ｌ３の点滅により表示するようにしてもよい。

マイクロコンピュータＣＯＭの動作を第１３〜１５図の
フローチャートにより説明する。

電源電圧Ｖ_DDが供給されることによって、マイクロコン
ピュータＣＯＭは動作する。水晶発振子ＱＺから基本ク
ロックの供給を受け、同時にキャパシタＣｒによりパワ
ーオンリセットがかかる。内蔵するプログラムは０番地
に初期設定され、プログラムはスタートから始まる。ま
た、各フラグはすべて０、出力ポートも０になるものと
する。

［ステップ１］入力ポートＰＦ７からの入力（以下ＰＦ
７入力という、他のポートについても同様）が入力さ
れ、第１ストロークスイッチｓｗ１はオンになっている
時はステップ２へ、オフの時は第１５図に示されるモー
ド処理へ、それぞれ進む。

［ステップ２］出力ポートＰＥ３からハイレベルの信号
を出力し、トランジスタＴＲ１（第９図）をオンにし、
電源電圧Ｖccを各部に供給させる。

［ステップ３］ＰＡ入力が入力される。もし各部のチャ
ージが完了していて、撮影者がレリーズボタンの第２ス
トロークを押すと、ＰＡ０＝ＰＡ１＝ＰＡ２＝ＰＡ３＝
０となるから、ＰＡ入力は１６進数で００Ｈの値とな
る。ＰＡ入力が００Ｈであれば、レリーズシーケンスに
入り、ステップ４へ進む。そうでなければ、ステップ１
へ戻る。つまり、第１ストロークスチッチｓｗ１のみオ
ンの時は、ステップ１〜３を繰り返し、測光及びその表
示を行うだけである。

［ステップ４］Ａ／ＤコンバータＡＤＣにより４ビット
のディジタル値に変換されたシャッタ秒時のアペックス
値Ｔｖ（ＰＧ入力）をマイクロコンピュータＣＯＭの内
部のレジスタＲＧに記憶させる。

［ステップ５］マイクロコンピュータＣＯＭの内部のレ
ジスタＲＬの４ビット目のデータ（第１２図参照）によ
るブランチ命令。４ビット目のデータが１であれば、セ
ルフタイマモードであるので、ステップ６へ進み、０で
あればステップ９へ進む。

［ステップ６］レジスタＲＬの１ビット目のデータによ
るブランチ命令。１ビット目のデータが０であれば、セ
ルフタイマ秒時が１０秒であるので、ステップ７へ進
み、１であれば、セルフタイマ秒時が２秒であるので、
ステップ８へ進む。

［ステップ７］タイマにより１０秒を計時する。

［ステップ８］タイマにより２秒を計時する。

［ステップ９］ＰＥ０出力を１にして、トランジスタＴ
Ｒ２（第９図）をオンにし、電源電圧Ｖccとほぼ同一電
圧に充電されているキャパシタＣ０から第１緊定マグネ
ットＭＧ０に通電させる。これにより、機械的レリーズ
動作が起動される。その後、一定時間タイマにより待ち
時間ＴＩＭＥ１を作る。タイムアップにより、ＰＥ０出
力を０にして、第１緊定マグネットＭＧ０の通電を解除
する。この待ち時間ＴＩＭＥ１は第１緊定マグネットＭ
Ｇ０が通電される最低時間より若干長時間に設定してお
けばよい。ここで、公知の絞り込みとミラーアップの機
械的シーケンスに入る。

［ステップ１０］ミラーアップするまでの時間待ちルー
チンである。ミラーアップがなされると、ステップ１１
へ進む。このルーチンはミラーアップを確認した上でシ
ャッタ動作させるために設けられている。

［ステップ１１］フラグＦ０を判別する。Ｆ０＝１はフ
ィルム終了を表す。

［ステップ１２］フラグＦ１を判別する。Ｆ１＝０は巻
上げ完了時のフィルム停止認定を表す。

［ステップ１３］ステップ４でシャッタ秒時を記憶した
レジスタＲＧの内容を倍数系列の値にデータ変換する。
これは、レジスタＲＧに記憶された値は対数圧縮された
ものであるので、実際の制御値に合うようにデータを伸
長するためのルーチンである。

［ステップ１４］ＰＥ１出力を１にして、先幕マグネッ
トＭＧ１に通電させる。この段階で先幕が走行を開始す
る。

［ステップ１５］ステップ１３で伸長されたデータによ
る実時間カウントを行い、演算されたシャッタ秒時の計
時を行う。

［ステップ１６］ＰＥ２出力を１にして、後幕マグネッ
トＭＧ２に通電させ、後幕を走行させる。これで、フォ
ーカルプレーンシャッタの制御が終了する。一定時間タ
イマにより後幕が走行を完了するのに必要な時間ＴＩＭ
Ｅ２を作り、その後、ＰＥ１＝ＰＥ２＝０として、先幕
グネットＭＧ１及び後幕マグネットＭＧ２の通電を解除
する。

［ステップ１７］後幕スイッチｓｗＣＮ２のオフ即ち後
幕走行完了を待つルーチンであり、走行完了すると、ス
テップ１８へ進む。

［ステップ１８］レジスタＲＬの内容が２より小さい
か、２以上かを判別する。第１２図より、２より小さい
場合は、単写高速モードか連写高速モードであるから、
いずれも減速比が高速になっている場合であり、ステッ
プ１９へ進む。２以上の場合、減速比が低速になってい
る場合であるから、ステップ２２へ進む。

［ステップ１９］ＰＤ０＝０，ＰＤ１＝１にすることに
よって、駆動回路ＤＲ１を動作させ、チャージモータＭ
１を、チャージ伝達系Ｋ１（第６図）の減速比が高速に
なる方向に回転させる。これにより、シャッタ、ミラ
ー、自動絞りなどのチャージが高速で行われる。

［ステップ２０］ＰＢ０＝０，ＰＢ１＝１にすることに
よって、駆動回路ＤＲ２を動作させ、巻上げモータＭ１
を、巻上げ伝達系Ｋ２（第７図）の減速比が高速になる
方向に回転させる。これにより、フィルム巻上げが高速
で行われる。

［ステップ２１］巻上げ完了直前のデューティ制御に関
係するレジスタＲＰに高速減速比用の定数Ｐ１を記憶さ
せ、巻上げ速度低下検出に関係するレジスタＲＭに高速
減速比用の定数Ｍ１を記憶させる。

［ステップ２２］ＰＤ０＝１，ＰＤ１＝０にすることに
よって、チャージモータＭ１を、チャージ伝達系Ｋ１の
減速比が低速になる方向に回転させる。

［ステップ２３］ＰＢ０＝１，ＰＢ１＝０にすることに
よって、巻上げモータＭ２を、巻上げ伝達系Ｋ２の減速
比が低速になる方向に回転させる。

［ステップ２４］レジスタＲＰに低速減速比揺動の定数
Ｐ２を記憶させ、レジスタＲＭに低速減速比用の定数Ｍ
２を記憶させる。

［ステップ２５］デューティ制御期間中の巻上げ速度低
下検出に関係するレジスタＲＤに定数Ｄを、フィルム停
止の認定時間に関係するレジスタＲＳに定数Ｓを、レジ
スタＲＭＭにレジスタＲＭの内容を、レジスタＲＰＰに
レジスタＲＰの内容を、それぞれ記憶させる。例えば、
レジスタＲＭＭの内容は、高速減速比の場合は定数Ｍ１
となり、低速減速比の場合は定数Ｍ２となる。

フラグＦ０＝Ｆ２＝０，Ｆ１＝１を設定する。Ｆ１＝１
の設定は、これから巻上げ動作を開始することを意味す
る。フラグＦ２は第１フィルムスイッチｓｗＦＬＭ１の
オンオフ状態を表す。

［ステップ２６］タイマインタラプト用のタイマＴＭＲ
に定数Ｋをセットする。Ｋの値は、フィルム巻上げ速
度、第１フィルムスイッチｓｗＦＬＭ１のパルス信号基
板Ｐ２（第７図）の等分数及びマイクロコンピュータＣ
ＯＭのインストラクションサイクル時間によって決定さ
れる定数である。

タイマインタラプト用のタイマＴＭＲをスタートさせ
る。また、タイマインタラプトを可能にする。（ＥＮ
Ｔ） タイマＴＭＲがスタートしたので、以後、メインプログ
ラムルーチンとは独立にタイマＴＭＲはデクリメントを
繰り返し、一定時間（定数Ｋに依存）毎にインタラプト
がかかり、実行中のプログラムから専用のタイマインタ
ラプトアドレスにジャンプする。ここで、タイマインタ
ラプト処理を第１４図により説明する。

『タイマインタラプト処理』 ［ステップ１０１］タイマＴＭＲのデクリメント動作を
停止し、インタラプトを禁止する。

［ステップ１０２］フィルム１駒の巻上げが完了する毎
にオンする第３フィルムスイッチｓｗＦＬＭ３からのＰ
Ｆ２入力を入力する。ここでは、ステップ２０或いは２
３で巻上げモータＭ２が既に駆動され、最初のタイマイ
ンタラプトでは第３フィルムスイッチＦＬＭ３はオフし
ているものとすると、ステップ１０３へ進む。

［ステップ１０３］フィルム１駒の巻上げが完了する手
前でオンする第２フィルムスイッチｓｗＦＬＭ２からの
ＰＦ１入力により、ブランチを行う。第２フィルムスイ
ッチｓｗＦＬＭ２は、巻上げ完了直前に巻上げモータＭ
２を減速させ、停止制御の精度を良くするために設けら
れている。本実施例では、減速をデューティ制御により
行っているが、低電圧により減速を行うようにしてもよ
い。今、巻上げ完了直前ではないとすると、ステップ１
０４へ進む。

［ステップ１０４］フィルム巻上げ中にオンオフを繰り
返す第１フィルムスイッチｓｗＦＬＭ１からのＰＦ０入
力により、ブランチを行う。今、ＰＲ０＝０と仮定する
と、ステップ１０５へ進む。

［ステップ１０５］フラグＦ２を判別する。ステップ２
５でＦ２＝０に設定したから、ステップ１０６に進む。

［ステップ１０６］レジスタＲＭＭの内容を１だけ減算
し、その内容を再びレジスタＲＭＭに記憶させる。

［ステップ１０７］ＲＭＭ＝０を判別する。現在までの
プログラムだと、ＲＭＭ＝Ｍ１（Ｍ２）−１であるか
ら、定数Ｍ１（Ｍ２）がある程度大きな値だとすると、
０にならないので、ステップ１０８へ進む。

［ステップ１０８］タイマレジスタに定数Ｋを再セット
し、タイマＴＭＲをスタートさせ、タイマインタラプト
処理を可能にする。

［ステップ１０９］元の実行中のプログラムに戻る。タ
イマインタラプト処理は実行中のプログラムから一定時
間毎に三つのフィルムスイッチｓｗＦＬＭ１，ｓｗＦＬ
Ｍ２，ｓｗＦＬＭ３の状態を判別しにいくことを目的と
している。プログラム自体は非常に高速に各インストラ
クションが実行されているので、一定時間毎にフィルム
巻上げ情報を入力して事実上問題ないものとする。

今、あるタイマインタラプト処理で、第１フィルムスイ
ッチｓｗＦＬＭ１がオフしたとすると、ステップ１０４
からステップ１１０へ進む。

［ステップ１１０］フラグＦ２＝１を判別する。ステッ
プ２５でＦ２＝０に設定したので、ステップ１１１へ進
む。

［ステップ１１１］フラグＦ２を１にセットする。これ
は第１フィルムスイッチｓｗＦＬＭ１がオフつまりＰＦ
０＝１に変化したことを意味する。

［ステップ１１２］ステップ１０５でＦ２＝１と判別し
た場合、フラグＦ２の内容を第１フィルムスイッチｓｗ
ＦＬＭ１のオンに合わせるために、ここでフラグＦ２を
０にセットする。

［ステップ１１３］レジスタＲＭＭに再びレジスタＲＭ
の内容をセットする。以下、ステップ１０８へ進み、前
述のルーチンを実行する。ここでしばらく巻上げが実行
され、１駒巻上げの直前になったとする。この時、第２
フィルムスイッチｓｗＦＬＭ２がオンされるので、ＰＲ
１＝０となり、ステップ１０３からはステップ１１４へ
進む。

［ステップ１１４］レジスタＲＰＰの内容が定数Ｐより
小さいか、Ｐ以上かを判別する。レジスタＲＰＰはデュ
ーティ制御のデューティ比を調整するために用いられ
る。ステップ２１，２４，２５で説明したように、最初
は、レジスタＲＰＰの内容は定数Ｐ１（高速減速比用）
或いはＰ２（低速減速比用）であり、これらの値は定数
Ｐより大きく設定されているので、最初はステップ１１
５へ進む。

［ステップ１１５］ＰＢ０＝１，ＰＢ１＝１にセットす
る。これにより、巻上げモータＭ２の通電をしゃ断する
と共に、ブレーキをかける。

［ステップ１１６］レジスタＲＰＰの内容から１を減算
し、その値を再びレジスタＲＰＰに記憶させる。

［ステップ１１７］レジスタＲＤの内容から１を減算
し、その値を再びレジスタＲＤに記憶させる。レジスタ
ＲＤはデューティ制御期間中におけるフィルム終了を検
知するために用いられるもので、ステップ２５っで定数
Ｄにセットされている。定数Ｄはある程度大きい値とす
る。

［ステップ１１８］レジスタＲＤの内容が０かどうかを
判別する。最初は０でないので、ステップ１０８へ進
み、前述のルーチンを実行する。

何回かのタイマインタラプト処理を行った後、レジスタ
ＲＰＰの内容が定数Ｐより小さくなると、ステップ１１
４からステップ１１９へプログラムは分岐する。

［ステップ１１９］レジスタＲＬの内容が２より小さい
か、２以上かを判別する。第１２図を参照すると、２よ
り小さい場合は、高速減速比時であるから、ステップ１
２０へ、２以上の場合は、低速減速比時であるから、ス
テップ１２１へ、それぞれ進む。

［ステップ１２０］ＰＢ０＝０，ＰＢ１＝１にすること
によって、巻上げモータＭ２を、巻上げ伝達系Ｋ２（第
７図）の減速比が高速になる方向に回転させ、高速巻上
げを行う。

［ステップ１２１］ＰＢ０＝１，ＰＢ１＝０にすること
によって、巻上げモータＭ２を、巻上げ伝達系Ｋ２の減
速比が低速になる方向に回転させ、低速巻上げを行う。

［ステップ１２２］レジスタＲＰＰの内容が０かどうか
を判別する。０でないとすると、ステップ１１６へ進
み、前述のルーチンを実行する。０になると、ステップ
１２３へ進む。

［ステップ１２３］レジスタＲＰＰにレジスタＲＰの内
容（定数Ｐ１或いはＰ２）を再び記憶させる。

このように、デューティ制御は、レジスタＲＰＰに或る
値を入れて、タイマインタラプト毎（一定時間毎）に１
ずつ減算し、レジスタＲＰＰの内容が定数Ｐ以上の時は
巻上げモータＭ２への通電をしゃ断し、ブレーキをか
け、定数Ｐより小さい時は巻上げモータＭ２に電流を流
し、０になった時はレジスタＲＰＰに元の値を入れ、繰
り返す方式をとっている。したがって、デューティ比
は、タイマＴＭＲの定数ＫとレジスタＲＰＰにセットさ
れる定数Ｐ１或いはＰ２とによって決定され、第１フィ
ルムスイッチｓｗＦＬＭ１のオンオフには依存しない。

また、高速減速比時と低速減速比時では、ステップ２
１，２４でレジスタＲＰの内容を変えているので、デュ
ーティ比をそれぞれ独立に選ぶことができる。さらに、
定数Ｐ２を定数Ｐより小さい値、例えば０に定めておけ
ば、ステップ１１４からは必ずステップ１１９へ進むの
で、低速減速比時にはデューティ制御をしないようにす
ることができる。

今、巻上げモータＭ２の減速回転が実行され続けて、１
駒巻上げ完了になると、第３フィルムスイッチｓｗＦＬ
Ｍ３がオンになる。この時、タイマインタラプト処理で
はステップ１０２からステップ１２４へ分岐する。

［ステップ１２４］ＰＢ０＝１，ＰＢ１＝１にセットす
る。これにより、巻上げモータＭ２の通電をしゃ断する
と共に、ブレーキをかける。

［ステップ１２５］ステップ１１９と同様に、レジスタ
ＲＬの内容が２より小さいか、２以上かを判別する。高
速減速比時ではステップ１２６へ、低速減速比時ではス
テップ１２７へ、それぞれ進む。

［ステップ１２６］ステップ２５で最初に定数Ｓにセッ
トされたレジスタＲＳの内容から高速減速比用の定数Ｓ
１を減算して、再びレジスタＲＳに記憶させる。レジス
タＲＳは、巻上げモータＭ２の停止信号からフィルム停
止と認定するまでの高速減速比時及び低速減速比時の認
定時間Ｔ₁及びＴ₂の設定のために用いられるものであ
る。

［ステップ１２７］ステップ１２６と同様に、レジスタ
ＲＳの内容から低速減速比用の定数Ｓ２を減算して、再
びレジスタＲＳに記憶させる。

［ステップ１２８］レジスタＲＳの内容が１より小さい
か、１以上かを判別する。１以上の場合は、認定時間Ｔ
₁或いはＴ₂がまだ経過していないことになるので、ステ
ップ１０８へ進み、前述のルーチンを実行する。１より
小さい場合は、認定時間Ｔ₁或いはＴ₂が経過したことに
なるので、ステップ１２９へ進む。

［ステップ１２９］フィルムが完全に停止していると認
定し、フラグＦ１＝０にセットする。

ステップ１２４〜１２９に関して、高速減速比時と低速
減速比時とでは、巻上げ伝達系の慣性が異なるために、
巻上げモータＭ２の停止信号（ステップ１２４）が発せ
られてからフィルムが完全に停止するまでの安定時間が
異なるが、それに対応して、巻上げモータＭ２の停止信
号からフィルム停止と認定するまでの認定時間Ｔ₁，Ｔ₂
（ステップ１２４からステップ１２９まで）を、定数Ｓ
１，Ｓ２を別々に定めることによって、異なるものにし
ている。

ステップ１２９の後、ステップ１０９を経て実行中のプ
ログラムに戻る。ここで、ステップ１０８を通過しない
ため、これ以後、タイマインタラプトがかかることはな
い。

次に、巻上げモータＭ２の駆動中に、電源電圧が低下し
たり、高速減速比に設定したにも拘らず温度変化により
フィルム巻上げ速度が低下した時のことを考えてみる。

フィルム巻上げ速度が低下してくるにつれて、第１フィ
ルムスイッチＦＬＭ１のオンオフが反転する時間間隔が
長くなってくる。しかし、タイマインタラプトは一定時
間毎にかかるため、ステップ１０５或いはステップ１１
０からステップ１０６へ進むルーチンが多くなり、つい
には、レジスタＲＭＭの内容が０になる。このようにし
て、フィルム巻上げの異常低速を検知している。この時
は、ステップ１０７からステップ１３０へ進む。なお、
レジスタＲＭＭを初期設定するレジスタＲＭの値は、高
速減速比時と低速減速比時とでは、フィルム巻上げ速度
が異なるために、それぞれ独立に定められる必要がある
ので、ステップ２１，２４で異なる定数Ｍ１，Ｍ２に設
定されている。

ステップ１０４〜１０７，１１０〜１１３から成り、デ
ューティ制御期間以前のモータ駆動期間のフィルム巻上
げ異常低速検知行程を構成するタイムアウトルーチン
は、デューティ制御期間中には用いられない。その理由
は、デューティ制御ルーチンの最後のステップ１１６，
１２３の後に、このタイムアウトルーチンを続けると、
タイマインタラプト処理のプログラムステップ数が多く
なり、メインルーチンに戻るまでの時間が長くなって、
例えば、チャージモータＭ１のブレーキをかけるタイミ
ングが遅くなるなど、実行中のプログラムに問題を起す
場合が生じるからである。

したがってデューティ制御期間中では、デューティ制御
期間の異常低速検知行程を構成するステップ１１７，１
１８によって、デューティ制御期間全体の時間がレジス
タＲＤの初期設定定数Ｄに依存する時間より長くなった
時に、フィルム巻上げの異常低速を検知したとして、ス
テップ１３０へ分岐する。ステップ１０４〜１０７，１
１０〜１１３，１１７，１１８が本発明の特徴に係ると
ころである。

［ステップ１３０］レジスタＲＬの内容が２より小さい
か、２以上か、即ち減速比が高速か低速かを判別する。
高速減速比時にはステップ１３１へ、低速減速比時にス
テップ１３２へ、それぞれ進む。高速減速比時で、フィ
ルム巻上げ速度が低下した場合には、減速比を高速から
低速に切り換えることによって、フィルム巻上げが可能
になる。低速減速比時で、フィルム巻上げ速度が低下し
た場合は、カメラの露出制御可能な電源電圧が保持され
ている限り、低速減速比でのフィルム巻上げ能力が十分
あるとすると、フィルムが終了した場合のみとなる。

［ステップ１３１］第２チャージスイッチＣＧＥ２の状
態を示すＰＥ４入力を判別する。チャージが完了してい
ないと、ステップ１３３へ進み、チャージが完了してい
ると、ステップ１３４へ進む。

［ステップ１３２］このステップに進んできた時は、低
速減速比時で、且つフィルム巻上げ速度が低下した時で
あるから、ステップ１３０で説明したように、フィルム
が終了した場合である。したがって、ＰＢ０＝０，ＰＢ
１＝０にすることによって、巻上げモータＭ２の両端子
を開放させる。また、フィルム終了を表すためにフラグ
Ｆ０を１にセットする。この後、ステップ１０９へ進む
ので、これ以降、タイマインタラプトはかからない。

［ステップ１３３］チャージが完了していない場合なの
で、ＰＤ０＝１，ＰＤ１＝０にすることによって、チャ
ージ伝達系Ｋ１（第６図）の減速比を低速に切り換える
方向にチャージモータＭ１を回転させ、チャージを低速
で行わせる。

［ステップ１３４］ＰＢ０＝１，ＰＢ１＝０にすること
によって、巻上げ伝達系Ｋ２（第７図）の減速比を低速
に切り換える方向に巻上げモータＭ２を回転させ、巻上
げを低速で行わせる。

［ステップ１３５］ステップ１３３及び１３４で減速比
が高速から低速に自動的に切り換わったので、レジスタ
ＲＬ（第１２図）の３ビット目を１にセットして、自動
変速モードに変更する。同時に、レジスタＲＬの内容を
出力ポートＰＬ０〜ＰＬ３からデコーダＬＤＥＣに出力
する。これにより、表示器ＬＣＤの表示素子Ｌ１或いは
Ｌ２（第１１図）が点滅して、自動変速モードに切り換
わったことを表示する。

減速比が低速に切り換わったので、レジスタＲＰに低速
減速比用の定数Ｐ２をセットし、レジスタＲＰＰを定数
Ｐ２に初期設定する。同様に、レジスタＲＭに低速減速
比用の定数Ｍ２をセットし、レジスタＲＭＭを定数Ｍ２
に初期設定する。次にステップ１０８へ進み、前述のル
ーチンを実行する。

以上のタイマインタラプト処理は、メインルーチンのス
テップ２６から次の撮影でのステップ１２までの間、常
に実行され、フィルム巻上げ制御を正確に実行する。

メインプログラムルーチンの説明に戻る。

［ステップ２７］第１チャージスイッチｓｗＣＧＥ１に
接続されているＰＦ３入力を判別する。チャージ完了の
少し手前で、第１チャージスイッチｓｗＣＧＥ１がオン
になるのを待って、ステップ２８へ進む。

［ステップ２８］レジスタＲＬの内容が２より小さい
か、２以上か、即ち減速比が高速か低速かを判別する。
高速減速比時にはステップ２９へ、低速減速比時にはス
テップ３０へ、それぞれ進む。

［ステップ２９］高速減速比時であるので、チャージモ
ータＭ１への通電をしゃ断し、ブレーキをかける。これ
は、チャージが高速で行われるので、チャージ完了でチ
ャージモータＭ１にブレーキをかけると、チャージモー
タＭ１が慣性で回転を続けて、オーバーチャージするの
を、防ぐためで、チャージ完了の少し手前でブレーキを
かけ、チャージ完了で正確にチャージ系が停止するよう
にしたものである。

［ステップ３０］シャッタ、ミラー、自動絞りなどのチ
ャージが完了したことを示す第２チャージスイッチｓｗ
ＣＧＥ２からの０の信号が入力するのを待って、ステッ
プ３１へ進む。勿論、チャージ完了を待つ間に何度もタ
イマインタラプト処理が行われる。

［ステップ３１］ＰＤ０＝ＰＤ１＝１にする。これによ
りチャージモータＭ１への通電をしゃ断し、ブレーキを
かける。

［ステップ３２］フィルム終了を表すフラグＦ０判別す
る。今、フィルムは終了していないとすると、ステップ
３３へ進む。

［ステップ３３］レジスタＲＬの内容が１であるかどう
か、即ち、連写高速モードであるかどうかを判別する。
連写高速モードであれば、ＮＥＸＴ（ステップ３）へジ
ャンプする。ステップ３からは前述したように撮影シー
ケンスが進むわけであるが、ここで特記すべきことは、
巻上げ完了時のフィルム停止認定（フラグＦ１＝０）を
確認せずに、ステップ９で第１緊定マグネットＭＧ０に
通電してしまうことである。つまり、実際の撮影のため
に直接関係ない絞り込み、ミラーアップを、巻上げ完了
時のフィルム停止とは無関係に実行させ、スピードアッ
プを図っていることである。その後、ステップ１０でミ
ラーアップを確認し、ステップ１２で巻上げ完了時のフ
ィルム停止認定を確認する。ここまでの間、タイマイン
タラプトは何度もかかり、巻上げ完了に際してフィルム
停止と認定しているならば、次のシャッタ開放制御へ進
む。ステップ１２にきて、まだ巻上げ完了時のフィルム
停止認定がされていない時は、ステップ１１，１２のル
ープを繰り返し、タイマインタラプト処理においてフィ
ルム停止認定がされるのを待つ。以上が連写高速モード
のルーチンである。

［ステップ３４］連写高速モード以外の場合は、巻上げ
完了時のフィルム停止認定がされるまで（フラグＦ１が
０になるまで）待つ。

［ステップ３５］レジスタＲＬの内容が５、即ち連写自
動変速モードであるかどうかを判別する。連写自動変速
モードであれば、ＮＥＸＴ（ステップ３）へジャンプす
る。そうでなければ、ステップ３６へ進む。

［ステップ３６］レジスタＲＬの内容が２、即ち連写低
速モードであるかどうかを判別する。連写低速モードで
あれば、ＮＥＸＴへジャンプする。そうでなければ、ス
テップ３７へ進む。

［ステップ３７］レジスタＲＬの４ビット目が１、即ち
セルフタイマモードであるかどうかを判別する。セルフ
タイマモードであれば、ＮＥＸＴへジャンプする。そう
でなければ、ステップ３８へ進む。

［ステップ３８］第１ストロークスイッチｓｗ１の状態
を示すＰＦ７入力を判別し、第１ストロークスイッチｓ
ｗ１がオフになるのを待って、ＳＴＡＲＴへ戻る。この
ステップにくるのは、単写高速モードか、単写自動変速
モードの場合であるので、第１ストロークスイッチｓｗ
１のオフ、即ちレリーズボタンの押下げが解除されるま
で待つ。

このように、連続撮影で、減速比が低速になっている場
合は、高速減速比時とは異なり、巻上げ完了時のフィル
ム停止認定がなされてから、次のレリーズシーケンスを
開始することで、カメラとしての異常な動きを禁止する
ことができる。即ち、連写の低速減速比時には、フィル
ム停止認定までに比較的時間がかかるため、フィルム停
止認定を確認せずに、レリーズシーケンスを開始させて
しまうと、ミラーアップが完了してからシャッタが開く
でに時間がかかりすぎ、撮影者に異常な感じを与えてし
まうが、ステップ３４〜３６によりこれを防ぐことがで
きる。

次に、フィルムが巻上げ途中で終了した場合を考えてみ
る。

この場合、タイムインタラプト処理でフラグＦ０＝１と
なるので、ステップ３２からステップ３９へ分岐する。

［ステップ３９］ＰＣ０＝０，ＰＣ１＝１にして、駆動
回路ＤＲ３を介して巻戻しモータＭ３に通電し、巻戻し
を開始する。

［ステップ４０］レジスタＲＭに定数Ｍ３をセットす
る。

［ステップ４１〜４８］第１４図のステップ１０４〜１
０７，１１０〜１１３で説明したフィルムの移動を検出
するためのプログラムと同様なもので、巻戻しが終了す
ると、第１フィルムスイッチｓｗＦＬＭ１のオンオフが
反転しなくなるのを検出するプログラムであり、巻戻し
が完了すると、ステップ４９へ進む。

［ステップ４９］ＰＣ０＝１とし、巻戻しモータＭ３の
回転を停止させる。

［ステップ５０］フィルム終了を表すフラグＦ０を０に
リセットする。

［ステップ５１］レジスタＲＬの３ビット目を０にセッ
トする。つまり、自動変速に切り換わっている場合に
は、巻戻し完了で自動変速を解除するようにしている。
これは、撮影者はもともと単写高速モード或いは連写高
速モードに設定しているのであり、フィルムを変えた
り、外部環境（特に温度）が違ったりすることによって
次の撮影は高速減速比でフィルム巻上げを行うことがで
きる可能性があるので、初期設定モードに戻す方が効果
的であるからである。この後、ＳＴＡＲＴへ戻る。

次に、高速減速比で連続撮影中、シャッタ、ミラー、自
動絞りのチャージが早く終わり、巻上げがいまだ完了せ
ず、ステップ９により次の撮影動作の第１緊定マグネッ
トＭＧ０が通電された後に、フィルムが終了した場合に
ついて考えてみる。

この場合は、第１緊定マグネットＭＧ０により機械的レ
リーズ動作が起動されているので、絞りり込み、ミラー
アップが行われるが、フィルムは巻上げ途中で停止し
て、それ以上巻き上げられず、第３フィルムスイッチｓ
ｗＦＬＭ３はオフのままである。したがって、このまま
で、フィルムを巻き戻すと、撮影者はシャッタが開いて
いるものと誤解し、誤った操作をする可能性がある。ま
た、強い光線がレンズから入射すると、フィルムのかぶ
りをおこすおそれがある。そのため、一度ミラーをダウ
ンさせてから、フィルムを巻き戻すのがよい。

ステップ１０でミラーアップを確認した後、ステップ１
１，１２で巻上げ完了時のフィルム停止認定を待つ間、
タイムインタラプト処理でフィルム終了を検出すると、
ステップ１３２でフラグＦ０＝１にセットするため、ス
テップ１１でステップ５２に分岐する。

［ステップ５２］ＰＤ０＝１，ＰＤ１＝０とし、チャー
ジモータＭ１をチャージ伝達系Ｋ１の減速比が低速にな
る方向に回転させる。設定されたモードに応じてチャー
ジモータＭ１の回転方向を切り換えるようにしてもよ
い。次にステップ３０へジャンプし、チャージ完了を確
認して、ステップ３１，３２，３９へとプログラムは進
み、巻戻し制御に入る。

『モード処理』 第１３図のステップ１で第１ストロークスイッチｓｗ１
のオフを判別すると、第１５図に示されるモード処理を
行う。

［ステップ１５０］出力ポートＰＥ３を０にする。これ
により、トランジスタＴＲ１（第９図）をオフにして、
電源電圧Ｖccをオフにさせる。測光が停止され、省電と
なる。なお、電源電圧Ｖ_DDは生きている。

［ステップ１５１］セルフ−ドライブ切換スイッチｓｗ
ＭＯＤＥからのＰＦ５入力を判別する。ドライブモード
であれば、ステップ１５２へ、セルフタイマモードであ
れば、ステップ１６３へ、それぞれ進む。

［ステップ１５２］レジスタＲＬの４ビット目が１であ
るかどうかを判別する。１の時は、その時までセルフタ
イマモードであったので、ステップ１５３へ進み、０の
時はドライブモードであったので、ステップ１５５へ進
む。

［ステップ１５３］このステップへくる時は、セルフ−
ドライブ切換スイッチｓｗＭＯＤＥを撮影者がセルフタ
イマモードからドライブモードへ切り換えたことを意味
する。したがって、レジスタＲＬの内容を０にセットし
て、ドライブモードのうちの最初のモード、つまり単写
高速モードにする。

［ステップ１５４］レジスタＲＬの内容を出力ポートＰ
Ｌ０〜ＰＬ３から出力させて、表示器ＬＣＤに表示させ
る。そして、ＳＴＡＲＴへ戻る。

［ステップ１５５］選択スイッチｓｗＳＴＥＰからのＰ
Ｆ６入力を判別する。ＰＦ６＝１の時は、セルフ−ドラ
イブ切換スイッチｓｗＭＯＤＥも選択スイッチｓｗＳＴ
ＥＰも変化がないことを意味するので、ＳＴＡＲＴへ戻
る。ＰＦ６＝０の時は、選択スイッチｓｗＳＴＥＰが押
されているので、ステップ１５６へ進む。

［ステップ１５６］レジスタＲＬの３ビット目が１、即
ち自動変速に切り換わっているかどうかを判別する。自
動変速になっていれば、ステップ１５７へ、なっていな
ければ、ステップ１５８へ、それぞれ進む。

［ステップ１５７］レジスタＲＬの内容と１とのアンド
演算をして、その結果を再びレジスタＲＬに記憶させ
る。これは、２ビット目、３ビット目、４ビット目を０
にすることに等しく、自動変速を解除するためである。
したがって、撮影者は、自動変速を手動で解除するに
は、選択スイッチｓｗＳＴＥＰを１回押すだけでよい。

［ステップ１５８］自動変速になっていない場合には、
レジスタＲＬの内容を１だけ加算し、再び記憶させる。

［ステップ１５９］レジスタＲＬの内容が３であるかど
うかを判別する。ＲＬ＝３は何のモードにも割り当てら
れていないので、３になることはドライブモードを一巡
したことを意味する。３であれば、ステップ１６０へ進
み、３でなければ、ステップ１６１へ進む。

［ステップ１６０］レジスタＲＬの内容を０にセットす
る。

ステップ１５８，１５９，１６０は、単写高速モード→
連写高速モード→連写低速モードを、選択スイッチｓｗ
ＳＴＥＰの押圧毎に切り換えることを意味する。

［ステップ１６１］レジスタＲＬの内容を出力ポートＰ
Ｌ０〜ＰＬ３から出力させて、表示器ＬＣＤに表示させ
る。

［ステップ１６２］選択スイッチｓｗＳＴＥＰの押圧が
解除されるまで待って、ＳＴＡＲＴへ戻る。

［ステップ１６３］セルフ−ドライブ切換スイッチｓｗ
ＭＯＤＥがオフの場合も、レジスタＲＬの４ビット目が
１であるかどうかを判別する。１の時は、その時までセ
ルフタイマモードであったので、ステップ１６５へ進
み、０の時はドライブモードであったので、ステップ１
６４へ進む。

［ステップ１６４］このステップへくる時は、セルフ−
ドライブ切換スイッチｓｗＭＯＤＥを撮影者がドライブ
モードからセルフタイマモードへ切り換えたことを意味
する。したがって、レジスタＲＬの内容を１６進数で０
ＡＨにセットして、セルフタイマモードのうちの最初の
モード、つまりセルフタイマ１０秒モードにする。

［ステップ１６５］選択スイッチｓｗＳＴＥＰからのＰ
Ｆ６入力を判別する。ＰＦ６＝１の時は、セルフ−ドラ
イブ切換スイッチｓｗＭＯＤＥも選択スイッチｓｗＳＴ
ＥＰも変化がないことを意味するので、ＳＴＡＲＴへ戻
る。ＰＦ６＝０の時は、選択スイッチｓｗＳＴＥＰが押
されているので、ステップ１６６へ進む。

［ステップ１６６］レジスタＲＬの内容が０ＡＨなら、
ステップ１６７へ、そうでなければ、ステップ１６８
へ、それぞれ進む。

［ステップ１６７］レジスタＲＬに、セルフタイマ２秒
モードを表す１６進数コード０ＢＨを記憶させる。

［ステップ１６８］レジスタＲＬに、セルフタイマ１０
秒モードを表す１６進数コード０ＡＨを記憶させる。

ステップ１６６，１６７，１６８は、セルフタイマ１０
秒モードとセルフタイマ２秒モードとを、選択スイッチ
ｓｗＳＴＥＰの押圧毎に切り換えることを意味する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、減速制御を行う
前の第１のモータ駆動期間では駆動対象物の第１のモー
タ駆動期間内での第１の量の移動が第１の時間内に行わ
れていない際に異常低速と判別し、減速制御中の第２の
モータ駆動期間では駆動対象物の第２のモータ駆動期間
内での第１の量と異なる第２の量の移動が第１の時間と
異なる第２の時間内に行われていない際に異常低速と判
別するようにしたので、減速制御期間である第２のモー
タ駆動期間では異常低速判別を減速制御期間に合わせた
ものにすることができ、それ以前の第１のモータ駆動期
間でも独自かつ所望の判別速度レベルを設定することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例の動作の一部を示すフローチャート、
第３図は第１図図示の実施例の各部の信号を示すタイム
チャート、第４図は第１図図示の実施例が具体化された
カメラを示す正面図、第５図は同じく平面図、第６図は
チャージ伝達系を示す斜視図、第７図は巻上げ伝達系を
示す斜視図、第８図は巻戻し伝達系を示す斜視図、第９
図はマイクロコンピュータ及び周辺回路を示す回路図、
第１０図は駆動回路を示す回路図、第１１図はデコーダ
及び表示器を示すブロック図、第１２図はモードのコー
ドを示す図、第１３〜１５図はフローチャートである。 １……設定手段、２……制御手段、３……駆動回路、４
……切換手段、５……高速伝達系、６……巻上げ負荷、
７……フィルム、８……検出手段、９……低速伝達系、
１０，１１……異常低速検知行程、Ｍ２……巻上げモー
タ、Ｋ２……巻上げ伝達系、ｔ₂……減速制御期間、Ｄ
Ｒ１〜ＤＲ３……駆動回路、ＣＯＭ……マイクロコンピ
ュータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 政行 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者 大原 経昌 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者 登坂 洋一 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内 (56)参考文献 特開 昭59−62840（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−85040（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−82630（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−73729（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−139135（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータと、該モータを駆動源として駆動対
   象物を繰り返し動作させるカメラ動作機構と、該駆動対
   象物の駆動速度が判別速度より低下した時に異常低速と
   判別する判別手段を有するカメラにおいて、 前記カメラ動作機構による動作状態を検出し、該カメラ
   動作機構の目標停止位置に対応する第１の動作位相及び
   該第１の動作位相より手前の第２の動作位相を検出する
   検出手段と、 前記モータの通電制御を行うものであって、前記検出手
   段での前記第２の動作位相を検出した際にはその前の状
   態より該モータの駆動速度を低下させるための電気的な
   減速制御を行うと共に、前記第１の動作位相を検出した
   際に停止制御を行うモータ制御手段と、を設け、 前記判別手段は前記モータ制御手段が前記減速制御を行
   う前の第１のモータ駆動期間には前記駆動対象物の該第
   １のモータ駆動期間内での第１の量の移動が第１の時間
   内に行われていない際に前記異常低速と判別し、減速制
   御中の第２のモータ駆動期間には該駆動対象物の該第２
   のモータ駆動期間内での第２の量の移動が第２の時間内
   に行われていない際に該異常低速と判別するものであっ
   て、該第１の量と該第２の量を異ならすと共に、該第１
   の時間と該第２の時間を異ならしたことを特徴とするカ
   メラ。